CN110015598A - 基于感测的调度优化方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种操作电梯系统的方法。所述方法包括：从第一楼层上的移动装置接收第一电梯呼叫，所述第一电梯呼叫包括前往第二楼层的目的地请求；响应于所述第一电梯呼叫而将第一电梯轿厢移动到所述第一楼层；使所述第一电梯轿厢远离所述第一楼层移动；检测所述移动装置的加速度数据；检测所述第一电梯轿厢的电梯加速度数据；比较所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据；以及基于所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据的所述比较，确定所述移动装置是否在所述第一电梯轿厢内。

Description

基于感测的调度优化方法

背景技术

本文公开的主题总体涉及电梯系统领域，且更具体地涉及一种用于呼叫电梯系统内的电梯轿厢的设备和方法。

现有的电梯系统允许用户使用他们自己的移动装置(例如，智能电话)提交电梯呼叫(例如，门厅呼叫或目的地呼叫)。当前系统可能无法有效且廉价地确定进行电梯呼叫的特定用户是否实际上最终登上电梯轿厢。

发明内容

根据一个实施方案，提供了一种操作电梯系统的方法。该方法包括：从第一楼层上的移动装置接收第一电梯呼叫，第一电梯呼叫包括前往第二楼层的目的地请求；响应于第一电梯呼叫而将第一电梯轿厢移动到第一楼层；使第一电梯轿厢远离第一楼层移动；检测移动装置的加速度数据；检测第一电梯轿厢的电梯加速度数据；比较移动装置的加速度数据与第一电梯轿厢的电梯加速度数据；以及基于移动装置的加速度数据与第一电梯轿厢的电梯加速度数据的比较，确定移动装置是否在第一电梯轿厢内。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：当移动装置的加速度数据不约等于第一电梯轿厢的电梯加速度数据时，确定移动装置不在第一电梯轿厢内。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：响应于确定移动装置不在第一电梯轿厢内，调整第一电梯轿厢的操作。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：当移动装置的加速度数据约等于第一电梯轿厢的电梯加速度数据时，确定移动装置在第一电梯轿厢内。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：移动装置的加速度数据包括实际加速率、实际加速率的导数、移动装置的速度曲线以及加速的时间段中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电梯加速度数据包括实际加速率、实际加速率的导数、电梯轿厢的速度曲线以及加速的时间段中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述调整还包括：将第一电梯轿厢重新分配给第二电梯呼叫。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：当第二电梯轿厢远离第一楼层移动时，检测第二电梯轿厢的电梯加速度数据；比较移动装置的加速度数据与第二电梯轿厢的电梯加速度数据；以及当移动装置的加速度数据约等于第二电梯轿厢的电梯加速度数据时，确定移动装置在第二电梯轿厢内。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：确定第二电梯轿厢正朝向作为安全楼层的目的地楼层移动；确定拥有移动装置的人无权访问安全楼层；以及防止第二电梯轿厢将第二电梯轿厢移动到安全楼层。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：响应于确定移动装置在第二电梯轿厢内，调整第一电梯轿厢的操作。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：将第二电梯轿厢重新分配给第一电梯呼叫。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：向移动装置传输向第二电梯轿厢请求目的地楼层的提示。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：将第二电梯轿厢移动到第二电梯轿厢的目的地楼层；以及将第三电梯轿厢移动到第二电梯轿厢的目的地楼层。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：检测电梯系统的电梯系统位置，其中该确定还包括：基于电梯系统位置以及移动装置的加速度数据与第一电梯轿厢的电梯加速度数据的比较来确定移动装置是否在第一电梯轿厢内。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电梯系统位置包括可操作地连接到电梯系统的电梯轿厢的电梯门的位置。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电梯系统位置包括电梯系统的电梯轿厢的电梯移动状态。

