TW201532940A - 電梯控制系統 - Google Patents

電梯控制系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201532940A
TW201532940A TW103142947A TW103142947A TW201532940A TW 201532940 A TW201532940 A TW 201532940A TW 103142947 A TW103142947 A TW 103142947A TW 103142947 A TW103142947 A TW 103142947A TW 201532940 A TW201532940 A TW 201532940A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
elevator
facial image
passenger
imaging device
control system
Prior art date
Application number
TW103142947A
Other languages
English (en)
Inventor
Edward A Bryant
Arthur Scott Mcclure
Original Assignee
Edward A Bryant
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Edward A Bryant filed Critical Edward A Bryant
Publication of TW201532940A publication Critical patent/TW201532940A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172—Classification, e.g. identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • B66B2201/4646—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱；一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料；以及一成像裝置，其能輸出視訊資料。該系統能在該成像裝置之視野內辨識該電梯乘客之臉部；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與預先登記的臉部影像資料。在確定該捕捉到的臉部影像與一已儲存的臉部影像間的一致後，該系統能立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。

Description

電梯控制系統 [相關申請案]
本申請案主張2013年12月23日所提出之美國申請案第61/919,902號及2014年1月14日所提出之美國申請案第61/927,172號之優先權。
本發明係有關於電梯控制系統，以及特別是有關於在該控制系統內實施臉部或語音辨識之系統。
一傳統的電梯控制系統係由一電梯車箱或在一組電梯中之多個電梯車箱所組成，其係藉由一可能位於電梯井中或在建築物之其它地方的個別機械室中的中央控制系統(主要使用繼電器邏輯(relay logic)或微處理器)來控制。該典型系統需要電梯乘客在該電梯車箱內實際按壓對應於乘客所希望到達之期望樓層的樓層按扭，以及該控制系統接著發信通知該電梯車箱移動至該期望樓層。此系統造成一些潛在問題，其包含但不侷限於安全性問題、便利性及感染控制。
有鑑於該習知技藝之問題及缺點，因而，本發明之一目的提供一種改良電梯控制系統，其在該電梯 車箱內不需要電梯乘客與按鈕表面間之實體接觸來選擇該期望樓層。
本發明之另一目的提供一種電梯控制系統，其在該控制系統內實施臉部辨識。
本發明之另一目的提供一種電梯控制系統，其使樓層位置與藉由該系統之成像部分所辨識之臉部配對及開始移動該電梯車箱至那個樓層。
本發明之另一目的提供一種改良電梯控制系統，其限制非授權人士進出某些樓層。
本發明之又另一目的提供一種電梯控制系統，其在該控制系統內實施音訊辨識。
本發明之又另一目的提供一種電梯控制系統，其使樓層位置與藉由該系統之處理部分所辨識之音訊片段配對及開始移動該電梯車箱至那個樓層。
在本發明中完成對熟習該項技藝者係顯而易見之上述及其它目的，其中本發明係有關於一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，該方法包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一成像裝置，其能輸出視訊資料；在該成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置 所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
本發明係進一步有關於一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，其包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一成像裝置，其能輸出視訊資料；在該成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
該成像裝置可以位於該電梯車箱內。一人以上的電梯乘客可以同時進入或存在於該電梯車箱中及該方法可以在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至每一電梯乘客之授權樓層目的地前，應用至每一 電梯乘客。在另一選擇中，該成像裝置可以位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上。該電梯車箱可以是在一組電梯中的複數個電梯車箱中之一。
該方法可以進一步包含在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地前，傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱的步驟。
該臉部影像資料庫可以由被一第二成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成。該第二成像裝置可以包含於一可攜式電腦裝置或一固定式電腦裝置中。
該方法可以進一步包含辨識該電梯乘客之一特定身體姿勢，以不理會(override)該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地的信號之步驟。
該方法可以進一步包含提供一表示一經辨識的電梯乘客存在於該成像裝置之視野中的回授信號之步驟。該回授信號可能是可看見的或可聽見的。該方法可以進一步包含提供一表示該選擇樓層目的地之第二回授信號的步驟。該第二回授信號可能是可看見的或可聽見的。
本發明係進一步有關於一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，其包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個 這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上；提供一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內；在該第一成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱；在該第二成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
本發明係進一步有關於一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，該方法包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每 一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上；提供一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內；在該第一成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱；在該第二成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
該電梯車箱可以是在一組電梯中的複數個電梯車箱中之一。一人以上的電梯乘客可以同時存在於該電梯車箱中及該方法可以在傳送一信號至該電梯控制系 統以移動該電梯車箱至每一電梯乘客之授權樓層目的地前，應用至每一電梯乘客。
該臉部影像資料庫可以由被一第三成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成。該第三成像裝置可以包含於一可攜式電腦裝置或一固定式電腦裝置中。
該方法可以進一步包含辨識該電梯乘客之一特定身體姿勢，以不理會該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地的信號之步驟。
該方法可以進一步包含提供一表示一經辨識的電梯乘客存在於該第一成像裝置之視野中的回授信號之步驟。該回授信號可能是可看見的或可聽見的。該方法可以進一步包含提供一表示一經辨識的電梯乘客存在於該第二成像裝置之視野中的第二回授信號之步驟。該第二回授信號可能是可看見的或可聽見的。該方法可以進一步包含提供一表示該選擇樓層目的地之第三回授信號的步驟。該第三回授信號可能是可看見的或可聽見的。
本發明係進一步有關於一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，其被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；以及一成像裝置，其能輸出視訊資料。該系統能在該成像 裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料。在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統能立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
