JP7151802B2 - エレベータの制御システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータにおいて乗りかごに乗場呼びを割り当てる制御技術に関する。

エレベータの制御技術には、出発階の乗場に設けられた行先階登録装置を用いて利用者が行先階を入力した場合に、その出発階及び行先階を、１つの乗場呼びとして、輸送効率を考慮した上で最適な乗りかごに割り当てるものが存在する（例えば、特許文献１参照）。この制御技術では、行先階登録装置において１人の利用者につき行先階の入力が１回であれば、乗りかごへの割当てと利用者との対応関係が１対１になるため、乗りかごへの無駄な割当てがなく、エレベータにおいて高い輸送効率が実現される。

特開２０２０－７５７７１号公報

しかし、行先階登録装置においては、１人の利用者が行先階の入力（乗場呼び）を複数回行うといったケースが生じ得る。そして、そのようなケースとして、利用者が悪戯で行先階を複数回入力するといったケースや、例えば待ち時間が長くなったときなどに確認のために利用者が行先階を再入力するといったケース、更には、行先階を変更するために利用者が別の行先階を再入力するといったケースなどが考えられる。これらのケースでは、乗りかごへの割当てが１人の利用者につき複数生じることになるため、乗りかごへの無駄な割当てが発生し、それが原因でエレベータの輸送効率が低下してしまう。

そこで本発明の目的は、乗場での行先階の入力が必要なエレベータにおいて、当該行先階の入力が１人の利用者によって複数回行われた場合でも高い輸送効率を実現することである。

本発明に係る制御システムは、行先階を入力するための入力部と、第１生体情報取得部と、記憶部と、第１判断処理部と、割当処理部と、を備える。第１生体情報取得部は、入力部で行先階を入力した利用者から、当該利用者を識別するための生体情報を取得する。記憶部には、第１生体情報取得部が取得した生体情報が選択的に保存される。第１判断処理部は、入力部で行先階が入力されるごとに、第１生体情報取得部によって取得された生体情報が記憶部に保存済みであるか否かを判断する。そして、割当処理部は、第１判断処理部が生体情報について「保存済みでない」と判断した場合に、その生体情報を持つ利用者によって入力部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行うと共に、当該生体情報を記憶部に保存する。一方、第１判断処理部が生体情報について「保存済みである」と判断した場合には、割当処理部は、その生体情報を持つ利用者に対しては、新規の割当てを行わずに既存の割当てを維持する割当制限を実行するか、或いは、既存の割当てを取り消してから新規の割当てを改めて行う割当更新を実行する。

上記制御システムによれば、利用者が不特定多数であって、且つ、そのうちの１人の利用者が行先階の入力（乗場呼び）を複数回行った場合でも、その利用者の生体情報に基づいて割当制限又は割当更新が実行されることにより、乗りかごへの割当てと利用者との対応関係が１対１で維持されることになる。

上記制御システムにおいて、割当処理部は、入力部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う場合に、当該行先階を、その行先階を入力した利用者の前記生体情報に対応付けて前記記憶部に更に保存してもよい。このような構成において、第１判断処理部は、生体情報について「保存済みである」と判断した場合、その生体情報を持つ利用者によって入力部で入力された行先階が、記憶部にて当該生体情報に対応付けられている行先階と同一であるか否かを更に判断してもよい。そして、割当処理部は、第１判断処理部が行先階について「同一である」と判断した場合には、割当制限を実行し、第１判断処理部が行先階について「同一でない」と判断した場合には、割当更新を実行してもよい。

ここで、１人の利用者が行先階の入力（乗場呼び）を複数回行うケースとして、（１）利用者が悪戯で行先階を複数回入力するといったケース、（２）例えば待ち時間が長くなったときなどに確認のために利用者が行先階を再入力するといったケース、（３）行先階を変更するために利用者が別の行先階を再入力するといったケースなどが考えられる。そして、（１）や（２）のケースでは、同一の行先階が入力されることが多く、（３）のケースでは、異なる行先階が入力されることが多い。そこで、１人の利用者が行先階の入力（乗場呼び）を複数回行った場合において、その行先階が同一である場合には、上述した割当制限が実行されることにより、無駄な割当てを生じることが回避される。また、その行先階が同一でない場合には、上述した割当更新が実行されることにより、既存の割当てを無駄にすることが回避される。

上記制御システムは、第１報知処理部を更に備えていてもよい。第１報知処理部は、利用者に対して割当制限が実行された場合には、その利用者に、割当てが既に存在することを報知し、利用者に対して割当更新が実行された場合には、その利用者に、割当てが更新されたことを報知する。このような報知を行うことにより、行先階を複数回入力した利用者に、自身についての割当て状況を把握させることができる。また、悪戯で行先階を複数回入力した者には、新規の割当てが生じないが故に複数回の入力（悪戯）が無駄であることを認識させることができる。

上記制御システムは、第２生体情報取得部と、第２判断処理部と、第２報知処理部と、を更に備えていてもよい。第２生体情報取得部は、乗りかごに乗車した利用者から前記生体情報を取得する。第２判断処理部は、第２生体情報取得部によって取得された生体情報が記憶部に保存済みであるか否かを判断する。そして、第２報知処理部は、第２判断処理部が生体情報について「保存済みでない」と判断した場合に、乗りかご内の利用者に対して、割当てが存在しない状態で乗車した利用者がいることを報知する。

ここで、記憶部には、乗りかごへの割当てが実行された利用者の生体情報及びそれに関連する情報だけが保存される。従って、第２判断処理部は、第２生体情報取得部によって取得された生体情報について「保存済みである」と判断した場合には、その判断を以て、その生体情報を持つ利用者には何れかの乗りかごへの割当てが存在すると判断でき、逆に「保存済みでない」と判断した場合には、その判断を以て、当該利用者には何れの乗りかごにおいても割当てが存在しないと判断できる。よって、第２判断処理部による判断によれば、乗りかご内の利用者の中に、割当てが全く存在しない状態で乗車した利用者（即ち、行先階を入力せずに乗車した利用者）がいた場合に、そのような利用者（不正乗車した利用者）の存在を検出することが可能になる。そして、そのような利用者の存在を検出した場合に上記の報知を行うことにより、その利用者に、乗りかごに乗車するためには何らかの操作（即ち、行先階の入力）が必要であることを認識する機会を与えることができる。

上記制御システムにおいて、割当処理部は、入力部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う場合に、当該乗りかごの情報を、その行先階を入力した利用者の生体情報に対応付けて記憶部に更に保存してもよい。このような構成において、第２判断処理部は、生体情報について「保存済みである」と判断した場合、その生体情報を持つ利用者が乗車した乗りかごの情報が、記憶部にて当該生体情報に対応付けられている乗りかごの情報に一致するか否かを更に判断してもよい。そして、利用者が乗車した乗りかごの情報について「一致しない」と第２判断処理部が判断した場合には、第２報知処理部は、当該乗りかご内の利用者に対して、その乗りかごに誤乗車した利用者がいることを報知してもよい。

