JPWO2020213035A1 - 乗客誘導装置及び乗客誘導方法 - Google Patents

Abstract

エレベータの搭乗口（１）前の領域である搭乗待機エリア（２）に進入してきた乗客（４０）を検知する乗客検知部（１３）と、乗客検知部（１３）により検知された乗客（４０）の位置を検出する位置検出部（１４）と、乗客検知部（１３）により乗客が検知される毎に、エレベータへの搭乗順を示す番号を乗客検知部（１３）により検知された乗客（４０）に割り当てる番号割当部（１５）と、位置検出部（１４）により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部（１５）により割り当てられた番号を表示させる番号表示部（１６）とを備えるように、乗客誘導装置を構成した。

Description

この発明は、乗客の位置の周囲の床面に、エレベータへの搭乗順を示す番号を表示させる乗客誘導装置及び乗客誘導方法に関するものである。

以下の特許文献１には、エレベータが到着するまでの間、乗客が待機する位置を表示するプロジェクタを備える乗場案内装置が開示されている。
また、特許文献１に開示されているプロジェクタは、乗客をエレベータ内に案内する乗車誘導路を表示している。

特開２０１５−２１８０１５号公報

特許文献１に開示されている乗場案内装置は、乗客が待機する位置の表示と、乗車誘導路の表示とを行っているが、エレベータの到着を待っている乗客の、エレベータへの搭乗順を表示していない。したがって、エレベータの到着を待っている乗客は、エレベータへの搭乗順を認識することができないという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの到着を待っている乗客に、エレベータへの搭乗順を認識させることができる乗客誘導装置及び乗客誘導方法を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客誘導装置は、エレベータの搭乗口前の領域である搭乗待機エリアに進入してきた乗客を検知する乗客検知部と、乗客検知部により検知された乗客の位置を検出する位置検出部と、乗客検知部により乗客が検知される毎に、エレベータへの搭乗順を示す番号を乗客検知部により検知された乗客に割り当てる番号割当部と、位置検出部により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部により割り当てられた番号を表示させる番号表示部とを備えるようにしたものである。

この発明によれば、乗客検知部により乗客が検知される毎に、エレベータへの搭乗順を示す番号を乗客検知部により検知された乗客に割り当てる番号割当部を設け、番号表示部が、位置検出部により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部により割り当てられた番号を表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、この発明に係る乗客誘導装置は、エレベータの到着を待っている乗客に、エレベータへの搭乗順を認識させることができる。

実施の形態１に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態１に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 エレベータの搭乗口１及び乗客の搭乗待機エリア２を示す説明図である。 信号処理部１２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 信号処理部１２の処理手順である乗客誘導方法を示すフローチャートである。 搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０を示す説明図である。 乗客登録部１７の登録内容を示す説明図である。 乗客登録部１７の登録内容を示す説明図である。 乗客登録部１７の登録内容を示す説明図である。 乗客４０の位置の周囲の床面に表示された番号を示す説明図である。 図１１Ａは、割当番号＝１のＩＤを有する乗客４０の位置から搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報の一例を示す説明図、図１１Ｂは、割当番号＝２のＩＤを有する乗客４０の位置から搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報の一例を示す説明図、図１１Ｃは、割当番号＝３のＩＤを有する乗客４０の位置から搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報の一例を示す説明図である。 実施の形態３に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 ２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。 図１４Ａは、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図、図１４Ｂは、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。 図１５Ａは、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図、図１５Ｂは、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。 図１６Ａは、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図、図１６Ｂは、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。 乗客４０の位置の周囲の床面に表示された番号を示す説明図である。 実施の形態４に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態４に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 ２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。 実施の形態５に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態５に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 ２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。 実施の形態６に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態６に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 ２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。 乗客４０の位置の周囲の床面に表示された案内情報を示す説明図である。 実施の形態８に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態８に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 乗客４０の位置の周囲の床面に表示された巡目を示す説明図である。 実施の形態９に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態９に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 乗客４０及び移動体の双方を含む領域がパーソナルスペースであることを示す説明図である。 実施の形態１０に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態１０に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。 移動体を含む領域がパーソナルスペースであることを示す説明図である。 乗客４０の位置の周囲の床面の複数箇所に表示されている割当番号を示す説明図である。 図３８Ａは、時刻ｔ_１での割当番号の表示位置を示す説明図、図３８Ｂは、時刻ｔ_１から時間ｔ_０を経過した時刻ｔ_１＋ｔ_０での割当番号の表示位置を示す説明図、図３８Ｃは、時刻ｔ_１＋ｔ_０から時間ｔ_０を経過した時刻ｔ_１＋２ｔ_０での割当番号の表示位置を示す説明図である。 実施の形態１３に係る乗客誘導装置を示す構成図である。 実施の形態１３に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客誘導装置を示す構成図である。
図２は、実施の形態１に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図３は、エレベータの搭乗口１及び乗客４０（図６を参照）の搭乗待機エリア２を示す説明図である。
図３において、エレベータの搭乗口１は、エレベータの入り口であり、搭乗口１の位置は、エレベータの扉が設けられている位置である。
搭乗待機エリア２は、エレベータの搭乗口１前の領域であり、複数の乗客４０が待機できるスペースである。
ｘ方向は、搭乗待機エリア２における床面において、搭乗口１と平行な方向であり、ｙ方向は、搭乗待機エリア２における床面において、搭乗口１と直交する方向である。

監視カメラ１１は、天井に設置されている。
監視カメラ１１は、搭乗待機エリア２を含む領域を撮影し、搭乗待機エリア２を含む領域の画像データを信号処理部１２に出力する。
図１に示す乗客誘導装置では、監視カメラ１１が天井に設置されている。しかし、これは一例に過ぎず、監視カメラ１１が、例えば、壁に設置されていてもよい。

図１において、信号処理部１２は、乗客検知部１３、位置検出部１４、番号割当部１５、番号表示部１６及び乗客登録部１７を備えている。
乗客検知部１３は、例えば、図２に示す乗客検知回路２１によって実現される。
乗客検知部１３は、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０を検知する。
乗客検知部１３は、乗客４０を検知した旨を示す検知信号Ｋ_ＩＤを位置検出部１４及び番号割当部１５のそれぞれに出力する。検知信号Ｋ_ＩＤは、検知した乗客４０のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を含んでいる。
また、乗客検知部１３は、検知した乗客４０のＩＤを乗客登録部１７に登録する。
図１に示す乗客誘導装置では、乗客検知部１３が、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０を検知している。しかし、これは一例に過ぎず、乗客検知部１３が、例えば、物体検知センサ又は人感センサによって実現されていれば、乗客検知部１３が、自らが出射した超音波等を用いて、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０を検知することができる。

位置検出部１４は、例えば、図２に示す位置検出回路２２によって実現される。
位置検出部１４は、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、乗客検知部１３により検知された乗客４０の位置を検出する。
位置検出部１４は、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０の位置を、乗客検知部１３から出力された検知信号Ｋ_ＩＤに含まれているＩＤと対応するように、乗客登録部１７に登録する。

位置検出部１４は、監視カメラ１１から画像データが出力される毎に、画像データを解析して、乗客登録部１７にＩＤが登録されている全ての乗客４０の追尾処理を実施することで、全ての乗客４０の移動後の位置を検出する。
位置検出部１４は、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている全ての乗客４０の位置を、移動後の位置に更新する。

番号割当部１５は、例えば、図２に示す番号割当回路２３によって実現される。
番号割当部１５は、乗客検知部１３により乗客４０が検知される毎に、エレベータへの搭乗順を示す番号を乗客検知部１３により検知された乗客４０に割り当てる。
番号割当部１５は、例えば、最初に搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０には、番号＝１を割り当て、２番目に搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０には、番号＝２を割り当て、３番目に搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０には、番号＝３を割り当てる。
番号割当部１５は、乗客検知部１３により検知された乗客４０に割り当てた番号である割当番号を、乗客検知部１３から出力された検知信号Ｋ_ＩＤに含まれているＩＤと対応するように、乗客登録部１７に登録する。

番号表示部１６は、例えば、図２に示す番号表示回路２４によって実現される。
番号表示部１６は、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部１６は、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
番号表示部１６は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

乗客登録部１７は、例えば、図２に示す乗客登録回路２５によって実現される。
乗客登録部１７は、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を登録する。
表示機器１８は、例えば、プロジェクタによって実現される。
表示機器１８は、番号表示部１６から出力された表示データに従って、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示する。
図１に示す乗客誘導装置では、表示機器１８がプロジェクタによって実現されている。しかし、これは一例に過ぎず、表示機器１８が、床面に敷き詰められているＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）群によって実現されていてもよい。

図１では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部１３、位置検出部１４、番号割当部１５、番号表示部１６及び乗客登録部１７のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、番号表示回路２４及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。
ここで、乗客登録回路２５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が該当する。
また、乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３及び番号表示回路２４のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
図４は、信号処理部１２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。

信号処理部１２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、乗客登録部１７がコンピュータのメモリ３１上に構成される。乗客検知部１３、位置検出部１４、番号割当部１５及び番号表示部１６の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。
図５は、信号処理部１２の処理手順である乗客誘導方法を示すフローチャートである。

また、図２では、信号処理部１２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、信号処理部１２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、信号処理部１２における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。

次に、図１に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
図１に示す乗客誘導装置では、説明の簡単化のため、行先階が上方向の階の乗客４０のみが搭乗待機エリア２に進入、又は、行先階が下方向の階の乗客４０のみが搭乗待機エリア２に進入するものとして説明する。
監視カメラ１１は、搭乗待機エリア２を含む領域を撮影し、搭乗待機エリア２を含む領域の画像データを乗客検知部１３及び位置検出部１４のそれぞれに出力する。

乗客検知部１３は、監視カメラ１１から画像データを受けると、画像データを解析して、図６に示すように、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０を検知する（図５のステップＳＴ１）。
画像データを解析して、乗客４０を検知する処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
図６は、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０を示す説明図である。
図６では、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０が一人である例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、二人以上の乗客４０が搭乗待機エリア２に進入してくることがある。

乗客検知部１３は、搭乗待機エリア２に進入してきた乗客４０を検知すると、検知した乗客４０が、乗客登録部１７に対してＩＤが未登録の乗客４０であれば、検知した乗客４０のＩＤを設定する。
乗客検知部１３は、搭乗待機エリア２に進入している乗客４０の人数を計数し、計数した人数が、乗客登録部１７にＩＤが登録されている乗客４０の人数よりも多ければ、乗客登録部１７に対してＩＤが未登録の乗客４０が存在していると判断することができる。