本發明係進一步有關於一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；以及一成像裝置，其能輸出視訊資料。該系統能在該成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料。在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統能立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
該成像裝置可以位於該電梯車箱內及該系統能辨識同時進入或存在於該電梯車箱中之一人以上的電 梯乘客。在另一選擇中，該成像裝置可以位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上。該成像裝置亦可以位於一相鄰於一組包含一個以上的電梯車箱之電梯的外牆上。
在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統能立即在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地前，立即傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在該較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱。
該臉部影像資料庫可以由被一第二成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成。該第二成像裝置可以包含於一可攜式電腦裝置或一固定式電腦裝置中。
該系統可以進一步包括一表示一經辨識的乘客存在於該成像裝置之視野內的回授信號。該回授信號可能是可看見的或可聽見的。該系統可以進一步包括一表示該選擇樓層目的地之第二回授信號。該第二回授信號可能是可看見的或可聽見的。
可以使用一軟體應用程式，將授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料登記在該臉部影像資料庫中。
本發明係進一步有關於一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包 括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上；以及一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內。該系統能在該第一成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料。在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統能立即傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱。該系統進一步能在該第二成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料。在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統進一步能立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
本發明係進一步有關於一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，其被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包括授權乘 客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上；以及一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內。該系統能在該第一成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料。在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統能立即傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱。該系統進一步能在該第二成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料。在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統進一步能立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。該電梯車箱可以是在一組電梯中的複數個電梯車箱中之一。
該臉部影像資料庫可以由被一第三成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成。該第三成像裝置可以包含於一可攜式電腦裝置或一固定式電腦裝置中。
該系統可以進一步包括提供一個一經辨識的電梯乘客存在於該第一成像裝置之視野中的回授信號。該回授信號可能是可看見的或可聽見的。該系統可以進一步包括一表示一經辨識的電梯乘客存在於該第二成像裝置之視野中的第二回授信號。該第二回授信號可能是可看見的或可聽見的。該系統可以進一步包括一表示該選擇樓層目的地之第三回授信號。該第三回授信號可能是可看見的或可聽見的。
可以使用一軟體應用程式，將授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料登記在該臉部影像資料庫中。
該系統能辨識同時進入或存在於該電梯車箱中之一人以上的電梯乘客。
10‧‧‧電梯車箱
12‧‧‧電梯車箱門
13‧‧‧電梯車箱
14‧‧‧照明燈
15‧‧‧揚聲器
16‧‧‧樓層按鈕
17‧‧‧揚聲器
20‧‧‧電梯乘客
21‧‧‧手臂
22‧‧‧臉部
30‧‧‧成像裝置
30'‧‧‧成像裝置或攝影機
30"‧‧‧成像裝置或攝影機
30a‧‧‧攝影機
30b‧‧‧攝影機
32‧‧‧第二成像裝置
32"‧‧‧第二成像裝置
34‧‧‧成像裝置
40‧‧‧智慧型手機
50‧‧‧平板電腦
60‧‧‧計算裝置
70‧‧‧軟體應用程式
80‧‧‧臉部影像資料庫
82‧‧‧原始臉部影像
84‧‧‧授權樓層
90‧‧‧臉部辨識程式
100‧‧‧電梯控制系統
110‧‧‧相鄰牆
在所附請求項中詳細陳述了被認為是具新穎性的本發明之特徵及本發明之元件特性。圖式僅是用於描述用且沒有按比例來繪製。然而，可以藉由參考與該等所附圖式配合之詳細描述來更加了解關於機構及操作方法之本發明本身。
第1圖係一以依據本發明之一實施例的電梯控制系統來控制之電梯車箱的左側立體圖，其顯示一成像裝置在該電梯車箱內及多位電梯乘客觸發一控制系統響應。
第2圖係一以依據本發明之另一實施例的電梯控制系統來控制之電梯車箱的左側立體圖，其顯示一成像裝置在一相鄰於該電梯車箱之外牆上及一位乘客觸發一控制系統響應。
第3圖係本發明之又另一實施例的左側立體圖，其顯示一成像裝置在一相鄰於該電梯車箱之外牆上及一位乘客觸發一控制系統響應，之後，該乘客進入該電梯車箱，使用一在該電梯車箱中之第二成像裝置來觸發下一控制系統響應。
第4圖係本發明之又另一實施例的平面圖，其顯示一成像裝置在一相鄰於一組電梯之外牆上及一位乘客觸發一系統響應，以呼叫一電梯車箱，以及一第二成像裝置在該電梯車箱中。
第5圖係如第1圖所示之依據本發明的一實施例之電梯控制系統的流程圖。
第6圖係如第2圖所示之依據本發明的另一實施例之電梯控制系統的流程圖。
第7圖係如第3圖所示之依據本發明的又另一實施例之電梯控制系統的流程圖。
第8圖係依據本發明之電梯控制系統的方塊圖形式之立體表示。
在描述本發明之較佳實施例中，在此將參考該等圖式之第1至8圖，其中相似元件符號指的是本發明之相似特徵。
本發明使用與包括預期電梯乘客之臉部影像資料及對應授權樓層目的地資料之預先登記的臉部影像資料庫結合之臉部辨識，傳送一信號至一電梯控制系統，以移動一電梯車箱至一期望樓層，此相似於一傳統電梯控制系統藉由個人按壓一樓層按鈕來接收該信號。本發明之電梯控制系統可使用於各種用途，其包含但不侷限於安全性(限制非授權人進出樓層)、便利性(不以手選擇一期望樓層之能力)、感染控制(藉由免除實體接觸按鈕表面之需求來避免細菌之擴散)、殘疾人進出(用於因身體殘疾而無法按壓樓層選擇按鈕之人)及做為對安息日(Shabbat)電梯操作之替代(其中，在安息日規定期間，將電梯配置成可停在每一樓層，以防止安息日遵守者必須操作電梯按鈕)。
本發明之電梯控制系統使用下列任何組合：1)臉部辨識；2)與一身體姿勢結合之臉部辨識；及/或3)語音指令。本發明之系統可配置成整個取代該傳統電梯系統(限制電梯只使用於經辨識的乘客)或可配置成作為該傳統系統之補強，其中：臉部辨識及/或語音指令之使用係控制電梯車箱之移動的附加方法且乘客仍然可以使用傳統“按鈕按壓”方法。如必要的話，本發明之系統亦可以配置成在建築物之不同區域中或特定時間不理會該傳統電梯系統，藉以在期望時間限制電梯只使用於經辨識的乘客。
依據本發明之電梯控制系統允許大樓住戶接近一位於一相鄰於任何他們的大樓電梯之牆上或在其電 梯車箱本身內之攝影機，以及在注視該適當的攝影機以容許臉部辨識後，呼叫一電梯車箱(如果必要的話)，以及使該電梯車箱開始移動及停在他/她的授權樓層。可以在電梯外面、電梯裏面或乘客進入該電梯車箱時偵測乘客之臉部影像，以及該系統能辨識同時接近該攝影機之一人以上的乘客，而無論該攝影機是否位於一相鄰於該電梯之牆上或位於該電梯車箱內。對於單一電梯，可以藉由一位於該電梯車箱內或一相鄰於該電梯車箱之外牆上之攝影機在同時間觸發乘客之上行/下行喜好及特定樓層呼叫。對於在一組電梯中之多個電梯，可以藉由一位於一相鄰於該電梯車箱之外牆上的攝影機來觸發乘客上行/下行喜好，以及可以藉由一位於該電梯車箱內之第二攝影機來觸發特定樓層呼叫。每一個各別動作之記錄需不超出，亦不需持續超過目前電梯攝影機的監控規範。
