CN110127467A - 电梯控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。采用本方法能够实现自动根据用户身份校验结果登记到达目标楼层，并分配合适的分配电梯到达当前楼层载客至目标楼层，有效提升了电梯的乘梯效率。

Description

电梯控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

电梯作为一种载荷运输设备，被广泛应用于各种高楼层建筑中。

在传统的电梯中，当乘梯用户需要到达某楼层时，需要通过每部电梯内部或者外部的召梯板按钮操作以指定需要到达的楼层。在人流量较大的时间段需要花费较多时间接收各个用户的按钮输入指定楼层，电梯的主控制器再依次控制电梯到达指定的楼层停留，乘梯效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统电梯乘梯效率低的技术问题，提供一种能够提升乘梯效率的电梯控制方法、装置、系统和存储介质。

一种电梯控制方法，方法包括：

通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，电梯控制方法还包括：根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息；根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。

在一个实施例中，根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息，包括：根据乘梯用户的运动轨迹，确定乘梯用户的实时位置，生成由实时位置指向分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息，包括：根据导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影导航轨迹。

在一个实施例中，校验装置包括NFC终端；通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，校验装置包括人脸识别装置；通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，特征信息包括乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯，包括：根据乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定乘梯用户需要的乘梯空间；根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个可用电梯的剩余载荷量；根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯。

在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：根据当前楼层的毫米波雷达采集的乘梯用户的特征信息确定乘梯用户的移动轨迹；当根据移动轨迹确定乘梯用户未在乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入分配电梯时，取消乘梯用户对分配电梯的召梯登记信息；召梯登记信息包括控制分配电梯抵达目标楼层的预约指令。

在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：控制当前楼层的语音播放装置播放分配电梯的乘梯指示信息。

在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：控制当前楼层分配电梯的候梯区域的显示装置以及分配电梯内的显示装置显示目标楼层的标识信息。

一种电梯控制装置，装置包括：

身份校验模块，用于通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；

目标楼层确定模块，用于根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；

分配电梯确定模块，用于通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；

分配电梯控制模块，用于控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

一种电梯控制系统，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置；主控板与设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置分别通信连接；主控板还与各个电梯的曳引机通信连接；

主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；设置于各个电梯内的毫米波雷达以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达用于采集乘梯用户的特征信息，并将采集的特征信息发送至主控板；校验装置用于对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，并将身份校验结果发送至主控板；主控板包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

上述电梯控制方法、装置、系统和存储介质，根据校验装置验证获取的身份校验结果，查询确定当前乘梯用户的授权楼层，继而确定目标楼层，并根据毫米波雷达探测数据以及需要到达的目标楼层，分配合适的分配电梯，并控制该分配电梯抵达当前楼层载客至目标楼层。从而无需在每部电梯设置传统的内部或外部召梯按钮，多部电梯可以根据实际需要设置一个或多个校验装置即可；实现自动登记到达目标楼层，避免在拥挤的轿厢内刷卡或者按键登记的不便；根据毫米波传感器的探测数据分配合适的分配电梯到达当前楼层载客，避免分配电梯内空间不足或过多导致载客效率低的情况，有效提升了电梯的乘梯效率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中导航信息投影步骤的流程示意图；

图4为应用实例的投影导航轨迹示意图；

图5为一个实施例中电梯控制装置的结构框图；

图6为另一个实施例中电梯控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯控制方法，可以应用于如图1所示的电梯控制系统中。其中，电梯控制系统包括主控板110、设置于各个电梯内的毫米波雷达120、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达130以及设置于各个楼层的校验装置140；主控板110与设置于各个电梯内的毫米波雷达120、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达130以及设置于各个楼层的校验装置140分别通信连接；主控板110还与各个电梯的曳引机150通信连接；主控板110用于通过各个电梯的曳引机150控制各个电梯的运行；设置于各个电梯内的毫米波雷达120以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达130用于采集乘梯用户101的特征信息，并将采集的特征信息发送至主控板110；校验装置140用于对乘梯用户101进行身份校验，获取乘梯用户101的身份校验结果，并将身份校验结果发送至主控板110；主控板110包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请任意实施例的电梯控制方法的步骤。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯控制方法，以该方法应用于图1中的主控板为例进行说明，包括以下步骤：

S210，通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；

其中，当前楼层是指当前乘梯用户正处于的楼层。

本步骤中，当乘梯用户到达当前楼层时，可以利用当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，校验装置校验得到身份校验结果并将该结果发送至主控板。

