WO2013190691A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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elevator
destination floor
information
assigned
user
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PCT/JP2012/065940
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French (fr)
Inventor
孝道 星野
知明 前原
貴大 羽鳥
訓 鳥谷部
修一 関口
会田 敬一
藤野 篤哉
吉川 敏文
Original Assignee
株式会社 日立製作所
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Publication date
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Priority to HK14105430.1A priority patent/HK1192208A1/xx

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002Indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/403Details of the change of control mode by real-time traffic data

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system in which a user registers destination floor information before boarding an elevator.
  • an elevator system in which a desired destination floor is automatically transmitted to an elevator control device without being operated by the user by an information transmitter carried by the user or by recognition of the user's characteristics.
  • the user can pre-select a fixed destination floor, specify the destination floor according to his / her wishes and within the authorized range, and make the fixed destination floor a user each time recognition of personal characteristics is completed. For example, it is described in Patent Document 1.
  • the user registers the destination floor on the hall side
  • the user is guided to the elevator hall at the gate in order to guide the flow of the user until getting into the elevator more smoothly and to prevent the congestion of the elevator user at the time of congestion.
  • the destination floor can be registered at the entrance part of the gate and the elevator assigned to the exit part is displayed, for example, as described in Patent Document 3.
  • Patent Document 1 notifies the user of the fixed destination floor every time the recognition of the personal characteristics is finished, so that the user can use a normal destination registered in advance such as an ID card. Compared to the case of going to the floor, there is not enough pressing pressure to accept key input, and operation mistakes due to rushed input are made after user authentication.
  • the destination floor can be automatically registered with an ID card or the like. In spite of this, the traffic congestion of the user will be caused and the operation efficiency of the elevator will be lowered. Therefore, useless destination floors are registered and the operation efficiency of the elevator is reduced, and it is difficult to eliminate queues even if crowded at the destination floor registration device, disordered queues, and aligned without being disturbed when crowded there were.
  • the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, prevent unnecessary registration of destination floors in advance, smooth the flow from entry of destination floors to boarding assigned cars, and improve operation efficiency. is there.
  • the present invention has a group management control system that manages the operation of a plurality of elevators, and in an elevator system that registers a destination floor before getting into the elevator, it gets into the elevator at the movement start floor
  • An authentication device that reads information carried by a user and that is carried in by the user, the group management control system that determines the elevator to be assigned based on the information, and a display that is capable of displaying the assigned elevator
  • the elevator to be assigned to the recognized destination floor is determined, and it is determined that it is a quiet time. If, recognized the with destination floor is changeable, is what determines the elevator to be allocated for the changed the destination floor.
  • the present invention has a group management control system that manages the operation of a plurality of elevators, and is installed at a location up to the elevator on the movement start floor in an elevator system that performs destination floor registration before entering the elevator.
  • An authentication device that reads information carried by the user, the group management control system that determines the elevator to be assigned based on the information, a display device in which the assigned elevator can be displayed, a destination floor A destination floor input device that can be input, and after the destination floor is input to the destination floor input device, the elevator to be assigned by reading the information carried by the authentication device is determined, It is displayed on the display device.
  • the present invention has a group management control system that manages the operation of a plurality of elevators, and is installed at a location up to the elevator on the movement start floor in an elevator system that registers a destination floor before entering the elevator. And an authentication device that reads information carried by a user, the group management control system that determines the elevator to be assigned based on the information, and a display device that is capable of displaying the assigned elevator.
  • a plurality of authentication devices are installed, at least one of which recognizes the destination floor from the information and determines the elevator to be assigned to the recognized destination floor, and the others are the recognized destination The floor can be changed, or the destination floor can be input.
  • automatic registration for recognizing the destination floor from information read by the authentication device and manual registration for changing the recognized destination floor are determined according to traffic conditions. Even if it exists, the flow from the destination floor input to boarding the assigned car can be smoothed, the traffic of the user for inputting the destination floor can be prevented, and the operation efficiency of the elevator can be improved.
  • the elevator to be assigned is determined by reading the information carried by the authentication device, the assignment is performed after the final confirmation of the destination floor. Incorrect registration can be prevented.
  • the authentication device can be input. Regardless of the destination, the flow from the destination floor entry to the boarding of the assigned car can be smoothed, and the operation efficiency can be improved.
  • the whole elevator system block diagram by one Embodiment of this invention The top view and slope view of a flapper gate used for one embodiment.
  • the front view which shows the destination floor input device used for one Embodiment.
  • the flowchart which shows the operation
  • the flowchart which shows the operation
  • the perspective view which shows the state which provided the flapper gate by one Embodiment, or multiple recognition apparatuses.
  • FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an elevator system, and elevator control systems 210, 220, and 2n0 that individually control a plurality of elevators, and a group that controls the operation of each elevator so that the overall operation efficiency is optimized. And a management control system 100.
  • a plurality of flapper gates 610, 620 and 630 are installed at the entrance of the elevator hall.
  • the flapper gate may be a gate without the flap 613 that can be opened and closed.
  • a gate serving as a wall having a predetermined depth dimension and restricting the direction in which the user should travel to the elevator hall is equipped with a touch screen type destination floor input device 611 equipped with a display function and a destination floor input function, elevator An authentication device 612 such as a card reader that reads information in a non-contact type card carried by a user or a biometric recognition device such as a fingerprint is provided in order from the entrance to the exit (the elevator hall side).