本發明之電梯控制系統包含至少一攝影機，其能輸出視訊資料且與一臉部辨識程式結合。該攝影機可以位於一相鄰於一大樓電梯(或一組電梯)之牆上或其電梯車箱本身內，以及用以捕捉一電梯乘客之臉部影像。該攝影機可以是一類比視訊攝影機或數位網路攝影機。該攝影機之解析度必須符合或超過該臉部辨識系統之最小需求，通常是人眼間可辨識之最小50像素。準確臉部辨識需要待辨識之臉部的最小解析度及對頭部側傾(傾斜)、俯仰(點頭)及偏擺(左右搖動)之限制。為了確保符合這些需求，可以在本發明之電梯控制系統內使用一對準機構(alignment mechanism)。該對準機構將對個人 之高度的潛在顯著差異(從小孩或坐著的人之高度至高於平均水平之人的高度)負責。為了完成此對準及確保個別之臉部足以充填影像框(image frame)，可以使該攝影機之安置與一光學裝置結合，該光學裝置係安裝至或靠近該攝影機且對準至該攝影機之視野的中心；當個人接近該攝影機時，該光學裝置在視線範圍內。該對準裝置可以由一在一管子內或以透鏡限制其視角之受照指示器(illuminated indicator)或一由在從適當位置觀看時排成一直線之兩個零件所構成的機械工具(mechanical tool)所構成。在這些對準裝置中之一在使用中之情況下，當個人接近該攝影機且進入該攝影機之視野時，他/她相對於該攝影機將在臉部辨識之最佳位置。
該臉部辨識程式可以是一在一位於該電梯(或電梯機房中)之計算裝置上、在一位於大樓管理/警衛室中之桌上型電腦或膝上型電腦上或在一位於其它地方之計算裝置上執行之軟體應用程式。該計算裝置將藉由類比視訊輸入或經由乙太網路通信(有線或無線)從該攝影機接收視訊信號。該臉部辨識程式可以藉由使可分辨臉部指標匹配陣列來工作。可以使用各種方法來完成個人至該系統中之登記及那個人之識別，該等方法包含“面紋(faceprint)”方法論(其中識別及儲存一陣列結點)、3維特徵映射或臉部表面紋理分析。為了安全，該臉部辨識程式可以包含一用於“現場直播(live)”臉部與圖片間之區分的演算法。該演算法可以使用一系列待辨識臉部之記錄影像及將評估訊框間之變化(例如，頭部位置及角度 變化以及輕微臉部表情變化)，以證實該臉部係“現場直播的”。該臉部辨識系統亦可以包含姿勢辨識(臉部、手或身體)，以容許乘客確認他/她的樓層選擇。姿勢辨識亦提供乘客一用以進入該電梯及選擇一其他的樓層(不是該系統之個人授權樓層的自動選擇)之機制。
在一臉部影像資料庫中預先登記的預期電梯乘客之原始臉部影像，該臉部影像資料庫係與該臉部辨識程式整合。由一系統操作員，例如：大樓管理員，來建立及增加該臉部影像資料庫。原始成像裝置可以是一連接至一固定式電腦之攝影機，以便輸入電梯乘客臉部之原始影像。智慧型手機、平板電腦、膝上型電腦或其它整合在可攜式裝置或系統中之攝影機亦可用以捕捉及輸入該等原始影像至該臉部影像資料庫中。例如，如果乘客偶爾戴眼鏡，則每一乘客至少拍攝兩個影像，以負責臉部外觀之偶然變化。可以隨時在該系統中更新乘客之臉部影像，以負責臉部外觀之較顯著變化，例如，鬍子之改變等。該臉部影像資料庫亦可以具有可隨時加入新臉部影像及在一特定期間後(例如，一年一次)自動刪除臉部影像之能力，以保持清單是當前的。
在本發明中所使用之軟體可以具有3個部分：1)使一攝影機連結至一臉部辨識程式，例如：使用大樓管理員之智慧型手機；2)一臉部辨識程式，其包含住戶之臉部影像及他們的授權樓層之資料庫-沒有姓名或公寓房間號碼；以及3)一離散輸出信號，其整合在該電梯控制系統內，用以表示該電梯車箱要停在哪一個樓 層。每一類型之電梯製造商可以客製化此最後步驟。該臉部影像資料庫具有用於預期電梯使用者之數目的足夠容量，對於大的住宅大樓，該數目可能是一千以上的不同臉部。
本發明之電梯控制系統可以包含一電梯控制面板(elevator control overlay)，其能與該臉部辨識程式及/或一語音指令系統通信(經由有線或無線乙太網路)，以接收指令及返回電梯狀態，以及能對該電梯控制系統發出“樓層呼叫”。在該臉部辨識程式位於該電梯機房內之本發明的一實施例中，可以使電梯控制面板介面整合至該臉部辨識程式中。此系統組件可以是一屬於電梯控制之面板，其使用輸出繼電器或固態切換組件，觸發在該電梯控制系統內之可用電路，以發出“車箱呼叫”(樓層選擇)。在另一選擇中，此可藉由對該電梯控制系統之數位通信或經由整合至在該電梯內之控制面板中來達成。上述兩個選項提供電梯製造商將此功能整合至該電梯系統中之機會。在任何這些實施中，如果該電梯具有一內部控制面板，則將在該面板上確認個人之樓層選擇，就好像個人按壓該期望樓層之按鈕一樣。
本發明之電梯控制系統亦可以包含一語音辨識系統，其包含一在該電梯內之麥克風、音訊捕捉硬體及用以捕捉、過濾及比對語音指令之軟體。該語音辨識系統可以使用一登記程序(相似於該臉部辨識系統之登記程序)，以建立授權使用者之資料庫。可以在該電梯車箱本身內(使用該電梯介面及它的麥克風或音訊輸入裝 置)、在用於該語音辨識系統之一管理電腦上或經由一可攜式裝置或系統完成授權使用者之登記。
可以在該電梯車箱門打開後，立即開始該語音辨識系統之一實施例。當接收一語音片段時，使該語音片段與在該語音片段資料庫中之登記語音片段比較。如果沒有找到一致，則該系統可以等待另一音語片段。如果找到該接收語音片段與一在該資料庫中之語音片段是一致的，則該系統確定是否已偵測到一特定語音指令。如果偵測到一特定語音指令，則將該電梯車箱傳送至對應於該經辨識語音片段之樓層。
第1及2圖描述本發明之兩個實施例。第1圖顯示電梯乘客20，每一電梯乘客具有一在一個以上的成像裝置或攝影機之視線範圍內之臉部22。如第1圖所示，該等成像裝置位於電梯車箱10內部之任何期望位置，例如，攝影機30a在相鄰於電梯車箱門12之該電梯車箱的前面，或者攝影機30b在該電梯車箱之後面。就最佳視野而言，該等攝影機位於該電梯車箱之後面的牆上高處，通常在頭部高度上方，以便當多位乘客進入該電梯車箱時，該攝影機可以看到他們的臉部。在進入該電梯後，如該乘客之面向攝影機30b的上仰頭部之周圍的箭頭所示，該乘客可以以他的頭來動作示意或向上移動他的臉，以提供該攝影機一清楚的視野。第1圖顯示電梯乘客20已存在於該電梯中；然而，本發明之系統亦能在他們正在進入該電梯車箱時，辨識乘客。當一電梯乘客之臉部在該成像裝置之視野內時，可以提供該乘客 一可看見的回授信號，例如，一靠近該成像裝置之照明燈14，或一可聽見的回授信號，其從一位於該電梯車箱中之揚聲器15發出。在另一選擇中，該成像裝置或攝影機可以位於該電梯車箱10之外面，例如，如第2圖所示，在大廳中之相鄰牆110上。
在該成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之臉部後，該控制系統可以使用該成像裝置30，捕捉該乘客之臉部22的影像及比較該捕捉到的影像與在一臉部影像資料庫80中之原始臉部影像82，該臉部影像資料庫儲存該等原始臉部影像且使一指定授權樓層數84與該等原始臉部影像之每一者相關聯。如果該系統確定該捕捉到的影像與一已儲存的影像間之一致，該電梯控制系統100可以傳送一信號，以開始移動該電梯車箱至該授權樓層84。在此時，可以提供該乘客另一表示該選擇樓層之回授信號，該信號可能是可看見的，例如，在該電梯面板上發亮之選擇樓層按鈕16，或者可能是可聽見的，其從一位於該電梯面板附近之揚聲器17發出。
亦可以使用特定身體姿勢或信號，觸發該系統。手部動作、手臂動作、身體動作及頭部動作可以被該控制系統辨識及使用來觸發該系統，以移動該電梯車箱至一特定樓層，或者在另一選擇中，不理會該系統且選擇一不同樓層。第1圖顯示一乘客20之一手臂21可以在箭頭方向上朝該攝影機30a向上移動，以不理會該系統之樓層選擇。其它用以觸發該系統或不理會該系統之姿勢包含但不侷限於乘客之頭部從一邊至另一邊之擺 動或朝該攝影機舉起一張開手掌(未顯示)。此外，一音訊拾取裝置(未顯示)可以位於該電梯車箱10中，以從該乘客接收一音訊傳輸。該音訊傳輸可以是一音訊片段或一語音指令之形式。
如第1圖所示，該系統能辨識同時進入或存在於該電梯車箱內之一人以上的乘客，以及在傳送一信號，以開始使該電梯車箱移動至該(等)授權樓層前，該系統可以使用該成像裝置，捕捉每一乘客之臉部影像，以及試圖確定每一捕捉到的影像與一已儲存的影像間之一致。
第3圖描述本發明之電梯控制系統的另一實施例，其中該系統包含兩個成像裝置或攝影機，一成像裝置在該電梯車箱外位於一相鄰牆上且一成像裝置位於該電梯車箱內。如第3圖所示，一具有臉部22之乘客20係在該電梯車箱10外之位於相鄰牆110上的成像裝置或攝影機30'之視野內。如該乘客之面向攝影機30'的上仰頭部之周圍的箭頭所示，該乘客可以以它的頭來動作示意或向上移動他的臉，以提供該攝影機一清楚的視野。當一電梯乘客之臉部係在該成像裝置之視野內時，可以提供該乘客一可能是可看見的或可聽見的回授信號。在該攝影機之視野內偵測到一電梯乘客之臉部後，該控制系統可以使用該成像裝置30'，捕捉該乘客之臉部22的影像及比較該捕捉到的影像與在一臉部影像資料庫80中之原始臉部影像82。如果該系統確定該捕捉到的影像與一已儲存的影像間之一致，則該控制系統可以呼叫 在該較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱10至該乘客20目前所處之大樓樓層並打開該電梯車箱門12。
如第3圖所進一步顯示，該乘客20接著可以進入該電梯車箱10，其中一第二成像裝置32位於該電梯車箱10。如第3圖所示，該第二成像裝置32位於該電梯車箱之後面，通常在頭部高度上方，以便有最佳視野，但是在另一選擇中，可以根據需要而位於該電梯車箱內部之其它地方。當該電梯乘客之臉部在該第二成像裝置之視野內時，可以提供該乘客另一可能是可看見的或可聽見的回授信號。如第3圖所示，當該乘客進入該電梯車箱時或在進入該電梯車箱後，可以在該第二成像裝置之視野內偵測到該乘客之臉部。然後，可以使用該第二成像裝置32，捕捉該乘客之臉部22的影像，並使該乘客之臉部22的影像與在該臉部影像資料庫80中所儲存之原始臉部影像82進行比較。如果找到一致，則該電梯控制系統可以開始移動該電梯車箱至該乘客之授權樓層84。可以提供該乘客一表示該選擇樓層之回授信號，該信號可能是可看見的，例如，在該電梯面板上發亮之選擇樓層按鈕，或者可能是可聽見的，其從一位於該電梯面板附近之揚聲器發出。該系統能辨識同時進入或存在於該電梯車箱中之一人以上的乘客，因而，確定該第二攝影像32所捕捉到之影像與一已儲存的影像間之一致，以對進入該打開電梯車箱之尚未捕捉他們的臉部影像之額外乘客負責。在傳送一信號以開始移動該電梯車箱至該(等)授權樓層前，該系統可以使用該第二成 像裝置32，捕捉每一乘客之臉部影像，以及試圖確定每一捕捉到的影像與一已儲存的影像間之一致。
