CN106458505A - 用于电梯服务的无触摸手势识别 - Google Patents

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CN106458505A CN201480079328.5A CN201480079328A CN106458505A CN 106458505 A CN106458505 A CN 106458505A CN 201480079328 A CN201480079328 A CN 201480079328A CN 106458505 A CN106458505 A CN 106458505A
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elevator
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B.A.斯科维尔
P.A.辛奇克
E.C.彼得森
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Otis Elevator Co
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Abstract

一种用于供应电梯服务的方法包括：通过包括传感器的手势接口感测靠近所述手势接口的区域以获取数据；通过所述手势接口确定所述数据中的第一图案对应于第一手势；以及响应于确定所述第一图案对应于所述第一手势而启动对电梯服务的请求。

Description

用于电梯服务的无触摸手势识别
背景
现有的运输装置(诸如电梯)配备有硬件以利于使用/控制并提供用户接口以支持用户交互。例如，按钮、小键盘或触摸屏可用于输入命令或与电梯交互。用户必须物理地触摸接口以执行动作。此外，设计用于给定功能的接口(例如，按钮)并不总是直观的。例如，通常位于电梯轿厢中的门打开/关闭按钮对不熟悉电梯操作的人来说不是直观的。
简述
实施方案涉及用于供应电梯服务的方法，所述方法包括：通过包括传感器的手势接口感测靠近手势接口的区域以获取数据；通过手势接口确定数据中的第一图案对应于第一手势；以及响应于确定第一图案对应于第一手势而启动对电梯服务的请求
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，当第一手势对应于向上运动时，对电梯服务的请求对应于对在向上方向上行进的电梯轿厢的请求，或其中当第一手势对应于向下运动时，对电梯服务的请求对应于对在向下方向上行进的电梯轿厢的请求。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，确定数据中的第一图案对应于第一手势基于数据和手势库的比较。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，手势库包括与特定用户相关联的多个手势，并且其中所述方法还包括：
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，所述方法包括：通过手势接口接收与特定用户相关联的标识符，其中确定数据中的第一图案对应于第一手势基于数据中的第一图案和与特定用户相关联的多个手势的比较。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，所述标识符基于以下各项中的至少一个：移动装置标识符、射频识别(RFID)标签和面部识别技术。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，所述方法包括通过手势接口确定数据中的第二图案对应于第二手势。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，所述方法包括通过手势接口启动待基于第二手势控制的电梯轿厢的至少一个门。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，所述方法包括通过手势接口启动至少一个门以执行以下各项中的至少一个：打开、关闭以及根据至少一个门的运动而停止。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，所述方法包括通过手势接口启动待基于第二手势取消的对电梯服务的请求。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，其中与传感器相关联的视场代表电梯系统所在的建筑物的高度，并且其中基于结合第一手势的用户手的相对高度来选择与对电梯服务的请求相关联的目的地楼层。
