CN110779525B - 一种室内轨迹分析方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种室内轨迹分析方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过收集用户携带的设备发出的GPS信息和气压信息，并根据GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间，基于在停留时间内每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳以及基准气压值获取用户所在的不同楼层数及在不同楼层数的逗留时间，将用户在不同停留时间内对应的楼层数及逗留时间进行综合，即可得到基于楼层数和逗留时间的用户室内轨迹，方便根据用户室内轨迹对用户的行为进行分析，为用户提供更合适的服务，优化用户体验。
Description
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种室内轨迹分析方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着GPS定位技术的发展以及智能终端的普及，人们可以方便地获取用户的室外实时定位数据，将一连串的定位数据串联起来就形成了用户的室外历史行为轨迹。通过挖掘用户的历史行为轨迹，我们可以分析用户的日常行为规律和群体用户的某些共性特征，并为用户提供更合适的服务。
由于现代人们工作生活节奏的加快，人们工作日更多的时候是处于室内，室内的信息相对来说也很重要，但是GPS不适用于室内定位，难以对用户的室内轨迹进行分析。
发明内容
本申请实施例提供一种室内轨迹分析方法、装置、设备及存储介质，以根据气压信息获取用户的室内轨迹。
在第一方面，本申请实施例提供了一种室内轨迹分析方法，包括：
根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间；
根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值；
根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳；
根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
进一步的，所述根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间，包括：
根据用户的GPS信息获取用户的历史GPS轨迹；
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点；
根据所述转折点确定用户进入建筑物的停留时间。
进一步的，所述转折点包括进入转折点和退出转折点，分别对应于历史GPS轨迹在用户进入和退出建筑物时的转折点；
所述根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点，包括：
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由参照范围转换为异常范围的点，并将该点作为进入转折点；
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由异常范围转换为参考范围的点，并将该点作为退出转折点；
所述根据所述转折点确定用户进入建筑物的停留时间，包括：
根据所述进入转折点和所述退出转折点确定用户进入建筑物的停留时间。
进一步的，根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，包括：
遍历所述气压信息，选取用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息；
根据选取的所述气压信息确定每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳，并生成气压变更记录。
进一步的，所述遍历所述气压信息，选取用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息，包括：
遍历所述气压信息，过滤前后两个时间点对应的气压值的差值小于预设阈值的气压信息，保留前后两个时间点对应的气压值的差值达到预设阈值的气压信息；
根据保留的气压信息确定用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息。
进一步的，所述根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，包括：
根据以下公式计算当前楼层相对于首层的变化高度：
其中t为当前气温、px_end为上一段气压连续变化的终点气压值、p_base为基准气压值；
根据当前楼层相对于首层的变化高度与楼层层高的商确定用户所处的楼层数。
进一步的，所述根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间，包括：
根据下一段气压连续变化的起始点时间戳和上一段气压连续变化的终点时间戳的差确定在当前楼层数的逗留时间。
在第二方面，本申请实施例提供了一种室内轨迹分析装置，包括入室确定模块、基准确定模块、变更记录获取模块和轨迹获取模块，其中：
入室确定模块，用于根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间；
基准确定模块，用于根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值；
