CN110745654A - 一种电梯调配系统、调配方法和电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯调配系统、方法和电梯设备，属于电梯控制技术领域。针对换乘乘客，确定乘坐的需换乘电梯以及其它它所有待换乘电梯，根据需换乘电梯的运行状况信息，找到一部最适合的待换乘电梯作为可换乘电梯，同时通过处理得到包含有相应的换乘楼层和换乘时间并的换乘信息，电梯调配系统根据换乘信息来控制需换乘电梯以及可换乘电梯，使其停靠在换乘楼层，以供换乘乘客换乘，同时将换乘信息告知换乘乘客。上述技术方案通过为换乘乘客提供合理换乘线路，在提升乘客乘坐感受的同时降低电梯运送消耗、提升电梯的运送效率，并且在一定程度上减弱换乘乘客对电梯轿厢内其它乘客的影响。

Description

一种电梯调配系统、调配方法和电梯设备

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯调配系统、调配方法 和电梯设备。

背景技术

电梯设备是一种可以承载乘客并上下升降移动的自动载客设备，并经常 使用于高层建筑中作为楼层之间的自动载客工具。在一些大型商场或者大型 写字楼中，同一层可能设置有多部电梯设备，不同电梯设备可停靠的楼层以 及乘坐权限等可能各不相同。虽然在电梯设备的等候区域通常会设置指示信 息来引导乘客选择合适的电梯设备乘坐，但是依然会有不少乘客因为各种原 因而乘错电梯，从而为乘客带来不必要的麻烦。

现有技术中，当检测到乘客需要换乘电梯(可能是错误乘梯，也有可能 是电梯无法到达乘客的目的地)，其补救措施仅是使得乘客无法完成目的楼层 登记，并不具备对换乘电梯乘客进行提醒的功能，更不具备提示换乘电梯的 乘客如何换乘到正确的目的地，乘客只能自己判断换乘电梯的原因，并寻找 适当的电梯进行换乘。对于乘客来说，由于对楼内的电梯设备的当前运行状 况一无所知，其并不知道所处楼层是否有满足其乘梯意向的电梯设备，也不 知道需要等待多久才能完成电梯换乘。若乘客在无法换乘的楼层离开电梯的 话，更会加深乘客的茫然无措。而对于电梯设备来说，乘客基于自我判断进 行的换乘策略通常不是最优选的换乘策略，会导致电梯运送效率的下降和功 耗上升，并且影响到电梯轿厢内其它乘客的乘坐时间。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种电梯调配系统、方法和电 梯设备，旨在为换乘乘客自动判断和选择换乘线路，提升乘客乘坐感受的同 时降低电梯的运送消耗，提升电梯的运送效率，并且在一定程度上减弱换乘 乘客对电梯轿厢内其它乘客的影响。

上述技术方案具体包括：

一种用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调配的电梯调配系统，其 中，所述电梯调配系统包括：

乘梯意向信息获取单元，用于获取所述电梯设备轿厢内的乘客的乘梯意 向信息；

电梯信息获取单元，用于获取所述电梯设备的运行状况信息；

乘梯判断单元，分别连接所述乘梯意向信息获取单元和所述电梯信息获 取单元，用于根据所述乘梯意向信息和所述运行状况信息分别对每部所述电 梯设备进行判断，以确认所述电梯设备内是否存在需要进行电梯换乘的需换 乘乘客，并根据判断结果将电梯轿厢内存在所述需换乘乘客的所述电梯设备 定义为当前电梯，并且对于任一给定所述当前电梯，将所述电梯群组内除该 给定所述当前电梯外的其它所述电梯设备定义为对应于该给定所述当前电梯 的关联电梯，每部所述当前电梯与其对应的所有所述关联电梯之间形成一关 联关系；

第一处理单元，连接所述乘梯判断单元，在所述判断结果为存在所述需 换乘乘客时，所述第一处理单元根据所述当前电梯的运行状况信息处理得到 所述当前电梯的至少一个可换乘楼层，以及当前电梯到达每个所述可换乘楼 层的换乘时间，所述可换乘楼层和所述换乘时间一一对应；

第二处理单元，连接所述第一处理单元，根据所述可换乘楼层、所述换 乘时间和所述关联电梯的运行状况信息处理得到换乘楼层和换乘电梯，并调 配所述换乘电梯在所述换乘楼层停靠，以供所述需换乘乘客换乘；

所述换乘楼层选自所述可换乘楼层，所述换乘电梯选自关联电梯。

优选的，该电梯调配系统，其中，所述乘梯意向信息中包括乘客的目的 楼层、乘梯权限以及目的方向中的至少一个。

优选的，该电梯调配系统，其中，所述运行状况信息包括所述电梯设备 的可停靠楼层、当前运行方向以及当前所在楼层中的至少一个。

优选的，该电梯调配系统，其中，当符合下述条件中的至少一个时，所 述乘梯判断单元判断所述电梯设备内存在需换乘乘客：

所述乘梯意向信息中的乘梯方向与所述运行状况信息中的实时运行方向 相反；

所述乘梯意向信息中的目的楼层或者目的地所在的楼层未包括在所述运 行状况信息中的可停靠楼层列表中；

所述乘梯意向信息中的乘客身份信息所对应的乘梯权限指示乘客未被允 许进入所述乘梯意向信息中的目的楼层或者目的地所在的楼层；

所述乘梯意向信息中的乘客身份信息所对应的乘梯权限指示乘客未被允 许乘坐所述电梯设备；以及

从所述电梯设备在所述乘梯意向信息中的目的地所在的楼层的停靠区域 无法抵达所述乘梯意向信息中的目的地。

优选的，该电梯调配系统，其中：

所述第一处理单元根据所述当前电梯的运行状况信息中的实时运行方向 和可停靠楼层列表处理得到所述当前电梯的至少一个可换乘楼层。

优选的，该电梯调配系统，其中，还包括：

告知单元，连接所述第二处理单元，用于根据所述第二处理单元处理得 到的所述换乘信息形成换乘告知信息，并通过所述当前电梯内相应的通知装 置告知所述需换乘乘客。

优选的，该电梯调配系统，其中，所述换乘告知信息中下列中的至少一 项：

所述电梯设备内的乘客是否换乘电梯；

所述需换乘乘客的换乘电梯原因；

所述换乘信息中的全部或部分内容；以及

对所述需换乘乘客进行换乘时提供引导服务的换乘引导信息。

优选的，该电梯调配系统，其中，所述换乘引导信息中包括下列中的至 少一项：

所述换乘电梯的电梯标识信息；

所述换乘电梯的搭乘区域的位置信息；

所述需换乘乘客从离开所述当前电梯至搭乘所述换乘电梯的第一换乘路 径信息；以及

所述需换乘乘客从离开所述换乘电梯至所述需换乘乘客的目的地的第二 换乘路径信息。

优选的，该电梯调配系统，其中，所述换乘信息中还包括：

所述需换乘乘客搭乘所述换乘电梯的搭乘方向；或者

所述需换乘乘客的目的地所在的楼层。

一种电梯调配方法，其中，应用于上述的电梯调配系统，所述电梯调配 系统用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调配；

所述电梯调配方法包括：

步骤S1，获取每部所述电梯设备内的乘客的乘梯意向信息，以及获取每 部所述电梯设备的运行状况信息；

步骤S2，根据所述乘梯意向信息和所述运行状况信息分别对每部所述电 梯设备进行判断，以确认所述电梯设备内是否存在需换乘乘客：

若存在，则将电梯轿厢内存在所述需换乘乘客的所述电梯设备定义为当 前电梯，并将所述电梯群组内的其它所述电梯设备定义为关联电梯，随后转 向步骤S3；

若不存在，则返回所述步骤S1；

步骤S3，根据所述乘梯意向信息和所述运行状况信息处理得到所述需换 乘乘客的可换乘信息，所述可换乘信息中至少包括所述需换乘乘客离开所述 当前电梯的至少一个可换乘楼层，以及所述当前电梯到达每个所述可换乘楼 层的换乘时间，所述可换乘楼层和所述换乘时间一一对应；

步骤S4，在所述可换乘信息中确定一个作为换乘信息，并根据所述换乘 信息选择一部所述关联电梯作为换乘电梯，以及于所述可换乘楼层中选择一 个作为换乘楼层，并调配所述可换乘电梯在所述换乘楼层停靠，以供所述需 换乘乘客换乘，随后返回所述步骤S1。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，根据所述当前电梯的所述运行状况信息和各个所述关联电梯 的所述运行状况信息，确定至少一个所述可换乘楼层，所述需换乘乘客可在 所述换乘楼层离开所述当前电梯；

步骤S32，处理得到所述当前电梯从当前位置到达每个所述可换乘楼层 的所述换乘时间；

步骤S33，将所述可换乘楼层和对应的所述换乘时间进行关联形成所述 可换乘信息。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述步骤S31中，确定所述可换乘楼 层的步骤具体包括：