第4圖描述本發明之電梯控制系統的又另一實施例，其中該系統包含至少兩個成像裝置或攝影機，一成像裝置在一組電梯車箱外面位於一相鄰牆上及一成像裝置位於每一電梯車箱裏面。如第4圖所示，成像裝置或攝影機30"位於一相鄰於一組電梯車箱13、14、15、16之牆120上。具有臉部22之乘客20是在該成像裝置或攝影機30"之視野內。如該乘客之面向攝影機30"的上仰頭部之周圍的箭頭所示，該乘客可以以他的頭來動作示意或向上移動他的臉，以提供該攝影機一清楚的視野。在該攝影機之視野內偵測到一電梯乘客之上仰頭部後，該控制系統可以使用該成像裝置30"，捕捉該乘客之臉部22的影像及比較該捕捉到的影像與在一臉部影像資料庫中之原始臉部影像82。如果該系統確定該捕捉到的影像與一已儲存的影像間之一致，則該控制系統可以呼叫在該較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱14至該乘客20目前所處之大樓的樓層並打開電梯車箱門17。
然後，該乘客20可以進入該電梯車箱14，其中一第二成像裝置32"位於該電梯車箱14中。如同在第3圖中，第4圖所示之第二成像裝置32"位於該電梯車箱之後面，通常在頭部高度上方，以便有最佳視野，但是在另一選擇中，可以根據需要位於該電梯車箱內部之其它地方。當該乘客進入該電梯車箱時或在進入該電梯車箱後，可以在該第二成像裝置32"之視野內偵測到 該乘客之臉部。在該攝影機之視野內偵測到一電梯乘客之上仰頭部後，接著可以使用該第二成像裝置32"，捕捉該乘客之臉部22的影像，以及使該乘客之臉部22的影像與在該臉部影像資料庫80中所儲存之原始臉部影像82比較。如果找到一致，則該電梯控制系統可以開始移動該電梯車箱至該乘客之授權樓層84。該系統能辨識同時進入或存在於該電梯車箱中之一人以上的乘客，因而，確定該第二攝影像32"所捕捉到之影像與一已儲存的影像間之一致，以對進入該打開電梯車箱之尚未捕捉他們的臉部影像之額外乘客負責。在傳送一信號，以開始移動該電梯車箱至該(等)授權樓層前，該系統可以使用該第二攝影像32"，捕捉每一乘客之臉部影像，以及試圖確定每一捕捉到的影像與一已儲存的影像間之一致。
在本發明之另一實施例中可以包含一用以提供回授至該系統之使用者的任選系統組件。此組件可以包含一用以問候及確認住戶之語音系統(speech system)，以及該語音系統亦可以包括語音辨識，以在試圖拜訪一不同樓層時，允許住戶不理會他/她的預設授權樓層選擇。
第5圖顯示本發明之電梯控制系統的流程圖，其中一成像裝置位於該電梯車箱內。該系統程式可以從該電梯車箱門打開且一電梯乘客接近該成像裝置開始。該程式等待一臉部出現在該成像裝置之視野內。一旦一臉部在視野內，該成像裝置捕捉一臉部影像及該程 式比較該捕捉到的臉部影像與已事先登記在一臉部影像資料庫中之臉部影像資料。如果找到一致，則該程式傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該乘客之授權樓層。如果一人以上的乘客存在於該電梯車箱中，則在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至每一授權乘客之授權樓層前，該系統將捕捉每一乘客之臉部影像及在該臉部影像資料庫中尋找一致。
第6圖顯示本發明之電梯控制系統的流程圖，其中一成像裝置在該電梯車箱外面位於一相鄰牆上。系統程式可以從該電梯乘客接近該成像裝置開始。該程式等待一臉部出現在該成像裝置之視野內。一旦一臉部在視野內，該成像裝置捕捉一臉部影像及該程式比較該捕捉到的臉部影像與已事先登記在一臉部影像資料庫中之臉部影像資料。如果找到一致，則在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該乘客之授權樓層前，該程式呼叫在該較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱至該乘客所處之樓層及等待該乘客進入該電梯車箱。在另一選擇中，如果沒有找到一致，則該程式可以在該成像裝置之視野內尋找另一乘客臉部。如果找到一致，則該程式將該電梯車箱送至對應於該經辨識臉部之樓層。
第7圖顯示本發明之電梯控制系統的流程圖，其中一第一成像裝置在該電梯車箱外面位於一相鄰牆上及一第二成像裝置位於該電梯車箱內。系統程式從該電梯乘客接近位於該電梯車箱外面之該第一成像裝置 開始。該程式等待一臉部出現在該第一成像裝置之視野內。一旦一臉部在視野內，該成像裝置捕捉一臉部影像及該程式比較該捕捉到的臉部影像與已事先登記在一臉部影像資料庫中之臉部影像資料。如果找到一致，則該程式呼叫在該較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱至該乘客所處之樓層及等待該乘客進入該電梯車箱。該電梯乘客接著接近位於該電梯車箱內之該第二成像裝置。然後，該程式等待一臉部出現在該成像裝置之視野內。一旦一臉部在視野內，該第二成像裝置捕捉一臉部影像及該程式比較該捕捉到的臉部影像與在一臉部影像資料庫中之臉部影像資料。如果找到一致，則該程式傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該乘客之授權樓層。在另一選擇中，如果沒有找到一致，則該程式可以在該成像裝置之視野內尋找另一乘客臉部。如果找到一致，則該程式將該電梯車箱送至對應於該經辨識臉部之樓層。
第8圖以方塊圖構成顯示依據本發明之電梯控制系統的一實施例的圖像表示。可以使用一在智慧型手機、平板電腦或桌上型/膝上型電腦上執行之軟體應用程式，將一預期電梯乘客之臉部及對應授權樓層目的地登記在該電梯控制系統中。藉由一在智慧型手機40、平板電腦50或其它像膝上型或桌上型電腦之計算裝置60中所包含之成像裝置34捕捉該電梯乘客之臉部影像82。然後，使用一在任何前述電腦裝置上執行之軟體應用程式70，將該乘客之臉部影像82及授權樓層目的地 84登記在該臉部影像資料庫80中。當一電梯乘客之臉部22進入位於該電梯車箱內之該成像裝置30b的視野內時，捕捉該乘客之臉部影像且接著，臉部辨識程式90比較該捕捉到的臉部影像與在該臉部影像資料庫80中之臉部影像資料82。如果找到一致，則該電梯控制系統100傳送一信號至該電梯車箱10，以移動至該乘客之授權樓層目的地84。
本發明之電梯控制系統的一實施例可以採用一完全硬體實施例或一使用軟體(包含韌體、常駐軟體、微碼等)之實施例的形式。再者，一實施例可以採用在一包含有電腦可執行程式碼之有形電腦可執行儲存媒體上的一電腦程式產品之形式。第8圖所示之電梯控制系統100內的處理器之記憶體裝置或記憶體部分可構成該媒體。用以實施本揭示之一實施例的電腦程式碼或韌體亦可能常駐在光或磁儲存媒體上，特別是在該電腦程式碼或韌體至一電梯控制系統的加載(load)前或伴隨該電腦程式碼或韌體至一電梯控制系統的加載而來之傳送或儲存的情況下。可藉由連接一電腦系統或外部控制器至程式設計介面，加載此電腦程式碼或韌體。
應該察覺及了解到，本發明可以具體化成為系統、方法、設備、電腦可讀取媒體、非暫時性電腦可讀取媒體及/或電腦程式產品。本發明可以採用一完全硬體實施例、一完全軟體實施例(包括韌體、常駐軟體、微碼等)或一結合在此一般皆被稱為“電路”、“模組”或“系統”之軟體及硬體態樣的實施例之形式。本發明可以採用 在具有電腦可讀取程式碼之一個以上的電腦可讀取媒體中所包含之一電腦程式產品的形式。
可以在電梯控制系統100中以單獨或組合方式來使用一個以上的電腦可讀取媒體。該電腦可讀取媒體可以是一電腦可讀取儲存媒體或一電腦可讀取信號媒體。一合適的電腦可讀取儲存媒體可以是例如但不侷限於一電子、磁性、光學、電磁、紅外線或半導體系統、設備或裝置或任何前述合適的組合。合適的電腦可讀取儲存媒體之其它範例將包含但不限於下列：一具有一條以上的導線之電連接裝置、一可攜式電腦磁片、一硬碟、一隨機存取記憶體(RAM)、一唯讀記憶體(ROM)、一可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、一光纖、一可攜式光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、一光學儲存裝置、一磁儲存裝置或任何前述合適組合。一合適電腦可讀取儲存媒體可以是任何可包含或儲存用於一指令執行系統、設備或裝置或與其相關之程式的有形媒體。
一電腦可讀取信號媒體可以包含例如在一基頻帶中或為一載波之部分的一包含有電腦可讀取程式碼之傳播資料信號。這樣的傳播信號可以採用任何各種形式，其包含但不侷限於電磁、光學或其任何合適組合。一電腦可讀取信號媒體可以是任何電腦可讀取媒體，其不是一電腦可讀取儲存媒體及可傳遞、傳播或傳送用於一指令執行系統、設備或裝置或與其相關之程式。
可以使用任何適當媒體(包含但不侷限於無線、有線、光纖電纜、RF等或任何前述合適組合)，傳送在一電腦可讀取媒體上所包含之程式碼。
可以以一個以上的程式設計語言(包括像Java、Smalltalk、C++之類的物件導向程式設計語言及像“C”程式設計語言或相似程式設計語言之傳統程序程式設計語言)來撰寫用以實施本發明之態樣的操作之電腦程式碼。該程式碼可以全部在使用者之計算裝置上(例如，電腦)、以獨立軟體套件(stand-alone software package)部分在使用者之計算裝置上、部分在使用者之計算裝置上及部分在一遠端計算裝置上或全部在該遠端計算裝置或伺服器上執行。在該遠端計算裝置的情況下，該遠端計算裝置可以經由任何類型之網路(包含區域網路(LAN)或廣域網路(WAN))連接至使用者之計算裝置或者可以連接至一外部計算裝置(例如，經由使用網際網路服務提供者之網際網路)。
在此依據本發明之實施例參考方法、設備(系統)、電腦可讀取媒體、非暫時電腦可讀取媒體及電腦程式產品之流程圖及/或方塊圖來描述本發明。將了解到，可藉由電腦程式指令來實施該等流程圖及/或方塊圖之每一方塊及在該等流程圖及/或方塊圖中之方塊的組合。可以提供這些電腦程式指令至一般用途計算裝置(例如，電腦)、特定用途計算裝置或其它可程式化資料處理設備之處理器，以產生一計算機(machine)，以便該等指令(經由該計算裝置或其它可程式化資料處理設備之處理器來執行)產生用以實施在該(等)流程圖及/或方塊圖方塊中所具體說明之功能/動作的手段。
