CN108455390B - 用于控制电梯系统的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于控制电梯系统的方法包括获得电梯轿厢内部的图像，检测所述图像中的乘客，创建来自所述图像的所述所检测乘客的图形乘客模型，以及使用所述乘客模型确定可另外地登上所述电梯轿厢的乘客的数量。所述乘客模型可反映所述乘客的实际尺寸。

Description

用于控制电梯系统的方法

技术背景

本发明总体上涉及电梯系统。更具体地，本发明涉及确定还有多少乘客可实际登上电梯轿厢以及基于这个确定来分配轿厢。

现代电梯系统允许乘客以各种方式请求电梯服务。一些系统提供常规厅门呼叫按钮，所述厅门呼叫按钮允许乘客指示从具体层站向上或向下行进的希望。电梯轿厢中的轿厢操作面板允许乘客指示乘客希望行进到的楼层。其他系统包括目的地键入乘客界面，所述目的地键入乘客界面允许乘客在乘客登上电梯轿厢前指示期望的目的地。此类系统根据已知轿厢分配算法将电梯轿厢分配到每个乘客。

目的地键入系统可例如通过更有效地处置更大的业务量并避免电梯门厅拥挤来为乘客改善电梯服务。然而，由此类系统提出的一个问题是在不具有关于还有多少乘客可实际登上电梯轿厢的任何信息的情况下进行轿厢分配。由于轿厢中没有足够空间，即使轿厢内部的负载完全在轿厢的容量内，分配到特定轿厢的乘客可能不能够登上所分配的轿厢或选择不登上所分配的轿厢。这不仅引起浪费的停止，而且损害整个系统的效率。

当乘客包括希望一起登上电梯轿厢的乘客组时，提出了另一个问题。

鉴于以上和其他考虑，需要一种用于控制电梯系统的方法，所述方法确定还有多少乘客可实际登上电梯轿厢并基于这个确定分配轿厢。

发明内容

根据本发明的一个实施方案，用于控制电梯系统的方法包括获得电梯轿厢内部的图像，检测所述图像中的乘客，创建来自所述图像的所述所检测乘客的图形乘客模型，以及使用所述乘客模型确定可另外地登上所述电梯轿厢的乘客的数量。所述乘客模型可反映所述乘客的实际尺寸。

确定可另外地登上所述电梯轿厢的乘客的所述数量可包括：将所述乘客模型放置在表示电梯轿厢空间的图像区域中，从而使得所述乘客模型不重叠，在所述图像区域中添加表示标准尺寸乘客的标准模型直到不再有用于附加标准模型的空间，以及将包括在所述图像区域中的标准模型的所述数量设置为可另外地登上所述电梯轿厢的乘客的所述数量。

附图说明

图1是本发明的电梯系统的示意图。

图2是示出由图1的轿厢图像处理单元执行的过程的流程图。

图3a至图3h示出在图2中执行的过程的示例结果。

图4是示出由图1的层站图像处理单元执行的过程的一部分的流程图。

图5是示出由图1的层站图像处理单元执行的过程的一部分的流程图。

图6是示出由图1的层站图像处理单元执行的过程的一部分的流程图。

图7是示出由图1的层站图像处理单元执行的过程的一部分的流程图。

图8a至图8h示出在图4至图7中执行的过程的示例结果。

图9是示出图1的电梯控制器如何操作的流程图。

具体实施方式参考附图以举例的方式来解释本发明的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

图1示意性地示出本发明的电梯系统1的选定部分。电梯系统1包括三个电梯A、B、C，所述三个电梯A、B、C中的每一个可操作以通过电梯轿厢2(图1中仅示出一个)将乘客运输到建筑物的楼层F1、F2中的任一者。尽管示出三个电梯A、B、C和两个楼层F1、F2，但应理解，本发明可应用于具有服务任何数量的楼层的任何数量的电梯的电梯系统。

目的地输入由乘客通过位于每层F1、F2上的目的地键入装置4提供。目的地键入装置4由乘客用于在进入电梯轿厢2之前键入他们期望的目的地楼层。每个目的地键入装置4包括输入部分5和显示部分6。输入部分5允许乘客指示乘客想要行进到的建筑物的具体楼层F1、F2。在一些示例中，输入部分5包括键盘。显示部分6向乘客提供信息，诸如电梯A、B、C中的哪一个被分配以将那个乘客运送到期望的目的地。

电梯A、B、C的调度由电梯控制器7基于通过目的地键入装置4提供的目的地输入协调。还将目的地输入提供到如以下将描述的层站图像处理单元13。当每个乘客在目的地键入装置4中的一个上键入他的或她的目的地楼层时，乘客被引导到将最有效服务他的或她的目的地请求的电梯A、B、C。当乘客进入他们被分配的电梯的电梯轿厢2时，电梯控制器7控制电梯以便在乘客已请求的楼层处停止。以此方式，乘客可在比常规电梯系统具有更少停止的情况下以有效方式到达他们的目的地楼层。

