KR102362935B1 - 승객 유도 장치 및 승객 유도 방법 - Google Patents

승객 유도 장치 및 승객 유도 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102362935B1
KR102362935B1 KR1020217032044A KR20217032044A KR102362935B1 KR 102362935 B1 KR102362935 B1 KR 102362935B1 KR 1020217032044 A KR1020217032044 A KR 1020217032044A KR 20217032044 A KR20217032044 A KR 20217032044A KR 102362935 B1 KR102362935 B1 KR 102362935B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
passenger
unit
elevator
boarding
detected
Prior art date
Application number
KR1020217032044A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210127764A (ko
Inventor
미키 아라이
게이 가스가
다카야스 하시모토
티바우드 겐틸
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20210127764A publication Critical patent/KR20210127764A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102362935B1 publication Critical patent/KR102362935B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/006—Indicators for guiding passengers to their assigned elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T13/00—Animation
    • G06T13/80—2D [Two Dimensional] animation, e.g. using sprites
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance

Abstract

엘리베이터의 탑승구(1) 앞의 영역인 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 검지하는 승객 검지부(13)와, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)의 위치를 검출하는 위치 검출부(14)와, 승객 검지부(13)에 의해 승객이 검지될 때마다, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)에게 할당하는 번호 할당부(15)와, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키는 번호 표시부(16)를 구비하도록, 승객 유도 장치를 구성했다.

Description

승객 유도 장치 및 승객 유도 방법
이 발명은, 승객의 위치의 주위의 바닥면에, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 표시시키는 승객 유도 장치 및 승객 유도 방법에 관한 것이다.
이하의 특허 문헌 1에는, 엘리베이터가 도착할 때까지의 동안에, 승객이 대기하는 위치를 표시하는 프로젝터를 구비하는 승차장 안내 장치가 개시되어 있다.
또, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 프로젝터는, 승객을 엘리베이터 내로 안내하는 승차 유도로를 표시하고 있다.
일본 특개 2015-218015호 공보
특허 문헌 1에 개시되어 있는 승차장 안내 장치는, 승객이 대기하는 위치의 표시와, 승차 유도로의 표시를 행하고 있지만, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객의, 엘리베이터로의 탑승 순서를 표시하고 있지 않다. 따라서, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객은, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식할 수가 없다고 하는 과제가 있었다.
이 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 된 것으로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 승객 유도 장치 및 승객 유도 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.
이 발명에 따른 승객 유도 장치는, 엘리베이터의 탑승구 앞의 영역인 탑승 대기 에리어에 진입해 온 승객을 검지하는 승객 검지부와, 승객 검지부에 의해 검지된 승객의 위치를 검출하는 위치 검출부와, 승객 검지부에 의해 승객이 검지될 때마다, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 승객 검지부에 의해 검지된 승객에게 할당하는 번호 할당부와, 위치 검출부에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부에 의해 할당된 번호를 표시시키는 번호 표시부를 구비하도록 한 것이다.
이 발명에 의하면, 승객 검지부에 의해 승객이 검지될 때마다, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 승객 검지부에 의해 검지된 승객에게 할당하는 번호 할당부를 마련하고, 번호 표시부가, 위치 검출부에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부에 의해 할당된 번호를 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 이 발명에 따른 승객 유도 장치는, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있다.
도 1은 실시의 형태 1에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 실시의 형태 1에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 3은 엘리베이터의 탑승구(1) 및 승객의 탑승 대기 에리어(2)를 나타내는 설명도이다.
도 4는 신호 처리부(12)가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해서 실현되는 경우의 컴퓨터의 하드웨어 구성도이다.
도 5는 신호 처리부(12)의 처리 순서인 승객 유도 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 나타내는 설명도이다.
도 7은 승객 등록부(17)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 8은 승객 등록부(17)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 9는　승객 등록부(17)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 10은 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 번호를 나타내는 설명도이다.
도 11의 도 11a는, 할당 번호=1의 ID를 가지는 승객(40)의 위치로부터 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보의 일례를 나타내는 설명도, 도 11b는, 할당 번호=2의 ID를 가지는 승객(40)의 위치로부터 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보의 일례를 나타내는 설명도, 도 11c는, 할당 번호=3의 ID를 가지는 승객(40)의 위치로부터 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 12는　실시의 형태 3에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 13은 2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다.
도 14의 도 14a는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도, 도 14b는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 15의 도 15a는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도, 도 15b는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 16의 도 16a는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도, 도 16b는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 17은 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 번호를 나타내는 설명도이다.
도 18은 실시의 형태 4에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 19는 실시의 형태 4에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 20은 2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다.
도 21은　실시의 형태 5에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 22는　실시의 형태 5에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 23은　2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다.
도 24는　실시의 형태 6에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 25는　실시의 형태 6에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 26은 2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다.
도 27은　승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 안내 정보를 나타내는 설명도이다.
도 28은　실시의 형태 8에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 29는　실시의 형태 8에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 30은 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 라운드(round)를 나타내는 설명도이다.
도 31은　실시의 형태 9에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 32는　실시의 형태 9에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 33은 승객(40) 및 이동체의 쌍방을 포함하는 영역이 퍼스널 스페이스인 것을 나타내는 설명도이다.
도 34는　실시의 형태 10에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 35는 실시의 형태 10에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 36은　이동체를 포함하는 영역이 퍼스널 스페이스인 것을 나타내는 설명도이다.
도 37은　승객(40)의 위치의 주위의 바닥면의 복수 개소에 표시되어 있는 할당 번호를 나타내는 설명도이다.
도 38의 도 38a는, 시각 t1에서의 할당 번호의 표시 위치를 나타내는 설명도, 도 38b는, 시각 t1로부터 시간 t0를 경과한 시각 t1＋t0에서의 할당 번호의 표시 위치를 나타내는 설명도, 도 38c는, 시각 t1＋t0로부터 시간 t0를 경과한 시각 t1＋2t0에서의 할당 번호의 표시 위치를 나타내는 설명도이다.
도 39는　실시의 형태 13에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 40은 실시의 형태 13에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
이하, 이 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해서, 이 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 첨부의 도면에 따라 설명한다.
실시의 형태 1.
도 1은, 실시의 형태 1에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는, 실시의 형태 1에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 3은, 엘리베이터의 탑승구(1) 및 승객(40)(도 6을 참조)의 탑승 대기 에리어(2)를 나타내는 설명도이다.
도 3에 있어서, 엘리베이터의 탑승구(1)는, 엘리베이터의 입구이며, 탑승구(1)의 위치는, 엘리베이터의 문이 설치되어 있는 위치이다.
탑승 대기 에리어(2)는, 엘리베이터의 탑승구(1) 앞의 영역이며, 복수의 승객(40)이 대기할 수 있는 스페이스이다.
x방향은, 탑승 대기 에리어(2)에 있어서의 바닥면에 있어서, 탑승구(1)와 평행한 방향이며, y방향은, 탑승 대기 에리어(2)에 있어서의 바닥면에 있어서, 탑승구(1)와 직교하는 방향이다.
감시 카메라(11)는, 천정에 설치되어 있다.
감시 카메라(11)는, 탑승 대기 에리어(2)를 포함하는 영역을 촬영하고, 탑승 대기 에리어(2)를 포함하는 영역의 화상 데이터를 신호 처리부(12)에 출력한다.
도 1에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 감시 카메라(11)가 천정에 설치되어 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 감시 카메라(11)가, 예를 들면, 벽에 설치되어 있어도 좋다.
도 1에 있어서, 신호 처리부(12)는, 승객 검지부(13), 위치 검출부(14), 번호 할당부(15), 번호 표시부(16) 및 승객 등록부(17)를 구비하고 있다.
승객 검지부(13)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 승객 검지 회로(21)에 의해서 실현된다.
승객 검지부(13)는, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 검지한다.
승객 검지부(13)는, 승객(40)을 검지한 취지를 나타내는 검지 신호 KID를 위치 검출부(14) 및 번호 할당부(15)의 각각에 출력한다. 검지 신호 KID는, 검지한 승객(40)의 ID(Identification)를 포함하고 있다.
또, 승객 검지부(13)는, 검지한 승객(40)의 ID를 승객 등록부(17)에 등록한다.
도 1에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 승객 검지부(13)가, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 검지하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 승객 검지부(13)가, 예를 들면, 물체 검지 센서 또는 인감(人感) 센서에 의해서 실현되어 있으면, 승객 검지부(13)가, 자신이 출사한 초음파 등을 이용하여, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 검지할 수가 있다.
위치 검출부(14)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 위치 검출 회로(22)에 의해서 실현된다.
위치 검출부(14)는, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)의 위치를 검출한다.
위치 검출부(14)는, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)의 위치를, 승객 검지부(13)로부터 출력된 검지 신호 KID에 포함되어 있는 ID와 대응하도록, 승객 등록부(17)에 등록한다.
위치 검출부(14)는, 감시 카메라(11)로부터 화상 데이터가 출력될 때마다, 화상 데이터를 해석하여, 승객 등록부(17)에 ID가 등록되어 있는 모든 승객(40)의 추적 처리를 실시하는 것으로, 모든 승객(40)의 이동 후의 위치를 검출한다.
위치 검출부(14)는, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 모든 승객(40)의 위치를, 이동 후의 위치로 갱신한다.
번호 할당부(15)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 번호 할당 회로(23)에 의해서 실현된다.
번호 할당부(15)는, 승객 검지부(13)에 의해 승객(40)이 검지될 때마다, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)에게 할당한다.
번호 할당부(15)는, 예를 들면, 최초로 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)에게는, 번호=1을 할당하고 2번째로 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)에게는, 번호=2를 할당하고, 3번째로 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)에게는, 번호=3을 할당한다.
번호 할당부(15)는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)에게 할당한 번호인 할당 번호를, 승객 검지부(13)로부터 출력된 검지 신호 KID에 포함되어 있는 ID와 대응하도록, 승객 등록부(17)에 등록한다.
번호 표시부(16)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 번호 표시 회로(24)에 의해서 실현된다.
번호 표시부(16)는, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(16)는, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(16)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
승객 등록부(17)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현된다.
승객 등록부(17)는, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 등록한다.
표시 기기(18)는, 예를 들면, 프로젝터에 의해서 실현된다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(16)로부터 출력된 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시한다.
도 1에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 표시 기기(18)가 프로젝터에 의해서 실현되어 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 표시 기기(18)가, 바닥면에 전면에 깔려져 있는 LED(Light　Emitting　Diode) 군에 의해 실현되어 있어도 좋다.
도 1에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(13), 위치 검출부(14), 번호 할당부(15), 번호 표시부(16) 및 승객 등록부(17)의 각각이, 도 2에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 번호 표시 회로(24) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 승객 등록 회로(25)는, 예를 들면, RAM(Random　Access　Memory), ROM(Read　Only　Memory), 플래쉬 메모리, EPROM(Erasable　Programmable　Read　Only　Memory), EEPROM(Electrically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory) 등의 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크(flexible disk), 광디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, 혹은, DVD(Digital　Versatile　Disc)가 해당한다.
또, 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23) 및 번호 표시 회로(24)의 각각은, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC(Application　Specific　Integrated　Circuit), FPGA(Field-Programmable　Gate　Array), 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해서 실현되는 것이어도 좋다.
소프트웨어 또는 펌 웨어는, 프로그램으로서 컴퓨터의 메모리에 저장된다. 컴퓨터는, 프로그램을 실행하는 하드웨어를 의미하고, 예를 들면, CPU(Central　Processing　Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, 프로세서, 혹은, DSP(Digital　Signal　Processor)가 해당한다.
도 4는, 신호 처리부(12)가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해서 실현되는 경우의 컴퓨터의 하드웨어 구성도이다.
신호 처리부(12)가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해서 실현되는 경우, 승객 등록부(17)가 컴퓨터의 메모리(31) 상에 구성된다. 승객 검지부(13), 위치 검출부(14), 번호 할당부(15) 및 번호 표시부(16)의 처리 순서를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 메모리(31)에 저장된다. 그리고, 컴퓨터의 프로세서(32)가 메모리(31)에 저장되어 있는 프로그램을 실행한다.
도 5는, 신호 처리부(12)의 처리 순서인 승객 유도 방법을 나타내는 흐름도이다.
또, 도 2에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소의 각각이 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 예를 나타내고, 도 4에서는, 신호 처리부(12)가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해서 실현되는 예를 나타내고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 신호 처리부(12)에 있어서의 일부의 구성 요소가 전용의 하드웨어에 의해서 실현되고, 나머지의 구성 요소가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해 실현되는 것이어도 좋다.
