CN114348809B - 一种电梯召梯方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯召梯方法、系统、设备及介质，方法包括获取第一压力数据；对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向；根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，所述投影按键用于根据点击动作进行召梯和楼层选择；获取第二压力数据；对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层；根据所述召梯状态和目标楼层进行电梯分配，确定分配电梯。本发明能实现对电梯的智能化控制，优化电梯控制的效率，可广泛应用于智能控制技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其是一种电梯召梯方法、系统、设备及介质。
背景技术
现有电梯召梯装置一般固定在电梯厅门的墙上，用户需要到召梯装置面前进行相应的操作，系统才会分配电梯给用户进入。用户进入后还需通过操纵盘手动地选择想去的楼层，当用户手部不方便或电梯拥挤难以靠近操纵盘时，给用户带来了很不好的使用体验。综上所述，乘梯时需要在特定区域进行召梯导致用户体验感差，是目前本领域的技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种电梯召梯方法、系统、设备及介质，以实现提升用户体验。
一方面，本发明提供了一种电梯召梯方法，包括：
获取第一压力数据；
对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向；
根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，所述投影按键用于根据点击动作进行召梯和楼层选择；
获取第二压力数据；
对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层；
根据所述召梯状态和目标楼层进行电梯分配，确定分配电梯。
可选地，所述召梯方法还包括：
对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码；
根据所述用户标识码、用户位置和用户方向，确定用户状态；
根据所述用户状态对所述分配电梯的电梯梯号和电梯状态进行投影显示。
可选地，所述对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向，包括：
对所述第一压力数据进行运动状态分析，确定压力运动轨迹；
根据所述压力运动轨迹的终点确定用户位置；
根据所述压力运动轨迹的运动方向和压力形状确定用户方向。
可选地，所述根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键进行召梯动作和楼层选择动作，包括：
对所述用户位置进行所述用户方向上的偏移，确定投影按键位置；
根据所述投影按键位置进行投影，通过投影按键进行召梯动作和楼层选择动作。
可选地，所述第二压力数据包括压力传感位置，所述对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层，包括：
获取所述投影按键的投影按键位置；
对所述投影按键位置和所述压力传感位置进行位置对比，确定点击动作；
根据所述点击动作确定召梯状态和目标楼层。
可选地，所述对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码，包括：
通过特征提取算法对所述第一压力数据进行特征提取，确定用户标识码，所述第一压力数据至少包括压力状态、压力大小、用户步距和用户步频。
可选地，所述召梯方法还包括：
当所述分配电梯到达后，获取第三压力数据；
对所述第三压力数据进行压力运动轨迹判断，确定用户运动状态，所述用户运动状态包括进入状态、离开状态和等待状态；
当所述用户运动状态为等候状态时，根据所述目标楼层重新分配电梯。
另一方面，本发明实施例还提供了一种电梯召梯系统，包括压力传感阵列、投影仪、边缘服务器和电梯子系统；
所述压力传感阵列，用于获取第一压力数据；
所述边缘服务器，用于对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向；
所述投影仪，用于根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，所述投影按键用于根据点击动作进行召梯和楼层选择；
所述压力传感阵列，还用于获取第二压力数据；
所述边缘服务器对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层；
所述电梯子系统，用于根据所述召梯状态和目标楼层进行电梯分配，确定分配电梯。