這些電腦程式指令亦可以儲存在一電腦可讀取媒體中，該電腦可讀取媒體可控制(direct)一計算裝置、其它可程式化資料處理設備或其它裝置以一特定方式來工作，以便在該電腦可讀取媒體中所儲存之指令產生一包含用以實施在該(等)流程圖及/或方塊圖方塊中所具體說明之功能/動作的指令之製品。
該等電腦程式指令亦可以加載至一計算裝置、其它可程式化資料處理設備或其它裝置上，造成一連串操作步驟在該計算裝置、其它可程式化設備或其它裝置上執行，以產生一電腦實施程序，以便在該計算裝置或其它可程式化設備上執行之指令提供用以實施在該(等)流程圖及/或方塊圖方塊中所具體說明之功能/動作的程序。
應該察覺到，在該等圖式中所示之功能方塊或模組描述依據本發明之各種實施例的系統、方法以及電腦程式媒體及/或產品之可能實施的架構、功能及操作。在這個方面上，在該等圖式中之每一方塊可以表代一程式碼模組、片段或部分，其包括用以實施該(等)指定邏輯功能之一個以上的可執行指令。亦應該注意到，在一些替代實施中，在該方塊中所提到之功能可能不依在該等圖式中所提及之順序發生。例如，依所涉及之功能而定，連續顯示之兩個方塊的功能可能實際同時執行，或者該等方塊可能有時以相反順序執行。亦將注意到，可藉由特殊用途硬體系統實施在該等圖式之任一者中的每一方塊及方塊之組合，其中該等特殊用途硬體系 統執行特殊用途硬體及電腦指令之指定功能或動作或組合。又，雖然功能方塊或模組間之通信可在該等圖式上以一方向來表示，但是這樣的通信亦可以在兩個方向上。
因此，本發明提供優於該習知技藝之一個以上的優點。本發明提供一種改良電梯控制系統，其在該電梯車箱中不需要電梯乘客與按鈕表面間之實體接觸來選擇該期望樓層。本發明提供一種電梯控制系統，其在該控制系統內實施臉部辨識及其使一樓層位置與一由該系統之成像部分所辨識之臉部一致並開始移動該電梯車箱至那個樓層位置。本發明進一步提供一種改良電梯控制系統，其限制非授權人士進出某些樓層。
雖然已配合一特定較佳實施例來特別描述本發明，但是顯然，修改及變更對熟習該項技藝者依據前面描述是顯而易見的。因此，預期所附請求項將包含任何這樣的替代、修改及變更，因為它們落在本發明之真正範圍及精神內。
10‧‧‧電梯車箱
12‧‧‧電梯車箱門
14‧‧‧照明燈
15‧‧‧揚聲器
16‧‧‧樓層按鈕
17‧‧‧揚聲器
20‧‧‧電梯乘客
21‧‧‧手臂
22‧‧‧臉部
30a‧‧‧攝影機
30b‧‧‧攝影機

Claims (64)

  1. 一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，其包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一成像裝置，其能輸出視訊資料；在該成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
  2. 如請求項1之方法，其中該成像裝置位於該電梯車箱內。
  3. 如請求項2之方法，其中一人以上的電梯乘客同時進入或存在於該電梯車箱中及該方法在傳送一信號至該 電梯控制系統以移動該電梯車箱至每一電梯乘客之授權樓層目的地前，應用至每一電梯乘客。
  4. 如請求項1之方法，其中該成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上。
  5. 如請求項4之方法，其中該電梯車箱係在一組電梯中的複數個電梯車箱中之一。
  6. 如請求項5之方法，進一步包含在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地前，傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱的步驟。
  7. 如請求項1之方法，其中該臉部影像資料庫係由被一第二成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第二成像裝置包含於一可攜式電腦裝置中。
  8. 如請求項1之方法，其中該臉部影像資料庫係由被一第二成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第二成像裝置包含於一固定式電腦裝置中。
  9. 如請求項1之方法，進一步包含辨識該電梯乘客之一特定身體姿勢，以不理會該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地的信號之步驟。
  10. 如請求項1之方法，進一步包含提供一表示該選擇樓層目的地之回授信號的步驟。
  11. 如請求項10之方法，其中該回授信號係可看見的。
  12. 如請求項10之方法，其中該回授信號係可聽見的。
  13. 如請求項10之方法，進一步包含提供一表示一經辨識的電梯乘客存在於該成像裝置之視野中的第二回授信號之步驟。
  14. 如請求項13之方法，其中該第二回授信號係可看見的。
  15. 如請求項13之方法，其中該第二回授信號係可聽見的。
  16. 一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，其包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上；提供一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內；在該第一成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像； 使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱；在該第二成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
  17. 如請求項16之方法，其中該電梯車箱係在一組電梯中的複數個電梯車箱中之一。
  18. 如請求項16之方法，其中一人以上的電梯乘客同時存在於該電梯車箱中及該方法在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至每一電梯乘客之授權樓層目的地前，應用至每一電梯乘客。
  19. 如請求項16之方法，其中該臉部影像資料庫係由被一第三成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第三成像裝置包含於一可攜式電腦裝置中。
  20. 如請求項16之方法，其中該臉部影像資料庫係由被一第三成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第三成像裝置包含於一固定式電腦裝置中。
  21. 如請求項16之方法，進一步包含辨識該電梯乘客之一特定身體姿勢，以不理會該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地的信號之步驟。
  22. 如請求項16之方法，進一步包含提供一表示該選擇樓層目的地之回授信號的步驟。
  23. 如請求項22之方法，其中該回授信號係可看見的。
  24. 如請求項22之方法，其中該回授信號係可聽見的。
  25. 如請求項22之方法，進一步包含提供一表示一經辨識的電梯乘客存在於該第一成像裝置之視野中的第二回授信號之步驟。
  26. 如請求項25之方法，其中該第二回授信號係可看見的。
  27. 如請求項25之方法，其中該第二回授信號係可聽見的。
  28. 如請求項25之方法，進一步包含提供一表示一經辨識的電梯乘客存在於該第二成像裝置之視野中的第三回授信號之步驟。
  29. 如請求項28之方法，其中該第三回授信號係可看見的。
  30. 如請求項28之方法，其中該第三回授信號係可聽見的。
  31. 一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；以及一成像裝置，其能輸出視訊資料，其中該系統能在該成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料，以及其中在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
  32. 如請求項31之自動化電梯控制系統，其中該成像裝置位於該電梯車箱內。
  33. 如請求項32之自動化電梯控制系統，其中該系統能辨識同時進入或存在於該電梯車箱中之一人以上的電梯乘客。
  34. 如請求項31之自動化電梯控制系統，其中該成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上。
  35. 如請求項31之自動化電梯控制系統，其中該成像裝置位於一相鄰於一組包含一個以上的電梯車箱之電梯的外牆上。
  36. 如請求項35之自動化電梯控制系統，其中在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，該系統立即在傳送一信號至該電梯控制系統以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地前，傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在該較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱。
  37. 如請求項31之自動化電梯控制系統，其中該臉部影像資料庫係由被一第二成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第二成像裝置包含於一可攜式電腦裝置中。
  38. 如請求項31之自動化電梯控制系統，其中該臉部影像資料庫係由被一第二成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第二成像裝置包含於一固定式電腦裝置中。
  39. 如請求項31之自動化電梯控制系統，進一步包括一表示該選擇樓層目的地之回授信號。
  40. 如請求項39之自動化電梯控制系統，其中該回授信號係可看見的。
  41. 如請求項39之自動化電梯控制系統，其中該回授信號係可聽見的。
  42. 如請求項39之自動化電梯控制系統，進一步包括一表示一經辨識的電梯乘客存在於該成像裝置之視野中的第二回授信號。
  43. 如請求項42之自動化電梯控制系統，其中該第二回授信號係可看見的。