根据另一个实施方案，提供了一种用于电梯系统的控制器。一种电梯系统的控制器，其包括：处理器；包括计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行操作，所述操作包括：从第一楼层上的移动装置接收第一电梯呼叫，第一电梯呼叫包括前往第二楼层的目的地请求；响应于第一电梯呼叫而将第一电梯轿厢移动到第一楼层；使第一电梯轿厢远离第一楼层移动；检测移动装置的加速度数据；检测第一电梯轿厢的电梯加速度数据；比较移动装置的加速度数据与第一电梯轿厢的电梯加速度数据；以及基于移动装置的加速度数据与第一电梯轿厢的电梯加速度数据的比较，确定移动装置是否在第一电梯轿厢内。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述操作还包括：当移动装置的加速度数据不约等于第一电梯轿厢的电梯加速度数据时，确定移动装置不在第一电梯轿厢内。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述操作还包括：响应于确定移动装置不在第一电梯轿厢内，调整第一电梯轿厢的操作。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述操作还包括：当移动装置的加速度数据约等于第一电梯轿厢的电梯加速度数据时，确定移动装置在第一电梯轿厢内。

本公开的实施方案的技术效果包括电梯控制系统从移动装置接收电梯目的地呼叫且然后通过比较来自电梯轿厢和移动装置的加速度数据来检测携带移动装置的人是否登上电梯轿厢的能力。

除非另外明确指示，否则前述特征和元件可以非排他地以各种组合进行组合。这些特征和元件以及其操作根据以下描述和附图将变得更加明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

以下描述无论如何都不应被视为限制性的。参考附图，相似元件的编号相似：

图1示出了根据本公开的实施方案的电梯呼叫控制系统的示意图；并且

图2是示出了根据本公开的实施方案的从移动装置呼叫电梯轿厢的方法的流程图。

具体实施方式

本文参考附图通过举例而非限制的方式呈现了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

图1描绘了示例性实施方案中的电梯呼叫控制系统200。电梯呼叫控制系统200包括安装在建筑物202处的电梯系统203。在一些实施方案中，建筑物202可以是一栋建筑物或一批建筑物，所述一批建筑物在物理上可以位于或可以不位于彼此附近。建筑物202可以包括任何数量的楼层。进入建筑物202的人可以进入大厅楼层或任何其他楼层，并且可以经由一个或多个输送装置(诸如电梯系统203)去往目的地楼层。

电梯系统203可以可操作地连接到一个或多个计算装置，诸如控制器206。控制器206可以被配置为控制与电梯系统203相关联的一个或多个电梯轿厢(例如，电梯轿厢204-1、204-2、......204-n)的调度操作。应理解，电梯系统203可以利用一个以上控制器206，并且每个控制器可以控制一组电梯轿厢204-1和204-2。尽管图1中示出了包括第一电梯轿厢204-1和第二电梯轿厢204-2的两个电梯轿厢204-1和204-2，但是应理解，可以在电梯系统203中使用任何数量的电梯轿厢204-n。电梯轿厢204-1和204-2可以位于同一井道中或不同的井道中，以便允许在服务于不同楼层的不同电梯组中的电梯轿厢204-1和204-2之间进行协调。应理解，为了易于说明，未描绘电梯系统203的其他部件(例如，驱动器、配重、安全装置等)。

如图1所示，控制器206可以包括处理器260、存储器262和通信模块264。处理器260可以是任何类型的计算机处理器或计算机处理器的任何组合，所述计算机处理器诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器262是有形地体现在控制器206中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，所述非暂时性计算机可读存储介质包括例如作为固件存储在其中的可执行指令。通信模块264可以实施如本文进一步详细描述的一个或多个通信协议。

图1中还示出了移动装置208。应理解，控制器206可与一个或多个移动装置208直接或间接通信。移动装置208可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如像智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。移动装置208可以包括触摸屏(未示出)。如图1所示，移动装置208可以包括处理器250、存储器252、通信模块254和一个或多个微机电系统(MEMS)传感器257。处理器250可以是任何类型的计算机处理器或计算机处理器的任何组合，所述计算机处理器诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器252是有形地体现在移动装置208中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，所述非暂时性计算机可读存储介质包括例如作为固件存储在其中的可执行指令。通信模块254可以实施如本文进一步详细描述的一个或多个通信协议。MEMS传感器257可以是传感器，诸如像加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。MEMS传感器257被配置为检测在一个或多个方向上的加速度数据304。加速度数据304被传输到控制器206。加速度数据304可以包括加速度和/或加速度的导数，诸如加加速度(jerk)、加加加速度(jounce)、加加加加速度(snap)等。

