JPWO2013190691A1 - エレベーターシステム - Google Patents

Abstract

無駄な行先階登録を未然に防止し、運行効率を向上する。エレベーターシステムは、移動開始階において、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置（６１２）と、情報に基づいて割り当てるエレベーターを決定する群管理制御システム（１００）と、割り当てられたエレベーターが表示可能とされた表示装置（６１４）と、利用者の交通状況を判断する判断処理部とを備えている。判断処理部で交通状況が、混雑時と判断される場合、認証装置（６１２）で読取った情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された行先階が変更可能とされると共に、変更された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定する。

Description

本発明は、利用者がエレベーターの乗車前に行先階情報を登録するエレベーターシステムに関する。

近年、エレベーター利用者に対してアクセス可能な階を制限するといった建物のセキュリティ向上の一環策として、乗車前に個人認証識別装置付きの行先階登録装置を備えたフラッパーゲートや乗り場付近設置の個人認証識別装置を備えた行先階登録装置により、ＩＤカード等を用いた個人認証した上で、入館許可者の場合にＩＤカード等から読取った行先階又は手動入力した行先階をエレベーターへ送信し、割り当てられたエレベーターが到着すると、行先階自動登録を行うエレベーターシステムが増えている。

また、利用者が携帯する情報送信機によって、或いは、利用者の特性の認識によって、希望する行先階が、利用者の方で操作をすることなくエレベーター制御装置に自動的に伝送されるエレベーターシステムにおいて、ある階に対してのみアクセスする権限を与えたり、自分の個人的な要望に従って、且つ自分のアクセス権限の範囲内で、行先階の事前選択を左右することができたり、するため、利用者が固定行先階を事前選択でき、自分の希望に従って、且つ権限の与えられた範囲内で、行先階を指定でき、個人的な特性の認識が終わる度毎に、固定行先階を利用者に知らせる、ことが知られ、例えば、特許文献１に記載されている。

さらに、建物のセキュリティゲートと連動して割り当てかごを決定するエレベーターの制御装置において、セキュリティゲートを通過した後、利用者が何らかの理由によって割り当てかごに乗車できなかった場合でも、上記利用者によるエレベーターの利用を可能にするため、決定された割り当てかごに所定の階床で利用者が乗車したことを検出すると、割り当てかごに対して、行先階情報に基づく行先呼びを自動登録する、ことが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。

さらに、利用者がホール側で行先階登録を行うものにおいて、エレベーターに乗り込むまでの利用者の流れをより円滑に誘導し、混雑時にエレベーター利用者の渋滞を防ぐため、ゲートで利用者をエレベーターホールの方向へ規制すると共に、ゲートの入口部で行先階を登録可能とし、出口部に割り当てられたエレベーターを表示する、ことが知られ、例えば、特許文献３に記載されている。

特開２０００−２８９９４３号公報 国際公開第ＷＯ２０１０／０２３７２３パンフレット 特開２０１１−１２６６９０号公報

上記従来技術において、特許文献１に記載のものでは、個人的な特性の認識が終わる度毎に、固定行先階を利用者に知らせるので、利用者がＩＤカード等の予め登録された通常の行先階へ行く場合に比べ、押しの圧力が足りなくキー入力が受け付けられない、慌てて入力したことによる操作ミス等が利用者の認証後に行われる。また、予め登録された通常の行先階へ行く利用者と、登録された行先階とは異なる行先階へ向かう利用者、不慣れな利用者が混在した場合、ＩＤカード等で行先階が自動登録できるにも係らず、利用者の渋滞を招くことになり、エレベーターの運行効率が低下する。したがって、無駄な行先階が登録されてエレベーターの運行効率を低下させ、混雑時には行先階登録装置での渋滞、行列の乱れ、乱れず整列して入力したとしても待ち行列を解消するのが困難であった。

特許文献２に記載のものも同様であり、利用者が何らかの理由で乗車しない場合、無駄な行先階が登録されることは無くなっても行先階登録装置への行先階の入力については変わりなく、行先階登録装置で渋滞する恐れがある。