ＩＤの設定は、例えば、数桁の乱数を発生する乱数発生器から出力された乱数を用いることができる。ここでは、ユニークなＩＤを設定するために、乗客検知部１３が、乱数発生器を用いている。しかし、乗客検知部１３が、ユニークなＩＤを設定することができればよく、乱数発生器を用いるものに限るものではない。
乗客検知部１３は、図７に示すように、検知した乗客４０のＩＤを乗客登録部１７に登録する。
図７は、乗客登録部１７の登録内容を示す説明図である。
図７では、搭乗待機エリア２に新たに進入してきた乗客４０が一人であり、新たな乗客４０が搭乗待機エリア２に進入する前に、既に二人の乗客４０が搭乗待機エリア２に進入している例を示している。
図７の例では、乗客検知部１３が、搭乗待機エリア２に新たに進入してきた乗客４０のＩＤとして、“□〇△”を乗客登録部１７に登録している。
既に搭乗待機エリア２に進入している二人の乗客４０については、ＩＤの他に、位置及び割当番号が乗客登録部１７に登録されている。
乗客検知部１３は、乗客４０を検知した旨を示す検知信号Ｋ_ＩＤを位置検出部１４及び番号割当部１５のそれぞれに出力する。検知信号Ｋ_ＩＤは、検知した乗客４０のＩＤを含んでいる。

位置検出部１４は、乗客検知部１３から検知信号Ｋ_ＩＤを受けると、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２に新たに進入してきた乗客４０の位置を検出する（図５のステップＳＴ２）。
乗客４０の位置は、例えば、搭乗待機エリア２における床面での（ｘ，ｙ）座標で表される。
位置検出部１４は、複数の乗客４０の位置（ｘ_１，ｙ_１）、（ｘ_２，ｙ_２）、（ｘ_３，ｙ_３）を検出した場合、検知信号Ｋ_ＩＤに含まれているＩＤ“□〇△”と異なるＩＤ“〇×△”，“△△〇”が乗客登録部１７に登録されていることがある。位置検出部１４は、複数の乗客４０の位置（ｘ_１，ｙ_１）、（ｘ_２，ｙ_２）、（ｘ_３，ｙ_３）のうち、ＩＤ“〇×△”と対応付けられている位置（ｘ_１，ｙ_１）及びＩＤ“△△〇”と対応付けられている位置（ｘ_２，ｙ_２）のそれぞれと異なる位置（ｘ_３，ｙ_３）が、新たに進入してきた乗客４０の位置であると判断する。
画像データを解析して、乗客４０の位置を検出する処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
位置検出部１４は、図８に示すように、搭乗待機エリア２に新たに進入してきた乗客４０の位置（ｘ_３，ｙ_３）を、検知信号Ｋ_ＩＤに含まれているＩＤ“□〇△”と対応するように、乗客登録部１７に登録する。
図８は、乗客登録部１７の登録内容を示す説明図である。

位置検出部１４は、監視カメラ１１から最新の画像データが出力される毎に、画像データを解析して、乗客登録部１７にＩＤが登録されている全ての乗客４０の追尾処理を実施することで、全ての乗客４０の移動後の位置を検出する。乗客４０の追尾処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
また、位置検出部１４は、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている全ての乗客４０の位置を、移動後の位置に更新する。

位置検出部１４は、それぞれの乗客４０の移動後の位置が搭乗待機エリア２の外側の位置であれば、それぞれの乗客４０の追尾処理を終了する。
位置検出部１４は、それぞれの乗客４０が、エレベータに搭乗することで、搭乗待機エリア２内に存在しなくなっても、それぞれの乗客４０の追尾処理を終了する。
位置検出部１４は、乗客登録部１７から、追尾処理を終了した乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を削除する。
位置検出部１４は、追尾処理を終了した乗客４０のＩＤを含む削除信号を番号割当部１５に出力する。

位置検出部１４が、追尾処理を終了した乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を削除すると、乗客登録部１７に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号が、飛び飛びの番号になっていることがある。
番号割当部１５は、位置検出部１４から削除信号を受けると、乗客登録部１７に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号が連番になるように、それぞれのＩＤと対応付けられている割当番号を更新する。
番号割当部１５は、乗客検知部１３から検知信号Ｋ_ＩＤを受けると、乗客登録部１７に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号の中で、最も大きい割当番号“２”を特定する。
番号割当部１５は、特定した割当番号“２”よりも１だけ大きい番号“３”を、乗客検知部１３から出力された検知信号Ｋ_ＩＤに含まれているＩＤ“□〇△”を有する乗客４０に割り当てる（図５のステップＳＴ３）
番号割当部１５は、図９に示すように、乗客４０に割り当てた番号“３”が、乗客検知部１３から出力された検知信号Ｋ_ＩＤに含まれているＩＤ“□〇△”と対応するように、乗客登録部１７に登録する。
図９は、乗客登録部１７の登録内容を示す説明図である。
番号割当部１５は、検知信号Ｋ_ＩＤに含まれているＩＤと対応する割当番号を乗客登録部１７に登録した場合、又は、それぞれのＩＤと対応付けられている割当番号を更新した場合、割当番号の表示指令を番号表示部１６に出力する。
また、番号割当部１５は、搭乗待機エリア２内での乗客４０の移動後の位置が分かるように、一定時間が経過する毎に、割当番号の表示指令を番号表示部１６に出力する。

番号表示部１６は、番号割当部１５から割当番号の表示指令を受けると、乗客登録部１７に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号と、それぞれのＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部１６は、図１０に示すように、それぞれのＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、それぞれのＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する（図５のステップＳＴ４）。
図１０は、乗客４０の位置の周囲の床面に表示された番号を示す説明図である。
番号表示部１６は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部１６から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示する。
図１０の例では、搭乗待機エリア２の中に三人の乗客４０が存在しているため、表示機器１８が、三人の乗客４０の位置の周囲の床面に、エレベータへの搭乗順を示す番号として、“１”、“２”又は“３”を表示している。

以上の実施の形態１では、乗客検知部１３により乗客４０が検知される毎に、エレベータへの搭乗順を示す番号を乗客検知部１３により検知された乗客４０に割り当てる番号割当部１５を設け、番号表示部１６が、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができる。

実施の形態２．
図１に示す乗客誘導装置では、番号表示部１６が、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示させている。
実施の形態２では、番号表示部１６が、番号割当部１５により割り当てられた番号のほかに、位置検出部１４により検出された位置からエレベータの搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させる乗客誘導装置について説明する。
実施の形態２の乗客誘導装置を示す構成図は、実施の形態１の乗客誘導装置と同様に、図１である。

次に、乗客誘導装置の動作について説明する。番号表示部１６以外は、実施の形態１と同様であるため、ここでは、主に番号表示部１６の動作について説明する。
番号表示部１６は、番号割当部１５から割当番号の表示指令を受けると、実施の形態１と同様に、乗客登録部１７に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号と、それぞれのＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部１６は、図１０に示すように、それぞれのＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、それぞれのＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
番号表示部１６は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部１６から表示データを受けると、実施の形態１と同様に、表示データに従って、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５によって乗客４０に割り当てられた番号を表示する。

エレベータの図示せぬ制御装置は、エレベータが間もなく到着することが予測される場合、案内情報の生成指令を乗客誘導装置の番号表示部１６に出力する。
エレベータが間もなく到着することが予測される状況としては、例えば、下降中のエレベータが１つ上のフロアを通過した状況、又は、上昇中のエレベータが１つ下のフロアを通過した状況が考えられる。
番号表示部１６は、図示せぬ制御装置から案内情報の生成指令を受けると、図１１に示すように、それぞれのＩＤと対応付けられている位置から搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるための表示データを生成する。
図１１Ａは、割当番号＝１のＩＤを有する乗客４０の位置から搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報の一例を示す説明図であり、図１１Ｂは、割当番号＝２のＩＤを有する乗客４０の位置から搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報の一例を示す説明図である。
また、図１１Ｃは、割当番号＝３のＩＤを有する乗客４０の位置から搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報の一例を示す説明図である。
図１１Ａから図１１Ｃに示すアニメーションでは、矢印の位置が、乗客４０の位置から搭乗口１の方向に流れることで、乗客４０の移動を促している。

番号表示部１６は、乗客登録部１７に複数のＩＤが登録されている場合、複数のＩＤのうち、対応付けられている割当番号が小さいＩＤを有する乗客４０に対する案内情報から順番に表示させる。
図１１の例では、搭乗待機エリア２の中に三人に乗客４０が存在しているため、最初に番号表示部１６が、割当番号＝１のＩＤを有する乗客４０に対する案内情報を表示させている（図１１Ａを参照）。
次に、番号表示部１６が、割当番号＝２のＩＤを有する乗客４０に対する案内情報を表示させ（図１１Ｂを参照）、最後に、割当番号＝３のＩＤを有する乗客４０に対する案内情報を表示させている（図１１Ｃを参照）。

以上の実施の形態２では、番号表示部１６が、番号割当部１５により割り当てられた番号のほかに、位置検出部１４により検出された位置からエレベータの搭乗口１への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、エレベータの到着を待っている乗客４０をエレベータの搭乗口１まで誘導することができる。

また、実施の形態２では、番号表示部１６が、乗客検知部１３により複数の乗客が検知されていれば、複数の乗客のうち、番号割当部１５により割り当てられた番号が小さい乗客に対する案内情報から順番に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、搭乗順が早い乗客４０を優先的にエレベータの搭乗口１まで誘導することができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、複数のエレベータに適用可能な乗客誘導装置について説明する。
実施の形態３では、説明の簡単化のため、２台のエレベータが設置されているものとする。
図１２は、実施の形態３に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図１２において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１３は、２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。

図１２及び図１３において、搭乗口１−１，１−２は、それぞれのエレベータの入り口であり、搭乗口１−１，１−２の位置は、それぞれのエレベータの扉が設けられている位置である。
搭乗待機エリア２−１は、搭乗口１−１前の領域であり、複数の乗客４０が待機できるスペースである。
搭乗待機エリア２−２は、搭乗口１−２前の領域であり、複数の乗客４０が待機できるスペースである。

監視カメラ１１−１，１１−２は、天井に設置されている。
監視カメラ１１−１は、搭乗待機エリア２−１を含む領域を撮影し、搭乗待機エリア２−１を含む領域の画像データを信号処理部１２に出力する。
監視カメラ１１−２は、搭乗待機エリア２−２を含む領域を撮影し、搭乗待機エリア２−２を含む領域の画像データを信号処理部１２に出力する。
図１２に示す乗客誘導装置では、監視カメラ１１−１，１１−２が天井に設置されている。しかし、これは一例に過ぎず、監視カメラ１１−１，１１−２が、例えば、壁に設置されていてもよい。

