WO2017103993A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

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elevator control
cue
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Inventor
正男 寄田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

Definitions

  • This invention relates to an elevator control device that can be started at the elevator hall without pressing a car button.
  • the elevator control apparatus as described above has a problem in that safe door closing is hindered by starting the door closing even when another user tries to get in. Moreover, there was a problem that efficient operation was hindered by performing re-opening at that time. Furthermore, when there are a large number of users in the car at the time of departure, there is a problem that the movement of the hands by the users in the car is hindered and the departure cannot be accelerated.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and provides an elevator control device that can be operated safely and efficiently even when there are a large number of users in a car. For the purpose.
  • the elevator control device includes a detecting means for extracting a cue from an operation of a guide arranged at a landing and outputting a cue content signal indicating the content of the cue, and a cue content signal input from the detecting means is a starting condition. And a start condition determining means for outputting a start signal when it is determined to match, and a door closing control means for starting a door closing operation of the car when the start signal is received from the start condition determining means. To do.
  • the elevator control apparatus Since the elevator control apparatus according to the present invention has the above-described configuration, there is an effect that the elevator can be operated safely and efficiently even when there are a large number of users in the car.
  • Embodiment 1 FIG.
  • embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 10 is a car
  • 20 is a landing on each floor where a user gets on and off the car
  • 30 is an elevator control device.
  • the landing 20 is provided with a camera 21 that captures the movement of the guide.
  • the camera 21 will be described as imaging a hall guide.
  • any signal may be used as long as it detects a signal indicating the sign of the hall guide, for example, a motion sensor may be used if the content of the signal is movement, and a microphone may be used if the content of the signal is voice.
  • the elevator control device 30 includes a cue pattern recording unit 31 in which a pattern of a cue for a specific operation is recorded in advance, a video including a cue captured by the camera 21, and a specific operation in advance recorded in the cue pattern recording unit 31.
  • the signal detection means 32 for detecting a signal when the signal patterns are compared with each other, the car information input means 33 for inputting the car information indicating whether or not the car 10 can be departed, and the signal detected by the signal detection means 32
  • Departure condition determining means 34 for determining whether or not the departure condition is satisfied based on the content signal and the car information on whether or not the car information input means 33 can depart, and the door when the departure condition determining means 34 satisfies the departure condition.
  • Door closing control means 35 for outputting a closing command is provided.
  • the means from the cue pattern recording means 31 to the door closing control means 35 provided in the elevator control device 30 is constituted by software on a microcomputer, for example.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S101 car information is input from the car information input means 33 acquired from the car 10, and the process proceeds to step S102.
  • step S102 it is determined whether or not the car information input by the car information input means 33 is a door fully open stop in which the door is fully opened and stopped. If the door is fully open stopped, the process proceeds to step S103. On the other hand, if the door is not fully opened, the process returns to step S101, and the processing from step S101 to step S102 is repeated.
  • the case where departure is not possible is before the arrival of the car 10 or during the door opening immediately after arrival.
  • step S103 video information captured by the camera 21 is input to the cue detection means 32, and the process proceeds to step S104.
  • step S104 a specific operation registered in advance from the cue pattern recording unit 31 is input to the cue detection unit 32, and the process proceeds to step S105.
  • step S ⁇ b> 105 the cue detection unit 32 extracts the recorded image of the guide from the video information input from the camera 21, and determines whether the movement matches the image of the specific operation input from the cue pattern recording unit 31. If they do match, the process proceeds to step S106, and if they do not match, the process returns to step S101.
  • step S105 matches the image of the specific operation when the image is the bowing operation of the guide.
  • step S106 the door closing control means 35 outputs a door closing command to the car 10, and the process ends.