このような構成によれば、第２判断処理部は、乗りかごの情報について「一致する」と判断した場合には、その判断を以て、割り当てられている乗りかごに利用者が正しく乗車したと判断でき、逆に「一致しない」と判断した場合には、その判断を以て、割り当てられている乗りかごとは別の乗りかごに利用者が誤って乗車した（即ち、誤乗車である）と判断できる。従って、そのような判断によれば、乗りかご内の利用者の中に、当該乗りかごに誤って乗車した利用者（即ち、誤乗車した利用者）がいた場合に、そのような利用者の存在を検出することが可能になる。そして、そのような利用者の存在を検出した場合に上記の報知を行うことにより、その利用者に、誤乗車したことに気付く機会を与えることができる。

上記制御システムにおいて、第２判断処理部は、利用者が乗車した乗りかごの情報について「一致しない」と判断した場合には、第２報知処理部による報知の前に、その乗りかごにおいて、記憶部にて当該利用者の生体情報に対応付けられている行先階と同じ行先階を用いて行われた割当てが存在するか否かを更に判断してもよい。そして、同じ行先階を用いて行われた割当ては「存在しない」と第２判断処理部が判断した場合に、第２報知処理部は、当該行先階へ向かおうとしている利用者が誤乗車であることを報知してもよい。

このような構成によれば、第２判断処理部が「存在しない」と判断した場合には、その判断を以て、割当てが存在しない行先階へ向かおうとしている利用者が誤乗車した利用者であると判断できる。そこで、上記の報知を行うことにより、誤乗車した利用者に、自身が誤乗車していることに気付かせることができる。

本発明によれば、乗場での行先階の入力が必要なエレベータにおいて、当該行先階の入力が１人の利用者によって複数回行われた場合でも高い輸送効率が実現される。

本発明に係る制御システムの一実施形態が適用されたエレベータの構成を示した概念図である。 （Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）情報管理データの一例を示した概念図である。 群管理制御装置で実行される第１制御処理を示したフローチャートである。 行先階登録装置の入力部（タッチパネル）に表示される画面として、（Ａ）行先階を入力するための画面の一例を示した概念図、（Ｂ）割り当てられた乗りかごの情報が表示された画面の一例を示した概念図、（Ｃ）乗りかごへの割当てが既に存在することを利用者に伝えるための表示がなされた画面の一例を示した概念図である。 第１変形例で実行される第１制御処理を示したフローチャートである。 第１変形例にて行先階登録装置の入力部（タッチパネル）に表示される画面として、乗りかごへの割当てが更新されたことを利用者に伝えるための表示がなされた画面の一例を示した概念図である。 第２変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの構成を示した概念図である。 第２変形例で実行される第２制御処理を示したフローチャートである。 第３変形例で実行される第２制御処理を示したフローチャートである。 第４変形例で実行される第２制御処理を示したフローチャートである。

［１］エレベータ及びその制御システムの構成
図１は、本発明に係る制御システムの一実施形態が適用されたエレベータの構成を示した概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかご１００と、行先階登録装置１０１と、エレベータ制御装置１０２と、群管理制御装置１０３と、を備える。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、特に限定されるものではないが、図１では、エレベータの構成として、乗りかご１００を３つ設けたものが示されている。

＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１０１は、各階の乗場に設置されており、それらの行先階登録装置１０１には、それぞれを識別するための装置情報Ｐｄ１が設定されている。また、各行先階登録装置１０１には、行先階Ｆｄを入力するための入力部１と、第１生体情報取得部２Ａと、が設けられている。

本実施形態では、入力部１は、表示部としての機能を兼ね備えたタッチパネル１０で構成されている。そして、行先階Ｆｄを入力するための画面（行先階Ｆｄが選択可能に表示された画面など。図４（Ａ）参照）がタッチパネル１０に表示されることにより、当該画面上での利用者による行先階Ｆｄの入力（選択など）が可能になる。また、タッチパネル１０には、各種情報（利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報など。図４（Ｂ）及び（Ｃ）参照）が適宜表示される。尚、入力部１は、タッチパネル１０に限らず、表示部とは別個に構成されたものであってもよい。例えば、入力部１が、行先階Ｆｄを入力するための機械式のボタンで構成され、表示部が、表示専用のモニタで構成されてもよい。

第１生体情報取得部２Ａは、入力部１で行先階Ｆｄを入力した利用者から、当該利用者を識別するための生体情報Ｐｉを取得する。本実施形態では、第１生体情報取得部２Ａは、生体情報Ｐｉとして利用者の顔画像を取得する撮像装置である。尚、第１生体情報取得部２Ａは、顔画像以外の生体情報Ｐｉ（例えば、指紋や網膜などの情報）を取得する装置に適宜変更されてもよい。

入力部１で入力された行先階Ｆｄ及び第１生体情報取得部２Ａが取得した生体情報Ｐｉは、群管理制御装置１０３にて実行される第１制御処理（利用者による行先階Ｆｄの入力時に実行される制御処理。詳細については後述）にて用いられる。そこで、行先階登録装置１０１は、利用者によって入力部１で行先階Ｆｄが入力され、且つ、第１生体情報取得部２Ａがその利用者から生体情報Ｐｉを取得するごとに、当該行先階Ｆｄ及び生体情報Ｐｉを、第１制御処理に必要な情報として群管理制御装置１０３へ送信する（図１参照）。

ここで、行先階登録装置１０１は、入力部１で利用者が行先階Ｆｄを入力しているにも拘らず、その利用者から生体情報Ｐｉを取得できない場合（例えば、撮影した画像から顔を認識できない場合）には、その旨のメッセージや行先階Ｆｄの入力のやり直しを促すメッセージなどをタッチパネル１０に表示してもよい。これにより、利用者は、行先階Ｆｄの入力時に自身の生体情報Ｐｉを提供する必要であることを認識することができ、自身の顔を第１生体情報取得部２Ａの方へ向けるなどの対応を取ることができる。その結果として、行先階Ｆｄの入力時において、利用者から生体情報Ｐｉを確実に取得することが可能になる。

また、行先階登録装置１０１は、行先階Ｆｄ及び生体情報Ｐｉの送信元である自身の位置を群管理制御装置１０３に認識させるために、その行先階登録装置１０１の装置情報Ｐｄ１も、行先階Ｆｄ及び生体情報Ｐｉと共に群管理制御装置１０３へ送信する。尚、行先階登録装置１０１は、装置情報Ｐｄ１として、自身に設けられている第１生体情報取得部２Ａ（即ち、生体情報Ｐｉを読み取った第１生体情報取得部２Ａ）の装置情報を群管理制御装置１０３へ送信してもよい。

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０２は、乗りかご１００に１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。また、それらのエレベータ制御装置１０２には、それぞれを識別するための装置情報Ｐｄ２が設定されている。そして、エレベータ制御装置１０２は、群管理制御装置１０３によって一元的に管理及び制御される。

＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０３は、記憶部３と制御部４とを有する。記憶部３は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部３には、エレベータの制御に必要な各種情報が保存される。本実施形態では、エレベータの制御に必要な情報として、装置管理データＤ１と、情報管理データＤｐと、が記憶部３に保存される。ここで、装置管理データＤ１は、行先階登録装置１０１の装置情報Ｐｄ１ごとに、当該行先階登録装置１０１に関する他の情報が予め対応付けて保存されたデータである。また、情報管理データＤｐは、第１生体情報取得部２Ａが取得した生体情報Ｐｉが選択的に保存されると共に、その都度、当該生体情報Ｐｉに関連した他の情報が対応付けて保存されるデータである。

図２（Ａ）は、装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。この装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄ１ごとに、装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓが予め対応付けられている。ここで、装置アドレスＰａは、装置情報Ｐｄ１で識別される行先階登録装置１０１に対する動作制御や当該行先階登録装置１０１への情報送信などに使用されるアドレス（ＩＰアドレスなど）である。設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄ１で識別される行先階登録装置１０１が設置されている階である。

図２（Ｂ）は、情報管理データＤｐの一例を示した概念図である。この情報管理データＤｐでは、生体情報Ｐｉごとに、出発階Ｆｃ、行先階Ｆｄ、かご情報Ｐｇ、及び割当時刻Ｔｇが対応付けられる。ここで、出発階Ｆｃは、生体情報Ｐｉで識別される利用者が乗りかご１００に乗車する階である。本実施形態では、その利用者が行先階Ｆｄの入力に用いた行先階登録装置１０１の設置階Ｆｓが、出発階Ｆｃとして用いられる。行先階Ｆｄは、生体情報Ｐｉで識別される利用者が行先階登録装置１０１の入力部１で入力した階である。かご情報Ｐｇは、出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄが１つの乗場呼びとして割り当てられた乗りかご１００を識別するための情報（番号や記号など）である。割当時刻Ｔｇは、乗りかご１００への乗場呼びの割当てが実行された時刻である。

そして本実施形態では、情報管理データＤｐに保存された情報のうちの、割当時刻Ｔｇから所定時間（例えば、１０分）が経過したもの（生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報）が、順次、情報管理データＤｐから削除される。

制御部４は、ＣＰＵなどの処理装置であり、第１制御処理（利用者による行先階Ｆｄの入力時に実行する制御処理）に必要な情報（行先階Ｆｄ、生体情報Ｐｉ、及び装置情報Ｐｄ１を含む）を行先階登録装置１０１から受信するごとに、当該第１制御処理として、第１判断処理、割当処理、及び第１報知処理を実行する。具体的には、以下のとおりである。

第１判断処理では、制御部４は、受信した情報（以下、「受信情報Ｐｒ１」と称す）に含まれている生体情報Ｐｉが情報管理データＤｐに保存済みであるか否かを判断する。そして、制御部４は、受信情報Ｐｒ１に含まれている生体情報Ｐｉについて「保存済みでない」と判断した場合には、割当処理として、受信情報Ｐｒ１に含まれている行先階Ｆｄ（即ち、その生体情報Ｐｉを持つ利用者によって入力部１で入力された行先階Ｆｄ）を用いて乗りかご１００への割当てを行うと共に、当該生体情報Ｐｉを記憶部３に保存する。

これらの処理により、制御部４は、入力部１で行先階Ｆｄを入力した利用者ごとに、当該利用者の生体情報Ｐｉを用いて、その利用者が、乗りかご１００への割当てが既に存在する利用者であるか否かを判断することができる。そこで、制御部４は、受信情報Ｐｒ１に含まれている生体情報Ｐｉについて「保存済みである」と判断した場合には、割当処理における一連の流れとして、その生体情報Ｐｉを持つ利用者に対しては、新規の割当てを行わずに既存の割当てを維持する割当制限を実行する。

このような処理によれば、利用者が不特定多数であって、且つ、そのうちの１人の利用者が行先階Ｆｄの入力（乗場呼び）を複数回行った場合でも、その利用者の生体情報Ｐｉに基づいて割当制限が実行されることにより、乗りかご１００への割当てと利用者との対応関係が１対１で維持されることになる。従って、群管理制御装置１０３は、乗りかご１００への割当数を正確に把握することができる。よって、行先階Ｆｄの入力が１人の利用者によって複数回行われた場合でも、エレベータにおいて高い輸送効率が実現される。

そして、制御部４は、利用者に対して割当制限を実行した場合には、第１報知処理として、その利用者に、乗りかご１００への割当てが既に存在することを報知する。本実施形態では、制御部４は、乗りかご１００への割当てが既に存在することを利用者に伝えるためのメッセージをタッチパネル１０に表示する（図４（Ｃ）参照）。尚、利用者への報知は、タッチパネル１０への表示に限定されない別の手段（スピーカからの音声出力など）で行われてもよい。

このような報知を行うことにより、行先階Ｆｄを複数回入力した利用者に、自身についての割当て状況を把握させることができる。また、悪戯で行先階Ｆｄを複数回入力した者には、新規の割当てが生じないが故に複数回の入力（悪戯）が無駄であることを認識させることができる。

本実施形態では、第１判断処理、割当処理、及び第１報知処理はそれぞれ、制御部４内に構成される第１判断処理部４１Ａ、割当処理部４２、及び第１報知処理部４３Ａによって実行される（図１参照）。具体的には、これらの処理部は、制御部４である処理装置（ＣＰＵなど）にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されるものであり、そのようなプログラムは、記憶部３に保存されている。そして、当該プログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されたものが記憶部３に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされたものが記憶部３に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、群管理制御装置１０３内に制御部４を回路で構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

そして、このようなエレベータにおいて、本発明に係る制御システムの一実施形態が、入力部１と、第１生体情報取得部２Ａと、記憶部３と、制御部４と、によって構成される。以下、このような制御システムで実行される制御処理として、群管理制御装置１０３（制御部４）で実行される第１制御処理（第１判断処理、割当処理、及び第１報知処理を含む）の詳細について説明する。

［２］制御システムで実行される制御処理
＜第１制御処理＞
図３は、群管理制御装置１０３で実行される第１制御処理を示したフローチャートである。第１制御処理は、その処理に必要な情報（行先階Ｆｄ、生体情報Ｐｉ、及び装置情報Ｐｄ１を含む）を群管理制御装置１０３が行先階登録装置１０１から受信した場合に開始される。

第１制御処理が開始されると、群管理制御装置１０３の制御部４は、行先階登録装置１０１から受信した情報（受信情報Ｐｒ１）に含まれている生体情報Ｐｉ及び行先階Ｆｄをそれぞれ、生体情報変数Ｘ１及び行先階変数Ｘ２に代入する（ステップＳ１０１）。ここで、生体情報変数Ｘ１及び行先階変数Ｘ２は、第１制御処理の過程で生体情報Ｐｉ及び行先階Ｆｄが適宜格納される変数である。