다음에, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
도 1에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 설명의 간단화를 위해, 행선지층이 위 방향의 층의 승객(40)만이 탑승 대기 에리어(2)에 진입, 또는, 행선지층이 아래 방향의 층의 승객(40)만이 탑승 대기 에리어(2)에 진입하는 것으로 하여 설명한다.
감시 카메라(11)는, 탑승 대기 에리어(2)를 포함하는 영역을 촬영하고, 탑승 대기 에리어(2)를 포함하는 영역의 화상 데이터를 승객 검지부(13) 및 위치 검출부(14)의 각각에 출력한다.
승객 검지부(13)는, 감시 카메라(11)로부터 화상 데이터를 받으면, 화상 데이터를 해석하여, 도 6에 나타내는 바와 같이, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 검지한다(도 5의 스텝 ST1).
화상 데이터를 해석하여, 승객(40)을 검지하는 처리 자체는, 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
도 6은, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 나타내는 설명도이다.
도 6에서는, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)이 1인인 예를 나타내고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 2인 이상의 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 오는 경우가 있다.
승객 검지부(13)는, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 온 승객(40)을 검지하면, 검지한 승객(40)이, 승객 등록부(17)에 대해서 ID가 미등록의 승객(40)이면, 검지한 승객(40)의 ID를 설정한다.
승객 검지부(13)는, 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 있는 승객(40)의 사람 수를 계수하고, 계수한 사람 수가, 승객 등록부(17)에 ID가 등록되어 있는 승객(40)의 사람 수보다 많으면, 승객 등록부(17)에 대해서 ID가 미등록의 승객(40)이 존재하고 있다고 판단할 수가 있다.
ID의 설정은, 예를 들면, 수개의 자릿수의 난수를 발생하는 난수 발생기로부터 출력된 난수를 이용할 수가 있다. 여기에서는, 유니크한 ID를 설정하기 위해서, 승객 검지부(13)가, 난수 발생기를 이용하고 있다. 그러나, 승객 검지부(13)가, 유니크한 ID를 설정할 수가 있으면 좋고, 난수 발생기를 이용하는 것에 한정하는 것은 아니다.
승객 검지부(13)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 검지한 승객(40)의 ID를 승객 등록부(17)에 등록한다.
도 7은, 승객 등록부(17)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 7에서는, 탑승 대기 에리어(2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)이 1인이고, 새로운 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2)에 진입하기 전에, 이미 2인의 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 있는 예를 나타내고 있다.
도 7의 예에서는, 승객 검지부(13)가, 탑승 대기 에리어(2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 ID로서“□○△”을 승객 등록부(17)에 등록하고 있다.
이미 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 있는 2인의 승객(40)에 대해서는, ID 외에, 위치 및 할당 번호가 승객 등록부(17)에 등록되어 있다.
승객 검지부(13)는, 승객(40)을 검지한 취지를 나타내는 검지 신호 KID를 위치 검출부(14) 및 번호 할당부(15)의 각각에 출력한다. 검지 신호 KID는, 검지한 승객(40)의 ID를 포함하고 있다.
위치 검출부(14)는, 승객 검지부(13)로부터 검지 신호 KID를 받으면, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 위치를 검출한다(도 5의 스텝 ST2).
승객(40)의 위치는, 예를 들면, 탑승 대기 에리어(2)에 있어서의 바닥면에서의(x, y) 좌표로 나타내진다.
위치 검출부(14)는, 복수의 승객(40)의 위치(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)를 검출한 경우, 검지 신호 KID에 포함되어 있는 ID“□○△”과 다른 ID“○×△”, “△△○”이 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 경우가 있다. 위치 검출부(14)는, 복수의 승객(40)의 위치(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 중, ID“○×△”와 대응지어져 있는 위치(x1, y1) 및 ID“△△○”와 대응지어져 있는 위치(x2, y2)의 각각과 다른 위치(x3, y3)가, 새롭게 진입해 온 승객(40)의 위치라고 판단한다.
화상 데이터를 해석하여, 승객(40)의 위치를 검출하는 처리 자체는, 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
위치 검출부(14)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 탑승 대기 에리어(2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 위치(x3, y3)를, 검지 신호 KID에 포함되어 있는 ID“□○△”와 대응하도록, 승객 등록부(17)에 등록한다.
도 8은, 승객 등록부(17)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
위치 검출부(14)는, 감시 카메라(11)로부터 최신의 화상 데이터가 출력될 때마다, 화상 데이터를 해석하여, 승객 등록부(17)에 ID가 등록되어 있는 모든 승객(40)의 추적 처리를 실시하는 것으로, 모든 승객(40)의 이동 후의 위치를 검출한다. 승객(40)의 추적 처리 자체는, 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
또, 위치 검출부(14)는, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 모든 승객(40)의 위치를, 이동 후의 위치로 갱신한다.
위치 검출부(14)는, 각각의 승객(40)의 이동 후의 위치가 탑승 대기 에리어(2)의 외측의 위치이면, 각각의 승객(40)의 추적 처리를 종료한다.
위치 검출부(14)는, 각각의 승객(40)이, 엘리베이터에 탑승하는 것으로, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하지 않게 되어도, 각각의 승객(40)의 추적 처리를 종료한다.
위치 검출부(14)는, 승객 등록부(17)으로부터, 추적 처리를 종료한 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 삭제한다.
위치 검출부(14)는, 추적 처리를 종료한 승객(40)의 ID를 포함하는 삭제 신호를 번호 할당부(15)에 출력한다.
위치 검출부(14)가, 추적 처리를 종료한 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 삭제하면, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호가, 불연속의 번호로 되어 있는 경우가 있다.
번호 할당부(15)는, 위치 검출부(14)로부터 삭제 신호를 받으면, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호가 일련 번호로 되도록, 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 갱신한다.
번호 할당부(15)는, 승객 검지부(13)로부터 검지 신호 KID를 받으면, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호 중에서, 가장 큰 할당 번호“2”를 특정한다.
번호 할당부(15)는, 특정한 할당 번호“2”보다 1만큼 큰 번호“3”을, 승객 검지부(13)로부터 출력된 검지 신호 KID에 포함되어 있는 ID“□○△”을 가지는 승객(40)에게 할당한다(도 5의 스텝 ST3)
번호 할당부(15)는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 승객(40)에게 할당한 번호“3”이, 승객 검지부(13)로부터 출력된 검지 신호 KID에 포함되어 있는 ID“□○△”와 대응하도록, 승객 등록부(17)에 등록한다.
도 9는, 승객 등록부(17)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
번호 할당부(15)는, 검지 신호 KID에 포함되어 있는 ID와 대응하는 할당 번호를 승객 등록부(17)에 등록한 경우, 또는, 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 갱신한 경우, 할당 번호의 표시 지령을 번호 표시부(16)에 출력한다.
또, 번호 할당부(15)는, 탑승 대기 에리어(2) 내에서의 승객(40)의 이동 후의 위치를 알 수 있도록, 일정 시간이 경과할 때마다, 할당 번호의 표시 지령을 번호 표시부(16)에 출력한다.
번호 표시부(16)는, 번호 할당부(15)로부터 할당 번호의 표시 지령을 받으면, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 각각의 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(16)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 각각의 ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다(도 5의 스텝 ST4).
도 10은, 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 번호를 나타내는 설명도이다.
번호 표시부(16)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(16)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시한다.
도 10의 예에서는, 탑승 대기 에리어(2) 안에 3인의 승객(40)이 존재하고 있기 때문에, 표시 기기(18)가, 3인의 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호로서“1”, “2”또는“3”을 표시하고 있다.
이상의 실시의 형태 1에서는, 승객 검지부(13)에 의해 승객(40)이 검지될 때마다, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)에게 할당하는 번호 할당부(15)를 마련하고, 번호 표시부(16)가, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있다.
실시의 형태 2.
도 1에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 번호 표시부(16)가, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키고 있다.
실시의 형태 2에서는, 번호 표시부(16)가, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호 외에, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 2의 승객 유도 장치를 나타내는 구성도는, 실시의 형태 1의 승객 유도 장치와 마찬가지로, 도 1이다.
다음으로, 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다. 번호 표시부(16) 이외는, 실시의 형태 1과 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로 번호 표시부(16)의 동작에 대해 설명한다.
번호 표시부(16)는, 번호 할당부(15)로부터 할당 번호의 표시 지령을 받으면, 실시의 형태 1과 마찬가지로, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 각각의 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(16)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 각각의 ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(16)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(16)로부터 표시 데이터를 받으면, 실시의 형태 1과 마찬가지로, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해서 승객(40)에게 할당된 번호를 표시한다.
엘리베이터의 도시하지 않은 제어 장치는, 엘리베이터가 머지않아 도착하는 것이 예측되는 경우, 안내 정보의 생성 지령을 승객 유도 장치의 번호 표시부(16)에 출력한다.
엘리베이터가 머지않아 도착하는 것이 예측되는 상황으로서는, 예를 들면, 하강 중의 엘리베이터가 하나 위의 플로어를 통과한 상황, 또는, 상승 중의 엘리베이터가 하나 아래의 플로어를 통과한 상황이 생각된다.
번호 표시부(16)는, 도시하지 않은 제어 장치로부터 안내 정보의 생성 지령을 받으면, 도 11에 나타내는 바와 같이, 각각의 ID와 대응지어져 있는 위치로부터 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 11a는, 할당 번호=1의 ID를 가지는 승객(40)의 위치로부터 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보의 일례를 나타내는 설명도이며, 도 11b는, 할당 번호=2의 ID를 가지는 승객(40)의 위치로부터 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
또, 도 11c는, 할당 번호=3의 ID를 가지는 승객(40)의 위치로부터 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 11a 내지 도 11c에 나타내는 애니메이션에서는, 화살표의 위치가, 승객(40)의 위치로부터 탑승구(1)의 방향으로 흘러가는 것으로, 승객(40)의 이동을 재촉하고 있다.
번호 표시부(16)는, 승객 등록부(17)에 복수의 ID가 등록되어 있는 경우, 복수의 ID 중, 대응지어져 있는 할당 번호가 작은 ID를 가지는 승객(40)에 대한 안내 정보로부터 차례로 표시시킨다.
도 11의 예에서는, 탑승 대기 에리어(2) 안에 3인의 승객(40)이 존재하고 있기 때문에, 최초로 번호 표시부(16)가, 할당 번호=1의 ID를 가지는 승객(40)에 대한 안내 정보를 표시시키고 있다(도 11a를 참조).
다음에, 번호 표시부(16)가, 할당 번호=2의 ID를 가지는 승객(40)에 대한 안내 정보를 표시시키고(도 11b를 참조), 최후로, 할당 번호=3의 ID를 가지는 승객(40)에 대한 안내 정보를 표시시키고 있다(도 11c를 참조).
이상의 실시의 형태 2에서는, 번호 표시부(16)가, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호 외에, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)을 엘리베이터의 탑승구(1)까지 유도할 수가 있다.
또, 실시의 형태 2에서는, 번호 표시부(16)가, 승객 검지부(13)에 의해 복수의 승객이 검지되고 있으면, 복수의 승객 중, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호가 작은 승객에 대한 안내 정보로부터 차례로 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 탑승 순서가 빠른 승객(40)을 우선적으로 엘리베이터의 탑승구(1)까지 유도할 수가 있다.
실시의 형태 3.
실시의 형태 3에서는, 복수의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 3에서는, 설명의 간단화를 위해, 2대의 엘리베이터가 설치되어 있는 것으로 한다.
도 12는, 실시의 형태 3에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 12에 있어서, 도 1과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 13은, 2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다.
도 13에 있어서, 탑승구(1-1), (1-2)는, 각각의 엘리베이터의 입구이며, 탑승구(1-1), (1-2)의 위치는, 각각의 엘리베이터의 문이 설치되어 있는 위치이다.
탑승 대기 에리어(2-1)는, 탑승구(1-1) 앞의 영역이며, 복수의 승객(40)이 대기할 수 있는 스페이스이다.
탑승 대기 에리어(2-2)는, 탑승구(1-2) 앞의 영역이며, 복수의 승객(40)이 대기할 수 있는 스페이스이다.
감시 카메라(11-1), (11-2)는, 천정에 설치되어 있다.
감시 카메라(11-1)는, 탑승 대기 에리어(2-1)를 포함하는 영역을 촬영하고, 탑승 대기 에리어(2-1)를 포함하는 영역의 화상 데이터를 신호 처리부(12)에 출력한다.
