JP2012184068A - 電子装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザにとって使い勝手の良い電子装置を提供する。
【解決手段】対象者が通路を通過したことを検出する検出装置の検出結果を入力する入力部と、前記検出装置の検出結果に基づいて、移動装置の利用を予約する予約部と、を備える。
【選択図】図１３

Description

本発明は、電子装置に関する。

従来より、音声認識を用いてエレベータの行き先階を登録することが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１０-１６８２１１号公報

しかしながら、従来の装置は、音声認識の登録しか提案されておらず、必ずしも使い勝手のよいものではなかった。

そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、使い勝手のよい電子装置を提供することを目的とする。

本発明の電子装置は、対象者が通路（６０ａ，６０ｂ）を通過したことを検出する検出装置（６２ａ，６２ｂ）の検出結果を入力する入力部（１３２）と、前記検出装置の検出結果に基づいて、移動装置（ＥＶ１，ＥＶ２）の利用を予約する予約部（１３２）と、を備える。

この場合において、前記対象者の移動速度を検出する速度検出センサ（６２ａ，６２ｂ）を備えることができる。この場合、前記予約部は、前記対象者の移動速度に基づいて、前記移動装置の利用を予約することとしてもよい。

本発明の電子装置では、前記移動装置は、第１方向と、該第１方向とは異なる第２方向とに移動可能であり、前記検出装置は、前記対象者の前記移動装置による前記第１方向への移動を予測する第１センサ（６２ａ）と、前記対象者の前記移動装置による前記第２方向への移動を予測する第２センサ（６２ｂ）とを備えることができる。この場合、前記予約部は、前記第１センサと前記第２センサとの少なくとも一方の出力に基づいて前記移動装置の予約を行うこととすることができる。この場合、前記第１センサが検出する検出領域の大きさと、前記第２センサが検出する検出領域の大きさは異なっていてもよい。

本発明の電子装置では、前記入力部は、前記対象者の大きさに関する情報を入力し、前記予約部は、前記対象者の大きさが所定の大きさ以上の場合に、前記移動装置の利用を予約することができる。

本発明の電子装置は、対象者が所定の場所から施錠したことを検出する検出装置（８９）の検出結果を入力する入力部（１３２）と、前記検出装置の検出結果に基づいて、移動装置の利用を予約する予約部（１３２）と、を備える。

この場合において、前記予約部は、前記移動装置を前記所定の場所よりも下方に移動させる予約をすることとしてもよい。

本発明の電子装置は、対象者の顔を識別する識別部（８２）と、前記対象者と前記対象者の居住に関する情報とを関連付けて記憶する記憶部（１４８）と、前記識別部が識別した対象者の居住に関する情報に基づいて、移動装置（ＥＶ１，ＥＶ２）の移動先を予約する予約部（１３２）と、を備える。

この場合において、前記対象者を撮像する第１撮像部（８２）と、前記第１撮像部が、前記対象者を撮像している状態から撮像していない状態に変化したのに応じて、前記移動装置の移動を行う第１制御部（１３２）と、を備えることとしてもよい。また、前記対象者とは異なる対象者の前記移動装置の利用を予測する予測部（１３２）を備えていてもよい。

本発明の電子装置では、前記対象者の居住に関する情報は、前記対象者の居住階数を含むこととすることができる。また、前記識別部が前記対象者の顔を識別できなかった場合に、前記移動装置の操作に関するメニューを投影する投影部（８４）を備えることができる。この場合、前記投影部は、前記対象者の位置に応じて、前記メニューを投影することとしてもよい。また、前記投影部は、前記対象者の足元に前記メニューを投影することとしてもよい。また、前記投影部の投影領域を含む領域を撮像可能な第２撮像部（８２）を備える琴とすることができる。この場合、前記第２撮像部の撮像結果に応じて、前記移動装置に指令を行う第２制御部（１３２）を備えることができる。この場合、前記第２制御部は、前記メニューに対して前記対象者が動作を行う前および後の少なくとも一方に前記対象者の動作に応じて、前記移動装置に指令を行うことができる。

なお、本発明をわかりやすく説明するために、上記においては一実施形態を表す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

本発明によれば、使い勝手の良い電子装置を提供することができる。

第１の実施形態に係るエレベータ駆動制御システム１００のブロック図である。 第１の実施形態に係るエレベータ駆動制御システムの適用例（実装例）を示す図である。 第１の実施形態に係る処理・制御装置のハードウェア構成である。 第１の実施形態に係る処理・制御装置の機能ブロック図である。 第１の実施形態で処理・制御装置内の処理で用いられるデータベースの一例を示す図である。 第１の実施形態に係るエレベータ駆動制御システムの処理を示すフローチャートである。 図６のステップＳ２２の具体的処理を示すフローチャートである。 図８（ａ）は、暗証番号入力画像の一例を示す図であり、図８（ｂ）は、行き先階入力画像の一例を示す図であり、図８（ｃ）は、暗証番号入力画像の変形例を示す図であり、図８（ｄ）は、行き先階入力画像の変形例を示す図である。 第１の実施形態の変形例に係るエレベータ駆動制御システムの処理を示すフローチャートである。 図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、暗証番号入力画像の変形例を示す図である。 第２の実施形態に係るエレベータ駆動制御システムの概要図である。 ２基のエレベータの状態の一例を示す図である。 第２の実施形態に係るエレベータ駆動制御システムのブロック図である。 第２の実施形態に係る処理・制御装置の機能ブロック図である。 図１５（ａ）は、居住者データベースを示す図であり、図１５（ｂ）は、ジェスチャーデータベースを示す図である。 第２の実施形態に係るエレベータ駆動制御システムの処理を示すフローチャート（その１）である。 第２の実施形態に係るエレベータ駆動制御システムの処理を示すフローチャート（その２）である。

以下、第１の実施形態について、図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１には、本第１の実施形態に係るエレベータ駆動制御システム１００のブロック図が示され、図２には、エレベータ駆動制御システム１００の適用例（実装例）が示されている。なお、本第１の実施形態では、例えば６階建てのマンション（集合住宅）のエレベータに、エレベータ駆動制御システム１００を適用しているものとする。

図１に示すように、エレベータ駆動制御システム１００は、装着部２０と、本体部３０と、駆動装置５２と、操作パネル５６と、を備える。

装着部２０は、荷重センサ２４、歩行センサ２６、通信部２８、ＣＰＵ２２を備え、図２に示すように、例えば、エレベータ１０を利用する人が履く靴の内部（例えば靴底）に設けられる。なお、装着部２０は、図２のように１つのユニットとして構成してもよいし、各構成を分離して適した位置に配置してもよい。また、荷重センサ２４は靴底に複数設けるようにしてもよい。

荷重センサ２４は、例えばロードセルを用いて靴に加わる荷重を検出する。例えば、人が重い荷物を持っている場合と、持っていない場合とでは、荷重センサ２４は、異なる値を出力する。歩行センサ２６は、人の歩行速度を検出する。歩行センサ２６としては、例えば、加速度センサを用いることができる。

通信部２８は、本体部３０の通信部４９との間で無線通信するインタフェースである。通信部２８としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線通信等のインタフェースを採用することができる。ＣＰＵ２２は、荷重センサ２４、歩行センサ２６、及び通信部２８を統括的に制御する。なお、装着部２０に不図示の入力部を設けてユーザの体重を入力して、不図示のメモリに記憶させるようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ２２は、荷重センサ２４の出力と不図示のメモリに記憶されたユーザとの体重とを比較して、ユーザにかかる荷重（例えば手荷物）を認識することができる。