移动装置208可以属于建筑物202的当前有权访问电梯系统203的居民或雇员。每个移动装置208可以将电梯呼叫302传输到控制器206，并且控制器206将响应于电梯呼叫302而移动电梯轿厢204。电梯呼叫302可以包括“登梯楼层”和“目的地楼层”。“登梯楼层”是具有移动装置208的人期望登上电梯轿厢204的地方，并且“目的地楼层”是具有移动装置208的人打算前往的地方。在一个实施方案中，电梯呼叫302可以仅包括“目的地楼层”，并且“登梯楼层”可以由电梯系统203自动确定。电梯系统203可以响应于移动装置208的位置303而自动确定“登梯楼层”。在一个示例中，如果移动装置208的位置303描绘了人在第一楼层上，则“登梯楼层”可以是第一楼层。可以使用GPS或蜂窝数据来检测移动装置208的位置。还可以通过从移动装置208发射的无线信号的三角测量或移动装置208和与控制器206通信的另一无线功能装置之间的信号强度来检测移动装置208的位置。还可以通过移动装置208和与控制器206电子通信的另一无线功能装置之间的信号检测来检测移动装置208的位置。可以使用任何其他期望的和已知的位置检测/位置参考手段来检测移动装置208的位置。在两个非限制性示例中，无线功能装置可以是蓝牙启用装置或Wi-Fi启用装置/路由器。本文的实施方案通过电梯呼叫应用程序255在移动装置208上生成图形用户界面。移动装置208可以通过电梯呼叫应用程序255传输电梯呼叫302。

移动装置208与控制器206彼此通信。装置208和控制器206可以通过无线网络诸如802.11x(Wi-Fi)、短程无线电(蓝牙)、蜂窝、卫星等进行通信。在一些实施方案中，控制器206可以包括联网元件，或与联网元件相关联(例如通信地耦接到联网元件)，所述联网元件诸如自助服务终端、信标、门厅呼叫固定装置、灯笼式天窗、桥接器、路由器、网络节点、门锁、电梯控制面板、建筑物对讲系统等。联网元件可以使用一个或多个通信协议或标准来与移动装置208通信。例如，移动装置208和控制器206在彼此接近(例如，在阈值距离内)时可彼此通信。例如，联网元件可以使用近场通信(NFC)与移动装置208通信。移动装置208与控制器206之间的连接可以在移动装置208和控制器206之间直接连接，或者其可以通过网络服务进行。该连接还可以包括安全元件，例如VPN或认证或加密。在其他实施方案中，控制器206可以与位于建筑物202内部和/或外部的移动装置208建立连接，以便检测移动装置208的位置303。可以使用本领域中已知的室内和室外定位的各种非限制性技术来确定移动装置208的位置303，通过非限制性示例的方式，所述技术包括GPS、三角测量、三边测量、信号强度检测、加速度计检测、陀螺仪检测或大气压力感测。三角测量和三边测量可以使用各种无线技术，包括但不限于Wi-Fi和蓝牙。在示例性实施方案中，移动装置208经由多个独立的有线和/或无线网络与控制器206通信。实施方案旨在涵盖移动装置208与控制器206之间的各种类型的通信，并且实施方案不限于本公开中提供的示例。

电梯系统203还包括一个或多个传感器205(例如，205-1、205-2、......205-n)。一个或多个传感器205各自配置为检测与每个电梯轿厢204相关联的电梯加速度数据306。电梯加速度数据306可以包括加速度和/或加速度的导数，诸如加加速度、加加加速度、加加加加速度等。电梯加速度数据306可以从多个传感器205中的每一个传送到控制器206，下面进一步讨论。控制器206通过有线连接和/或无线连接与每个传感器205电子通信。在替代实施方案中，每个传感器205可以通过移动装置208与控制器206间接通信。尽管图1中示出了包括第一传感器205-1和第二传感器205-2在内的两个传感器205，但是应理解，可以在电梯系统203中使用任何数量的传感器205-n。此外，尽管为了便于说明，每个电梯轿厢204仅示出一个传感器205，但应理解，每个电梯轿厢204可包含一个或多个传感器205。替代地，传感器205也可以位于电梯轿厢204外。例如，当电梯轿厢204经过传感器205时，传感器205可以测量电梯轿厢204的电梯加速度数据306。在替代实施方案中，可以通过来自控制器206的预测分析和/或命令信号来确定加速度数据306。例如，控制器206可以命令电梯轿厢204的期望加速度，并且电梯加速度数据306可以等于控制器206所命令的期望加速度。