  • the elevator control apparatus can start the elevator by an operation that the guide bows at the time of departure. Because there is a guide, even if the passenger accidentally presses the door closing button when getting on and off in a crowded situation, the departure condition is not met, so it is possible to prevent the passenger from being accidentally closed and being caught in the door . Further, even when another user is trying to get in, the guider does not perform the bowing operation, so that the door closing can be suppressed and the door can be safely closed. Moreover, since the door is not reopened by that, efficient operation can be performed. Furthermore, when there are a large number of users in the car at the time of departure, there is an effect that the departure can be accelerated by the bowing action of the guide. Therefore, even if there are many users in the car, there is an effect that the operation can be performed safely and efficiently.
  • the door closing is started by the bowing action of the guide, but the movement of the guide in the direction of the door is recorded in the cue pattern recording means 31 and captured by the camera 21.
  • the action of the guide may be an action of pointing the hand in the door direction instead of the bowing action, and has the same effect as the bowing action described in the present embodiment.
  • the imaging information captured by the camera 21 is input to the cue pattern detection means 32.
  • the controller has a controller that can detect the inclination, and the controller can identify the guider. You may make it input the operation
  • a voice uttered by the guide such as “Please leave the door” or “Be careful about the door to be closed” by the voice input from the microphone to the signal pattern detection means 32. You may make it input, and there exists the same effect.
  • Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the car is closed based on the specific operation of the guide regardless of the time of day, but the specific movement of the guide according to the time of day such as when it is busy or when it is busy. The embodiment thus configured will be described below.
  • FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Portions that have already been described in the first embodiment are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • a cue pattern selection means 36 is inserted between the cue pattern recording means 32 and the cue detection means 32.
  • the cue pattern selection unit 36 selects one specific operation from at least two or more specific operations recorded in the cue pattern recording unit 32. Further, it is assumed that the specific operation recorded in the cue pattern recording unit 32 is, for example, an operation of bowing with an operation of pointing the door of the car 10 by hand.
  • the sign pattern selection means 36 is also constituted by software on a microcomputer, for example, as with the means from the sign pattern recording means 31 to the door closing control means 35.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • step S201 to step S202 are the same as step S101 to step S102 of FIG.
  • step S203 for example, time information indicating what hour and minute is obtained from a clock (not shown). It is determined whether the acquired time information is a predetermined congestion time zone, for example, from 8:00 to 9:00, from 12:00 to 13:00, or from 17:00 to 18:00. As a result, if it is determined that it is a busy time zone, the process proceeds to step S204, and if it is determined that it is not a busy time period, the process proceeds to step S205.
  • a predetermined congestion time zone for example, from 8:00 to 9:00, from 12:00 to 13:00, or from 17:00 to 18:00.
  • step S204 the cue pattern selecting means 36 selects the action of pointing the door of the car 10 by hand from the action of pointing the hand of the car 10 recorded in the cue pattern recording means 32 and the action of bowing. Proceed to step S207.
  • step S205 it is determined whether the time information acquired in step S203 is a predetermined quiet time period, for example, from 20:00 to 6:00. As a result, if it is determined that it is a quiet time zone, the process proceeds to step S206, and if it is determined that it is not a quiet time period, the process proceeds to step S207.
  • a predetermined quiet time period for example, from 20:00 to 6:00.
  • step S206 the cue pattern selection unit 36 selects the operation of bowing from the operation of bowing the door of the car 10 recorded in the cue pattern recording unit 32 and the operation of bowing, and the process proceeds to step S207.
  • Steps S207 to S210 are the same as steps S103 to S106 in FIG.
  • the elevator control apparatus starts door closing by an operation of pointing the door of the car 10 by hand during a busy hour, and bows during a quiet hour by an operation of bowing. Since the car is started, there is an effect that the car can be started without taking the eyes off the user during the busy hour.
  • the cue pattern selection means 36 switches the cue pattern to be selected based on the time information.
  • the car information input means 33 obtains operation information indicating that the car 10 is in peak operation, and based on that information. Switching in the cue pattern selection means 36 may be performed, and the same effect is obtained.
  • the switching in the cue pattern selection means is performed based on the time information.