감시 카메라(11-2)는, 탑승 대기 에리어(2-2)를 포함하는 영역을 촬영하고, 탑승 대기 에리어(2-2)를 포함하는 영역의 화상 데이터를 신호 처리부(12)에 출력한다.
도 12에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 감시 카메라(11-1), (11-2)가 천정에 설치되어 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 감시 카메라(11-1), (11-2)가, 예를 들면, 벽에 설치되어 있어도 좋다.
신호 처리부(12)는, 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53), 번호 표시부(54) 및 승객 등록부(55)를 구비하고 있다.
승객 검지부(51)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 승객 검지 회로(21)에 의해 실현된다.
승객 검지부(51)는, 감시 카메라(11-1)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)을 검지하고, 감시 카메라(11-2)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)을 검지한다.
승객 검지부(51)는, 승객(40)을 검지한 취지를 나타내는 검지 신호 KID, AREA를 위치 검출부(52) 및 번호 할당부(53)의 각각에 출력한다. 검지 신호 KID, AREA는, 검지한 승객(40)의 ID를 포함하고 있다. 또, 검지 신호 KID, AREA는, 승객(40)이 진입한 탑승 대기 에리어가, 탑승 대기 에리어(2-1)인지, 탑승 대기 에리어(2-2)인지를 나타내는 에리어 정보 AREA를 포함하고 있다.
또, 승객 검지부(51)는, 검지한 승객(40)의 ID를 승객 등록부(55)에 등록한다.
도 12에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 승객 검지부(51)가, 감시 카메라(11-1), (11-2)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)에 진입해 온 승객(40)을 검지하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 승객 검지부(51)가, 예를 들면, 물체 검지 센서 또는 인감 센서에 의해서 실현되어 있으면, 승객 검지부(51)가, 자신이 출사한 초음파 등을 이용하여, 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)에 진입해 온 승객(40)을 검지할 수가 있다.
위치 검출부(52)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 위치 검출 회로(22)에 의해서 실현된다.
위치 검출부(52)는, 감시 카메라(11-1)로부터 출력된 화상 데이터 및 감시 카메라(11-2)로부터 출력된 화상 데이터의 각각을 해석하여, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)의 위치를 검출한다.
위치 검출부(52)는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)의 위치를, 승객 검지부(13)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
또, 위치 검출부(52)는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)의 위치를, 승객 검지부(13)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
위치 검출부(52)는, 감시 카메라(11-1) 및 감시 카메라(11-2)의 각각으로부터 화상 데이터가 출력될 때마다, 각각의 화상 데이터를 해석하여, 승객 등록부(55)에 ID가 등록되어 있는 모든 승객(40)의 추적 처리를 실시하는 것으로, 모든 승객(40)의 이동 후의 위치를 검출한다.
위치 검출부(52)는, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 모든 승객(40)의 위치를, 이동 후의 위치로 갱신한다.
번호 할당부(53)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 번호 할당 회로(23)에 의해서 실현된다.
번호 할당부(53)는, 승객 검지부(51)에 의해 승객(40)이 검지될 때마다, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 에리어 정보 AREA를 취득한다.
번호 할당부(53)는, 탑승 대기 에리어(2-1) 및 탑승 대기 에리어(2-2) 중, 에리어 정보 AREA가 나타내는 탑승 대기 에리어에 대응하는 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)에게 할당한다.
번호 할당부(53)는, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)에게 할당한 번호인 할당 번호를, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
번호 표시부(54)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 번호 표시 회로(24)에 의해서 실현된다.
번호 표시부(54)는, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(54)는, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(54)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
승객 등록부(55)는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현된다.
승객 등록부(55)는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 등록한다.
승객 등록부(55)는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 등록한다.
도 12에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53), 번호 표시부(54) 및 승객 등록부(55)의 각각이, 도 2에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 번호 표시 회로(24) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해서 실현되는 것이어도 좋다.
신호 처리부(12)가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해서 실현되는 경우, 승객 등록부(55)가, 도 4에 나타내는 컴퓨터의 메모리(31) 상에 구성된다. 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53) 및 번호 표시부(54)의 처리 순서를 컴퓨터로 하여금 실행하게 하기 위한 프로그램이 메모리(31)에 저장된다. 그리고, 컴퓨터의 프로세서(32)가 메모리(31)에 저장되어 있는 프로그램을 실행한다.
다음에, 도 12에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
감시 카메라(11-1)는, 탑승 대기 에리어(2-1)를 포함하는 영역을 촬영하여, 탑승 대기 에리어(2-1)를 포함하는 영역의 화상 데이터를 승객 검지부(51) 및 위치 검출부(52)의 각각에 출력한다.
감시 카메라(11-2)는, 탑승 대기 에리어(2-2)를 포함하는 영역을 촬영하여, 탑승 대기 에리어(2-2)를 포함하는 영역의 화상 데이터를 승객 검지부(51) 및 위치 검출부(52)의 각각에 출력한다.
승객 검지부(51)는, 감시 카메라(11-1)로부터 화상 데이터를 받으면, 도 1에 나타내는 승객 검지부(13)와 마찬가지로, 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)을 검지한다.
승객 검지부(51)는, 감시 카메라(11-2)로부터 화상 데이터를 받으면, 도 1에 나타내는 승객 검지부(13)와 마찬가지로, 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)을 검지한다.
승객 검지부(51)는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)을 검지하면, 도 1에 나타내는 승객 검지부(13)와 마찬가지로, 검지한 승객(40)이, 승객 등록부(55)에 대해서 ID가 미등록의 승객(40)이면, 검지한 승객(40)의 ID를 설정한다.
승객 검지부(51)는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)을 검지하면, 도 1에 나타내는 승객 검지부(13)와 마찬가지로, 검지한 승객(40)이, 승객 등록부(55)에 대해서 ID가 미등록의 승객(40)이면, 검지한 승객(40)의 ID를 설정한다.
승객 검지부(51)는, 탑승 대기 에리어별로, 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 승객 등록부(55)에 등록한다.
구체적으로는, 승객 검지부(51)는, 도 14a에 나타내는 바와 같이, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)의 ID를 승객 등록부(55)에 등록한다.
승객 검지부(51)는 도 14b에 나타내는 바와 같이, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)의 ID를 승객 등록부(55)에 등록한다.
도 14a는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 14b는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 14a에서는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 새롭게 진입해 온 승객(40)이 1인이고, 새로운 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2)에 진입하기 전에, 이미 2인의 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 있는 예를 나타내고 있다.
도 14a의 예에서는, 승객 검지부(51)가, 탑승 대기 에리어(2-1)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 ID로서“□○△”을 승객 등록부(55)에 등록하고 있다.
이미 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 있는 2인의 승객(40)에 대해서는, ID 외에, 위치 및 할당 번호가 승객 등록부(55)에 등록되어 있다.
도 14b에서는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)이 1인이고, 새로운 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2)에 진입하기 전에, 이미 1인의 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 있는 예를 나타내고 있다.
도 14b의 예에서는, 승객 검지부(51)가, 탑승 대기 에리어(2-2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 ID로서“△◇△”을 승객 등록부(55)에 등록하고 있다.
이미 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 있는 1인의 승객(40)에 대해서는, ID 외에, 위치 및 할당 번호가 승객 등록부(55)에 등록되어 있다.
승객 검지부(51)는, 승객(40)을 검지한 취지를 나타내는 검지 신호 KID, AREA를 위치 검출부(52) 및 번호 할당부(53)의 각각에 출력한다.
위치 검출부(52)는, 승객 검지부(51)로부터 검지 신호 KID, AREA를 받으면, 도 1에 나타내는 위치 검출부(14)와 마찬가지로, 감시 카메라(11-1)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2-1)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 위치(x3, y3)를 검출한다.
또, 위치 검출부(52)는, 도 1에 나타내는 위치 검출부(14)와 마찬가지로, 감시 카메라(11-2)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 탑승 대기 에리어(2-2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 위치(x5, y5)를 검출한다.
위치 검출부(52)는, 도 15a에 나타내는 바와 같이, 탑승 대기 에리어(2-1)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 위치(x3, y3)를, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID“□○△”와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
위치 검출부(52)는, 도 15b에 나타내는 바와 같이, 탑승 대기 에리어(2-2)에 새롭게 진입해 온 승객(40)의 위치(x5, y5)를, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID“△◇△”와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
도 15a는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 15b는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
위치 검출부(52)는, 감시 카메라(11-1) 및 감시 카메라(11-2)의 각각으로부터 최신의 화상 데이터가 출력될 때마다, 각각의 화상 데이터를 해석하여, 승객 등록부(55)에 ID가 등록되어 있는 모든 승객(40)의 추적 처리를 실시하는 것으로, 모든 승객(40)의 이동 후의 위치를 검출한다.
　또, 위치 검출부(52)는, 도 1에 나타내는 위치 검출부(14)와 마찬가지로, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 모든 승객(40)의 위치를, 이동 후의 위치로 갱신한다.
위치 검출부(52)는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 있던 승객(40)이 이동하여, 탑승 대기 에리어(2-1)의 외측으로 나오면, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 있던 승객(40)의 추적 처리를 종료한다.
위치 검출부(52)는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 있던 승객(40)이, 엘리베이터에 탑승하는 것으로, 탑승 대기 에리어(2-1) 내에 존재하지 않게 되어도, 승객(40)의 추적 처리를 종료한다.
위치 검출부(52)는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 있던 승객(40)이 이동하여, 탑승 대기 에리어(2-2)의 외측으로 나오면, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 있던 승객(40)의 추적 처리를 종료한다.
위치 검출부(52)는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 있던 승객(40)이, 엘리베이터에 탑승하는 것으로, 탑승 대기 에리어(2-2) 내에 존재하지 않게 되어도, 승객(40)의 추적 처리를 종료한다.
위치 검출부(52)는, 승객 등록부(55)로부터, 추적 처리를 종료한 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 삭제한다.
위치 검출부(52)는, 추적 처리를 종료한 승객(40)의 ID를 포함하는 삭제 신호를 번호 할당부(53)에 출력한다.
위치 검출부(52)가, 추적 처리를 종료한 승객(40)의 ID, 위치 및 할당 번호를 삭제하면, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호가, 불연속의 번호로 되어 있는 경우가 있다.
번호 할당부(53)는, 위치 검출부(52)로부터 삭제 신호를 받으면, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호가 일련 번호로 되도록, 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 갱신한다.
번호 할당부(53)는, 승객 검지부(51)로부터 검지 신호 KID, AREA를 받으면, 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 에리어 정보 AREA가 나타내는 탑승 대기 에리어가, 탑승 대기 에리어(2-1)인지, 탑승 대기 에리어(2-2)인지를 판별한다.
번호 할당부(53)는, 에리어 정보 AREA가 나타내는 탑승 대기 에리어가, 탑승 대기 에리어(2-1)이면, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 있는 승객(40)의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호 중에서, 가장 큰 할당 번호“2”를 특정한다.
　번호 할당부(53)는, 특정한 할당 번호“2”보다 1만큼 큰 번호“3”을, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID“□○△”을 가지는 승객(40)에게 할당한다.
번호 할당부(53)는, 도 16a에 나타내는 바와 같이, 승객(40)에게 할당한 번호“3”이, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID“□○△”와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
번호 할당부(53)는, 에리어 정보 AREA가 나타내는 탑승 대기 에리어가, 탑승 대기 에리어(2-2)이면, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 있는 승객(40)의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호 중에서, 가장 큰 할당 번호“1”을 특정한다.
번호 할당부(53)는, 특정한 할당 번호“1”보다 1만큼 큰 번호“2”를, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID“△◇△”을 가지는 승객(40)에게 할당한다.
번호 할당부(53)는, 도 16b에 나타내는 바와 같이, 승객(40)에게 할당한 번호“2”가, 승객 검지부(51)로부터 출력된 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID“△◇△”와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
도 16a는, 탑승 대기 에리어(2-1)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
도 16b는, 탑승 대기 에리어(2-2)에 진입해 온 승객(40)에 관한 승객 등록부(55)의 등록 내용을 나타내는 설명도이다.
번호 할당부(53)는, 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID와 대응하는 할당 번호를 승객 등록부(55)에 등록한 경우, 또는, 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 갱신한 경우, 할당 번호의 표시 지령을 번호 표시부(54)에 출력한다.
또, 번호 할당부(53)는, 일정 시간이 경과할 때마다, 할당 번호의 표시 지령을 번호 표시부(54)에 출력한다.
번호 표시부(54)는, 번호 할당부(53)로부터 할당 번호의 표시 지령을 받으면, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 각각의 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(54)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 각각의 ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, 각각의 ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 17은, 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 번호를 나타내는 설명도이다.