控制器206被配置为将从移动装置208接收的加速度数据304与从每个电梯轿厢204接收的电梯加速度数据306进行比较，以确定携带移动装置208的人是否登上了电梯轿厢204以及他们登上了哪个电梯轿厢204。例如，一旦携带移动装置208的人进入第一电梯轿厢204-1并且第一电梯轿厢204-1加速，则来自移动装置208的加速度数据304应该约等于与第一电梯轿厢204-1相关联的电梯加速度数据306。加速度数据304、306还可以包括实际加速率、实际加速率的导数、电梯轿厢/移动装置的速度曲线、加速的时间段(即加速开始/停止的时间)或其任何组合。有利地，通过比较来自移动装置208的加速度数据304与来自一个或多个电梯轿厢204的电梯加速度数据306，可以识别携带移动装置208的人已经登上的特定电梯轿厢204。来自电梯轿厢204中的移动装置208的加速度数据304与电梯轿厢204的加速度数据306可能不完全匹配，但是当与来自其他电梯轿厢的加速度数据306进行比较时，它可能是最接近的匹配。可以通过最高概率确定和/或匹配分数找到最接近的匹配。例如：来自电梯轿厢204中的移动装置208的加速度数据304和电梯轿厢204的加速度数据306可以示出它们是唯一向上加速的，而所有其他电梯轿厢正在向下加速。此外，可以确认携带移动装置208的人已经登上了由控制器206响应于来自电梯呼叫应用程序255的电梯呼叫302而发送的同一电梯轿厢204。在第一示例中，人可以通过电梯呼叫应用程序255提交电梯呼叫302，并且控制器206可以分配第一电梯轿厢204-1来接载在登梯楼层处的人。然后，一旦携带移动装置208的人登上第一电梯轿厢204-1并且第一电梯轿厢204-1开始加速，则第一电梯轿厢204-1的电梯加速度数据306可以约等于移动装置208的加速度数据304，因此，确认移动装置208在第一电梯轿厢204-1中。

如果携带移动装置208的人已登上与控制器206响应于来自电梯呼叫应用程序255的电梯呼叫302而发送的不同的电梯轿厢204，则包含移动装置208的电梯轿厢204可以被重新分配到目的地楼层，并且可以重新分配由电梯呼叫302最初呼叫的电梯轿厢204。在第二示例中，人可以通过电梯呼叫应用程序255提交电梯呼叫302，并且控制器206可以分配第一电梯轿厢204-1来接载在登梯楼层处的人，但是携带移动装置的人208登上了第二电梯轿厢204-2而不是第一电梯轿厢204-1。在该第二示例中，当第二电梯轿厢204-2开始加速而第一电梯轿厢204-1没有加速时，第二电梯轿厢204-2的电梯加速度数据306可以约等于移动装置208的加速度数据304。在第三示例中，人可以通过电梯呼叫应用程序255提交电梯呼叫302，并且控制器206可以分配第一电梯轿厢204-1来接载在登梯楼层处的人，但是携带移动装置的人208登上了第二电梯轿厢204-2而不是第一电梯轿厢204-1并试图前往他们未被授权进入的安全楼层。在该第三示例中，当第二电梯轿厢204-2开始加速而第一电梯轿厢204-1没有加速时，第二电梯轿厢204-2的电梯加速度数据306可以约等于移动装置208的加速度数据304，并且控制器可以防止电梯轿厢204-2移动到该安全楼层。防止可以包括将第二电梯轿厢204-1重新导引到另一楼层并且在电梯井道中停止第二电梯轿厢204-1。

现在参考图2，同时继续参考图1。图2示出了根据本公开的实施方案的从移动装置208呼叫电梯轿厢204的方法400的流程图。在框404处，从第一楼层上的移动装置208接收第一电梯呼叫302。第一电梯呼叫302包括前往第二楼层的目的地请求。电梯呼叫302还可以包括第一楼层作为登梯楼层，或控制器206可以确定第一楼层是登梯楼层。可以从多个移动装置208接收多个电梯呼叫302。控制器206将组织进入的电梯呼叫302并相应地分派电梯轿厢204以服务每个电梯呼叫302。例如，可以分配单个电梯轿厢204以在单个楼层上接载多个移动装置208，然后将每个移动装置208运送到相同的目的地楼层或不同的目的地楼层。