在另一个实施方案中，设备包括至少一个处理器；以及具有存储在其上的指令的存储器，当由至少一个处理器执行指令时，所述指令致使设备：感测靠近设备的区域以获取数据；确定数据中的第一图案对应于第一手势；并且响应于确定第一图案对应于第一手势而启动对电梯服务的请求。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，当第一手势对应于向上运动时，对电梯服务的请求对应于对在向上方向上行进的电梯轿厢的请求，并且其中当第一手势对应于向下运动时，对电梯服务的请求对应于对在向下方向上行进的电梯轿厢的请求。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，当被执行时，所述指令致使设备确定数据中的第二图案对应于第二手势。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，当被执行时，所述指令使得设备致使电梯轿厢的至少一个门基于所述第二手势进行控制。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，当被执行时，所述指令致使设备：致使至少一个门执行以下各项中的至少一个：打开、关闭和根据至少一个门的运动而停止。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，第二手势对应于用于当在第一方向上定向时打开至少一个门并且当在基本上与第一方向相反的第二方向上定向时关闭至少一个门的边到边横扫运动。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，至少一个门包括布置成中分门(center-opening door)的两个门，并且其中第二手势对应于以下各项中的至少一个：用户的手放在一起或接合以关闭两个门，以及用户的手分开以打开两个门。
在另一个实施方案中，运输系统包括手势接口，其被配置来：通过感测靠近运输系统的区域获取对应于所述区域的数据；分析数据以识别数据中的图案何时对应于阈值内的一个或多个手势，所述一个或多个手势包括对服务的请求；响应于分析数据生成命令；以及控制器，其被配置来响应于所述命令管理与所述运输系统相关联的一个或多个资源。
除了上文或下文描述的特征中的一个或多个，或作为替代，运输系统包括电梯系统，并且其中一个或多个手势包括对应于目的地调度请求的数字指示。
下文描述另外的实施方案。
附图简述
本公开以实例的方式示出并且并不限制在附图中，在附图中，相同参考数字指示类似元件。
图1是示出示例性计算系统的示意性框图；
图2A示出用于基于手势请求在给定的行进方向上的电梯服务的系统的示例性框图；
图2B示出用于基于手势控制电梯轿厢的单一滑动门的打开和关闭的系统的示例性框图；
图2C示出用于基于手势控制电梯轿厢的中分门的打开和关闭的系统的示例性框图；并且
图3示出用于供应电梯服务的示例性方法的流程图。
详述
应注意的是，在以下描述和附图中(其内容以引用方式包括在本公开中)阐述元件之间的各种连接。应注意，一般，且除非另有规定，否则这些连接可以是直接的或间接的，并且本说明书并不意图在这方面受限制。在这方面，实体之间的联接可以指代直接连接或间接连接。
描述了允许用户使用手势获取对电梯服务和功能的访问的设备、系统和方法的示例性实施方案。用户可获取此类访问而不需要物理地触摸装置。本公开的方面提供相对于常规“无触摸”实施(诸如红外(IR)检测器)的更多或增强的能力。
参考图1，其示出示例性计算系统100。系统100被示出为包括存储器102。存储器102可存储可执行的指令。可执行的指令可以任何方式并且在任何抽象等级上存储或组织，诸如与一个或多个应用、过程、例程、程序、方法、功能等结合。作为实例，指令的至少一部分在图1中示出为与第一程序104a和第二程序104b相关联。
存储在存储器102中的指令可由一个或多个处理器(诸如处理器106)来执行。处理器106可耦接到一个或多个输入/输出(I/O)装置108。在一些实施方案中，I/O装置108可包括键盘或小键盘、触摸屏或触摸面板、显示屏、麦克风、扬声器、鼠标、按钮、遥控器、操纵杆、打印机、电话或移动装置(例如，智能手机)、传感器等中的一个或多个。I/O装置108可被配置来提供接口以允许用户与系统100交互。
存储器102可存储数据110。数据110可包括由一个或多个传感器(诸如二维(2D)或三维(3D)传感器)提供的数据。数据110可由处理器106处理以控制与运输装置相关联的一个或多个参数。数据110可涉及手势数据。例如，数据110可包括指示由一个或多个传感器捕获的环境或场景的数据，其包括可包括在环境/场景中的手势数据。为了识别手势或在手势之间进行区分，数据110可包括可与捕获的数据相比的手势库。
关于上文描述的传感器，传感器可检测用户输入，诸如存在、大小、位置、移动的方向或移动的速度。可使用感测用户输入或与用户输入交互的电容式、投射电容式、光学或声学系统进行此类检测。输入可包括用户身体或用户身体的一部分，或由用户携带的装置或制品，例如，反射环或磁铁。甚至可以没有附接到系统100的“传感器装置”，相反，智能手机或其他装置检测其正如何移动，或智能手机的摄像头可用于检测手运动并解释命令，通过现有技术或通信(例如，WiFi、蓝牙、近场通信(NFC)等)将所述信息发送到系统100。