  • the user includes an important person (VIP)
  • the bowing action is not included.
  • the door closing may be started by an operation of pointing the door of the car 10 by hand, and the same effect is obtained.
  • the switching in the signal pattern selection means may be performed in a bowing operation at normal times, and the door closing may be started by an operation of pointing the door of the car 10 by hand in the event of a fire.
  • Embodiment 3 FIG. In the embodiment 1-2, the switching by the cue pattern selection means is performed regardless of the load of the car, but it may be performed based on the load of the car, and the embodiment as described above is shown.
  • FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Portions that have already been described in Embodiment 1-2 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted as appropriate.
  • the difference from the second embodiment is that the car load detecting means 37 is inserted between the car information input means 33 and the cue pattern selecting means 36.
  • the car load detection unit 37 outputs detection information when a certain load of the car 10 is exceeded by the car information input unit 33.
  • the car load detection means 37 is also constituted by software on a microcomputer, for example.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • step S211 is inserted between step S202 and step S203. Therefore, description of the operation from step S201 to step S210 is omitted.
  • step S211 it is compared with the data recorded in the past, and if an increase in a predetermined reference value, for example, an average riding load at 15-minute intervals increases by 15% or more, congestion is expected in the future.
  • a predetermined reference value for example, an average riding load at 15-minute intervals increases by 15% or more, congestion is expected in the future.
  • the departure condition is switched when it is congested and the process proceeds to S203.
  • the signal pattern selection means performs selection that becomes congested when it increases by 15 kg or 15 kg or more to 115 kg or more.
  • the elevator control device can perform switching of the cue pattern before it is congested.
  • the elevator control device switches the signal pattern when detecting a situation where congestion is expected, so that the signal pattern can be switched in a timely manner. Play.
  • Embodiment 4 FIG. In Embodiment 1-3, the switching by the cue pattern selection means is performed without notifying the guide, but the guide may be notified, and an embodiment like this is shown.
  • FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an elevator control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. Portions that have already been described in Embodiment 1-3 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted as appropriate.
  • a notification content control means 38 is provided in the elevator control device 30 and a notification means is provided in the hall 20.
  • the notification content control means 38 provided in the elevator control device 30 is also configured by software on a microcomputer, for example, like the other means 31 to 37.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • step S212 is inserted between step S204 or step S206 and step S207.
  • a determination condition is input from the departure condition determination unit 34, and the content is sent to the notification content control unit 38.
  • the notification content control means 38 sends the selected signal pattern to the notification means 22, and the notification means 22 notifies the selected signal pattern.
  • the notification means 22 is a display of a terminal owned by the guide, and the notification content control means 38 and the terminal held by the guide are connected by a wireless line.
  • the notification unit 22 is a speaker of a terminal owned by the guide, and the notification content control unit 38 and the terminal held by the guide are connected by a wireless line.
  • the notification unit 22 is a display of a touch panel installed at a landing, and the notification content control unit 38 and the touch panel installed at the landing are connected by a wired line.
  • the notification means 22 is a speaker installed at a hall, and the notification content control means 38 and the speaker are connected by a wired line.
  • the elevator control device since the elevator control device according to the present invention informs the guide of the content selected by the signal content selection means, there is an effect that the guide can appropriately signal. .
  • Embodiments 1-4 described above may be combined as appropriate, or some of them may be omitted.