本体部３０は、図２に示すように、例えばエレベータ１０の上方に設けられる。本体部３０は、図１に示すように、撮像装置３４と、投影装置４６と、通信部４９と、不揮発性メモリ４８と、処理・制御装置３２と、を備える。なお、本体部３０は、図２のように１つのユニットとして構成してもよいし、各構成を分離して適した位置に配置してもよい。例えば、本体部３０の撮像装置３４と投影装置４６をエレベータ１０近傍に設け、その他を異なる位置に設けることとしてもよい。

撮像装置３４は、撮影レンズや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子、及び撮像素子を制御する制御回路などを有する。撮像装置３４は、エレベータ１０を利用する人（エレベータ１０の前に存在している人）の足元や顔を撮像する。なお、図１では、撮像装置３４を１つのみ図示しているが、これに限らず、複数の撮像装置３４を用いることとしてもよい。この場合、エレベータ１０を利用する人の足元と顔を別々の撮像装置で撮像するようにしてもよい。

投影装置４６は、プロジェクタ等を含み、エレベータ１０を利用する人の足元に画像（例えば、数字等が配列された入力キーの画像）を表示するための装置である。

不揮発性メモリ４８は、例えば、フラッシュメモリなどであり、エレベータ１０を利用する人の情報（顔データなど）等を格納する。通信部４９は、本体部３０の通信部４９との間で無線通信するインタフェースである。

処理・制御装置３２は、各種処理・演算等を行うとともに、本体部３０の各部を統括的に制御する。図３には、処理・制御装置３２のハードウェア構成が示されている。この図３に示すように、処理・制御装置３２は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、及び入出力インタフェース９７等を備えている。処理・制御装置３２の構成各部は、バス９８に接続されている。入出力インタフェース９７には、図１の撮像装置３４、投影装置４６、不揮発性メモリ４８、通信部４９が接続される。処理・制御装置３２では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図４の各部の機能が実現される。

図４は、処理・制御装置３２を機能ブロックにて示した図である。この図４に示すように、処理・制御装置３２では、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することで、顔認識部３６、ジェスチャー認識部４０、エレベータ予約部４２、エレベータ駆動制御部５４、及び制御部１５０としての機能が実現される。

顔認識部３６は、撮像装置３４が撮像した画像からエレベータ１０を利用する人の顔を識別する。顔認識部３６は、例えば、不揮発性メモリ４８に格納されている顔データに基づき、エレベータ１０を利用する人を特定し、当該特定結果を制御部１５０に入力する。

ジェスチャー認識部４０は、投影装置４６が投影した入力キーの画像に対する、エレベータ１０を利用する人の足の動き（ジェスチャー）を検出する。ジェスチャー認識部４０は、検出結果を制御部１５０に入力する。

エレベータ予約部４２は、顔認識部３６の特定結果や、ジェスチャー認識部４０の検出結果に基づいて、エレベータ１０の行き先階を予約する。

エレベータ駆動制御部５４は、エレベータ予約部４２により予約された行き先階や、操作パネル５６上での人の操作に基づいて、駆動装置５２を制御して、エレベータ１０を駆動する。

制御部１５０は、本体部３０内の各部及び処理・制御装置３２内の各部を統括的に制御する。

図１に戻り、駆動装置５２は、エレベータ１０を上下方向に駆動するモータや、エレベータ１０の扉１２（図２参照）を開閉する開閉機構等を含む。操作パネル５６には、図２に示すようなエレベータの外側に設けられた、行き先の方向（上下方向）を入力するための操作パネルや、エレベータの内側に設けられた、行き先階を指定するための操作パネルが含まれる。なお、操作パネル５６には、暗証番号の入力や、生体認証、ＩＣカードを用いた認証などを行うための認証装置も含まれているものとする。

図５には、本第１の実施形態で処理・制御装置３２内の処理で用いられるデータベースの一例が示されている。このデータベースは、不揮発性メモリ４８に格納されるものとする。図５のデータベースは、登録者の識別子（氏名やＩＤ）と、当該登録者の顔データ（写真など）と、登録者の居住階と、登録者が登録した暗証番号とを格納している。

次に、第１の実施形態のエレベータ駆動制御システム１００の処理について、図６、図７のフローチャートに沿って、かつその他図面を適宜参照しつつ、詳細に説明する。なお、図６の処理の前提として、装着部２０を内蔵する靴を履いた人がエレベータ１０に接近してきているものとする。この場合、制御部１５０は、装着部２０を内蔵する靴を履いた人がエレベータ１０に接近してきていることを、装着部２０と本体部３０とが所定距離範囲に入り、装着部２０と本体部３０との通信が可能な状態になったことで判断することができる。

図６の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部１５０が、通信部４９，２８を介して、ＣＰＵ２２に荷重検出の指示を出す。ＣＰＵ２２は、荷重センサ２４を用いた荷重の検出を行う。なお、荷重センサ２４の検出結果は、ＣＰＵ２２から、通信部４９，２８を介して、制御部１５０に送信される。

次いで、ステップＳ１２では、制御部１５０が、通信部４９，２８を介して、ＣＰＵ２２に歩行速度検出の指示を出す。ＣＰＵ２２は、歩行センサ２６を用いて歩行速度の検出を行う。なお、歩行センサ２６の検出結果も、ＣＰＵ２２から、通信部４９，２８を介して、制御部１５０に送信される。なお、ステップＳ１０とステップＳ１２の実行順は逆であってもよい。

次いで、ステップＳ１４では、制御部１５０が、ステップＳ１０とステップＳ１２で取得された荷重と人の移動速度とに基づいて、アシストの有無を判断する。ここで、アシストとは、人が操作パネル５６を押すのが大変な状態にあるときに、行き先階の指定操作を簡易にするための処理をいう。このステップＳ１４では、制御部１５０は、荷重が所定の基準値よりも大きく、かつ移動速度が所定の速度よりも遅い場合に、アシストが必要と判断するものとする。なお、所定の基準値は、例えば、同一の荷重センサで過去に検出された最も小さい値（同一人が荷物を持っていない状態）などに基づいて決定することができる。荷重センサ２４により検出された荷重の値は、装着部２０の不図示のメモリに記憶しておいてもよく、また、不揮発性メモリ４８に記憶させてもよい。なお、制御部１５０は、前述したように装着部２０の不図示のメモリに記憶されたユーザの体重と、荷重センサ２４との出力とを比較して決定することもできる。また、所定の速度は、例えば、同一の歩行センサで過去に検出された最も速い速度や平均速度などに基づいて決定することができる。歩行センサ２６で検出された速度は、装着部２０の不図示のメモリに記憶しておいてもよく、また、不揮発性メモリ４８に記憶させてもよい。なお、このステップＳ１４においてアシストが必要と判断される場合とは、人が大きな荷物を抱えた（両手がふさがれた状態で荷物を運んでいる場合などであると考えられる。

なお、制御部１５０は、荷重と移動速度の両方が上記基準を満たす場合にアシストが必要と判断する場合に限らず、いずれか一方が上記基準を満たす場合にアシストが必要と判断するようにしてもよい。

次いで、ステップＳ１６では、制御部１５０は、ステップＳ１４の結果、アシストが必要となったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８では、制御部１５０は、エレベータ１０の通常運転を実施する。具体的には、制御部１５０は、操作パネル５６に対する入力に基づいて、エレベータ駆動制御部５４に指示を出し、エレベータ駆動制御部５４は、当該指示に基づいて、駆動装置５２の駆動を制御してエレベータ１０の上下動や扉１２の開閉動作を実行する。なお、エレベータ１０に乗る人は、操作パネル５６に対する入力に際して、暗証番号の入力や、生体認証、ＩＣカードを用いた認証などを行う必要があるものとする。

