JP2020200131A - エレベーターの運行制御システム、エレベーターシステム及びエレベーターの運行制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態のエレベーターシステム及びエレベーターの運行制御システムの全体構成を示す概略構成図である。エレベーターシステム100は、図1に示すように、エレベーター1と、運行制御システム2とを備える。
エレベーター1は、図1に示すように、利用者102を運搬するかご部10と、巻き上げ部11と、ロープ12と、つり合いおもり部13と、を有する。
(1)全体構成
エレベーター1の運行制御システム2は、図1に示すように、予約システム部20と、ネットワーク部21と、統合制御部22(運行制御部)と、を有する。運行制御システム2は、利用者102がエレベーター1を待つ空間となるエレベーターホール101の壁面部に設置された、ホールボタン部23と、情報提示部24(提示部)と、ドア部25と、センサ部26とを有する。
次に、運行制御システム2を構成する各部の構成及び機能を説明するが、予約システム部20及び統合制御部22の構成及び機能については、後で詳述する。
予約システム部20は、利用者がインターネット等を介して外部からアクセスして、エレベーター1の配車を事前予約することが可能なシステム部であり、例えば、クラウド上に設けられたサーバー等の情報演算装置により構成される。図3に、予約システム部20の内部構成を示す。図3は、予約システム部20の内部構成を示す機能ブロック図である。
統合制御部22は、予約システム部20、センサ部26、かご部10、ホールボタン部23からの送信(入力)される情報に基づいて、エレベーター1の動作を制御する。ここで、図4に、統合制御部22の内部構成を示す。なお、図4は、統合制御部22の内部構成を示すブロック図である。
次に、図面を参照しながら、予約システム部20の予約表示部53の表示画面で表示される情報の表示態様、及び、表示画面に対する利用者の操作に応じた表示画面の切替動作について説明する。図5は、利用者(一般利用者又は予約利用者)が、本実施形態のエレベーター1の運行制御システム2(予約システム部20)にアクセスした際に最初に表示される情報画面の一例である。
図7に示す情報画面において、利用者により予約番号「1」の「予約表を開く」の選択項目133が選択されると、表示画面が図8に示すような情報画面(予約表の表示画面)に切り替わる。
図7に示す情報画面において、利用者により予約番号「3」の「予約表を開く」の選択項目133が選択されると、表示画面が図9に示すような情報画面(予約表の表示画面)に切り替わる。また、図9に示す例は、かご部10の積載最大容量を160kgとした場合の表示例である。
図7に示す情報画面において、利用者により予約番号「5」の「予約表を開く」の選択項目133が選択されると、表示画面が図10に示すような情報画面(予約表の表示画面)に切り替わる。
次に、登録された予約情報に基づいて、エレベーター1を予約配車運転する際の各種運行制御例を説明する。なお、以下に説明する予約配車運転の運行制御例における予約モードに関する情報の切り替え(更新)動作は、サービス系ネットワーク処理部61内の予約モード生成部74により行われるものとする。
図11は、登録された予約情報に基づくエレベーター1の予約配車運転の運行制御例1を説明するための図であり、予約モードの切替タイミングと時刻との関係を示す図である。
図13は、今回予約の予約配車運転において予約者判別モードの予約者最大待ち時間Y1が経過する前(予約者判別モードの終了時刻B1前)に予約利用者が確認された場合のエレベーター1の予約配車運転の運行制御例を示す図である。なお、図13には、図11と同様に、2件の予約情報に基づく予約配車運転が連続して実行される場合の動作例を示す。それゆえ、この例においても、今回予約の予約配車運転が終了すれば、予約モードが次回予約のエレ移動モードに切り替わる。
次に、図14を参照しながら、統合制御部22内のサービス系ネットワーク処理部61で行われる予約モードの生成及び設定処理について説明する。図14は、サービス系ネットワーク処理部61により実行される予約モードの生成及び設定処理の手順を示すフローチャート(処理シーケンス)である。
次に、図15を参照しながら、統合制御部22内の号機制御部63で行われる運行制御処理について説明する。なお、図15は、号機制御部63により実行される運行制御処理の手順を示すフローチャート(処理シーケンス)である。
上述のように、本実施形態のエレベーター1の運行制御システム2(エレベーターシステム100)では、共有メモリ部64に格納されたエレベーター1の予約配車運転に必要な情報を、サービス系ネットワーク処理部61と号機制御部63との間で共有する。それゆえ、サービス系ネットワーク処理部61により、予約モードの種別に関する情報及びホール/かご配車指令を生成するだけで、従来の号機制御部63の制御を変えることなく、スケジュール通りにエレベーター1を予約配車することができる。
以上、本発明の一実施形態に係るエレベーター1の運行制御システム2(エレベーターシステム100)及び運行制御方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の構成は、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の変形例、応用例の構成を取り得る。例えば、次のような各種変形例及び応用例も本発明に含まれる。
上記実施形態の運行制御システム2では、予約利用者を判別するためのセンサ部26を監視カメラ等で構成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。センサ部26としては、利用者102が予約利用者であるか否かを判別できるセンシングデータを出力可能な機器であれば、任意の機器を採用することができる。
図17に、利用者の入り口ゲート220と連動して予約利用者の判別を行う構成例(変形例2)を示す。この場合、入り口ゲート220の入場者の検知機能部がセンサ部26として機能する。また、この場合、センサ部26とセンサ信号取込部82との間の通信形態(通信路27)は、無線通信221としてもよいし、有線通信としてもよい。
ロボット210の予約乗車可能な運行制御システム2では、人に対する予約情報の提示内容と、ロボット210に対する予約情報の提示内容とを変えてもよい。
上記実施形態及び各種変形例では、統合制御部22内に、サービス系ネットワーク処理部61、設備制御ネットワーク処理部62、号機制御部63及び共有メモリ部64が含まれる構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、号機制御部63と、その他の構成部とを別体で構成してよい。
Claims (11)
- エレベーターの予約運行を制御可能なエレベーターの運行制御システムにおいて、
前記エレベーターの配車を予約可能な予約システム部と、
前記予約システム部で予約された情報に対応する前記エレベーターの予約運行制御を実行可能な運行制御部と、