また、制御部４は、受信情報Ｐｒ１に含まれている装置情報Ｐｄ１を用いて、装置管理データＤ１から、その装置情報Ｐｄ１に対応する装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓを読み出す（ステップＳ１０２）。尚、ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１の前に実行されてもよい。

次に、制御部４は、入力部１で行先階Ｆｄを入力した利用者が、乗りかご１００への割当てが既に存在する利用者であるか否かを判断するべく、生体情報変数Ｘ１の値（即ち、ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）が情報管理データＤｐ内に保存済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部４は、情報管理データＤｐ内に生体情報Ｐｉとして保存されている顔画像データの中に、生体情報変数Ｘ１に生体情報Ｐｉとして代入されている顔画像データから認識できる利用者と同一の利用者を認識できるものが存在するか否かを判断する。

そして、制御部４は、ステップＳ１０３にて「保存済みでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、入力部１で行先階Ｆｄを入力した利用者は、乗りかご１００への割当てが存在しない利用者（新規の利用者）であると判断できるため、当該利用者について乗りかご１００への新規の割当てを実行する。具体的には、以下のとおりである。

制御部４は、先ず、状態変数Ｗを「新規」に設定する（ステップＳ１１１）。ここで、状態変数Ｗは、乗りかご１００への割当ての状態を表す変数であり、新規の割当てが行われる場合には「新規」に設定され、後述するように既存の割当てが存在する場合には「既存」に設定される。尚、ステップＳ１１１は、後述するステップＳ１３０の前であれば、以下に説明するステップＳ１１２やステップＳ１１３の後に実行されてもよい。

ステップＳ１１１の実行後、制御部４は、ステップＳ１０２で読み出した設置階Ｆｓを出発階Ｆｃとして用い、その出発階Ｆｃと行先階変数Ｘ２の値（即ち、ステップＳ１０１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ）とを、１つの乗場呼びとして、何れか１つの乗りかご１００に割り当てる（ステップＳ１１２）。そして、制御部４は、割り当てた乗りかご１００のかご情報Ｐｇを割当情報変数Ｘ３に代入し、当該乗りかご１００への割当てを実行したときの現在時刻Ｔを割当時刻Ｔｇに代入する。ここで、割当情報変数Ｘ３は、第１制御処理の過程でかご情報Ｐｇが適宜格納される変数である。

その後、制御部４は、生体情報変数Ｘ１の値（ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）を情報管理データＤｐに保存する（ステップＳ１１３）。このとき、制御部４は、その生体情報変数Ｘ１の値（生体情報Ｐｉ）に対応付けて、出発階Ｆｃ（ステップＳ１０２で読み出した設置階Ｆｓ）、行先階変数Ｘ２の値（ステップＳ１０１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ）、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１１２で割当情報変数Ｘ３に代入したかご情報Ｐｇ）、及び割当時刻Ｔｇの値（ステップＳ１１２で乗りかご１００への割当てを実行したときの現在時刻Ｔ）を、情報管理データＤｐに更に保存する。

そして本実施形態では、制御部４は、情報管理データＤｐに保存した情報のうちの、割当時刻Ｔｇから所定時間（例えば、１０分）が経過したもの（生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報）を、順次、情報管理データＤｐから削除する（図３のフローチャートでは不図示）。

一方、制御部４は、ステップＳ１０３にて「保存済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、入力部１で行先階Ｆｄを入力した利用者は、乗りかご１００への割当てが既に存在する利用者であると判断できる。この場合、制御部４は、その利用者に対しては、新規の割当て（ステップＳ１１２）を行わずに既存の割当てを維持する割当制限を実行する。本実施形態では、制御部４は、新規の割当て（ステップＳ１１２）を行わないことを以て、それを割当制限とし、後述するステップＳ１３０の処理（第１報知処理）に必要な準備だけを行って当該ステップＳ１３０へ移行する。具体的には、以下のとおりである。

制御部４は、先ず、状態変数Ｗを「既存」に設定する（ステップＳ１２１）。尚、ステップＳ１２１は、後述するステップＳ１３０の前であれば、以下に説明するステップＳ１２２の後に実行されてもよい。

その後、制御部４は、新規の割当てを行わずに、既存の割当てがどのようなものであるのかを利用者に伝えるための情報（行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇ）を、情報管理データＤｐから読み出す（ステップＳ１２２）。具体的には、制御部４は、生体情報変数Ｘ１の値（ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）を用いて、情報管理データＤｐから、その値（生体情報Ｐｉ）に対応する行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを読み出す。そして、制御部４は、読み出した行先階Ｆｄを行先階変数Ｘ２に代入することで、当該行先階変数Ｘ２の値を、ステップＳ１０１で代入したもの（即ち、利用者が、そのときに入力した行先階Ｆｄ）から、ステップＳ１２２で読み出したもの（即ち、その利用者についての割当て済みの行先階Ｆｄ）に書き換える。また、制御部４は、読み出したかご情報Ｐｇを割当情報変数Ｘ３に代入する。

制御部４は、ステップＳ１１３及びＳ１２２の何れかを実行した後、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ、利用者への報知に必要な情報を送信する（ステップＳ１３０）。具体的には、制御部４は、行先階変数Ｘ２の値（ステップＳ１０１又はＳ１２２で行先階変数Ｘ２に代入された行先階Ｆｄ）、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１１２又はＳ１２２で割当情報変数Ｘ３に代入されたかご情報Ｐｇ）、及び状態変数Ｗの値（ステップＳ１１１で設定された「新規」又はステップＳ１２１で設定された「既存」）を、利用者への報知に必要な情報として行先階登録装置１０１へ送信する（図１参照）。

そして、行先階登録装置１０１は、利用者への報知に必要な情報（行先階Ｆｄ、かご情報Ｐｇ、及び状態変数Ｗを含む）を群管理制御装置１０３から受信した場合、その情報に基づいた内容を利用者に報知する。

具体的には、行先階登録装置１０１は、状態変数Ｗの値が「新規」である場合には、受信した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇをタッチパネル１０に表示する（図４（Ｂ）参照）。これにより、利用者に、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識させることができる。このとき、タッチパネル１０には、図４（Ｂ）に示されるように、かご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００への割当てを行ったことを利用者に伝えるためのメッセージが表示されてもよい。

一方、行先階登録装置１０１は、状態変数Ｗの値が「既存」である場合には、受信した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇと共に、当該かご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００への割当てが既に存在することを利用者に伝えるためのメッセージをタッチパネル１０に表示する（図４（Ｃ）参照）。これにより、行先階Ｆｄを複数回入力した利用者に、自身についての割当て状況を把握させることができる。また、悪戯で行先階Ｆｄを複数回入力した者には、新規の割当てが生じないが故に複数回の入力（悪戯）が無駄であることを認識させることができる。