  • a flap 613 that can be opened and closed is provided in the central portion of the gate, and a display device (assigned number display display) 614 that displays the assigned number is displayed at the exit.
  • An authentication device 615 is included.
  • hall destination floor input devices 710, 720, 7n0 are installed, ten-key type destination floor input units 711, 721, 7n1, a display device 712 for displaying destination floor input information and assigned numbers, 722, 7n2.
  • hall destination floor input devices 710S, 720S, and 7n0S having authentication devices 713, 723, and 7n3 for reading the information in the card carried by the elevator user are provided. In other words, it enhances the security effect by using only specific users.
  • the input / output main processing device 400 is connected to each recognition device, and exchanges data with the group management control system.
  • the database 500 stores information related to elevator use, particularly information on a destination floor corresponding to the personal identification information in advance when the information in the card carried is personal identification information, and is referred to by the input / output main processing device 400. Is done.
  • the flapper gate makes the flow of destination floor entry, personal authentication, and confirmation of assigned units smoother without causing users to stay in the elevator hall on congested floors such as the movement start floor.
  • a gate without the flap 613 may be used.
  • the contactless card carried by the elevator user is not made personally identifiable and if the destination floor card stores only the destination floor information, the data size to be referred to can be reduced. What is necessary is just to prepare in a control system.
  • the elevator control systems 210, 220,... 2n0 are operation controls that perform operations suitable for the elevator operation method such as automatic operation and manual operation under the control of the operation management control system 101 in the group management control system 100.
  • the operation of each elevator is individually controlled by a system 212 and a speed control system 213 that performs motor control mainly for raising and lowering the cars 310C, 320C, and 3n0C.
  • information on events such as car load and door opening / closing is transmitted to the operation management control system 101.
  • the operation management control system 211 in the elevator control system does not operate.
  • the input of the destination floor buttons in the operation panels 311, 321, 3n1 in the car is invalid during normal driving.
  • operation data such as elevator information and destination floor information that change from time to time is transmitted to the learning system 102, and the learning system 102 learns the traffic situation based on the operation data, and at which point Determine whether such a driving program is suitable.
  • the intelligent system 103 uses the learning results to generate a new feature mode and simulate an elevator operation, and automatically generate an optimal driving program corresponding to each traffic demand.
  • the operation management control system 101 uses an operation program to perform allocation control for determining which elevator is to be assigned to each destination floor, and further issues an allocation command to the elevator control system for each destination floor.
  • a single elevator does not require a group management control system, and the operation management control system 211 in the elevator control system operates.
  • FIG. 2 shows details of the flapper gate 610.
  • the flapper gate 610 has a master gate and a slave gate as walls that have a predetermined depth dimension and restrict the direction in which the elevator user should travel to the direction of the elevator hall.
  • the right side is a destination floor input device 611 having a display function for manually confirming the destination floor and a destination floor input function, and an authentication device for reading the data in the non-contact type card carried by the elevator user.
  • Reference numeral 612 denotes a master gate including a display device (display for assigned number machine display) 614 and an exit authentication device 615.
  • the left side is a slave gate where they are not provided when entering.
  • the location of the various devices is such that the destination floor input device 611 is in the same direction of travel of the flapper gate 610 in accordance with the corresponding operation procedure for both manual destination floor input and destination floor automatic input in order to eliminate the stop in the gate. It is provided at the entrance before the count. Subsequently, a flap 613 that restricts entrance by opening and closing with the authentication device 612 is installed in the approximate center of the direction of travel of the master gate, and a display device that displays the assigned car is installed near the exit side in the direction of travel. Yes.
  • the exit authentication device 615 is used when leaving the building, and is installed at a position on the elevator hall side and the entrance side when leaving the building.
  • the user when going to the registered destination floor from the information carried by the user, the user holds the ID card over the authentication device 612, and the carried information is read, and the destination floor is read from the read information. Recognize and determine an elevator to be assigned to the recognized destination floor.
  • the hall destination floor input device 710, 720, 7n0, 710S, 720S, 7n0S or the flapper gate 610 The destination floor is input using the destination floor input device 611 provided.
  • FIG. 3 shows a case where the user goes to a destination other than the registered destination floor from the portable information as an example of the operation of the security-enhanced destination floor input device 710S installed near the elevator hall on each floor.
  • A is a standby state. When the user goes to the 10th floor from this state, 1 is input in (b) and 0 is input in (c). Next, the ID card is held over the authentication apparatus 713 in (d).
  • E In the case of authentication OK, the group management control system 100 determines an optimal allocation car.
  • the operation time before the authentication device can be shortened compared to the past, so the response of the entire system is speeded up, As a result, the operation efficiency can be improved.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation in the case of going to a destination other than the registered destination floor from the carried information.
  • S401 The destination floor is input by the destination floor input device 611.
  • S402 Destination floor display on the display of the destination floor input device 611. After the user finally confirms the displayed destination floor, the user performs a predetermined operation on the authentication device 612 in order to pass through the flapper gate 610 (for example, hold an ID card such as an employee ID card).
  • S403 Hold the ID card over the authentication device 612.
  • S404 The authentication device 612 reads the personal identification code in the ID card and transmits the personal identification code and the destination floor information to the input / output main processing device 400.
  • S405 In the input / output main processing device 400, it is determined whether or not the received personal identification code is an admission authorized person, that is, authentication is OK.
  • S406 In the case of authentication OK, an optimal allocation car is determined in the group management control system 100, and an allocation signal is transmitted to the elevator control system of the allocated number machine.