信号処理部１２は、乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３、番号表示部５４及び乗客登録部５５を備えている。
乗客検知部５１は、例えば、図２に示す乗客検知回路２１によって実現される。
乗客検知部５１は、監視カメラ１１−１から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０を検知し、監視カメラ１１−２から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０を検知する。
乗客検知部５１は、乗客４０を検知した旨を示す検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}を位置検出部５２及び番号割当部５３のそれぞれに出力する。検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}は、検知した乗客４０のＩＤを含んでいる。また、検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}は、乗客４０が進入した搭乗待機エリアが、搭乗待機エリア２−１であるのか、搭乗待機エリア２−２であるのかを示すエリア情報ＡＲＥＡを含んでいる。
また、乗客検知部５１は、検知した乗客４０のＩＤを乗客登録部５５に登録する。

図１に示す乗客誘導装置では、乗客検知部５１が、監視カメラ１１−１，１１−２から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２−１，２−２に進入してきた乗客４０を検知している。しかし、これは一例に過ぎず、乗客検知部５１が、例えば、物体検知センサ又は人感センサによって実現されていれば、乗客検知部５１が、自らが出射した超音波等を用いて、搭乗待機エリア２−１，２−２に進入してきた乗客４０を検知することができる。

位置検出部５２は、例えば、図２に示す位置検出回路２２によって実現される。
位置検出部５２は、監視カメラ１１−１から出力された画像データ及び監視カメラ１１−２から出力された画像データのそれぞれを解析して、乗客検知部５１により検知された乗客４０の位置を検出する。
位置検出部５２は、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０の位置を、乗客検知部１３から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤと対応するように、乗客登録部５５に登録する。
また、位置検出部５２は、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０の位置を、乗客検知部１３から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤと対応するように、乗客登録部５５に登録する。

位置検出部５２は、監視カメラ１１−１及び監視カメラ１１−２のそれぞれから画像データが出力される毎に、それぞれの画像データを解析して、乗客登録部５５にＩＤが登録されている全ての乗客４０の追尾処理を実施することで、全ての乗客４０の移動後の位置を検出する。
位置検出部５２は、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている全ての乗客４０の位置を、移動後の位置に更新する。

番号割当部５３は、例えば、図２に示す番号割当回路２３によって実現される。
番号割当部５３は、乗客検知部５１により乗客４０が検知される毎に、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているエリア情報ＡＲＥＡを取得する。
番号割当部５３は、搭乗待機エリア２−１及び搭乗待機エリア２−２のうち、エリア情報ＡＲＥＡが示す搭乗待機エリアに対応するエレベータへの搭乗順を示す番号を乗客検知部５１により検知された乗客４０に割り当てる。
番号割当部５３は、乗客検知部５１により検知された乗客４０に割り当てた番号である割当番号を、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤと対応するように、乗客登録部５５に登録する。

番号表示部５４は、例えば、図２に示す番号表示回路２４によって実現される。
番号表示部５４は、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部５４は、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
番号表示部５４は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

乗客登録部５５は、例えば、図２に示す乗客登録回路２５によって実現される。
乗客登録部５５は、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を登録する。
乗客登録部５５は、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を登録する。

図１２では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３、番号表示部５４及び乗客登録部５５のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、番号表示回路２４及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。

信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
信号処理部１２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、乗客登録部５５が、図４に示すコンピュータのメモリ３１上に構成される。乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３及び番号表示部５４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。

次に、図１２に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
監視カメラ１１−１は、搭乗待機エリア２−１を含む領域を撮影して、搭乗待機エリア２−１を含む領域の画像データを乗客検知部５１及び位置検出部５２のそれぞれに出力する。
監視カメラ１１−２は、搭乗待機エリア２−２を含む領域を撮影して、搭乗待機エリア２−２を含む領域の画像データを乗客検知部５１及び位置検出部５２のそれぞれに出力する。

乗客検知部５１は、監視カメラ１１−１から画像データを受けると、図１に示す乗客検知部１３と同様に、画像データを解析して、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０を検知する。
乗客検知部５１は、監視カメラ１１−２から画像データを受けると、図１に示す乗客検知部１３と同様に、画像データを解析して、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０を検知する。

乗客検知部５１は、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０を検知すると、図１に示す乗客検知部１３と同様に、検知した乗客４０が、乗客登録部５５に対してＩＤが未登録の乗客４０であれば、検知した乗客４０のＩＤを設定する。
乗客検知部５１は、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０を検知すると、図１に示す乗客検知部１３と同様に、検知した乗客４０が、乗客登録部５５に対してＩＤが未登録の乗客４０であれば、検知した乗客４０のＩＤを設定する。

乗客検知部５１は、搭乗待機エリア別に、乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を乗客登録部５５に登録する。
具体的には、乗客検知部５１は、図１４Ａに示すように、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０のＩＤを乗客登録部５５に登録する。
乗客検知部５１は、図１４Ｂに示すように、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０のＩＤを乗客登録部５５に登録する。
図１４Ａは、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。
図１４Ｂは、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。

図１４Ａでは、搭乗待機エリア２−１に新たに進入してきた乗客４０が一人であり、新たな乗客４０が搭乗待機エリア２に進入する前に、既に二人の乗客４０が搭乗待機エリア２−１に進入している例を示している。
図１４Ａの例では、乗客検知部５１が、搭乗待機エリア２−１に新たに進入してきた乗客４０のＩＤとして、“□〇△”を乗客登録部５５に登録している。
既に搭乗待機エリア２−１に進入している二人の乗客４０については、ＩＤの他に、位置及び割当番号が乗客登録部５５に登録されている。
図１４Ｂでは、搭乗待機エリア２−２に新たに進入してきた乗客４０が一人であり、新たな乗客４０が搭乗待機エリア２に進入する前に、既に一人の乗客４０が搭乗待機エリア２−２に進入している例を示している。
図１４Ｂの例では、乗客検知部５１が、搭乗待機エリア２−２に新たに進入してきた乗客４０のＩＤとして、“△◇△”を乗客登録部５５に登録している。
既に搭乗待機エリア２−２に進入している一人の乗客４０については、ＩＤの他に、位置及び割当番号が乗客登録部５５に登録されている。
乗客検知部５１は、乗客４０を検知した旨を示す検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}を位置検出部５２及び番号割当部５３のそれぞれに出力する。

位置検出部５２は、乗客検知部５１から検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}を受けると、図１に示す位置検出部１４と同様に、監視カメラ１１−１から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２−１に新たに進入してきた乗客４０の位置（ｘ_３，ｙ_３）を検出する。
また、位置検出部５２は、図１に示す位置検出部１４と同様に、監視カメラ１１−２から出力された画像データを解析して、搭乗待機エリア２−２に新たに進入してきた乗客４０の位置（ｘ_５，ｙ_５）を検出する。

位置検出部５２は、図１５Ａに示すように、搭乗待機エリア２−１に新たに進入してきた乗客４０の位置（ｘ_３，ｙ_３）を、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤ“□〇△”と対応するように、乗客登録部５５に登録する。
位置検出部５２は、図１５Ｂに示すように、搭乗待機エリア２−２に新たに進入してきた乗客４０の位置（ｘ_５，ｙ_５）を、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤ“△◇△”と対応するように、乗客登録部５５に登録する。
図１５Ａは、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。
図１５Ｂは、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。

位置検出部５２は、監視カメラ１１−１及び監視カメラ１１−２のそれぞれから最新の画像データが出力される毎に、それぞれの画像データを解析して、乗客登録部５５にＩＤが登録されている全ての乗客４０の追尾処理を実施することで、全ての乗客４０の移動後の位置を検出する。
また、位置検出部５２は、図１に示す位置検出部１４と同様に、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている全ての乗客４０の位置を、移動後の位置に更新する。

位置検出部５２は、搭乗待機エリア２−１に進入していた乗客４０が移動して、搭乗待機エリア２−１の外側に出れば、搭乗待機エリア２−１に進入していた乗客４０の追尾処理を終了する。
位置検出部５２は、搭乗待機エリア２−１に進入していた乗客４０が、エレベータに搭乗することで、搭乗待機エリア２−１内に存在しなくなっても、乗客４０の追尾処理を終了する。
位置検出部５２は、搭乗待機エリア２−２に進入していた乗客４０が移動して、搭乗待機エリア２−２の外側に出れば、搭乗待機エリア２−２に進入していた乗客４０の追尾処理を終了する。
位置検出部５２は、搭乗待機エリア２−２に進入していた乗客４０が、エレベータに搭乗することで、搭乗待機エリア２−２内に存在しなくなっても、乗客４０の追尾処理を終了する。
位置検出部５２は、乗客登録部５５から、追尾処理を終了した乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を削除する。
位置検出部５２は、追尾処理を終了した乗客４０のＩＤを含む削除信号を番号割当部５３に出力する。

位置検出部５２が、追尾処理を終了した乗客４０のＩＤ、位置及び割当番号を削除すると、乗客登録部５５に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号が、飛び飛びの番号になっていることがある。
番号割当部５３は、位置検出部５２から削除信号を受けると、乗客登録部５５に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号が連番になるように、それぞれのＩＤと対応付けられている割当番号を更新する。
番号割当部５３は、乗客検知部５１から検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}を受けると、検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているエリア情報ＡＲＥＡが示す搭乗待機エリアが、搭乗待機エリア２−１であるのか、搭乗待機エリア２−２であるのかを判別する。

番号割当部５３は、エリア情報ＡＲＥＡが示す搭乗待機エリアが、搭乗待機エリア２−１であれば、搭乗待機エリア２−１に進入している乗客４０のＩＤと対応付けられている割当番号の中で、最も大きい割当番号“２”を特定する。
番号割当部５３は、特定した割当番号“２”よりも１だけ大きい番号“３”を、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤ“□〇△”を有する乗客４０に割り当てる。
番号割当部５３は、図１６Ａに示すように、乗客４０に割り当てた番号“３”が、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{Ｉ，ＡＲＥＡＤ}に含まれているＩＤ“□〇△”と対応するように、乗客登録部５５に登録する。