在框406处，响应于第一电梯呼叫302而将第一电梯轿厢204-1移动到第一楼层。当电梯轿厢204朝向第一楼层移动时，控制器206可以将电梯信息传输到等待电梯轿厢204的移动装置208，所述信息包括但不限于到第一楼层处的估计到达时间(ETA)、电梯轿厢204的速度和电梯轿厢204的高度。

可以允许第一电梯轿厢204-1在第一楼层处等待选定的时间段。控制器206可以将第一电梯轿厢204-1保持在第一楼层处所述持续选定的时间段，等待传输电梯呼叫302以登上第一电梯轿厢204-1的移动装置208。在框410处，第一电梯轿厢204-1远离第一楼层移动。在所述选定的时间段之后或者如果进入第一电梯轿厢204-1的人已经指示(例如通过按压“门关闭”按钮)第一电梯轿厢204-1移动，则第一电梯轿厢204-1可以开始远离第一楼层移动。

在框412处，检测移动装置208的加速度数据304。在框414处，检测第一电梯轿厢204-1的电梯加速度数据306。在一个实施方案中，一旦电梯轿厢204-1开始移动，就检测加速度数据304、306。在另一个实施方案中，从发出电梯呼叫302的那一刻起检测加速度数据304、306。在一个实施方案中，加速度数据304、306检测可以在任何期望的时间点开始。在框416处，比较移动装置208的加速度数据与第一电梯轿厢204-1的电梯加速度数据306。在框418处，基于移动装置208的加速度数据304与第一电梯轿厢204-1的电梯加速度数据306的比较，确定移动装置208是否在第一电梯轿厢204-1内。

当移动装置208的加速度数据304不约等于第一电梯轿厢204-1的电梯加速度数据306时，可以确定移动装置208不在第一电梯轿厢204-1内。如果确定移动装置208不在第一电梯轿厢204-1内，则控制器206可以响应于确定移动装置208不在第一电梯轿厢204-1内而调整第一电梯轿厢204-1的操作。

移动装置208的加速度数据304可以是时间戳的，因此移动装置208的加速度数据304内的每个数据点(即加速事件)发生在被称为移动装置时间戳的移动装置208上的特定时间。可以将移动装置时间戳调整到正确的时间参考，诸如像控制器206的控制器时间，使得可以将移动装置208的加速事件的移动装置时间戳与大约在同一时间(即在公差时间范围内)发生的电梯轿厢204的加速事件进行比较。如果时间戳在彼此的公差时间范围内，则可以认为两个加速事件大约在同一时间发生。可以根据特定电梯系统203调整公差时间范围。在非限制性示例中，公差时间范围可以在10秒与0秒之间。在另一个非限制性示例中，公差时间范围可以在5秒与0秒之间。在另一个非限制性示例中，公差时间范围可以是约500毫秒。然而，应理解，任何期望的数量/值可以用于公差时间范围。

在第一示例中，如果移动装置208记录了“加加速度”并且控制器206在彼此的公差时间范围内在电梯轿厢204中记录了“加加速度”，则可以认为“加加速度”在大约在同一时间发生。替代地，在第二示例中，如果移动装置208在控制器206开始引导电梯轿厢204的公差时间范围内记录了连续向上加速的开始，则可以认为连续向上加速的开始已经在控制器206开始引导电梯轿厢204的大约同一时间发生。

在第三示例中，如果有两个电梯轿厢204同时移动并且两者都在相同的公差时间范围内得到“加加速度”，则移动装置208处于哪个电梯轿厢204中是模糊的。因此，可能除了仅比较单个“加加速度”外，还需要比较额外的加速度数据304、306。如果在2-3秒窗口内存在多个“加加速度”和“加速度”，则可以进行关联来比较各个电梯轿厢204之间的数据窗口。可以使用回归函数或其他统计工具来进行关联，以将数据集A与数据集B匹配。在非限制性示例中，如果统计匹配显示与特定电梯轿厢204的95％置信度匹配，则加速度计数据304、306约相等。控制器206还可以将其他因素纳入考虑范围并考虑其他因素以增加置信水平，所述其他因素包括但不限于电梯系统203对当前电梯系统203位置的了解，诸如像，电梯门状态和井道中的电梯移动状态(例如，电梯轿厢204闲置、电梯轿厢204向上移动、电梯轿厢204向下移动等。例如，电梯系统位置可包括可操作地连接到电梯轿厢204的电梯门的位置。