번호 표시부(54)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(54)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호를 표시한다.
도 17의 예에서는, 탑승 대기 에리어(2-1) 안에 3인의 승객(40)이 존재하고 있기 때문에, 표시 기기(18)가, 3인의 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호로서“1”, “2”또는“3”을 표시하고 있다.
또, 탑승 대기 에리어(2-2) 안에 2인의 승객(40)이 존재하고 있기 때문에, 표시 기기(18)가, 2인의 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호로서“1”또는“2”를 표시하고 있다.
도 12에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 복수의 엘리베이터가 설치되어 있는 경우에서도, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있다.
도 12에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 번호 표시부(54)가, 실시의 형태 2에 나타내는 번호 표시부(16)와 마찬가지로, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호 외에, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 탑승 대기 에리어(2-1) 내의 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1-1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키도록 해도 좋다.
또, 번호 표시부(54)가, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 탑승 대기 에리어(2-2) 내의 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1-2)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키도록 해도 좋다.
실시의 형태 4.
실시의 형태 4에서는, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)의 행선지층이 등록되어 있으면, 등록되어 있는 행선지층에 근거하여, 복수의 엘리베이터 중, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객이 탑승해야 할 엘리베이터를 특정하는 엘리베이터 특정부(61)를 구비하고 있는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 4에서는, 설명의 간단화를 위해, 2대의 엘리베이터가 설치되어 있는 것으로 한다.
도 18은, 실시의 형태 4에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 18에 있어서, 도 1 및 도 12와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 19는, 실시의 형태 4에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다. 도 19에 있어서, 도 2와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 20은, 2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다. 도 20에 있어서, 도 13과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
행선지층 등록용 조작반(60-1)은, 엘리베이터의 탑승구(1-1) 부근에 설치되어 있고, 행선지층 등록용 조작반(60-2)은, 엘리베이터의 탑승구(1-2) 부근에 설치되어 있다.
행선지층 등록용 조작반(60-1) 및 행선지층 등록용 조작반(60-2)의 각각은, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)에 의한 행선지층의 등록 조작을 접수하고, 행선지층의 등록 정보를 신호 처리부(12)의 엘리베이터 특정부(61)에 출력한다.
도 20에서는, 행선지층 등록용 조작반(60-1)이, 엘리베이터의 탑승구(1-1) 부근의 벽에 장착되어 있고, 행선지층 등록용 조작반(60-2)이, 엘리베이터의 탑승구(1-2) 부근의 벽에 장착되어 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 행선지층 등록용 조작반(60-1)은, 예를 들면, 탑승 대기 에리어(2-1) 부근의 바닥에 자립형의 조작반으로서 설치되어 있어도 좋다. 또, 행선지층 등록용 조작반(60-2)은, 예를 들면, 탑승 대기 에리어(2-2) 부근의 바닥에 자립형의 조작반으로서 설치되어 있어도 좋다.
엘리베이터 특정부(61)는, 예를 들면, 도 19에 나타내는 엘리베이터 특정 회로(26)에 의해서 실현된다.
엘리베이터 특정부(61)는, 행선지층 등록용 조작반(60-1) 또는 행선지층 등록용 조작반(60-2)의 어느 하나로부터 출력된 행선지층의 등록 정보가 나타내는 행선지층에 근거하여, 2대의 엘리베이터 중, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터를 특정한다.
번호 표시부(62)는, 예를 들면, 도 19에 나타내는 번호 표시 회로(27)에 의해서 실현된다.
번호 표시부(62)는, 도 12에 나타내는 번호 표시부(54)와 마찬가지로, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(62)는, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명(號幾名)을 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 18에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53), 엘리베이터 특정부(61), 번호 표시부(62) 및 승객 등록부(55)의 각각이, 도 19에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 엘리베이터 특정 회로(26), 번호 표시 회로(27) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 엘리베이터 특정 회로(26) 및 번호 표시 회로(27)의 각각은, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해서 실현되는 것이어도 좋다.
신호 처리부(12)가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해서 실현되는 경우, 승객 등록부(55)가, 도 4에 나타내는 컴퓨터의 메모리(31) 상에 구성된다. 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53), 엘리베이터 특정부(61) 및 번호 표시부(62)의 처리 순서를 컴퓨터로 하여금 실행하게 하기 위한 프로그램이 메모리(31)에 저장된다. 그리고, 컴퓨터의 프로세서(32)가 메모리(31)에 저장되어 있는 프로그램을 실행한다.
다음에, 도 18에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
행선지층 등록용 조작반(60-1), (60-2), 엘리베이터 특정부(61) 및 번호 표시부(62) 이외는, 도 12에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로, 행선지층 등록용 조작반(60-1), (60-2), 엘리베이터 특정부(61) 및 번호 표시부(62)의 동작에 대해 설명한다.
또, 설명의 편의상, 도 20에 나타내는 2대의 엘리베이터 중, 도면 내, 좌측의 엘리베이터가 1호기, 도면 내, 우측의 엘리베이터가 2호기라고 한다.
또, 1호기의 엘리베이터의 정지층이 1층, 10층 내지 15층이고, 1호기의 엘리베이터는, 2층 내지 9층이 통과층이라고 한다.
2호기의 엘리베이터의 정지층이 1층 내지 10층이라고 한다.
승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)은, 행선지층 등록용 조작반(60-1)또는 행선지층 등록용 조작반(60-2) 중 어느 한쪽을 조작하는 것으로, 행선지층을 등록할 수가 있다.
행선지층 등록용 조작반(60-1) 및 행선지층 등록용 조작반(60-2)의 각각은, 승객(40)에 의한 행선지층의 등록 조작을 접수하고, 행선지층의 등록 정보를 엘리베이터 특정부(61)에 출력한다.
엘리베이터 특정부(61)는, 행선지층 등록용 조작반(60-1) 또는 행선지층 등록용 조작반(60-2) 중 어느 한쪽으로부터 행선지층의 등록 정보를 접수하면, 등록 정보가 나타내는 행선지층이, 예를 들면, 2층 내지 9층 중 어느 한 층이면, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터는, 2호기의 엘리베이터라고 특정한다.
엘리베이터 특정부(61)는, 등록 정보가 나타내는 행선지층이, 예를 들면, 10층 내지 15층 중 어느 한 층이면, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터는, 1호기의 엘리베이터라고 특정한다.
엘리베이터 특정부(61)는, 특정한 엘리베이터를 나타내는 엘리베이터 특정 정보를 번호 표시부(62)에 출력한다.
번호 표시부(62)는, 도 12에 나타내는 번호 표시부(54)와 마찬가지로, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(62)는, 엘리베이터 특정부(61)로부터 출력된 엘리베이터 특정 정보가 나타내는 엘리베이터의 호기명을 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(62)는, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터가 1호기의 엘리베이터이면, “1호기”를 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(62)는, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터가 2호기의 엘리베이터이면, “2호기”를 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(62)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(62)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호를 표시한다.
또, 표시 기기(18)는, 도 20에 나타내는 바와 같이, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터의 호기명을 바닥면에 표시한다.
도 20의 예에서는, 탑승 대기 에리어(2-1) 안에 2인의 승객(40)이 존재하고 있고, 탑승 대기 에리어(2-2) 안에 승객(40)이 존재하고 있지 않다.
도 20의 예에서는, 2인의 승객(40) 중, 도면 내, 좌측에 존재하고 있는 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터가 1호기의 엘리베이터이기 때문에, 표시 기기(18)가, 좌측에 존재하고 있는 승객(40)의 주위의 바닥면에“1호기”를 표시하고 있다.
도 20의 예에서는, 2인의 승객(40) 중, 도면 내, 우측에 존재하고 있는 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터가 2호기의 엘리베이터이기 때문에, 표시 기기(18)가, 우측에 존재하고 있는 승객(40)의 주위의 바닥면에“2호기”를 표시하고 있다.
이상의 실시의 형태 4에서는, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)의 행선지층이 등록되어 있으면, 등록되어 있는 행선지층에 근거하여, 복수의 엘리베이터 중, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터를 특정하는 엘리베이터 특정부(61)를 구비하고, 번호 표시부(62)가, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호 외에, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명을 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 도 1 및 도 12에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터의 탑승 대기 에리어로, 승객(40)을 유도시킬 수가 있다.
도 18에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 번호 표시부(62)가, 실시의 형태 2에 나타내는 번호 표시부(16)과 마찬가지로, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호 외에, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 탑승 대기 에리어(2-1) 내의 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1-1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키도록 해도 좋다.
또, 번호 표시부(62)가, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 탑승 대기 에리어(2-2) 내의 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1-2)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키도록 해도 좋다.
실시의 형태 4에서는, 1호기의 엘리베이터의 정지층이 1층, 10층 내지 15층이며, 2호기의 엘리베이터의 정지층이 1층 내지 10층이라고 하고 있다.
그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 1호기의 엘리베이터 및 2호기의 엘리베이터의 정지층의 각각이, 예를 들면, 1층 내지 10층이라도 좋다.
여기에서는, 설명의 편의상, 1호기의 엘리베이터 및 2호기의 엘리베이터의 정지층의 각각이, 1층 내지 10층이라고 한다. 또, 탑승 대기 에리어(2-1) 및 탑승 대기 에리어(2-2)의 각각이, 5층의 플로어에 마련되어 있다고 한다.
이때, 1호기의 엘리베이터가, 3층 부근을 상승하고 있고, 2호기의 엘리베이터가, 8층 부근을 하강하고 있는 상황을 상정한다.
이 상황에서는, 2호기의 엘리베이터보다, 1호기의 쪽이 엘리베이터가 빨리, 승객(40)이 기다리고 있는 5층에 도달할 가능성이 높기 때문에, 엘리베이터 특정부(61)는, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터는, 1호기의 엘리베이터이라고 특정하도록 해도 좋다.
실시의 형태 5.
실시의 형태 5에서는, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어와 일치하고 있는지 여부를 판정하는 에리어 일치 판정부(63)를 구비하는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 5에서는, 설명의 간단화를 위해, 2대의 엘리베이터가 설치되어 있는 것으로 한다.
도 21은, 실시의 형태 5에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 21에 있어서, 도 1, 도 12 및 도 18와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 22는, 실시의 형태 5에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다. 도 22에 있어서, 도 2 및 도 19와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 23은, 2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다. 도 23에 있어서, 도 13 및 도 20과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 예를 들면, 도 22에 나타내는 에리어 일치 판정 회로(28)에 의해 실현된다.
에리어 일치 판정부(63)는, 승객 등록부(55)로부터, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 승객(40)의 위치를 취득하여, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-1)인지, 탑승 대기 에리어(2-2)인지를 판정한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어와 일치하고 있는지 여부를 판정한다.
번호 표시부(64)는, 예를 들면, 도 22에 나타내는 번호 표시 회로(29)에 의해 실현된다.
번호 표시부(64)는, 에리어 일치 판정부(63)에 의해 일치하고 있다고 판정되고 있으면, 도 12에 나타내는 번호 표시부(54)와 마찬가지로, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(64)는, 에리어 일치 판정부(63)에 의해 일치하고 있지 않다고 판정되고 있으면, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명을 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 21에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53), 엘리베이터 특정부(61), 에리어 일치 판정부(63), 번호 표시부(64) 및 승객 등록부(55)의 각각이, 도 22에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 엘리베이터 특정 회로(26), 에리어 일치 판정 회로(28), 번호 표시 회로(29) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 에리어 일치 판정 회로(28) 및 번호 표시 회로(29)의 각각은, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해서 실현되는 것이어도 좋다.
신호 처리부(12)가 소프트웨어 또는 펌 웨어 등에 의해 실현되는 경우, 승객 등록부(55)가, 도 4에 나타내는 컴퓨터의 메모리(31) 상에 구성된다. 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53), 엘리베이터 특정부(61), 에리어 일치 판정부(63) 및 번호 표시부(64)의 처리 순서를 컴퓨터로 하여금 실행하게 하기 위한 프로그램이 메모리(31)에 저장된다. 그리고, 컴퓨터의 프로세서(32)가 메모리(31)에 저장되어 있는 프로그램을 실행한다.
다음에, 도 21에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
에리어 일치 판정부(63) 및 번호 표시부(64) 이외는, 도 12 및 도 18에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로, 에리어 일치 판정부(63) 및 번호 표시부(64)의 동작에 대해 설명한다.
