JP2007169030A

JP2007169030A - エレベータシステム

Info

Publication number: JP2007169030A
Application number: JP2005372286A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Izuta; 和也伊豆田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2025-12-26
Also published as: JP4832886B2

Abstract

【課題】本発明は、利用者の利便性を向上させることができるエレベータシステムを得ることを目的とするものである。
【解決手段】各エレベータ１の運行は、各台制御装置６によって制御される。複数の各台制御装置６は、群管理装置７に接続されている。群管理装置７は、エレベータ群の運行を制御する。また、乗場の各エレベータ１の出入口には、乗場顔検出装置８が設けられている。扉９の近傍には、電気錠の施錠・解錠を制御するドアロック解除装置１０、ＩＤ読取装置１１及び玄関顔検出装置１２が設けられている。群管理装置７、乗場顔検出装置８、ドアロック解除装置１０、ＩＤ読取装置１１及び玄関顔検出装置１２は、呼び制御装置１３に接続されている。呼び制御装置１３は、システム制御部１３ａ、個人認証部としてのＩＤ認証部１３ｂ、及びデータ記憶部１３ｃを有している。
【選択図】図１

Description

この発明は、利用者のＩＤ情報に応じてエレベータの呼び登録を行うエレベータシステムに関するものである。

従来のエレベータ制御装置では、居住者認証装置に予め登録された居住者の顔画像情報に基づいて居住者を認証し、エントランスの居住者の通行許可を行うとともに、居住者の認証結果に連動した行先階自動登録装置によってエレベータの呼び登録及び行先階登録が行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−８９０９５号公報

上記のような従来のエレベータ制御装置では、予め登録された顔画像情報に対して取得した顔画像情報を照合しているため、顔画像情報を予め登録しておく必要があり、利用者の利便性が低下していた。また、利用者の顔は、年月の経過に伴い変化（成長・老化）しているため、登録された顔画像情報を更新する必要があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者の利便性を向上させることができるエレベータシステムを得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータシステムは、個人認証部により個人認証された利用者のＩＤ情報と個人認証時の利用者の顔画像情報とを取得するとともに、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得し、エレベータ利用開始時の顔画像情報が個人認証時の顔画像情報と一致したとき、ＩＤ情報に応じた目的階を登録する呼び制御装置を備えている。

この発明のエレベータシステムは、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報が個人認証部によって認証された利用者の顔画像情報と一致したときに、ＩＤ情報に応じた目的階を登録するので、利用者による目的階の登録操作を省くことができ、利用者の利便性を向上させることができる。これとともに、事前に利用者の顔画像情報を登録する必要が無く、利用者の顔の経年変化に対応させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。
図において、管理区画としての建物内には、複数のエレベータ１が設けられている。エレベータ１は、巻上機２、ロープ３、かご４、及び釣合おもり５を有している。ロープ３は、巻上機２のシーブに巻き掛けられている。かご４は、ロープ３の一端部に吊り下げられている。釣合おもり５は、ロープ３の他端部に吊り下げられている。かご４及び釣合おもり５は、巻上機２の駆動力によって昇降される。また、かご４内には、目的階の登録のために利用者によって操作される操作盤（図示せず）が設けられている。

各エレベータ１の運行は、各台制御装置（エレベータ制御装置）６（図中１つのみ示す）によって制御される。複数の各台制御装置６は、群管理装置７に接続されている。群管理装置７は、エレベータ群の運行を制御する。また、乗場の各エレベータ１の出入口には、乗場顔検出装置８が設けられている。乗場顔検出装置８は、かご４に乗車する利用者を検出し、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像を撮影する。

さらに、建物の玄関には、扉９が設けられている。扉９には、電気錠（図示せず）が取り付けられている。扉９の近傍には、電気錠の施錠・解錠を制御するドアロック解除装置１０、利用者のＩＤ情報が記憶されたＩＣカードを読み取るＩＤ読取装置１１、及びＩＤ情報入力時の利用者の顔画像を撮影する玄関顔検出装置１２が設けられている。

群管理装置７、乗場顔検出装置８、ドアロック解除装置１０、ＩＤ読取装置１１及び玄関顔検出装置１２は、呼び制御装置１３に接続されている。呼び制御装置１３は、システム制御部１３ａ、個人認証部としてのＩＤ認証部１３ｂ、及びデータ記憶部１３ｃを有している。システム制御部１３ａは、呼び制御装置１３の全体の動作を制御する。また、システム制御部１３ａは、エレベータ群の運行を指示するためのエレベータ制御情報を群管理装置７に送る。エレベータ制御情報には、呼び登録指令及び目的階登録指令が含まれている。即ち、システム制御部１３ａは、エレベータ制御情報を群管理装置７に送ることによって、群管理装置７にエレベータ群の運行を指示する。