  44. 如請求項42之自動化電梯控制系統，其中該第二回授信號係可聽見的。
  45. 如請求項31之自動化電梯控制系統，其中使用一軟體應用程式，將授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料登記在該臉部影像資料庫中。
  46. 一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上； 一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內，其中該系統能在該第一成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料，以及其中在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，立即傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱，以及其中該系統進一步能在該第二成像裝置之視野內偵測一電梯乘客之上仰頭部及辨識該電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料，以及其中在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
  47. 如請求項46之自動化電梯控制系統，其中該電梯車箱係在一組電梯中的複數個電梯車箱中之一。
  48. 如請求項46之自動化電梯控制系統，其中該臉部影像資料庫係由被一第三成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第三成像裝置包含於一可攜式電腦裝置中。
  49. 如請求項46之自動化電梯控制系統，其中該臉部影像資料庫係由被一第三成像裝置所捕捉之授權乘客的臉部影像資料所構成，該第三成像裝置包含於一固定式電腦裝置中。
  50. 如請求項46之自動化電梯控制系統，進一步包括一表示該選擇樓層目的地之回授信號。
  51. 如請求項50之自動化電梯控制系統，其中該回授信號係可看見的。
  52. 如請求項50之自動化電梯控制系統，其中該回授信號係可聽見的。
  53. 如請求項50之自動化電梯控制系統，進一步包括一表示一經辨識的電梯乘客存在於該第一成像裝置之視野中的第二回授信號。
  54. 如請求項50之自動化電梯控制系統，其中該第二回授信號係可看見的。
  55. 如請求項50之自動化電梯控制系統，其中該第二回授信號係可聽見的。
  56. 如請求項53之自動化電梯控制系統，進一步包括一表示一經辨識的電梯乘客存在於該第二成像裝置之視野中的第三回授信號。
  57. 如請求項56之自動化電梯控制系統，其中該第三回授信號係可看見的。
  58. 如請求項56之自動化電梯控制系統，其中該第三回授信號係可聽見的。
  59. 如請求項46之自動化電梯控制系統，其中使用一軟體應用程式，將授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料登記在該臉部影像資料庫中。
  60. 如請求項46之自動化電梯控制系統，其中該系統能辨識同時進入或存在於該電梯車箱中之一人以上的電梯乘客。
  61. 一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，其包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一成像裝置，其能輸出視訊資料；在該成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及 傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
  62. 一種使用臉部辨識來控制電梯車箱之方法，其包括下列步驟：提供一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；提供一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；提供一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；提供一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上；提供一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內；在該第一成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致； 傳送一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱；在該第二成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料；確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致；以及傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
  63. 一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像與從一成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；以及一成像裝置，其能輸出視訊資料，其中該系統能在該成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料，以及 在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
  64. 一種使用臉部辨識之自動化電梯控制系統，其包括：一電梯車箱，該電梯車箱被一電梯控制系統所控制；一臉部影像資料庫，其包括授權乘客之臉部影像資料及每一個這樣的乘客之對應授權樓層目的地資料；一臉部辨識程式，其能比較一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部與從一第一及一第二成像裝置所輸出之視訊資料，該臉部辨識程式與該電梯控制系統通信；一第一成像裝置，其能輸出視訊資料，該第一成像裝置位於一相鄰於一容納該電梯車箱之電梯井的外牆上；一第二成像裝置，其能輸出視訊資料，該第二成像裝置位於該電梯車箱內，其中該系統能在該第一成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第一成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料，以及其中在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，立即傳送 一信號至該電梯控制系統，以呼叫在一較佳的上行/下行方向上之該電梯車箱，以及其中該系統進一步能在該第二成像裝置之視野內辨識一電梯乘客之臉部的臉部影像；使用從該第二成像裝置所輸出之視訊資料，捕捉該電梯乘客之臉部影像；以及比較該捕捉到的臉部影像與該臉部影像資料，以及其中在確定該捕捉到的臉部影像與一在該臉部影像資料庫中所儲存之臉部影像間的一致後，立即傳送一信號至該電梯控制系統，以移動該電梯車箱至該電梯乘客之授權樓層目的地。
TW103142947A 2013-12-23 2014-12-10 電梯控制系統 TW201532940A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361919902P 2013-12-23 2013-12-23
US201461927172P 2014-01-14 2014-01-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201532940A true TW201532940A (zh) 2015-09-01

Family

ID=53479487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103142947A TW201532940A (zh) 2013-12-23 2014-12-10 電梯控制系統

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10189677B2 (zh)
TW (1) TW201532940A (zh)
WO (1) WO2015099882A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109665387A (zh) * 2018-12-15 2019-04-23 深圳壹账通智能科技有限公司 电梯智能搭乘方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110015598A (zh) * 2017-12-05 2019-07-16 奥的斯电梯公司 基于感测的调度优化方法

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014122357A1 (en) * 2013-02-07 2014-08-14 Kone Corporation Personalization of an elevator service
WO2015034459A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-12 Otis Elevator Company Elevator dispatch using facial recognition
CN105939950B (zh) * 2014-03-07 2019-09-10 通力股份公司 群呼管理
CN106458505A (zh) * 2014-05-28 2017-02-22 奥的斯电梯公司 用于电梯服务的无触摸手势识别
CN106156578B (zh) * 2015-04-22 2020-02-14 深圳市腾讯计算机系统有限公司 身份验证方法和装置
