JP4520870B2 - ナビゲーション装置および現在位置表示方法 - Google Patents
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Description
θLc=θn−θL…(式1)
θdiff=θn+1−θn…(式2)
Ldiff=Ln−Ln+1…(式3)
具体的には、現在位置検出部11は、地図データを用いてリンク1001のリンク方位(θL)を特定し(図7参照)、算出した車両方位「θ1」および特定したリンク方位(θL)を、上記(式1)に代入して「θLc」を求める。また、現在位置検出部11は、車両方位「θ1」および「θ2」を、上記(式2)に代入して「θdiff」を求める。なお、ここでは、「n=1」であるため、「θLc」は、「θ1−θL」により求められる。また、「θdiff」は、「θ2−θ1」により求められる。
θLc/θdiff=Ln+1/Ldiff…(式4)
ここで、図8を用いて、現在位置検出部11が上記(式4)を満たすと判定した場合の現在位置表示処理と、満たさないと判定した場合の現在位置表示処理とを説明する。図8では、(a)および(b)図に(式4)を満たさない場合の例を示し、(c)図に(式4)を満たす場合の現在位置を示している。
θLc/θdiff>Ln+1/Ldiff…(式5)
θLc/θdiff<Ln+1/Ldiff…(式6)
そして、オーバシュート或いはアンダーシュートした現在位置を表示した場合、交差点を右左折する際、利用者に視覚上の違和感を与えてしまう。また、オーバシュート或いはアンダーシュートの結果、道路上から外れた位置に表示している現在位置をマップマッチング処理で道路上の位置に戻した場合、現在位置が道路上から外れた位置から道路上に飛び移り表示されることになり、利用者に視覚上の違和感を与えてしまう。
Claims (4)
- 2つのノードで結ばれている、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータを含む地図データを用いて、現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置であって、
車両の進行方位を検出する手段と、
車両の走行距離を算出する手段と、
車両の旋回の開始および旋回方向を検出する検出手段と、
前回の車両の現在位置と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位とを用いて、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記算出した現在位置を用いて、該現在位置を地図上に表示する表示手段とを有し、
前記現在位置算出手段は、
前記検出手段が検出した旋回の開始および旋回方向を示すデータを受付けた場合、前記地図データを用いて前記算出した現在位置の進行方位にあるノードに繋がるリンクを少なくとも1つ抽出し、前記検出した旋回方向に基づいて、該抽出したリンクの中から一のリンクを特定し、
前記旋回の開始を検出した後に算出された現在位置および進行方向と、当該現在位置から前記特定したリンクまでの垂線距離とを用いて、当該算出した現在位置に地図上の位置との誤差が含まれているか否かを判定し、
前記誤差が含まれていると判定した場合、前記算出した現在位置を修正した現在位置を求め、前記表示手段に当該修正した現在位置を地図上に表示させること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記現在位置算出手段は、
前記算出した現在位置を算出する際に利用した進行方位の値を所定の規則にしたがい修正し、当該現在位置の1つ前の現在位置と、前記修正した進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位とを用いて現在位置を算出し、当該算出した現在位置を前記修正した現在位置とすること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または2に記載のナビゲーション装置であって、
前記算出した現在位置および進行方位と、前記地図データとを用いて、当該現在位置が交差点から所定距離の範囲内にあるか否かを判定する手段を有し、
前記現在位置算出手段は、
前記現在位置が交差点から所定距離の範囲内にあると判定された場合に、前記検出手段から前記旋回の開始および旋回方向を示すデータを受付けること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 2つのノードで結ばれている、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータを含む地図データを用いて、現在位置を地図上に表示するナビゲーション装置が行う現在位置表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
車両の進行方位を検出するステップと、
車両の走行距離を算出するステップと、
車両の旋回の開始および旋回方向を検出するステップと、
前回の車両の現在位置と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位とを用いて、車両の現在位置を算出するステップと、
前記算出した現在位置を用いて、該現在位置を地図上に表示するステップとを行い、
前記現在位置を算出するステップは、
前記旋回の開始および旋回方向が検出された場合、前記地図データを用いて前記算出した現在位置の進行方向にあるノードに繋がるリンクを少なくとも1つ抽出し、前記検出した旋回方向に基づいて、該抽出したリンクの中から一のリンクを特定し、
前記旋回の開始を検出した後に算出された現在位置および進行方位と、当該現在位置から前記特定したリンクまでの垂線距離とを用いて、当該算出した現在位置に地図上の位置との誤差が含まれているか否かを判定し、
前記誤差が含まれていると判定した場合、前記算出した現在位置を修正した現在位置を求め、当該修正した現在位置を地図上に表示させること
を特徴とする現在位置表示方法。
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