또, 설명의 편의상, 도 23에 나타내는 2대의 엘리베이터 중, 도면 내, 좌측의 엘리베이터가 1호기, 도면 내, 우측의 엘리베이터가 2호기이라고 한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 승객 등록부(55)로부터, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 승객(40)의 위치를 취득한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 취득한 위치가 탑승 대기 에리어(2-1) 내의 좌표이면, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-1)라고 판정한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 취득한 위치가 탑승 대기 에리어(2-2) 내의 좌표이면, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-2)라고 판정한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어와 일치하고 있는지 여부를 판정한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-1)일 때, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-1)이면, 일치하고 있다고 판정한다.
또, 에리어 일치 판정부(63)는, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-2)일 때, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-2)이면, 일치하고 있다고 판정한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-1)일 때, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-2)이면, 일치하고 있지 않다고 판정한다.
또, 에리어 일치 판정부(63)는, 승객(40)의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-2)일 때, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어가 탑승 대기 에리어(2-1)이면, 일치하고 있지 않다고 판정한다.
에리어 일치 판정부(63)는, 일치하고 있는지 여부를 나타내는 판정 결과를 번호 표시부(64)에 출력한다.
번호 표시부(64)는, 에리어 일치 판정부(63)로부터 출력된 판정 결과가 일치하고 있다는 취지를 나타내고 있으면, 도 12에 나타내는 번호 표시부(54)와 마찬가지로, 승객 등록부(55)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(64)는, 에리어 일치 판정부(63)로부터 출력된 판정 결과가 일치하고 있지 않다는 취지를 나타내고 있으면, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명을 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(64)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(64)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호, 또는, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명을 표시한다.
도 23의 예에서는, 탑승 대기 에리어(2-1) 안에 2인의 승객(40)이 존재하고 있고, 탑승 대기 에리어(2-2) 안에 승객(40)이 존재하고 있지 않다.
도 23의 예에서는, 2인의 승객(40) 중, 도면 내, 좌측에 존재하고 있는 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터가 1호기의 엘리베이터이기 때문에, 표시 기기(18)가, 좌측에 존재하고 있는 승객(40)의 주위의 바닥면에, 할당 번호“1”을 표시하고 있다.
도 23의 예에서는, 2인의 승객(40) 중, 도면 내, 우측에 존재하고 있는 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터가 2호기의 엘리베이터이기 때문에, 표시 기기(18)가, 우측에 존재하고 있는 승객(40)의 주위의 바닥면에, “2호기”를 표시하고 있다. 또, 표시 기기(18)가, 우측에 존재하고 있는 승객(40)의 주위의 바닥면에, 유도 애니메이션을 표시하고 있다. 도 23에 나타내는 유도 애니메이션에서는, 화살표의 위치가, 승객(40)의 위치로부터 탑승 대기 에리어(2-2)의 방향으로 흐르는 것으로, 승객(40)의 이동을 재촉하고 있다.
또한, 표시 기기(18)는, 안내를 강조하기 위해서, 호기명을 점멸하도록 해도 좋고, 호기명의 표시색을 변경하도록 해도 좋다.
이상의 실시의 형태 5에서는, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어와 일치하고 있는지 여부를 판정하는 에리어 일치 판정부(63)를 구비하고, 번호 표시부(64)가, 에리어 일치 판정부(63)에 의해 일치하고 있다고 판정되고 있으면, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호를 바닥면에 표시시키고, 에리어 일치 판정부(63)에 의해 일치하고 있지 않다고 판정되고 있으면, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명을 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 도 1 및 도 12에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터의 탑승 대기 에리어로, 승객(40)을 유도시킬 수가 있다.
도 21에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 번호 표시부(64)가, 실시의 형태 2에 나타내는 번호 표시부(16)와 마찬가지로, 번호 할당부(53)에 의해 할당된 번호 외에, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 탑승 대기 에리어(2-1) 내의 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1-1)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키도록 해도 좋다.
또, 번호 표시부(64)가, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 탑승 대기 에리어(2-2) 내의 위치로부터 엘리베이터의 탑승구(1-2)로의 승객(40)의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키도록 해도 좋다.
실시의 형태 6.
실시의 형태 6에서는, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이, 엘리베이터 특정부(61)에 의해 특정된 엘리베이터에 탑승할 수 없으면, 등록되어 있는 행선지층에 근거하여, 복수의 엘리베이터 중, 탑승할 수 없었던 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터를 재특정하는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 6에서는, 설명의 간단화를 위해, 2대의 엘리베이터가 설치되어 있는 것으로 한다.
도 24는, 실시의 형태 6에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 24에 있어서, 도 1, 도 12, 도 18 및 도 21과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 25는, 실시의 형태 6에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다. 도 24에 있어서, 도 2, 도 19 및 도 22와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 26은, 2대의 엘리베이터의 탑승구(1-1), (1-2) 및 2대의 엘리베이터의 탑승 대기 에리어(2-1), (2-2)를 나타내는 설명도이다. 도 26에 있어서, 도 13, 도 20 및 도 23과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 예를 들면, 도 25에 나타내는 엘리베이터 특정 회로(81)에 의해서 실현된다.
엘리베이터 특정부(65)는, 행선지층 등록용 조작반(60-1) 또는 행선지층 등록용 조작반(60-2) 중 어느 한쪽으로부터 출력된 행선지층의 등록 정보가 나타내는 행선지층을, 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 도 18에 나타내는 엘리베이터 특정부(61)와 마찬가지로, 행선지층 등록용 조작반(60-1) 또는 행선지층 등록용 조작반(60-2) 중 어느 한쪽으로부터 출력된 행선지층의 등록 정보가 나타내는 행선지층에 근거하여, 복수의 엘리베이터 중, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터를 특정한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이, 특정한 엘리베이터에 탑승할 수 없으면, 등록되어 있는 행선지층에 근거하여, 복수의 엘리베이터 중, 탑승할 수 없었던 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터를 재특정한다.
번호 표시부(66)는, 예를 들면, 도 25에 나타내는 번호 표시 회로(82)에 의해서 실현된다.
번호 표시부(66)는, 도 18에 나타내는 번호 표시부(62), 또는, 도 21에 나타내는 번호 표시부(64)와 마찬가지로, 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(66)는, 엘리베이터 특정부(65)에 의해 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터가 재특정된 경우, 엘리베이터 특정부(65)에 의해 재특정된 엘리베이터의 호기명을, 승객(40)의 주위의 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 24에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(51), 위치 검출부(52), 번호 할당부(53), 엘리베이터 특정부(65), 에리어 일치 판정부(63), 번호 표시부(66) 및 승객 등록부(55)의 각각이, 도 25에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 엘리베이터 특정 회로(81), 에리어 일치 판정 회로(28), 번호 표시 회로(82) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 엘리베이터 특정 회로(81) 및 번호 표시 회로(82)의 각각은, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해서 실현되는 것이어도 좋다.
다음에, 도 24에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
엘리베이터 특정부(65) 및 번호 표시부(66) 이외는, 도 12, 도 18 및 도 21에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로, 엘리베이터 특정부(65) 및 번호 표시부(66)의 동작에 대해 설명한다.
또, 설명의 편의상, 도 26에 나타내는 2대의 엘리베이터 중, 도면 내, 좌측의 엘리베이터가 1호기, 도면 내, 우측의 엘리베이터가 2호기이라 한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 행선지층 등록용 조작반(60-1) 또는 행선지층 등록용 조작반(60-2) 중 어느 한쪽으로부터 행선지층의 등록 정보를 받으면, 등록 정보가 나타내는 행선지층을, 검지 신호 KID, AREA에 포함되어 있는 ID와 대응하도록, 승객 등록부(55)에 등록한다.
엘리베이터의 도시하지 않은 제어 장치는, 엘리베이터가 도착하면, 엘리베이터가 도착한 취지를 나타내는 도착 통지 신호를 엘리베이터 특정부(65)에 출력한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 도시하지 않은 제어 장치로부터 도착 통지 신호를 받으면, 엘리베이터가 도착한 것을 인식한다.
여기에서는, 엘리베이터 특정부(65)가, 도시하지 않은 제어 장치로부터 도착 통지 신호를 받는 것으로, 엘리베이터가 도착한 것을 인식하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 엘리베이터 특정부(65)가, 센서 등을 이용하여, 엘리베이터의 문이 열린 것을 검지하는 것으로, 엘리베이터가 도착한 것을 인식하도록 해도 좋다.
엘리베이터 특정부(65)는, 엘리베이터가 도착해도, 승객 등록부(55) 안에, 삭제되지 않고 남아 있는 ID가 있으면, 해당 ID를 가지는 승객(40)은, 특정한 엘리베이터에 탑승할 수 없었던 승객(40)이라고 인식한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 승객 등록부(55)로부터, 삭제되지 않고 남아 있는 ID와 대응지어져 있는 승객(40)의 위치와, 해당 ID와 대응지어져 있는 승객(40)의 행선지층을 취득한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 취득한 행선지층에 근거하여, 복수의 엘리베이터 중, 해당 ID를 가지는 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터를 재특정한다.
엘리베이터 특정부(65)는, 재특정한 엘리베이터를 나타내는 엘리베이터 재특정 정보를 번호 표시부(66)에 출력한다.
엘리베이터 재특정 정보에는, 해당 ID와 대응지어져 있는 승객(40)의 위치가 포함되어 있다.
번호 표시부(66)는, 엘리베이터 특정부(65)로부터 엘리베이터 재특정 정보를 받으면, 엘리베이터 재특정 정보에 따라, 도 26에 나타내는 바와 같이, 해당 ID를 가지는 승객(40)의 주위의 바닥면에, 해당 ID를 가지는 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터의 호기명을 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(66)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터의 호기명을 표시한다.
도 26의 예에서는, 표시 기기(18)가, 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터의 호기명으로서“2호기”를 표시하고 있다.
이상의 실시의 형태 6에서는, 엘리베이터 특정부(65)가, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이, 특정한 엘리베이터에 탑승할 수 없으면, 등록되어 있는 행선지층에 근거하여, 복수의 엘리베이터 중, 승객 검지부(51)에 의해 검지된 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터를 재특정하고, 번호 표시부(66)가, 엘리베이터 특정부(65)에 의해 재특정된 엘리베이터의 호기명을 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 도 1 및 도 12에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 엘리베이터에 탑승할 수 없었던 승객(40)이 탑승해야 할 엘리베이터의 탑승 대기 에리어로, 승객(40)을 유도시킬 수가 있다.
실시의 형태 7.
실시의 형태 1~6의 승객 유도 장치에서는, 번호 표시부(16), (54), (62), (64), (66)(이하, 「번호 표시부(16) 등」이라고 칭한다)가, 번호 할당부(15), (53)(이하, 「번호 할당부(15) 등」이라고 칭한다)에 의해 할당된 번호를 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시시키고 있다.
실시의 형태 7에서는, 번호 표시부(16) 등이, 번호 할당부(15) 등에 의해 할당된 번호를 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시시키는 것 외에, 승객 검지부(13), (51)(이하, 「승객 검지부(13) 등」이라고 칭한다)에 의해 검지된 승객(40)이 대기하는 위치를 지시하는 안내 정보를 바닥면에 표시시키는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 7의 승객 유도 장치를 나타내는 구성도는, 실시의 형태 1~6 중 어느 하나의 실시의 형태의 승객 유도 장치를 나타내는 구성도와 같다.
실시의 형태 7의 번호 표시부(16) 등은, 실시의 형태 1~6의 번호 표시부(16) 등과 마찬가지로, 번호 할당부(15) 등에 의해 할당된 번호를 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 실시의 형태 7의 번호 표시부(16) 등은, 도 27에 나타내는 바와 같이, 승객 검지부(13) 등에 의해 검지된 승객(40)이 대기하는 위치를 지시하는 안내 정보를 상기 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 27은, 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 안내 정보를 나타내는 설명도이다.
실시의 형태 7의 번호 표시부(16) 등은, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(16) 등으로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(14), (52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15) 등에 의해 할당된 번호를 표시한다.
또, 표시 기기(18)는, 표시 데이터에 따라, 승객(40)이 대기하는 위치를 지시하는 안내 정보를 바닥면에 표시한다.
도 27의 예에서는, 표시 기기(18)가, 탑승 대기 에리어(2-1) 안에 존재하고 있는 3인의 승객(40)이 탑승 순서로 줄을 서도록, 3인의 승객(40)이 대기하는 위치를 지시하는 안내 정보를 바닥면에 표시하고 있다.
또, 도 27의 예에서는, 표시 기기(18)가, 탑승 대기 에리어(2-2) 안에 존재하고 있는 2인의 승객(40)이 탑승 순서로 줄을 서도록, 2인의 승객(40)이 대기하는 위치를 지시하는 안내 정보를 바닥면에 표시하고 있다.