系统100是说明性的。在一些实施方案中，实体中的一个或多个可以是任选的。在一些实施方案中，可以包括未示出的另外实体。例如，在一些实施方案中，系统100可与一个或多个网络相关联。在一些实施方案中，可以按照与图1中所示方式不同的方式来布置或组织所述实体。
现转到图2A-2C，示出了示例性系统200。系统200识别手势并且基于被识别的手势的类型或种类提供电梯服务或功能。
系统200包括手势接口206。手势接口206可定位在一个或多个位置中。例如，手势接口206可靠近电梯竖井或井道定位，可能作为门厅呼叫箱的一部分。在一些实施方案中，手势接口206定位在建筑物的大厅区中，可能作为信息亭的一部分。在一些实施方案中，手势接口206对应于除了手势接口206之外的具有多个输入的宏接口。在一些实施方案中，手势接口206对应于可与例如电梯控制器(例如，下文进一步描述的控制器230)通信的若干接口。
手势接口206包括一个或多个I/O装置(例如，图1的I/O装置108)，诸如一个或多个传感器(例如，一个或多个视频摄像机)。手势接口206中的传感器可自己识别手势。在其他实施方案中，传感器输出坐标(例如，二维或三维空间坐标)，其由与手势接口206通信的处理器(例如，FPGA、微处理器、控制器等)处理以识别用户手势。处理器可定位在传感器接口206中或远程地定位。
手势接口206可被配置来监测周围区以接收一个或多个用户手势。作为实例，在图2A中，示出了用户在向上方向上摆动她的手的第一手势212并且示出了用户在向下方向上摆动她的手的第二手势218。在一些实施方案中，第一手势212可对应于对在建筑物内向上方向上行进的电梯服务的请求。在一些实施方案中，第二手势218可对应于对在建筑物内向下方向上行进的电梯服务的请求。
手势接口206感测手势并且生成数据(例如，手势的视频数据)。手势接口206将数据与一个或多个参考手势的库207或数据库相比较。库207可在图1的存储器102中实现。如果感测的数据匹配阈值内的包括在参考手势库207中的参考手势，那么可处理感测的数据以执行如下文进一步描述的电梯功能。
在一些实施方案中，手势接口206可包括一个或多个反馈装置224以便将肯定的指示提供给手势已被识别的用户。反馈装置224可包括听觉或视觉设备。在一些实施方案中，反馈可简单地指示手势已被识别。在一些实施方案中，反馈可指示手势接口206所识别的动作的类型。用户能够或可被要求在电梯资源被供应用于请求的服务/功能之前确认反馈。在这个方面，反馈装置224可双向地通信并且可被用于提供系统200与系统200的用户之间的交互性。
在一些实施方案中，参考手势库207可针对特定用户进行定制。根据第一用户和第二用户如何执行或参与给定的手势类型(例如，手势212)，此类特征可对说明从第一用户到第二用户的差异有用。可训练系统200(这可能作为注册过程的一部分)，以构建用于特定用户的参考手势库。此后，一旦用户试图访问系统200，就可基于用户标识符识别用户。用户标识符可由用户肯定地提供。例如，用户可将作为语音命令的标识符提供给反馈装置224。可替代地，如果用户携带了移动装置，那么用户可基于移动装置标识符被系统200识别。在一些实施方案中，可使用射频识别(RFID)标签或面部识别技术。一旦用户被系统200识别，就可将用户的手势和参考手势库207中的与所述用户相关联的参考手势相比较。
如果手势接口206从数据识别出手势(例如，手势212或218)，那么手势接口206将命令传达给控制器230以启动对电梯服务的请求。控制器230可包括固定电子器件。控制器230基于来自手势接口206的命令供应对与电梯或电梯系统236相关联的资源的分配。例如，基于手势212，控制器230可供应电梯轿厢到达手势接口206所定位的楼层或平台以便在建筑物内向上方向上承载用户。来自手势接口206的命令可采取新到系统的(new-to-the-system)命令或新的命令的形式，或可替代地，可采取现有接口命令(例如，门厅呼叫或目的地呼叫)的合成版本的形式。
图2B示出可在一个或多个实施方案中使用的另外手势的实例。具体地说，手势248和254可用于控制电梯236的门，诸如单一滑动双速门。对应于从左到右横扫运动的手势248可用于请求电梯门关闭。对应于从右到左横扫运动的手势254可用于请求电梯门打开。用于关闭和打开门的手势248和254的方向可与给定实施方案中的图2B中示出的方向相反。
图2C示出可在一个或多个实施方案中使用的另外手势的实例。具体地说，手势268和274可用于控制电梯236的一个或多个门，诸如中分门。对应于用户的手放在一起或接合的手势268可用于请求电梯门关闭。对应于用户的手分开的手势274可用于请求电梯门打开。用于关闭和打开门的手势268和274的方向可与给定实施方案中的图2C中示出的方向相反。
当然，与图2A-2C相关联的前述实例仅是说明性的。其他手势可用于提供或请求上文描述的功能。另外功能和/或手势可包括在各种实施方案中，所述实施方案的实例在下文描述。