步骤S311，根据所述当前电梯的所述运行状况信息，获取所述当前电梯 的实时运行方向和可停靠楼层列表并处理得到所述当前电梯的前向可停靠楼 层列表；

步骤S312，根据所述乘梯意向信息，从所述前向可停靠楼层列表中筛选 得到至少一个所述可换乘楼层。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述步骤S4中，确定所述换乘电梯 和所述换乘楼层的过程为一基于规则的确定过程，具体包括：

步骤S41a，根据各部所述关联电梯的所述运行状况信息，判断所述当前 电梯的运行方向是否与乘客的目的方向相反：

若是，则转向步骤S42a；

若否，则选择一个所述当前电梯与所述关联电梯均会停靠的楼层作为所 述换乘楼层，并将所述换乘楼层所对应的所述关联电梯作为所述换乘电梯， 随后转向步骤S45a；

步骤S42a，判断是否存在有所述关联电梯在前进方向上的可停靠楼层被 包括在由所述可换乘楼层组成的可换乘楼层列表中：

若是，则转向步骤S43a；

若否，则转向步骤S44a；

步骤S43a，选择其中一部所述关联电梯作为所述换乘电梯，并将关联于 所述换乘电梯且被包括在所述可换乘楼层列表中的可停靠楼层作为换乘楼 层，随后转向步骤S45a；

步骤S44a，于所述关联电梯在前进方向上的可停靠楼层以及所述当前电 梯在前进方向上的可停靠楼层的并集中，选择一个距离所述当前电梯的当前 位置最近的楼层作为所述换乘楼层，并将所述换乘楼层所对应的所述关联电 梯作为所述换乘电梯，随后转向步骤S45a；

步骤S45a，根据所述换乘信息，对被选择的所述换乘电梯进行调配，以 使所述需换乘乘客在所述换乘楼层离梯后能够换乘所述换乘电梯。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述步骤S43a具体包括：

步骤S431a，将所有匹配于所述可换乘楼层列表的所述关联电梯作为待 选择电梯，并分别处理得到每部所述待选择电梯的第一性能参数；

步骤S432a，分别针对每部所述待选择电梯处理得到一第一性能阈值， 并将每部所述待选择电梯的第一性能参数分别与所述第一性能阈值进行比 较，以筛选得到所述第一性能参数小于所述第一性能阈值的所述待选择电梯 并包括在一可换乘电梯集合中；

步骤S433a，在所述可换乘电梯集合中选择一部所述待选择电梯作为所 述换乘电梯，并将关联于所述换乘电梯且被包括在所述可换乘楼层列表中的 可停靠楼层作为换乘楼层。

优选的，该电梯调配方法，其中，依照下述公式计算得到每部所述待选 择电梯的第一性能参数：

t1＝t2+t3；

其中，

t₁用于表示所述第一性能参数；

t₂用于表示由当前时刻起至所述当前电梯停靠在所述可换乘楼层所需的 时间；

t₃用于表示从所述需换乘乘客离开所述当前电梯起至所述需换乘乘客到 达所述待选择电梯所需的时间；

所述第一性能阈值的取值用于表示由当前时刻起至所述待选择电梯停靠 在所述可换乘楼层所需的时间。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述步骤S432a中，当所述可换乘电 梯集合中包括多部所述待选择电梯时，所述第一确定子模块获取距离所述当 前电梯当前所在位置最近的楼层作为所述换乘楼层，并根据获取的所述换乘 楼层选择对应的所述待选择电梯作为所述换乘电梯。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述步骤S44a具体包括：

步骤S441a，分别计算得到所述并集中的每个楼层的第二性能参数；

步骤S442a，分别针对并集中的每个楼层处理得到一第二性能阈值，并 将每个楼层的第二性能参数分别与所述第二性能阈值进行比较，以筛选得到 距离所述当前电梯的当前位置最近且所述第二性能参数小于所述第二性能阈 值的楼层作为所述换乘楼层；

步骤S443a，判断所述换乘楼层所关联的所述电梯设备的类型：

若所述电梯设备为所述当前电梯，则转向步骤S444a；

若所述电梯设备为所述关联电梯，则转向步骤S445a；

步骤S444a，选择一部所述关联电梯作为所述换乘电梯，并输出所述换 乘电梯所对应的所述换乘信息；

步骤S445a，将所述关联电梯作为所述换乘电梯，并输出所述换乘电梯 所对应的所述换乘信息。

优选的，该电梯调配方法，其中，依照下述公式计算得到每部所述待选 择电梯的第二性能参数：

t₄＝t₅+t₆；

其中，

t₄用于表示所述第二性能参数；

t₅用于表示由当前时刻起至所述当前电梯停靠在所述并集中的楼层所需 的时间；

t₆用于表示从所述需换乘乘客在所述并集中的楼层上离开所述当前电梯 起至所述需换乘乘客到达所述并集中的楼层所对应的所述关联电梯所需的时 间；

所述第二性能阈值的取值用于表示由当前时刻起至所述并集中的楼层所 对应的所述关联电梯停靠在该楼层所需的时间。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述步骤S4，确定所述换乘电梯和所 述换乘楼层的过程为一基于性能参数的确定过程，具体包括：

步骤S41b，根据每个所述可换乘信息，分别对每部所述关联电梯进行模 拟控制，以处理得到每部所述关联电梯对应于每条所述可换乘信息的第三性 能参数，每个所述第三性能参数分别对应一个所述可换乘信息以及一部所述 关联电梯；

步骤S42b，将最优的所述第三性能参数所对应的所述可换乘信息作为换 乘信息输出，以及将所述换乘信息所对应的所述关联电梯作为所述换乘电梯， 所述换乘信息中包括所述换乘楼层和对应的所述换乘时间；

步骤S43b，根据所述换乘信息，对被选择的所述换乘电梯进行调配，以 使所述需换乘乘客在所述换乘楼层离梯后能够换乘所述换乘电梯。

优选的，该电梯调配方法，其中，在执行所述步骤S41a之前，首先执行 下述步骤：

步骤S41，判断所述基于规则的确定过程是否被启用：

若是，则转向所述步骤S41a；

若否，则转向步骤S41b；

步骤S41b，根据每个所述可换乘信息，分别对每部所述关联电梯进行模 拟控制，以处理得到每部所述关联电梯对应于每条所述可换乘信息的第三性 能参数，每个所述第三性能参数分别对应一个所述可换乘信息以及一部所述 关联电梯；

步骤S42b，将最优的所述第三性能参数所对应的所述可换乘信息作为换 乘信息输出，以及将所述换乘信息所对应的所述关联电梯作为所述换乘电梯， 所述换乘信息中包括所述换乘楼层和对应的所述换乘时间；

步骤S43b，根据所述换乘信息，对被选择的所述换乘电梯进行调配，以 使所述需换乘乘客在所述换乘楼层离梯后能够换乘所述换乘电梯。

优选的，该电梯调配方法，其中，依照下述公式计算得到所述第三性能 参数：

其中，

T用于表示所述第三性能参数；

t₇用于表示所述当前电梯由当前位置起到达所述换乘楼层所需的时间；

t₈用于表示所述需换乘乘客在所述换乘楼层离开所述当前电梯至到达所 述关联电梯所需的时间；

△t用于表示给定的时间余量；

t₉用于表示所述关联电梯由当前位置起到达所述换乘楼层所需的时间；

所述第二换乘模块将数值最小的所述第三性能参数所对应的所述可换乘 信息作为换乘信息输出。

优选的，该电梯调配方法，其中，对所述可换乘电梯进行调配的调配方 式为：

根据所述换乘信息，向所述当前电梯发送一第一调配指令，以指示所述 当前电梯停靠在所述换乘楼层；以及

根据所述换乘信息，向所述可换乘电梯发送一第二调配指令，以指示所述 换乘电梯停靠在所述换乘楼层。

优选的，该电梯调配方法，其中，执行所述步骤S4的同时，还包括一 告知步骤，具体包括：

根据所述所述换乘信息形成换乘告知信息，并通过所述当前电梯内相应 的通知装置告知所述需换乘乘客。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述换乘告知信息中下列中的至少一 项：

所述电梯设备内的乘客是否换乘电梯；

所述需换乘乘客的换乘电梯原因；

所述换乘信息中的全部或部分内容；以及

对所述需换乘乘客进行换乘时提供引导服务的换乘引导信息。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述换乘引导信息中包括下列中的至 少一项：

所述换乘电梯的电梯标识信息；

所述换乘电梯的搭乘区域的位置信息；

所述需换乘乘客从离开所述当前电梯至搭乘所述换乘电梯的第一换乘路 径信息；以及

所述需换乘乘客从离开所述换乘电梯至所述需换乘乘客的目的地的第二 换乘路径信息。

优选的，该电梯调配方法，其中，所述换乘信息中还包括：

所述需换乘乘客搭乘所述换乘电梯的搭乘方向；或者

所述需换乘乘客的目的地所在的楼层。

一种电梯设备，其中，多部所述电梯设备组成电梯群组，并采用上述电 梯调配系统对所述电梯群组进行调配。

一种电梯设备，其中，采用上述电梯调配方法进行调配。

上述技术方案的有益效果是：

1)提供一种电梯调配系统，能够为换乘乘客自动判断和选择换乘线路， 提升乘客乘坐感受的同时降低电梯的运送消耗，提升电梯的运送效率，并且 在一定程度上减弱换乘乘客对电梯轿厢内其它乘客的影响。