  • the present invention can be applied to an elevator control device.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
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Abstract

この発明のエレベータの制御装置は、乗場に配置した案内人の動作から合図を抽出して合図の内容を示す合図内容信号を出力する検出手段と、検出手段から入力された合図内容信号が出発条件に合致すると判定したとき、出発信号を出力する出発条件判定手段と、出発条件判定手段から出発信号を受信したとき、かごの戸閉動作を開始する戸閉制御手段とを備えた。そのため、かご内に多数の利用者がいる場合であっても安全かつ効率的に運転を行うことができるという効果を奏する。

Description

エレベータの制御装置
　この発明は、エレベータの乗場において、かご内ボタンを押さなくても出発させることができるエレベータの制御装置に関するものである。
　従来、この種のエレベータの制御装置では、エレベータのかご内の利用者の手の動きから出発判断を行うものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１２－１４０２３０号公報
　しかしながら、上記のようなエレベータの制御装置では、他の利用者が乗り込もうとしている場合にも戸閉を開始してしまうことによって、安全な戸閉が妨げられてしまうという問題点があった。またその際に再戸開を行うことにより、効率的な運転が妨げられてしまうという問題点があった。
　更に、出発時にかご内に多数の利用者がいる場合、かご内の利用者による手の動きが妨げられることとなって、出発を早めることができないという問題点があった。
　この発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、かご内に多数の利用者がいる場合であっても安全かつ効率的に運転を行うことができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
　この発明のエレベータの制御装置は、乗場に配置した案内人の動作から合図を抽出して合図の内容を示す合図内容信号を出力する検出手段と、検出手段から入力された合図内容信号が出発条件に合致すると判定したとき、出発信号を出力する出発条件判定手段と、出発条件判定手段から出発信号を受信したとき、かごの戸閉動作を開始する戸閉制御手段とを備えたことを特徴とする。
　この発明にかかるエレベータの制御装置は、上記の構成としたため、かご内に多数の利用者がいる場合であっても安全かつ効率的に運転を行うことができるという効果を奏する。
本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。 本発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。 本発明の実施の形態４におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
実施の形態１．
　以下、本発明の実施の形態を図１から図２を用いて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を示す全体構成図である。
　図において、１０はかご、２０はかご１０に利用者が乗降する各階の乗場、３０はエレベータの制御装置である。
　乗場２０には案内人の動きを撮像するカメラ２１が設けられている。カメラ２１は本実施の形態では乗場の案内人を撮像するものとして説明する。しかし、乗場の案内人の合図を示す合図信号を検出するものであれば何でもよく、例えば、合図の内容が動きであればモーションセンサーでも良いし、合図の内容が音声ならばマイクでも良い。
　エレベータの制御装置３０は、予め特定の動作の合図のパターンが記録されている合図パターン記録手段３１、カメラ２１で撮像した合図を含む映像と合図パターン記録手段３１に記録されている予め特定の動作の合図パターンとを比較して一致する場合に合図信号を検出する合図検出手段３２、かご１０から出発可能か否かのかご情報を入力するかご情報入力手段３３、合図検出手段３２で検出した合図内容信号とかご情報入力手段３３の出発可能か否かのかご情報とに基づいて出発条件を満足するかを判定する出発条件判定手段３４、出発条件判定手段３４が出発条件を満足した場合に戸閉指令を出力する戸閉制御手段３５が設けられている。
　ここで、エレベータの制御装置３０に備えられた合図パターン記録手段３１から戸閉制御手段３５までの手段は、例えばマイクロコンピュータ上のソフトウェアにより構成される。