  • S407 A door opening permission command is transmitted to the flapper gate 610 via the input / output main processing device 400, and the assigned number machine is displayed on the assigned number machine display 614.
  • the door opening timing of the flap 613 may be performed on the flapper gate side by transmitting the door opening command, the assigned car information, and the door opening timing condition as a set from the group management control system.
  • S409 The corresponding destination floor is automatically registered in the in-car operation panel 311 (the destination floor button is lit). If it is determined in S405 that the person is not an admission authorized person (authentication NG), the process proceeds to S410, the flap 613 is not opened, and the elevator user is not permitted to go to the elevator hall.
  • the final confirmation of the destination floor is made before determining the destination floor input information, and then it is carried with personal authentication, Even an unfamiliar user can smooth the flow from entering the destination floor to getting on the assigned car, and can prevent erroneous registration.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation when heading to the registered destination floor from the information carried by the user. That is, when the elevator user carries the authentication device 612 without inputting the destination floor information, for example, when holding the ID card, if the authentication is OK, the destination floor information is automatically obtained from the database 500 based on the personal identification code. To the group management control system.
  • S501 It is determined whether destination floor information is input from the destination floor input device in which the flapper gate 610 is installed.
  • S502 When destination floor information is input, the destination floor is displayed.
  • S503 Check whether the destination floor registration (automatic registration) is normal (whether the destination floor input device is not operated).
  • S504 In the case of normal destination floor registration, the ID card is held over the authentication device 612.
  • S505 The authentication device 612 reads the personal identification code in the ID card and transmits the personal identification code to the input / output main processing device 400. The process proceeds to S405 in FIG. In addition, when it is not normal destination floor registration by S503, it becomes the same as that of FIG.
  • S506 Hold the ID card over the authentication device 612.
  • FIG. 6 is a flowchart showing basic operations of the flapper gates 610, 620, 630 and the hall destination floor input devices 710S, 720S, 7n0S. In order to improve the security of the hall, the entry history is recorded when entering or leaving the building.
  • S601 It is confirmed whether or not the user has entered the floor (moving start floor) where the flapper gate 610 is installed.
  • S602 When entering on the movement start floor, the entry history is recorded in the database 500.
  • S603 When not entering the movement start floor, it is confirmed whether the movement start floor is closed.
  • S604 When leaving on the movement start floor, record in the database 500 as no entry history. At the time of exit, the exit authentication device 615 for leaving the exit is assumed to have no entry history when the personal authentication is OK.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation for improving security by checking the presence / absence history information recorded on the movement start floor using the hall destination floor input devices 710S, 720S, and 7n0S even on the general floor. .
  • S701 In the input / output main processing device 400, it is confirmed whether the received personal identification code has a history of entry at the flapper gate 610.
  • S702 When there is no entry history, “entrance abnormality” is displayed on the display devices 712, 722, 7n2.
  • S703 A password is input from the hall destination floor input devices 710S, 720S, and 7n0S.
  • S704 Hold the ID card over the authentication devices 713, 723, 7n3 installed at the landings on each floor.
  • S705 The authentication devices 713, 723, 7n3 read the personal identification code in the ID card and transmit the personal identification code and password information to the input / output main processing device 400.
  • S706 The input / output main processing unit 400 checks whether the password in the received personal identification code is different from that in the database 500.
  • S707 If the password is different, “authentication NG” is displayed on the display devices 712, 722, and 7n2.
  • S708 If the passwords match, the entry history is recorded in the database 500. The process proceeds to S405 in FIG.
  • the above is an “entrance abnormality” when the flapper gate 610 is not maintained for some reason, for example during maintenance of the flapper gate 610, or when the flapper gate 610 is not entered from the emergency exit.
  • a determination processing unit (not shown) for determining whether the traffic demand, that is, whether the user's traffic situation is busy or not is described.
  • the operation of the flapper gate 610 will be described depending on whether it is busy or quiet.
  • (1) is the number of people getting on and off by floor showing the flow of people in the building.
  • the numbers on the vertical axis are the floors on each floor, the right on the horizontal axis is the number of people getting on and off, It shows that there are many.
  • the left side of the horizontal axis is the number of people going up, and this figure shows that the number of people getting on and off the first floor is the largest.
  • the learning system 102 in the group management control system 100 learns the traffic situation based on the elevator information such as the car position and the number of passengers and the destination floor information, and determines which driving program is suitable at that time. Yes. Therefore, the number of people getting on and off by floor showing the flow of people in the building, and (1) in FIG. Identify whether it belongs.
  • the horizontal axis indicates the number of people getting on and off
  • the vertical axis indicates the number of people getting on and off. It is shown.
  • the area M1 with a small number of passengers both up and down is quiet
  • the area M3 with a large uphill condition is congested and up-peak
  • the area with a large number of passengers is congested and down-peak.
  • the area is typically divided into areas as shown in the figure, but there are characteristics depending on the nature of the building, and new characteristics may be extracted from the collected traffic information.
  • the determination processing unit can determine whether the traffic status of the user is congested or quiet based on the traffic status obtained by the learning system 102 and the feature modes M1 to M6.
  • the determination processing unit may simply determine that the time zone, for example, morning work hours are crowded and the daytime time is quiet.
  • a plurality of flapper gates 610 are provided, one of which can be manually registered at all times, and the other can be automatically registered.
  • the flapper gate 610 can be manually registered and can be automatically registered.
  • the number of each may be, for example, two that can be manually registered and three that can only be automatically registered. That is, the number that can be automatically registered is increased in a place where traffic demand is high, and the number that can be manually registered is increased in a place where traffic demand is low.