番号割当部５３は、エリア情報ＡＲＥＡが示す搭乗待機エリアが、搭乗待機エリア２−２であれば、搭乗待機エリア２−２に進入している乗客４０のＩＤと対応付けられている割当番号の中で、最も大きい割当番号“１”を特定する。
番号割当部５３は、特定した割当番号“１”よりも１だけ大きい番号“２”を、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤ“△◇△”を有する乗客４０に割り当てる。
番号割当部５３は、図１６Ｂに示すように、乗客４０に割り当てた番号“２”が、乗客検知部５１から出力された検知信号Ｋ_{Ｉ，ＡＲＥＡＤ}に含まれているＩＤ“△◇△”と対応するように、乗客登録部５５に登録する。
図１６Ａは、搭乗待機エリア２−１に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。
図１６Ｂは、搭乗待機エリア２−２に進入してきた乗客４０に関する乗客登録部５５の登録内容を示す説明図である。
番号割当部５３は、検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡＤ}に含まれているＩＤと対応する割当番号を乗客登録部５５に登録した場合、又は、それぞれのＩＤと対応付けられている割当番号を更新した場合、割当番号の表示指令を番号表示部５４に出力する。
また、番号割当部５３は、一定時間が経過する毎に、割当番号の表示指令を番号表示部５４に出力する。

番号表示部５４は、番号割当部５３から割当番号の表示指令を受けると、乗客登録部５５に登録されているそれぞれのＩＤと対応付けられている割当番号と、それぞれのＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部５４は、図１７に示すように、それぞれのＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、それぞれのＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
図１７は、乗客４０の位置の周囲の床面に表示された番号を示す説明図である。
番号表示部５４は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部５４から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部５２により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部５３により割り当てられた番号を表示する。
図１７の例では、搭乗待機エリア２−１の中に三人の乗客４０が存在しているため、表示機器１８が、三人の乗客４０の位置の周囲の床面に、エレベータへの搭乗順を示す番号として、“１”、“２”又は“３”を表示している。
また、搭乗待機エリア２−２の中に二人の乗客４０が存在しているため、表示機器１８が、二人の乗客４０の位置の周囲の床面に、エレベータへの搭乗順を示す番号として、“１”又は“２”を表示している。

図１２に示す乗客誘導装置では、複数のエレベータが設置されている場合でも、図１に示す乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができる。

図１２に示す乗客誘導装置では、番号表示部５４が、実施の形態２に示す番号表示部１６と同様に、番号割当部５３により割り当てられた番号のほかに、位置検出部５２により検出された搭乗待機エリア２−１内の位置からエレベータの搭乗口１−１への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるようにしてもよい。
また、番号表示部５４が、位置検出部５２により検出された搭乗待機エリア２−２内の位置からエレベータの搭乗口１−２への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるようにしてもよい。

実施の形態４．
実施の形態４では、乗客検知部５１により検知された乗客４０の行先階が登録されていれば、登録されている行先階に基づいて、複数のエレベータのうち、乗客検知部５１により検知された乗客が搭乗すべきエレベータを特定するエレベータ特定部６１を備えている乗客誘導装置について説明する。
実施の形態４では、説明の簡単化のため、２台のエレベータが設置されているものとする。

図１８は、実施の形態４に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図１８において、図１及び図１２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１９は、実施の形態４に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１９において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図２０は、２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。図２０において、図１３と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

行先階登録用操作盤６０−１は、エレベータの搭乗口１−１付近に設置されており、行先階登録用操作盤６０−２は、エレベータの搭乗口１−２付近に設置されている。
行先階登録用操作盤６０−１及び行先階登録用操作盤６０−２のそれぞれは、乗客検知部５１により検知された乗客４０による行先階の登録操作を受け付け、行先階の登録情報を信号処理部１２のエレベータ特定部６１に出力する。
図２０では、行先階登録用操作盤６０−１が、エレベータの搭乗口１−１付近の壁に取り付けられており、行先階登録用操作盤６０−２が、エレベータの搭乗口１−２付近の壁に取り付けられている。しかし、これは一例に過ぎず、行先階登録用操作盤６０−１は、例えば、搭乗待機エリア２−１付近の床に自立型の操作盤として設置されていてもよい。また、行先階登録用操作盤６０−２は、例えば、搭乗待機エリア２−２付近の床に自立型の操作盤として設置されていてもよい。
エレベータ特定部６１は、例えば、図１９に示すエレベータ特定回路２６によって実現される。
エレベータ特定部６１は、行先階登録用操作盤６０−１又は行先階登録用操作盤６０−２のいずれかから出力された行先階の登録情報が示す行先階に基づいて、２台のエレベータのうち、乗客検知部５１により検知された乗客４０が搭乗すべきエレベータを特定する。

番号表示部６２は、例えば、図１９に示す番号表示回路２７によって実現される。
番号表示部６２は、図１２に示す番号表示部５４と同様に、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部６２は、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの号機名を床面に表示させるための表示データを生成する。

図１８では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３、エレベータ特定部６１、番号表示部６２及び乗客登録部５５のそれぞれが、図１９に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、エレベータ特定回路２６、番号表示回路２７及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。
ここで、エレベータ特定回路２６及び番号表示回路２７のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
信号処理部１２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、乗客登録部５５が、図４に示すコンピュータのメモリ３１上に構成される。乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３、エレベータ特定部６１及び番号表示部６２の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。

次に、図１８に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
行先階登録用操作盤６０−１，６０−２、エレベータ特定部６１及び番号表示部６２以外は、図１２に示す乗客誘導装置と同様であるため、ここでは、主に、行先階登録用操作盤６０−１，６０−２、エレベータ特定部６１及び番号表示部６２の動作について説明する。
また、説明の便宜上、図２０に示す２台のエレベータのうち、図中、左側のエレベータが１号機、図中、右側のエレベータが２号機であるとする。
また、１号機のエレベータの停止階が１階、１０階から１５階であり、１号機のエレベータは、２階から９階が通過階であるとする。
２号機のエレベータの停止階が１階から１０階であるとする。

乗客検知部５１により検知された乗客４０は、行先階登録用操作盤６０−１又は行先階登録用操作盤６０−２のいずれかを操作することで、行先階を登録することができる。
行先階登録用操作盤６０−１及び行先階登録用操作盤６０−２のそれぞれは、乗客４０による行先階の登録操作を受け付け、行先階の登録情報をエレベータ特定部６１に出力する。

エレベータ特定部６１は、行先階登録用操作盤６０−１又は行先階登録用操作盤６０−２のいずれかから行先階の登録情報を受けると、登録情報が示す行先階が、例えば、２階から９階のうちのいずれかの階であれば、乗客検知部５１により検知された乗客４０が搭乗すべきエレベータは、２号機のエレベータであると特定する。
エレベータ特定部６１は、登録情報が示す行先階が、例えば、１０階から１５階のうちのいずれかの階であれば、乗客検知部５１により検知された乗客４０が搭乗すべきエレベータは、１号機のエレベータであると特定する。
エレベータ特定部６１は、特定したエレベータを示すエレベータ特定情報を番号表示部６２に出力する。

番号表示部６２は、図１２に示す番号表示部５４と同様に、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部６２は、エレベータ特定部６１から出力されたエレベータ特定情報が示すエレベータの号機名を床面に表示させるための表示データを生成する。
番号表示部６２は、乗客４０が搭乗すべきエレベータが１号機のエレベータであれば、“１号機”を床面に表示させるための表示データを生成する。
番号表示部６２は、乗客４０が搭乗すべきエレベータが２号機のエレベータであれば、“２号機”を床面に表示させるための表示データを生成する。
番号表示部６２は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部６２から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部５２により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部５３により割り当てられた番号を表示する。
また、表示機器１８は、図２０に示すように、乗客４０が搭乗すべきエレベータの号機名を床面に表示する。
図２０の例では、搭乗待機エリア２−１の中に二人の乗客４０が存在しており、搭乗待機エリア２−２の中に乗客４０が存在していない。
図２０の例では、二人の乗客４０のうち、図中、左側に存在している乗客４０が搭乗すべきエレベータが１号機のエレベータであるために、表示機器１８が、左側に存在している乗客４０の周囲に床面に“１号機”を表示している。
図２０の例では、二人の乗客４０のうち、図中、右側に存在している乗客４０が搭乗すべきエレベータが２号機のエレベータであるために、表示機器１８が、右側に存在している乗客４０の周囲に床面に“２号機”を表示している。

以上の実施の形態４では、乗客検知部５１により検知された乗客４０の行先階が登録されていれば、登録されている行先階に基づいて、複数のエレベータのうち、乗客検知部５１により検知された乗客４０が搭乗すべきエレベータを特定するエレベータ特定部６１を備え、番号表示部６２が、番号割当部５３により割り当てられた番号のほかに、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの号機名を床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、図１及び図１２に示す乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、乗客４０が搭乗すべきエレベータの搭乗待機エリアへ、乗客４０を誘導させることができる。

図１８に示す乗客誘導装置では、番号表示部６２が、実施の形態２に示す番号表示部１６と同様に、番号割当部５３により割り当てられた番号のほかに、位置検出部５２により検出された搭乗待機エリア２−１内の位置からエレベータの搭乗口１−１への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるようにしてもよい。
また、番号表示部６２が、位置検出部５２により検出された搭乗待機エリア２−２内の位置からエレベータの搭乗口１−２への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるようにしてもよい。

実施の形態４では、１号機のエレベータの停止階が１階、１０階から１５階であり、２号機のエレベータの停止階が１階から１０階であるとしている。
しかし、これは一例に過ぎず、１号機のエレベータ及び２号機のエレベータの停止階のそれぞれが、例えば、１階から１０階であってもよい。
ここでは、説明の便宜上、１号機のエレベータ及び２号機のエレベータの停止階のそれぞれが、１階から１０階であるとする。また、搭乗待機エリア２−１及び搭乗待機エリア２−２のそれぞれが、５階のフロアに設けられているとする。
このとき、１号機のエレベータが、３階付近を上昇しており、２号機のエレベータが、８階付近を下降している状況を想定する。

この状況では、２号機のエレベータよりも、１号機のエレベータの方が早く、乗客４０が待っている５階に到達する可能性が高いので、エレベータ特定部６１は、乗客４０が搭乗すべきエレベータは、１号機のエレベータであると特定するようにしてもよい。

実施の形態５．
実施の形態５では、位置検出部５２により検出された乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアと一致しているか否かを判定するエリア一致判定部６３を備える乗客誘導装置について説明する。
実施の形態５では、説明の簡単化のため、２台のエレベータが設置されているものとする。

図２１は、実施の形態５に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図２１において、図１、図１２及び図１８と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図２２は、実施の形態５に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図２２において、図２及び図１９と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図２３は、２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。図２３において、図１３及び図２０と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