控制器206可取消被确定为不在第一电梯轿厢204-1内的移动装置208的电梯呼叫302。替代地，代替在移动装置208不在第一电梯轿厢204-1中时立刻取消电梯呼叫302，控制器206可以呼叫另一电梯轿厢204以在稍后时间并且可能在不同的楼层上接载移动装置208。当电梯呼叫302被取消和/或转移到另一电梯轿厢204时，可以在移动装置208上激活警报。警报可以是可听的、可视的和/或振动的。一旦确定哪个移动装置208在第一电梯轿厢204-1内，则控制器206可以通过取消由于移动装置208未能登上第一电梯轿厢204-1而不再需要的目的地来调整第一电梯轿厢204-1的运行计划。此外，如果没有移动装置208登上第一电梯轿厢204-1，则可以重新分配第一电梯轿厢204-1以处理其他电梯呼叫302。例如，如果在第一电梯轿厢204-1内未检测到移动装置208，则可以将第一电梯轿厢204-1重新分配给第二电梯呼叫302。

当移动装置208的加速度数据304约等于第一电梯轿厢204-1的电梯加速度数据306时，可以确定移动装置208在第一电梯轿厢204-1内。如果确定移动装置208在第一电梯轿厢204-1内，则第一电梯轿厢204-1继续远离第一楼层并朝向第二楼层或另一楼层移动，这取决于检测到第一电梯轿厢204-1有哪些移动装置208。然后，控制器206将第一电梯轿厢204-1移动到确实登上第一电梯轿厢204-1的移动装置208的目的地楼层。如果确定移动装置208不在第一电梯轿厢204-1内，则控制器206可以自动呼叫另一电梯轿厢204或者可以通过电梯呼叫应用程序255发出提示，询问该人他们是否愿意呼叫另一电梯轿厢204。

携带移动装置208的人可能意外地登上第二电梯轿厢204-1而不是分配给第一电梯呼叫302的第一电梯轿厢204-1。在这种错误的情况下，当第二电梯轿厢204-2远离第一楼层移动时，控制器206可以检测第二电梯轿厢204-2的电梯加速度数据306，比较移动装置208的加速度数据304与第二电梯轿厢204-2的电梯加速度数据306；并且当移动装置208的电梯加速度数据306约等于第二电梯轿厢204-2的电梯加速度数据306时，确定移动装置208在第二电梯轿厢204-2内。一旦确定移动装置208已经登上第二电梯轿厢204-2而不是第一电梯轿厢204-1，则控制器206可以响应于确定移动装置208在第二电梯轿厢204-2内而调整第一电梯轿厢204-1的操作。调整可以包括将第二电梯轿厢204-2移动到作为第一电梯呼叫302的目的地楼层的第二楼层。控制器206可以自动地将第二电梯轿厢204-2移动到电梯呼叫302的目的地楼层，或者可以通过电梯呼叫应用程序255发出提示，询问该人他们希望第二电梯轿厢204-2去哪里。调整还可以包括将另一电梯轿厢204呼叫到第二电梯轿厢204-2最初去往的楼层。在第二电梯轿厢继续移动到第二电梯轿厢的而不是电梯呼叫302的目的地楼层的情况下，控制器206可以将第三电梯轿厢移动到第二电梯轿厢的目的地楼层以接载乘客，然后第三电梯轿厢可以被分配给电梯呼叫302以将人移动到他们的目的地楼层。

虽然以上描述已经按照特定顺序描述了图2的流程，但应理解，除非在所附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上所述，各实施方案可以是处理器实施的过程和用于实践这些过程的装置(诸如处理器)的形式。各实施方案还可以是含有指令的计算机程序代码的形式，所述指令体现在有形介质中，诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机就变成了用于实践所述实施方案的装置。各实施方案还可以是计算机程序代码的形式，例如，不论是存储在存储介质中、被加载到计算机中和/或由计算机执行，或者在某种传输介质上传输、被加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某种传输介质上(诸如电线或电缆上)、通过光纤或经由电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，所述计算机就变成了用于实践所述实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将所述微处理器配置成创建具体的逻辑电路。

术语“约”旨在基于在提交所述申请时可用的装备而包括与特定量的测量值相关联的误差程度。例如，“约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。

本文使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，而不是意图限制本公开。如本文所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述/该”也意在包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组的存在或添加。