이상의 실시의 형태 7에서는, 번호 표시부(16) 등이, 번호 할당부(15) 등에 의해 할당된 번호를 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시시키는 것 외에, 승객 검지부(13) 등에 의해 검지된 승객(40)이 대기하는 위치를 지시하는 안내 정보를 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 실시의 형태 1~6의 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 승객(40)을 탑승 순서로 엘리베이터에 탑승시킬 수가 있다.
실시의 형태 8.
실시의 형태 8에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 각각의 승객(40)이, 어느 라운드(round)의 엘리베이터에 탑승할 수 있는지를 예측하고, 예측 결과를 나타내는 라운드를 승객(40)의 주위의 바닥면에 표시시키는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 8에서는, 설명의 간단화를 위해서, 1대의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치에 대해 설명하지만, 복수의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치여도 좋다.
도 28은, 실시의 형태 8에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 28에 있어서, 도 1과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 29는, 실시의 형태 8에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다. 도 29에 있어서, 도 2와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
사람 수 산출부(91)는, 예를 들면, 도 29에 나타내는 사람 수 산출 회로(101)에 의해 실현된다.
사람 수 산출부(91)는, 엘리베이터에 탑승 중인 승객의 사람 수에 근거하여, 엘리베이터에 탑승하는 것이 가능한 사람 수를 산출한다.
탑승 예측부(92)는, 예를 들면, 도 29에 나타내는 탑승 예측 회로(102)에 의해 실현된다.
탑승 예측부(92)는, 사람 수 산출부(91)에 의해 산출된 사람 수와, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)의 사람 수에 근거하여, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 각각의 승객(40)이, 어느 라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있는지를 예측한다.
예를 들면, 1라운드의 엘리베이터는, 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2)에 진입한 시점으로부터, 승객(40)이 존재하고 있는 플로어에 대해서, 최초로 도착한 엘리베이터와 대응한다.
또, 2라운드의 엘리베이터는, 승객(40)이 탑승 대기 에리어(2)에 진입한 시점으로부터, 승객(40)이 존재하고 있는 플로어에 대해서, 도착이 2번째인 엘리베이터와 대응한다.
번호 표시부(93)는, 예를 들면, 도 29에 나타내는 번호 표시 회로(103)에 의해 실현된다.
번호 표시부(93)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16)와 마찬가지로, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(93)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16)와 마찬가지로, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(93)는, 탑승 예측부(92)의 예측 결과를 나타내는 라운드를, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
번호 표시부(93)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
도 28에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(13), 위치 검출부(14), 번호 할당부(15), 사람 수 산출부(91), 탑승 예측부(92), 번호 표시부(93) 및 승객 등록부(17)의 각각이, 도 29에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 사람 수 산출 회로(101), 탑승 예측 회로(102), 번호 표시 회로(103) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 사람 수 산출 회로(101), 탑승 예측 회로(102) 및 번호 표시 회로(103)의 각각은, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해서 실현되는 것이어도 좋다.
다음에, 도 28에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
사람 수 산출부(91), 탑승 예측부(92) 및 번호 표시부(93) 이외는, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로, 사람 수 산출부(91), 탑승 예측부(92) 및 번호 표시부(93)의 동작에 대해 설명한다.
엘리베이터의 도시하지 않은 제어 장치는, 예를 들면, 엘리베이터 내를 감시하는 카메라의 영상을 해석하는 것으로, 엘리베이터에 탑승 중인 승객의 사람 수를 계측한다.
도시하지 않은 제어 장치는, 사람 수의 계측 정보를 신호 처리부(12)의 사람 수 산출부(91)에 출력한다.
여기에서는, 도시하지 않은 제어 장치가, 카메라의 영상을 해석하는 것으로, 엘리베이터에 탑승 중인 승객의 사람 수를 계측 하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 도시하지 않은 제어 장치가, 엘리베이터의 최대 적재량에 대한 엘리베이터의 현재의 적재량의 비를 산출하고, 산출한 비에 근거하여, 엘리베이터에 탑승 중인 승객의 사람 수를 추측하도록 해도 좋다.
사람 수 산출부(91)는, 도시하지 않은 제어 장치로부터 사람 수의 계측 정보를 받으면, 엘리베이터의 최대 승차 가능 사람 수로부터, 계측 정보가 나타내는 사람 수를 감산하는 것으로, 엘리베이터에 탑승하는 것이 가능한 사람 수를 산출한다.
사람 수 산출부(91)는, 산출한 사람 수를 나타내는 사람 수 정보를 탑승 예측부(92)에 출력한다.
도 28에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 사람 수 산출부(91)가, 엘리베이터의 최대 승차 가능 사람 수로부터, 계측 정보가 나타내는 사람 수를 감산하는 것으로, 엘리베이터에 탑승하는 것이 가능한 사람 수를 산출하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 엘리베이터에 탑승 중인 승객이 행선지층을 등록하고 있으면, 사람 수 산출부(91)가, 행선지층의 등록 정보에 근거하여, 도착한 엘리베이터에서 내리지 않고, 도착한 엘리베이터에 남은 승객의 사람 수를 특정하는 것으로, 엘리베이터에 탑승하는 것이 가능한 사람 수를 산출하도록 해도 좋다.
탑승 예측부(92)는, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID의 수를 계수하는 것으로, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)의 사람 수를 인식한다.
탑승 예측부(92)는, 사람 수 산출부(91)로부터 사람 수 정보를 받으면, 사람 수 정보가 나타내는 사람 수와, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)의 사람 수를 비교한다.
탑승 예측부(92)는, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)의 사람 수가, 사람 수 정보가 나타내는 사람 수 이하이면, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 모든 승객(40)이, 1라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있다고 예측한다.
탑승 예측부(92)는, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)의 사람 수가, 사람 수 정보가 나타내는 사람 수보다 많으면, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 복수의 승객(40) 중, 사람 수 정보가 나타내는 사람 수분의 승객(40)에 대해서는, 1라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있다고 예측한다.
1라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있는 승객(40)은, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 복수의 승객(40) 중에서, 탑승 순서가 1번째의 승객(40)으로부터, 사람 수 정보가 나타내는 사람 수번째의 승객(40)이다.
탑승 예측부(92)는, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 복수의 승객(40) 중, 1라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있다고 예측한 승객(40) 이외의 승객(40)에 대해서는, 2라운드 이후의 엘리베이터에 탑승할 수 있다고 예측한다. 2라운드 이후는, 2라운드를 포함하고 있다.
탑승 예측부(92)는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 각각의 승객(40)이, 어느 라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있는지를 나타내는 예측 결과를 번호 표시부(93)에 출력한다.
번호 표시부(93)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16)와 마찬가지로, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(93)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16)와 마찬가지로, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(93)는, 탑승 예측부(92)로부터 예측 결과를 받으면, 도 30에 나타내는 바와 같이, 예측 결과가 나타내는 라운드를, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 30은, 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에 표시된 라운드를 나타내는 설명도이다.
번호 표시부(93)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(93)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 할당 번호를 표시한다.
또, 표시 기기(18)는, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, 예측 결과가 나타내는 라운드를 표시한다.
도 30의 예에서는, 탑승 대기 에리어(2) 안에 3인의 승객(40)이 존재하고 있고, 엘리베이터에 탑승하는 것이 가능한 사람 수가 2인이기 때문에, 표시 기기(18)가, 탑승 순서가, 1번째 및 2번째의 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, “1라운드”를 표시하고 있다.
또, 표시 기기(18)가, 탑승 순서가 3번째인 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, “2라운드 이후”를 표시하고 있다.
도 28에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 표시 기기(18)가, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면에, 예측 결과가 나타내는 라운드를 표시하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 표시 기기(18)는, 예를 들면, 어느 라운드인지를 나타내는 애니메이션을 표시하도록 해도 좋다.
이상의 실시의 형태 8에서는, 엘리베이터에 탑승 중인 승객의 사람 수에 근거하여, 엘리베이터에 탑승하는 것이 가능한 사람 수를 산출하는 사람 수 산출부(91)와, 사람 수 산출부(91)에 의해 산출된 사람 수와, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)의 사람 수에 근거하여, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 각각의 승객(40)이, 어느 라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있는지를 예측하는 탑승 예측부(92)를 구비하고, 번호 표시부(93)가, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호 외에, 탑승 예측부(92)의 예측 결과가 나타내는 라운드를 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 실시의 형태 1~7의 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 어느 라운드의 엘리베이터에 탑승할 수 있는지를 인식시킬 수가 있다.
실시의 형태 9.
실시의 형태 9에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체를 견인하고 있는지 여부를 판정하는 견인 판정부(94)를 구비하고 있는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 9에서는, 설명의 간단화를 위해서, 1대의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치에 대해 설명하지만, 복수의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치여도 좋다.
도 31은, 실시의 형태 9에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 31에 있어서, 도 1 및 도 28과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 32는, 실시의 형태 9에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다. 도 32에 있어서, 도 2 및 도 29와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
견인 판정부(94)는, 예를 들면, 도 32에 나타내는 견인 판정 회로(104)에 의해서 실현된다.
견인 판정부(94)는, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체를 견인하고 있는지 여부를 판정한다. 이동체는, 쇼핑 카트 또는 유모차 등이 해당한다.
번호 표시부(95)는, 예를 들면, 도 32에 나타내는 번호 표시 회로(105)에 의해서 실현된다.
번호 표시부(95)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(95)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(95)는, 견인 판정부(94)에 의해 견인하고 있다고 판정되고 있으면, 승객(40) 및 이동체의 쌍방을 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 31에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(13), 위치 검출부(14), 번호 할당부(15), 사람 수 산출부(91), 탑승 예측부(92), 견인 판정부(94), 번호 표시부(95) 및 승객 등록부(17)의 각각이, 도 32에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 사람 수 산출 회로(101), 탑승 예측 회로(102), 견인 판정 회로(104), 번호 표시 회로(105) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 견인 판정 회로(104) 및 번호 표시 회로(105)의 각각은, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해 실현되는 것이어도 좋다.
다음에, 도 31에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
견인 판정부(94) 및 번호 표시부(95) 이외는, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치, 또는, 도 28에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로, 견인 판정부(94) 및 번호 표시부(95)의 동작에 대해 설명한다.
견인 판정부(94)는, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체를 견인하고 있는지 여부를 판정한다.
화상 데이터를 해석하여, 승객(40)이 이동체를 견인하고 있는지 여부의 판정 처리 자체는, 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
견인 판정부(94)는, 승객(40)이 이동체를 견인하고 있는지 여부를 나타내는 판정 결과를 번호 표시부(95)에 출력한다.
번호 표시부(95)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(95)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(95)는, 견인 판정부(94)로부터 출력된 판정 결과가, 승객(40)이 이동체를 견인하고 있다는 취지를 나타내고 있으면, 도 33에 나타내는 바와 같이, 승객(40) 및 이동체의 쌍방을 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 33은, 승객(40) 및 이동체의 쌍방을 포함하는 영역이 퍼스널 스페이스인 것을 나타내는 설명도이다.
번호 표시부(95)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(95)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 할당 번호를 표시한다.
또, 표시 기기(18)는, 표시 데이터에 따라, 도 33에 나타내는 바와 같이, 승객(40) 및 이동체의 쌍방을 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 표시한다.
도 33의 예에서는, 승객(40) 및 이동체의 쌍방을 둘러싸고 있는 ○의 안쪽이, 퍼스널 스페이스인 것을 나타내고 있다.
승객(40) 및 이동체의 쌍방을 둘러싸고 있는 ○의 크기가, 예를 들면, 도 10에 나타내는 승객(40)을 둘러싸고 있는 ○의 크기보다 크게 되어 있다.
이상의 실시의 형태 9에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체를 견인하고 있는지 여부를 판정하는 견인 판정부(94)를 구비하고, 번호 표시부(95)가, 견인 판정부(94)에 의해 견인하고 있다고 판정되고 있으면, 승객(40) 및 이동체의 쌍방을 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 실시의 형태 9의 승객 유도 장치는, 실시의 형태 1~8의 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 실시의 형태 1~8의 승객 유도 장치보다, 대기하고 있는 승객(40)의 안전성 및 쾌적성의 각각을 높일 수가 있다.
실시의 형태 10.
실시의 형태 10에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체에 승차하고 있는지 여부를 판정하는 승차 판정부(96)를 구비하고 있는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 10에서는, 설명의 간단화를 위해서, 1대의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치에 대해 설명하지만, 복수의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치여도 좋다.