エリア一致判定部６３は、例えば、図２２に示すエリア一致判定回路２８によって実現される。
エリア一致判定部６３は、乗客登録部５５から、位置検出部５２により検出された乗客４０の位置を取得して、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−１であるのか、搭乗待機エリア２−２であるのかを判定する。
エリア一致判定部６３は、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアと一致しているか否かを判定する。

番号表示部６４は、例えば、図２２に示す番号表示回路２９によって実現される。
番号表示部６４は、エリア一致判定部６３により一致していると判定されていれば、図１２に示す番号表示部５４と同様に、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部６４は、エリア一致判定部６３により一致していないと判定されていれば、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの号機名を床面に表示させるための表示データを生成する。

図２１では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３、エレベータ特定部６１、エリア一致判定部６３、番号表示部６４及び乗客登録部５５のそれぞれが、図２２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、エレベータ特定回路２６、エリア一致判定回路２８、番号表示回路２９及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。
ここで、エリア一致判定回路２８及び番号表示回路２９のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。

信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
信号処理部１２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、乗客登録部５５が、図４に示すコンピュータのメモリ３１上に構成される。乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３、エレベータ特定部６１、エリア一致判定部６３及び番号表示部６４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。

次に、図２１に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
エリア一致判定部６３及び番号表示部６４以外は、図１２及び図１８に示す乗客誘導装置と同様であるため、ここでは、主に、エリア一致判定部６３及び番号表示部６４の動作について説明する。
また、説明の便宜上、図２３に示す２台のエレベータのうち、図中、左側のエレベータが１号機、図中、右側のエレベータが２号機であるとする。

エリア一致判定部６３は、乗客登録部５５から、位置検出部５２により検出された乗客４０の位置を取得する。
エリア一致判定部６３は、取得した位置が搭乗待機エリア２−１内の座標であれば、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−１であると判定する。
エリア一致判定部６３は、取得した位置が搭乗待機エリア２−２内の座標であれば、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−２であると判定する。
エリア一致判定部６３は、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアと一致しているか否かを判定する。

エリア一致判定部６３は、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−１であるとき、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−１であれば、一致していると判定する。
また、エリア一致判定部６３は、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−２であるとき、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−２であれば、一致していると判定する。

エリア一致判定部６３は、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−１であるとき、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−２であれば、一致していないと判定する。
また、エリア一致判定部６３は、乗客４０の位置を含む搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−２であるとき、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアが搭乗待機エリア２−１であれば、一致していないと判定する。
エリア一致判定部６３は、一致しているか否かを示す判定結果を番号表示部６４に出力する。

番号表示部６４は、エリア一致判定部６３から出力された判定結果が一致している旨を示していれば、図１２に示す番号表示部５４と同様に、乗客登録部５５に登録されているＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
番号表示部６４は、エリア一致判定部６３から出力された判定結果が一致していない旨を示していれば、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの号機名を床面に表示させるための表示データを生成する。
番号表示部６４は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部６４から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部５２により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部５３により割り当てられた番号、又は、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの号機名を表示する。
図２３の例では、搭乗待機エリア２−１の中に二人の乗客４０が存在しており、搭乗待機エリア２−２の中に乗客４０が存在していない。
図２３の例では、二人の乗客４０のうち、図中、左側に存在している乗客４０が搭乗すべきエレベータが１号機のエレベータであるために、表示機器１８が、左側に存在している乗客４０の周囲に床面に、割当番号“１”を表示している。
図２３の例では、二人の乗客４０のうち、図中、右側に存在している乗客４０が搭乗すべきエレベータが２号機のエレベータであるために、表示機器１８が、右側に存在している乗客４０の周囲に床面に、“２号機”を表示している。また、表示機器１８が、右側に存在している乗客４０の周囲に床面に、誘導アニメーションを表示している。図２３に示す誘導アニメーションでは、矢印の位置が、乗客４０の位置から搭乗待機エリア２−２の方向に流れることで、乗客４０の移動を促している。
なお、表示機器１８は、案内を強調するために、号機名を点滅するようにしてもよいし、号機名の表示色を変更するようにしてもよい。

以上の実施の形態５では、位置検出部５２により検出された位置を含む搭乗待機エリアが、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの搭乗待機エリアと一致しているか否かを判定するエリア一致判定部６３を備え、番号表示部６４が、エリア一致判定部６３により一致していると判定されていれば、番号割当部５３により割り当てられた番号を床面に表示させ、エリア一致判定部６３により一致していないと判定されていれば、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータの号機名を床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、図１及び図１２に示す乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、乗客４０が搭乗すべきエレベータの搭乗待機エリアへ、乗客４０を誘導させることができる。

図２１に示す乗客誘導装置では、番号表示部６４が、実施の形態２に示す番号表示部１６と同様に、番号割当部５３により割り当てられた番号のほかに、位置検出部５２により検出された搭乗待機エリア２−１内の位置からエレベータの搭乗口１−１への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるようにしてもよい。
また、番号表示部６４が、位置検出部５２により検出された搭乗待機エリア２−２内の位置からエレベータの搭乗口１−２への乗客４０の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させるようにしてもよい。

実施の形態６．
実施の形態６では、乗客検知部５１により検知された乗客４０が、エレベータ特定部６１により特定されたエレベータに搭乗できなければ、登録されている行先階に基づいて、複数のエレベータのうち、搭乗できなかった乗客４０が搭乗すべきエレベータを再特定する乗客誘導装置について説明する。
実施の形態６では、説明の簡単化のため、２台のエレベータが設置されているものとする。

図２４は、実施の形態６に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図２４において、図１、図１２、図１８及び図２１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図２５は、実施の形態６に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図２４において、図２、図１９及び図２２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図２６は、２台のエレベータの搭乗口１−１，１−２及び２台のエレベータの搭乗待機エリア２−１，２−２を示す説明図である。図２６において、図１３、図２０及び図２３と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

エレベータ特定部６５は、例えば、図２５に示すエレベータ特定回路８１によって実現される。
エレベータ特定部６５は、行先階登録用操作盤６０−１又は行先階登録用操作盤６０−２のいずれかから出力された行先階の登録情報が示す行先階を、検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤと対応するように、乗客登録部５５に登録する。
エレベータ特定部６５は、図１８に示すエレベータ特定部６１と同様に、行先階登録用操作盤６０−１又は行先階登録用操作盤６０−２のいずれかから出力された行先階の登録情報が示す行先階に基づいて、複数のエレベータのうち、乗客検知部５１により検知された乗客４０が搭乗すべきエレベータを特定する。
エレベータ特定部６５は、乗客検知部５１により検知された乗客４０が、特定したエレベータに搭乗できなければ、登録されている行先階に基づいて、複数のエレベータのうち、搭乗できなかった乗客４０が搭乗すべきエレベータを再特定する。

番号表示部６６は、例えば、図２５に示す番号表示回路８２によって実現される。
番号表示部６６は、図１８に示す番号表示部６２、又は、図２１に示す番号表示部６４と同様に、表示データを生成する。
また、番号表示部６６は、エレベータ特定部６５により乗客４０が搭乗すべきエレベータが再特定された場合、エレベータ特定部６５により再特定されたエレベータの号機名を、乗客４０の周囲の床面に表示させるための表示データを生成する。

図２４では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部５１、位置検出部５２、番号割当部５３、エレベータ特定部６５、エリア一致判定部６３、番号表示部６６及び乗客登録部５５のそれぞれが、図２５に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、エレベータ特定回路８１、エリア一致判定回路２８、番号表示回路８２及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。
ここで、エレベータ特定回路８１及び番号表示回路８２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。

次に、図２４に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
エレベータ特定部６５及び番号表示部６６以外は、図１２、図１８及び図２１に示す乗客誘導装置と同様であるため、ここでは、主に、エレベータ特定部６５及び番号表示部６６の動作について説明する。
また、説明の便宜上、図２６に示す２台のエレベータのうち、図中、左側のエレベータが１号機、図中、右側のエレベータが２号機であるとする。

エレベータ特定部６５は、行先階登録用操作盤６０−１又は行先階登録用操作盤６０−２のいずれかから行先階の登録情報を受けると、登録情報が示す行先階を、検知信号Ｋ_{ＩＤ，ＡＲＥＡ}に含まれているＩＤと対応するように、乗客登録部５５に登録する。

エレベータの図示せぬ制御装置は、エレベータが到着すると、エレベータが到着した旨を示す到着通知信号をエレベータ特定部６５に出力する。
エレベータ特定部６５は、図示せぬ制御装置から到着通知信号を受けると、エレベータが到着したことを認識する。
ここでは、エレベータ特定部６５が、図示せぬ制御装置から到着通知信号を受けることで、エレベータが到着したことを認識している。しかし、これは一例に過ぎず、エレベータ特定部６５が、センサ等を用いて、エレベータの扉が開いたことを検知することで、エレベータが到着したことを認識するようにしてもよい。
エレベータ特定部６５は、エレベータが到着しても、乗客登録部５５の中に、削除されずに残っているＩＤがあれば、当該ＩＤを有する乗客４０は、特定したエレベータに搭乗できなかった乗客４０であると認識する。

エレベータ特定部６５は、乗客登録部５５から、削除されずに残っているＩＤと対応付けられている乗客４０の位置と、当該ＩＤと対応付けられている乗客４０の行先階とを取得する。
エレベータ特定部６５は、取得した行先階に基づいて、複数のエレベータのうち、当該ＩＤを有する乗客４０が搭乗すべきエレベータを再特定する。
エレベータ特定部６５は、再特定したエレベータを示すエレベータ再特定情報を番号表示部６６に出力する。
エレベータ再特定情報には、当該ＩＤと対応付けられている乗客４０の位置が含まれている。

番号表示部６６は、エレベータ特定部６５からエレベータ再特定情報を受けると、エレベータ再特定情報に従って、図２６に示すように、当該ＩＤを有する乗客４０の周囲の床面に、当該ＩＤを有する乗客４０が搭乗すべきエレベータの号機名を表示させるための表示データを生成する。
表示機器１８は、番号表示部６６から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部５２により検出された位置の周囲の床面に、乗客４０が搭乗すべきエレベータの号機名を表示する。
図２６の例では、表示機器１８が、乗客４０の位置の周囲の床面に、乗客４０が搭乗すべきエレベータの号機名として、“２号機”を表示している。

以上の実施の形態６では、エレベータ特定部６５が、乗客検知部５１により検知された乗客４０が、特定したエレベータに搭乗できなければ、登録されている行先階に基づいて、複数のエレベータのうち、乗客検知部５１により検知された乗客４０が搭乗すべきエレベータを再特定し、番号表示部６６が、エレベータ特定部６５により再特定されたエレベータの号機名を床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、図１及び図１２に示す乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、エレベータに搭乗できなかった乗客４０が搭乗すべきエレベータの搭乗待機エリアへ、乗客４０を誘導させることができる。