  • the destination floor is recognized from the information carried by the user, and the recognized destination floor It is desirable to be able to change the recognized destination floor when it is determined that the elevator is to be assigned. Furthermore, when the destination floor recognized by the flapper gate 610 is changed, that is, when going to a destination other than the registered destination floor from the carried information, the hall destination floor input devices 710, 720, 7n0, 710S, 720S, 7n0S are used. You can go.
  • the previous destination floor registration becomes useless, and therefore, other than the destination floor registered from the information carried by the flapper gate 610. If the destination floor input device 611 is used for input, the assigned car is improved in operation efficiency.
  • the flapper gate 610 has been described. That is, one of the authentication devices 612 can always be manually registered, the other can only be automatically registered, and even in an elevator system with one authentication device 612, the traffic situation of the user is congested.
  • the elevator to be assigned to the recognized destination floor is determined. It can be changed. Thereby, irrespective of a user's destination, the flow from the destination floor input to boarding the assigned car can be smoothed, and the operation efficiency can be improved.
  • a large screen is installed on the flapper gate 610, and the current operation status of the flapper gate 610 is explained on the screen. For example, manual registration is performed only in the middle. From the viewpoint of serviceability, it is desirable that the left side is for the high rise and the right side is for the low rise.

Abstract

無駄な行先階登録を未然に防止し、運行効率を向上する。エレベーターシステムは、移動開始階において、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置(612)と、情報に基づいて割り当てるエレベーターを決定する群管理制御システム(100)と、割り当てられたエレベーターが表示可能とされた表示装置(614)と、利用者の交通状況を判断する判断処理部とを備えている。判断処理部で交通状況が、混雑時と判断される場合、認証装置(612)で読取った情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された行先階が変更可能とされると共に、変更された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定する。

Description

エレベーターシステム
 本発明は、利用者がエレベーターの乗車前に行先階情報を登録するエレベーターシステムに関する。
 近年、エレベーター利用者に対してアクセス可能な階を制限するといった建物のセキュリティ向上の一環策として、乗車前に個人認証識別装置付きの行先階登録装置を備えたフラッパーゲートや乗り場付近設置の個人認証識別装置を備えた行先階登録装置により、IDカード等を用いた個人認証した上で、入館許可者の場合にIDカード等から読取った行先階又は手動入力した行先階をエレベーターへ送信し、割り当てられたエレベーターが到着すると、行先階自動登録を行うエレベーターシステムが増えている。
 また、利用者が携帯する情報送信機によって、或いは、利用者の特性の認識によって、希望する行先階が、利用者の方で操作をすることなくエレベーター制御装置に自動的に伝送されるエレベーターシステムにおいて、ある階に対してのみアクセスする権限を与えたり、自分の個人的な要望に従って、且つ自分のアクセス権限の範囲内で、行先階の事前選択を左右することができたり、するため、利用者が固定行先階を事前選択でき、自分の希望に従って、且つ権限の与えられた範囲内で、行先階を指定でき、個人的な特性の認識が終わる度毎に、固定行先階を利用者に知らせる、ことが知られ、例えば、特許文献1に記載されている。
 さらに、建物のセキュリティゲートと連動して割り当てかごを決定するエレベーターの制御装置において、セキュリティゲートを通過した後、利用者が何らかの理由によって割り当てかごに乗車できなかった場合でも、上記利用者によるエレベーターの利用を可能にするため、決定された割り当てかごに所定の階床で利用者が乗車したことを検出すると、割り当てかごに対して、行先階情報に基づく行先呼びを自動登録する、ことが知られ、例えば、特許文献2に記載されている。
 さらに、利用者がホール側で行先階登録を行うものにおいて、エレベーターに乗り込むまでの利用者の流れをより円滑に誘導し、混雑時にエレベーター利用者の渋滞を防ぐため、ゲートで利用者をエレベーターホールの方向へ規制すると共に、ゲートの入口部で行先階を登録可能とし、出口部に割り当てられたエレベーターを表示する、ことが知られ、例えば、特許文献3に記載されている。
特開2000-289943号公報 国際公開第WO2010/023723パンフレット 特開2011-126690号公報