特許文献３に記載のものは、ゲートによって利用者の流れが誘導されるが、利用者がＩＤカード等の予め登録された通常の行先階へ行く場合には良いが、それ以外の場合では、行先階登録装置への行先階の入力については変わりない。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、無駄な行先階登録を未然に防止すると共に、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にし、運行効率を向上することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、利用者の交通状況を判断する判断処理部と、を備え、前記判断処理部で前記交通状況が混雑時と判断される場合、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された前記行先階が変更可能とされると共に、変更された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定するものである。

また、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、行先階が入力可能とされた行先階入力装置と、を備え、前記行先階入力装置に行先階が入力された後、前記認証装置で前記携帯された情報を読取ることで割り当てる前記エレベーターが決定され、前記表示装置で表示されるものである。

さらに、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、を備え、前記認証装置は複数台が設置され、その内少なくとも１台は前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターが決定され、他は前記認識された行先階が変更可能とされる、あるいは行先階が入力可能とされたものである。

本発明によれば、交通状況に応じて、認証装置で読取った情報から行先階を認識する自動登録と、認識された行先階を変更する手動登録とが決定されるので、不慣れな利用者であっても行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑、行先階を入力するための利用者の渋滞を防ぐことができ、エレベーターの運行効率を向上することができる。

また、行先階入力装置に行先階が入力された後、認証装置で携帯された情報を読取ることで割り当てるエレベーターが決定することとすれば、行先階の最終確認をした上で割り当てが行われるので、誤登録を防ぐことができる。

さらに、認証装置を複数台とし、利用者によって携帯された情報から認識された行先階が変更可能とされる、あるいは行先階が入力可能とされる認証装置を備えることとすれば、利用者の行先に係らず、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にし、運行効率を向上することができる。

本発明の一実施形態によるエレベーターシステムの全体構成図。 一実施形態に用いられるフラッパーゲート上面図及び斜面図。 一実施形態に用いられる行先階入力装置を示す正面図。 一実施形態による携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合の動作を示すフローチャート。 一実施形態による利用者によって携帯された情報より登録された行先階へ向かう場合の動作を示すフローチャート。 一実施形態によるホール用行先階入力装置の動作を示すフローチャート。 一実施形態によるホール用行先階入力装置の動作を示すフローチャート。 一実施形態による利用者の交通状況を説明するグラフ。 一実施形態によるフラッパーゲート、あるいは認識装置を複数設けた状態を示す斜視図。

図１は、エレベーターシステムの全体構成図を示し、複数台のエレベーターを個別に制御するエレベーター制御システム２１０、２２０、２ｎ０と、各エレベーターを全体の運行効率が最適となるように運行を制御する群管理制御システム１００と、備えている。また、エレベーターホールの入口に複数台のフラッパーゲート６１０、６２０及び６３０が設置される。フラッパーゲートは開閉可能とされたフラップ６１３が設けられて無いゲートでも良い。所定の奥行き寸法を持ち利用者の進行すべき方向をエレベーターホールに規制する壁となるゲートには、搭載された表示機能と行先階入力機能を備えたタッチスクリーン型式の行先階入力装置６１１、エレベーター利用者によって携帯された非接触型カード内情報を読取るカードリーダ、あるいは指紋等といった生体認識装置等といった認証装置６１２、がゲートの入口から出口（エレベーターホール側）に順に設けられる。また、ゲートの中央部には利用者の入場を制限し、開閉可能とされたフラップ６１３が設けられ、出口部には割り当て号機を表示する表示装置（割り当て号機表示用ディスプレイ）６１４、退館用認証装置６１５を有している。

各階のエレベーターホール付近には、ホール用行先階入力装置７１０、７２０、７ｎ０が設置され、テンキー方式の行先階入力部７１１、７２１、７ｎ１、行先階入力情報や割り当て号機を表示する表示装置７１２、７２２、７ｎ２を有している。

さらに、エレベーターホール付近には、エレベーター利用者によって携帯されたカード内情報を読取る認証装置７１３、７２３、７ｎ３を有したホール用行先階入力装置７１０Ｓ、７２０Ｓ、７ｎ０Ｓが設けられ、これらはセキュリティの強化、つまり特定の利用者しか使えないことによるセキュリティ効果を高めている。