一方、制御部１５０は、ステップＳ１６の判断が肯定された場合（アシストが必要な場合）には、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８では、制御部１５０は、撮像装置３４を用いて、エレベータを利用する人の顔を撮像する。次いで、ステップＳ２０では、制御部１５０は、顔認識部３６に指示を出し、撮像装置３４で撮像された画像に基づいて、顔認識を実行する。顔認識部３６では、不揮発性メモリ４８に格納されている図５のデータベース（顔データ）に基づいて、顔認識を実行する。具体的には、顔認識部３６は、図５のデータベースの顔データと、撮像された画像内に存在している顔画像とを比較（パターンマッチング）することで、撮像された画像内の人物を特定する。なお、データベースの顔データと、撮像された画像内に存在している顔画像とが一致しなかった場合には、顔認識部は、未登録の人物と特定する。

次いで、ステップＳ２２では、制御部１５０は、アシスト処理のサブルーチンを実行する。具体的には、ステップＳ２２では、制御部１５０は、図７のフローチャートに沿った処理を実行する。

図７の処理では、まず、ステップＳ４０において、制御部１５０が、投影装置４６を介して、暗証番号入力画像を、エレベータ１０の前（エレベータを利用する人の足元）に投影する。例えば、投影装置４６は、図８（ａ）に示すような、１〜０の数字キーと終了キーを含む入力キー画像を投影するものとする。なお、制御部１５０は、入力画像キーの投影と同時に、不図示のスピーカを用いて、“暗証番号を入力してください”などの音声を出力してもよい。

次いで、ステップＳ４２では、制御部１５０は、撮像装置３４を介して、足元（入力キー画像全体）を撮像する。次いで、ステップＳ４４では、制御部１５０は、ジェスチャー認識部４０に対し、撮像装置３４で撮像される画像に基づいて、暗証番号の入力を認識させる。この場合、ジェスチャー認識部４０は、人の足の動き（移動と停止）に基づいて、人による暗証番号（例えば４桁）の入力と、終了キーの選択動作を認識する。

次いで、ステップＳ４６では、制御部１５０は、認証ができたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ４０に戻るが、ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ４８に移行する。なお、ステップＳ４６の判断が複数回否定された場合には、セキュリティロックをかけるため、図６、図７の処理を強制的に終了する（エレベータを駆動しない）こととしてもよい。

ステップＳ４８に移行すると、制御部１５０は、居住階が図５のデータベースに登録されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、図７の処理を終了し、図６のステップＳ２４に移行する。一方、ステップＳ４８の判断が否定された場合（図５のデータベースに居住階が登録されていない場合）には、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ５０では、制御部１５０は、投影装置４６を介して、行き先階入力画像を、エレベータ１０の前（エレベータを利用する人の足元）に投影する。例えば、投影装置４６は、図８（ｂ）に示すような、２〜６の数字を含む入力キー画像を投影するものとする。なお、図８（ｂ）は、図２のエレベータホールが１階である場合の例である。すなわち、１階にいる人の行き先階が１階ということはありえないため、数字キーの画像には１を含めないこととしている。なお、制御部１５０は、入力画像キーの投影と同時に、不図示のスピーカを用いて、“行き先階を入力してください”などの音声を出力してもよい。

次いで、ステップＳ５２では、制御部１５０は、撮像装置３４を介して、足元（入力キー画像全体）を撮像する。次いで、ステップＳ５４では、制御部１５０は、ジェスチャー認識部４０に対し、撮像装置３４で撮像される画像に基づいて、行き先階の入力を認識させる。この場合、ジェスチャー認識部４０は、人の足の動き（移動と停止）に基づいて、行き先階の入力を認識する。ステップＳ５４の処理が終了すると、制御部１５０は、図６のステップＳ２４に移行する。

図６に戻り、ステップＳ２４では、制御部１５０は、エレベータ予約部４２に対し、エレベータの行き先階の予約を行わせる。この場合、前述した図７の処理において、ステップＳ４８の判断が肯定された場合には、エレベータ予約部４２は、データベースに登録されている居住階を予約する。一方、ステップＳ４８の判断が否定された場合には、ステップＳ５４で認識された行き先階を予約する。これにより、エレベータを利用する人は、エレベータに乗る前に行き先階を指定することができる。制御部１５０は、上記予約が行われた段階で、エレベータ駆動制御部５４に、エレベータ１０を１階まで移動させるよう指示を出す。エレベータ駆動制御部５４は、駆動装置５２を駆動して、エレベータ１０を１階まで移動させる。

次いで、ステップＳ２６では、制御部１５０は、エレベータが到着するまで待機する。そしてエレベータが到着するとステップＳ２８に移行し、制御部１５０は、エレベータ駆動制御部５４に指示を出し、エレベータ１０の扉を開けるように指示を出す。エレベータ駆動制御部５４は、駆動装置５２を駆動して、エレベータの扉を開ける。

次いで、ステップＳ３０では、制御部１５０は、エレベータホールに人が存在しなくなるまで待機する。すなわち、制御部１５０は、エレベータ１０に人が乗るまで待機し、乗った段階で、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２に移行すると、制御部１５０は、エレベータ駆動制御部５４及び駆動装置５２を介して、エレベータ１０の扉１２を閉じる。そして、次のステップＳ３４では、制御部１５０は、エレベータ駆動制御部５４及び駆動装置５２を介して、ステップＳ２８で予約された階までエレベータ１０を移動させ、当該予約された階に到着した段階で、ステップＳ３６において、扉１２の開閉動作を行う。

以上のような処理を行うことで、エレベータ駆動制御システム１００では、荷物を抱えて両手が使えない人がエレベータ１０に近づいてきている場合等において、操作パネル５６の操作をさせることなく、認証や、エレベータ１０の行き先階の予約が可能となる。このため、本実施の形態においては、操作パネル５６を省略することも可能となる。

以上詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、制御部１５０は、エレベータ１０を利用する人の足に加わる荷重や移動速度を検出するセンサから、エレベータを利用する人の足に関する情報を取得し、これに基づいて、投影装置４６を介して足元に画像（入力キー画像）を表示する。すなわち、制御部１５０は、人の足に関する情報から、荷物を抱えている可能性が高いと判断できる場合などにおいて、足元に入力キー画像を表示する。これにより、エレベータ１０を利用する人は、足で必要な情報を入力することができるようになるので、入力における使い勝手の向上を図ることが可能となっている。なお、本実施形態においては、撮像装置３４の撮像の前にユーザの状態を識別している。このため、装着部２０のユーザ毎のＩＤを不揮発性メモリ４８に登録しておき、制御部１５０がユーザがエレベータ１０に近づいているのを撮像装置３４の撮像前に検出してエレベータ１０を予約する（例えば１階に移動させる）ようにしてもよい。

また、本第１の実施形態によれば、撮像装置３４は、投影装置４６の入力キー画像の投影の際に、人の足を撮像することとしているので、ジェスチャー認識部４０が、足の動作（ジェスチャー）を認識することができる。これにより、足の動作を非接触にて認識することができるので、例えば圧電センサなどのセンサをエレベータ前に設けるなどする必要がなくなる。

また、本第１の実施形態によれば、制御部１５０は、撮像装置３４の撮像結果に応じて、エレベータ１０の駆動制御を行うこととしているので、足の動作（ジェスチャー）によるエレベータ１０の予約が可能となる。

また、本第１の実施形態によれば、撮像装置３４が撮像した人の顔の画像に基づいて、顔認識部３６が、エレベータを利用する人の顔を認識するので、人の特定を簡易に行うことができる。

なお、上記実施形態では、図８（ａ）、図８（ｂ）のように、投影装置４６は、数字を小さい順に並べた状態で投影する場合について説明したが、これに限られるものではない。遠くにいる他人が、エレベータ１０を利用する人が入力した数字を識別できないようにするために、図８（ｃ）、図８（ｄ）に示すように、毎回異なる配列で数字を投影するようにしてもよい。これにより、セキュリティの向上を図ることが可能となる。