도 34는, 실시의 형태 10에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 34에 있어서, 도 1 및 도 28과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 35는, 실시의 형태 10에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다. 도 35에 있어서, 도 2 및 도 29와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
승차 판정부(96)는, 예를 들면, 도 35에 나타내는 승차 판정 회로(106)에 의해 실현된다.
승차 판정부(96)는, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체에 승차하고 있는지 여부를 판정한다. 이동체는, 예를 들면, 휠체어가 해당한다.
번호 표시부(97)는, 예를 들면, 도 35에 나타내는 번호 표시 회로(107)에 의해 실현된다.
번호 표시부(97)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(97)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(97)는, 승차 판정부(96)에 의해 승객(40)이 이동체에 승차하고 있다고 판정되고 있으면, 이동체를 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 34에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(13), 위치 검출부(14), 번호 할당부(15), 사람 수 산출부(91), 탑승 예측부(92), 승차 판정부(96), 번호 표시부(97) 및 승객 등록부(17)의 각각이, 도 35에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 사람 수 산출 회로(101), 탑승 예측 회로(102), 승차 판정 회로(106), 번호 표시 회로(107) 및 승객 등록 회로(25)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 승차 판정 회로(106) 및 번호 표시 회로(107)의 각각은, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해 실현되는 것이어도 좋다.
다음에, 도 34에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
승차 판정부(96) 및 번호 표시부(97) 이외는, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치, 또는, 도 28에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로, 승차 판정부(96) 및 번호 표시부(97)의 동작에 대해 설명한다.
승차 판정부(96)는, 감시 카메라(11)로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체에 승차하고 있는지 여부를 판정한다.
화상 데이터를 해석하여, 승객(40)이 이동체에 승차하고 있는지 여부의 판정 처리 자체는, 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
승차 판정부(96)는, 승객(40)이 이동체에 승차하고 있는지 여부를 나타내는 판정 결과를 번호 표시부(97)에 출력한다.
번호 표시부(97)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 할당 번호와, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID와 대응지어져 있는 위치를 취득한다.
번호 표시부(97)는, 도 1에 나타내는 번호 표시부(16), 또는, 도 28에 나타내는 번호 표시부(93)와 마찬가지로, ID와 대응지어져 있는 위치의 주위의 바닥면에, ID와 대응지어져 있는 할당 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
또, 번호 표시부(97)는, 승차 판정부(96)로부터 출력된 판정 결과가, 승객(40)이 이동체에 승차하고 있다는 취지를 나타내고 있으면, 도 36에 나타내는 바와 같이, 이동체를 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
도 36은, 이동체를 포함하는 영역이 퍼스널 스페이스인 것을 나타내는 설명도이다.
번호 표시부(97)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(97)로부터 표시 데이터를 받으면, 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(52)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 할당 번호를 표시한다.
또, 표시 기기(18)는, 표시 데이터에 따라, 도 36에 나타내는 바와 같이, 이동체를 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 표시한다.
도 36의 예에서는, 이동체를 둘러싸고 있는 ○의 안쪽이, 퍼스널 스페이스인 것을 나타내고 있다.
이동체를 둘러싸고 있는 ○의 크기가, 예를 들면, 도 10에 나타내는 승객(40)을 둘러싸고 있는 ○의 크기보다 크게 되어 있다.
이상의 실시의 형태 10에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 이동체에 승차하고 있는지 여부를 판정하는 승차 판정부(96)를 구비하고, 번호 표시부(97)가, 승차 판정부(96)에 의해 승객(40)이 이동체에 승차하고 있다고 판정되고 있으면, 이동체를 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 실시의 형태 10의 승객 유도 장치는, 실시의 형태 1~8의 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에 실시의 형태 1~8의 승객 유도 장치보다, 대기하고 있는 승객(40)의 안전성 및 쾌적성의 각각을 높일 수가 있다.
실시의 형태 11.
실시의 형태 1의 승객 유도 장치에서는, 번호 표시부(16)가, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키고 있다.
실시의 형태 11에서는, 번호 표시부(16)가, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면의 복수 개소에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 11의 승객 유도 장치를 나타내는 구성도는, 실시의 형태 1의 승객 유도 장치와 마찬가지로, 도 1이다.
실시의 형태 11의 번호 표시부(16)는, 도 37에 나타내는 바와 같이, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면의 복수 개소에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
실시의 형태 11의 번호 표시부(16)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(16)로부터 출력된 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면의 복수 개소에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시한다.
도 37은, 승객(40)의 위치의 주위의 바닥면의 복수 개소에 표시되어 있는 할당 번호를 나타내는 설명도이다.
도 37의 예에서는, 표시 기기(18)가, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면의 3개소에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호“1”을 표시하고 있다.
이상의 실시의 형태 11에서는, 번호 표시부(16)가, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면의 복수 개소에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에 도 1에 나타내는 승객 유도 장치보다, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)에게, 다른 승객(40)의 탑승 순서를 쉽게 알릴 수가 있다.
실시의 형태 12.
실시의 형태 1의 승객 유도 장치에서는, 번호 표시부(16)가, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시시키고 있다.
실시의 형태 12에서는, 번호 표시부(16)가, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호의 표시 위치를 이동시키는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 12의 승객 유도 장치를 나타내는 구성도는, 실시의 형태 1의 승객 유도 장치와 마찬가지로, 도 1이다.
실시의 형태 12의 번호 표시부(16)는, 도 38에 나타내는 바와 같이, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호의 표시 위치를 이동시키기 위한 표시 데이터를 생성한다.
실시의 형태 12의 번호 표시부(16)는, 생성한 표시 데이터를 표시 기기(18)에 출력한다.
표시 기기(18)는, 번호 표시부(16)로부터 출력된 표시 데이터에 따라, 위치 검출부(14)에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 표시한다.
또, 표시 기기(18)는, 표시 데이터에 따라, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호의 표시 위치를 이동시킨다.
도 38은, 번호 표시부(16)가 표시 위치를 이동시키고 있는 할당 번호를 나타내는 설명도이다.
도 38의 예에서는, 할당 번호의 표시 위치가, 시간의 경과에 따라 이동하고 있다.
도 38a는, 시각 t1에서의 할당 번호의 표시 위치를 나타내고 있다.
도 38b는, 시각 t1로부터 시간 t0를 경과한 시각 t1＋t0에서의 할당 번호의 표시 위치를 나타내고 있다.
도 38c는, 시각 t1＋t0로부터 시간 t0를 경과한 시각 t1＋2t0에서의 할당 번호의 표시 위치를 나타내고 있다.
이상의 실시의 형태 12에서는, 번호 표시부(16)가, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호의 표시 위치를 이동시키도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지로, 엘리베이터의 도착을 기다리고 있는 승객(40)에게, 엘리베이터로의 탑승 순서를 인식시킬 수가 있는 것 외에, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치보다, 탑승 대기 에리어(2) 내에 존재하고 있는 승객(40)에게, 다른 승객(40)의 탑승 순서를 쉽게 알릴 수가 있다.
실시의 형태 13.
실시의 형태 13에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 로봇이면, 로봇의 동작을 제어하는 로봇 제어부(98)를 구비하는 승객 유도 장치에 대해 설명한다.
실시의 형태 13에서는, 설명의 간단화를 위해서, 1대의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치에 대해 설명하지만, 복수의 엘리베이터에 적용 가능한 승객 유도 장치여도 좋다.
도 39는, 실시의 형태 13에 따른 승객 유도 장치를 나타내는 구성도이다. 도 39에 있어서, 도 1과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
도 40은, 실시의 형태 13에 따른 승객 유도 장치에 있어서의 신호 처리부(12)의 하드웨어를 나타내는 하드웨어 구성도이다. 도 40에 있어서, 도 2와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내므로 설명을 생략한다.
로봇 제어부(98)는, 예를 들면, 도 40에 나타내는 로봇 제어 회로(108)에 의해 실현된다.
로봇 제어부(98)는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 로봇이면, 로봇의 동작을 제어한다.
로봇 제어부(98)는, 엘리베이터에 탑승하는 타이밍을 로봇에게 지시한다.
도 39에서는, 신호 처리부(12)의 구성 요소인 승객 검지부(13), 위치 검출부(14), 번호 할당부(15), 번호 표시부(16), 승객 등록부(17) 및 로봇 제어부(98)의 각각이, 도 40에 나타내는 바와 같은 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다. 즉, 신호 처리부(12)가 승객 검지 회로(21), 위치 검출 회로(22), 번호 할당 회로(23), 번호 표시 회로(24), 승객 등록 회로(25) 및 로봇 제어 회로(108)에 의해서 실현되는 것을 상정하고 있다.
여기서, 로봇 제어 회로(108)는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는, 이들을 조합한 것이 해당한다.
신호 처리부(12)의 구성 요소는, 전용의 하드웨어에 의해서 실현되는 것에 한정하는 것은 아니고, 신호 처리부(12)가 소프트웨어, 펌 웨어, 또는, 소프트웨어와 펌 웨어의 조합에 의해서 실현되는 것이어도 좋다.
다음에, 도 39에 나타내는 승객 유도 장치의 동작에 대해 설명한다.
로봇 제어부(98) 이외는, 도 1에 나타내는 승객 유도 장치와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 주로, 로봇 제어부(98)의 동작에 대해 설명한다.
승객(40)이 로봇인 경우, 로봇은, 자기가 로봇인 것을 나타내는 로봇 신호를 로봇 제어부(98)에 출력한다.
로봇 제어부(98)는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)으로부터 로봇 신호를 받으면, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 로봇인 것을 인식한다.
도 39에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 로봇 제어부(98)가, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)으로부터 로봇 신호를 받으면, 승객(40)이 로봇인 것을 인식하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 로봇 제어부(98)가, 예를 들면, 화상 센서를 실장하고, 공지의 화상 인식 처리를 실시하는 것으로, 승객(40)이 로봇인지 여부를 판정하도록 해도 좋다.
엘리베이터의 도시하지 않은 제어 장치는, 엘리베이터가 도착하면, 엘리베이터가 도착한 취지를 나타내는 도착 통지 신호를 로봇 제어부(98)에 출력한다.
로봇 제어부(98)는, 도시하지 않은 제어 장치로부터 도착 통지 신호를 받으면, 엘리베이터가 도착한 것을 인식한다.
도 39에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 로봇 제어부(98)가, 도시하지 않은 제어 장치로부터 도착 통지 신호를 받는 것으로, 엘리베이터가 도착한 것을 인식하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 로봇 제어부(98)가, 센서 등을 이용하여, 엘리베이터의 문이 열린 것을 검지하는 것으로, 엘리베이터가 도착한 것을 인식하도록 해도 좋다.
로봇 제어부(98)는, 엘리베이터가 도착한 것을 인식하면, 승객 등록부(17)에 등록되어 있는 ID의 삭제 상황을 감시하여, 로봇에 할당되어 있는 번호보다, 1만큼 작은 번호가 할당되어 있는 승객(40)이 엘리베이터에 탑승했는지 여부를 판정한다.
로봇 제어부(98)는, 로봇에 할당되어 있는 번호보다, 1만큼 작은 번호가 할당되어 있는 승객(40)이 엘리베이터에 탑승했다고 판정하면, 엘리베이터로의 탑승을 지시하는 탑승 지시 신호를 로봇에 출력한다.
로봇은, 로봇 제어부(98)로부터 탑승 지시 신호를 받으면, 엘리베이터의 탑승구(1)까지 이동한 후, 엘리베이터에 탑승한다.
이상의 실시의 형태 13에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 로봇이면, 로봇의 동작을 제어하는 로봇 제어부(98)를 구비하도록, 승객 유도 장치를 구성했다. 따라서, 승객 유도 장치는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이 로봇이어도, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호가 나타내는 탑승 순서로, 엘리베이터에 탑승시킬 수가 있다.
또, 실시의 형태 13의 승객 유도 장치에서는, 승객 검지부(13)에 의해 검지된 승객(40)이, 인간인지, 로봇인지에 관계없이, 번호 할당부(15)가, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 공평하게 할당하고 있다. 따라서, 다수의 승객이 탑승 대기 에리어(2)에 진입해 있는 경우에서도, 로봇이, 인간과 같은 우선도로, 엘리베이터에 탑승할 수가 있다.