用户可将她的手伸出手指伸展(即，“暂停”运动)放在手势接口206的前面，以致使正在关闭的电梯门停止进一步运动。用户然后可缩回她的手指和/或移除她的手以允许电梯门继续关闭。类似地，在拥挤的电梯中位置朝向电梯轿厢后面(例如，相对地远离电梯门)的用户可在传感器的检测区中(以大于阈值的量)快速地前后摆动她的手，以便在门关闭之前或电梯轿厢离开其当前楼层或平台之前获得另外的时间来退出电梯。
在一些实施方案中，在与手势接口206相关联的传感器的视场中手势的相对位置可代表建筑物中的楼层。因此，向上或向下移动她的手(例如，手势212或218)的用户可基于她的手在打手势时的相对高度或位置选择目的地楼层。用户可在给定的时间段内将她的手保持在适当位置以确认或锁定选择的目的地。相反，快速手势(例如，模拟成一次或多次鼠标“点击”)可提供所识别手势的确认。在一些实施方案中，一个或多个手势可包括对应于目的地调度请求的数字指示。在一些实施方案中，手势或移动可用于滚动建筑物内的租户目录。
类似于将黑板擦拭干净的用户手势可用于取消对电梯服务的请求，或更一般而言，取消选择。
手势可用于控制音乐、屏幕上的内容、温度或灯光或电梯轿厢中可利用的其他环境控制。
在一些实施方案中，群组手势可用于将一群人从第一楼层或平台快速地运送到第二楼层或平台，其可能作为迅速、无停止服务的一部分。为了获准这种服务，许多不同的人或用户可能必须将手势提供给系统200。可使用智能群感测技术来获准这种服务。在一些实施方案中，可在两个分开的面板上输入协调的手势。两个面板可定位成彼此的距离大于单个人所能达到的距离。
手势可包括任何数量或类型的身体部分的移动、物体的使用等。
现转到图3，示出了用于供应电梯服务的方法300。可结合一个或多个系统、部件或装置(诸如本文描述的那些)执行方法300。方法300基于一个或多个输入手势控制电梯的操作和功能。
在方框302中，建立了参考手势的库207或数据库。参考手势库207可由电梯系统的制造商提供。参考手势库可由电梯操作员、建筑物所有者或任何其他人员或实体提供。在一些实施方案中，参考手势可被更新或编辑。在一些实施方案中，参考手势可针对特定用户或用户群组进行定制。
在方框304中，可感测区域或区。例如，在方框304中，手势接口206可获得靠近手势接口的区的视频数据。作为感测的一部分，生成可对应于来自用户的手势的数据(例如，视频数据)。
在方框306中，分析方框304的数据以确定数据中的图案是否匹配阈值内的包括在库207中的参考手势。如果是，那么流程可从方框306进行到方框308。否则，流程可从方框306进行到方框304，其中手势接口206继续感测并获取数据。
在一些实施方案中，方框306的确定可包括手势被识别的确认。例如，如果方框304的数据表明尝试了移动或手势，而手势的清晰度是不足够的，那么可向用户提供手势还未被识别的指示，并且用户可能被指示再次尝试手势。作为方框306的一部分，可提供连续的馈给以过滤出干扰信号(例如，站在传感器附近的人“正利用他们的手交谈”)从而减少错误的致动。
在方框308中，基于包括在数据中的手势和/或基于电梯运行的环境启动一个或多个动作。作为方框308的一部分，可供应或控制与电梯相关联的一个或多个资源。手势接口206将命令(例如，门厅呼叫、目的地呼叫等)发送给电梯控制器230以启动电梯服务的供应。
方法300是说明性的。在一些实施方案中，一个或多个方框或操作(或其一部分)可以是任选的。在一些实施方案中，方框可以按照与图3中示出的顺序或次序不同的顺序或次序来执行。在一些实施方案中，可包括未示出的另外方框。
实施方案提供了用户便利性，因为用户具有以更直观的方式与电梯系统交互的能力。例如，用户可使用直观手势来指定电梯运动或门运动。不要求用户触摸或接触公共设施或基础设施。感测区中的手部手势启动电梯服务，这可有助于残疾人士。当用户的手被占用(例如，握着满满的饮料)并且手指使用受限时，打手势也是有用的。
建筑物所有者或电梯基础设施的提供者可利用实施方案的一个或多个方面以更加有效地提供电梯服务并且控制一个或多个电梯。例如，可减少机械接口的使用，从而延长传统按钮接口的操作寿命。
虽然本文所描述的一些实例是关于电梯的，但是本公开的方面可结合其他类型的运输装置(诸如升降机、自动扶梯、自动人行道、轮椅升降梯等)来应用。
如本文所述，在一些实施方案中，各种功能或动作可以在给定位置处发生和/或结合一个或多个设备、系统或装置的操作来发生。例如，在一些实施方案中，给定功能或动作的一部分可以在第一装置或位置处执行，并且所述功能或动作的其余部分可以在一个或多个另外装置或位置处执行。
可以使用一种或多种技术来实现各实施方案。在一些实施方案中，一种设备或系统可包括：一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述设备或系统执行如本文所述的一个或多个方法动作。在一些实施方案中，可以使用本领域技术人员已知的各种机械部件。