另一方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
另一方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
另一方面，本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明实施例通过获取第一压力数据确定用户位置，能够在用户位置附近进行按键投影；通过获取第二压力数据确定点击动作，能够进行动作识别进行召梯和选择目标楼层，实现对电梯的智能化控制，优化电梯控制的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种电梯召梯方法流程图；
图2为本发明实施例的一种电梯召梯系统框架图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本发明实施例提供一种电梯召梯方法，包括：
S101、获取第一压力数据；
S102、对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向；
S103、根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，所述投影按键用于根据点击动作进行召梯和楼层选择；
S104、获取第二压力数据；
S105、对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层；
S106、根据所述召梯状态和目标楼层进行电梯分配，确定分配电梯。
其中，在侯梯厅区域铺设有压力传感阵列，通过压力传感阵列可以采集用户的压力数据，第一压力数据可以包括用户的压力形状、压力大小、压力位置等压力传感信号。当用户进入侯梯厅区域时，通过压力传感阵列获取感应到的电压差，对用户的压力数据进行记录，形成第一压力数据，并将第一压力数据传输至边缘服务器。通过边缘服务器对第一压力数据进行运动状态识别，当用户停止运动时，边缘服务器可以得到用户当前位置和用户方向，用户方向为用户脚尖所指方向。通过投影仪在用户位置附近进行投影，投影显示投影按键，投影按键可以是图标或图片，需要说明的是通过投影按键，用户可以进行相应的点击操作进行召梯和进行楼层选择。当用户用脚点击投影按键所在位置时，通过压力传感阵列获取压力感应数据，此数据为第二压力数据。通过边缘服务器对第二压力数据进行点击动作识别，确定用户的召梯状态和目标楼层，此时用户的召梯状态为正在召梯，目标楼层为用户点击投影按键选择的楼层。边缘服务器获得用户目标楼层，并将该楼层数发送至电梯子系统，通过电梯子系统进行电梯分配，确定为用户分配得到的分配电梯。
进一步作为优选的实施方式，上述召梯方法还包括：
对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码；
根据所述用户标识码、用户位置和用户方向，确定用户状态；
根据所述用户状态对所述分配电梯的电梯梯号和电梯状态进行投影显示。
其中，当侯梯厅中存在多个用户进行召梯时，本发明实施例还可以对第一压力数据进行身份识别，确定每一个用户的身份信息，为每一个用户显示对应的电梯信息。当多个用户进入传感区域时，获取每个用户的第一压力数据，第一压力数据可以包括压力位置、压力形状和压力大小。通过对第一压力数据提取特征数据进行身份识别，可以为每一个用户生成用户标识码。通过对用户标识码与用户位置和用户方向进行关联得到用户状态，可以将用户标识码、用户位置和用户方向相关联，建立用户与召梯系统的联系，确认每一个用户所在的位置。在电梯系统已根据用户召梯状态和目标楼层进行电梯分配的基础上，将每个用户分配到的分配电梯梯号和电梯状态进行投影显示至用户附近位置。同时，在用户召梯过程中，每当电梯状态发生变化，投影显示也会不断更新，此时显示的投影包含电梯楼层变化和候梯状态，如电梯等待中显示为白色，电梯到达显示为绿色慢闪，电梯错过显示为红色快闪，并提供文字提示。
进一步作为优选的实施方式，上述步骤S102中，所述对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向，包括：
对所述第一压力数据进行运动状态分析，确定压力运动轨迹；
根据所述压力运动轨迹的终点确定用户位置；
根据所述压力运动轨迹的运动方向和压力形状确定用户方向。
其中，通过边缘服务器对第一压力数据进行动作状态分析，对压力传感阵列获取到的压力位置进行标记，形成压力运动轨迹。根据压力运动轨迹的终点可以确定用户进入压力传感区域后停止运动时的位置，需要说明的是，当用户停止一段时间后运动到另一位置，本发明实施例同样进行动作状态分析得到压力运动轨迹的终点，重新确定用户位置。根据压力运动轨迹的运动方向可以确定用户的行走方向，一般来说用户的行走方向即为用户面朝方向，但是用户可能会进行转身，此时可以通过压力形状可以确定用户的脚尖方向，这样当用户转身时同样可以准确地确定用户方向。