变更记录获取模块，用于根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳；
轨迹获取模块，用于根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：显示屏、存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的室内轨迹分析方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的室内轨迹分析方法。
本申请实施例通过收集用户携带的设备发出的GPS信息和气压信息，并根据GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间，基于在停留时间内每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳以及基准气压值获取用户所在的不同楼层数及在不同楼层数的逗留时间，将用户在不同停留时间内对应的楼层数及逗留时间进行综合，即可得到基于楼层数和逗留时间的用户室内轨迹，方便根据用户室内轨迹对用户的行为进行分析，为用户提供更合适的服务，优化用户体验。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种室内轨迹分析方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种室内轨迹分析方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种室内轨迹分析装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1给出了本申请实施例提供的一种室内轨迹分析方法的流程图，本申请实施例提供的室内轨迹分析方法可以由室内轨迹分析装置来执行，其中室内轨迹分析装置可以为手机、平板电脑、智能穿戴设备等移动端，该室内轨迹分析装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。
下述以室内轨迹分析装置执行室内轨迹分析方法为例进行描述。参考图1，该室内轨迹分析方法具体包括：
S101：根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间。
具体的，本申请实施例提供的室内轨迹分析装置(以下简称装置)内设置有GPS传感器和气压传感器，分别用于检测室内轨迹分析装置当前位置对应的GPS信息和气压信息，并将装置当前位置对应的GPS信息和气压信息作为用户的GPS信息和气压信息。GPS传感器和气压传感器在获取对应GPS信息和气压信息后，可以将对应信息保存在本地，也可实时或在照预定时间上传至服务器。
可以理解的是，室内轨迹分析装置可通过有线和/或无线的方式向服务器上传GPS信息和气压信息，室内轨迹分析装置上传GPS信息和气压信息可以是室内轨迹分析装置主动上传，还可以是响应于服务器的信息调用请求被动上传。进一步的，室内轨迹分析装置可在预设时间点或时间间隔向服务器上传GPS信息和气压信息，还可以是服务器在预设时间点或时间间隔向室内轨迹分析装置发送信息调用请求，从而获取GPS信息和气压信息。其中，GPS信息包括装置所处位置的经纬度和对应的时间戳，气压信息包括装置所处环境的气压信息和对应的时间戳。
需要说明的是，在GPS传感器正常工作时，GPS传感器输出的经纬度位于参考范围内(或者说此时经纬度信息比较完整)，其中参考范围可根据用户的所在地区进行确定(如国内用户对应的参考范围可设置成国内对应的经纬度范围)，在由于装置所处位置不利于GPS传感器的正常工作时，GPS传感器输出的经纬度位于异常范围内，其中异常范围可根据GPS传感器的类型具体设置，例如，将异常范围设置为参考以外的经纬度范围，还可将异常范围设置为经纬度为0，本申请实施例中以异常范围设置为经纬度为0为例进行描述。
具体的，在需要获取用户在某时间段内的室内轨迹时，先获取该时间段内的GPS信息和气压信息，并根据GPS信息获取用户在该时间段内进入建筑物的停留时间。可以理解的是，在该时间段内，用户进入建筑物的停留时间可以是0，也可以是该时间段内的某段时间，还可以是该时间段内的多段时间(如用户在该时间段内多次进入同一或不同建筑物，此时用户对应多个停留时间)。对于存在多个停留时间的情况，分别获取每个停留时间对应的楼层数和逗留时间，再将每个停留时间对应的楼层数和逗留时间进行综合，并作为需要分析的时间段内的室内轨迹。
其中用户进入建筑物的停留时间根据装置上传的GPS信息进行确定。在用户携带室内轨迹分析装置进入或退出建筑物时，GPS传感器输出的GPS信息会发生由正常到异常或由异常到正常的转换，根据转换情况确定用户进出建筑物时对应的两个GPS信息，并根据两个GPS信息对应的时间戳确定用户进入和退出建筑物的进入时间点和退出时间点，并将进入时间点到退出时间点之间的一段时间作为停留时间。
S102：根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值。
具体的，其中停留时间的起点为停留时间对应的进入时间，在用户携带装置进入建筑物时，用户在进入时间时对应的楼层数为建筑物的首层(一楼)，并将装置在该位置对应测出的气压值设置为基准气压值。可以理解的是，对于不同位置的建筑物或不同季节的同一建筑物，其对应的基准气压值可以存在不一样的情况。
进一步的，在获取用户进入建筑物的停留时间后，获取停留时间对应的进入时间，并根据该进入时间在气压信息中匹配时间点一致的时间戳，并根据该时间戳对应的气压值设定为该停留时间的起点对应的基准气压值。进一步的，存在多个停留时间时，获取每个停留时间对应的基准气压值。
S103：根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳。