US20210214184A1 (en) * 2016-02-18 2021-07-15 Otis Elevator Company Elevator Access Control System
CN105540360A (zh) * 2016-03-01 2016-05-04 黄浩 一种人脸识别安全电梯
JP6617081B2 (ja) * 2016-07-08 2019-12-04 株式会社日立製作所 エレベーターシステム及びかごドア制御方法
US10095315B2 (en) * 2016-08-19 2018-10-09 Otis Elevator Company System and method for distant gesture-based control using a network of sensors across the building
CN110100261A (zh) * 2016-12-22 2019-08-06 日本电气方案创新株式会社 未登机乘客搜索设备、未登机乘客搜索方法和记录介质
CN106586731B (zh) * 2016-12-30 2019-09-20 移康智能科技（上海）股份有限公司 一种访客识别系统、方法以及一种猫眼
US10544007B2 (en) * 2017-03-23 2020-01-28 International Business Machines Corporation Risk-aware management of elevator operations
US10358318B2 (en) * 2017-04-10 2019-07-23 International Business Machines Corporation Predictive analytics to determine elevator path and staging
EP3610355B1 (en) * 2017-04-11 2021-10-20 Roundfire, Inc. Natural language based computer animation
US20180332035A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-15 Otis Elevator Company Mobile device with continuous user authentication
CN109422147A (zh) * 2017-08-28 2019-03-05 奥的斯电梯公司 口头命令界面
US10875742B2 (en) * 2017-11-09 2020-12-29 Otis Elevator Company Elevator service request using user device with filtered destination floor selection
US10249163B1 (en) * 2017-11-10 2019-04-02 Otis Elevator Company Model sensing and activity determination for safety and efficiency
EP3498644B1 (en) * 2017-12-12 2021-08-18 Otis Elevator Company Method and apparatus for effectively utilizing cab space
CN109969888B (zh) * 2017-12-28 2021-12-31 奥的斯电梯公司 电梯系统的无线信标的测试以及电梯系统的现场配置
US11161714B2 (en) 2018-03-02 2021-11-02 Otis Elevator Company Landing identification system to determine a building landing reference for an elevator
US11735018B2 (en) * 2018-03-11 2023-08-22 Intellivision Technologies Corp. Security system with face recognition
JP6976211B2 (ja) * 2018-03-30 2021-12-08 フジテック株式会社 エレベータ制御装置
CN108584579A (zh) * 2018-04-24 2018-09-28 姜盎然 一种基于乘客需求的智能电梯管理控制系统及方法
US11395062B2 (en) * 2018-06-26 2022-07-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Adjustable sensors
US10884507B2 (en) 2018-07-13 2021-01-05 Otis Elevator Company Gesture controlled door opening for elevators considering angular movement and orientation
CN109230926A (zh) * 2018-09-04 2019-01-18 住友富士电梯有限公司 一种利用电梯协助捉捕犯人的系统和方法
WO2020079318A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-23 Kone Corporation A transportation infrastructure device
US11312594B2 (en) 2018-11-09 2022-04-26 Otis Elevator Company Conveyance system video analytics
JP7200715B2 (ja) * 2019-02-05 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、プログラム、及び車両
US20210083757A1 (en) * 2019-04-18 2021-03-18 Bruce David Gustafson Passive extender communication system for wireless elevator communication
CN110386515B (zh) * 2019-06-18 2023-04-07 平安科技（深圳）有限公司 基于人工智能的控制电梯停靠楼层的方法、及相关设备
CN110329856A (zh) * 2019-07-09 2019-10-15 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种电梯选层方法、装置、电梯系统及存储介质
CN112441481A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 崇友实业股份有限公司 电梯的智能控制系统与方法
EP3835245A1 (en) 2019-12-12 2021-06-16 thyssenkrupp Elevator Innovation and Operations AG Method to improve elevator security
CN111483912A (zh) * 2020-01-07 2020-08-04 郝红娟 扶梯乘坐人数动态更新系统及方法
CN111675059A (zh) * 2020-06-11 2020-09-18 深圳威富智慧家居科技有限公司 基于人脸识别的电梯控制方法、装置和计算机设备
US11319186B2 (en) 2020-07-15 2022-05-03 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US20220073316A1 (en) 2020-07-15 2022-03-10 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US11305964B2 (en) 2020-07-15 2022-04-19 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US11108996B1 (en) 2020-07-28 2021-08-31 Bank Of America Corporation Two-way intercept using coordinate tracking and video classification
CN112183207A (zh) * 2020-08-27 2021-01-05 浙江新再灵科技股份有限公司 一种用于直梯内乘员佩戴口罩的检测方法及检测系统
CN112299164B (zh) * 2020-10-22 2022-11-29 广州广日电梯工业有限公司 一种楼宇电梯出入管理控制系统及其控制方法
CN113003330A (zh) * 2021-01-28 2021-06-22 开放智能机器（上海）有限公司 一种基于人脸识别的智能电梯控制方法及系统
CN112897259A (zh) * 2021-01-28 2021-06-04 广州广日电梯工业有限公司 电梯控制方法、控制装置及计算机可读存储介质
CN112818168B (zh) * 2021-01-29 2023-08-25 浙江闪链科技有限公司 基于视频人脸识别对电梯媒体播放序列进行控制的方法
JP7136286B1 (ja) 2021-07-20 2022-09-13 フジテック株式会社 行先階登録装置
CN113879924B (zh) * 2021-08-31 2024-02-02 北京声智科技有限公司 电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质
US20230262053A1 (en) * 2022-02-11 2023-08-17 Bank Of America Corporation Intelligent authentication mechanism for applications
CN115028032A (zh) * 2022-05-31 2022-09-09 江苏威尔曼科技有限公司 一种智能电梯操纵装置