実施の形態７．
実施の形態１〜６の乗客誘導装置では、番号表示部１６，５４，６２，６４，６６（以下、「番号表示部１６等」と称する）が、番号割当部１５，５３（以下、「番号割当部１５等」と称する）により割り当てられた番号を乗客４０の位置の周囲の床面に表示させている。
実施の形態７では、番号表示部１６等が、番号割当部１５等により割り当てられた番号を乗客４０の位置の周囲の床面に表示させるほか、乗客検知部１３，５１（以下、「乗客検知部１３等」と称する）により検知された乗客４０が待機する位置を指示する案内情報を床面に表示させる乗客誘導装置について説明する。
実施の形態７の乗客誘導装置を示す構成図は、実施の形態１〜６のうちのいずれかの実施の形態の乗客誘導装置を示す構成図と同様である。

実施の形態７の番号表示部１６等は、実施の形態１〜６の番号表示部１６等と同様に、番号割当部１５等により割り当てられた番号を乗客４０の位置の周囲の床面に表示させるための表示データを生成する。
また、実施の形態７の番号表示部１６等は、図２７に示すように、乗客検知部１３等により検知された乗客４０が待機する位置を指示する案内情報を前記床面に表示させるための表示データを生成する。
図２７は、乗客４０の位置の周囲の床面に表示された案内情報を示す説明図である。
実施の形態７の番号表示部１６等は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部１６等から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部１４，５２により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５等により割り当てられた番号を表示する。
また、表示機器１８は、表示データに従って、乗客４０が待機する位置を指示する案内情報を床面に表示する。
図２７の例では、表示機器１８が、搭乗待機エリア２−１の中に存在している三人の乗客４０が搭乗順に並ぶように、三人の乗客４０が待機する位置を指示する案内情報を床面に表示している。
また、図２７の例では、表示機器１８が、搭乗待機エリア２−２の中に存在している二人の乗客４０が搭乗順に並ぶように、二人の乗客４０が待機する位置を指示する案内情報を床面に表示している。

以上の実施の形態７では、番号表示部１６等が、番号割当部１５等により割り当てられた番号を乗客４０の位置の周囲の床面に表示させるほか、乗客検知部１３等により検知された乗客４０が待機する位置を指示する案内情報を床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、実施の形態１〜６の乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、乗客４０を搭乗順にエレベータへ搭乗させることができる。

実施の形態８．
実施の形態８では、乗客検知部１３により検知されたそれぞれの乗客４０が、何巡目のエレベータに搭乗できるかを予測し、予測結果を示す巡目を乗客４０の周囲に床面に表示させる乗客誘導装置について説明する。
実施の形態８では、説明の簡単化のために、１台のエレベータに適用可能な乗客誘導装置について説明するが、複数のエレベータに適用可能な乗客誘導装置であってもよい。

図２８は、実施の形態８に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図２８において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図２９は、実施の形態８に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図２９において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

人数算出部９１は、例えば、図２９に示す人数算出回路１０１によって実現される。
人数算出部９１は、エレベータに搭乗中の乗客の人数に基づいて、エレベータに搭乗することが可能な人数を算出する。
搭乗予測部９２は、例えば、図２９に示す搭乗予測回路１０２によって実現される。
搭乗予測部９２は、人数算出部９１により算出された人数と、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０の人数とに基づいて、乗客検知部１３により検知されたそれぞれの乗客４０が、何巡目のエレベータに搭乗できるかを予測する。
例えば、１巡目のエレベータは、乗客４０が搭乗待機エリア２に進入した時点から、乗客４０が存在しているフロアに対して、最初に到着したエレベータと対応する。
また、２巡目のエレベータは、乗客４０が搭乗待機エリア２に進入した時点から、乗客４０が存在しているフロアに対して、到着が２回目のエレベータと対応する。

番号表示部９３は、例えば、図２９に示す番号表示回路１０３によって実現される。
番号表示部９３は、図１に示す番号表示部１６と同様に、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部９３は、図１に示す番号表示部１６と同様に、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部９３は、搭乗予測部９２の予測結果を示す巡目を、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に表示させるための表示データを生成する。
番号表示部９３は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

図２８では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部１３、位置検出部１４、番号割当部１５、人数算出部９１、搭乗予測部９２、番号表示部９３及び乗客登録部１７のそれぞれが、図２９に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、人数算出回路１０１、搭乗予測回路１０２、番号表示回路１０３及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。
ここで、人数算出回路１０１、搭乗予測回路１０２及び番号表示回路１０３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。

次に、図２８に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
人数算出部９１、搭乗予測部９２及び番号表示部９３以外は、図１に示す乗客誘導装置と同様であるため、ここでは、主に、人数算出部９１、搭乗予測部９２及び番号表示部９３の動作について説明する。

エレベータの図示せぬ制御装置は、例えば、エレベータ内を監視するカメラの映像を解析することで、エレベータに搭乗中の乗客の人数を計測する。
図示せぬ制御装置は、人数の計測情報を信号処理部１２の人数算出部９１に出力する。
ここでは、図示せぬ制御装置が、カメラの映像を解析することで、エレベータに搭乗中の乗客の人数を計測している。しかし、これは一例に過ぎず、図示せぬ制御装置が、エレベータの最大積載量に対するエレベータの現在の積載量の比を算出し、算出した比に基づいて、エレベータに搭乗中の乗客の人数を推測するようにしてもよい。

人数算出部９１は、図示せぬ制御装置から人数の計測情報を受けると、エレベータの最大乗車可能人数から、計測情報が示す人数を減算することで、エレベータに搭乗することが可能な人数を算出する。
人数算出部９１は、算出した人数を示す人数情報を搭乗予測部９２に出力する。
図２８に示す乗客誘導装置では、人数算出部９１が、エレベータの最大乗車可能人数から、計測情報が示す人数を減算することで、エレベータに搭乗することが可能な人数を算出している。しかし、これは一例に過ぎず、エレベータに搭乗中の乗客が行先階を登録していれば、人数算出部９１が、行先階の登録情報に基づいて、到着したエレベータから降りずに、到着したエレベータに残る乗客の人数を特定することで、エレベータに搭乗することが可能な人数を算出するようにしてもよい。

搭乗予測部９２は、乗客登録部１７に登録されているＩＤの数を計数することで、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０の人数を認識する。
搭乗予測部９２は、人数算出部９１から人数情報を受けると、人数情報が示す人数と、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０の人数とを比較する。
搭乗予測部９２は、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０の人数が、人数情報が示す人数以下であれば、搭乗待機エリア２内に存在している全ての乗客４０が、１巡目のエレベータに搭乗できると予測する。

搭乗予測部９２は、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０の人数が、人数情報が示す人数よりも多ければ、搭乗待機エリア２内に存在している複数の乗客４０のうち、人数情報が示す人数分の乗客４０については、１巡目のエレベータに搭乗できると予測する。
１巡目のエレベータに搭乗できる乗客４０は、搭乗待機エリア２内に存在している複数の乗客４０の中で、搭乗順が１番目の乗客４０から、人数情報が示す人数番目の乗客４０である。
搭乗予測部９２は、搭乗待機エリア２内に存在している複数の乗客４０のうち、１巡目のエレベータに搭乗できると予測した乗客４０以外の乗客４０については、２巡目以降のエレベータに搭乗できると予測する。２巡目以降は、２巡目を含んでいる。
搭乗予測部９２は、乗客検知部１３により検知されたそれぞれの乗客４０が、何巡目のエレベータに搭乗できるかを示す予測結果を番号表示部９３に出力する。

番号表示部９３は、図１に示す番号表示部１６と同様に、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部９３は、図１に示す番号表示部１６と同様に、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部９３は、搭乗予測部９２から予測結果を受けると、図３０に示すように、予測結果が示す巡目を、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に表示させるための表示データを生成する。
図３０は、乗客４０の位置の周囲の床面に表示された巡目を示す説明図である。
番号表示部９３は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部９３から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部５２により検出された位置の周囲の床面に、割当番号を表示する。
また、表示機器１８は、表示データに従って、位置検出部５２により検出された乗客４０の位置の周囲の床面に、予測結果が示す巡目を表示する。
図３０の例では、搭乗待機エリア２の中に三人の乗客４０が存在しており、エレベータに搭乗することが可能な人数が二人であるために、表示機器１８が、搭乗順が１番目及び２番目の乗客４０の位置の周囲の床面に、“１巡目”を表示している。
また、表示機器１８が、搭乗順が３番目の乗客４０の位置の周囲の床面に、“２巡目以降”を表示している。
図２８に示す乗客誘導装置では、表示機器１８が、位置検出部５２により検出された乗客４０の位置の周囲の床面に、予測結果が示す巡目を表示している。しかし、これは一例に過ぎず、表示機器１８は、例えば、何巡目かを表すアニメーションを表示するようにしてもよい。

以上の実施の形態８では、エレベータに搭乗中の乗客の人数に基づいて、エレベータに搭乗することが可能な人数を算出する人数算出部９１と、人数算出部９１により算出された人数と、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０の人数とに基づいて、乗客検知部１３により検知されたそれぞれの乗客４０が、何巡目のエレベータに搭乗できるかを予測する搭乗予測部９２とを備え、番号表示部９３が、番号割当部１５により割り当てられた番号のほかに、搭乗予測部９２の予測結果が示す巡目を床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、実施の形態１〜７の乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、何巡目のエレベータに搭乗できるかを認識させることができる。

実施の形態９．
実施の形態９では、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体を牽引しているか否かを判定する牽引判定部９４を備えている乗客誘導装置について説明する。
実施の形態９では、説明の簡単化のために、１台のエレベータに適用可能な乗客誘導装置について説明するが、複数のエレベータに適用可能な乗客誘導装置であってもよい。

図３１は、実施の形態９に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図３１において、図１及び図２８と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図３２は、実施の形態９に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図３２において、図２及び図２９と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

牽引判定部９４は、例えば、図３２に示す牽引判定回路１０４によって実現される。
牽引判定部９４は、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体を牽引しているか否かを判定する。移動体は、ショッピングカート又は乳母車等が該当する。

番号表示部９５は、例えば、図３２に示す番号表示回路１０５によって実現される。
番号表示部９５は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部９５は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部９５は、牽引判定部９４により牽引していると判定されていれば、乗客４０及び移動体の双方を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させるための表示データを生成する。