なお、上記第１の実施形態では、制御部１５０は、アシストの必要性の有無を判断するのに、荷重と移動速度の検出結果を利用する場合について説明したが、これに加えて、顔の表情を利用することとしてもよい。この場合、例えば、図９のフローチャートに示すように、ステップＳ１２とステップＳ１６の間において、ステップＳ１８、Ｓ２０’、Ｓ１４’を行うこととすればよい。なお、その他の処理は、図６のフローチャートの処理（ステップＳ１４、Ｓ１８、Ｓ２０を除く処理）と同様となっている。

図９のステップＳ１８では、制御部１５０は、撮像装置３４を介して、人の顔を撮像する。次いで、ステップＳ２０’では、制御部１５０は、顔認識部３６を介して撮像された人の顔を認識（人物を特定）するとともに、表情の認識も行う。この場合、顔認識部３６は、疲れたときに表情に表れる特徴（例えば、眉間の皺など）が、撮像された画像中に存在しているか否かに基づいて、疲れた表情であるか否かを判断する。なお、眉間の皺の検出は、眉間にある皺の画像をリファレンス画像として不揮発性メモリ４８に記憶させてパターンマッチングにより検出してもよく、また、左目と右目との間の部分の陰影分布から検出してもよい。なお、眉間の皺の検出は、米国公開特許２００８−２９２１４８号にも開示がある。

そして、次のステップＳ１４’では、荷重と移動速度と表情に基づいて、アシストの必要があるか否かを判断する。このようにすることで、より適切にアシストの必要性を判断することができる。ただし、これに限らず、制御部１５０は、荷重、移動速度、表情の少なくとも１つから、アシストの必要性を判断することとしてもよい。

なお、投影装置４６は、数字の入力キー画像を投影する場合に限らず、図１０（ａ）に示すような図形（格子点を明示した格子形状）を投影してもよい。この場合、エレベータ１０を利用する人は、足を図１０（ｂ）や図１０（ｃ）に示すように動かすようにする。この場合、ジェスチャー認識部４０は、人の足の動かし方を認識し、予め登録されている人ごとの足の動かし方のパターンと一致したか否かに基づいて認証を行うこととしてもよい。

なお、上記第１の実施形態では、足に関する情報として荷重や移動速度を用いる場合について説明したが、これに限らず、その他の足に関する情報を用いることとしてもよい。

なお、上記第１の実施形態では、制御部１５０がエレベータ１０の制御を行う場合について説明したが、これに限らず、制御部１５０とは別の制御部が、エレベータの制御を行うこととしてもよい。この場合、制御部１５０と別の制御部が通信可能となっていればよい。

なお、上記第１の実施形態では、本体部３０が制御する対象がエレベータ１０である場合について説明したが、これに限られるものではなく、制御する対象が、その他の移動装置であってもよい。また、マンションなどの集合住宅や自宅のオートロックにおける番号入力アシストとして、上記第１の実施形態の装着部２０及び本体部３０を採用することとしてもよい。

なお、上記第１の実施形態では、顔認証で人を特定するとともに、暗証番号を用いた認証を行うこととしたが、これに限らず、いずれか一方のみを行うこととしてもよい。例えば、顔認証でマンションの居住者であることが特定された場合には、暗証番号の入力を省略してもよい。また、セキュリティのレベルが低くても良い場合には、顔認証や暗証番号認証などの認証を省略してもよい。

《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態について、図１１〜図１７に基づいて詳細に説明する。図１１は、本第２の実施形態にかかるエレベータ駆動制御システム２００の概要図である。また、図１２は、２基のエレベータＥＶ１、ＥＶ２の状態の一例を示す図であり、図１３は、エレベータ駆動制御システム２００のブロック図である。本第２の実施形態においても、エレベータ駆動制御システム２００が、例えば６階建てのマンション（集合住宅）において適用されたものとして説明する。

図１３に示すように、エレベータ駆動制御システム２００は、本体部１３０と、エレベータ部１１０と、各階センサ群１８０とを有している。

本体部１３０は、処理・制御装置１３２と、不揮発性メモリ１４８とを有する。不揮発性メモリ１４８は、例えば、フラッシュメモリであり、マンションの居住者の顔の画像データとその居住者が住んでいる階（居住階）とを対応付けて格納するデータベース（図１５（ａ）参照）や、ジェスチャー動作の画像のデータベース（図１５（ｂ）参照）、各種データなどを記憶する。

処理・制御装置１３２は、第１の実施形態の処理・制御装置３２と同様の構成を有している。すなわち、処理・制御装置１３２は、図３に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力インタフェースを有する。入出力インタフェースは、エレベータ部１１０や各階センサ群１８０などの外部機器と接続するためのインタフェースである。インタフェースとしては、無線／有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの様々な接続規格を採用することができる。処理・制御装置１３２は、ＣＰＵがプログラムを実行することで、図１４に示すように、顔識別部１３６、ジェスチャー認識部１４０、音声認識部１４４、タイマ１４６、及び制御部２５０としての機能を発揮する。

顔識別部１３６は、後述する各階用撮像装置８２が撮像した顔の画像と、不揮発性メモリ１４８に記憶されたマンションの居住者の顔の画像データとを比較（例えばパターンマッチング）し、各階用撮像装置８２が撮像した顔がマンションの居住者の顔かどうかを識別する。

ジェスチャー認識部１４０は、各階用撮像装置８２及びエレベータ用撮像装置１９２Ａ、１９２Ｂが撮像した画像に基づき、エレベータを利用する人又はエレベータを利用している人のジェスチャー動作を認識する。この場合のジェスチャーとしては、例えば、エレベータから複数人が降りる途中でエレベータの扉が閉まろうとする場合に、エレベータ用撮像装置１９２Ａ、１９２Ｂに向けて掌を見せるジェスチャー（“待て”のジェスチャー）などが想定される。

音声認識部１４４は、音声認識辞書を有し、後述の各階用マイク８６（エレベータホールに設置されるマイク）から制御部２５０に入力された音声を取得して、音声の識別を行うものである。本第２の実施形態では、エレベータの行き先階を指定する人の音声を認識することを想定しているため、音声認識辞書は、“１階”、“２階”…といった階数に関する語句データを含んでいるものとする。

タイマ１４６は、時間を計測および予測するものであり、本第２の実施形態では、エレベータＥＶ１，ＥＶ２が到着するまでの時間や、居住者が通路を歩く速度からエレベータホールに到着するまでの時間などを予測するのに用いる。

制御部２５０は、本体部１３０の各機能の制御に加え、エレベータ駆動制御システム２００全体を統括的に制御する。

エレベータ部１１０は、２基のエレベータＥＶ１、ＥＶ２を駆動する駆動装置１５２Ａ，１５２Ｂと、エレベータ制御部１５４Ａ，１５４Ｂと、エレベータＥＶ１、ＥＶ２内の天井部に設けられたエレベータ用撮像装置１９２Ａ，１９２Ｂ（図１１参照）と、を備える。なお、本第２の実施形態においては、マンション内に２基のエレベータＥＶ１、ＥＶ２があるものとしているが、エレベータの数は１基でも、３基以上でもよい。

駆動装置１５２Ａ，１５２Ｂは、エレベータＥＶ１，ＥＶ２を上下動する駆動装置（モータ等）や、エレベータＥＶ１、ＥＶ２の扉１１２（図１１参照）の開閉を行う駆動装置（モータ等）を含む。

エレベータ制御部１５４Ａ、１５４Ｂは、前述した処理・制御装置１３２の制御部２５０の指示の下、駆動装置１５２Ａ、１５２Ｂの駆動制御やエレベータ用撮像装置１９２Ａ，１９２Ｂの撮像制御を行う。