尚、利用者への報知は、タッチパネル１０への表示に限定されない別の手段（スピーカからの音声出力など）で行われてもよい。

このような第１制御処理によれば、利用者が不特定多数であって、且つ、そのうちの１人の利用者が行先階Ｆｄの入力（乗場呼び）を複数回行った場合でも、その利用者の生体情報Ｐｉに基づいて割当制限が実行されることにより、乗りかご１００への割当てと利用者との対応関係が１対１で維持されることになる。従って、群管理制御装置１０３は、乗りかご１００への割当数を正確に把握することができる。よって、行先階Ｆｄの入力が１人の利用者によって複数回行われた場合でも、エレベータにおいて高い輸送効率が実現される。

［３］変形例
［３－１］第１変形例
１人の利用者が行先階Ｆｄの入力（乗場呼び）を複数回行うケースとして、（１）利用者が悪戯で行先階Ｆｄを複数回入力するといったケース、（２）例えば待ち時間が長くなったときなどに確認のために利用者が行先階Ｆｄを再入力するといったケース、（３）行先階Ｆｄを変更するために利用者が別の行先階Ｆｄを再入力するといったケースなどが考えられる。そして、（１）や（２）のケースでは、同一の行先階Ｆｄが入力されることが多く、（３）のケースでは、異なる行先階Ｆｄが入力されることが多い。

上記実施形態で説明した第１制御処理は、（１）～（３）の何れのケースであっても割当制限を実行することになるが、これに限らず、ケースに応じた処理を実行するものに適宜変更されてもよい。一例として、第１制御処理は、１人の利用者が行先階Ｆｄの入力（乗場呼び）を複数回行った場合において、その行先階Ｆｄが同一である場合には、上記実施形態と同様の割当制限を実行し、その行先階Ｆｄが同一でない場合には、既存の割当てを取り消してから新規の割当てを改めて行う割当更新を実行するものに変更されてもよい。

具体的には、制御部４は、第１制御処理内の第１判断処理として、対象とする生体情報ＰｉについてステップＳ１０３にて「保存済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合に、その生体情報Ｐｉを持つ利用者によって行先階登録装置１０１の入力部１で入力された行先階Ｆｄ（即ち、ステップＳ１０１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ）が、情報管理データＤｐにて当該生体情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄ（即ち、ステップＳ１２２で読み出した行先階Ｆｄ）と同一であるか否かを更に判断してもよい。そして、制御部４は、「同一である」と判断した場合には割当制限を実行し、「同一でない」と判断した場合には割当更新を実行してもよい。以下、この例を第１変形例として、その詳細について説明する。

＜第１制御処理＞
図５は、第１変形例で実行される第１制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部４は、ステップＳ１２２において、情報管理データＤｐから読み出した行先階Ｆｄを、行先階変数Ｘ２に代入することに代えて、読出情報変数Ｚ０に代入する。ここで、読出情報変数Ｚ０は、第１制御処理にて情報管理データＤｐから読み出された情報のうちの行先階Ｆｄが格納される変数である。

ステップＳ１２２の実行後、制御部４は、行先階変数Ｘ２の値（即ち、ステップＳ１０１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ）が、読出情報変数Ｚ０の値（即ち、ステップＳ１２２で読出情報変数Ｚ０に代入した行先階Ｆｄ）と同一であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。この判断を以て、制御部４は、対象とする生体情報Ｐｉを持つ利用者によって行先階登録装置１０１の入力部１で入力された行先階Ｆｄが、情報管理データＤｐにて当該生体情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄと同一であるか否かを判断できる。

そして、制御部４は、ステップＳ１４０にて「同一である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、そのままステップＳ１３０へ移行することにより、新規の割当てを行わずに既存の割当てを維持する（割当制限）。

一方、制御部４は、ステップＳ１４０にて「同一でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、既存の割当てを取り消してから新規の割当てを改めて行う（割当変更）。そして、制御部４は、利用者に対して割当変更を実行した場合には、第１制御処理内の第１報知処理として、その利用者に、乗りかご１００への割当てが更新されたことを報知する（ステップＳ１３０）。具体的には、以下のとおりである。

制御部４は、ステップＳ１４０にて「同一でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、先ず、状態変数Ｗを「変更」に設定する（ステップＳ１４１）。尚、ステップＳ１４１は、後述するステップＳ１１２への移行前であれば、以下に説明するステップＳ１４２やステップＳ１４３の後に実行されてもよい。

次に、制御部４は、情報管理データＤｐに保存されている情報のうちの、生体情報変数Ｘ１の値（即ち、ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）から認識できる利用者と同一の利用者を認識できる生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報を、情報管理データＤｐから削除する（ステップＳ１４２）。また、制御部４は、その利用者についての既存の割当てを取り消す（ステップＳ１４３）。尚、ステップＳ１４２とステップＳ１４３の実行順は前後が逆になってもよい。

その後、制御部４は、ステップＳ１１２へ移行することにより、行先階変数Ｘ２の値（即ち、ステップＳ１０１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ）を用いて乗りかご１００への割当てを新たに実行する。そして、制御部４は、ステップＳ１１３を経て、ステップＳ１３０へ移行する。

この場合のステップＳ１３０では、制御部４は、利用者への報知に必要な情報として、ステップＳ１０１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ、ステップＳ１１２で割当情報変数Ｘ３に代入したかご情報Ｐｇ、及びステップＳ１４１で状態変数Ｗに設定した「変更」を、行先階登録装置１０１へ送信する。そして、行先階登録装置１０１は、その情報を群管理制御装置１０３から受信した場合には、受信した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇと共に、乗りかご１００への割当てが更新されたことを利用者に伝えるためのメッセージをタッチパネル１０に表示する（図６参照）。

このような第１制御処理によれば、１人の利用者が行先階Ｆｄの入力（乗場呼び）を複数回行った場合において、その行先階Ｆｄが同一である場合には、割当制限が実行されることにより、無駄な割当てを生じることが回避される。また、その行先階Ｆｄが同一でない場合には、割当更新が実行されることにより、既存の割当てを無駄にすることが回避される。そして本変形例では、このように割当制限及び割当更新が選択的に実行されることにより、乗りかご１００への割当てと利用者との対応関係が１対１で維持される。

尚、本変形例で説明した第１制御処理は、１人の利用者が行先階Ｆｄの入力（乗場呼び）を複数回行った場合において、その行先階Ｆｄが同一である場合にも、割当制限に代えて割当更新を実行するもの（即ち、上述した（１）～（３）の何れのケースであっても割当更新を実行するもの）に適宜変更されてもよい。

［３－２］第２変形例
＜エレベータ及びその制御システムの構成＞
図７は、第２変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの構成を示した概念図である。図７に示されるように、各乗りかご１００には、第２生体情報取得部２Ｂと、出力部５と、が設けられていてもよい。

ここで、第２生体情報取得部２Ｂは、乗りかご１００に乗車した利用者から、当該利用者を識別するための生体情報Ｐｉを取得する。本実施形態では、第２生体情報取得部２Ｂは、第１生体情報取得部２Ａと同様、生体情報Ｐｉとして利用者の顔画像を取得する撮像装置である。尚、第２生体情報取得部２Ｂは、顔画像以外の生体情報Ｐｉ（例えば、指紋や網膜などの情報）を取得する装置に適宜変更されてもよい。また、本実施形態では、出力部５は、スピーカであり、乗りかご１００内の利用者に各種情報を音声で報知する。尚、出力部５は、音声を出力するものに限らず、別の手段で各種情報を利用者に報知できるもの（モニタなど）に適宜変更されてもよい。