其中，身份校验结果可以包括乘梯用户的身份标识信息，利用该身份标识信息，主控板即可以查询到该身份标识信息标识的用户对应的相关乘梯信息，例如可以到达的授权楼层信息等等。除此之外，身份校验结果也可以包括该乘梯用户是否验证通过的信息，例如在当前楼层是乘梯首层时，该校验装置可能与当前楼层的门禁装置绑定，当身份校验结果为验证不通过时，则门禁装置将不允许通行，并发出告警信息；当身份校验结果为验证通过时，则门禁装置允许通行，且此时身份校验结果还进一步包含了校验通过的身份标识信息，可以继续执行下述步骤S220。

S220，根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；

本步骤中，主控板根据校验装置验证得到的身份校验结果，从预存的数据中查询获取该身份校验结果对应的乘梯用户的授权楼层，具体地，授权楼层是指的该乘梯用户允许到达的楼层，一般一个乘梯用户可以具有相对应的两个允许到达的楼层，当识别到用户处于的当前楼层是其中一个允许到达的楼层，则可以确定对应的另一个允许到达的楼层即为目标楼层，而无需用户再通过召梯操作指定楼层。

此外，一个乘梯用户的授权楼层也可能不止两个，在不能唯一确定可选的目标楼层时，则需要通过召梯装置接收乘梯用户指定需要到达的授权楼层，将乘梯用户指定的授权楼层确定为目标楼层。

S230，通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；

在本步骤中，在乘梯用户到达当前楼层的毫米波雷达探测区域中时，毫米波雷达即可以对该乘梯用户进行特征信息采集；具体地，主控板可以在确定了乘梯用户的目标楼层后，控制当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，进而根据采集的特征信息推算乘梯用户需要的乘梯空间，结合用户需要到达的目标楼层，从当前楼层可以乘坐的多部电梯中，确定合适的电梯作为该乘梯用户的分配电梯。

S240，控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

本步骤中，主控制器控制该分配电梯抵达当前楼层，具体地，在主控制器确定了乘梯用户的分配电梯后，即可以登记该目标楼层作为该分配电梯需要抵达的楼层，根据登记的召梯信息控制该分配电梯到达当前楼层；在分配电梯到达当前楼层后，当乘梯用户从当前楼层候梯区域进入该分配电梯时，主控板通过当前楼层的毫米波雷达和分配电梯内的毫米波雷达的探测数据，分析获取乘梯用户的运动轨迹，并对该运动轨迹进行追踪，根据该运动轨迹的追踪确定乘梯用户是否进入分配电梯。其中，在电梯开门期间，楼层的毫米波雷达与电梯内毫米波雷达交换数据，实现对乘客跟踪的连续性。

上述电梯控制方法，根据校验装置验证获取的身份校验结果，查询确定当前乘梯用户的授权楼层，继而确定目标楼层，并根据毫米波雷达探测数据以及需要到达的目标楼层，分配合适的分配电梯，并控制该分配电梯抵达当前楼层载客至目标楼层。从而无需在每部电梯设置传统的内部或外部召梯按钮，多部电梯可以根据实际需要设置一个或多个校验装置即可；实现自动登记到达目标楼层，避免在拥挤的轿厢内刷卡或者按键登记的不便；根据毫米波传感器的探测数据分配合适的分配电梯到达当前楼层载客，避免分配电梯内空间不足或过多导致载客效率低的情况，有效提升了电梯的乘梯效率。

在一个实施例中，电梯控制方法中的步骤S230之后还包括：根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息；根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。

本实施例中，在主控板为当前乘梯用户分配了合适的分配电梯后，主控板进而生成该分配电梯对应的导航信息，由于主控板分配电梯过程本身对于用户是未知的，因而主控板可控制投影装置投影与该导航信息对应的导航指引信息，使导航信息可视化，在一栋楼有多部电梯时，该导航信息可用于指引乘梯用户当前分配的分配电梯是哪一部，方便乘梯用户搭乘对应的电梯。

在一个实施例中，如图3所示，根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息，包括：

S310，根据乘梯用户的运动轨迹，确定乘梯用户的实时位置，生成由实时位置指向分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；

根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息，包括：

S320，根据导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影该导航轨迹。

其中，导航轨迹的具体形式和图案样式可以根据实际需要设置，该导航轨迹可以包括以乘梯用户的实时位置为起点，以分配电梯的乘梯等待区域为目标指向点的各种不同形式的指向线；例如可以是乘梯用户的实时位置指向分配电梯的乘梯等待区域的箭头、实线、虚线、足迹图案等等。