　次に動作について説明する。
　図２は本発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
　図において、ステップＳ１０１では、かご１０より取得したかご情報入力手段３３からかご情報を入力し、ステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ１０２では、かご情報入力手段３３で入力したかご情報が、戸が全開し停止状態である戸全開停止であるか否かを判断し、戸全開停止である場合はステップＳ１０３に進む。一方、戸全開停止でない場合はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１からステップＳ１０２の処理を繰り返す。
　ここで、出発可能でない場合とは、かご１０の到着前や到着直後の戸開中などである。
　ステップＳ１０３では、カメラ２１により撮像した映像情報を合図検出手段３２に入力してステップＳ１０４に進む。
　ステップＳ１０４では、合図パターン記録手段３１より予め登録された特定動作を合図検出手段３２に入力してステップＳ１０５に進む。
　ステップＳ１０５では、合図検出手段３２において、カメラ２１より入力された映像情報から案内人の記録画像を抽出し、その動きが合図パターン記録手段３１より入力した特定動作の画像と合致しているかの判断を行い、合致していればステップＳ１０６に進み、合致してなければ、ステップＳ１０１に戻る。
　ここでは、合図パターン記録手段３１には、案内人のお辞儀動作が記録されているものとする。そのため、ステップＳ１０５で抽出した画像が案内人のお辞儀動作である場合に特定動作の画像と合致していると判断される。
　ステップＳ１０６では、戸閉制御手段３５がかご１０に対して戸閉指令を出力し、処理を終了する。
　本実施の形態において、この発明に係るエレベータの制御装置は、案内人が出発に際してお辞儀をした動作によりエレベータを出発させることができるようになる。
　案内人がいることにより、混雑した状況での乗降中に乗客が誤って戸閉めボタンを押下した場合などでも出発条件を満たさないため誤ってドアが閉まって乗客がドアに挟まれることも防止できる。
　また、他の利用者が乗り込もうとしている場合にも案内人がお辞儀動作を行わないことにより、戸閉を抑止することができ、安全な戸閉を行うことができる。
　また、それによる再戸開をおこなわれることもないため、効率的な運転を行うことができる。
　更に、出発時にかご内に多数の利用者がいる場合、案内人のお辞儀動作により、出発を早めることができるという効果を奏する。
　それゆえ、かご内に多数の利用者がいる場合であっても安全かつ効率的に運転を行うことができるという効果を奏する。
　本実施の形態では、案内人のお辞儀動作により戸閉開始を行うようにしたが、合図パターン記録手段３１に案内人がドア方向に手をさした動作を記録しておき、カメラ２１で撮像した案内人の動作が、お辞儀動作の代わりにドア方向に手を指した動作としても良く、本実施の形態において説明したお辞儀動作と同様の効果を奏する。
　また、本実施の形態では、カメラ２１により撮像した撮像情報を合図パターン検出手段３２に入力していたが、案内人が傾きを検出できるコントローラを所持しておき、コントローラにて案内人の特定の動作としてドア方向に手をさした動作やお辞儀動作を入力するようにしても良い。この場合も上記と同様の効果を奏する。
　なお、カメラ２１の代わりにマイクを用いて、マイクから入力をした音声により、「出発いたします。」や「閉まるドアにご注意ください。」など案内人が発した声を合図パターン検出手段３２に入力するようにしてもよく、同様の効果を奏する。
実施の形態２．
　実施の形態１では、時間帯に関わらず案内人の特定の動作に基づいて、かごの戸閉を行うようにしたが、混雑時や閑散時等の時間帯に応じて案内人の特定の動きを切換えてもよく、このようにした実施の形態を以下に示す。
　以下、本発明の実施の形態を図３から図４を用いて説明する。
　図３は、本発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置を示す全体構成図である。
　実施の形態１において説明済みの部分は同じ符号を付して適宜説明を省略する。
　実施の形態１と異なる点は、合図パターン選択手段３６が合図パターン記録手段３２と合図検出手段３２との間に挿入されている点である。
　合図パターン選択手段３６は、合図パターン記録手段３２に記録されている少なくとも２つ以上の特定の動作から、一の特定の動作を選択するものである。
　また、合図パターン記録手段３２に記録されている特定の動作とは、例えばかご１０の扉を手で指す動作とお辞儀する動作が記録されているものとする。