2)提供一种电梯调配方法，能够支持上述系统运行。

附图说明

图1是实施例一中，一种电梯调配系统的总体结构示意图；

图2是实施例一中，第一处理单元的具体结构示意图；

图3是实施例二中，第二处理单元的具体结构示意图；

图4是实施例二中，第一换乘模块的具体结构示意图；

图5是实施例三中，第二处理单元的具体结构示意图；

图6是实施例四中，第二处理单元的具体结构示意图；

图7是实施例六中，一种电梯调配方法的总体流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的 限定。

实施例一：

本实施例中，基于上文中所述的问题，提供一种电梯调配系统，该电梯 调配系统用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调配。

该电梯调配系统具体如图1中所示，包括：

乘梯意向信息获取单元1，用于获取每部电梯设备内的乘客的乘梯意向 信息；

电梯信息获取单元2，用于获取每部电梯设备的运行状况信息；

乘梯判断单元3，分别连接乘梯意向信息获取单元1和电梯信息获取单 元2，用于根据乘梯意向信息和运行状况信息分别对每部电梯设备进行判断， 以确认电梯设备内是否存在换乘乘客，并根据判断结果将电梯轿厢内存在换 乘乘客的电梯设备定义为需换乘电梯，并将电梯群组内的其它电梯设备定义 为待换乘电梯，每部需换乘电梯分别与对应于需换乘电梯的所有待换乘电梯 之间形成一关联关系；

第一处理单元4，连接乘梯判断单元3，在判断结果表示存在换乘乘客时， 第一处理单元对乘梯意向信息和运行状况信息进行处理得到换乘乘客的可换 乘信息，可换乘信息中至少包括换乘乘客离开需换乘电梯的至少一个可换乘 楼层，以及需换乘电梯到达每个可换乘楼层的换乘时间，可换乘楼层和换乘 时间一一对应；

第二处理单元5，连接第一处理单元4，用于在可换乘信息中确定一个作 为换乘信息，并根据换乘信息选择一部待换乘电梯作为可换乘电梯，以及于 可换乘楼层中选择一个作为换乘楼层，并调配可换乘电梯在换乘楼层停靠， 以供换乘乘客换乘。

具体地，本实施例中，上述乘梯意向信息获取单元1可以通过下述方式 中的任意一种或者几种的组合来获取乘客的乘梯意向信息：

1)乘梯意向信息获取单元1连接电梯设备内部的目的楼层登记装置，用 于通过目的楼层登记装置获取乘客登记的目的楼层。

2)上述乘梯意向信息获取单元1还可以无线连接乘客随身携带的移动终 端等设备，用于获取乘客通过移动终端等设备登记的目的楼层、目的地以及 上下行方向等。

3)在一些设置有乘梯权限的适用环境下，上述乘梯意向信息获取单元1 还可以连接电梯设备内设置的乘梯权限获取的相关装置(例如人脸识别装置、RFID识别装置以及指纹识别装置等)。乘梯意向信息获取单元1通过获取 乘客的乘梯权限判断乘客是否有权限乘坐该部电梯以及是否有权限乘坐电梯 到达乘客指定的目的楼层。又或者，乘梯意向信息获取单元1直接根据乘客 的乘梯权限匹配得到乘客的目的楼层等。上述所有信息均应当包括在乘梯意 向信息中。

当然，获取乘客的乘梯意向信息的方式还有很多种，在此不再一一赘述。 上述列举的获取乘梯意向信息的方式并不被用来限定本发明的保护范围。

本实施例中，上述电梯信息获取单元2用于获取电梯设备的运行状况信 息。

所谓运行状况信息包括电梯设备的静态运行状况和动态运行状况。

所谓静态运行状况通常指电梯设备的固有信息，包括电梯设备的可停靠 楼层、电梯设备的等候区域的位置信息、电梯设备的标识信息以及预设的乘 梯权限和相关联的乘客信息等，这些静态运行状况基本不会变化(除非更换 电梯设备或者管理人员人为更改设置等)均可以预设在电梯信息获取单元2 中。

所谓动态运行状况通常指电梯设备在运行过程中会实时变化的那部分信 息，包括电梯设备的当前所在楼层、当前位置(若当前正运行在楼层之间)、 当前的运行方向、当前运行方向上的前进可停靠楼层以及每部电梯设备当前 的目的楼层登记信号等。电梯信息获取单元2通过每部电梯设备的电梯控制 器实时获取和更新每部电梯设备的动态运行状况。

本实施例中，获取上述乘梯意向信息和运行状况信息的节点可以由乘客 进行目的楼层/目的地/上下行方向/乘客权限登记并进入电梯设备的轿厢后触 发。例如，当某个乘客进入电梯轿厢后进行目的楼层登记，此时上述乘梯意 向信息获取单元1实时获取乘客的乘梯意向信息，电梯信息获取单元2同时 实时获取电梯设备的运行状况信息(读取预存的静态运行状况&通过电梯控 制器获取实时的动态运行状况)，随后电梯调配系统将上述两种信息进行比对 后得出乘客是否需换乘电梯的判断结果。

本实施例中，上述乘梯判断单元3将获取的乘梯意向信息以及电梯设备 的运行状况信息进行比对，当符合下述条件中的至少一个时，乘梯判断单元 3判断电梯设备内存在换乘乘客：

乘客的乘梯方向与电梯设备的实时运行方向相反；

乘客的目的楼层或者目的地所在的楼层未包括在电梯设备的可停靠楼层 列表中；

乘客身份信息所对应的乘梯权限指示乘客未被允许访问乘客想要去的目 的楼层或者目的地所在的楼层；

乘客身份信息所对应的乘梯权限指示乘客未被允许乘坐该部电梯设备； 以及

从该部电梯设备在乘客想要去的目的地所在的楼层的停靠区域无法直接 抵达乘客想要去的目的地。

当然，乘客换乘电梯的原因有很多种，只要乘梯意向信息中的某项与电 梯设备的运行状况信息中对应一项不符，则上述乘梯判断单元3判断乘客换 乘电梯，在此不再一一列举。

在判断有乘客需要换乘电梯后，乘梯判断单元3将该乘客所乘坐的电梯 作为需换乘电梯，并将其它电梯作为待换乘电梯。因此，需换乘电梯和待换 乘电梯是相互对应的关系，对于一部需换乘电梯而言，除去该需换乘电梯的 其它所有电梯均应当作为该需换乘电梯的待换乘电梯。

本实施例中，当乘梯判断单元3判断出电梯设备的轿厢内存在有换乘乘 客时，上述第一处理单元进一步根据该换乘乘客的乘梯意向信息以及电梯设 备此时的运行状况信息匹配得到可供该换乘乘客离开电梯设备的可换乘楼层 以及电梯设备从当前位置到达该可换乘楼层的换乘时间。

具体地，所谓可换乘楼层，是指从需换乘电梯(换乘乘客所在的电梯) 在前进方向上的可停靠楼层列表中挑选出来的可供乘客离开该需换乘电梯并 选择搭乘其它待换乘电梯(电梯群组中除了需换乘电梯之外的其它所有电梯) 的可停靠楼层。所谓换乘时间，对于某个可换乘楼层来说，是指从电梯设备 的当前位置到达该可换乘楼层的时间。换言之，上述第一处理单元4最终处 理得到的为至少一个可换乘楼层(通常为多个可换乘楼层)以及分别对应每 个可换乘楼层的换乘时间。因此，可换乘楼层与换乘时间是一一对应的关系，可以看作以可换乘楼层为键，换乘时间为值的键-值关系。

因此，如图2中所示，上述第一处理单元4具体包括：

换乘楼层确定模块41，用于根据需换乘电梯的运行状况信息和各个待换 乘电梯的运行状况信息，确定至少一个可换乘楼层，换乘乘客可在换乘楼层 离开需换乘电梯；

换乘时间确定模块42，连接换乘楼层确定模块41，用于处理得到需换乘 电梯从当前位置到达每个可换乘楼层的换乘时间。

进一步地，仍然如图2中所示，换乘楼层确定模块41包括：

前向停靠楼层子模块411，用于根据需换乘电梯的运行状况信息，获取 需换乘电梯的实时运行方向和可停靠楼层列表并处理得到需换乘电梯的前向 可停靠楼层列表；

可换乘楼层子模块412，连接前向停靠确定子模块411，用于根据乘梯意 向信息，从前向可停靠楼层列表中筛选得到至少一个可换乘楼层并输出。

具体地，上述前向停靠楼层子模块411首先根据需换乘电梯当前的运行 方向以及需换乘电梯预设的可停靠楼层列表，处理得到需换乘电梯在当前运 行方向上的前向的可停靠楼层列表。例如，需换乘电梯当前处于20楼，其运 行方向为向下运行，需换乘电梯的可停靠楼层列表为10-25楼，则经过处理 后得到需换乘电梯当前的前向可停靠楼层列表为10-19楼。