 上記従来技術において、特許文献1に記載のものでは、個人的な特性の認識が終わる度毎に、固定行先階を利用者に知らせるので、利用者がIDカード等の予め登録された通常の行先階へ行く場合に比べ、押しの圧力が足りなくキー入力が受け付けられない、慌てて入力したことによる操作ミス等が利用者の認証後に行われる。また、予め登録された通常の行先階へ行く利用者と、登録された行先階とは異なる行先階へ向かう利用者、不慣れな利用者が混在した場合、IDカード等で行先階が自動登録できるにも係らず、利用者の渋滞を招くことになり、エレベーターの運行効率が低下する。したがって、無駄な行先階が登録されてエレベーターの運行効率を低下させ、混雑時には行先階登録装置での渋滞、行列の乱れ、乱れず整列して入力したとしても待ち行列を解消するのが困難であった。
 特許文献2に記載のものも同様であり、利用者が何らかの理由で乗車しない場合、無駄な行先階が登録されることは無くなっても行先階登録装置への行先階の入力については変わりなく、行先階登録装置で渋滞する恐れがある。
 特許文献3に記載のものは、ゲートによって利用者の流れが誘導されるが、利用者がIDカード等の予め登録された通常の行先階へ行く場合には良いが、それ以外の場合では、行先階登録装置への行先階の入力については変わりない。
 本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、無駄な行先階登録を未然に防止すると共に、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にし、運行効率を向上することにある。
 上記課題を解決するため、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、利用者の交通状況を判断する判断処理部と、を備え、前記判断処理部で前記交通状況が混雑時と判断される場合、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された前記行先階が変更可能とされると共に、変更された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定するものである。
 また、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、行先階が入力可能とされた行先階入力装置と、を備え、前記行先階入力装置に行先階が入力された後、前記認証装置で前記携帯された情報を読取ることで割り当てる前記エレベーターが決定され、前記表示装置で表示されるものである。
 さらに、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、を備え、前記認証装置は複数台が設置され、その内少なくとも1台は前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターが決定され、他は前記認識された行先階が変更可能とされる、あるいは行先階が入力可能とされたものである。
 本発明によれば、交通状況に応じて、認証装置で読取った情報から行先階を認識する自動登録と、認識された行先階を変更する手動登録とが決定されるので、不慣れな利用者であっても行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑、行先階を入力するための利用者の渋滞を防ぐことができ、エレベーターの運行効率を向上することができる。
 また、行先階入力装置に行先階が入力された後、認証装置で携帯された情報を読取ることで割り当てるエレベーターが決定することとすれば、行先階の最終確認をした上で割り当てが行われるので、誤登録を防ぐことができる。
 さらに、認証装置を複数台とし、利用者によって携帯された情報から認識された行先階が変更可能とされる、あるいは行先階が入力可能とされる認証装置を備えることとすれば、利用者の行先に係らず、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にし、運行効率を向上することができる。
本発明の一実施形態によるエレベーターシステムの全体構成図。 一実施形態に用いられるフラッパーゲート上面図及び斜面図。 一実施形態に用いられる行先階入力装置を示す正面図。 一実施形態による携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合の動作を示すフローチャート。 一実施形態による利用者によって携帯された情報より登録された行先階へ向かう場合の動作を示すフローチャート。 一実施形態によるホール用行先階入力装置の動作を示すフローチャート。 一実施形態によるホール用行先階入力装置の動作を示すフローチャート。 一実施形態による利用者の交通状況を説明するグラフ。 一実施形態によるフラッパーゲート、あるいは認識装置を複数設けた状態を示す斜視図。
 図1は、エレベーターシステムの全体構成図を示し、複数台のエレベーターを個別に制御するエレベーター制御システム210、220、2n0と、各エレベーターを全体の運行効率が最適となるように運行を制御する群管理制御システム100と、備えている。また、エレベーターホールの入口に複数台のフラッパーゲート610、620及び630が設置される。フラッパーゲートは開閉可能とされたフラップ613が設けられて無いゲートでも良い。所定の奥行き寸法を持ち利用者の進行すべき方向をエレベーターホールに規制する壁となるゲートには、搭載された表示機能と行先階入力機能を備えたタッチスクリーン型式の行先階入力装置611、エレベーター利用者によって携帯された非接触型カード内情報を読取るカードリーダ、あるいは指紋等といった生体認識装置等といった認証装置612、がゲートの入口から出口(エレベーターホール側)に順に設けられる。また、ゲートの中央部には利用者の入場を制限し、開閉可能とされたフラップ613が設けられ、出口部には割り当て号機を表示する表示装置(割り当て号機表示用ディスプレイ)614、退館用認証装置615を有している。
 各階のエレベーターホール付近には、ホール用行先階入力装置710、720、7n0が設置され、テンキー方式の行先階入力部711、721、7n1、行先階入力情報や割り当て号機を表示する表示装置712、722、7n2を有している。
 さらに、エレベーターホール付近には、エレベーター利用者によって携帯されたカード内情報を読取る認証装置713、723、7n3を有したホール用行先階入力装置710S、720S、7n0Sが設けられ、これらはセキュリティの強化、つまり特定の利用者しか使えないことによるセキュリティ効果を高めている。
 入出力メイン処理装置400は、各認識装置と接続され、群管理制御システムとデータの授受を行う。データベース500は、エレベーター利用に関連したデータ、特に、携帯されたカード内情報が個人識別情報である場合、個人識別情報に予め対応した行先階の情報を記憶し、入出力メイン処理装置400で参照される。
 フラッパーゲートは、移動開始階等の混雑階においてエレベーターホールで利用者を滞留させることなく、行先階入力~個人認証~割り当て号機の確認の流れをよりスムーズに実施させるものであり、建物の玄関等のセキュリーシステムで個人認証を受けるような場合には、フラップ613のないゲートでも良い。
 また、エレベーター利用者によって携帯された非接触型カードを個人識別可能なものとせず、行先階情報のみ記憶された行先階カードとすれば参照するデータサイズは小さくて済むので、データベース500は群管理制御システム内に備えれば良い。