至少一个轿厢图像采集装置位于每个电梯轿厢2的天花板上或其顶壁上。轿厢图像采集装置可包括轿厢视频摄像机8或可采集图像的任何其他装置，所述图像包括轿厢2的内部的多个连续实时图像。每个轿厢视频摄像机8通过线路10连接到轿厢图像处理单元9。

至少一个层站图像采集装置位于每层F1、F2上，并通过线路14连接到层站图像处理单元13。层站图像采集装置可包括层站视频摄像机12或可采集包括层站/走廊的多个连续实时图像的图像并在其视野中包括目的地键入装置4的任何其他装置。轿厢图像处理单元9和层站图像处理单元13分别通过线路15、16连接到电梯控制器7并提供图像处理结果，所述图像处理结果可用于电梯A、B、C向电梯控制器7的调度。

图2是示出由轿厢图像处理单元9执行的过程的流程图，所述过程用于确定还有多少乘客可实际登上电梯轿厢。图3a至图3h示出在图2中执行的过程的示例结果。在步骤101中从轿厢视频摄像机8捕捉图像，并且在步骤102中检测乘客在轿厢2中的存在。如果未检测到乘客，那么过程返回到步骤101，并且连续地捕捉图像直到检测到乘客为止。

如果检测到乘客，在步骤103中创建乘客的简单图形模型22。图3a示出电梯轿厢2的内部的示例图像17。如图3b中所示，乘客的头部和肩部的边缘例如在图像17中被检测为圆形18和一对弧形19、19。如图3c中所示，每个圆形18和一对弧形19、19组合为圆形18和近椭圆形20的组合。如图3d中所示，调整每个组合以便创建乘客模型22。以此方式，乘客模型22可反映轿厢2内部的乘客的实际尺寸。

还可能通过以类似方式检测此类物体的边缘来创建在轮椅或婴儿推车中的乘客或其他物体(诸如行李或包裹)的实际尺寸图形模型，并使用此类模型连同乘客模型22来确定可能的附加乘客。

在步骤104中，将乘客模型22移动到图像区域A的表示电梯轿厢空间的一侧，使得它们不彼此重叠。图3e示出包括在图像区域A中的所创建乘客模型22，并且图3f示出如何将乘客模型22移动到图像区域A的一侧。

在步骤105中，检查是否存在用于附加标准模型24的空间，所述附加标准模型24表示标准尺寸乘客。如果是，那么在步骤106中添加附加标准模型24，使得它不与先前模型22、24重叠，在步骤107中对标准模型24的数量进行计数，并且过程返回到步骤105直到不存在用于附加标准模型24的空间为止。

图3g示出附加标准模型24如何装配。乘客模型22和标准模型24的位置不固定，并且模型22、24可移动或转动诸如以便允许最大数量的模型22、24装配到图像区域A中，例如，在每个模型22、24之间保持预定距离的情况下。

当在步骤105中确定不存在用于附加标准模型24的空间时，过程进行到步骤108并且可实际登上电梯轿厢2的可能附加乘客的数量被设置为标准模型24的数量。在步骤109中将这个数字发送到电梯控制器7。如图3h中所示，在这个实施方案中，十个附加标准模型24可装配，意味着还有十个乘客可登上电梯轿厢2。

图4至图7是示出由层站图像处理单元13执行的过程的流程图，所述过程用于确定想要一起行进的乘客组。图8a至图8h示出在图4至图7中执行的过程的示例结果。在步骤201中从层站视频摄像机12捕捉图像，并且在步骤202中检测在层站/走廊中的新乘客头部的存在。当检测到新头部时，在步骤203中所检测头部由头部圆形26指示。重复步骤202和203直到检测到层站/走廊中的所有乘客头部为止。当检测到所有乘客头部时，在步骤204中确定是否存在一个或多个头部圆形206。如果是，那么过程进行到步骤205。如果否，那么过程返回到步骤201。

在步骤205中，围绕每个头部圆形26创建同心的外部圆27。这个同心圆27表示每个乘客的个人空间。图8a示出层站/走廊的示例视频图像25。图8b示出指示乘客头部的头部圆形26和围绕它们创建的同心圆27。在步骤206中，每个同心圆27被标识为独立个人圆28。图8c示出由数字标识的个人圆28。在步骤207中，测量每个个人圆28与其他个人圆28之间的距离。图8d将个人圆1号与其余个人圆28之间的距离作为示例示出。

在步骤208中，个人圆28的数量N被设置为1，并且在步骤209中检查距个人圆1号预定距离内是否存在任何个人圆28。如果是，那么连接个人圆28。在过程第一次达到步骤211时，并未已经检查了所有个人圆28，并且过程将进行到步骤212以便使个人圆28的数量增加一，并且将重复步骤209和210。当已经检查所有个人圆28时，过程将进行到步骤213。

图8e示出具有由线连接的短距离的个人圆28。个人圆1号和2号连接，个人圆2号和3号连接，并且个人圆4号和5号连接。个人圆28最终基于这个关系成组。此时，如图8f中所示，个人圆1号、2号和3号可被认为包括一组三个人，个人圆4号和5号可被认为包括一组两个人，并且个人圆6号和7号可被认为分别包括一组一个人。