进一步作为优选的实施方式，上述步骤S103中，所述根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键进行召梯动作和楼层选择动作，包括：
对所述用户位置进行所述用户方向上的偏移，确定投影按键位置；
根据所述投影按键位置进行投影，通过投影按键进行召梯动作和楼层选择动作。
其中，在用户位置的基础上往用户方向进行一定距离的偏移，确定投影按键位置。这个距离可以根据实际情况进行设置，例如，本发明一种实施例在压力传感阵列上已确定用户位置的情况下，可以根据用户方向进行三十厘米的偏移，确定这个位置为投影按键位置。通过投影仪对投影按键投影到投影按键位置，通过投影按键可以进行召梯动作和楼层选择动作。需要说明的是投影按键可以包括召梯标记和楼层选择列表，在确认投影按键位置后，首次生成电梯信息图标，该图标为召梯标记，边缘服务器会将每个用户对应的电梯信息图标生成一张图片，并将该图片发送到投影仪，投影仪持续向地面投射电梯信息图标图片。
进一步作为优先的实施方式，上述步骤S104中，所述第二压力数据包括压力传感位置，所述对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层，包括：
获取所述投影按键的投影按键位置；
对所述投影按键位置和所述压力传感位置进行位置对比，确定点击动作；
根据所述点击动作确定召梯状态和目标楼层。
其中，获取投影按键的投影按键位置，当用户用脚点击电梯信息图标位置时，获取压力传感位置，将投影按键位置和压力传感位置进行位置对比，当电梯信息图标和压力传感位置一直时，判断此时用户动作为召梯动作，确定召梯状态为正在召梯。然后在投影按键位置生成楼层选择列表，并标记楼层选择列表中各楼层按钮坐标位置，通过边缘服务器将楼层选择列表进行整合并生成新的图片，并将该图片发送到投影仪进行投影。通过对楼层按钮坐标位置和压力传感位置进行位置对比，可以此时点击动作为楼层选择，并且确定用户的目标楼层。
进一步作为优选的实施方式，所述对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码，包括：
通过特征提取算法对所述第一压力数据进行特征提取，确定用户标识码，所述第一压力数据至少包括压力状态、压力大小、用户步距和用户步频。
其中，通过压力传感阵列铺设在侯梯厅区域，感应用户落脚处形成的电压差可以获取用户的压力状态、压力大小、用户步距和用户步频。通过特征提取算法对第一压力数据进行特征值提取可以生成用户标识码。
进一步作为优选的实施方式，上述召梯方法，还包括：
当所述分配电梯到达后，获取第三压力数据；
对所述第三压力数据进行压力运动轨迹判断，确定用户运动状态，所述用户运动状态包括进入状态、离开状态和等待状态；
当所述用户运动状态为等候状态时，根据所述目标楼层重新分配电梯。
其中，当分配电梯到达后，通过压力传感阵列可以获取用户的第三压力数据，对所述第三压力数据进行压力运动轨迹判断，可以判断用户运动状态，确认用户是否进入电梯，或是离开侯梯厅，或是还在等待电梯。若用户错过电梯时，此时用户运动状态确定为等候状态，根据记录的目标楼层重新为用户分配电梯。若用户离开侯梯区域时，确定用户运动状态为离开状态，边缘服务器向电梯子系统发送取消召梯请求。另外，当电梯到达时，边缘服务器可以根据用户当前位置和电梯位置生成导向图标，引导用户进行乘梯，提高用户乘梯体验感。当用户行进方向与导向方向一致时，导向图标为绿色慢闪，当用户行进方向与导向方向不一致时，导向图标为红色快闪，并提供文字提示。需要说明的是，本实施例中的图标颜色也可以选择为其他颜色，也可选择没有闪动特效和文字提示，可以根据实际情况进行适应的设置。
参照图2，本发明实施例还包括一种电梯召梯系统，包括压力传感阵列201、投影仪202、边缘服务器203和电梯子系统204；
所述压力传感阵列201，用于获取第一压力数据；
所述边缘服务器203，用于对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向；
所述投影仪202，用于根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，所述投影按键用于根据点击动作进行召梯和楼层选择；
所述压力传感阵列201，还用于获取第二压力数据；
所述边缘服务器203对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层；
所述电梯子系统204，用于根据所述召梯状态和目标楼层进行电梯分配，确定分配电梯。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
综上所述，本发明实施例具有以下优点：
(1)本发明实施例能够在用户当前停留位置生成投影按键进行召梯，能够提高乘梯效率；
(2)本发明实施例对所述第一压力数据进行身份识别，能够对不同用户显示不同的电梯状态，提升了用户体验；