入出力メイン処理装置４００は、各認識装置と接続され、群管理制御システムとデータの授受を行う。データベース５００は、エレベーター利用に関連したデータ、特に、携帯されたカード内情報が個人識別情報である場合、個人識別情報に予め対応した行先階の情報を記憶し、入出力メイン処理装置４００で参照される。

フラッパーゲートは、移動開始階等の混雑階においてエレベーターホールで利用者を滞留させることなく、行先階入力〜個人認証〜割り当て号機の確認の流れをよりスムーズに実施させるものであり、建物の玄関等のセキュリーシステムで個人認証を受けるような場合には、フラップ６１３のないゲートでも良い。

また、エレベーター利用者によって携帯された非接触型カードを個人識別可能なものとせず、行先階情報のみ記憶された行先階カードとすれば参照するデータサイズは小さくて済むので、データベース５００は群管理制御システム内に備えれば良い。

エレベーター制御システム２１０、２２０、・・・２ｎ０は、群管理制御システム１００内の運行管理制御系１０１による制御の下で、自動運転や手動運転等といったエレベーターの運転方式に合った運転を行う運転制御系２１２と、主に乗りかご３１０Ｃ、３２０Ｃ、３ｎ０Ｃを昇降するためのモーター制御を行う速度制御系２１３により各エレベーターの運行を個別に制御する。また、エレベーター毎に、かご内荷重やドアの開閉等の各事象の情報を運行管理制御系１０１に送信する。群管理運転中は、エレベーター制御システム内の運行管理制御系２１１は動作しない構成となっている。

エレベーター利用者がエレベーターの乗車前に行先階情報を入力するエレベーターシステムにおいては、通常の運転中、乗りかご内の操作盤３１１、３２１、３ｎ１内の行先階ボタンの入力を無効としている。

群管理制御システム１００内では、時々刻々と変化するエレベーター情報と行先階情報等の運行データを学習系１０２へ送信し、運行データに基づいて学習系１０２は交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断する。知能系１０３では学習結果を用いて新しい特徴モードの生成とエレベーター運行シミュレーションを行い、各交通需要に応じた最適な運転プログラムの自動生成を行っている。運行管理制御系１０１では運転プログラムを用いて、行先階床別にどのエレベーターを配車するかを決める割り当て制御を行い、さらにエレベーター制御システムへ行先階別に割り当て指令等を行っている。

単独エレベーターにおいては、群管理制御システムが不要であり、エレベーター制御システム内の運行管理制御系２１１が動作する。

図２は、フラッパーゲート６１０の詳細を示し、フラッパーゲート６１０は、所定の奥行き寸法を持ちエレベーター利用者の進行すべき方向をエレベーターホールの方向へ規制する壁としてマスターゲート及びスレーブゲートを備えている。図２において、右側は、手動による行先階を最終確認する表示機能と行先階入力機能を備えた行先階入力装置６１１、エレベーター利用者によって携帯された非接触型カード内情報のデータを読取る認証装置６１２、表示装置（割り当て号機表示用ディスプレイ）６１４、退館用認証装置６１５を備えたマスターゲートである。左側は入場に際してそれらが設けられていないスレーブゲートである。

各種装置の配置場所は、ゲート内での立ち止まりを無くすため、手動による行先階入力及び行先階自動入力共に対応の操作手順に沿った形で、行先階入力装置６１１はフラッパーゲート６１０の進行方向一番手前、入口部に設けられている。続いて、認証装置６１２と開閉することで入場を制限するフラップ６１３がマスターゲートの進行方向のほぼ中央に設置されており、進行方向の出口側付近に割り当て号機を表示する表示装置が設置されている。退館認証装置６１５は、退館時に使用されるものであり、エレベーターホール側、退館時に入口側となる位置に設置されている。

通常、利用者によって携帯された情報より登録された行先階へ向かう場合は、利用者が認証装置６１２にＩＤカードをかざすことで、携帯された情報が読取られ、読取られた情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定する。登録された行先階から変更する場合、あるいは携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合は、ホール用行先階入力装置７１０、７２０、７ｎ０、７１０Ｓ、７２０Ｓ、７ｎ０Ｓあるいはフラッパーゲート６１０に設けられた行先階入力装置６１１を用いて行先階を入力する。