随后，上述可换乘楼层子模块412根据上述前向可停靠楼层列表，依据 相应的换乘选择策略选择得到至少一个可换乘楼层输出。本发明的一个实施 例中，一种换乘选择策略可以为：从上述前向可停靠楼层列表中选出其它待 换乘电梯也会停靠的楼层作为可换乘楼层，并计入一可换乘楼层列表中。换 言之，对于前向可停靠楼层列表中的某个楼层而言，只要存在有一部待换乘 电梯也停靠在该楼层，就将该楼层列为可换乘楼层。例如，对于上述前向可 停靠楼层列表10-19楼而言，其中的11、13、14、16和18分别存在有至少 一部待换乘电梯同时可以停靠，因此将这些楼层作为可换乘楼层计入可换乘 楼层列表中。

本实施例中，上述第二处理单元从可换乘楼层列表中选择一个作为换乘 楼层，并将该换乘楼层所对应的待换乘电梯作为可换乘电梯，随后输出包括 该换乘楼层、该换乘楼层所对应的换乘时间以及该可换乘电梯的相关信息的 换乘信息，以对相应的可换乘电梯进行调配。上述换乘信息中还可以包括该 可换乘电梯的换乘方向，也就是换乘乘客搭乘该可换乘电梯后的正确上下行 方向。

本实施例中，对可换乘电梯进行调配的方式大致可以为通过向该可换乘 电梯发送调配指令的方式，以使可换乘电梯及时停靠在该换乘楼层，从而是 的换乘乘客能够顺利搭乘该可换乘电梯去往目的地。

本实施例中，仍然如图1中所示，上述电梯调配系统中还可以包括：

告知单元6，连接第二处理单元5，用于根据第二处理单元5处理得到的 换乘信息形成换乘告知信息，并通过需换乘电梯内相应的通知装置告知换乘 乘客。

具体地，换乘告知信息中下列中的至少一项：

电梯设备内的乘客是否换乘电梯；

换乘乘客的换乘电梯原因；以及

换乘信息中的全部或部分内容。

所谓换乘信息中的全部或部分内容，是指换乘告知信息中可以包括换乘 楼层、可换乘电梯以及换乘时间等换乘信息中的全部内容，也可以只提示乘 客在哪个楼层换乘哪部电梯设备，不提示乘客何时换乘，即只提示换乘信息 的部分内容。

上述换乘告知信息中还可以包括对换乘乘客进行换乘时提供引导服务的 换乘引导信息。该换乘引导信息中包括下列中的至少一项：

可换乘电梯的电梯标识信息；

可换乘电梯的搭乘区域的位置信息；

换乘乘客从离开需换乘电梯至搭乘可换乘电梯的第一换乘路径信息；以 及

换乘乘客从离开可换乘电梯至换乘乘客的目的地的第二换乘路径信息。

具体地，需换乘电梯的离梯区域和可换乘电梯的等候区域可能并不在同 一个区域内，此时需要电梯调配系统根据预设的建筑物地图处理得到需换乘 电梯的离梯区域和可换乘电梯的等候区域的第一换乘路径信息(通常为步行 路径)并提示给乘客。

同样地，可换乘电梯的离梯区域和乘客的目的地(若乘梯意向信息中包 括的是目的地而非目的楼层)通常也不在同一个区域内，此时同样需要电梯 调配系统根据预设的建筑物地图处理得到可换乘电梯的离梯区域和乘客的目 的地之间的第二换乘路径信息(通常为步行路径)并提示给乘客。

本实施例中，换乘信息中还包括：

换乘乘客搭乘可换乘电梯的搭乘方向；或者

换乘乘客的目的地所在的楼层。

因此相应地，在换乘告知信息中也可以包括上述内容。

综上，在换乘信息中应当包括足以提示换乘乘客搭乘可换乘电梯抵达目 的楼层/目的地的所有信息，从而保证换乘乘客能够顺利到达目的楼层/目的 地。

本实施例中，上述换乘告知信息可以通过设置在各部电梯设备内的通知 装置(例如显示屏或者扬声器等)输出来告知换乘乘客。若换乘乘客是通过 与电梯设备无线连接的便携式终端输入乘梯意向信息的，那么换乘信息也可 以直接推送至换乘乘客的便携式终端上。

本实施例中，由于对可换乘电梯进行额外的调配，会对原本想要乘坐该 可换乘电梯或者已经乘坐在可换乘电梯内的其它乘客产生影响，因此当可换 乘电梯在换乘楼层停靠是由于电梯调配系统额外输出的调配指令，而不是正 好有其它乘客需要在换乘楼层进入电梯/离梯时，上述告知单元应当将上述换 成信息发送至可换乘电梯的轿厢内以及可换乘电梯的各层等候区域内的相关 设备上，例如可换乘电梯的轿厢内的显示装置、目的楼层登记装置，以及可 换乘电梯的等候区域内的层站登记装置和显示装置等。在上述相关设备上的 换乘告知信息的展示应当在换乘乘客靠近可换乘电梯之前或者在换乘乘客到 达可换乘电梯时进行。

实施例二：

本实施例中，如图3中所示，上述第二处理单元5具体包括：

判断模块51，用于根据各部待换乘电梯的运行状况信息，判断当需换乘 电梯的运行方向与乘客的目的方向相反时，是否存在有待换乘电梯在前进方 向上的可停靠楼层被包括在由可换乘楼层组成的可换乘楼层列表中，输出相 应的判断结果；

第一换乘模块52，连接判断模块51，用于：

根据判断结果，在存在有待换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层包括在 可换乘楼层列表中时，选择其中一部待换乘电梯作为可换乘电梯，并将关联 于可换乘电梯且被包括在可换乘楼层列表中的可停靠楼层作为换乘楼层；以 及

根据判断结果，在不存在任何待换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层包 括在可换乘楼层列表中时，于待换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层以及需 换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层的并集中，选择一个距离需换乘电梯的 当前位置最近的楼层作为换乘楼层，并将换乘楼层所对应的待换乘电梯作为 可换乘电梯；

第一换乘模块52同时输出换乘信息，换乘信息中包括换乘楼层和对应的 换乘时间；

第一换乘模块52在需换乘电梯的运行方向与乘客的目的方向相同时，选 择一个需换乘电梯与待换乘电梯均会停靠的楼层作为换乘楼层，并将换乘楼 层所对应的待换乘电梯作为可换乘电梯；

调配模块53，连接第一换乘模块52，用于根据换乘信息，对被选择的可 换乘电梯进行调配，以使换乘乘客在换乘楼层离梯后能够换乘可换乘电梯。

具体地，本实施例中，首先通过判断模块51判断需换乘电梯的运行方向 是否与乘客想要去的方向一致。当需换乘电梯的运行方向与乘客想要去的方 向一致时(例如乘客想要下行，需换乘电梯也是下行，只是不在乘客的目的 楼层停靠而已)，只需要在需换乘电梯的运行方向上找到最近停靠的且其它 待换乘电梯也停靠的楼层作为换乘楼层，以保证换乘乘客能够顺利抵达目的 地/目的楼层即可。

当需换乘电梯的运行方向与乘客想要去的方向不一致时(例如乘客想要 下行，却误乘了上行的电梯)，需要针对需换乘电梯与各部待换乘电梯之间 的可停靠楼层进行分别判断，从而才能确定换乘楼层以及相应的可换乘电梯。

本实施例中，针对上述换乘楼层的确定以及对可换乘电梯的调配，提供 一种基于规则的处理方式，具体为：

如图4中所示，第一换乘模块52包括：

第一参数子模块521，当判断结果表示存在有待换乘电梯在前进方向上 的可停靠楼层包括在可换乘楼层列表中时，将所有匹配于可换乘楼层列表的 待换乘电梯作为待选择电梯，并分别处理得到每部待选择电梯的第一性能参 数；

第一筛选子模块522，连接第一参数子模块521，第一筛选子模块分别针 对每部待选择电梯处理得到一第一性能阈值，并将每部待选择电梯的第一性 能参数分别与第一性能阈值进行比较，以筛选得到第一性能参数小于第一性 能阈值的待选择电梯并包括在一可换乘电梯集合中；

第一确定子模块523，连接第一筛选子模块522，用于在可换乘电梯集合 中选择一部待选择电梯作为可换乘电梯，并输出可换乘电梯所对应的换乘信 息。

当可换乘电梯集合中包括多部待选择电梯时，第一确定子模块获取距离 需换乘电梯当前所在位置最近的可换乘楼层，并根据获取的可换乘楼层选择 对应的待选择电梯作为可换乘电梯。

第二参数子模块524，当判断结果表示不存在有任何待换乘电梯在前进 方向上的可停靠楼层包括在可换乘楼层列表中时，分别计算得到并集中的每 个楼层的第二性能参数；

第二筛选子模块525，连接第二参数子模块524，第二筛选子模块分别针 对并集中的每个楼层处理得到一第二性能阈值，并将每个楼层的第二性能参 数分别与第二性能阈值进行比较，以筛选得到距离需换乘电梯的当前位置最 近且第二性能参数小于第二性能阈值的楼层作为换乘楼层；

