JP5991276B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。

従来におけるエレベーターの制御装置においては、第１の乗場行先階登録装置より低い位置に第２の乗場行先階登録装置を設け、第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が所定の条件を満たして近い場合に、設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口側の所定のスペースに第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示し、この操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が条件を満たさない場合に、床面における出入口からみた奥側の所定のスペースに優先スペースを表示する表示制御手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１８４０５０号公報 特開平０５−２０１６２９号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターの制御装置においては、第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階に到着する前に、他の利用者の行先階に到着した場合、この他の利用者が降車するスペースを確保するためには、出入口側にいる車椅子利用者が一旦降車しなければならない。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、他の利用者の乗降のためにかご内の出入口側にいる車椅子利用者が一旦かごから降りなければならない状況の発生を抑制できるエレベーターの制御装置を得るものである。

この発明に係るエレベーターの制御装置においては、エレベーターのかご内における出入口側に設定された所定の範囲内に存在する車椅子利用者を検出する車椅子利用者検出手段と、前記車椅子利用者検出手段により前記所定の範囲内に存在する車椅子利用者が検出され、かつ、現在のかごの位置から車椅子利用者の行先階である第１の行先階との間に一般利用者の行先階である第２の行先階が登録されている場合に、車椅子利用者支援運転を開始させる支援運転手段と、車椅子利用者支援運転における行先階のサービス順位を決定するサービス順位決定手段と、車椅子利用者支援運転において前記サービス順位決定手段により決定されたサービス順位に従ってかごを走行させるかご制御手段と、を備え、前記サービス順位決定手段は、前記第１の行先階が前記第２の行先階よりも優先されるようにサービス順位を決定する構成とする。

この発明に係るエレベーターの制御装置においては、他の利用者の乗降のためにかご内の出入口側にいる車椅子利用者が一旦かごから降りなければならない状況の発生を抑制できるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置を備えたエレベーターの構成を模式的に説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るかご内の支援必要ゾーンに車椅子利用者が存在する場合の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るかご内の支援必要ゾーンに車椅子利用者が存在しない場合の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの制御装置を備えたエレベーターの構成を模式的に説明する図、図２はエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図、図３はかご内の支援必要ゾーンに車椅子利用者が存在する場合の一例を示す図、図４はかご内の支援必要ゾーンに車椅子利用者が存在しない場合の一例を示す図、図５はエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。

図１に示すように、エレベーターの図示しない昇降路内に設けられたかご１０の正面に設けられたかご出入口には、このかご出入口を開閉するかごドア１１が設けられている。かご１０内には、利用者が操作して所望する行先階を登録するための操作盤が設置されている。具体的に、ここでは、一般用かご操作盤１２及び車椅子用かご操作盤１３の２つの操作盤がかご１０に設置されている。

一般用かご操作盤１２は、主に一般利用者１が操作するためのものである。一般用かご操作盤１２は、かご１０の内壁におけるかご出入口の近傍に配置されている。車椅子用かご操作盤１３は、主に車椅子利用者２が操作するためのものである。車椅子用かご操作盤１３は、一般用かご操作盤１２よりもかご１０の奥側の内壁に設置されている。また、車椅子用かご操作盤１３は、車椅子利用者２の利便性を考慮して一般用かご操作盤１２と比較して若干低い位置に取り付けられている。

かご１０内には、かご１０内の状況を撮影して画像として出力する撮像手段であるカメラ１４が設置されている。また、かご１０内の天井部には、かご１０内の利用者に対して音声を鳴動させて報知を行うための音声鳴動手段であるスピーカ１５が設置されている。さらに、かご１０内の内壁上部には、かご１０内の利用者に向けて各種の情報を表示する表示装置１６が設置されている。

かご１０が停止する階床には、利用者がかご１０に乗り降りするための乗場２０が設けられている。乗場２０の壁部には、乗場出入口が設けられている。この乗場出入口は、かご１０が当該乗場２０の階床に停止した際にかご出入口と対向する箇所に配置される。そして、乗場出入口には、この乗場出入口を開閉する乗場ドア２１が設けられている。

乗場２０には、利用者が操作して所望する方向への乗場呼びを登録するための乗場釦が設置されている。具体的に、ここでは、一般用乗場釦２２及び車椅子用乗場釦２３の２つの乗場釦が乗場２０に設置されている。