 エレベーター制御システム210、220、・・・2n0は、群管理制御システム100内の運行管理制御系101による制御の下で、自動運転や手動運転等といったエレベーターの運転方式に合った運転を行う運転制御系212と、主に乗りかご310C、320C、3n0Cを昇降するためのモーター制御を行う速度制御系213により各エレベーターの運行を個別に制御する。また、エレベーター毎に、かご内荷重やドアの開閉等の各事象の情報を運行管理制御系101に送信する。群管理運転中は、エレベーター制御システム内の運行管理制御系211は動作しない構成となっている。
 エレベーター利用者がエレベーターの乗車前に行先階情報を入力するエレベーターシステムにおいては、通常の運転中、乗りかご内の操作盤311、321、3n1内の行先階ボタンの入力を無効としている。
 群管理制御システム100内では、時々刻々と変化するエレベーター情報と行先階情報等の運行データを学習系102へ送信し、運行データに基づいて学習系102は交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断する。知能系103では学習結果を用いて新しい特徴モードの生成とエレベーター運行シミュレーションを行い、各交通需要に応じた最適な運転プログラムの自動生成を行っている。運行管理制御系101では運転プログラムを用いて、行先階床別にどのエレベーターを配車するかを決める割り当て制御を行い、さらにエレベーター制御システムへ行先階別に割り当て指令等を行っている。
 単独エレベーターにおいては、群管理制御システムが不要であり、エレベーター制御システム内の運行管理制御系211が動作する。
 図2は、フラッパーゲート610の詳細を示し、フラッパーゲート610は、所定の奥行き寸法を持ちエレベーター利用者の進行すべき方向をエレベーターホールの方向へ規制する壁としてマスターゲート及びスレーブゲートを備えている。図2において、右側は、手動による行先階を最終確認する表示機能と行先階入力機能を備えた行先階入力装置611、エレベーター利用者によって携帯された非接触型カード内情報のデータを読取る認証装置612、表示装置(割り当て号機表示用ディスプレイ)614、退館用認証装置615を備えたマスターゲートである。左側は入場に際してそれらが設けられていないスレーブゲートである。
 各種装置の配置場所は、ゲート内での立ち止まりを無くすため、手動による行先階入力及び行先階自動入力共に対応の操作手順に沿った形で、行先階入力装置611はフラッパーゲート610の進行方向一番手前、入口部に設けられている。続いて、認証装置612と開閉することで入場を制限するフラップ613がマスターゲートの進行方向のほぼ中央に設置されており、進行方向の出口側付近に割り当て号機を表示する表示装置が設置されている。退館認証装置615は、退館時に使用されるものであり、エレベーターホール側、退館時に入口側となる位置に設置されている。
 通常、利用者によって携帯された情報より登録された行先階へ向かう場合は、利用者が認証装置612にIDカードをかざすことで、携帯された情報が読取られ、読取られた情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定する。登録された行先階から変更する場合、あるいは携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合は、ホール用行先階入力装置710、720、7n0、710S、720S、7n0Sあるいはフラッパーゲート610に設けられた行先階入力装置611を用いて行先階を入力する。
 図3は、各階のエレベーターホール付近に設置されたセキュリティ強化の行先階入力装置710Sの操作例として、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合を示す。 
 (a)は待機状態であり、この状態から利用者が10階へ行く場合、(b)で1を入力、(c)で0を入力する。次に、(d)で認証装置713にIDカードをかざす。(e)認証OKの場合、群管理制御システム100において最適な割り当てかごを決定する。
 また、行先階情報と携帯された情報を一緒に伝送する、つまりデータ授受が1回減らすことによって、従来に比べ、認証装置前の操作時間を短縮できるため、システム全体の対応がスピードアップされ、その結果、運行効率の向上を図れる。
 図4は、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合の動作を示すフローチャートである。IDカードを携帯するエレベーター利用者がフラッパーゲート610の前に到着したとき、行先階入力装置611を使用して行先階の入力を行うと、行先階入力装置611のディスプレイ上に行先階が表示される。
 S401:行先階入力装置611にて行先階を入力する。 
 S402:行先階入力装置611のディスプレイ上に行先階表示。 
 利用者は表示された行先階を最終確認した後、フラッパーゲート610を通過するために認証装置612に対して所定の操作(例えば、社員証等のIDカードをかざす。)
 S403:IDカードを認証装置612にかざす。 
 S404:認証装置612は、IDカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置400に個人識別コードと行先階情報を伝送。 
 S405:入出力メイン処理装置400において、受信した個人識別コードが入館許可者か否かつまり、認証OKかを判定する。 
 S406:認証OKの場合、群管理制御システム100において最適な割り当てかごを決定し、割り当て号機のエレベーター制御システムへ割り当て信号を伝送する。
 S407:入出力メイン処理装置400経由にて、フラッパーゲート610に対し、戸開許可指令を伝送し、割り当て号機表示用ディスプレイ614に割り当て号機を表示する。フラップ613の戸開タイミングは群管理制御システムから戸開指令、割り当て号機情報並び戸開タイミング条件をセットで伝送して、フラッパーゲート側で行うことでも良い。 
 S408:割り当てかごが当該階に到着して、戸開する。 
 S409:かご内操作盤311へ、該当する行先階を自動登録(行先階ボタン点灯)する。 
 なお、S405において入館許可者でない(認証NG)と判定されると、S410に進み、フラップ613は開かず、エレベーター利用者はエレベーターホールへ行くことを許可されない。
 以上によれば、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合、行先階入力情報を決定する前に、行先階の最終確認をした上、その後に個人認証との運びとなるため、不慣れな利用者であっても、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にできると共に、誤登録を防ぐことができる。
 図5は、利用者によって携帯された情報より登録された行先階へ向かう場合の動作を示すフローチャートである。つまり、行先階情報の入力なしで認証装置612に対してエレベーター利用者が携帯する、例えばIDカードをかざしたとき、認証OKで有れば個人識別コードに基づいてデータベース500から行先階情報を自動的に群管理制御システムへ伝送する。
 S501:フラッパーゲート610が設置された行先階入力装置から行先階情報の入力有りか判定する。 
 S502:行先階情報が入力されている場合、行先階を表示する。 
 S503:通常の行先階登録(自動登録)か(行先階入力装置の操作を行っていないか)を確認する。 