判断子模块526，连接第二筛选子模块525，用于判断换乘楼层所关联的 电梯设备的类型，并输出相应的判断结果；

第二确定子模块527，连接判断子模块526，用于根据判断结果：

当换乘楼层关联于需换乘电梯时，选择一部待换乘电梯作为可换乘电梯， 并输出可换乘电梯所对应的换乘信息；以及

当换乘楼层关联于待换乘电梯时，将待换乘电梯作为可换乘电梯，并输 出可换乘电梯所对应的换乘信息。

具体地，本实施例中，当需换乘电梯和乘客的目的方向相反时，判断结 果通常有两种可能性，现对这两种可能性分别描述：

1)存在有至少一部待换乘电梯，其在前进方向上的可停靠楼层和上述筛 选出的可换乘楼层列表存在交叉关系(即包括在可换乘楼层列表中)。在这个 情况下，将所有满足条件的待换乘电梯记为待选择电梯，并对每部待选择电 梯计算第一性能参数，具体计算方式如下：

t₁＝t₂+t₃； (1)

其中，

t₁用于表示第一性能参数；

t₂用于表示由当前时刻起至需换乘电梯停靠在可换乘楼层所需的时间；

t₃用于表示从换乘乘客离开需换乘电梯起至换乘乘客到达待选择电梯所 需的时间；

第一性能阈值的取值用于表示由当前时刻起至待选择电梯停靠在可换乘 楼层所需的时间。

换言之，上述第一性能参数的硬性条件为：由当前时刻起至需换乘电梯 停靠在可换乘楼层所需要的时间与换乘乘客离开需换乘电梯的轿厢并到达该 待选择电梯所需的时间之和，小于由当前时刻起至该待选择电梯停靠在该可 换乘楼层所需要的时间。若存在有待选择电梯的第一性能参数满足上述第一 性能阈值的要求，则将该待选择电梯包括在可换乘电梯集合中。

最后判断可换乘电梯集合中的待选择电梯的数量：

若待选择电梯的数量为一部，则直接将该待选择电梯确定为可换乘电梯， 并将该可换乘电梯所对应的可停靠楼层(即上文的判断过程中涉及到的被包 括在可换乘楼层列表中的停靠楼层)作为换乘楼层，随后输出换乘信息即可。

若待选择电梯的数量为多部，则排列出每部待选择电梯所对应的可停靠 楼层(即上文的判断过程中涉及到的被包括在可换乘楼层列表中的停靠楼 层)，随后选择距离需换乘电梯的当前位置最近的前向可到达的楼层作为换乘 楼层，随后将该换乘楼层所对应的待选择电梯作为可换乘电梯，最后输出相 应的换乘信息。

2)不存在任何待换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层包括在可换乘楼层 列表中，此时首先处理得到所有待换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层和需 换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层的并集，也就是说该并集中的可停靠楼 层要么关联于需换乘电梯，要么关联于某部待换乘电梯，并且该并集中的可 停靠楼层应当与。随后针对并集中的每个楼层，分别依照下述方法计算得到 该楼层所对应的第二性能参数：

t₄＝t₅+t₆； (2)

其中，

t₄用于表示第二性能参数；

t₅用于表示由当前时刻起至需换乘电梯停靠在并集中的楼层所需的时 间；

t₆用于表示从换乘乘客在并集中的楼层上离开需换乘电梯起至换乘乘客 到达并集中的楼层所对应的待换乘电梯所需的时间；

第二性能阈值的取值用于表示由当前时刻起至并集中的楼层所对应的待 换乘电梯停靠在该楼层所需的时间。

第二性能参数的计算方法以及限制条件实际与上述公式(1)中对第一性 能参数的计算相同，唯一区别在于，第一性能参数的计算主体是各个待选择 电梯，而第二性能参数的计算主体是各个楼层。

计算完第二性能参数后，在符合条件的第二性能参数所对应的楼层中选 择一个距离需换乘电梯的当前所在位置最近的楼层作为换乘楼层，随后判断 该换乘楼层所对应的电梯设备为需换乘电梯还是待换乘电梯：

若该换乘楼层是需换乘电梯的停靠楼层，则选择一部待换乘电梯作为可 换乘电梯，并为该部可换乘电梯添加一个指示其到达该换乘楼层的调配指令， 以使该可换乘电梯被强制到达该换乘楼层。

若该换乘楼层是某部待换乘电梯的停靠楼层，则将该部待换乘电梯作为 可换乘电梯(若同时有多部待换乘电梯关联于该换乘楼层，则选择其中一部)， 并为该部可换乘电梯添加一个指示其到达该换乘楼层的调配指令，以使该可 换乘电梯被强制到达该换乘楼层。

实施例三：

本实施例中，上述第二处理单元5具体如图5中所示，具体包括：

参数模块54，用于根据每个可换乘信息，分别对每部待换乘电梯进行模 拟控制，以处理得到每部待换乘电梯对应于每条可换乘信息的第三性能参数， 每个第三性能参数分别对应一个可换乘信息以及一部待换乘电梯；

第二换乘模块55，连接参数模块54，用于将最优的第三性能参数所对应 的可换乘信息作为换乘信息输出，以及将换乘信息所对应的待换乘电梯作为 可换乘电梯，换乘信息中包括换乘楼层和对应的换乘时间；

调配模块53，连接第二换乘模块55，用于根据换乘信息，对被选择的可 换乘电梯进行调配，以使换乘乘客在换乘楼层离梯后能够换乘可换乘电梯。

具体地，本实施例不同于上述实施例二，针对上述换乘楼层的确定以及 对可换乘电梯的调配，提供一种基于性能参数的处理方式，具体为：

由于每条可换乘信息包括了一个可换乘楼层以及对应的换乘时间，因此 可以直接通过可换乘信息对所有待换乘电梯进行模拟控制，从而模拟得到各 部待换乘电梯到达每个可换乘楼层的换乘情况，例如到达可换乘楼层的时间 等。则上述参数模块54就用于根据模拟控制的结果计算得到每部待换乘电梯 到达每个可换乘楼层的第三性能参数。具体地，可以根据下述公式计算得到 第三性能参数：

其中，

T用于表示第三性能参数；

t₇用于表示需换乘电梯由当前位置起到达可换乘楼层所需的时间；

t₈用于表示换乘乘客在可换乘楼层离开需换乘电梯至到达待换乘电梯所 需的时间；

△t用于表示给定的时间余量；

t₉用于表示待换乘电梯由当前位置起到达可换乘楼层所需的时间；

第二换乘模块将数值最小的第三性能参数所对应的可换乘信息作为换乘 信息输出。

则在第三性能参数满足性能阈值t₉的基础上，选择第三性能参数最优(也 即T最小)的可换乘楼层作为换乘楼层，并将对应的待换乘电梯作为可换乘 电梯，最终输出相应的换乘信息。

因此，基于性能参数的调配方法不同于基于规则的调配方法，只关注待 换乘电梯到达可换乘楼层的时间效率，并不关注需换乘电梯和乘客的目的方 向是否相反以及需换乘电梯和待换乘电梯是否存在相同的可停靠楼层等问 题。

实施例四：

本实施例中，将实施例二和实施例三进行结合，即在实施例二的基于规 则的处理方式的基础上，采用基于性能参数的处理方式作为补充。换言之， 当设置有基于规则的处理方式时，则依据规则进行调配。当未设置有基于规 则的处理方式时，再基于性能参数进行调配。

因此，上述第二处理单元5中除了实施例二中所述的结构外，还包括如 图6中所示的各功能模块：

选择模块56，连接判断模块51，用于在判断模块未被启用时输出一启用 指令；

参数模块54，连接选择模块56，用于根据启用指令被启用，并用于根据 每个可换乘信息，分别对每部待换乘电梯进行模拟控制，以处理得到每部待 换乘电梯对应于每条可换乘信息的第三性能参数，每个第三性能参数分别对 应一个可换乘信息以及一部待换乘电梯；

第二换乘模块55，分别连接参数模块54和调配模块53，用于将最优的 第三性能参数所对应的可换乘信息作为换乘信息输出，以及将换乘信息所对 应的待换乘电梯作为可换乘电梯，换乘信息中包括换乘楼层和对应的换乘时 间；