虽然已参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可进行各种更改并可用等效物替代本公开的元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教导。因此，本公开并不意图限于被公开作为预期用于实施本公开的最佳模式的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求书范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种操作电梯系统的方法，所述方法包括：

从第一楼层上的移动装置接收第一电梯呼叫，所述第一电梯呼叫包括前往第二楼层的目的地请求；

响应于所述第一电梯呼叫而将所述第一电梯轿厢移动到所述第一楼层；

使所述第一电梯轿厢远离所述第一楼层移动；

检测所述移动装置的加速度数据；

检测所述第一电梯轿厢的电梯加速度数据；

比较所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据；以及

基于所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据的所述比较，确定所述移动装置是否在所述第一电梯轿厢内。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

当所述移动装置的所述加速度数据不约等于所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据时，确定所述移动装置不在所述第一电梯轿厢内。

3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：

响应于确定所述移动装置不在所述第一电梯轿厢内，调整所述第一电梯轿厢的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

当所述移动装置的所述加速度数据约等于所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据时，确定所述移动装置在所述第一电梯轿厢内。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述移动装置的所述加速度数据包括实际加速率、所述实际加速率的导数、所述移动装置的速度曲线以及加速的时间段中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述电梯加速度数据包括实际加速率、所述实际加速率的导数、所述电梯轿厢的速度曲线以及加速的时间段中的至少一个。

7.根据权利要求3所述的方法，其中所述调整还包括：

将所述第一电梯轿厢重新分配给第二电梯呼叫。

8.根据权利要求2所述的方法，其还包括：

当所述第二电梯轿厢远离所述第一楼层移动时，检测所述第二电梯轿厢的电梯加速度数据；

比较所述移动装置的所述加速度数据与所述第二电梯轿厢的所述电梯加速度数据；以及

当所述移动装置的所述加速度数据约等于所述第二电梯轿厢的所述电梯加速度数据时，确定所述移动装置在所述第二电梯轿厢内。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

确定所述第二电梯轿厢正朝向作为安全楼层的目的地楼层移动；

确定拥有所述移动装置的人无权访问所述安全楼层；以及

防止所述第二电梯轿厢将所述第二电梯轿厢移动到所述安全楼层。

10.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

响应于确定所述移动装置在所述第二电梯轿厢内，调整所述第一电梯轿厢的操作。

11.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

将所述第二电梯轿厢重新分配给所述第一电梯呼叫。

12.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

向所述移动装置传输向所述第二电梯轿厢请求目的地楼层的提示。

13.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

将所述第二电梯轿厢移动到所述第二电梯轿厢的目的地楼层；以及

将第三电梯轿厢移动到所述第二电梯轿厢的所述目的地楼层。

14.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

检测所述电梯系统的电梯系统位置，其中所述确定还包括：

基于所述电梯系统位置以及所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据的所述比较来确定所述移动装置是否在所述第一电梯轿厢内。

15.根据权利要求14所述的方法，其中：

所述电梯系统位置包括可操作地连接到所述电梯系统的电梯轿厢的电梯门的位置。

16.根据权利要求14所述的方法，其中：

所述电梯系统位置包括所述电梯系统的电梯轿厢的电梯移动状态。

17.一种用于电梯系统的控制器，其包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

从第一楼层上的移动装置接收第一电梯呼叫，所述第一电梯呼叫包括前往第二楼层的目的地请求；

响应于所述第一电梯呼叫而将所述第一电梯轿厢移动到所述第一楼层；

使所述第一电梯轿厢远离所述第一楼层移动；

检测所述移动装置的加速度数据；

检测所述第一电梯轿厢的电梯加速度数据；

比较所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据；以及

基于所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据的所述比较，确定所述移动装置是否在所述第一电梯轿厢内。

18.根据权利要求17所述的控制器，其中所述操作还包括：

当所述移动装置的所述加速度数据不约等于所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据时，确定所述移动装置不在所述第一电梯轿厢内。

19.根据权利要求18所述的控制器，其中所述操作还包括：

响应于确定所述移动装置不在所述第一电梯轿厢内，调整所述第一电梯轿厢的操作。

20.根据权利要求14所述的控制器，其中所述操作还包括：

当所述移动装置的所述加速度数据约等于所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据时，确定所述移动装置在所述第一电梯轿厢内。