可以理解的是，当用户携带的装置处于同一楼层时，所处环境的气压值变化较小，而在用户在移动中发生楼层变更时，在楼层变更期间，气压传感器输出的气压值是连续变化的。并且用户多次在不同楼层中发生楼层变更时，存在多段连续变化的气压。
具体的，在获取停留时间内的气压变更记录时，抽取用户在停留时间内的气压信息，并根据抽取的气压信息获取历史气压值轨迹，选取历史气压值轨迹每一段气压连续变化的起点和终点的气压信息，并根据所选取的气压信息确定每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳。
进一步的，根据每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳生成气压变换记录，并且在存在多段连续变化的气压时，存在多段气压变换记录。将每一段连续的气压变换记录转换成(id,px_start,px_end,px__start_time,px_end_time)的格式，存储在数据库中，其中id代表主键，x代表连续的气压变换记录的段数，px_start代表起始点气压值，px_end代表终点气压值，px__start_time代表起始点时间戳，px_end_time代表终点时间戳，最后按照时间戳px_time的顺序从小到大进行排列气压变换记录。
S104：根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
具体的，建筑物在不同的楼层之间变化时，对应的气压值也随之变化，并且建筑物相邻层之间的高度变化一致，气压在相同的高度变化时气压值的差相近，根据终点气压值和基准气压值的差可获得终点气压值对应的楼层与首层之间的气压差，并根据气压差和高度差的关系和获取终点气压值对应的楼层与首层之间的高度差，并根据每层的高度可确定终点气压值对应的楼层的楼层数。需要说明的是，实施例中将上一段连续的气压变化记录对应的终点气压值作为用户所处楼层对应的气压值，上一段连续的气压变化记录对应的终点时间戳为用户到达所处楼层的时间起点，用户在上一段连续的气压变化记录对应终点时间戳到下一段连续的气压变化记录对应起点时间戳之间的时间为用户在所处楼层的逗留时间。进一步的，将用户在下一段连续的气压变化记录对应起点时间戳减去上一段连续的气压变化记录对应终点时间戳所得的时间即可对应获得用户在对应楼层数的逗留时间。可以理解的是，上一段连续的气压变化记录和下一段连续的气压变化记录应理解为相邻的两段气压变化记录，两者之间所间隔的时间为用户在对应楼层数的逗留时间。
进一步的，根据在用户在停留时间内获取楼层数和对应的逗留时间，可获得用户在当前建筑物的室内轨迹，在存在多个停留时间时，将多个停留时间对应的室内轨迹进行综合(如按时间顺序进行保存)，即可获得需要分析的时间段内的室内轨迹。
上述，通过收集用户携带的设备发出的GPS信息和气压信息，并根据GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间，基于在停留时间内每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳以及基准气压值获取用户所在的不同楼层数及在不同楼层数的逗留时间，将用户在不同停留时间内对应的楼层数及逗留时间进行综合，即可得到基于楼层数和逗留时间的用户室内轨迹，方便根据用户室内轨迹对用户的行为进行分析，为用户提供更合适的服务，优化用户体验。
在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例提供的另一种室内轨迹分析方法的流程图。该室内轨迹分析方法是对上述室内轨迹分析方法的具体化。参考图2，该室内轨迹分析方法包括：
S201：根据用户的GPS信息获取用户的历史GPS轨迹。
具体的，在需要对某段时间的室内轨迹进行分析时，调取装置中该段时间对应的GPS信息。在获取用户的GPS信息后，根据GPS信息中的时间戳对GPS信息进行排序，并根据排序结果对GPS信息进行合并，并将合并结果作为历史GPS轨迹。
S202：根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点。
其中，转折点包括进入转折点和退出转折点，分别对应于历史GPS轨迹在用户进入和退出建筑物时的转折点。可以理解的是，当用户位于室外等合适GPS传感器工作的位置时，GPS传感器输出的经纬度的变化在较小的范围内，而在用户在进出建筑物时，GPS传感器输出的经纬度的变化较大，此时会出现经纬度的转折点。根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点，具体包括步骤S2021-S2022：
S2021：根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由参照范围转换为异常范围的点，并将该点作为进入转折点。
S2022：根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由异常范围转换为参考范围的点，并将该点作为退出转折点。
具体的，在GPS传感器位于室外时，GPS传感器输出的经纬度位于参考范围内(或者说此时经纬度信息比较完整)。而在由于装置位于建筑物内时，GPS传感器输出的经纬度位于异常范围内，其中异常范围可根据GPS传感器的类型具体设置，例如，将异常范围设置为参考以外的经纬度范围，还可将异常范围设置为经纬度为0，本申请实施例中以异常范围设置为经纬度为0为例进行描述。
进一步的，在获取历史GPS轨迹后，根据经纬度在异常范围和参考范围之间的转变确定进入转折点和退出转折点。可选的，在检测到经纬度出现异常范围和参考范围之间的转变时，对该转变的持续时间进行计时，若持续时长未达到预设的判断时长，则不判断对应点为转折点，而在持续时长达到预设的判断时长时，才进行转折点的判断，以排除GPS传感器输出的经纬度出现短暂的变化而导致误认为用户进出建筑物的情况。
S203：根据所述转折点确定用户进入建筑物的停留时间。
具体的，用户进入建筑物的停留时间可根据进入转折点和退出转折点进行确认，即从进入转折点到退出转折点对应的两个时间戳之间的时间即为用户进入建筑物的停留时间。可以理解的是，用户在需要进行分析的时间段内多次进出建筑物时，存在多个进入转折点和退出转折点的情况，并且根据GPS信息的时间戳的先后顺序可确定用于对应于同一停留时间的进入转折点和退出转折点，并由此得出多个停留时间。
S204：根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值。
S205：遍历所述气压信息，选取用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息。
具体的，遍历所获取的时间戳在停留时间的范围内的气压信息，过滤前后两个时间点对应的气压值的差值小于预设阈值的气压信息，保留前后两个时间点对应的气压值的差值达到预设阈值的气压信息，并根据保留的气压信息确定用户在停留时间内每一段气压连续变化的气压信息。
例如，当用户携带的装置处于同一楼层时，所处环境的气压值变化较小，在此期间，前后两个时间戳对应的气压值的差值小于预设阈值，并将这个时间段的气压信息过滤掉。而在用户在移动中发生楼层变更时，在楼层变更期间，气压传感器输出的气压值是连续变化的，在此期间，前后两个时间戳对应的气压值的差值大于预设阈值，并将这个时间段的气压信息保留。并且用户多次在不同楼层中发生楼层变更时，存在多段连续变化的气压，对应的，保留多段时间对应的气压信息。然后，选取保留下来的气压信息作为用户在停留时间内每一段气压连续变化的气压信息。
S206：根据选取的所述气压信息确定每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳，并生成气压变更记录。
其中，气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳。
具体的，根据步骤S205中所选取的气压信息确定每一段气压连续变化的气压信息对应的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳，并将每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳打包生成气压变更记录。可以理解的是，在存在多段连续变化的气压时，存在多段气压变换记录。将每一段连续的气压变换记录转换成(id,px_start,px_end,px__start_time,px_end_time)的格式，存储在数据库中，其中id代表主键，x代表连续的气压变换记录的段数，px_start代表起始点气压值，px_end代表终点气压值，px__start_time代表起始点时间戳，px_end_time代表终点时间戳，最后按照时间戳px_time的顺序从小到大进行排列气压变换记录。
S207：根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
具体的，从数据库中获取气压变化记录并根据以下公式计算当前楼层相对于首层的变化高度：
其中t为当前气温(可根据当地的天气预报获取，或根据装置内设置的温度传感器获取)、px_end为上一段气压连续变化的终点气压值、p_base为基准气压值。
在确定当前楼层相对于首层的变化高度ΔH后，根据当前楼层相对于首层的变化高度(ΔH)与楼层层高(n)的商(ΔH/n)确定用户所处的楼层数。其中楼层层高的数值可以统一设定，还可根据所处地区对楼层层高的要求具体设置，本实施例中不作限制。
进一步的，根据下一段气压连续变化的起始点时间戳和上一段气压连续变化的终点时间戳的差确定在当前楼层数的逗留时间。需要说明的是，实施例中将上一段连续的气压变化记录对应的终点气压值作为用户所处楼层对应的气压值，上一段连续的气压变化记录对应的终点时间戳为用户到达所处楼层的时间起点，用户在上一段连续的气压变化记录对应终点时间戳至下一段连续的气压变化记录对应起点时间戳为用户在所处楼层的逗留时间。
例如，用户携带室内轨迹分析装置进入了建筑物内，此时GPS信息对应的经纬度变为0，经过一段时间后退出建筑物，用户进出建筑物时历史GPS轨迹对应的点为进入转折点和退出转折点，在两个转折点对应的时间戳所经过的时间即为停留时间，同时根据进入转折点的时间戳获取气压传感器的气压值，并将该气压值作为基准气压值p_base。
假设用户在停留时间内在建筑物中发生了楼层变更，此处以计算用户在2楼的室内轨迹为例，用户在从1楼移动至2楼的过程中，对应生成的气压变换记录为(id1,p1_start,p1_end,p1__start_time,p1_end_time)，然后用户从2楼移动至3楼的过程中，对应生成的气压变换记录为(id2,p2_start,p2_end,p2__start_time,p2_end_time)。
本实施例中将id1对应的气压变换记录设置为2楼对应的上一段连续的气压变化记录，将id2对应的气压变换记录设置为2楼对应的下一段连续的气压变化记录。可以理解的是，p1_end与2楼中的气压值一致，可将p1_end作为2楼的气压值。然后获取p1_end_time时的气温，并根据当前楼层相对于首层的变化高度的计算公式可算出变化高度(ΔH)，然后求出变化高度(ΔH)与楼层层高(n)的商(ΔH/n)即可确定用户所处的楼层数为2楼。并且，用户在上一段连续的气压变化记录到下一段连续的气压变化记录之间所逗留的楼层(2楼)的逗留时间为下一段气压连续变化的起始点时间戳和上一段气压连续变化的终点时间戳的差(p2_start_time-p1_end_time)，并将获得的楼层数和逗留时间作为上一段连续的气压变化到下一段连续的气压变化之间对应的室内轨迹。
在获取每个停留时间对应的多段连续的气压变化对应的室内轨迹后，将多个停留时间对应的室内轨迹进行综合(如按时间顺序进行保存)，即可获得需要分析的时间段内的室内轨迹。
上述，通过收集用户携带的设备发出的GPS信息和气压信息，并根据GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间，基于在停留时间内每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳以及基准气压值获取用户所在的不同楼层数及在不同楼层数的逗留时间，将用户在不同停留时间内对应的楼层数及逗留时间进行综合，即可得到基于楼层数和逗留时间的用户室内轨迹，方便根据用户室内轨迹对用户的行为进行分析，为用户提供更合适的服务，优化用户体验。
例如，根据每个用户的室内轨迹分析对应用户的兴趣爱好或活动习惯，向用户携带的室内轨迹分析装置推送更有针对性的的个性推荐讯息，还可以是对所有用户的室内轨迹进行分析，得到用户在室内的更普遍的兴趣爱好或活动习惯，向用户携带的室内轨迹分析装置推送更大众化的推荐讯息，如对应建筑物或楼层的热点资讯、活动等。
在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的一种室内轨迹分析装置的结构示意图。参考图3，本实施例提供的室内轨迹分析装置包括入室确定模块31、基准确定模块32、变更记录获取模块33和轨迹获取模块34。
其中，入室确定模块31，用于根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间；基准确定模块32，用于根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值；变更记录获取模块33，用于根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳；轨迹获取模块34，用于根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
上述，通过收集用户携带的设备发出的GPS信息和气压信息，并根据GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间，基于在停留时间内每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳以及基准气压值获取用户所在的不同楼层数及在不同楼层数的逗留时间，将用户在不同停留时间内对应的楼层数及逗留时间进行综合，即可得到基于楼层数和逗留时间的用户室内轨迹，方便根据用户室内轨迹对用户的行为进行分析，为用户提供更合适的服务，优化用户体验。
本申请实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的室内轨迹分析装置。图4为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。参考图4，该设备包括：通信模块43、输入装置45、输出装置46、显示屏44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如本申请实施例所提供的室内轨迹分析方法。该计算机设备的处理器41、存储器42、通信模块43、显示屏44、输入装置45以及输出装置46可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的室内轨迹分析方法对应的程序指令/模块(例如，室内轨迹分析装置中的入室确定模块31、基准确定模块32、变更记录获取模块33和轨迹获取模块34)。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
进一步的，通信装置用于与其他设备建立有线和/或无线连接，并进行数据传输。
处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的室内轨迹分析方法。
上述提供的计算机设备可用于执行上述实施例提供的室内轨迹分析方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行室内轨迹分析方法，该室内轨迹分析方法包括：根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间；根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值；根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳；根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的室内轨迹分析方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的室内轨迹分析方法中的相关操作。
上述实施例中提供的室内轨迹分析装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的室内轨迹分析方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的室内轨迹分析方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种室内轨迹分析方法，其特征在于，包括：
根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间；
根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值，其中，包括获取用户进入建筑物的停留时间以及停留时间对应的进入时间，根据所述进入时间在气压信息中匹配时间点一致的时间戳，根据所述时间戳对应的气压值设定为该停留时间的起点对应的基准气压值，所述停留时间的起点为停留时间对应的进入时间；
根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳；
根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
2.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法，其特征在于，所述根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间，包括：
根据用户的GPS信息获取用户的历史GPS轨迹；
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点；
根据所述转折点确定用户进入建筑物的停留时间。
3.根据权利要求2所述的一种室内轨迹分析方法，其特征在于，所述转折点包括进入转折点和退出转折点，分别对应于历史GPS轨迹在用户进入和退出建筑物时的转折点；
所述根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点，包括：
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由参照范围转换为异常范围的点，并将该点作为进入转折点；
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由异常范围转换为参考范围的点，并将该点作为退出转折点；
所述根据所述转折点确定用户进入建筑物的停留时间，包括：
根据所述进入转折点和所述退出转折点确定用户进入建筑物的停留时间。
4.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法，其特征在于，根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，包括：
遍历所述气压信息，选取用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息；
根据选取的所述气压信息确定每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳，并生成气压变更记录。
5.根据权利要求4所述的一种室内轨迹分析方法，其特征在于，所述遍历所述气压信息，选取用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息，包括：
遍历所述气压信息，过滤前后两个时间点对应的气压值的差值小于预设阈值的气压信息，保留前后两个时间点对应的气压值的差值达到预设阈值的气压信息；
根据保留的气压信息确定用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息。
6.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法，其特征在于，所述根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，包括：
根据以下公式计算当前楼层相对于首层的变化高度：
其中t为当前气温、px_end为上一段气压连续变化的终点气压值、p_base为基准气压值；
根据当前楼层相对于首层的变化高度与楼层层高的商确定用户所处的楼层数。
7.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法，其特征在于，所述根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间，包括：
根据下一段气压连续变化的起始点时间戳和上一段气压连续变化的终点时间戳的差确定在当前楼层数的逗留时间。
8.一种室内轨迹分析装置，其特征在于，包括入室确定模块、基准确定模块、变更记录获取模块和轨迹获取模块，其中：
入室确定模块，用于根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间；
基准确定模块，用于根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值，其中，包括获取用户进入建筑物的停留时间以及停留时间对应的进入时间，根据所述进入时间在气压信息中匹配时间点一致的时间戳，根据所述时间戳对应的气压值设定为该停留时间的起点对应的基准气压值，所述停留时间的起点为停留时间对应的进入时间；
变更记录获取模块，用于根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录，所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳；
轨迹获取模块，用于根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数，并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：显示屏、存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的室内轨迹分析方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的室内轨迹分析方法。
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