实施方案可以被实现为一种或多种设备、系统和/或方法。在一些实施方案中，指令可存储在一个或多个计算机程序产品或计算机可读介质上，诸如暂时性和/或非暂时性计算机可读介质。所述指令在被执行时可以致使实体(例如，设备或系统)执行如本文所描述的一个或多个方法动作。
已就本公开的说明性实施方案描述了本公开的各方面。本领域的普通技术人员通过回顾本公开将会想到所附权利要求书的范围和精神内的许多其他实施方案、修改和变化。例如，本领域的普通技术人员将了解，结合说明性附图所描述的步骤可按照所叙述顺序以外的顺序来执行，并且所示出的一个或多个步骤可以是任选的。

Claims (19)

1.一种用于供应电梯服务的方法，所述方法包括：
通过包括传感器的手势接口感测靠近所述手势接口的区域以获取数据；
通过所述手势接口确定所述数据中的第一图案对应于第一手势；以及
响应于确定所述第一图案对应于所述第一手势而启动对电梯服务的请求。
2.如权利要求1所述的方法，其中当所述第一手势对应于向上运动时，所述对电梯服务的请求对应于对在向上方向上行进的电梯轿厢的请求，或其中当所述第一手势对应于向下运动时，所述对电梯服务的请求对应于对在向下方向上行进的电梯轿厢的请求。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述确定所述数据中的所述第一图案对应于所述第一手势基于所述数据与参考手势库的比较。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述参考手势库包括与特定用户相关联的多个参考手势，并且其中所述方法还包括：
通过所述手势接口接收与所述特定用户相关联的标识符，
其中所述确定所述数据中的所述第一图案对应于所述第一手势基于所述数据中的所述第一图案和与所述特定用户相关联的所述多个参考手势的比较。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述标识符基于以下各项中的至少一个：移动装置标识符、射频识别(RFID)标签和面部识别技术。
6.如任何前述权利要求所述的方法，其还包括：
通过所述手势接口确定所述数据中的第二图案对应于第二手势。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括：
通过所述手势接口启动待基于所述第二手势控制的电梯轿厢的至少一个门。
8.如权利要求7所述的方法，其还包括：
通过所述手势接口启动所述至少一个门以执行以下各项中的至少一个：
打开，
关闭，以及
根据所述至少一个门的运动而停止。
9.如权利要求6所述的方法，其还包括：
通过所述手势接口启动待基于所述第二手势取消的所述对电梯服务的请求。
10.如任何前述权利要求所述的方法，其中与所述传感器相关联的视场代表所述电梯系统所在的建筑物的高度，并且其中基于结合所述第一手势的用户手的相对高度来选择与所述对电梯服务的请求相关联的目的地楼层。
11.一种设备，其包括：
至少一个处理器；以及
存储器，其上存储有指令，当由所述至少一个处理器执行时，所述指令致使所述设备：
感测靠近所述设备的区域以获取数据；
确定所述数据中的第一图案对应于第一手势；并且
响应于确定所述第一图案对应于所述第一手势而启动对电梯服务的请求。
12.如权利要求11所述的设备，其中当所述第一手势对应于向上运动时，所述对电梯服务的请求对应于对在向上方向上行进的电梯轿厢的请求，并且其中当所述第一手势对应于向下运动时，所述对电梯服务的请求对应于对在向下方向上行进的电梯轿厢的请求。
13.如权利要求11或12所述的设备，其中当被执行时，所述指令致使所述设备：
确定所述数据中的第二图案对应于第二手势。
14.如权利要求13所述的设备，其中当被执行时，所述指令致使所述设备：
致使电梯轿厢的至少一个门基于所述第二手势进行控制。
15.如权利要求14所述的设备，其中当被执行时，所述指令致使所述设备：
致使所述至少一个门执行以下各项中的至少一个：
打开，
关闭，以及
根据所述至少一个门的运动而停止。
16.如权利要求14所述的设备，其中所述第二手势对应于用于当在第一方向上定向时打开所述至少一个门并且当在基本上与所述第一方向相反的第二方向上定向时关闭所述至少一个门的边到边横扫运动。
17.如权利要求14所述的设备，其中所述至少一个门包括布置成中分门的两个门，并且其中所述第二手势对应于以下各项中的至少一个：
用户的手放在一起或接合以关闭所述两个门，以及
用户的手分开以打开所述两个门。
18.一种运输系统，其包括：
手势接口，其被配置来：
通过感测靠近所述运输系统的区域获取对应于所述区域的数据；
分析所述数据以识别所述数据中的图案何时对应于阈值内的一个或多个手势，所述一个或多个手势包括对服务的请求；
响应于分析所述数据生成命令；以及
控制器，其被配置来响应于所述命令管理与所述运输系统相关联的一个或多个资源。
19.如权利要求18所述的运输系统，其中所述运输系统包括电梯系统，并且其中所述一个或多个手势包括对应于目的地调度请求的数字指示。
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