(3)本发明实施例还可以在用户错过电梯后自动为用户重新分配电梯。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种电梯召梯方法，其特征在于，包括：
获取第一压力数据；
对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向；
根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，所述投影按键用于根据点击动作进行召梯和楼层选择；
获取第二压力数据；
对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层；
根据所述召梯状态和目标楼层进行电梯分配，确定分配电梯；
当所述分配电梯到达后，获取第三压力数据；
对所述第三压力数据进行压力运动轨迹判断，确定用户运动状态，所述用户运动状态包括进入状态、离开状态和等待状态；
当所述用户运动状态为等候状态时，根据所述目标楼层重新分配电梯；
所述对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向，包括：
对所述第一压力数据进行运动状态分析，确定压力运动轨迹，所述第一压力数据包括压力位置、压力形状和压力大小；
根据所述压力运动轨迹的终点确定用户位置；
根据所述压力运动轨迹的运动方向和压力形状确定用户方向；
对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码；
根据所述用户标识码、用户位置和用户方向，确定用户状态；
根据所述用户状态对所述分配电梯的电梯梯号和电梯状态进行投影显示；
所述对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码，包括：
通过特征提取算法对所述第一压力数据进行特征提取，确定用户标识码，所述第一压力数据至少包括压力状态、压力大小、用户步距和用户步频。
2.根据权利要求1所述的一种电梯召梯方法，其特征在于，所述根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，包括：
对所述用户位置进行所述用户方向上的偏移，确定投影按键位置；
根据所述投影按键位置进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作。
3.根据权利要求1所述的一种电梯召梯方法，其特征在于，所述第二压力数据包括压力传感位置，所述对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层，包括：
获取所述投影按键的投影按键位置；
对所述投影按键位置和所述压力传感位置进行位置对比，确定点击动作；
根据所述点击动作确定召梯状态和目标楼层。
4.一种电梯召梯系统，其特征在于，包括压力传感阵列、投影仪、边缘服务器和电梯子系统；
所述压力传感阵列，用于获取第一压力数据；
所述边缘服务器，用于对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向；
所述投影仪，用于根据所述用户位置和所述用户方向进行投影，通过投影按键执行召梯动作和楼层选择动作，所述投影按键用于根据点击动作进行召梯和楼层选择；
所述压力传感阵列，还用于获取第二压力数据；
所述边缘服务器对所述第二压力数据进行点击动作识别，确定召梯状态和目标楼层；
所述电梯子系统，用于根据所述召梯状态和目标楼层进行电梯分配，确定分配电梯；
当所述分配电梯到达后，获取第三压力数据；
对所述第三压力数据进行压力运动轨迹判断，确定用户运动状态，所述用户运动状态包括进入状态、离开状态和等待状态；
当所述用户运动状态为等候状态时，根据所述目标楼层重新分配电梯；
所述边缘服务器，用于对所述第一压力数据进行运动状态识别，确定用户位置和用户方向，包括：
对所述第一压力数据进行运动状态分析，确定压力运动轨迹，所述第一压力数据包括压力位置、压力形状和压力大小；
根据所述压力运动轨迹的终点确定用户位置；
根据所述压力运动轨迹的运动方向和压力形状确定用户方向
所述边缘服务器，还用于进行投影显示，包括：
对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码；
根据所述用户标识码、用户位置和用户方向，确定用户状态；
根据所述用户状态对所述分配电梯的电梯梯号和电梯状态进行投影显示；
所述对所述第一压力数据进行身份识别，确定用户标识码，包括：
通过特征提取算法对所述第一压力数据进行特征提取，确定用户标识码，所述第一压力数据至少包括压力状态、压力大小、用户步距和用户步频。
5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
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