そして、第２生体情報取得部２Ｂが取得した生体情報Ｐｉは、群管理制御装置１０３にて実行される第２制御処理（乗りかご１００への利用者の乗車時に実行される制御処理。詳細については後述）にて用いられる。そこで、各エレベータ制御装置１０２は、自身が制御する乗りかご１００に利用者が乗車するごとに、当該乗りかご１００に設けられている第２生体情報取得部２Ｂが取得した生体情報Ｐｉを、第２制御処理に必要な情報として群管理制御装置１０３へ送信する（図７参照）。

また、エレベータ制御装置１０２は、生体情報Ｐｉの送信元である自身の位置、及び自身が制御している乗りかご１００がどれであるのかを群管理制御装置１０３に認識させるために、そのエレベータ制御装置１０２の装置情報Ｐｄ２及びそれに対応する乗りかご１００のかご情報Ｐｇも、生体情報Ｐｉと共に群管理制御装置１０３へ送信する。

このようなエレベータにおいて、本変形例に係る制御システムは、入力部１、第１生体情報取得部２Ａ、記憶部３、及び制御部４に加えて、更に第２生体情報取得部２Ｂによって構成される。そして、制御部４は、第１制御処理（利用者による行先階Ｆｄの入力時に実行する制御処理）に加えて、第２制御処理（乗りかご１００への利用者の乗車時に実行される制御処理）を実行する。具体的には、制御部４は、第２制御処理に必要な情報（生体情報Ｐｉ、装置情報Ｐｄ２、及びかご情報Ｐｇを含む）をエレベータ制御装置１０２から受信するごとに、当該第２制御処理として、第２判断処理及び第２報知処理を実行する。より具体的には、以下のとおりである。

第２判断処理では、制御部４は、受信した情報（以下、「受信情報Ｐｒ２」と称す）に含まれている生体情報Ｐｉが情報管理データＤｐに保存済みであるか否かを判断する。ここで、情報管理データＤｐには、乗りかご１００への割当てが実行された利用者の生体情報Ｐｉ及びそれに関連する情報だけが保存される。従って、上記第２判断処理において、制御部４は、受信情報Ｐｒ２に含まれている生体情報Ｐｉについて「保存済みである」と判断した場合には、その判断を以て、その生体情報Ｐｉを持つ利用者には何れかの乗りかご１００への割当てが存在すると判断でき、逆に「保存済みでない」と判断した場合には、その判断を以て、当該利用者には何れの乗りかご１００においても割当てが存在しないと判断できる。

そして、制御部４は、受信情報Ｐｒ２に含まれている生体情報Ｐｉについて「保存済みでない」と判断した場合には、第２報知処理として、受信情報Ｐｒ２に含まれているかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００内の利用者に対して、割当てが存在しない状態で乗車した利用者（不正乗車した利用者）がいることを、出力部５を通じて報知する。

本変形例において、第２判断処理及び第２報知処理はそれぞれ、制御部４内に構成される第２判断処理部４１Ｂ及び第２報知処理部４３Ｂによって実行される（図７参照）。尚これらの処理部は、他の処理部（第１判断処理部４１Ａなど）と同様、ソフトウェアで構成されてもよいし、ハードウェアで構成されてもよい。

以下、第２変形例の制御システムで実行される制御処理として、群管理制御装置１０３（制御部４）で実行される第２制御処理（第２判断処理及び第２報知処理を含む）の詳細について説明する。

＜第２制御処理＞
図８は、第２変形例で実行される第２制御処理を示したフローチャートである。第２制御処理は、その処理に必要な情報（生体情報Ｐｉ、装置情報Ｐｄ２、及びかご情報Ｐｇを含む）を群管理制御装置１０３がエレベータ制御装置１０２から受信した場合に開始される。

第２制御処理が開始されると、群管理制御装置１０３の制御部４は、エレベータ制御装置１０２から受信した情報（受信情報Ｐｒ２）に含まれている生体情報Ｐｉ及びかご情報Ｐｇをそれぞれ、生体情報変数Ｙ１及びかご情報変数Ｙ２に代入する（ステップＳ２０１）。ここで、生体情報変数Ｙ１及びかご情報変数Ｙ２は、第２制御処理の過程で生体情報Ｐｉ及びかご情報Ｐｇが適宜格納される変数である。

次に、制御部４は、乗りかご１００に乗車した利用者が、その乗りかご１００を含む何れかの乗りかご１００への割当てが存在する利用者であるか否かを判断するべく、生体情報変数Ｙ１の値（即ち、ステップＳ２０１で生体情報変数Ｙ１に代入した生体情報Ｐｉ）が情報管理データＤｐ内に保存済みであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部４は、情報管理データＤｐ内に生体情報Ｐｉとして保存されている顔画像データの中に、生体情報変数Ｙ１に生体情報Ｐｉとして代入されている顔画像データから認識できる利用者と同一の利用者を認識できるものが存在するか否かを判断する。

そして、制御部４は、ステップＳ２０２にて「保存済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１００に乗車した利用者には、当該乗りかご１００を含む何れかの乗りかご１００への割当てが存在すると判断できる。この場合、制御部４は、そのまま当該利用者の乗車を認める。

一方、制御部４は、ステップＳ２０２にて「保存済みでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１００に乗車した利用者には、その乗りかご１００を含む何れの乗りかご１００においても割当てが存在しないと判断できる。この場合、制御部４は、当該乗りかご１００内の利用者への報知に必要な情報として、不正乗車信号Ｓ１を、受信情報Ｐｒ２に含まれている装置情報Ｐｄ２で特定されるエレベータ制御装置１０２へ送信する（ステップＳ２０３）。

そして、エレベータ制御装置１０２は、不正乗車信号Ｓ１を群管理制御装置１０３から受信した場合には、自身が制御する乗りかご１００内の利用者に対して、割当てが存在しない状態で乗車した利用者（不正乗車した利用者）がいることを、出力部５を通じて報知する。

このような第２制御処理によれば、乗りかご１００内の利用者の中に、割当てが全く存在しない状態で乗車した利用者（即ち、行先階Ｆｄを入力せずに乗車した利用者）がいた場合に、そのような利用者（不正乗車した利用者）の存在を検出することが可能になる。そして、そのような利用者の存在を検出した場合に上記の報知を行うことにより、その利用者に、乗りかご１００に乗車するためには何らかの操作（即ち、行先階Ｆｄの入力）が必要であることを認識する機会を与えることができる。

［３－３］第３変形例
上記第２変形例で説明した第２制御処理において、制御部４は、ステップＳ２０２（図８）にて「保存済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１００に乗車した利用者には、当該乗りかご１００を含む何れかの乗りかご１００への割当てが存在すると判断できる。しかし、そのような利用者の中には、自身が乗車すべき乗りかご１００（即ち、自身が割り当てられている乗りかご１００）とは別の乗りかご１００に誤乗車している利用者が含まれている場合がある。