一般用乗場釦２２は、主に一般利用者１が操作するためのものである。一般用乗場釦２２は、乗場２０の壁部における乗場出入口の近傍に配置されている。車椅子用乗場釦２３は、主に車椅子利用者２が操作するためのものである。車椅子用乗場釦２３は、車椅子利用者２の利便性を考慮して、乗場２０の壁部における一般用乗場釦２２よりも若干低い位置に取り付けられている。

また、乗場２０の壁の上部には、乗場２０の利用者に向けて、かご１０が当該乗場２０の階床を通過する旨を報知するための乗場ランプ２４が設置されている。なお、乗場ランプ２４の設置箇所は、乗場２０の壁の上部に限られない。例えば、乗場２０に設置されたインジケータ（図示せず）又は乗場釦等に内蔵することもできる。

かごドア１１と乗場ドア２１との間には利用者検出装置３０が設けられている。より詳しくは、利用者検出装置３０は、かご１０が乗場２０の階床に停止した際にかごドア１１と乗場ドア２１との間に配置されるように、かご１０あるいは各乗場２０のいずれかに設置される。

利用者検出装置３０は、乗場出入口及びかご出入口を通過する利用者の有無、並びに、通過する利用者がある場合には当該利用者の種別を検出することができる。ここで、利用者の種別とは、利用者が一般利用者１であるのか車椅子利用者２であるのかということを意味する。

利用者検出装置３０には、高さ方向に並べて配置された複数の光電センサ３１が設けられている。利用者検出装置３０は、複数の光電センサ３１から出力信号の時間変化に基づいて、利用者検出装置３０を通過した物体の形状を把握する。そして、この把握した通過物体の形状に車輪に対応する略円形の図形が含まれることを検出した場合に、利用者検出装置３０は、車椅子利用者２が通過したことを検出する。

かご１０の運行を含むエレベーターの運転動作全般は、制御盤４０により制御される。次に、さらに図２も参照しながら、この発明の実施の形態１が備える制御盤４０の機能的な構成について詳しく説明する。

カメラ１４により撮影されたかご１０内の状況の画像は、制御盤４０が備える車椅子利用者検出部４１へと入力される。また、利用者検出装置３０による利用者（一般利用者１及び／又は車椅子利用者２）の検出結果も車椅子利用者検出部４１へと入力される。

この車椅子利用者検出部４１は、カメラ１４により撮影された画像及び利用者検出装置３０による検出結果に基づいて、かご１０内における出入口側に設定された所定の範囲（以下「支援必要ゾーン」という）内に存在する車椅子利用者２を検出する。

この支援必要ゾーンについて図３及び図４を参照しながら詳しく説明する。かご１０内の空間は、平面視において、かご出入口に近い側に予め設定された支援必要ゾーン５１と、支援必要ゾーンでないゾーン５２とに区分されている。ここでは、かご１０の奥行き方向のほぼ中央を境としてかご出入口側に支援必要ゾーン５１が設定されている。かご１０の奥行き方向のほぼ中央から奥側は支援必要ゾーンでないゾーン５２である。

車椅子利用者検出部４１は、カメラ１４からの画像を処理し、所定以上の占有面積を有する利用者が支援必要ゾーン５１内にいることが検出された場合に、支援必要ゾーン５１内に車椅子利用者２がいると判断する。この際、利用者検出装置３０による検出結果を加味し、かご１０内に車椅子利用者２がいる状態であることを確認することで、支援必要ゾーン５１内に車椅子利用者２がいる状態であるか否かの検出精度を向上させることができる。

具体的に、図３に示す場合では、支援必要ゾーン５１内に存在する車椅子利用者２が車椅子利用者検出部４１により検出される。また、図４に示す例では、車椅子利用者２は支援必要ゾーン５１内には存在せず、支援必要ゾーンでないゾーン５２内に存在することが車椅子利用者検出部４１により検出される。

制御盤４０が備える支援運転部４２は、かご１０について車椅子利用者支援運転の開始及び終了を行うためのものである。支援運転部４２は、車椅子利用者検出部４１による検出結果と現時点での行先階の登録状況とに基づいて、車椅子利用者支援運転の開始／終了を判断する。