 S504:通常の行先階登録の場合、IDカードを認証装置612にかざす。 
 S505:認証装置612は、IDカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置400に個人識別コードを伝送する。図4のS405へ進む。 
 なお、S503で通常の行先階登録でない場合、図4と同様となる。 
 S506:IDカードを認証装置612にかざす。 
 S507:認証装置は、IDカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置400に個人識別コードとS501にて入力された行先階情報を伝送する。図4のS405へ進む。 
 図6は、フラッパーゲート610、620、630及びホール用行先階入力装置710S、720S、7n0Sの基本動作を示すフローチャートである。これは館内のセキュリティ向上を図るため、入退館の際、入館履歴有り無しの記録を行うものである。
 S601:フラッパーゲート610が設置された階(移動開始階)において、入館したかを確認する。 
 S602:移動開始階において入館した場合、入館履歴有りとしてデータベース500へ記録する。 
 S603:移動開始階において入館していない場合、移動開始階において、退館したかを確認する。 
 S604:移動開始階において退館した場合、入館履歴無しとしてデータベース500へ記録する。 
 なお、退館時においては、退館用の退館用認証装置615にて、個人認証OKのとき入館履歴無しとする。
 図7は、ホール用行先階入力装置710S、720S、7n0Sを用いて移動開始階にて記録した入館履歴有り無し情報を、一般階でもチェックすることで、セキュリティ向上を図る動作を示すフローチャートである。
 S701:入出力メイン処理装置400において、受信した個人識別コードがフラッパーゲート610にて入館した履歴無しかを確認する。 
 S702:入館した履歴が無い場合、表示装置712、722、7n2に「入館異常」を表示する。 
 S703:ホール用行先階入力装置710S、720S、7n0Sからパスワードを入力する。 
 S704:IDカードを各階の乗り場に設置の認証装置713、723、7n3にかざす。 
 S705:認証装置713、723、7n3は、IDカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置400に個人識別コードとパスワード情報を伝送する。 
 S706:入出力メイン処理装置400において、受信した個人識別コードにおけるパスワードがデータベース500内と異なるパスワードかを確認する。 
 S707:異なるパスワードの場合、表示装置712、722、7n2に「認証NG」を表示する。 
 S708:パスワードが一致した場合、入館履歴有りとしてデータベース500へ記録する。図4のS405へ進む。
 以上は、何らかの理由で、例えばフラッパーゲート610のメンテナンス中や故障、非常口から入館等のフラッパーゲート610を使っての入館しなかったとき「入館異常」とするものである。
 図8において、交通需要、つまり、利用者の交通状況が混雑時か閑散時かを判断する判断処理部(図示せず)を説明する。図9において、混雑時か閑散時かによって、フラッパーゲート610の動作を説明する。 
 (1)は、ビル内の人の流れを示す階床別の乗降人数であり、縦軸の数字が各階床、横軸右が下りの人数であり、本図で2階の乗降人数が一番多いことを示している。また、横軸左が上りの人数であり、本図で1階の乗降人数が一番多いことを示している。群管理制御システム100内の学習系102では、かご位置や乗降人数等のエレベーター情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断している。そのため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数、図8の(1)をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通情報を示す特徴モード(M1~M6)のいずれかに属するかを識別する。
 特徴モードM1~M6は、図8の(2)に例示したように、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標上において、この例では、6つの区分けした交通需要の状況を示すものである。通常オフィスビルの場合、上り下りともに乗降人数が小さい領域M1は閑散、上りの状況が大きい領域M3は混雑でアップピーク、下りの乗降人数が大きい領域は混雑でダウンピークと呼ばれる。標準的には、図のような領域に区分けされるが、ビルの性質によって特徴があり、収集した交通情報から新しい特徴が抽出されることがある。新しい特徴を抽出した場合には、このビル固有の特徴モードMnとして生成・登録し、また、その他の特徴モードM1~M6の変化の傾向を学習している。以上、学習系102で求めた交通状況、特徴モードM1~M6によって判断処理部で利用者の交通状況が混雑時であるか、閑散時であるかを判断できる。
 また、学習系102を利用する以外に、判断処理部で簡易的に、時間帯、例えば、朝の出勤時は混雑時、昼間の時間帯は閑散時と判断しても良い。
 フラッパーゲート610は図9のように複数設けることが望ましく、アップピークが検出される時間帯において、図9(2)のように少なくとも複数のフラッパーゲート610の一つ以上の手動登録を不可状態、つまり、利用者に携帯された情報より登録された行先階以外へ向かうことを不可とする。図9(2)の場合は、5台のフラッパーゲート610の内、左右両端の行先階入力装置611を不可とし、自動登録のみが可能である「AUTO」表示を行っている。さらに激しい混雑、強アップピークが予想される場合(例えば、所定の時間帯に、ピーク交通需要が発生して特定の階床範囲で急行運転が必要な場合)には、図9(3)のように手動登録可能なフラッパーゲート610を一つとし、自動登録のみが可能フラッパーゲート610を複数とするエレベーターシステムが良い。
 さらに、フラッパーゲート610を複数設け、その内の一つを常に手動登録可能なものとし、他を自動登録のみが可能なものとして良く、手動登録可能なものと自動登録のみが可能なフラッパーゲート610のそれぞれの数は、交通需要に応じて、例えば手動登録可能なものが二つ、自動登録のみが可能なものが三つとすれば良い。つまり、交通需要の多い場所では自動登録のみが可能な数を多く、交通需要の少ない場所では手動登録可能な数を多くする。
 なお、群管理制御システム100内の知能系103を使って、学習結果から例えば交通需要の少ない時間帯にエレベーター運行のシミュレーションを行い、自動と手動登録可能なフラッパーゲート610の最適な組み合わせを導き出した後、各交通需要にマッチした組み合わせで行うことが望ましい。
 また、フラッパーゲート610を一つとしたエレベーターシステムにおいても、利用者の交通状況が混雑時と判断される場合、利用者に携帯された情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された行先階が変更可能とすることが望ましい。さらに、フラッパーゲート610で認識された行先階の変更、つまり、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合は、ホール用行先階入力装置710、720、7n0、710S、720S、7n0Sで行っても良い。ただし、この場合は、フラッパーゲート610で最適な割り当てかごを決定した後に変更となるため、先の行先階登録が無駄となるので、フラッパーゲート610で携帯された情報より登録された行先階以外の入力を行先階入力装置611でした方が運行効率の向上した割り当てかごの決定となる。