如图4所示，为一个应用实例的投影导航轨迹示意图，图4中，乘客C在1楼候梯厅入口处的校验装置利用校验终端或人脸进行校验，主控板根据身份校验结果确定乘客C的目标楼层为20层，主控板继而根据1楼的毫米波传感器的探测数据分析确定乘客C以及乘客C携带物品占用的体积，进而根据当前4个电梯的使用情况分析确定将电梯A分配给乘客C。主控板将自动在电梯A登记20层的召梯信息，并控制投影装置向1楼候梯厅地面实时投影由乘客C所在位置指向电梯A的乘梯等待区域的箭头标识。进一步地，投影的信息还可以包括投影于乘梯等待区域内的目标楼层信息，例如如图4所示，可以向电梯A的乘梯等待区域内或附近投影20层的目标楼层信息，当乘梯用户较多时，乘梯用户即可以根据电梯A的投影楼层辨别电梯A是正确的分配电梯。

在一个实施例中，校验装置包括近场通信(Near Field Communication，NFC)终端；步骤S210的通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

其中，乘梯用户的NFC终端可以包括内置有NFC芯片的门禁卡、手机、员工工牌等。乘梯用户的NFC终端用于进行召梯请求,其内部可以存储有乘客身份信息,具有识别码,与楼层NFC终端的校验装置可以实现双向校验,避免被其它NFC终端设备读取信息。

本实施例中，使用NFC终端替代传统的内外部召梯按钮，多部电梯可以设置一个或多个NFC终端的校验装置，且可以根据人流需求量和电梯之间的距离合理设置，可以减少电梯内接线，降低运维成本，提升使用便捷性。

在一个实施例中，校验装置包括人脸识别装置；步骤S210的通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

本实施例中，利用人脸识别对用户身份进行校验，乘梯用户可以无需携带门禁卡等终端设备即完成身份校验，避免忘记携带校验终端导致无法校验的情况，提升了身份校验过程的便捷性。

在一个实施例中，特征信息包括乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯，包括：根据乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定乘梯用户需要的乘梯空间；根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个可用电梯的剩余载荷量；根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯。

具体地，在一个实施例中，所述根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯，包括：从各个可用电梯中，选择一个所述剩余容客量与所述乘梯用户需要的乘梯空间的匹配度最高的电梯，将该匹配度最高的电梯调度至当前楼层。可以尽量使得调度的电梯剩余容客量与当前楼层所需的容客量匹配，保证多部电梯调配的资源利用率。

本实施例中，主控板根据当前楼层毫米波雷达的探测数据确定的乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，分析确定乘梯用户需要的乘梯空间，继而根据各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个可用电梯的剩余载荷量，根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯，从而可以使得分配的电梯与乘梯用户需要的乘梯空间匹配，避免分配的电梯到达当前楼层又缺乏足够的空间载客，乘梯用户选择换乘其它电梯导致的电梯无效停靠次数以及召梯次数，提升乘梯效率。

在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：根据当前楼层的毫米波雷达采集的乘梯用户的特征信息确定乘梯用户的移动轨迹；当根据移动轨迹确定乘梯用户未在乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入分配电梯时，取消乘梯用户对分配电梯的召梯登记信息；召梯登记信息包括控制分配电梯抵达目标楼层的预约指令。

本实施例中，在主控板已经为乘梯用户分配电梯时，如果乘梯用户未及时乘坐分配的电梯，例如可能乘梯用户选择了其它电梯乘坐或者因故离开等情况下，则取消乘梯用户对分配电梯的召梯登记信息，并可控制该分配电梯关闭电梯门离开，避免因乘梯用户不及时乘梯导致分配电梯不必要的停留或占用，提升电梯的整体使用效率。

在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：控制当前楼层的语音播放装置播放分配电梯的乘梯指示信息。

具体地，楼层和电梯轿厢内可分别安装有与主控板连接的语音播放装置，其中轿厢内语音播放装置可用于播报已经登记的楼层信息，即将到达层的信息等，轿厢外楼层的语音播放装置，则可以在乘客刷卡登记成功后，语音提示登记成功，并且提示乘客按照地面投影指示搭乘相关的电梯等。语音播放装置还可以播报楼层到达提醒；如果已经被标记的乘客到达了目的层，没有离开轿厢，会再次提醒乘客；如果有乘客在非登记的目的层离开电梯，也会提醒乘客，减少乘客误入其它楼层的情况。

本实施例中，通过语音播放装置播放分配电梯的乘梯指示信息，可以指引乘梯用户搭乘对应的分配电梯，提升乘梯效率。

在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：控制当前楼层分配电梯的候梯区域的显示装置以及分配电梯内的显示装置显示目标楼层的标识信息。

其中，目标楼层的标识信息是用于辨别楼层的信息，例如可以是楼层数，或者楼层内的公司名称等等的信息。

具体地，楼层和电梯轿厢内均可以安装有显示器，其中轿厢内显示器,可以显示已经登记的楼层信息，而楼层显示器，可以在每台电梯乘梯处安装一个，用于显示已经分配的到达楼层的信息，并显示电梯轿厢位置、到达时间、轿厢内乘员状况等信息。楼层显示器还可以显示当前电梯已经登记要达到的楼层信息,显示当前电梯要达到的时间,示轿内乘员空间占用轮廓信息和乘员类别；乘客可以根据相关信息,了解到自己即将乘坐的电梯拥挤度情况、成员类别(比如是否有大型物品存在，宠物存在等),自己预计需要等待的时间等信息。

本实施例中，通过显示装置显示目标楼层的标识信息，可以方便乘梯用户知悉当前乘坐的电梯将要停留的目标楼层信息，在到达目标楼层时及时出梯。

此外，在一个实施例中，对于访客、没有携带NFC终端或者需要更改楼层的乘客，主控板可以通过管理室确认后授权需要到达的楼层，并且可以根据毫米波雷达的跟踪功能，确认被授权的乘客是否在被授权层走出电梯。从而可以保障乘梯的安全性和准确性。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯控制装置500，包括：身份校验模块510、目标楼层确定模块520、分配电梯确定模块530和分配电梯控制模块540，其中：

身份校验模块510，用于通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；

目标楼层确定模块520，用于根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；

分配电梯确定模块530，用于通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；

分配电梯控制模块540，用于控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，电梯控制装置500还包括：

导航信息生成模块，用于根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息；

导航投影模块，用于根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。

在一个实施例中，导航信息生成模块进一步用于根据乘梯用户的运动轨迹，确定乘梯用户的实时位置，生成由实时位置指向分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；导航投影模块进一步用于根据导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影导航轨迹。

在一个实施例中，校验装置包括NFC终端；待乘梯人数探测模块510用于通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，校验装置包括人脸识别装置；待乘梯人数探测模块510用于通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，特征信息包括乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；分配电梯确定模块，包括：

乘梯空间确定模块，用于根据乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定乘梯用户需要的乘梯空间；

剩余载荷量确定模块，用于根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个可用电梯的剩余载荷量；

分配电梯确定模块，用于根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯。

在一个实施例中，电梯控制装置500还包括：

移动轨迹确定模块，用于根据当前楼层的毫米波雷达采集的乘梯用户的特征信息确定乘梯用户的移动轨迹；

召梯取消模块，用于当根据移动轨迹确定乘梯用户未在乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入分配电梯时，取消乘梯用户对分配电梯的召梯登记信息；召梯登记信息包括控制分配电梯抵达目标楼层的预约指令。

在一个实施例中，电梯控制装置500还包括：

指示音播放模块，用于控制当前楼层的语音播放装置播放分配电梯的乘梯指示信息。

在一个实施例中，电梯控制装置500还包括：

信息显示模块，用于控制当前楼层分配电梯的候梯区域的显示装置以及分配电梯内的显示装置显示目标楼层的标识信息。

关于电梯控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，参考图1所示，提供一种电梯控制系统，包括主控板110、设置于各个电梯内的毫米波雷达120、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达130以及设置于各个楼层的校验装置140；主控板110与设置于各个电梯内的毫米波雷达120、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达130以及设置于各个楼层的校验装置140分别通信连接；主控板110还与各个电梯的曳引机150通信连接；

主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；设置于各个电梯内的毫米波雷达以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达用于采集乘梯用户的特征信息，并将采集的特征信息发送至主控板；校验装置用于对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，并将身份校验结果发送至主控板；主控板包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，如图6所示，校验装置140可以包括设置于楼层中的NFC终端141。其中，一个楼层中可以设置有一个或多个NFC终端141。相应地，乘梯用户需要通过乘梯用户的NFC终端142完成与楼层中的NFC终端141的身份校验操作。

其中，乘梯用户的NFC终端142可以包括内置有NFC芯片的门禁卡、手机、员工工牌等。乘梯用户的NFC终端142用于进行召梯请求,其内部可以存储有乘客身份信息,具有识别码,与包含楼层NFC终端141的校验装置140可以实现双向校验,避免被其它NFC终端设备读取信息。

在一个实施例中，如图6所示，电梯控制系统还可以包括与主控板110连接的投影装置160。投影装置160可以设置于楼层的候梯厅中。

在一个实施例中，如图6所示，电梯控制系统还可以包括与主控板110连接的语音播放装置。具体可以包括设置于电梯轿厢内的语音播放装置171以及电梯轿厢外的楼层的候梯厅内的语音播放装置172。

在一个实施例中，如图6所示，电梯控制系统还包括与主控板110连接的显示装置。具体可以包括设置于电梯轿厢内的显示装置181以及电梯轿厢外的楼层的候梯厅内的显示装置182。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息；根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据乘梯用户的运动轨迹，确定乘梯用户的实时位置，生成由实时位置指向分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；根据导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影导航轨迹。

在一个实施例中，校验装置包括NFC终端；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，校验装置包括人脸识别装置；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，特征信息包括乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定乘梯用户需要的乘梯空间；根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个可用电梯的剩余载荷量；根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据当前楼层的毫米波雷达采集的乘梯用户的特征信息确定乘梯用户的移动轨迹；当根据移动轨迹确定乘梯用户未在乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入分配电梯时，取消乘梯用户对分配电梯的召梯登记信息；召梯登记信息包括控制分配电梯抵达目标楼层的预约指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

控制当前楼层的语音播放装置播放分配电梯的乘梯指示信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

控制当前楼层分配电梯的候梯区域的显示装置以及分配电梯内的显示装置显示目标楼层的标识信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息；根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据乘梯用户的运动轨迹，确定乘梯用户的实时位置，生成由实时位置指向分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；根据导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影导航轨迹。

在一个实施例中，校验装置包括NFC终端；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，校验装置包括人脸识别装置；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

在一个实施例中，特征信息包括乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定乘梯用户需要的乘梯空间；根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个可用电梯的剩余载荷量；根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据当前楼层的毫米波雷达采集的乘梯用户的特征信息确定乘梯用户的移动轨迹；当根据移动轨迹确定乘梯用户未在乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入分配电梯时，取消乘梯用户对分配电梯的召梯登记信息；召梯登记信息包括控制分配电梯抵达目标楼层的预约指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

控制当前楼层的语音播放装置播放分配电梯的乘梯指示信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

控制当前楼层分配电梯的候梯区域的显示装置以及分配电梯内的显示装置显示目标楼层的标识信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，所述方法包括：

通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；

根据所述身份校验结果，查询所述乘梯用户的授权楼层，根据所述授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；

通过当前楼层的毫米波雷达对所述乘梯用户的特征信息进行采集，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯；

控制所述分配电梯抵达当前楼层，并在通过所述分配电梯内的毫米波雷达检测到所述乘梯用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述分配电梯，生成分配电梯的导航信息；

根据所述导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分配电梯，生成分配电梯的导航信息，包括：

根据所述乘梯用户的运动轨迹，确定所述乘梯用户的实时位置，生成由所述实时位置指向所述分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；

所述根据所述导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息，包括：

根据所述导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影所述导航轨迹。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述校验装置包括NFC终端；所述通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；

和/或

所述校验装置包括人脸识别装置；所述通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；

所述根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯，包括：

根据所述乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定所述乘梯用户需要的乘梯空间；

根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个所述可用电梯的剩余载荷量；

根据所述乘梯用户需要的乘梯空间以及各个所述可用电梯的剩余载荷量，从所述可用电梯中确定所述乘梯用户的分配电梯。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯之后，还包括：

根据当前楼层的毫米波雷达采集的所述乘梯用户的特征信息确定所述乘梯用户的移动轨迹；

当根据所述移动轨迹确定所述乘梯用户未在所述乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入所述分配电梯时，取消所述乘梯用户对所述分配电梯的召梯登记信息；所述召梯登记信息包括控制所述分配电梯抵达所述目标楼层的预约指令。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯之后，还包括：

控制当前楼层的语音播放装置播放所述分配电梯的乘梯指示信息；

和/或

控制当前楼层所述分配电梯的候梯区域的显示装置以及所述分配电梯内的显示装置显示所述目标楼层的标识信息。

8.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

身份校验模块，用于通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；

目标楼层确定模块，用于根据所述身份校验结果，查询所述乘梯用户的授权楼层，根据所述授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；

分配电梯确定模块，用于通过当前楼层的毫米波雷达对所述乘梯用户的特征信息进行采集，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯；

分配电梯控制模块，用于控制所述分配电梯抵达当前楼层，并在通过所述分配电梯内的毫米波雷达检测到所述乘梯用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

9.一种电梯控制系统，其特征在于，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置；

所述主控板与设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置分别通信连接；所述主控板还与各个电梯的曳引机通信连接；

所述主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；

所述设置于各个电梯内的毫米波雷达以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达用于采集乘梯用户的特征信息，并将采集的特征信息发送至所述主控板；

所述校验装置用于对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，并将所述身份校验结果发送至所述主控板；

所述主控板包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。