エレベータ用撮像装置１９２Ａ、１９２Ｂは、撮影レンズおよびＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備える。本第２の実施形態においては、エレベータ用撮像装置１９２Ａ、１９２Ｂは、主に、エレベータ内の人が行ったジェスチャーを撮像するものである。エレベータ用撮像装置１９２Ａ，１９２Ｂにおいて撮像された画像は、処理・制御装置１３２の制御部２５０に送信される。制御部２５０では、受信した画像をジェスチャー認識部１４０に対して送信する。

各階センサ群１８０は、１階から６階までの各階のエレベータホールに設けられているセンサ群である。具体的には、各階センサ群１８０は、各階用投影装置８４、各階用撮像装置８２、各階用マイク８６、通路センサ６２ａ，６２ｂ及び鍵センサ８９を有している。

図１１は、一例としてマンションの４階のエレベータホールを示しているが、エレベータＥＶ１、ＥＶ２の間の上方に各階用投影装置８４と、各階用撮像装置８２とを一体的に設け、その下側に、各階用マイク８６を配置している。また、通路センサ６２ａ，６２ｂは、床に配置されている。なお、鍵センサ８９は、各住戸の玄関の扉に設けられている。なお、各階用撮像装置８２、各階用投影装置８４はエレベータＥＶ１，ＥＶ２毎にそれぞれ設けてもよい。

各階用投影装置８４は、人が行き先階を入力することを可能にする入力キー画像１８４を、エレベータホールの床面に投影（表示）する装置である。ここで床面に入力キー画像１８４を投影することとしているのは、エレベータを利用する人は、両手に荷物を持っていたり、子供を抱いていたりして、両手がふさがれている場合があるからである。図１１には、各階用投影装置（ここでは、４階用投影装置）８４が、階数１，２，３，５，６を含む入力キー画像１８４を表示した状態を示している。なお、数字１〜６の数字のうち、４が抜けているのは、図１１がマンションの４階のエレベータホールを示しており、４階が行き先階として指定されることは有り得ないからである。居住者は投影された入力キー画像（行き先階）のうち希望する階の位置に立ったり、あるいは足で指し示したりすることにより、行き先階を指定するものとする。なお、各階用投影装置８４は、入力キー画像１８４として４階以外の全ての階を表示する場合について説明したが、これに限らず、例えば、通路センサ６２ｂが下階レーン６０ｂを居住者が移動しているのを検出した場合、各階用投影装置８４は、下階の階数（１，２，３）のみを表示するようにしてもよい。

各階用撮像装置８２は、各階用投影装置８４が投影する入力キー画像１８４が含まれる範囲（入力キー画像１８４よりも広い領域）を撮像可能な撮影レンズおよびＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備えている。各階用撮像装置８２は、居住者の顔を撮像したり、各階用投影装置８４が投影する入力キー画像に対する居住者の動きを撮像したりする。各階用撮像装置８２で撮像された画像は、制御部２５０を介してジェスチャー認識部１４０に入力される。ジェスチャー認識部１４０では、各階用撮像装置８２の撮像素子の画素の位置と、行き先階が投影される位置とを対応づけることにより、居住者の立っている位置や足の位置から行き先階を認識することができる。なお、これに代えて、ジェスチャー認識部１４０は、投影した５つの数字のうち各階用撮像装置８２により撮像できない数字の階を行き先階と認識するようにしてもよい。これにより、居住者は、エレベータに乗る前に行き先階を指定することができる。

なお、各階用撮像装置８２は、床から２ｍくらいの通常の人の身長よりも高いところに設置しているものとする。このようにすることで、各階用撮像装置８２は、通常は頭部と顔の一部（おでこ）しか撮像できないため、居住者が意識的に上を向いたときにのみ、居住者の顔を撮像できることになる。これにより、居住者のプライバシを守ることができる。

なお、各階用撮像装置８２で撮像された画像は、エレベータＥＶ１，ＥＶ２の扉を閉じる動作の制御にも用いられる。具体的には、制御部２５０は、各階用撮像装置８２がエレベータホールの人を撮像している状態から人を撮像しない状態になった場合に、エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂを介して駆動装置１５２Ａ，１５２Ｂを制御し、扉を閉めるようにする。これにより、エレベータの扉に人が挟まれることを防止することができる。

各階用マイク８６は、高さ方向の位置が口の位置に対応するように、例えば床から１.３ｍから１.６ｍくらいの位置に設けられている。各階用マイク８６は、居住者の音声を制御部２５０に入力する。制御部２５０は、居住者の音声をデジタル信号に変換して音声認識部１４４に入力し、音声認識部１４４は、当該音声のデジタル信号を用いて音声認識を行う。

通路センサ６２ａ，６２ｂは、図１１に示すように、廊下からエレベータホールにかけて設定された上階レーン６０ａと、下階レーン６０ｂに沿って配置されている。なお、マンションの最上階の場合には下階レーン６０ｂのみを設定し、最下階であれば上階レーン６０ａのみを設定するものとする。

通路センサ６２ａ，６２ｂは、例えば荷重を検出する荷重センサを用いることができ、居住者が通路センサ６２ａ，６２ｂ（荷重センサ）上を歩いている場合に、エレベータに乗る意思があるとして、制御部２５０にその通知を行う。

なお、子供などのいたずらを避けるために、通路センサ６２ａ，６２ｂは、例えば３０ｋｇ以上の荷重を検出したときにのみ、制御部２５０への通知を行ったり、その検出結果を有効と判断するようにしてもよい。

なお、通路センサ６２ａ，６２ｂとしては、荷重センサに代えて光電センサなどを用いることができる。この場合、上記と同様、子供などのいたずらを避けるために、身長１２０ｃｍ以下の人の動きは検出しないように、通路センサ６２ａ，６２ｂを配置するようにしてもよい。また、通路センサ６２ａ，６２ｂとして赤外線センサを用いてもよい。

図１２に示すように、エレベータＥＶ１が５階で居住者を乗せている状態にあり、エレベータＥＶ１の行き先は１階であるとする。一方、エレベータＥＶ２は２階で待機している状態にあるとする。また、４階の通路センサ６２ｂが居住者が下階レーン６０ｂを移動しているのを検出したとする。この場合、制御部２５０は、１階に向かっているエレベータＥＶ１のエレベータ制御部１５４Ａに対して、エレベータＥＶ１を４階に停止するように指示する。

なお、図１１では、上階レーン６０ａの幅を下階レーン６０ｂの幅よりも狭くしている。これは、図１１が６階建てのマンションの４階のエレベータホールを示しており、下階が１，２，３階の３つ、上階が５，６階の２つであるからである。したがって、例えば、３階のエレベータホールの場合、下階が１，２階の２つ、上階が４，５，６階の３つであるので、上階レーン６０ａの幅を下階レーン６０ｂの幅よりも広くする。なお、これに限らず、例えば、上階レーン６０ａと下階レーン６０ｂとの幅を、同じにしてもよい。また、例えば、自宅用のマンションであれば、居住者は、基本的には下階に行く場合が多いので、階にかかわらず、下階レーン６０ｂの幅を上階レーン６０ａの幅よりも広くしてもよい。

なお、制御部２５０は、通路センサ６２ａ，６２ｂを用いて、居住者がエレベータホールに到着する時間を予測することができる。この場合、例えば、制御部２５０は、エレベータホールから５ｍ離れた下階レーン６０ｂに居住者が位置したときにタイマ１４６による計時を開始し、エレベータホールから３ｍ離れた下階レーン６０ｂに居住者が位置するまでの時間を計時することにより、居住者の移動速度を求め、エレベータホールに到着する時間を予測する。このようにエレベータに到着する時間を予測することで、制御部２５０は、到着時間に４階から下階に行くエレベータがある場合に、当該エレベータを４階に停止させるようにすることができる。これにより、居住者が、エレベータが到着するまで長く待つ状況が発生するのを抑制することができる。なお、この場合、通路センサ６２ａ．６２ｂが、人の移動速度を検出する速度検出センサとしての機能を有しているといえる。