さらにまた、システム制御部１３ａは、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報を玄関顔検出装置１２から取得する。また、システム制御部１３ａは、ＩＤ認証部１３ｂによって個人認証された利用者のＩＤ情報入力時の顔画像情報を一時記憶顔画像情報としてデータ記憶部１３ｃに一時的に記憶させる。さらに、システム制御部１３ａは、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を乗場顔検出装置８から取得する。さらにまた、システム制御部１３ａは、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報の特徴点と、一時記憶顔画像情報の特徴点とを比較する。

システム制御部１３ａ及びＩＤ認証部１３ｂは、ＩＤ読取装置１１からＩＤ情報を受ける。ＩＤ認証部１３ｂは、受けたＩＤ情報に応じて利用者を個人認証する。また、ＩＤ認証部１３ｂは、利用者の認証結果に応じてドアロック解除装置１０に解除指令を送る。データ記憶部１３ｃには、システム制御部１３ａ又はＩＤ認証部１３ｂからＩＤ情報に基づいて参照される利用者データが記憶されている。

図２は、図１のデータ記憶部１３ｃに記憶された利用者データの一例を示す説明図である。図において、利用者データには、ＩＤ情報、名前情報、部屋情報、玄関階情報及び目的階情報が含まれている。玄関階情報とは、システム制御部１３ａが受けたＩＤ情報に応じて、エレベータ１の呼び登録を行うための情報である。目的階情報とは、システム制御部１３ａが受けたＩＤ情報に応じて、エレベータ１の目的階登録を行うための情報である。即ち、システム制御部１３ａは、目的階情報及び玄関階情報に基づいて、エレベータ１の呼び登録及び目的階登録を行う。

ここで、各台制御装置６及び群管理装置７は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を有するコンピュータ（図示せず）である。各台制御装置６のコンピュータの記憶部には、各台制御装置６の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。群管理装置７のコンピュータの記憶部には、群管理装置７の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

また、呼び制御装置１３は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を有するコンピュータ（図示せず）である。呼び制御装置１３のコンピュータの記憶部には、システム制御部１３ａ、ＩＤ認証部１３ｂ及びデータ記憶部１３ｃの機能を実現するためのプログラムが格納されている。

次に、動作について説明する。図３は、図１の呼び制御装置１３の動作を示すフローチャートである。図において、まず、呼び制御装置１３は、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する（ステップＳ１）。利用者からＩＤ情報を受けると、呼び制御装置１３は、玄関顔検出装置１２を介して、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報を取得し（ステップＳ２）、ＩＤ情報が適正か（利用者が認証されたか）どうかを確認する（ステップＳ３）。ＩＤ情報が適正でなかった場合、呼び制御装置１３は、取得した顔画像情報を破棄し（ステップＳ４）、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する。

また、ＩＤ情報が適正であった場合、呼び制御装置１３は、扉９の電気錠を解錠させ、取得した顔画像情報を一時記憶顔画像情報として一時的に記憶する（ステップＳ５）。そして、呼び制御装置１３は、受けたＩＤ情報に対応する目的階が玄関階と異なるかどうかを確認する（ステップＳ６）。受けたＩＤ情報に対応する目的階と玄関階とが同一な場合、呼び制御装置１３は、認証した利用者がエレベータ１を利用しないと判断し、一時記憶顔画像情報を削除する（ステップＳ７）。そして、呼び制御装置１３は、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する。

また、受けたＩＤ情報に対応する目的階と玄関階とが異なる場合、呼び制御装置１３は、乗場呼び登録を行い、かご４を玄関階で戸開させ（ステップＳ８）、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する（ステップＳ９）。そして、呼び制御装置１３は、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得すると（ステップＳ１０）、利用者がかご４に乗り込んだと判断し、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報と、一時記憶顔画像情報とが一致したかどうかを確認する（ステップＳ１１）。

一時記憶顔画像情報と一致した場合、呼び制御装置１３は、認証済の利用者がかご４に乗車したと判断し、一時記憶顔画像情報を削除し（ステップＳ１２）、受けたＩＤ情報応じた目的階を登録する（ステップＳ１３）。そして、呼び制御装置１３は、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する。

また、一時記憶顔画像情報と一致しなかった場合、呼び制御装置１３は、認証済の利用者と異なる非認証の利用者がかご４内に乗り込んだと判断し、ＩＤ情報に対応する目的階の登録を行わずに、非認証の利用者から目的階の登録操作を受けたかどうかを確認する（ステップＳ１４）。非認証の利用者から目的階の登録操作を受けなかった場合、呼び制御装置１３は、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するか、又は非認証の利用者による目的階の登録操作を受けるまで待機する。