在步骤213中，个人圆28的数量N再次被设置为1，并且在步骤214中检查个人圆28是否与其他个人圆28连接。如果是，那么在步骤215中检索所有连接的个人圆28，并且在步骤216中检查连接是否持续超过预定时间。如果是，那么在步骤217中将连接超过预定时间的个人圆28确定为作为组相关联。

图8g示出如何随时间推移跟踪个人圆28以便检查连接是否持续。在预定时间后，个人圆1号已经移动远离个人圆2号和3号，个人圆4号和5号仍然定位在短距离内，并且个人圆6号和7号已经移动更靠近彼此。如图8h中所示，预定距离内的个人圆28再次连接，并且将持续连接的个人圆28确定为作为组相关联。因此，此时将个人圆2号和3号以及个人圆4号和5号确定为包括一组两个人，并且其余个人圆不与其他的相关联，但将保持跟踪。

在步骤219中，个人圆28的数量增加直到已经检查了所有个人圆28为止。当已经检查了所有个人圆28时，过程从步骤218进行到步骤220。

在步骤220中，检查厅门呼叫是否已经输入到目的地键入装置4。如果是，那么在步骤221中对与输入呼叫的乘客的个人圆28相关联的个人圆28的数量进行计数，并且在步骤222中将个人圆28的数量发送到电梯控制器7。在步骤223中，检查是否有任何个人圆28已经离开检测区域。当个人圆不再在检测区域中时，在步骤224中将其删除，并且过程通过步骤225返回到开始。

图9示出电梯控制器7如何操作。当乘客通过目的地输入装置4提供目的地输入时，电梯控制器7从层站图像处理单元13接收与所述目的地厅门呼叫相关的所述组中的人的数量(步骤222)。电梯控制器7还从轿厢图像处理单元9继续接收可实际登上每个电梯轿厢2的乘客的数量(步骤109)，并将每个组与电梯轿厢2匹配。

确切地，在步骤301中，从目的地键入装置4接收目的地输入。在步骤302中，根据已知轿厢分配算法选择候选电梯轿厢2。在步骤303中，检查与输入相关联的所述组中的人的数量是否大于1。如果是，那么在步骤304中检查可实际登上候选电梯轿厢2的可能附加乘客的数量是否大于已经分配到候选电梯2的乘客的数量加上与输入相关联的组中的人的数量。如果是，那么在步骤305中将呼叫分配到候选电梯轿厢2。

如果否，那么在步骤306中检查是否已经检查了所有电梯轿厢2。如果否，那么重复步骤302至304。如果已经检查所有电梯轿厢2并且没有轿厢2满足条件，那么程序进行到步骤307并且所述组被分为两个。重复关于分组的程序直到所述组中的所有人被分配到电梯轿厢2为止。

尽管结合仅有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但应容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，可对本发明进行修改，以并入目前为止未描述、但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本发明不应被视为受到前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围的限制。

Claims (9)

1.一种用于控制电梯系统的方法，所述方法包括：

获得电梯轿厢内部的图像；

检测所述图像中的乘客；

创建来自所述图像的所检测乘客的图形乘客模型；以及

使用所述乘客模型确定能够另外地登上所述电梯轿厢的乘客的数量，

其中确定能够另外地登上所述电梯轿厢的乘客的所述数量包括：

将所述乘客模型放置在表示电梯轿厢空间的图像区域中，使得所述乘客模型不重叠；

在所述图像区域中添加表示标准尺寸乘客的标准模型，直到不再有用于附加标准模型的空间为止；以及

将包括在所述图像区域中的标准模型的所述数量设置为能够另外地登上所述电梯轿厢的乘客的所述数量。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述乘客模型反映所述乘客的实际尺寸。

3.如权利要求1所述的方法，其中将所述乘客模型和所述标准模型装配到所述图像区域中，其间具有预定间隔，并且能够移动或转动使得最大数量的模型包括在所述图像区域中。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括：

获得电梯层站的图像；

检测所述图像中的乘客；

基于所述乘客之间的距离使所述乘客作为组相关联；

基于所述组中的人的所述数量和能够另外地登上所述电梯轿厢的乘客的所述数量将电梯轿厢分配到厅门呼叫。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括跟踪所述所检测乘客，其中当所述乘客之间的所述距离在预定时间内在预定距离内时，所述乘客作为组相关联。

6.如权利要求4所述的方法，其中当输入厅门呼叫时，将所述组中的人的所述数量提供到电梯控制器。

7.如权利要求4所述的方法，其中所述电梯系统是目的地键入系统，并且所述厅门呼叫包括目的地键入输入。

8.如权利要求4所述的方法，其中当能够另外地登上电梯轿厢的乘客的所述数量大于所述组中的人加上已经分配到所述轿厢的乘客的所述数量时，将所述电梯轿厢分配到由所述组中的成员放置的厅门呼叫。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

当没有满足条件的电梯轿厢时，拆分所述组中的人的所述数量。

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