なお、図１１では、通路センサ６２ａ，６２ｂを断続的に複数設けたが、これに限らず、連続的に設けてもよい。

鍵センサ８９は、各住戸の玄関の扉の鍵が外側から施錠されたことを検出して、制御部２５０に出力するものである。制御部２５０は、鍵センサ８９の出力に応じて、施錠された玄関の存在する階にエレベータを停止させるように、エレベータ制御部１５４Ａ，１５４Ｂに指示する。この場合、制御部２５０は、居住者が外から施錠しているため外出する可能性が高いとして下階に行くエレベータを選択するものとする。なお、制御部２５０は、居住者が扉の外から施錠したか中から施錠したかを、例えば、玄関の外側又は内側の少なくとも一方に設けた赤外線センサの検出結果から判定してもよいし、鍵穴に鍵が差し込まれたか否かを判別するセンサから判定してもよい。この場合、制御部２５０は、居住者の部屋からエレベータホールまでの距離から居住者がエレベータホールに着く時間を予測してもよいし、前述のように居住者の移動速度を検出して居住者がエレベータホールに到着する時間を算出してもよい。

なお、各階用撮像装置８２、各階用投影装置８４、及び各階用マイク８６は、通常はスイッチをオフにしておき、居住者が通路センサ６２ａ，６２ｂを通過してエレベータホールに近づいてきたときに、制御部２５０が各装置のスイッチをオンにするようにしてもよい。これにより、省エネルギー化とすることができる。

次に、本第２の実施形態のエレベータ駆動制御システム２００の処理について、図１６、図１７のフローチャートに沿って詳細に説明する。なお、この処理の前提として、不揮発性メモリ１４８には、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すようなデータベースが記憶されているものとする。図１５（ａ）は、居住者データベースであり、居住者と、当該居住者の顔データと、居住階とを格納する。図１５（ｂ）は、ジェスチャーデータベースであり、ジェスチャー画像と、そのジェスチャーの意味とを格納する。なお、図１６、図１７の処理の前提として、居住者は、１階から上（居住階）に向かおうとしているものとする。

図１６、図１７の処理では、まず、図１６のステップＳ１００において、制御部２５０が、１階の上階レーン６０ａに人がいるかどうかを通路センサ６２ａの出力に基づいて判断する。ここでの判断が肯定されると、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２では、制御部２５０は、１階の上階レーン６０ａを移動している人の移動速度を算出する。この場合、制御部２５０は、前述したように、移動速度を所定の移動距離（例えば２ｍ〜５ｍ）を移動する時間をタイマ１４６により計時して算出すればよい。なお、１階の上階レーン６０ａに複数の人がいる場合には、一番先にエレベータホールに到着しそうな人（例えば、エレベータホールに対して最も近い位置にいる人）の移動速度を算出すればよい。

次いで、ステップＳ１０４では、制御部２５０は、ステップＳ１０２で算出した移動速度に基づいてエレベータホールに到着するまでの時間（あるいは時刻）を求めて、エレベータを予約する。例えば、３秒後に人がエレベータホールに到着する場合には、近くの階で待機しているエレベータを１階に向かわせる。これにより、人がエレベータホールに到着してからエレベータを呼び寄せる場合に比べて早くエレベータに乗ることが可能となる。

なお、エレベータ駆動制御システム２００のコストを低減するために、通路センサ６２ａ，６２ｂを設けない場合もある。このような場合には、ステップＳ１００からステップＳ１０６の処理・判断を省略することとしてもよい。

次いで、ステップＳ１０６では、制御部２５０は、各階用撮像装置（１階用撮像装置）８２の撮像した画像を取得し、顔識別部１３６に対して、１階のエレベータホールにいる人の顔識別を行うよう指示を出す。顔識別部１３６は、１階用撮像装置８２が撮像した顔の画像と、不揮発性メモリ１４８の居住者データベース（図１５（ａ））に格納されている居住者の顔データとを比較して、１階用撮像装置８２が撮像した顔が居住者か否かを識別する。ここでの識別結果は、顔識別部１３６から制御部２５０に送信される。

次いで、ステップＳ１０８では、制御部２５０は、顔識別の結果、居住者であったか否かを判断する。なお、例えば、１階のエレベータホールに複数の人がいて１人でも顔識別できない人がいる場合には、ステップＳ１０８の判断は否定される。ここで、顔識別できない場合としては、１階用撮像装置８２を見ない場合と、居住者ではない人の場合が考えられる。なお、居住者でない場合でもエレベータホールに入る前にセキュリティゲートがある場合が多いので、本第２の実施形態では上階への移動を許可するものとする。

ステップＳ１０８の判断が否定された場合、ステップＳ１１０に移行し、制御部２５０は、各階用投影装置（１階用投影装置）８４に対して、入力キー画像１８４を１階エレベータホールの床面に表示するよう、指示を出す。１階用投影装置８４は、当該指示に基づいて、入力キー画像１８４（２〜６の階数表示）を投影する。なお、１階用投影装置８４の投影光学系にシフト光学系を設けておき、制御部２５０は、ステップＳ１０６で顔識別ができなかった人の足元に入力キー画像１８４を投影するように、１階用投影装置８４に指示を出してもよい。また、制御部２５０は、顔識別はできなかったものの、１階用撮像装置８２を見た人の足元だけに入力キー画像１８４を投影するようにしてもよい。これにより、荷物を抱えた宅配業者などのエレベータ操作の手間を省くことができる。

次いで、ステップＳ１１２では、制御部２５０は、ジェスチャー認識部１４０が各階用撮像装置（１階用撮像装置）８２が撮像した画像に基づいて、人が入力キー画像１８４を用いて行き先階の入力をするまで待機する。この場合、ジェスチャー認識部１４０は、１階用投影装置８４が床に投影した入力キー画像１８４（２〜６の階数表示）のうち１階用撮像装置８２の画像から認識できない数字を行き先階と認識する。

なお、人が意識して投影された数字の上に立つ場合と、投影された数字の上に無意識に立つ場合とが考えられる。このため、ジェスチャー認識部１４０は、例えば、１階用撮像装置８２を見る動作をトリガーにして足の移動（ジェスチャー）を受け付けるようにしてもよい。なお、ジェスチャー認識部１４０は、１階用撮像装置８２を見ることに代えて掌を１階用撮像装置８２に向ける動作をトリガーにして足の移動（ジェスチャー）を受け付けるようにしてもよい。また、これとは逆に、足の移動後に１階用撮像装置８２を見る動作や掌を向ける動作を行った場合に、その足の移動を受け付けるようにしてもよい。

なお、各階用投影装置８４が入力キー画像１８４を投影する時間として、例えば５秒から１５秒の間で設定しておくこととしてもよい。制御部２５０は、タイマ１４６の計時によりこの設定時間を過ぎた場合に、１階用投影装置８４による入力キー画像１８４の投影を止めるように制御してもよい。なお、人が入力のジェスチャーを行うことなく、入力キー画像１８４の投影を終了した場合には、以降のエレベータ制御を中止することとしてもよい。

入力キー画像１８４を用いた人による入力が行われると、ステップＳ１１４に移行する。また、前述したステップＳ１０８において、顔識別（Ｓ１０６）の結果、居住者であると判断された場合（判断が肯定された場合）にも、ステップＳ１１４に移行する。

ステップＳ１１４では、制御部２５０は、行き先階を決定する。具体的には、エレベータホールに居住者が存在する場合には、制御部２５０は、当該居住者の居住階を不揮発性メモリ１４８に格納されている居住者データベースから抽出して、その居住階を行き先階として決定する。また、ステップＳ１１２において行き先階が入力された場合には、その入力された階を行き先階として決定する。このように、本第２の実施形態では、エレベータに乗る前に行き先階を指定することができる。