そこで、第２制御処理は、別の乗りかご１００に誤乗車した利用者の存在を検出できるものに適宜変更されてもよい。一例として、第２制御処理は、利用者が乗りかご１００に乗車した場合において、その利用者が、何れかの乗りかご１００への割当てが存在する利用者であった場合には、当該利用者が乗車した乗りかご１００のかご情報Ｐｇと、その利用者に割り当てられている乗りかご１００のかご情報Ｐｇとを比較することにより、誤乗車であるか否かを判断するものに変更されてもよい。

具体的には、制御部４は、第２制御処理内の第２判断処理として、対象とする生体情報ＰｉについてステップＳ２０２にて「保存済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合に、その生体情報Ｐｉを持つ利用者が乗車した乗りかご１００のかご情報Ｐｇが、情報管理データＤｐにて当該生体情報Ｐｉに対応付けられているかご情報Ｐｇに一致するか否かを更に判断してもよい。このような判断によれば、制御部４は、「一致する」と判断した場合には、その判断を以て、割り当てられている乗りかご１００に利用者が正しく乗車したと判断でき、逆に「一致しない」と判断した場合には、その判断を以て、割り当てられている乗りかご１００とは別の乗りかご１００に利用者が誤って乗車した（即ち、誤乗車である）と判断できる。

そして、制御部４は、利用者が乗車した乗りかご１００のかご情報Ｐｇについて「一致しない」と判断した場合には、第２制御処理内の第２報知処理として、当該乗りかご１００内の利用者に対して、その乗りかご１００に誤乗車した利用者がいることを、出力部５を通じて報知してもよい。

以下、この例を第３変形例として、その詳細について説明する。

＜第２制御処理＞
図９は、第３変形例で実行される第２制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部４は、生体情報変数Ｙ１の値（即ち、ステップＳ２０１で生体情報変数Ｙ１に代入した生体情報Ｐｉ）についてステップＳ２０２にて「保存済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合、先ず、その値（生体情報Ｐｉ）を持つ利用者に割り当てられている乗りかご１００を特定するべく、情報管理データＤｐから、当該値（生体情報Ｐｉ）に対応するかご情報Ｐｇを読み出す（ステップＳ２１１）。そして、制御部４は、読み出したかご情報Ｐｇを、読出情報変数Ｚ１に代入する。ここで、読出情報変数Ｚ１は、第２制御処理にて情報管理データＤｐから読み出された情報のうちのかご情報Ｐｇが格納される変数である。

ステップＳ２１１の実行後、制御部４は、かご情報変数Ｙ２の値（即ち、ステップＳ２０１でかご情報変数Ｙ２に代入したかご情報Ｐｇ）が、読出情報変数Ｚ１の値（即ち、ステップＳ２１１で読出情報変数Ｚ１に代入したかご情報Ｐｇ）に一致するか否かを判断する（ステップＳ２１２）。この判断を以て、制御部４は、対象とする生体情報Ｐｉを持つ利用者が乗車した乗りかご１００のかご情報Ｐｇが、その利用者に割り当てられている乗りかご１００のかご情報Ｐｇに一致するか否かを判断できる。

そして、制御部４は、ステップＳ２１２にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、割り当てられている乗りかご１００に利用者が正しく乗車したと判断できる。この場合、制御部４は、そのまま当該乗りかご１００への乗車を認める。

一方、制御部４は、ステップＳ２１２にて「一致しない（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、割り当てられている乗りかご１００とは別の乗りかご１００に利用者が誤って乗車した（即ち、誤乗車である）と判断できる。この場合、制御部４は、当該乗りかご１００内の利用者への報知に必要な情報として、誤乗車信号Ｓ２を、受信情報Ｐｒ２に含まれている装置情報Ｐｄ２で特定されるエレベータ制御装置１０２へ送信する（ステップＳ２１３）。

そして、エレベータ制御装置１０２は、誤乗車信号Ｓ２を群管理制御装置１０３から受信した場合には、自身が制御する乗りかご１００内の利用者に対して、その乗りかご１００に誤乗車した利用者がいることを、出力部５を通じて報知する。

このような第２制御処理によれば、乗りかご１００内の利用者の中に、当該乗りかご１００に誤って乗車した利用者（即ち、誤乗車した利用者）がいた場合に、そのような利用者の存在を検出することが可能になる。そして、そのような利用者の存在を検出した場合に上記の報知を行うことにより、その利用者に、誤乗車したことに気付く機会を与えることができる。

［３－４］第４変形例
上記第３変形例で説明した第２制御処理において、制御部４は、ステップＳ２１２（図９）にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、割り当てられている乗りかご１００とは別の乗りかご１００に利用者が誤って乗車した（即ち、誤乗車である）と判断できる。一方、利用者が誤乗車した乗りかご１００には、その利用者と行先階Ｆｄが同じである別の利用者が乗車している場合がある。このような場合には、利用者が別の乗りかご１００に誤って乗車したとしても、その乗りかご１００は、当該利用者の行先階Ｆｄに停止する。このため、その乗りかご１００への乗車をそのまま認めることが、輸送効率の観点から好ましい場合がある。

そこで、第２制御処理は、利用者が誤乗車した乗りかご１００において、その利用者の行先階Ｆｄと同じ行先階Ｆｄを用いて行われた割当てが存在しない場合にだけ、誤乗車した利用者がいることを報知し、逆に、そのような割当てが存在する場合には、その乗りかご１００への乗車をそのまま認めるものに適宜変更されてもよい。

具体的には、制御部４は、第２制御処理内の第２判断処理として、利用者が乗車した乗りかご１００のかご情報Ｐｇについて「一致しない」と判断した場合には、誤乗車した利用者がいることを報知する前に、その乗りかご１００において、情報管理データＤｐにて当該利用者の生体情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄと同じ行先階Ｆｄを用いて行われた割当てが存在するか否かを更に判断してもよい。

そして、制御部４は、同じ行先階Ｆｄを用いて行われた割当てが「存在しない」と判断した場合にだけ、第２制御処理内の第２報知処理として、当該行先階Ｆｄへ向かおうとしている利用者が誤乗車であることを、出力部５を通じて報知してもよい。

以下、この例を第４変形例として、その詳細について説明する。

＜第２制御処理＞
図１０は、第４変形例で実行される第２制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部４は、ステップＳ２１１において、生体情報変数Ｙ１の値（即ち、ステップＳ２０１で生体情報変数Ｙ１に代入した生体情報Ｐｉ）を持つ利用者に割り当てられている乗りかご１００を特定することに加えて、その乗りかご１００への割当てに用いられた行先階Ｆｄを特定するべく、情報管理データＤｐから、当該値（生体情報Ｐｉ）に対応する行先階Ｆｄを更に読み出す。そして、制御部４は、読み出した行先階Ｆｄを、読出情報変数Ｚ２に代入する。ここで、読出情報変数Ｚ２は、第２制御処理にて情報管理データＤｐから読み出された情報のうちの行先階Ｆｄが格納される変数である。