非認証の利用者から目的階の登録操作を受けた場合、各台制御装置６によって非認証の利用者の登録操作に応じた目的階にかご４が運転され、呼び制御装置１３は、認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断し（ステップＳ１５）、乗場呼び登録を行って、他のかご４を玄関階に割り当てて、エレベータ利用時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。

上記のようなエレベータシステムでは、ＩＤ入力時に取得した利用者の顔画像情報と、エレベータ利用開始時に取得した利用者の顔画像情報とを比較するので、利用者による目的階の登録操作を省くことができ、利用者の利便性を向上させることができる。

また、認証済の利用者がかごに乗り遅れた場合に、再度かごを玄関階に呼び出して待機させて、乗り遅れた認証済の利用者に対してサービスを提供するので、認証済の利用者がかごの呼び登録操作を行う必要が無く、利用者の利便性をさらに向上させることができる。

さらに、エレベータ利用開始時の顔画像情報との比較対象がＩＤ情報入力時の顔画像情報（一時記憶顔画像情報）のみなので、エレベータ利用開始時の認証時間を短縮することができるとともに、事前に利用者の顔画像情報を登録する必要が無く、利用者の顔の経年変化（成長・老化等）に対応させることができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４は、実施の形態２によるエレベータシステムを示す構成図である。図において、各階の乗場には、表示器１４（図中１つのみ示す）がそれぞれ設けられている。表示器１４は、群管理装置７に接続され、呼び制御装置１３によって表示内容を制御される。表示器１４の表示内容は、エレベータ１群の運行状況及びＩＤ情報に対応する運転状況である。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。実施の形態２の呼び制御装置１３では、実施の形態１の呼び制御装置１３が認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断した後の動作（図３に示すステップＳ１５以降）が異なっており、ここでは実施の形態１との違いについてのみ説明する。

図５は、図４の表示器１４の表示内容の一例を示す説明図である。図６は、図４の呼び制御装置１３の動作を示すフローチャートである。図において、呼び制御装置１３は、認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断すると、例えば「乗り遅れたので次のエレベータを呼んでいます。Ａ号機でお待ちください。」と表示器１４に案内表示をさせる（ステップＳ２６）。そして、呼び制御装置１３は、エレベータ１の呼び登録を行い、かご４を乗場に割り当てる。他の動作は、実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータシステムでは、乗場に設けられた表示器にＩＤ情報に対応したエレベータの運転状況を表示させて、利用者にエレベータの運転状況を知らせるのでので、利用者の利便性をさらに向上させることができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。システム制御部１３ａは、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報と不一致であるエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得した場合に、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報をデータ記憶部１３ｃに記憶する。図７は、顔画像情報記憶時のデータの一例を示す説明図である。図において、システム制御部１３ａは、利用者によるエレベータ利用開始時の時刻である時刻情報と、非認証の利用者の登録操作に応じたかご４の停止階（行先階）である停止階情報を、顔画像情報記憶に対応させてデータ記憶部１３ｃに記憶する。これによって、システム制御部１３ａは、非認証の利用者によるエレベータ１の利用を履歴に残す。

呼び制御装置１３が設置された建物には、セキュリティレベルが設定されている。データ記憶部１３ｃには、建物のセキュリティレベルが記憶されている。ここで、一般程度の防犯性の建物では、セキュリティレベルが例えばＬｖ１に設定され、防犯性が高く設定された建物では、セキュリティレベルが例えばＬｖ２に設定されている。

システム制御部１３ａは、建物のセキュリティレベルに応じて、通常運転、又は非認証の利用者によるエレベータ１の利用を制限するセキュリティ対応運転によって、エレベータ群の運行を指示する。システム制御部１３ａは、セキュリティ対応運転適用時に、非認証の利用者による操作盤を用いた目的階の登録操作を無効にする。また、システム制御部１３ａは、セキュリティレベルが例えばＬｖ１であれば通常運転を適用し、セキュリティレベルが例えばＬｖ２であればセキュリティ対応運転を適用する。他の構成は、実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。実施の形態３の呼び制御装置１３では、実施の形態２の呼び制御装置１３によるエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報が一時記憶顔画像情報と一致するかどうかの確認し（図６に示すステップＳ１１）、顔画像情報が一致しなかった場合の動作が異なっており、ここでは実施の形態２との違いについてのみ説明する。

図８は、この発明の実施の形態３による呼び制御装置１３の動作を示すフローチャートである。図において、呼び制御装置１３は、非認証の利用者がかご４に乗車したと判断すると、取得したエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報と時刻情報とを記憶する（ステップＳ３４）。