予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部と、を備え、
前記エレベーターの予約運行制御の制御モードとして、前記予約システム部で予約された情報に基づいて前記エレベーターを予約された乗車階に配車する第1制御モードと、前記エレベーターが予約された乗車階に到着した後、前記予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かを前記センサ部で取得された情報に基づいて判定する第2制御モードと、前記エレベーターを予約された目的階に配車する第3制御モードとが設けられ、
前記運行制御部は、予約運行の状況に応じた前記制御モードの種別に関する情報を生成し、該生成された前記制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する前記制御モードの運行制御を行う
ことを特徴とするエレベーターの運行制御システム。 - さらに、利用者に対して予約運行の案内を行う提示部を備え、
前記第1制御モードの運行制御では、前記提示部は、前記予約された乗車階及び目的階の情報を提示し、
前記第2制御モードの運行制御では、前記提示部は、一般利用者への乗車案内よりも先に、前記予約利用者への乗車案内を行い、
前記第3制御モードの運行制御では、前記運行制御部は、前記第2制御モードの運行制御で前記予約利用者が到着したと判定された場合、又は、前記第2制御モードの運行制御開始時からの時間が、前記予約利用者が到着したか否かの最大判定期間を経過した場合に、前記エレベーターを前記予約された目的階に配車する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの運行制御システム。 - 前記提示部は、案内情報を表示する表示部及び前記案内情報を音声で出力する音声部を有し、
前記利用者がロボットである場合には、前記運行制御部は、前記エレベーターの利用制限情報を前記ロボットに提示し、前記提示部は、予約運行で生じる前記エレベーターの利用制限情報を提示しない
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベーターの運行制御システム。 - 今回の予約の前記第2制御モードの運行制御において設定される、前記予約利用者が到着したか否かの最大判定期間は、次回の予約の予約時間から、今回の予約の目的階から次回の予約の乗車階までの前記エレベーターの最短移動時間と今回の予約の乗車階から今回の予約の目的階までの前記エレベーターの最長移動時間とを差し引いた値から、さらに今回の予約の予約時間を差し引いた値である
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの運行制御システム。 - 前記第2制御モードの運行制御において、その運行制御の開始から前記最大判定期間が経過する前に、前記予約利用者が到着したと判定された場合には、その時点で
、前記運行制御部は、前記制御モードを前記第2制御モードから前記第3制御モードに切り替えるとともに、前記今回の予約の乗車階から前記今回の予約の目的階までの途中階で前記エレベーターを停車可能にする
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベーターの運行制御システム。 - 前記センサ部で取得する前記予約利用者の判別可能な情報には、前記予約利用者の画像情報、及び、前記予約利用者が使用する携帯端末を識別可能な情報の少なくとも一方が含まれる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの運行制御システム。 - 前記予約システム部は、予約情報として、発車予約時間、乗車階、目的階、並びに、前記予約利用者の重さ及びサイズを登録可能な予約登録部と、予約の受付状況を表示する予約表示部とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの運行制御システム。 - 前記予約表示部は、時刻に対する予約人数の変化特性を表示可能である
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベーターの運行制御システム。 - 前記予約利用者がロボットである場合には、前記ロボットの稼働情報及びスケジューリング情報の少なくとも一方に基づいて、予約情報が前記予約システム部に登録される
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの運行制御システム。 - エレベーターを含み、前記エレベーターの予約運行を制御可能なエレベーターシステムにおいて、
前記エレベーターの配車を予約可能な予約システム部と、
前記予約システム部で予約された情報に対応する前記エレベーターの予約運行制御を実行可能な運行制御部と、
予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部と、を備え、
前記エレベーターの予約運行制御の制御モードとして、前記予約システム部で予約された情報に基づいて前記エレベーターを予約された乗車階に配車する第1制御モードと、前記エレベーターが予約された乗車階に到着した後、前記予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かを前記センサ部で取得された情報に基づいて判定する第2制御モードと、前記エレベーターを予約された目的階に配車する第3制御モードとが設けられ、
前記運行制御部は、予約運行の状況に応じた前記制御モードの種別に関する情報を生成し、該生成された前記制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する前記制御モードの運行制御を行う
ことを特徴とするエレベーターシステム。 - エレベーターの予約運行を制御可能な運行制御システムで行うエレベーターの運行制御方法において、
前記運行制御システムは、前記エレベーターの配車を予約可能な予約システム部と、前記予約システム部で予約された情報に対応する前記エレベーターの予約運行制御を実行可能な運行制御部と、予約利用者を判別可能な情報を取得するセンサ部と、を備え、
前記エレベーターの予約運行制御の制御モードとして、前記予約システム部で予約された情報に基づいて前記エレベーターを予約された乗車階に配車する第1制御モードと、前記エレベーターが予約された乗車階に到着した後、前記予約された乗車階に予約利用者が到着しているか否かを前記センサ部で取得された情報に基づいて判定する第2制御モードと、前記エレベーターを予約された目的階に配車する第3制御モードとが設けられ、
前記運行制御部は、予約運行の状況に応じた前記制御モードの種別に関する情報を生成し、該生成された前記制御モードの種別に関する情報に基づいて、対応する前記制御モードの運行制御を行う
ことを特徴とするエレベーターの運行制御方法。
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