调配模块53还用于根据换乘信息，对被选择的可换乘电梯进行调配，以 使换乘乘客在换乘楼层离梯后能够换乘可换乘电梯。

上述基于规则的处理方式和基于性能参数的处理方式在此不再赘述。

则当选择模块45输出启用指令时，启用基于规则的处理方式，上述判断 模块51、第一换乘模块52和调配模块53开始工作。

而当选择模块45不输出启用指令时，基于规则的处理方式无法启用，此 时启用基于性能参数的处理方式，参数模块54、第二换乘模块55和调配模 块53开始工作。

实施例五：

本实施例中，在上述实施例一至四的基础上，具体描述电梯调配系统的 调配方式：

根据换乘信息，向需换乘电梯发送一第一调配指令，以指示需换乘电梯 停靠在换乘楼层；以及

根据换乘信息，向可换乘电梯发送一第二调配指令，以指示可换乘电梯 停靠在换乘楼层。

进一步地，本实施例中，在对电梯设备进行调配的过程中，其它乘客也 有可能对电梯设备进行指令控制，例如在电梯设备的等候区域新增一个外招 信号/目的楼层登记信号，或者在电梯设备的轿厢内新增一个目的楼层登记信 号。则当在乘客换乘之前，电梯调配系统检测到需换乘电梯/可换乘电梯新增 了上述外招信号或者目的楼层登记信号，则进行如下处理：

若新增的信号为需换乘电梯的目的楼层登记信号，则第二处理单元基于 规则和/或基于性能参数重新对各部待换乘电梯以及各个可换乘楼层进行约 束条件的判断：若仍然满足各个约束条件，则调配方案不发生改变；若楼层 变化导致不满足约束条件，则重新进行换乘信息的确定以及重新调整调配方 案。

若新增的信号为待换乘电梯的外招信号/目的楼层登记信号，则直接由该 待换乘电梯进行响应，不改变换乘信息以及调配方案。

实施例六：

基于上述实施例一至五的电梯调配系统，现提供一种应用于上述电梯调 配系统的电梯调配方法，该电梯调配方法具体如图7中所示，包括：

步骤S1，获取每部电梯设备内的乘客的乘梯意向信息，以及获取每部电 梯设备的运行状况信息；

步骤S2，根据乘梯意向信息和运行状况信息分别对每部电梯设备进行判 断，以确认电梯设备内是否存在换乘乘客：

若存在，则将电梯轿厢内存在换乘乘客的电梯设备定义为需换乘电梯， 并将电梯群组内的其它电梯设备定义为待换乘电梯，随后转向步骤S3；

若不存在，则返回步骤S1；

步骤S3，根据乘梯意向信息和运行状况信息处理得到换乘乘客的可换乘 信息，可换乘信息中至少包括换乘乘客离开需换乘电梯的至少一个可换乘楼 层，以及需换乘电梯到达每个可换乘楼层的换乘时间，可换乘楼层和换乘时 间一一对应；

步骤S4，在可换乘信息中确定一个作为换乘信息，并根据换乘信息选择 一部待换乘电梯作为可换乘电梯，以及于可换乘楼层中选择一个作为换乘楼 层，并调配可换乘电梯在换乘楼层停靠，以供换乘乘客换乘，随后返回步骤 S1。

进一步地，步骤S3具体包括：

步骤S31，根据需换乘电梯的运行状况信息和各个待换乘电梯的运行状 况信息，确定至少一个可换乘楼层，换乘乘客可在换乘楼层离开需换乘电梯；

步骤S32，处理得到需换乘电梯从当前位置到达每个可换乘楼层的换乘 时间；

步骤S33，将可换乘楼层和对应的换乘时间进行关联形成可换乘信息。

进一步地，步骤S31中，确定可换乘楼层的步骤具体包括：

步骤S311，根据需换乘电梯的运行状况信息，获取需换乘电梯的实时运 行方向和可停靠楼层列表并处理得到需换乘电梯的前向可停靠楼层列表；

步骤S312，根据乘梯意向信息，从前向可停靠楼层列表中筛选得到至少 一个可换乘楼层。

本实施例中，执行步骤S4的同时，还包括一告知步骤，具体包括：

根据换乘信息形成换乘告知信息，并通过需换乘电梯内相应的通知装置 告知换乘乘客。

进一步地，换乘告知信息中下列中的至少一项：

电梯设备内的乘客是否换乘电梯；

换乘乘客的换乘电梯原因；

换乘信息中的全部或部分内容；以及

对换乘乘客进行换乘时提供引导服务的换乘引导信息。

更进一步地，换乘引导信息中包括下列中的至少一项：

可换乘电梯的电梯标识信息；

可换乘电梯的搭乘区域的位置信息；

换乘乘客从离开需换乘电梯至搭乘可换乘电梯的第一换乘路径信息；以 及

换乘乘客从离开可换乘电梯至换乘乘客的目的地的第二换乘路径信息。

并且，换乘信息中还包括：

换乘乘客搭乘可换乘电梯的搭乘方向；或者

换乘乘客的目的地所在的楼层。

实施例七：

基于上述实施例二中描述的电梯调配系统，在本实施例中，提供一种基 于规则的电梯调配过程，具体包括：

步骤S41a，根据各部待换乘电梯的运行状况信息，判断需换乘电梯的运 行方向是否与乘客的目的方向相反：

若是，则转向步骤S42a；

若否，则选择一个需换乘电梯与待换乘电梯均会停靠的楼层作为换乘楼 层，并将换乘楼层所对应的待换乘电梯作为可换乘电梯，随后转向步骤S45a；

步骤S42a，判断是否存在有待换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层被包 括在由可换乘楼层组成的可换乘楼层列表中：

若是，则转向步骤S43a；

若否，则转向步骤S44a；

步骤S43a，选择其中一部待换乘电梯作为可换乘电梯，并将关联于可换 乘电梯且被包括在可换乘楼层列表中的可停靠楼层作为换乘楼层，随后转向 步骤S45a；

步骤S44a，于待换乘电梯在前进方向上的可停靠楼层以及需换乘电梯在 前进方向上的可停靠楼层的并集中，选择一个距离需换乘电梯的当前位置最 近的楼层作为换乘楼层，并将换乘楼层所对应的待换乘电梯作为可换乘电梯， 随后转向步骤S45a；

步骤S45a，根据换乘信息，对被选择的可换乘电梯进行调配，以使换乘 乘客在换乘楼层离梯后能够换乘可换乘电梯。

进一步地，步骤S43a具体包括：

步骤S431a，将所有匹配于可换乘楼层列表的待换乘电梯作为待选择电 梯，并分别处理得到每部待选择电梯的第一性能参数；

步骤S432a，分别针对每部待选择电梯处理得到一第一性能阈值，并将 每部待选择电梯的第一性能参数分别与第一性能阈值进行比较，以筛选得到 第一性能参数小于第一性能阈值的待选择电梯并包括在一可换乘电梯集合 中；

步骤S433a，在可换乘电梯集合中选择一部待选择电梯作为可换乘电梯， 并将关联于可换乘电梯且被包括在可换乘楼层列表中的可停靠楼层作为换乘 楼层。

上述第一性能参数可以通过上文中的公式(1)计算得到，在此不再赘述。

并且，步骤S423a中，当可换乘电梯集合中包括多部待选择电梯时，第 一确定子模块获取距离需换乘电梯当前所在位置最近的可换乘楼层，并根据 获取的可换乘楼层选择对应的待选择电梯作为可换乘电梯。

进一步地，步骤S44a具体包括：

步骤S441a，分别计算得到并集中的每个楼层的第二性能参数；

步骤S442a，分别针对并集中的每个楼层处理得到一第二性能阈值，并 将每个楼层的第二性能参数分别与第二性能阈值进行比较，以筛选得到距离 需换乘电梯的当前位置最近且第二性能参数小于第二性能阈值的楼层作为可 换乘楼层；

步骤S443a，判断可换乘楼层所关联的电梯设备的类型：

若电梯设备为需换乘电梯，则转向步骤S444a；

若电梯设备为待换乘电梯，则转向步骤S445a；

步骤S444a，选择一部待换乘电梯作为可换乘电梯，并输出可换乘电梯 所对应的换乘信息；

步骤S445a，将待换乘电梯作为可换乘电梯，并输出可换乘电梯所对应 的换乘信息。

同样地，上述第二性能参数可以通过上文中的公式(2)计算得到，在此 不再赘述。

实施例八：

基于上述实施例三中描述的电梯调配系统，在本实施例中，提供一种基 于性能参数的电梯调配过程，具体包括：

步骤S41b，根据每个可换乘信息，分别对每部待换乘电梯进行模拟控制， 以处理得到每部待换乘电梯对应于每条可换乘信息的第三性能参数，每个第

步骤S42b，将最优的第三性能参数所对应的可换乘信息作为换乘信息输 出，以及将换乘信息所对应的待换乘电梯作为可换乘电梯，换乘信息中包括 换乘楼层和对应的换乘时间；

步骤S43b，根据换乘信息，对被选择的可换乘电梯进行调配，以使换乘 乘客在换乘楼层离梯后能够换乘可换乘电梯。

实施例九：

基于上述实施例四中描述的电梯调配系统，在本实施例中，提供一种采 用基于性能参数的方式补充基于规则的电梯调配的过程，其过程融合了上述 实施例七至八的内容，并具体包括：