そして、呼び制御装置１３は、建物のセキュリティレベルを確認し、セキュリティ対応運転を適用するかどうかを判断する（ステップＳ３５）。セキュリティ対応運転を適用した場合、呼び制御装置１３は、非認証の利用者による目的階の登録操作を無視するとともに、セキュリティ対応運転を適用中である点と、認証済の利用者が利用可能なエレベータ１の号機番号を表示器１４に案内表示し（ステップＳ３６）、一時記憶顔画像情報と一致するエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。

また、セキュリティ対応運転を適用しなかった（通常運転を適用した）場合、呼び制御装置１３は、非認証の利用者から目的階の登録操作を受けたかどうかを確認する（ステップＳ３７）。非認証の利用者から目的階の登録操作を受けなかった場合、呼び制御装置１３は、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。

さらに、非認証の利用者から目的階の登録操作を受けた場合、各台制御装置６によって非認証の利用者の登録操作に応じた目的階にかご４が運転され、呼び制御装置１３は、認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断し、現在のエレベータ１の運転状況を表示器１４に案内表示させ（ステップＳ３８）、かご４運転時の停止階を記憶する（ステップＳ３９）。そして、呼び制御装置１３は、乗場呼び登録を行い、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。他の動作は、実施の形態２と同様である。

上記のようなエレベータシステムでは、セキュリティ対応運転を適用し、非認証の利用者によるエレベータの利用を制限するので、セキュリティ性を向上させることができる。

また、一時記憶顔画像情報と不一致であると、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を記憶するので、非認証の利用者のエレベータの利用履歴を残すことができ、セキュリティ性をさらに向上させることができる。

なお、実施の形態１〜３では、ＩＤ読取装置１１がＩＣカードを読み取る装置であったが、ＩＣカードに限るものではなく、例えばＩＤ情報を記録させた鍵、非接触式ＩＣカード、非接触式ＩＣが組み込まれた携帯電話、及びＩＣタグ等を読み取る装置であってもよい。また、ＩＤ読取装置が、例えば利用者が記憶するＩＤ情報（暗証番号）を直接入力される装置であってもよい。さらに、ＩＤ読取装置が指紋、掌紋、静脈、声紋及び虹彩等の生体の特徴を読み取る装置であってもよい。

また、実施の形態１〜３では、群管理装置７によって複数のエレベータ１（エレベータ群）を管理していたが、エレベータの設置数は、１台であってもよく、この場合、群管理装置を設置しなくてもよい。これに対応させて、乗場顔画像検出装置の乗場階毎の設置数も１台であってもよい。

さらに、実施の形態１〜３では、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像を撮影する乗場顔検出装置８が乗場に設けられていたが、顔検出装置はかご内に設けられていてもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。図１のデータ記憶部に記憶された利用者データの一例を示す説明図である。図１の呼び制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２によるエレベータシステムを示す構成図である。図４の表示器の表示内容の一例を示す説明図である。図４の呼び制御装置の動作を示すフローチャートである。顔画像情報記憶時のデータの一例を示す説明図である。この発明の実施の形態３による呼び制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１エレベータ、８乗場顔検出装置、９扉、１２玄関顔検出装置、１３呼び制御装置、１３ｂＩＤ認証部（個人認証部）、１４表示器。

Claims

個人認証部により個人認証された利用者のＩＤ情報と個人認証時の利用者の顔画像情報とを取得するとともに、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得し、エレベータ利用開始時の顔画像情報が個人認証時の顔画像情報と一致したとき、ＩＤ情報に応じた目的階を登録する呼び制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータシステム。
個人認証部により個人認証された利用者の個人認証時の顔画像情報と、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報とを取得して比較し、比較結果に応じてエレベータの利用を許可するかどうかを判定する呼び制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータシステム。
上記呼び制御装置は、個人認証された利用者のＩＤ情報を上記個人認証部から取得し、エレベータの利用が許可されたときには、ＩＤ情報に応じた目的階を登録することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
上記呼び制御装置は、乗場及びかごの少なくともいずれか一方に設けられた顔検出装置によって、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータシステム。
上記呼び制御装置は、取得したＩＤ情報に対応する運転状況を乗場に設けられた表示器に表示させることを特徴とする請求項１、請求項３又は請求項４に記載のエレベータシステム。
上記呼び制御装置は、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報とエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報とが不一致であった場合、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を時間情報に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータシステム。
上記呼び制御装置は、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報とエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報とが不一致であった場合、利用者の登録操作に応じた停止階を利用者の顔画像情報に対応付けて記憶することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。