次いで、図１７のステップＳ１１６では、制御部２５０は、エレベータが１階に到着するまで待機する。そして、エレベータが到着した段階で、ステップＳ１１８に移行する。ステップＳ１１８では、制御部２５０は、エレベータの扉１１２を開けるよう、エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂに対して指示を出す。エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂは、駆動装置１５２Ａ又は１５２Ｂを制御して、エレベータの扉１１２を開く。

次いで、ステップＳ１２０では、制御部２５０は、１階用撮像装置８２が撮像した画像に基づいて、エレベータホールに人がいるか否かを判別する。このステップＳ１２０は、エレベータホールに人がいなくなるまでエレベータの扉１１２を開放し続けるためのステップである。これにより、エレベータに乗った人が扉１１２を開放し続けるための操作（開放ボタンを押し続ける）を省略することができる。なお、エレベータに乗りきれない場合には、通常のエレベータと同様にその旨を報知する。

なお、エレベータに乗る意思が無い人がエレベータホールに存在する場合もある。このような場合には、エレベータに乗る意思がない人は、１階用撮像装置８２に向けて掌を見せたり、手や指でバッテンマークを作ったりするなどのジェスチャー動作を行うようにする。ジェスチャー認識部１４０が当該ジェスチャー動作を認識した場合、制御部２５０に対して通知するものとする。この場合、制御部２５０は、ジェスチャーを行った人の存在がエレベータホールにないものと扱うことができる。すなわち、制御部２５０は、ジェスチャーを行った人のみがエレベータホールに存在している場合には、ステップＳ１２０においてエレベータホールに人がいないと判断することができる。

また、例えば、制御部２５０は、通路センサ６２ａ，６２ｂの出力等から、数秒後にエレベータホールに到着すると予想される人を、エレベータホールに存在する人として扱うこととしてもよい。これにより、数秒後にエレベータホールに人が到着する場合に、エレベータの扉１１２を開いたままとすることができる。

ステップＳ１２０において、制御部２５０が、エレベータホールに人がいなくなったと判断した場合、ステップＳ１２２に移行し、制御部２５０は、エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂに対して、エレベータの扉１１２を閉めるように指示を出す。エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂは、駆動装置１５２Ａ又は１５２Ｂを制御して、扉１１２を閉める。

次いで、ステップＳ１２３では、制御部２５０が、行き先階のうち最も近い階に向けてエレベータを移動するように、エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂに指示を出す。エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂは、駆動装置１５２Ａ又は１５２Ｂを制御して、エレベータを駆動する。次いで、ステップＳ１２４では、制御部２５０が、行き先階に到着したか否かを判断する。ここでの判断が肯定されると、ステップＳ１２６に移行し、制御部２５０は、エレベータの扉１１２を開ける。

次いで、ステップＳ１２８では、制御部２５０は、ジェスチャー認識部１４０がジェスチャー認識を行ったか否かの判断を行う。ジェスチャー認識部１４０は、エレベータ用撮像装置１９２Ａ又は１９２Ｂが撮像した画像と、不揮発性メモリ１４８のジェスチャーデータベース（図１５（ｂ））に格納されているジェスチャー画像とに基づいて、ジェスチャー認識を行う。ステップＳ１２８の判断が肯定された場合には、ステップＳ１３０に移行し、制御部２５０は、ジェスチャーに応じた制御を実施する。例えば、エレベータに乗っている人が、扉１１２が開いているときに手を広げたとする。この場合、ジェスチャーと、ジェスチャーデータベースのジェスチャー画像（J2.jpg）とが合致していれば、ジェスチャー認識部１４０は、扉の開放のジェスチャーと認識する。そして、制御部２５０は、エレベータの扉を開放し続けるように、エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂに指示を出す。

なお、ジェスチャーは、例えば、エレベータ用撮像装置１９２Ａ、１９２Ｂに向けて掌を見せるジェスチャー（“待て”のジェスチャー）や、両手をつけた状態から離すジェスチャー（“扉を開ける”のジェスチャー）や、その逆のジェスチャー（“扉を閉める”のジェスチャー）などであってもよい。

なお、この場合も、エレベータに乗っている人がエレベータ用撮像装置１９２Ａ又は１９２Ｂを見たり、手を振るなどの動作を行った場合に、それをトリガーとしてジェスチャー認識をするようにしてもよい。これにより、ジェスチャー認識部１４０は、エレベータに乗っている人が意識的にジェスチャー動作をしたことを認識することができる。

制御部２５０は、ステップＳ１３０にてジェスチャーに応じた制御を実施した後は、ステップＳ１２８に戻り、ジェスチャー動作が認識できなくなるまでステップＳ１２８、Ｓ１３０を繰り返す。そして、ステップＳ１２８の判断が否定された段階で、ステップＳ１３２に移行し、制御部２５０は、エレベータの扉を閉めるよう、エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂに指示を出す。エレベータ制御部１５４Ａ又は１５４Ｂは、駆動装置１５２Ａ又は１５２Ｂを制御して、扉１１２を閉める。

そして、次のステップＳ１３４では、制御部２５０は、ステップＳ１１４で決定された行き先階がまだ残っているか（到着していない行き先階があるか）否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ１２３に戻り、ステップＳ１２３以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１３４の判断が否定された場合には、図６、図７の全処理を終了する。以降は、図６、図７の処理が繰り返し実行されることになる。

なお、図１６、図１７では、一例として、１階の上階レーン６０ａに人がいる場合の処理について説明したが、これに限らず、他の階の上階レーン６０ａ、下階レーン６０ｂに人がいる場合にも同様の処理が行われる。この場合、鍵センサ８９の出力があった場合には、制御部２５０は、図１６のステップＳ１００〜Ｓ１１２を省略して、ステップＳ１１４の行き先階決定の処理において、行き先階として１階を決定することとしてもよい。

なお、本第２の実施形態では、各階用マイク８６及び音声認識部１４４が用意されているので、図１６のステップＳ１１０、Ｓ１１２における入力キー画像１８４を用いた行き先階の指定に代えて、又はこれとともに音声による行き先階の指定を受け付けるようにしてもよい。

なお、エレベータの開閉制御の少なくとも一部（例えば、顔認識やジェスチャー認識を伴わない制御）に関しては、エレベータ制御部１５４Ａ、１５４Ｂが、制御部２５０の指示を受けずに、制御を行うこととしてもよい。

以上、詳細に説明したように、本第２の実施形態によると、人が通路（上階レーン６０ａ、下階レーン６０ｂ）を通過したことを検出する通路センサ６２ａ、６２ｂの検出結果に基づいて、制御部２５０は、エレベータＥＶ１、ＥＶ２の利用を予約するので、人がエレベータホールに到着する前にエレベータＥＶ１、ＥＶ２の利用を予約することができる。これにより、エレベータの到着までに要する時間を短縮することができるため、エレベータの使い勝手を向上することが可能となる。

また、本第２の実施形態によると、制御部２５０は、通路センサ６２ａ、６２ｂの検出結果に基づいて対象者の移動速度を検出することができるので、制御部２５０は、移動速度に基づいて、エレベータＥＶ１，ＥＶ２の利用を予約することができる。この場合、制御部２５０は、移動速度に基づいて、人がエレベータＥＶ１，ＥＶ２前（エレベータホール）に到着する時間を予測し、予測した時間にエレベータＥＶ１，ＥＶ２が到着するように、エレベータＥＶ１、ＥＶ２の利用を予約する。これにより、エレベータの使い勝手を向上することができる。