 上記においてはフラッパーゲート610で説明したが、少なくとも認証装置612が有れば良い。つまり、認証装置612の内の一つを常に手動登録可能なものとし、他を自動登録のみが可能なものとしたり、認証装置612を一つとしたエレベーターシステムにおいても、利用者の交通状況が混雑時と判断される場合、利用者に携帯された情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された行先階が変更可能としたり、すれば良い。これにより、利用者の行先に係らず、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にし、運行効率を向上することができる。
 さらに、行先階入力装置内のディスプレイでは見えにくい場合は、フラッパーゲート610の上に大型のスクリーンを設置し、そのスクリーン内で現時点のフラッパーゲート610の動作状況を説明する、例えば、真ん中のみ手動登録も許可、左サイドは高層用、右サイドは低層用のように案内することがサービス性の点からは望ましい。
100 群管理制御システム
101 運行管理制御系
102 学習系
103 知能系
210、220、2n0 エレベーター制御システム
211 運行管理制御系
212 運転制御系
213 速度制御系
310C、320C、3n0C 乗りかご
311、321、3n1 かご内操作盤
400 入出力メイン処理装置
500 データベース
610、620、630 フラッパーゲート
611 行先階入力装置
612 認証装置
613 フラップ
614 表示装置(割り当て号機表示用ディスプレイ)
615 退館用認証装置
710、720、7n0 ホール用行先階入力装置
711、721、7n1 行先階入力部
712、722、7n2 表示装置

Claims (10)

  1.  複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、
     移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、
     前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、
     割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、
     利用者の交通状況を判断する判断処理部と、
    を備え、前記判断処理部で前記交通状況が混雑時と判断される場合、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定し、
     閑散時と判断される場合、認識された前記行先階が変更可能とされると共に、変更された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定することを特徴とするエレベーターシステム。
  2.  請求項1に記載のエレベーターシステムにおいて、かご位置や乗降人数のエレベーター情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習する学習系を備え、前記交通状況の判断は前記学習系により特徴モードとして識別され、該特徴モードにより前記認証装置で読取った前記情報から認識された前記行先階の変更可能の可否を決定することを特徴とするエレベーターシステム。
  3.  請求項1に記載のエレベーターシステムにおいて、前記交通状況の判断は時間帯によって決定されることを特徴とするエレベーターシステム。
  4.  請求項1に記載のエレベーターシステムにおいて、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定する場合は、自動登録のみが可能である表示を行うことを特徴とするエレベーターシステム。
  5.  複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、
     移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、
     前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、
     割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、
     行先階が入力可能とされた行先階入力装置と、
    を備え、前記行先階入力装置に行先階が入力された後、前記認証装置で前記携帯された情報を読取ることで割り当てる前記エレベーターが決定され、前記表示装置で表示されることを特徴とするエレベーターシステム。
  6.  複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、
     移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、
     前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、
     割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、
    を備え、前記認証装置は複数台が設置され、その内少なくとも1台は前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターが決定され、他は前記認識された行先階が変更可能とされる、あるいは行先階が入力可能とされたことを特徴とするエレベーターシステム。
  7.  請求項6に記載のエレベーターシステムにおいて、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定する前記認証装置は、自動登録のみが可能である表示が行われることを特徴とするエレベーターシステム。
  8.  請求項1、5、6に記載のいずれかのエレベーターシステムにおいて、所定の奥行き寸法を持ち利用者の進行すべき方向をエレベーターホールの方向に規制する壁となるゲートを有し、前記認証装置は前記ゲートの入口部に設けられ、前記表示装置は前記ゲートの出口部に設けられたことを特徴とするエレベーターシステム。
  9.  請求項1、5、6に記載のいずれかのエレベーターシステムにおいて、前記情報は個人識別コードであり、エレベーター利用に関連したデータを記憶したデータベースを備え、前記認証装置で前記情報を読取った場合、前記データベースに入館履歴が有りとして記録することを特徴とするエレベーターシステム。
  10.  請求項1、5、6に記載のいずれかのエレベーターシステムにおいて、前記情報は個人識別コードであり、エレベーター利用に関連したデータを記憶したデータベースと、利用者によって携帯された情報を退館時に読取る退館認証装置と、を備え、前記データベースに退館したことを記録することを特徴とするエレベーターシステム。
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