在执行步骤S41a之前，首先执行下述步骤：

步骤S41，判断基于规则的确定过程是否被启用：

若是，则转向步骤S41a；

若否，则转向步骤S41b。

具体如何执行步骤S41a-S45a，以及如何执行步骤S41b-S43b，均可依照 上文中所述，在此不再赘述。

上述实施例八至九中的第三性能参数的计算可以依据上文中的公式(3) 进行，在此不再赘述。

实施例十：

基于上文中的内容，对可换乘电梯进行调配的调配方式为：

根据换乘信息，向需换乘电梯发送一第一调配指令，以指示需换乘电梯 停靠在换乘楼层；以及

根据换乘信息，向可换乘电梯发送一第二调配指令，以指示可换乘电梯 停靠在换乘楼层。

进一步地，本实施例中，在对电梯设备进行调配的过程中，其它乘客也 有可能对电梯设备进行指令控制，例如在电梯设备的等候区域新增一个外招 信号/目的楼层登记信号，或者在电梯设备的轿厢内新增一个目的楼层登记信 号。则当在乘客换乘之前，电梯调配系统检测到需换乘电梯/可换乘电梯新增 了上述外招信号或者目的楼层登记信号，则进行如下处理：

若新增的信号为需换乘电梯的目的楼层登记信号，则第二处理单元基于 规则和/或基于性能参数重新对各部待换乘电梯以及各个可换乘楼层进行约 束条件的判断：若仍然满足各个约束条件，则调配方案不发生改变；若楼层 变化导致不满足约束条件，则重新进行换乘信息的确定以及重新调整调配方 案。

若新增的信号为待换乘电梯的外招信号/目的楼层登记信号，则直接由该 待换乘电梯进行响应，不改变换乘信息以及调配方案。

实施例十一：

本实施例中，提供一种电梯设备，多部该电梯设备(≥2)组成一电梯群 组，并采用上述实施例一至五中描述的电梯调配系统对该电梯群组进行调配。

实施例十二：

本实施例中，提供一种电梯设备，能够采用上述实施例六至十中描述的 电梯调配方法对该电梯设备进行调配。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及 保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书 及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含 在本发明的保护范围内。

Claims (28)

1.一种用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调配的电梯调配系统，其特征在于，所述电梯调配系统包括：

乘梯意向信息获取单元，用于获取所述电梯设备轿厢内的乘客的乘梯意向信息；

电梯信息获取单元，用于获取所述电梯设备的运行状况信息；

乘梯判断单元，分别连接所述乘梯意向信息获取单元和所述电梯信息获取单元，用于根据所述乘梯意向信息和所述运行状况信息分别对每部所述电梯设备进行判断，以确认所述电梯设备内是否存在需要进行电梯换乘的需换乘乘客，并根据判断结果将电梯轿厢内存在所述需换乘乘客的所述电梯设备定义为当前电梯，并且对于任一给定所述当前电梯，将所述电梯群组内除该给定所述当前电梯外的其它所述电梯设备定义为对应于该给定所述当前电梯的关联电梯，每部所述当前电梯与其对应的所有所述关联电梯之间形成一关联关系；

第一处理单元，连接所述乘梯判断单元，在所述判断结果为存在所述需换乘乘客时，所述第一处理单元根据所述当前电梯的运行状况信息处理得到所述当前电梯的至少一个可换乘楼层，以及当前电梯到达每个所述可换乘楼层的换乘时间，所述可换乘楼层和所述换乘时间一一对应；

第二处理单元，连接所述第一处理单元，根据所述可换乘楼层、所述换乘时间和所述关联电梯的运行状况信息处理得到换乘楼层和换乘电梯，并调配所述换乘电梯在所述换乘楼层停靠，以供所述需换乘乘客换乘；

所述换乘楼层选自所述可换乘楼层，所述换乘电梯选自关联电梯。

2.如权利要求1所述的电梯调配系统，其特征在于，所述乘梯意向信息中包括乘客的目的楼层、乘梯权限以及目的方向中的至少一个。

3.如权利要求1所述的电梯调配系统，其特征在于，所述运行状况信息包括所述电梯设备的可停靠楼层、当前运行方向以及当前所在楼层中的至少一个。

4.如权利要求1所述的电梯调配系统，其特征在于，当符合下述条件中的至少一个时，所述乘梯判断单元判断所述电梯设备内存在需换乘乘客：

所述乘梯意向信息中的乘梯方向与所述运行状况信息中的实时运行方向相反；

所述乘梯意向信息中的目的楼层或者目的地所在的楼层未包括在所述运行状况信息中的可停靠楼层列表中；

所述乘梯意向信息中的乘客身份信息所对应的乘梯权限指示乘客未被允许进入所述乘梯意向信息中的目的楼层或者目的地所在的楼层；

所述乘梯意向信息中的乘客身份信息所对应的乘梯权限指示乘客未被允许乘坐所述电梯设备；以及

从所述电梯设备在所述乘梯意向信息中的目的地所在的楼层的停靠区域无法抵达所述乘梯意向信息中的目的地。

5.如权利要求1所述的电梯调配系统，其特征在于：

所述第一处理单元根据所述当前电梯的运行状况信息中的实时运行方向和可停靠楼层列表处理得到所述当前电梯的至少一个可换乘楼层。

6.如权利要求1所述的电梯调配系统，其特征在于，还包括：

告知单元，连接所述第二处理单元，用于根据所述第二处理单元处理得到的所述换乘信息形成换乘告知信息，并通过所述当前电梯内相应的通知装置告知所述需换乘乘客。

7.如权利要求6所述的电梯调配系统，其特征在于，所述换乘告知信息中下列中的至少一项：

所述电梯设备内的乘客是否换乘电梯；

所述需换乘乘客的换乘电梯原因；

所述换乘信息中的全部或部分内容；以及

对所述需换乘乘客进行换乘时提供引导服务的换乘引导信息。

8.如权利要求7所述的电梯调配系统，其特征在于，所述换乘引导信息中包括下列中的至少一项：

所述换乘电梯的电梯标识信息；

所述换乘电梯的搭乘区域的位置信息；

所述需换乘乘客从离开所述当前电梯至搭乘所述换乘电梯的第一换乘路径信息；以及

所述需换乘乘客从离开所述换乘电梯至所述需换乘乘客的目的地的第二换乘路径信息。

9.如权利要求1所述的电梯调配系统，其特征在于，所述换乘信息中还包括：

所述需换乘乘客搭乘所述换乘电梯的搭乘方向；或者

所述需换乘乘客的目的地所在的楼层。

10.一种电梯调配方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10中任意一项所述的电梯调配系统，所述电梯调配系统用于对包括多部电梯设备的电梯群组进行调配；

所述电梯调配方法包括：

步骤S1，获取每部所述电梯设备内的乘客的乘梯意向信息，以及获取每部所述电梯设备的运行状况信息；

步骤S2，根据所述乘梯意向信息和所述运行状况信息分别对每部所述电梯设备进行判断，以确认所述电梯设备内是否存在需换乘乘客：

若存在，则将电梯轿厢内存在所述需换乘乘客的所述电梯设备定义为当前电梯，并将所述电梯群组内的其它所述电梯设备定义为关联电梯，随后转向步骤S3；

若不存在，则返回所述步骤S1；

步骤S3，根据所述乘梯意向信息和所述运行状况信息处理得到所述需换乘乘客的可换乘信息，所述可换乘信息中至少包括所述需换乘乘客离开所述当前电梯的至少一个可换乘楼层，以及所述当前电梯到达每个所述可换乘楼层的换乘时间，所述可换乘楼层和所述换乘时间一一对应；

步骤S4，在所述可换乘信息中确定一个作为换乘信息，并根据所述换乘信息选择一部所述关联电梯作为换乘电梯，以及于所述可换乘楼层中选择一个作为换乘楼层，并调配所述可换乘电梯在所述换乘楼层停靠，以供所述需换乘乘客换乘，随后返回所述步骤S1。

11.如权利要求10所述的电梯调配方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，根据所述当前电梯的所述运行状况信息和各个所述关联电梯的所述运行状况信息，确定至少一个所述可换乘楼层，所述需换乘乘客可在所述换乘楼层离开所述当前电梯；

步骤S32，处理得到所述当前电梯从当前位置到达每个所述可换乘楼层的所述换乘时间；

步骤S33，将所述可换乘楼层和对应的所述换乘时间进行关联形成所述可换乘信息。

12.如权利要求11所述的电梯调配方法，其特征在于，所述步骤S31中，确定所述可换乘楼层的步骤具体包括：

步骤S311，根据所述当前电梯的所述运行状况信息，获取所述当前电梯的实时运行方向和可停靠楼层列表并处理得到所述当前电梯的前向可停靠楼层列表；

步骤S312，根据所述乘梯意向信息，从所述前向可停靠楼层列表中筛选得到至少一个所述可换乘楼层。

13.如权利要求10所述的电梯调配方法，其特征在于，所述步骤S4中，确定所述换乘电梯和所述换乘楼层的过程为一基于规则的确定过程，具体包括：

步骤S41a，根据各部所述关联电梯的所述运行状况信息，判断所述当前电梯的运行方向是否与乘客的目的方向相反：

若是，则转向步骤S42a；

若否，则选择一个所述当前电梯与所述关联电梯均会停靠的楼层作为所述换乘楼层，并将所述换乘楼层所对应的所述关联电梯作为所述换乘电梯，随后转向步骤S45a；

步骤S42a，判断是否存在有所述关联电梯在前进方向上的可停靠楼层被包括在由所述可换乘楼层组成的可换乘楼层列表中：

若是，则转向步骤S43a；

若否，则转向步骤S44a；

步骤S43a，选择其中一部所述关联电梯作为所述换乘电梯，并将关联于所述换乘电梯且被包括在所述可换乘楼层列表中的可停靠楼层作为换乘楼层，随后转向步骤S45a；

步骤S44a，于所述关联电梯在前进方向上的可停靠楼层以及所述当前电梯在前进方向上的可停靠楼层的并集中，选择一个距离所述当前电梯的当前位置最近的楼层作为所述换乘楼层，并将所述换乘楼层所对应的所述关联电梯作为所述换乘电梯，随后转向步骤S45a；