図３１では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部１３、位置検出部１４、番号割当部１５、人数算出部９１、搭乗予測部９２、牽引判定部９４、番号表示部９５及び乗客登録部１７のそれぞれが、図３２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、人数算出回路１０１、搭乗予測回路１０２、牽引判定回路１０４、番号表示回路１０５及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。
ここで、牽引判定回路１０４及び番号表示回路１０５のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。

次に、図３１に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
牽引判定部９４及び番号表示部９５以外は、図１に示す乗客誘導装置、又は、図２８に示す乗客誘導装置と同様であるため、ここでは、主に、牽引判定部９４及び番号表示部９５の動作について説明する。

牽引判定部９４は、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体を牽引しているか否かを判定する。
画像データを解析して、乗客４０が移動体を牽引しているか否かの判定処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
牽引判定部９４は、乗客４０が移動体を牽引しているか否かを示す判定結果を番号表示部９５に出力する。

番号表示部９５は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部９５は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部９５は、牽引判定部９４から出力された判定結果が、乗客４０が移動体を牽引している旨を示していれば、図３３に示すように、乗客４０及び移動体の双方を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させるための表示データを生成する。
図３３は、乗客４０及び移動体の双方を含む領域がパーソナルスペースであることを示す説明図である。
番号表示部９５は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部９５から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部５２により検出された位置の周囲の床面に、割当番号を表示する。
また、表示機器１８は、表示データに従って、図３３に示すように、乗客４０及び移動体の双方を含む領域をパーソナルスペースとして表示する。
図３３の例では、乗客４０及び移動体の双方を囲んでいる〇の内側が、パーソナルスペースであることを示している。
乗客４０及び移動体の双方を囲んでいる〇の大きさが、例えば、図１０に示す乗客４０を囲んでいる〇の大きさよりも大きくなっている。

以上の実施の形態９では、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体を牽引しているか否かを判定する牽引判定部９４を備え、番号表示部９５が、牽引判定部９４により牽引していると判定されていれば、乗客４０及び移動体の双方を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、実施の形態９の乗客誘導装置は、実施の形態１〜８の乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、実施の形態１〜８の乗客誘導装置よりも、待機している乗客４０の安全性及び快適性のそれぞれを高めることができる。

実施の形態１０．
実施の形態１０では、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体に乗車しているか否かを判定する乗車判定部９６を備えている乗客誘導装置について説明する。
実施の形態１０では、説明の簡単化のために、１台のエレベータに適用可能な乗客誘導装置について説明するが、複数のエレベータに適用可能な乗客誘導装置であってもよい。

図３４は、実施の形態１０に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図３４において、図１及び図２８と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図３５は、実施の形態１０に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図３５において、図２及び図２９と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

乗車判定部９６は、例えば、図３５に示す乗車判定回路１０６によって実現される。
乗車判定部９６は、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体に乗車しているか否かを判定する。移動体は、例えば、車椅子が該当する。

番号表示部９７は、例えば、図３５に示す番号表示回路１０７によって実現される。
番号表示部９７は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部９７は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部９７は、乗車判定部９６により乗客４０が移動体に乗車していると判定されていれば、移動体を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させるための表示データを生成する。

図３４では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部１３、位置検出部１４、番号割当部１５、人数算出部９１、搭乗予測部９２、乗車判定部９６、番号表示部９７及び乗客登録部１７のそれぞれが、図３５に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、人数算出回路１０１、搭乗予測回路１０２、乗車判定回路１０６、番号表示回路１０７及び乗客登録回路２５によって実現されるものを想定している。
ここで、乗車判定回路１０６及び番号表示回路１０７のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。

次に、図３４に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
乗車判定部９６及び番号表示部９７以外は、図１に示す乗客誘導装置、又は、図２８に示す乗客誘導装置と同様であるため、ここでは、主に、乗車判定部９６及び番号表示部９７の動作について説明する。

乗車判定部９６は、監視カメラ１１から出力された画像データを解析して、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体に乗車しているか否かを判定する。
画像データを解析して、乗客４０が移動体に乗車しているか否かの判定処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
乗車判定部９６は、乗客４０が移動体に乗車しているか否かを示す判定結果を番号表示部９７に出力する。

番号表示部９７は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている割当番号と、乗客登録部１７に登録されているＩＤと対応付けられている位置とを取得する。
番号表示部９７は、図１に示す番号表示部１６、又は、図２８に示す番号表示部９３と同様に、ＩＤと対応付けられている位置の周囲の床面に、ＩＤと対応付けられている割当番号を表示させるための表示データを生成する。
また、番号表示部９７は、乗車判定部９６から出力された判定結果が、乗客４０が移動体に乗車している旨を示していれば、図３６に示すように、移動体を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させるための表示データを生成する。
図３６は、移動体を含む領域がパーソナルスペースであることを示す説明図である。
番号表示部９７は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。

表示機器１８は、番号表示部９７から表示データを受けると、表示データに従って、位置検出部５２により検出された位置の周囲の床面に、割当番号を表示する。
また、表示機器１８は、表示データに従って、図３６に示すように、移動体を含む領域をパーソナルスペースとして表示する。
図３６の例では、移動体を囲んでいる〇の内側が、パーソナルスペースであることを示している。
移動体を囲んでいる〇の大きさが、例えば、図１０に示す乗客４０を囲んでいる〇の大きさよりも大きくなっている。

以上の実施の形態１０では、乗客検知部１３により検知された乗客４０が移動体に乗車しているか否かを判定する乗車判定部９６を備え、番号表示部９７が、乗車判定部９６により乗客４０が移動体に乗車していると判定されていれば、移動体を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、実施の形態１０の乗客誘導装置は、実施の形態１〜８の乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、実施の形態１〜８の乗客誘導装置よりも、待機している乗客４０の安全性及び快適性のそれぞれを高めることができる。

実施の形態１１．
実施の形態１の乗客誘導装置では、番号表示部１６が、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示させている。
実施の形態１１では、番号表示部１６が、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面の複数箇所に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示させる乗客誘導装置について説明する。
実施の形態１１の乗客誘導装置を示す構成図は、実施の形態１の乗客誘導装置と同様に、図１である。

実施の形態１１の番号表示部１６は、図３７に示すように、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面の複数箇所に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示させるための表示データを生成する。
実施の形態１１の番号表示部１６は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。
表示機器１８は、番号表示部１６から出力された表示データに従って、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面の複数箇所に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示する。
図３７は、乗客４０の位置の周囲の床面の複数箇所に表示されている割当番号を示す説明図である。
図３７の例では、表示機器１８が、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面の３箇所に、番号割当部１５により割り当てられた番号“１”を表示している。

以上の実施の形態１１では、番号表示部１６が、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面の複数箇所に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、図１に示す乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、図１に示す乗客誘導装置よりも、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０に、他の乗客４０の搭乗順を知らせ易くすることができる。

実施の形態１２．
実施の形態１の乗客誘導装置では、番号表示部１６が、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示させている。
実施の形態１２では、番号表示部１６が、番号割当部１５により割り当てられた番号の表示位置を移動させる乗客誘導装置について説明する。
実施の形態１２の乗客誘導装置を示す構成図は、実施の形態１の乗客誘導装置と同様に、図１である。

実施の形態１２の番号表示部１６は、図３８に示すように、番号割当部１５により割り当てられた番号の表示位置を移動させるための表示データを生成する。
実施の形態１２の番号表示部１６は、生成した表示データを表示機器１８に出力する。
表示機器１８は、番号表示部１６から出力された表示データに従って、位置検出部１４により検出された位置の周囲の床面に、番号割当部１５により割り当てられた番号を表示する。
また、表示機器１８は、表示データに従って、番号割当部１５により割り当てられた番号の表示位置を移動させる。
図３８は、番号表示部１６が表示位置を移動させている割当番号を示す説明図である。
図３８の例では、割当番号の表示位置が、時間の経過に伴って移動している。
図３８Ａは、時刻ｔ_１での割当番号の表示位置を示している。
図３８Ｂは、時刻ｔ_１から時間ｔ_０を経過した時刻ｔ_１＋ｔ_０での割当番号の表示位置を示している。
図３８Ｃは、時刻ｔ_１＋ｔ_０から時間ｔ_０を経過した時刻ｔ_１＋２ｔ_０での割当番号の表示位置を示している。

以上の実施の形態１２では、番号表示部１６が、番号割当部１５により割り当てられた番号の表示位置を移動させるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、図１に示す乗客誘導装置と同様に、エレベータの到着を待っている乗客４０に、エレベータへの搭乗順を認識させることができるほか、図１に示す乗客誘導装置よりも、搭乗待機エリア２内に存在している乗客４０に、他の乗客４０に搭乗順を知らせ易くすることができる。

実施の形態１３．
実施の形態１３では、乗客検知部１３により検知された乗客４０がロボットであれば、ロボットの動作を制御するロボット制御部９８を備える乗客誘導装置について説明する。
実施の形態１３では、説明の簡単化のために、１台のエレベータに適用可能な乗客誘導装置について説明するが、複数のエレベータに適用可能な乗客誘導装置であってもよい。

図３９は、実施の形態１３に係る乗客誘導装置を示す構成図である。図３９において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図４０は、実施の形態１３に係る乗客誘導装置における信号処理部１２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図４０において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。

ロボット制御部９８は、例えば、図４０に示すロボット制御回路１０８によって実現される。
ロボット制御部９８は、乗客検知部１３により検知された乗客４０がロボットであれば、ロボットの動作を制御する。
ロボット制御部９８は、エレベータに搭乗するタイミングをロボットに指示する。

図３９では、信号処理部１２の構成要素である乗客検知部１３、位置検出部１４、番号割当部１５、番号表示部１６、乗客登録部１７及びロボット制御部９８のそれぞれが、図４０に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、信号処理部１２が乗客検知回路２１、位置検出回路２２、番号割当回路２３、番号表示回路２４、乗客登録回路２５及びロボット制御回路１０８によって実現されるものを想定している。
ここで、ロボット制御回路１０８は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
信号処理部１２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、信号処理部１２がソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。

次に、図３９に示す乗客誘導装置の動作について説明する。
ロボット制御部９８以外は、図１に示す乗客誘導装置と同様であるため、ここでは、主に、ロボット制御部９８の動作について説明する。