より詳しくは、車椅子利用者検出部４１によりかご１０の支援必要ゾーン５１内に存在する車椅子利用者２が検出され、かつ、現在のかご１０の位置から車椅子利用者２の行先階である第１の行先階との間に一般利用者１の行先階である第２の行先階が登録されている場合に、支援運転部４２は、かご１０について車椅子利用者支援運転を開始させる。

この際、登録されている行先階が一般利用者１と車椅子利用者２のどちらにより登録されたものであるのかについては、その行先階が一般用かご操作盤１２と車椅子用かご操作盤１３のどちらへの操作により登録されたものであるのかを確認することにより判断することができる。

すなわち、一般用かご操作盤１２への操作により登録された行先階は一般利用者１により登録されたものであると判断できる。一方、車椅子用かご操作盤１３への操作により登録された行先階については、車椅子利用者２により登録されたものであると判断できる。

このようにして、支援運転部４２は、登録されている行先階が一般利用者１の行先階であるのか車椅子利用者２の行先階であるのかを把握した上で、現在のかご１０の位置から車椅子利用者２の行先階（第１の行先階）との間に一般利用者１の行先階（第２の行先階）が登録されているか否かを判断する。

そして、現在のかご１０の位置から車椅子利用者２の行先階（第１の行先階）との間に一般利用者１の行先階（第２の行先階）が登録されており、かつ、車椅子利用者検出部４１によりかご１０の支援必要ゾーン５１内に存在する車椅子利用者２が検出された場合に、支援運転部４２は車椅子利用者支援運転を開始する。

なお、この場合、一般利用者１により行先階（第２の行先階）が登録されていることから、かご１０内には、車椅子利用者２のみならず一般利用者１も存在すると推測される。そして、今、車椅子利用者検出部４１によりかご１０の支援必要ゾーン５１内に存在する車椅子利用者２が検出されているわけだから、かご１０内の状況は、図４に示すものではなく図３に示すものになっていると考えられる。

支援運転部４２は、サービス順位決定部４３を備えている。このサービス順位決定部４３は、車椅子利用者支援運転における行先階のサービス順位を決定する。サービス順位決定部４３は、車椅子利用者２により登録された第１の行先階が、一般利用者１により登録された第２の行先階よりも優先されるようにサービス順位を決定する。

かご１０の運行は、制御盤４０が備えるかご制御部４４により制御される。かご制御部４４は、支援運転部４２により車椅子利用者支援運転が開始されると、サービス順位決定部４３により決定されたサービス順位に従ってかご１０を走行させる。

制御盤４０が備える報知制御部４５は、スピーカ１５、表示装置１６及び乗場ランプ２４による報知動作を制御する。報知制御部４５は、支援運転部４２により車椅子利用者支援運転が開始されると、スピーカ１５からその旨を音声で報知させるとともに、表示装置１６にその旨を表示させる。

さらに、報知制御部４５は、サービス順位決定部４３により決定されたサービス順位を参照し、現在のかご１０の位置から第１の行先階の間の階の乗場ランプ２４を点灯させる。この乗場ランプ２４の点灯は、かご１０が通過することを乗場２０の利用者に知らせる。

以上のように構成されたエレベーターの制御装置の動作の流れについて、図５のフロー図を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１において、車椅子利用者検出部４１が、カメラ１４からの画像及び利用者検出装置３０の検出結果に基づいて、車椅子利用者２のかご１０内への乗車を検出したか否かを確認する。

車椅子利用者２のかご１０内への乗車を検出しない場合には、ステップＳ１４へと進み、通常運転を実施して一連の動作は終了となる。一方、車椅子利用者２のかご１０内への乗車を検出した場合には、ステップＳ２へと進む。ステップＳ２においては、車椅子利用者検出部４１は、カメラ１４からの画像及び利用者検出装置３０の検出結果に基づいて、かご１０内の車椅子利用者２が支援必要ゾーン５１内にいるか否かを確認する。

かご１０内の車椅子利用者２が支援必要ゾーン５１内にいない場合は、ステップＳ３へと進む。そして、このステップＳ３において、車椅子利用者２の行先階にかご１０が到着するのを待ってから、ステップＳ４へと進む。ステップＳ４においては、報知制御部４５は、スピーカ１５及び表示装置１６を用いて、かご１０内の利用者に対して、出入口付近を空けるよう報知する。ステップＳ４の後は、ステップＳ１４へと進み、通常運転を実施して一連の動作は終了となる。

一方、ステップＳ２において、かご１０内の車椅子利用者２が支援必要ゾーン５１内にいる場合は、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、支援運転部４２は、現在のかご１０の位置と車椅子利用者２の行先階（第１の行先階）との間に一般利用者１の行先階（第２の行先階）があるか否かを確認する。

現在のかご１０の位置と車椅子利用者２の行先階（第１の行先階）との間に一般利用者１の行先階（第２の行先階）がない場合は、ステップＳ１４へと進み、通常運転を実施して一連の動作は終了となる。

一方、現在のかご１０の位置と車椅子利用者２の行先階（第１の行先階）との間に一般利用者１の行先階（第２の行先階）がある場合は、ステップＳ６へと進む。このステップＳ６においては、支援運転部４２は、車椅子利用者２の第１の行先階と一般利用者１の第２の行先階との間隔が予め定められた間隔（の基準値）より狭いか否かを確認する。

車椅子利用者２の第１の行先階と一般利用者１の第２の行先階との間隔が予め定められた間隔より狭くない場合には、ステップＳ１４へと進み、通常運転を実施して一連の動作は終了となる。

一方、車椅子利用者２の第１の行先階と一般利用者１の第２の行先階との間隔が予め定められた間隔より狭い場合には、ステップＳ７へと進む。このステップＳ７においては、支援運転部４２は、車椅子利用者支援運転を開始する。そして、続くステップＳ８において、サービス順位決定部４３は、車椅子利用者支援運転における各行先階へのサービス順位を決定する。

このサービス順位は、前述したように、車椅子利用者２の第１の行先階の方が一般利用者１の第２の行先階よりも優先されるように決定される。ここでは、行先階は車椅子利用者２の第１の行先階と一般利用者１の第２の行先階の２つのみが登録されているとする。サービス順位決定部４３は、車椅子利用者２の第１の行先階をサービス順位１位に決定し、一般利用者１の第２の行先階をサービス順位２位に決定する。この際、現在のかご１０の位置から第１の行先階の間に乗場呼びが登録されている階があっても、かご１０はこれらの階を通過することになる。

続いて、ステップＳ９へと進み、報知制御部４５は、スピーカ１５及び表示装置１６により車椅子利用者支援運転を実施する旨をかご１０内の利用者に報知する。また、報知制御部４５は、現在のかご１０の位置から第１の行先階の間の階の乗場ランプ２４を点灯し、これらの階の乗場２０にいる利用者に対して車椅子利用者支援運転の実施によりかご１０が通過する旨を報知する。そして、ステップＳ１０へと進んで、かご制御部４４は、ステップＳ８でサービス順位決定部４３により決定されたサービス順位に従って、かご１０を走行させる。すなわち、サービス順位２位の一般利用者１の第２の行先階を通過して、サービス順位１位の車椅子利用者２の第１の行先階へとかご１０を直行させる。

続くステップＳ１１において、かご１０が車椅子利用者２の第１の行先階に到着すると、車椅子利用者２はかご１０から降車する。車椅子利用者２が降車すると、ステップＳ１２へと進み、かご制御部４４はかご１０の走行方向を反転させる。そして、かご制御部４４は、かご１０をサービス順位２位の一般利用者１の第２の行先階へと走行させる。

こうして、かご１０が一般利用者１の第２の行先階へと到着すると、一般利用者１はこの階でかご１０から降車する。一般利用者１の降車が完了すると、ステップＳ１３へと進み、支援運転部４２は、車椅子利用者支援運転を終了する。そして、ステップＳ１４へと進み、通常運転に戻り一連の動作は終了となる。

以上のように構成されたエレベーターの制御装置は、エレベーターのかご内における出入口側に設定された所定の範囲内に存在する車椅子利用者を検出する車椅子利用者検出部４１と、車椅子利用者検出部４１により前記所定の範囲内に存在する車椅子利用者が検出され、かつ、現在のかごの位置から車椅子利用者の行先階である第１の行先階との間に一般利用者の行先階である第２の行先階が登録されている場合に、車椅子利用者支援運転を開始させる支援運転部４２と、車椅子利用者支援運転における行先階のサービス順位を決定するサービス順位決定部４３と、車椅子利用者支援運転においてサービス順位決定部４３により決定されたサービス順位に従ってかごを走行させるかご制御部４４と、を備えている。そして、サービス順位決定部４３は、前記第１の行先階が前記第２の行先階よりも優先されるようにサービス順位を決定する。

このため、現在のかご位置と車椅子利用者の行先階との前に他の利用者の行先階が登録されている場合に、出入口側にいる車椅子利用者が一旦かごから降車する必要がなく、車椅子利用者のエレベーター利用を支援することができる。

なお、図５のフロー図においては、車椅子利用者支援運転を開始する条件として、（１）車椅子利用者検出部４１により支援必要ゾーン５１内に存在する車椅子利用者２が検出される（ステップＳ２）、（２）現在のかご１０の位置から車椅子利用者２の第１の行先階との間に一般利用者１の第２の行先階が登録されている（ステップＳ５）、の２つに加えて、さらに、（３）車椅子利用者２の第１の行先階と一般利用者１の第２の行先階との間隔が予め定められた間隔より狭い（ステップＳ６）、というものを設定している。

このようにすることで、車椅子利用者２の第１の行先階から一般利用者１の第２の行先階へと引き返すためにかかる時間が長くなりそうな場合には、車椅子利用者支援運転を開始しないようにすることができる。したがって、車椅子利用者支援運転によりエレベーターの運転効率が大きく低下してしまうことを防止することが可能である。

なお、一般利用者１の第２の行先階から見て、車椅子利用者２の第１の行先階の側に第３の行先階が登録されている場合、サービス順位決定部４３は、この第３の行先階が第２の行先階よりも優先されるようにサービス順位を決定するようにしてもよい。

ここで、仮に、第１の行先階、第２の行先階、第３の行先階の順でかご１０を走行させた場合、第１の行先階から第２の行先階へと向かう際と、第２の行先階から第３の行先階へと向かう際の２度、走行方向の反転が生じることとなる。これに対し、第３の行先階が第２の行先階よりも優先されるようにサービス順位を決定し、第１の行先階、第３の行先階、第２の行先階の順でかご１０を走行させることで、かご１０の走行方向の１度だけとし、運行効率の向上に寄与することが可能である。

１ 一般利用者、 ２ 車椅子利用者、 １０ かご、 １１ かごドア、 １２ 一般用かご操作盤、 １３ 車椅子用かご操作盤、 １４ カメラ、 １５ スピーカ、 １６ 表示装置、 ２０ 乗場、 ２１ 乗場ドア、 ２２ 一般用乗場釦、 ２３ 車椅子用乗場釦、 ２４ 乗場ランプ、 ３０ 利用者検出装置、 ３１ 光電センサ、 ４０ 制御盤、 ４１ 車椅子利用者検出部、 ４２ 支援運転部、 ４３ サービス順位決定部、 ４４ かご制御部、 ４５ 報知制御部、 ５１ 支援必要ゾーン、 ５２ 支援必要ゾーンでないゾーン

Claims (3)

1. エレベーターのかご内における出入口側に設定された所定の範囲内に存在する車椅子利用者を検出する車椅子利用者検出手段と、
   前記車椅子利用者検出手段により前記所定の範囲内に存在する車椅子利用者が検出され、かつ、現在のかごの位置から車椅子利用者の行先階である第１の行先階との間に一般利用者の行先階である第２の行先階が登録されている場合に、車椅子利用者支援運転を開始させる支援運転手段と、
   車椅子利用者支援運転における行先階のサービス順位を決定するサービス順位決定手段と、
   車椅子利用者支援運転において前記サービス順位決定手段により決定されたサービス順位に従ってかごを走行させるかご制御手段と、を備え、
   前記サービス順位決定手段は、前記第１の行先階が前記第２の行先階よりも優先されるようにサービス順位を決定することを特徴とするエレベーターの制御装置。
2. 前記支援運転手段は、前記車椅子利用者検出手段により前記所定の範囲内に存在する車椅子利用者が検出され、かつ、現在のかごの位置から前記第１の行先階との間に前記第２の行先階が登録され、かつ、前記第１の行先階と前記第２の行先階との間隔が所定の間隔より狭い場合に、車椅子利用者支援運転を開始させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 前記サービス順位決定手段は、前記第２の行先階より前記第１の行先階側に第３の行先階が登録されている場合に、前記第３の行先階が前記第２の行先階よりも優先されるようにサービス順位を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの制御装置。

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