また、本第２の実施形態によると、エレベータＥＶ１，ＥＶ２は上下方向に移動可能であり、通路センサ６２ａは、エレベータを利用する人が上階へ移動したいことを検出し、通路センサ６２ｂは、エレベータを利用する人が下階へ移動したいことを検出するので、エレベータの予約をエレベータを利用する人の移動方向を考慮して行うことができる。

また、本第２の実施形態では、通路センサ６２ａが配置される上階レーン６０ａと、通路センサ６２ｂが配置される下階レーン６０ｂとの幅を異ならせることができる。このようにすることで、各階の実情（利用頻度など）を考慮して使い勝手を向上することが可能となる。

また、本第２の実施形態では、エレベータを利用する人の大きさ（体重や身長）が所定以上である場合に、制御部２５０が、エレベータの予約を行うこととしているので、子供などによるいたずらを防止することができる。

また、本第２の実施形態では、各住戸の玄関の扉を外側から施錠したことを検出する鍵センサ８９の出力があった場合に、制御部２５０は、その出力に基づいて、エレベータの利用を予約するので、施錠後にエレベータを利用する人にとってのエレベータの使い勝手を向上することができる。

この場合、玄関の施錠後には下方向に移動することが多いので、この実情を考慮して、エレベータの下方向への移動を予約することで、より使い勝手を向上することができる。

また、本第２の実施形態では、顔識別部１３８が居住者の顔を識別した結果と、不揮発性メモリ１４８に登録されている居住者の居住階のデータ（居住者データベース）とに基づいて、エレベータの行き先階を決定するので、居住者は、エレベータの階数を指定する操作等を行う必要が無くなる。これにより、エレベータの使い勝手を向上することが可能となる。

また、本第２の実施形態では、エレベータホールに人が存在している状態から存在していない状態に変化した場合に、制御部２５０は、エレベータの扉を閉じるようにしているので、エレベータに乗っている人または乗る人がエレベータの操作をしなくても、適切なタイミングでエレベータの扉を閉じるようにすることができる。

また、本第２の実施形態では、制御部２５０は、エレベータホールで特定のジェスチャーを行った人は、エレベータに乗らない人であると判断（予測）するので、エレベータホールに人が存在している状態にあっても、エレベータの扉を閉じるなどの制御を行うことが可能である。

また、本第２の実施形態では、顔識別部１３６が居住者の特定をできなかった場合に、各階用投影装置８４が入力キー画像１８４を投影するので、顔識別ができなかった場合でも、エレベータを利用する人が行き先階を指定することが可能となる。この場合、各階用投影装置８４は、入力キー画像１８４を足元に投影するので、エレベータを利用する人の両手がふさがっているような場合でも、行き先階の指定を足で行うことができる。

また、本第２の実施形態では、例えば音声を発しなくてもエレベータの行き先階を指定することができるので、音声を発することに恥じらいを感じる人でも、エレベータに乗る前に行き先階を指定することができる。これにより、エレベータの使い勝手を向上することが可能となる。

なお、上記第２の実施形態では、図１３に示すように、本体部１３０とエレベータ部１１０とが別である場合について説明しているが、これに限らず、本体部１３０内にエレベータ部１１０を設けることとしてもよい。また、各エレベータに対して、本体部１３０を用意してもよい。あるいは、本体部１３０の少なくとも一部の機能をエレベータ部１１０や各エレベータに持たせるようにしてもよい。

なお、上記第２の実施形態では、エレベータ駆動制御システム２００がマンションのエレベータに用いられた場合について説明したが、これに限らずオフィスビルや、商業施設のエレベータに適用することもできる。オフィスビルや、商業施設においても、通路センサ６２ａ，６２ｂや、ジェスチャー認識部１４０や、鍵センサ８９などを用いて、エレベータを事前に予約できたり、エレベータに乗る前に行き先階指定を行うことができたり、ジェスチャーによりエレベータを操作することができることは、利便性の向上に対し有効である。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、例えば第１の実施形態と第２の実施形態とを適宜組み合わせてもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

２４ 荷重センサ
２６ 歩行センサ
３２ 処理・制御装置
３４ 撮像装置
４６ 投影装置
４９ 通信部
６０ａ 上階レーン
６０ｂ 下階レーン
６２ａ，６２ｂ 通路センサ
８２ 各階用撮像装置
８９ 鍵センサ
１３２ 処理・制御装置
１４８ 不揮発性メモリ
ＥＶ１，ＥＶ２ エレベータ

Claims (19)

1. 対象者が通路を通過したことを検出する検出装置の検出結果を入力する入力部と、
   前記検出装置の検出結果に基づいて、移動装置の利用を予約する予約部と、を備えることを特徴とする電子装置。
2. 前記対象者の移動速度を検出する速度検出センサを備えることを特徴とする請求項１記載の電子装置。
3. 前記予約部は、前記対象者の移動速度に基づいて、前記移動装置の利用を予約することを特徴とする請求項２記載の電子装置。
4. 前記移動装置は、第１方向と、該第１方向とは異なる第２方向とに移動可能であり、
   前記検出装置は、前記対象者の前記移動装置による前記第１方向への移動を予測する第１センサと、前記対象者の前記移動装置による前記第２方向への移動を予測する第２センサとを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子装置。
5. 前記予約部は、前記第１センサと前記第２センサとの少なくとも一方の出力に基づいて前記移動装置の予約を行うことを特徴とする請求項４記載の電子装置。
6. 前記第１センサが検出する検出領域の大きさと、前記第２センサが検出する検出領域の大きさは異なっていることを特徴とする請求項４または５記載の電子装置。
7. 前記入力部は、前記対象者の大きさに関する情報を入力し、
   前記予約部は、前記対象者の大きさが所定の大きさ以上の場合に、前記移動装置の利用を予約することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電子装置。
8. 対象者が所定の場所から施錠したことを検出する検出装置の検出結果を入力する入力部と、
   前記検出装置の検出結果に基づいて、移動装置の利用を予約する予約部と、を備えることを特徴とする電子装置。
9. 前記予約部は、前記移動装置を前記所定の場所よりも下方に移動させる予約をすることを特徴とする請求項８記載の電子装置。
10. 対象者の顔を識別する識別部と、
    前記対象者と前記対象者の居住に関する情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
    前記識別部が識別した対象者の居住に関する情報に基づいて、移動装置の移動先を予約する予約部と、を備えることを特徴とする電子装置。
11. 前記対象者を撮像する第１撮像部と、
    前記第１撮像部が、前記対象者を撮像している状態から撮像していない状態に変化したのに応じて、前記移動装置の移動を行う第１制御部と、を備えることを特徴とする請求項１０記載の電子装置。
12. 前記対象者とは異なる対象者の前記移動装置の利用を予測する予測部を備えることを特徴とする請求項１０または１１記載の電子装置。
13. 前記対象者の居住に関する情報は、前記対象者の居住階数を含むことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の電子装置。
14. 前記識別部が前記対象者の顔を識別できなかった場合に、前記移動装置の操作に関するメニューを投影する投影部を備えることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一項に記載の電子装置。
15. 前記投影部は、前記対象者の位置に応じて、前記メニューを投影することを特徴とする請求項１４記載の電子装置。
16. 前記投影部は、前記対象者の足元に前記メニューを投影することを特徴とする請求項１４または１５記載の電子装置。
17. 前記投影部の投影領域を含む領域を撮像可能な第２撮像部を備えることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一項に記載の電子装置。
18. 前記第２撮像部の撮像結果に応じて、前記移動装置に指令を行う第２制御部を備えることを特徴とする請求項１７記載の電子装置。
19. 前記第２制御部は、前記メニューに対して前記対象者が動作を行う前および後の少なくとも一方に前記対象者の動作に応じて、前記移動装置に指令を行うことを特徴とする請求項１８記載の電子装置。

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