　合図パターン選択手段３６も、合図パターン記録手段３１から戸閉制御手段３５までの手段と同様に、例えばマイクロコンピュータ上のソフトウェアにより構成される。
　次に動作について説明する。
　図４は本発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
　図において、ステップＳ２０１からステップＳ２０２は、実施の形態１の図２のステップＳ１０１からステップＳ１０２と同じであるため説明を省略する。
　ステップＳ２０３では、例えば図示しない時計から何時何分という時間情報を取得する。取得した時間情報が予め定めた混雑時間帯、例えば８時００分から９時００分、１２時００分から１３時００分、１７時００分から１８時００分であるかを判断する。
　その結果、混雑時間帯と判断すればステップＳ２０４に進み、混雑時間帯でないと判断すればステップＳ２０５に進む。
　ステップＳ２０４では、合図パターン選択手段３６において、合図パターン記録手段３２に記録されているかご１０の扉を手で指す動作とお辞儀する動作の中からかご１０の扉を手で指す動作を選択してステップＳ２０７に進む。
　ステップＳ２０５では、ステップＳ２０３で取得した時間情報が予め定めた閑散時間帯、例えば２０時００分から６時００分であるかを判断する。
　その結果、閑散時間帯と判断すればステップＳ２０６に進み、閑散時間帯でないと判断すればステップＳ２０７に進む。
　ステップＳ２０６では、合図パターン選択手段３６において、合図パターン記録手段３２に記録されているかご１０の扉を手で指す動作とお辞儀する動作の中からお辞儀する動作を選択してステップＳ２０７に進む。
　ステップＳ２０７からステップＳ２１０は、実施の形態１の図２のステップＳ１０３からステップＳ１０６と同様であるため説明を省略する。
　本実施の形態において、この発明にかかるエレベータの制御装置は、混雑時間帯には、かご１０の扉を手で指す動作で戸閉を開始し、閑散時間帯にはお辞儀をする動作で戸閉を開始するようにしたため、混雑時間帯には利用者から目線を外すことなくかごを出発させることができるという効果を奏する。
　本実施の形態では、合図パターン選択手段３６は選択する合図パターンを時間情報に基づいて切り換えるようにしたが、かご情報入力手段３３よりかご１０がピーク運転中という運転情報を取得し、それに基づいて合図パターン選択手段３６における切り換えを行うようにしてもよく、同様の効果を奏する。
　また、本実施の形態では、合図パターン選択手段における切り換えを時間情報に基づいて行うようにしたが、利用者に重要人物（ＶＩＰ；Ｖｅｒｙ　Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　Ｐｅｒｓｏｎ）が含まれる時にお辞儀動作、含まれない場合にかご１０の扉を手で指す動作で戸閉を開始するようにしてもよく、同様の効果を奏する。
　更に、合図パターン選択手段における切り換えを平常時にお辞儀動作、火災時にかご１０の扉を手で指す動作で戸閉を開始するようにしてもよく、同様の効果を奏する。
実施の形態３．
　実施の形態１－２では、合図パターン選択手段による切り換えをかごの負荷に関わらず行っているが、かごの負荷に基づいて行うようにしてもよく、このようにした実施の形態を示す。
　以下、本発明の実施の形態を図５から図６を用いて説明する。
　図５は、本発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。
　実施の形態１－２において説明済みの部分は同じ符号を付して適宜説明を省略する。
　実施の形態２と異なる点は、かご負荷検出手段３７がかご情報入力手段３３と合図パターン選択手段３６との間に挿入されている点である。
　かご負荷検出手段３７は、かご情報入力手段３３よりかご１０の一定の負荷を超えた場合に検出情報を出力するものである。
　かご負荷検出手段３７も、合図パターン記録手段３１から合図パターン選択手段３６までの手段と同様に、例えばマイクロコンピュータ上のソフトウェアにより構成される。
　次に動作について説明する。
　図６は本発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
　図において、実施の形態２の図４と異なる点は、ステップＳ２１１がステップＳ２０２とステップＳ２０３の間に挿入されている点である。そのため、ステップＳ２０１からステップＳ２１０の動作については説明を省略する。
　ステップＳ２１１では、過去に記録をしたデータと比較をして、予め定められた基準値、例えば、１５分間隔の平均乗車負荷の増加が１５％以上増加した場合は、今後、混雑が予想されるものとして、前もって出発条件を混雑時に切替えるよう判定してＳ２０３へ移動する。