CN115196450A (zh) * 2022-08-03 2022-10-18 北京声智科技有限公司 电梯运行控制方法、装置、电梯及存储介质

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5863989A (ja) 1981-10-13 1983-04-16 大日本スクリ−ン製造株式会社 デジタル画像処理装置における出力デ−タの階調補正方法
US4482032A (en) 1983-04-25 1984-11-13 Westinghouse Electric Corp. Elevator emergency control system
JP4636643B2 (ja) * 1999-01-29 2011-02-23 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベータ設備の使用方法
US7079669B2 (en) 2000-12-27 2006-07-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Image processing device and elevator mounting it thereon
SG96697A1 (en) * 2001-09-20 2003-06-16 Inventio Ag System for transportation of persons/goods in elevator installations and/or escalators, method of operating such a system, control device and computer program product for commanding such a system
JP2003201071A (ja) * 2001-11-01 2003-07-15 Inventio Ag 人もしくは物の輸送もしくはアクセス制御のためのシステム、このシステムを保守するための方法、装置およびコンピュータプログラム製品、およびこのシステムにより建物を改造する方法
JP4135674B2 (ja) * 2004-04-26 2008-08-20 日本電気株式会社 エレベータ自動運転システム及びプログラム
WO2006017881A2 (en) * 2004-08-18 2006-02-23 Inlink Technologies Pty. Ltd. Radio frequency identification with biometric device control
ZA200802684B (en) * 2005-09-30 2009-08-26 Inventio Ag Lift installation for transporting lift users inside a building
US8020672B2 (en) * 2006-01-12 2011-09-20 Otis Elevator Company Video aided system for elevator control
US7877707B2 (en) * 2007-01-06 2011-01-25 Apple Inc. Detecting and interpreting real-world and security gestures on touch and hover sensitive devices
WO2009090207A1 (de) * 2008-01-17 2009-07-23 Inventio Ag Aufzugsanlage, verfahren zum bedienen einer solchen aufzugsanlage und verfahren zum nachrüsten einer bestehenden aufzugsanlage zu einer solchen aufzugsanlage
CN102164838B (zh) * 2008-07-31 2015-05-13 因温特奥股份公司 在考虑残疾的或具有权限的用户的情况下控制电梯设备的方法
EP2196425A1 (de) 2008-12-11 2010-06-16 Inventio Ag Verfahren zur Benachteiligungsgerechten Benutzung einer Aufzugsanlage
US8473420B2 (en) * 2009-06-26 2013-06-25 Microsoft Corporation Computational models for supporting situated interactions in multi-user scenarios
JP5596423B2 (ja) * 2010-06-04 2014-09-24 株式会社日立国際電気 エレベータ制御システム
KR101045842B1 (ko) 2010-06-30 2011-07-01 유재혁 엘리베이터의 음성 인식 장치 및 이의 제어 방법
EP2402275A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-04 Inventio AG Elevator access control system
TWI469910B (zh) * 2011-03-15 2015-01-21 Via Tech Inc 簡單節點式運輸系統之控制方法與裝置
US9177130B2 (en) * 2012-03-15 2015-11-03 Google Inc. Facial feature detection
WO2014122357A1 (en) * 2013-02-07 2014-08-14 Kone Corporation Personalization of an elevator service
WO2015034459A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-12 Otis Elevator Company Elevator dispatch using facial recognition
WO2015070907A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-21 Kone Corporation Method for an allocation of elevators in elevator systems

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110015598A (zh) * 2017-12-05 2019-07-16 奥的斯电梯公司 基于感测的调度优化方法
CN109665387A (zh) * 2018-12-15 2019-04-23 深圳壹账通智能科技有限公司 电梯智能搭乘方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109665387B (zh) * 2018-12-15 2023-04-07 深圳壹账通智能科技有限公司 电梯智能搭乘方法、装置、计算机设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015099882A1 (en) 2015-07-02
US20160311646A1 (en) 2016-10-27
US10189677B2 (en) 2019-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201532940A (zh) 電梯控制系統
JP6619760B2 (ja) エレベーター装置、エレベーターシステム、および、自律ロボットの制御方法
US10095315B2 (en) System and method for distant gesture-based control using a network of sensors across the building
EP3285160A1 (en) Intention recognition for triggering voice recognition system
US10457521B2 (en) System and method for alternatively interacting with elevators
JP5261009B2 (ja) 顔画像登録装置
JP6073972B2 (ja) エレベータの制御装置
KR100922636B1 (ko) 방문차량을 관리하는 제어 단말기 및 방법
WO2021176642A1 (ja) エレベータ装置及びエレベータ制御装置
US20230313595A1 (en) Access control system comprising a sliding door and visualization of status information
KR101947570B1 (ko) 사용자 맞춤 동작을 수행하는 승강 시스템
JP2020038608A (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JPWO2019180860A1 (ja) エレベーター乗場誘導装置
KR101685481B1 (ko) 현관감시방법
KR102421230B1 (ko) 안면인식 공동현관 원패스 출입 및 엘리베이터 자동호출 시스템
TWI818035B (zh) 對講機門站、對講機系統、控制方法及程式
JP2022156120A (ja) 顔認証システム
JP2023015599A (ja) 行先階登録装置
JP2017132634A (ja) エレベータシステム
TW201946429A (zh) 對講機系統
KR20080086206A (ko) 엘리베이터 보안 장치
JP7136253B1 (ja) エレベータシステム、携帯端末
JP2009182849A (ja) インターホン装置
WO2023189476A1 (ja) 誘導システム、誘導方法及びプログラム
JP7327560B1 (ja) エレベータの群管理システム