步骤S45a，根据所述换乘信息，对被选择的所述换乘电梯进行调配，以使所述需换乘乘客在所述换乘楼层离梯后能够换乘所述换乘电梯。

14.如权利要求13所述的电梯调配方法，其特征在于，所述步骤S43a具体包括：

步骤S431a，将所有匹配于所述可换乘楼层列表的所述关联电梯作为待选择电梯，并分别处理得到每部所述待选择电梯的第一性能参数；

步骤S432a，分别针对每部所述待选择电梯处理得到一第一性能阈值，并将每部所述待选择电梯的第一性能参数分别与所述第一性能阈值进行比较，以筛选得到所述第一性能参数小于所述第一性能阈值的所述待选择电梯并包括在一可换乘电梯集合中；

步骤S433a，在所述可换乘电梯集合中选择一部所述待选择电梯作为所述换乘电梯，并将关联于所述换乘电梯且被包括在所述可换乘楼层列表中的可停靠楼层作为换乘楼层。

15.如权利要求14所述的电梯调配方法，其特征在于，依照下述公式计算得到每部所述待选择电梯的第一性能参数：

t₁＝t₂+t₃；

其中，

t₁用于表示所述第一性能参数；

t₂用于表示由当前时刻起至所述当前电梯停靠在所述可换乘楼层所需的时间；

t₃用于表示从所述需换乘乘客离开所述当前电梯起至所述需换乘乘客到达所述待选择电梯所需的时间；

所述第一性能阈值的取值用于表示由当前时刻起至所述待选择电梯停靠在所述可换乘楼层所需的时间。

16.如权利要求14所述的电梯调配方法，其特征在于，所述步骤S432a中，当所述可换乘电梯集合中包括多部所述待选择电梯时，所述第一确定子模块获取距离所述当前电梯当前所在位置最近的楼层作为所述换乘楼层，并根据获取的所述换乘楼层选择对应的所述待选择电梯作为所述换乘电梯。

17.如权利要求13所述的电梯调配方法，其特征在于，所述步骤S44a具体包括：

步骤S441a，分别计算得到所述并集中的每个楼层的第二性能参数；

步骤S442a，分别针对并集中的每个楼层处理得到一第二性能阈值，并将每个楼层的第二性能参数分别与所述第二性能阈值进行比较，以筛选得到距离所述当前电梯的当前位置最近且所述第二性能参数小于所述第二性能阈值的楼层作为所述换乘楼层；

步骤S443a，判断所述换乘楼层所关联的所述电梯设备的类型：

若所述电梯设备为所述当前电梯，则转向步骤S444a；

若所述电梯设备为所述关联电梯，则转向步骤S445a；

步骤S444a，选择一部所述关联电梯作为所述换乘电梯，并输出所述换乘电梯所对应的所述换乘信息；

步骤S445a，将所述关联电梯作为所述换乘电梯，并输出所述换乘电梯所对应的所述换乘信息。

18.如权利要求17所述的电梯调配方法，其特征在于，依照下述公式计算得到每部所述待选择电梯的第二性能参数：

t₄＝t₅+t₆；

其中，

t₄用于表示所述第二性能参数；

t₅用于表示由当前时刻起至所述当前电梯停靠在所述并集中的楼层所需的时间；

t₆用于表示从所述需换乘乘客在所述并集中的楼层上离开所述当前电梯起至所述需换乘乘客到达所述并集中的楼层所对应的所述关联电梯所需的时间；

所述第二性能阈值的取值用于表示由当前时刻起至所述并集中的楼层所对应的所述关联电梯停靠在该楼层所需的时间。

19.如权利要求10所述的电梯调配方法，其特征在于，所述步骤S4，确定所述换乘电梯和所述换乘楼层的过程为一基于性能参数的确定过程，具体包括：

步骤S41b，根据每个所述可换乘信息，分别对每部所述关联电梯进行模拟控制，以处理得到每部所述关联电梯对应于每条所述可换乘信息的第三性能参数，每个所述第三性能参数分别对应一个所述可换乘信息以及一部所述关联电梯；

步骤S42b，将最优的所述第三性能参数所对应的所述可换乘信息作为换乘信息输出，以及将所述换乘信息所对应的所述关联电梯作为所述换乘电梯，所述换乘信息中包括所述换乘楼层和对应的所述换乘时间；

步骤S43b，根据所述换乘信息，对被选择的所述换乘电梯进行调配，以使所述需换乘乘客在所述换乘楼层离梯后能够换乘所述换乘电梯。

20.如权利要求13所述的电梯调配方法，其特征在于，在执行所述步骤S41a之前，首先执行下述步骤：

步骤S41，判断所述基于规则的确定过程是否被启用：

若是，则转向所述步骤S41a；

若否，则转向步骤S41b；

步骤S41b，根据每个所述可换乘信息，分别对每部所述关联电梯进行模拟控制，以处理得到每部所述关联电梯对应于每条所述可换乘信息的第三性能参数，每个所述第三性能参数分别对应一个所述可换乘信息以及一部所述关联电梯；

步骤S42b，将最优的所述第三性能参数所对应的所述可换乘信息作为换乘信息输出，以及将所述换乘信息所对应的所述关联电梯作为所述换乘电梯，所述换乘信息中包括所述换乘楼层和对应的所述换乘时间；

步骤S43b，根据所述换乘信息，对被选择的所述换乘电梯进行调配，以使所述需换乘乘客在所述换乘楼层离梯后能够换乘所述换乘电梯。

21.如权利要求19或20所述的电梯调配方法，其特征在于，依照下述公式计算得到所述第三性能参数：

其中，

T用于表示所述第三性能参数；

t₇用于表示所述当前电梯由当前位置起到达所述换乘楼层所需的时间；

t₈用于表示所述需换乘乘客在所述换乘楼层离开所述当前电梯至到达所述关联电梯所需的时间；

△t用于表示给定的时间余量；

t₉用于表示所述关联电梯由当前位置起到达所述换乘楼层所需的时间；

所述第二换乘模块将数值最小的所述第三性能参数所对应的所述可换乘信息作为换乘信息输出。

22.如权利要求13、19和20中任意一项所述的电梯调配方法，其特征在于，对所述可换乘电梯进行调配的调配方式为：

根据所述换乘信息，向所述当前电梯发送一第一调配指令，以指示所述当前电梯停靠在所述换乘楼层；以及

根据所述换乘信息，向所述可换乘电梯发送一第二调配指令，以指示所述换乘电梯停靠在所述换乘楼层。

23.如权利要求10所述的电梯调配方法，其特征在于，执行所述步骤S4的同时，还包括一告知步骤，具体包括：

根据所述所述换乘信息形成换乘告知信息，并通过所述当前电梯内相应的通知装置告知所述需换乘乘客。

24.如权利要求13所述的电梯调配方法，其特征在于，所述换乘告知信息中下列中的至少一项：

所述电梯设备内的乘客是否换乘电梯；

所述需换乘乘客的换乘电梯原因；

所述换乘信息中的全部或部分内容；以及

对所述需换乘乘客进行换乘时提供引导服务的换乘引导信息。

25.如权利要求24所述的电梯调配方法，其特征在于，所述换乘引导信息中包括下列中的至少一项：

所述换乘电梯的电梯标识信息；

所述换乘电梯的搭乘区域的位置信息；

所述需换乘乘客从离开所述当前电梯至搭乘所述换乘电梯的第一换乘路径信息；以及

所述需换乘乘客从离开所述换乘电梯至所述需换乘乘客的目的地的第二换乘路径信息。

26.如权利要求10所述的电梯调配方法，其特征在于，所述换乘信息中还包括：

所述需换乘乘客搭乘所述换乘电梯的搭乘方向；或者

所述需换乘乘客的目的地所在的楼层。

27.一种电梯设备，其特征在于，多部所述电梯设备组成电梯群组，并采用如权利要求1-9中任意一项所述的电梯调配系统对所述电梯群组进行调配。

28.一种电梯设备，其特征在于，采用如权利要求10-26中任意一项所述的电梯调配方法进行调配。

Images