ステップＳ２１１の実行後、制御部４は、ステップＳ２１２にて「一致しない（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、かご情報変数Ｙ２の値（即ち、ステップＳ２０１でかご情報変数Ｙ２に代入されたかご情報Ｐｇ。ここでは、利用者が誤乗車した乗りかご１００のかご情報Ｐｇ）を持つ乗りかご１００において、読出情報変数Ｚ２の値（即ち、ステップＳ２１１で読出情報変数Ｚ２に代入した行先階Ｆｄ。ここでは、誤乗車した利用者の行先階Ｆｄ）と同じ行先階Ｆｄを用いて行われた割当てが存在するか否かを更に判断する（ステップＳ２２０）。

そして、制御部４は、利用者が誤った乗りかご１００に乗車していた場合であっても、ステップＳ２２０にて「存在する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、利用者が誤乗車した乗りかご１００は当該利用者の行先階Ｆｄに停止すると判断できるため、その乗りかご１００への乗車をそのまま認める。

一方、制御部４は、ステップＳ２２０にて「存在しない（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、割当てが存在しない行先階Ｆｄへ向かおうとしている利用者が誤乗車した利用者であると判断できる。そこで、制御部４は、ステップＳ２１３にて誤乗車信号Ｓ２をエレベータ制御装置１０２へ送信することにより、当該行先階Ｆｄへ向かおうとしている利用者が誤乗車であることを、出力部５を通じて報知する。これにより、誤乗車した利用者に、自身が誤乗車していることに気付かせることができる。

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態又は変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

例えば、上述した制御システムは、乗りかご１００を３つ備えたエレベータに限らず、それらの数が１又は複数に適宜変更されたエレベータにも適用できる。尚、上述の実施形態及び変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、制御処理（第１制御処理や第２制御処理）やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよく、更には、利用者に報知するときの報知方法などが抽出されてもよい。

１ 入力部
２Ａ 第１生体情報取得部
２Ｂ 第２生体情報取得部
３ 記憶部
４ 制御部
５ 出力部
Ｔ 現在時刻
Ｗ 状態変数
１０ タッチパネル
４１Ａ 第１判断処理部
４１Ｂ 第２判断処理部
４２ 割当処理部
４３Ａ 第１報知処理部
４３Ｂ 第２報知処理部
Ｄ１ 装置管理データ
Ｄｐ 情報管理データ
Ｆｃ 出発階
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｇ かご情報
Ｐｉ 生体情報
Ｓ１ 不正乗車信号
Ｓ２ 誤乗車信号
Ｔｇ 割当時刻
Ｘ１ 生体情報変数
Ｘ２ 行先階変数
Ｘ３ 割当情報変数
Ｙ１ 生体情報変数
Ｙ２ かご情報変数
Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２ 読出情報変数
１００ 乗りかご
１０１ 行先階登録装置
１０２ エレベータ制御装置
１０３ 群管理制御装置
Ｐｄ１、Ｐｄ２ 装置情報
Ｐｒ１、Ｐｒ２ 受信情報

Claims (6)

1. 行先階を入力するための入力部と、
   前記入力部で行先階を入力した利用者から、当該利用者を識別するための生体情報を取得する第１生体情報取得部と、
   前記第１生体情報取得部が取得した前記生体情報が選択的に保存される記憶部と、
   前記入力部で行先階が入力されるごとに、前記第１生体情報取得部によって取得された前記生体情報が前記記憶部に保存済みであるか否かを判断する第１判断処理部と、
   前記第１判断処理部が前記生体情報について保存済みでないと判断した場合に、その生体情報を持つ利用者によって前記入力部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを新たに行うと共に、当該生体情報を前記記憶部に保存する割当処理部と、
   を備え、
   前記第１判断処理部が前記生体情報について保存済みであると判断した場合には、前記割当処理部は、その生体情報を持つ利用者に対しては、前記割当てを新たに行わずに、既に行っている前記割当てを維持する割当制限を実行するか、或いは、既に行っている前記割当てを取り消してから前記割当てを改めて新たに行う割当更新を実行する、エレベータの制御システム。
2. 前記割当処理部は、前記入力部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う場合に、当該行先階を、その行先階を入力した利用者の前記生体情報に対応付けて前記記憶部に更に保存する、請求項１に記載のエレベータの制御システムであり、
   前記第１判断処理部は、前記生体情報について保存済みであると判断した場合、その生体情報を持つ利用者によって前記入力部で入力された行先階が、前記記憶部にて当該生体情報に対応付けられている行先階と同一であるか否かを更に判断し、
   前記割当処理部は、前記第１判断処理部が前記行先階について同一であると判断した場合には、前記割当制限を実行し、前記第１判断処理部が前記行先階について同一でないと判断した場合には、前記割当更新を実行する、エレベータの制御システム。
3. 前記利用者に対して前記割当制限が実行された場合には、その利用者に、前記割当てが既に存在することを報知し、前記利用者に対して前記割当更新が実行された場合には、その利用者に、前記割当てが更新されたことを報知する第１報知処理部、を更に備える、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。
4. 乗りかごに乗車した利用者から前記生体情報を取得する第２生体情報取得部と、
   前記第２生体情報取得部によって取得された前記生体情報が前記記憶部に保存済みであるか否かを判断する第２判断処理部と、
   前記第２判断処理部が前記生体情報について保存済みでないと判断した場合に、前記乗りかご内の利用者に対して、前記割当てが存在しない状態で乗車した利用者がいることを報知する第２報知処理部と、
   を更に備える、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。
5. 前記割当処理部は、前記入力部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う場合に、当該乗りかごの情報を、その行先階を入力した利用者の前記生体情報に対応付けて前記記憶部に更に保存する、請求項４に記載のエレベータの制御システムであり、
   前記第２判断処理部は、前記生体情報について保存済みであると判断した場合、その生体情報を持つ利用者が乗車した乗りかごの情報が、前記記憶部にて当該生体情報に対応付けられている乗りかごの情報に一致するか否かを更に判断し、
   前記利用者が乗車した前記乗りかごの情報について一致しないと前記第２判断処理部が判断した場合には、前記第２報知処理部は、当該乗りかご内の利用者に対して、その乗りかごに誤乗車した利用者がいることを報知する、エレベータの制御システム。
6. 前記第２判断処理部は、前記利用者が乗車した乗りかごの情報について一致しないと判断した場合には、前記第２報知処理部による報知の前に、その乗りかごにおいて、前記記憶部にて当該利用者の前記生体情報に対応付けられている行先階と同じ行先階を用いて行われた割当てが存在するか否かを更に判断し、
   前記第２報知処理部は、同じ行先階を用いて行われた前記割当ては存在しないと前記第２判断処理部が判断した場合に、当該行先階へ向かおうとしている利用者が誤乗車であることを報知する、請求項５に記載のエレベータの制御システム。

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