乗客４０がロボットである場合、ロボットは、自己がロボットであることを示すロボット信号をロボット制御部９８に出力する。
ロボット制御部９８は、乗客検知部１３により検知された乗客４０からロボット信号を受けると、乗客検知部１３により検知された乗客４０がロボットであることを認識する。
図３９に示す乗客誘導装置では、ロボット制御部９８が、乗客検知部１３により検知された乗客４０からロボット信号を受けると、乗客４０がロボットであることを認識している。しかし、これは一例に過ぎず、ロボット制御部９８が、例えば、画像センサを実装し、公知の画像認識処理を実施することで、乗客４０がロボットであるか否かを判定するようにしてもよい。

エレベータの図示せぬ制御装置は、エレベータが到着すると、エレベータが到着した旨を示す到着通知信号をロボット制御部９８に出力する。
ロボット制御部９８は、図示せぬ制御装置から到着通知信号を受けると、エレベータが到着したことを認識する。
図３９に示す乗客誘導装置では、ロボット制御部９８が、図示せぬ制御装置から到着通知信号を受けることで、エレベータが到着したことを認識している。しかし、これは一例に過ぎず、ロボット制御部９８が、センサ等を用いて、エレベータの扉が開いたことを検知することで、エレベータが到着したことを認識するようにしてもよい。

ロボット制御部９８は、エレベータが到着したことを認識すると、乗客登録部１７に登録されているＩＤの削除状況を監視して、ロボットに割り当てられている番号よりも、１だけ小さい番号が割り当てられている乗客４０がエレベータに搭乗したか否かを判定する。
ロボット制御部９８は、ロボットに割り当てられている番号よりも、１だけ小さい番号が割り当てられている乗客４０がエレベータに搭乗したと判定すると、エレベータへの搭乗を指示する搭乗指示信号をロボットに出力する。
ロボットは、ロボット制御部９８から搭乗指示信号を受けると、エレベータの搭乗口１まで移動したのち、エレベータに搭乗する。

以上の実施の形態１３では、乗客検知部１３により検知された乗客４０がロボットであれば、ロボットの動作を制御するロボット制御部９８を備えるように、乗客誘導装置を構成した。したがって、乗客誘導装置は、乗客検知部１３により検知された乗客４０がロボットであっても、番号割当部１５により割り当てられた番号が示す搭乗順に、エレベータに搭乗させることができる。
また、実施の形態１３の乗客誘導装置では、乗客検知部１３により検知された乗客４０が、人間であるか、ロボットであるかに関わらず、番号割当部１５が、エレベータへの搭乗順を示す番号を公平に割り当てている。したがって、多数の乗客が搭乗待機エリア２に進入している場合でも、ロボットが、人間と同様の優先度で、エレベータに搭乗することができる。

図３９に示す乗客誘導装置では、ロボット制御部９８が、エレベータへの搭乗を指示する搭乗指示信号をロボットに出力している。しかし、これは一例に過ぎず、ロボット制御部９８が、番号割当部１５により割り当てられた番号をロボットに通知し、ロボットが、自己の周りの乗客４０の移動を監視して、自己がエレベータに搭乗するタイミングを判断し、エレベータへの移動を開始するようにしてもよい。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

この発明は、乗客の位置の周囲の床面に、エレベータへの搭乗順を示す番号を表示させる乗客誘導装置及び乗客誘導方法に適している。

１，１−１，１−２ エレベータの搭乗口、２，２−１，２−２ 搭乗待機エリア、１１，１１−１，１１−２ 監視カメラ、１２ 信号処理部、１３ 乗客検知部、１４ 位置検出部、１５ 番号割当部、１６ 番号表示部、１７ 乗客登録部、１８ 表示機器、２１ 乗客検知回路、２２ 位置検出回路、２３ 番号割当回路、２４ 番号表示回路、２５ 乗客登録回路、２６ エレベータ特定回路、２７ 番号表示回路、２８ エリア一致判定回路、２９ 番号表示回路、３１ メモリ、３２ プロセッサ、４０ 乗客、５１ 乗客検知部、５２ 位置検出部、５３ 番号割当部、５４ 番号表示部、５５ 乗客登録部、６０−１，６０−２ 行先階登録用操作盤、６１ エレベータ特定部、６２ 番号表示部、６３ エリア一致判定部、６４ 番号表示部、６５ エレベータ特定部、６６ 番号表示部、８１ エレベータ特定回路、８２ 番号表示回路、９１ 人数算出部、９２ 搭乗予測部、９３ 番号表示部、９４ 牽引判定部、９５ 番号表示部、９６ 乗車判定部、９７ 番号表示部、９８ ロボット制御部、１０１ 人数算出回路、１０２ 搭乗予測回路、１０３ 番号表示回路、１０４ 牽引判定回路、１０５ 番号表示回路、１０６ 乗車判定回路、１０７ 番号表示回路、１０８ ロボット制御回路。

Claims (19)

1. エレベータの搭乗口前の領域である搭乗待機エリアに進入してきた乗客を検知する乗客検知部と、
   前記乗客検知部により検知された乗客の位置を検出する位置検出部と、
   前記乗客検知部により乗客が検知される毎に、前記エレベータへの搭乗順を示す番号を前記乗客検知部により検知された乗客に割り当てる番号割当部と、
   前記位置検出部により検出された位置の周囲の床面に、前記番号割当部により割り当てられた番号を表示させる番号表示部と
   を備えた乗客誘導装置。
2. 前記搭乗待機エリアを含む領域を撮影し、前記搭乗待機エリアを含む領域の画像データを出力する監視カメラを備え、
   前記乗客検知部は、前記監視カメラから出力された画像データを解析して、前記搭乗待機エリアに進入してきた乗客を検知し、
   前記位置検出部は、前記監視カメラから出力された画像データを解析して、前記乗客検知部により検知された乗客の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
3. 前記位置検出部は、前記監視カメラから画像データが出力される毎に、前記画像データを解析して、前記乗客検知部により検知された乗客の追尾処理を実施することで、前記乗客の移動後の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
4. 前記番号表示部は、前記番号割当部により割り当てられた番号のほかに、前記位置検出部により検出された位置から前記エレベータの搭乗口への乗客の移動を促す案内情報をアニメーションで床面に表示させることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
5. 前記番号表示部は、前記乗客検知部により複数の乗客が検知されていれば、前記複数の乗客のうち、前記番号割当部により割り当てられた番号が小さい乗客に対する案内情報から順番に表示させることを特徴とする請求項４記載の乗客誘導装置。
6. 複数のエレベータが設置されて、それぞれのエレベータの搭乗口前に搭乗待機エリアが設けられており、
   前記乗客検知部は、それぞれの搭乗待機エリアに進入してきた乗客を検知して、前記乗客が進入した搭乗待機エリアを示すエリア情報を出力し、
   前記番号割当部は、前記乗客検知部により乗客が検知される毎に、前記乗客検知部から出力されたエリア情報が示す搭乗待機エリアに対応するエレベータへの搭乗順を示す番号を前記乗客検知部により検知された乗客に割り当てることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
7. 前記乗客検知部により検知された乗客の行先階が登録されていれば、前記登録されている行先階に基づいて、前記複数のエレベータのうち、前記乗客検知部により検知された乗客が搭乗すべきエレベータを特定するエレベータ特定部を備えたことを特徴とする請求項６記載の乗客誘導装置。
8. 前記番号表示部は、前記番号割当部により割り当てられた番号のほかに、前記エレベータ特定部により特定されたエレベータの号機名を前記床面に表示させることを特徴とする請求項７記載の乗客誘導装置。
9. 前記位置検出部により検出された乗客の位置を含む搭乗待機エリアが、前記エレベータ特定部により特定されたエレベータの搭乗待機エリアと一致しているか否かを判定するエリア一致判定部を備え、
   前記番号表示部は、前記エリア一致判定部により一致していると判定されていれば、前記番号割当部により割り当てられた番号を前記床面に表示させ、前記エリア一致判定部により一致していないと判定されていれば、前記エレベータ特定部により特定されたエレベータの号機名を前記床面に表示させることを特徴とする請求項７記載の乗客誘導装置。
10. 前記エレベータ特定部は、前記乗客検知部により検知された乗客が、前記特定したエレベータに搭乗できなければ、前記登録されている行先階に基づいて、前記複数のエレベータのうち、前記乗客検知部により検知された乗客が搭乗すべきエレベータを再特定し、
    前記番号表示部は、前記エレベータ特定部により再特定されたエレベータの号機名を前記床面に表示させることを特徴とする請求項７記載の乗客誘導装置。
11. 前記番号表示部は、前記番号割当部により割り当てられた番号のほかに、前記乗客検知部により検知された乗客が待機する位置を指示する案内情報を床面に表示させることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
12. 前記エレベータに搭乗中の乗客の人数に基づいて、前記エレベータに搭乗することが可能な人数を算出する人数算出部と、
    前記人数算出部により算出された人数と、前記搭乗待機エリア内に存在している乗客の人数とに基づいて、前記乗客検知部により検知されたそれぞれの乗客が、何巡目の前記エレベータに搭乗できるかを予測する搭乗予測部とを備え、
    前記番号表示部は、前記番号割当部により割り当てられた番号のほかに、前記搭乗予測部の予測結果を示す巡目を前記床面に表示させることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
13. 前記乗客検知部により検知された乗客が移動体を牽引しているか否かを判定する牽引判定部を備え、
    前記番号表示部は、前記牽引判定部により牽引していると判定されていれば、前記乗客及び前記移動体の双方を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
14. 前記乗客検知部により検知された乗客が移動体に乗車しているか否かを判定する乗車判定部を備え、
    前記番号表示部は、前記乗車判定部により乗車していると判定されていれば、前記移動体を含む領域をパーソナルスペースとして床面に表示させることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
15. 前記番号表示部は、前記位置検出部により検出された位置の周囲の床面の複数箇所に、前記番号割当部により割り当てられた番号を表示させることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
16. 前記番号表示部は、前記番号割当部により割り当てられた番号の表示位置を移動させることを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
17. 前記乗客検知部により検知された乗客がロボットであれば、前記ロボットの動作を制御するロボット制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の乗客誘導装置。
18. 前記ロボット制御部は、前記エレベータに搭乗するタイミングを前記ロボットに指示することを特徴とする請求項１７記載の乗客誘導装置。
19. 乗客検知部が、エレベータの搭乗口前の領域である搭乗待機エリアに進入してきた乗客を検知し、
    位置検出部が、前記乗客検知部により検知された乗客の位置を検出し、
    番号割当部が、前記乗客検知部により乗客が検知される毎に、前記エレベータへの搭乗順を示す番号を前記乗客検知部により検知された乗客に割り当て、
    番号表示部が、前記位置検出部により検出された位置の周囲の床面に、前記番号割当部により割り当てられた番号を表示させる
    乗客誘導方法。

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