도 39에 나타내는 승객 유도 장치에서는, 로봇 제어부(98)가, 엘리베이터로의 탑승을 지시하는 탑승 지시 신호를 로봇에 출력하고 있다. 그러나, 이것은 일례에 지나지 않고, 로봇 제어부(98)가, 번호 할당부(15)에 의해 할당된 번호를 로봇에게 통지하고, 로봇이, 자기의 주위의 승객(40)의 이동을 감시하여, 자기가 엘리베이터에 탑승하는 타이밍을 판단하고, 엘리베이터로의 이동을 개시하도록 해도 좋다.
또한, 본원 발명은 그 발명의 범위내 에 있어서, 각 실시의 형태의 자유로운 조합, 혹은 각 실시의 형태의 임의의 구성 요소의 변형, 혹은 각 실시의 형태에 있어서 임의의 구성 요소의 생략이 가능하다.
[산업상의 이용 가능성]
이 발명은, 승객의 위치의 주위의 바닥면에, 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 표시시키는 승객 유도 장치 및 승객 유도 방법에 적합하다.
1, 1-1, 1-2　엘리베이터의 탑승구, 2, 2-1, 2-2　탑승 대기 에리어, 11, 11-1, 11-2　감시 카메라, 12 신호 처리부, 13 승객 검지부, 14 위치 검출부, 15 번호 할당부, 16 번호 표시부, 17 승객 등록부, 18 표시 기기, 21 승객 검지 회로, 22 위치 검출 회로, 23 번호 할당 회로, 24 번호 표시 회로, 25 승객 등록 회로, 26 엘리베이터 특정 회로, 27 번호 표시 회로, 28 에리어 일치 판정 회로, 29 번호 표시 회로, 31 메모리, 32 프로세서, 40 승객, 51 승객 검지부, 52 위치 검출부, 53 번호 할당부, 54 번호 표시부, 55 승객 등록부, 60-1, 60-2　행선지층 등록용 조작반, 61 엘리베이터 특정부, 62 번호 표시부, 63 에리어 일치 판정부, 64 번호 표시부, 65 엘리베이터 특정부, 66 번호 표시부, 81 엘리베이터 특정 회로, 82 번호 표시 회로, 91 사람 수 산출부, 92 탑승 예측부, 93 번호 표시부, 94 견인 판정부, 95 번호 표시부, 96 승차 판정부, 97 번호 표시부, 98 로봇 제어부, 101 사람 수 산출 회로, 102 탑승 예측 회로, 103 번호 표시 회로, 104 견인 판정 회로, 105 번호 표시 회로, 106 승차 판정 회로, 107 번호 표시 회로, 108 로봇 제어 회로.

Claims (19)

  1. 엘리베이터의 탑승구 앞의 영역인 탑승 대기 에리어에 진입해 온 승객을 검지하는 승객 검지부와,
    상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객의 위치를 검출하는 위치 검출부와,
    상기 승객 검지부에 의해 승객이 검지될 때마다, 상기 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객에게 할당하는 번호 할당부와,
    상기 위치 검출부에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호를 표시시키는 번호 표시부
    를 구비한 승객 유도 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탑승 대기 에리어를 포함하는 영역을 촬영하고, 상기 탑승 대기 에리어를 포함하는 영역의 화상 데이터를 출력하는 감시 카메라를 구비하고,
    상기 승객 검지부는, 상기 감시 카메라로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 상기 탑승 대기 에리어에 진입해 온 승객을 검지하고,
    상기 위치 검출부는, 상기 감시 카메라로부터 출력된 화상 데이터를 해석하여, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 검출부는, 상기 감시 카메라로부터 화상 데이터가 출력될 때마다, 상기 화상 데이터를 해석하여, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객의 추적 처리를 실시하는 것으로, 상기 승객의 이동 후의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 번호 표시부는, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호 외에, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 위치로부터 상기 엘리베이터의 탑승구로의 승객의 이동을 재촉하는 안내 정보를 애니메이션으로 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 번호 표시부는, 상기 승객 검지부에 의해 복수의 승객이 검지되고 있으면, 상기 복수의 승객 중, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호가 작은 승객에 대한 안내 정보로부터 차례로 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    복수의 엘리베이터가 설치되고, 각각의 엘리베이터의 탑승구 앞에 탑승 대기 에리어가 마련되어 있고,
    상기 승객 검지부는, 각각의 탑승 대기 에리어에 진입해 온 승객을 검지하여, 상기 승객이 진입한 탑승 대기 에리어를 나타내는 에리어 정보를 출력하고,
    상기 번호 할당부는, 상기 승객 검지부에 의해 승객이 검지될 때마다, 상기 승객 검지부로부터 출력된 에리어 정보가 나타내는 탑승 대기 에리어에 대응하는 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객에게 할당하는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객의 행선지층이 등록되어 있으면, 상기 등록되어 있는 행선지층에 근거하여, 상기 복수의 엘리베이터 중, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객이 탑승해야 할 엘리베이터를 특정하는 엘리베이터 특정부를 구비한 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 번호 표시부는, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호 외에, 상기 엘리베이터 특정부에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명을 상기 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 검출부에 의해 검출된 승객의 위치를 포함하는 탑승 대기 에리어가, 상기 엘리베이터 특정부에 의해 특정된 엘리베이터의 탑승 대기 에리어와 일치하고 있는지 여부를 판정하는 에리어 일치 판정부를 구비하고,
    상기 번호 표시부는, 상기 에리어 일치 판정부에 의해 일치하고 있다고 판정되고 있으면, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호를 상기 바닥면에 표시시키고, 상기 에리어 일치 판정부에 의해 일치하고 있지 않다고 판정되고 있으면, 상기 엘리베이터 특정부에 의해 특정된 엘리베이터의 호기명을 상기 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 특정부는, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객이, 상기 특정한 엘리베이터에 탑승할 수 없으면, 상기 등록되어 있는 행선지층에 근거하여, 상기 복수의 엘리베이터 중, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객이 탑승해야 할 엘리베이터를 재특정하고,
    상기 번호 표시부는, 상기 엘리베이터 특정부에 의해 재특정된 엘리베이터의 호기명을 상기 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 번호 표시부는, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호 외에, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객이 대기하는 위치를 지시하는 안내 정보를 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터에 탑승 중인 승객의 사람 수에 근거하여, 상기 엘리베이터에 탑승하는 것이 가능한 사람 수를 산출하는 사람 수 산출부와,
    상기 사람 수 산출부에 의해 산출된 사람 수와, 상기 탑승 대기 에리어 내에 존재하고 있는 승객의 사람 수에 근거하여, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 각각의 승객이, 어느 라운드(round)의 상기 엘리베이터에 탑승할 수 있는지를 예측하는 탑승 예측부를 구비하고,
    상기 번호 표시부는, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호 외에, 상기 탑승 예측부의 예측 결과를 나타내는 라운드를 상기 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객이 이동체를 견인하고 있는지 여부를 판정하는 견인 판정부를 구비하고,
    상기 번호 표시부는, 상기 견인 판정부에 의해 견인하고 있다고 판정되고 있으면, 상기 승객 및 상기 이동체의 쌍방을 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객이 이동체에 승차하고 있는지 여부를 판정하는 승차 판정부를 구비하고,
    상기 번호 표시부는, 상기 승차 판정부에 의해 승차하고 있다고 판정되고 있으면, 상기 이동체를 포함하는 영역을 퍼스널 스페이스로서 바닥면에 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 번호 표시부는, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면의 복수 개소에, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호를 표시시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 번호 표시부는, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호의 표시 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객이 로봇이면, 상기 로봇의 동작을 제어하는 로봇 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 로봇 제어부는, 상기 엘리베이터에 탑승하는 타이밍을 상기 로봇에게 지시하는 것을 특징으로 하는 승객 유도 장치.
  19. 승객 검지부가, 엘리베이터의 탑승구 앞의 영역인 탑승 대기 에리어에 진입해 온 승객을 검지하고,
    위치 검출부가, 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객의 위치를 검출하고,
    번호 할당부가, 상기 승객 검지부에 의해 승객이 검지될 때마다, 상기 엘리베이터로의 탑승 순서를 나타내는 번호를 상기 승객 검지부에 의해 검지된 승객에게 할당하고
    번호 표시부가, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 위치의 주위의 바닥면에, 상기 번호 할당부에 의해 할당된 번호를 표시시키는
    승객 유도 방법.
KR1020217032044A 2019-04-15 2019-04-15 승객 유도 장치 및 승객 유도 방법 KR102362935B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/016165 WO2020213035A1 (ja) 2019-04-15 2019-04-15 乗客誘導装置及び乗客誘導方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210127764A KR20210127764A (ko) 2021-10-22
KR102362935B1 true KR102362935B1 (ko) 2022-02-14

Family

ID=72838106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217032044A KR102362935B1 (ko) 2019-04-15 2019-04-15 승객 유도 장치 및 승객 유도 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210403282A1 (ko)
JP (1) JP6995245B2 (ko)
KR (1) KR102362935B1 (ko)
CN (1) CN113661140B (ko)
DE (1) DE112019007016T5 (ko)
WO (1) WO2020213035A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7046284B1 (ja) * 2021-07-19 2022-04-01 三菱電機株式会社 整列管理システム、整列管理装置、及び、整列管理方法
KR102619871B1 (ko) * 2021-11-02 2024-01-04 주식회사신도테크노 번호표 발급 로봇 시스템
JP7388586B1 (ja) 2023-03-20 2023-11-29 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 エレベーターシステム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014189338A (ja) 2013-03-26 2014-10-06 Hitachi Ltd エレベーターシステム
JP2015218015A (ja) 2014-05-15 2015-12-07 三菱電機株式会社 エレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法
JP2016159993A (ja) 2015-02-27 2016-09-05 株式会社日立製作所 エレベータ装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004018182A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータ用報知装置
DE112009002258B4 (de) * 2008-09-19 2019-08-14 Mitsubishi Electric Corporation Fahrstuhlgruppen-Verwaltungssystem
JP2012171741A (ja) * 2011-02-22 2012-09-10 Hitachi Ltd 行先階予約式エレベーター
JP6308341B1 (ja) * 2016-10-04 2018-04-11 三菱電機株式会社 エレベーターシステム
EP3315443B1 (en) * 2016-10-26 2021-03-24 Otis Elevator Company Elevator virtual hall call panel systems and methods of operation
JP6683181B2 (ja) * 2017-07-26 2020-04-15 フジテック株式会社 エレベータシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014189338A (ja) 2013-03-26 2014-10-06 Hitachi Ltd エレベーターシステム
JP2015218015A (ja) 2014-05-15 2015-12-07 三菱電機株式会社 エレベータの案内装置、及びエレベータの案内方法
JP2016159993A (ja) 2015-02-27 2016-09-05 株式会社日立製作所 エレベータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019007016T5 (de) 2021-12-09
CN113661140B (zh) 2022-12-16
CN113661140A (zh) 2021-11-16
WO2020213035A1 (ja) 2020-10-22
JP6995245B2 (ja) 2022-02-04
JPWO2020213035A1 (ja) 2021-09-27
US20210403282A1 (en) 2021-12-30
KR20210127764A (ko) 2021-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102362935B1 (ko) 승객 유도 장치 및 승객 유도 방법
EP3392178B1 (en) Method for controlling an elevator system
KR101171032B1 (ko) 목적지 입력 급송 작동들에서의 보안 추적을 위한 익명 승객 인덱싱 시스템
CN110626891B (zh) 用于改进的电梯调度的系统和方法
JP6192997B2 (ja) エレベーターの乗客誘導装置及びエレベーターの乗客誘導方法
JP2011057322A (ja) エレベータシステム
KR101181555B1 (ko) 엘리베이터 탑승 정보를 안내하는 시스템
JP6492888B2 (ja) エレベータの群管理システム
JP6510596B2 (ja) エレベータの制御システム
JPWO2017199343A1 (ja) エレベータシステム
CN110844722B (zh) 基于潜在乘客的邻近度推断的电梯轿厢分配
JP2005126184A (ja) エレベーターの制御装置
JP2014237521A (ja) 群管理エレベータシステム
JP6217534B2 (ja) エレベータ管理システム
JP2017052578A (ja) エレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置
JP6365277B2 (ja) ゲート装置及びエレベータの群管理システム
JP2019151464A (ja) エレベータ、エレベータシステム、エレベータ制御方法、およびエレベータ群管理方法
CN109809263B (zh) 电梯群管理控制系统及电梯控制方法
CN110691747B (zh) 电梯系统
JP2014231423A (ja) エレベータ装置
CN111788135B (zh) 电梯的组群管理装置以及电梯系统
JP2017001802A (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
JP7472227B1 (ja) エレベータシステム
CN115703606A (zh) 面板型输入装置以及使用该面板型输入装置的电梯

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant