JP2009287984A - 位置検出装置および位置検出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステップS1〜S6では、位置検出の基点となる開始点位置(もしくは前回検出した位置)から移動した方向および距離をセンサ出力に基づき算出して現在位置を検出する。そして、ステップS9では、検出した現在位置が建物の平面構造を表すレイアウトデータで示されるレイアウト図中の構造物と交差するか否かを判断する。交差する場合には、ステップS11に進み、その交差位置を新たな現在位置に更新して累積誤差をリセットする。そして、ステップS10では、更新された新たな現在位置をレイアウトデータで示されるレイアウト図上に重ね合わせて表示するので、累積される位置誤差を除去しながら屋内での移動位置を検出することができる。
【選択図】図4
Description
A.構成
図1は、本発明の実施の一形態による位置検出装置の構成を示すブロック図である。位置検出装置は、ユーザが携行可能なサイズの筐体に、後述する構成要素100〜110を設け、屋内を携行移動するユーザの位置を検出して画面表示するようになっている。
次に、図4〜図9を参照して上記構成による位置検出装置が実行する計測処理の動作を説明する。装置電源がパワーオンされている状態で操作部103に配設されるスタート/ストップボタンの操作により位置検出の開始が指示されると、図4に図示する計測処理が実行される。計測処理は、スタート/ストップボタンの操作により位置検出の停止が指示されるまで繰り返し実行される。
(a)CPU100が移動量演算部108に対して移動距離の算出を指示する。すると、移動量演算部108は、上記ステップS4においてRAM102のワークエリアにストアされた3軸(X,Y,Z)成分の加速度データに基づきユーザの移動距離(開始点位置もしくは前回検出した位置からの移動距離)を算出する。そして、移動量演算部108が算出したユーザの移動距離を、CPU100がRAM102のワークエリアにストアする。
ユーザの移動態様が平地歩行であったとすると、上記ステップS7の判断結果は「YES」となり、ステップS8に進む。ステップS8では、上記ステップS6において位置情報処理部110が算出したユーザの現在位置を、現在参照中のレイアウトデータで示されるレイアウト図に重ね合わせる。続いて、ステップS9では、位置補正の必要の有無をCPU100が判断する。
ユーザの移動態様が平地歩行以外であると、上述したステップS7の判断結果は「NO」になり、図5に図示するステップS12に進む。ステップS12では、上記ステップS4においてRAM102のワークエリアにストアされた3軸(X,Y,Z)成分の加速度データに基づき、「エレベータ」、「エスカレータ」および「階段歩行」のいずれの移動態様でユーザが移動中であるのかをCPU100が判別する。
移動態様が「エレベータ」と特定されると、ステップS13に進み、エレベータによる移動が停止しているか否かを、上記ステップS6において気圧変化演算部109が発生する動作判別データに基づきCPU100が判断する。動作判別データが昇る動作もしくは降りる動作を表している場合、つまりエレベータ移動中ならば、判断結果は「NO」になり、前述したステップS8(図4参照)に処理を戻す。
移動態様が「エスカレータ」と特定されると、ステップS15に進み、エスカレータによる移動が停止しているか否かを、上記ステップS6において気圧変化演算部109が発生する動作判別データに基づきCPU100が判断する。動作判別データが昇る動作もしくは降りる動作を表している場合、つまりエスカレータ移動中ならば、判断結果は「NO」になり、前述したステップS8(図4参照)に処理を戻す。
移動態様が「階段歩行」と特定されると、ステップS17に進み、階段踊り場であるか否かを、上記ステップS6において気圧変化演算部109が発生する動作判別データに基づきCPU100が判断する。動作判別データが昇る動作もしくは降りる動作を表している場合、つまり階段を昇っている状態あるいは降りている状態ならば、判断結果は「NO」になり、前述したステップS8(図4参照)に処理を戻す。
101 ROM
102 RAM
103 操作部
104 表示部
105 気圧センサ
106 3軸地磁気センサ
107 3軸加速度センサ
108 移動量演算部
109 気圧変化演算部
110 位置情報処理部
Claims (6)
- センサ出力に基づき開始点位置又は前回検出位置から移動した方向および距離を算出して現在位置を検出する位置検出装置において、
位置検出が行われる建物の平面構造を表すレイアウトデータを記憶するレイアウトデータ記憶手段と、
検出された現在位置が、前記レイアウトデータ記憶手段に記憶されるレイアウトデータで示されるレイアウト図中の構造物に交差するか否かを判別する交差判別手段と、
前記交差判別手段により交差すると判別された場合に、その交差位置を新たな現在位置に更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された新たな現在位置を、前記レイアウトデータ記憶手段に記憶されるレイアウトデータで示されるレイアウト図に重ね合わせて表示する表示手段と
を具備することを特徴とする位置検出装置。 - 位置検出に際して計測される加速度の変化に応じて移動態様を判別する移動態様判別手段と、
気圧を検出する気圧検出手段と、
前記気圧検出手段により検出される気圧の変化に応じて、前記移動態様判別手段により判別された移動態様の停止を判別する停止判別手段と、
前記停止判別手段により「エレベータ移動の停止」と判別された場合に、検出された現在位置を、前記レイアウトデータ記憶手段に記憶されるレイアウトデータ中のエレベータ降り口位置に変更する第1の位置変更手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。 - 前記停止判別手段により「エスカレータ移動の停止」と判別された場合に、検出された現在位置を、前記レイアウトデータ記憶手段に記憶されるレイアウトデータ中のエスカレータ降り口位置に変更する第2の位置変更手段を更に備えることを特徴とする請求項2記載の位置検出装置。
- 前記停止判別手段により「階段踊り場歩行」と判別された場合に、検出された現在位置を、前記レイアウトデータ記憶手段に記憶されるレイアウトデータ中の階段出口位置に変更する第3の位置変更手段を更に備えることを特徴とする請求項2記載の位置検出装置。
- 現在位置の高さを検出する高さ検出手段と、
前記レイアウトデータ記憶手段に記憶され、建物の各階毎の平面構造を表す3次元レイアウトデータの内から前記高さ検出手段により検出された高さに対応する階のレイアウトデータを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたレイアウトデータを参照した位置検出の実行を指示する指示手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。 - センサ出力に基づき開始点位置又は前回検出位置から移動した方向および距離を算出して現在位置を検出するプログラムであって、
検出された現在位置が、位置検出が行われる建物の平面構造を表すレイアウトデータで示されるレイアウト図中の構造物に交差するか否かを判別する交差判別処理と、
前記交差判別処理により交差すると判別された場合に、その交差位置を新たな現在位置に更新する更新処理と、
前記更新処理により更新された新たな現在位置を、レイアウトデータで示されるレイアウト図に重ね合わせて表示する表示処理と
をコンピュータで実行させることを特徴とする位置検出プログラム。
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