　例えば、１５分間隔の平均乗車負荷が１００ｋｇであった場合にその１５％にあたる１５ｋｇ以上増加して１１５ｋｇ以上となった場合に混雑時となる選択を合図パターン選択手段で行うようにする。
　本実施の形態において、この発明にかかるエレベータの制御装置は、合図パターンの切り換えを、混雑する前に行うことが可能となる。
　本実施の形態において、この発明にかかるエレベータの制御装置は、混雑が予想される状況を検出した際に、合図パターンを切換えるようにしたので、適時に合図パターンの切り換えを行うことができるという効果を奏する。
実施の形態４．
　実施の形態１－３では、合図パターン選択手段による切り換えを案内人に報知せずに行っているが、案内人に報知してもよく、このようにした実施の形態を示す。
　以下、本発明の実施の形態を図７を用いて説明する。
　図７は、本発明の実施の形態４におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。
　実施の形態１－３において説明済みの部分は同じ符号を付して適宜説明を省略する。
　実施の形態３と異なる点はエレベータ制御装置３０内に報知内容制御手段３８と、乗場２０に報知手段が設けられている点である。
　エレベータ制御装置３０内に備えられた報知内容制御手段３８も他の各手段３１から３７と同様に例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
　次に動作について説明する。
　図８は本発明の実施の形態４におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
　図において、ステップＳ２１２がステップＳ２０４またはステップＳ２０６とステップＳ２０７との間に挿入されている。
　ステップＳ２１２では、出発条件判定手段３４から判定条件を入力し、その内容を報知内容制御手段３８に送る。報知内容制御手段３８は報知手段２２に選択された合図パターンを送り、報知手段２２は選択された合図パターンを報知する。
　例えば、報知手段２２は、案内人の所持する端末のディスプレイであり、報知内容制御手段３８と案内人の所持する端末は無線回線で接続される。
　例えば、報知手段２２は、案内人の所持する端末のスピーカであり、報知内容制御手段３８と案内人の所持する端末は無線回線で接続される。
　例えば、報知手段２２は、乗場に設置されたタッチパネルのディスプレイであり、報知内容制御手段３８と乗場に設置されたタッチパネルは有線回線で接続される。
　例えば、報知手段２２は、乗場に設置されたスピーカであり、報知内容制御手段３８とスピーカは有線回線で接続される。
　本実施の形態において、この発明にかかるエレベータの制御装置は、合図内容選択手段で選択した内容を案内人に報知するようにしたので、案内人が適切に合図を行うことができるという効果を奏する。
　実施の形態１－４で示した合図の内容や数値、その他の構成はあくまでも一例であって、その他の実現方法を排除するものではない。
　また、上記実施の形態１－４は適宜組み合わせてもよく、また一部を省略しても構わない。
　本発明は、エレベータの制御装置に適用することができる。
　１０　かご
　２０　乗場
　２１　合図検出手段
　２２　報知手段
　３０　エレベータ制御装置
　３１　合図抽出手段
　３２　合図パターン記録手段
　３３　出発条件判定手段
　３４　かご情報入力手段
　３５　戸閉制御手段
　３６　出発条件選択手段
　３７　かご負荷検出手段
　３８　報知内容制御手段

Claims (5)

  1. 　乗場に配置した案内人の動作から合図を抽出して合図の内容を示す合図内容信号を出力する合図検出手段と、
    　前記合図検出手段から入力された前記合図内容信号が出発条件に合致すると判定したとき、出発信号を出力する出発条件判定手段と、
    　前記出発条件判定手段から前記出発信号を受信したとき、かごの戸閉動作を開始する戸閉制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
  2. 　前記合図は音声入力手段であることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
  3. 　前記出発条件判定手段は送り出しの発声であることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
  4. 　前記合図検出手段はカメラであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
  5. 　前記出発条件判定手段はお辞儀であることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
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