図３は、各階のエレベーターホール付近に設置されたセキュリティ強化の行先階入力装置７１０Ｓの操作例として、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合を示す。
（ａ）は待機状態であり、この状態から利用者が１０階へ行く場合、（ｂ）で１を入力、（ｃ）で０を入力する。次に、（ｄ）で認証装置７１３にＩＤカードをかざす。（ｅ）認証ＯＫの場合、群管理制御システム１００において最適な割り当てかごを決定する。

また、行先階情報と携帯された情報を一緒に伝送する、つまりデータ授受が１回減らすことによって、従来に比べ、認証装置前の操作時間を短縮できるため、システム全体の対応がスピードアップされ、その結果、運行効率の向上を図れる。

図４は、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合の動作を示すフローチャートである。ＩＤカードを携帯するエレベーター利用者がフラッパーゲート６１０の前に到着したとき、行先階入力装置６１１を使用して行先階の入力を行うと、行先階入力装置６１１のディスプレイ上に行先階が表示される。

Ｓ４０１：行先階入力装置６１１にて行先階を入力する。
Ｓ４０２：行先階入力装置６１１のディスプレイ上に行先階表示。
利用者は表示された行先階を最終確認した後、フラッパーゲート６１０を通過するために認証装置６１２に対して所定の操作（例えば、社員証等のＩＤカードをかざす。）
Ｓ４０３：ＩＤカードを認証装置６１２にかざす。
Ｓ４０４：認証装置６１２は、ＩＤカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置４００に個人識別コードと行先階情報を伝送。
Ｓ４０５：入出力メイン処理装置４００において、受信した個人識別コードが入館許可者か否かつまり、認証ＯＫかを判定する。
Ｓ４０６：認証ＯＫの場合、群管理制御システム１００において最適な割り当てかごを決定し、割り当て号機のエレベーター制御システムへ割り当て信号を伝送する。

Ｓ４０７：入出力メイン処理装置４００経由にて、フラッパーゲート６１０に対し、戸開許可指令を伝送し、割り当て号機表示用ディスプレイ６１４に割り当て号機を表示する。フラップ６１３の戸開タイミングは群管理制御システムから戸開指令、割り当て号機情報並び戸開タイミング条件をセットで伝送して、フラッパーゲート側で行うことでも良い。
Ｓ４０８：割り当てかごが当該階に到着して、戸開する。
Ｓ４０９：かご内操作盤３１１へ、該当する行先階を自動登録（行先階ボタン点灯）する。
なお、Ｓ４０５において入館許可者でない（認証ＮＧ）と判定されると、Ｓ４１０に進み、フラップ６１３は開かず、エレベーター利用者はエレベーターホールへ行くことを許可されない。

以上によれば、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合、行先階入力情報を決定する前に、行先階の最終確認をした上、その後に個人認証との運びとなるため、不慣れな利用者であっても、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にできると共に、誤登録を防ぐことができる。

図５は、利用者によって携帯された情報より登録された行先階へ向かう場合の動作を示すフローチャートである。つまり、行先階情報の入力なしで認証装置６１２に対してエレベーター利用者が携帯する、例えばＩＤカードをかざしたとき、認証ＯＫで有れば個人識別コードに基づいてデータベース５００から行先階情報を自動的に群管理制御システムへ伝送する。

Ｓ５０１：フラッパーゲート６１０が設置された行先階入力装置から行先階情報の入力有りか判定する。
Ｓ５０２：行先階情報が入力されている場合、行先階を表示する。
Ｓ５０３：通常の行先階登録（自動登録）か（行先階入力装置の操作を行っていないか）を確認する。
Ｓ５０４：通常の行先階登録の場合、ＩＤカードを認証装置６１２にかざす。
Ｓ５０５：認証装置６１２は、ＩＤカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置４００に個人識別コードを伝送する。図４のＳ４０５へ進む。
なお、Ｓ５０３で通常の行先階登録でない場合、図４と同様となる。
Ｓ５０６：ＩＤカードを認証装置６１２にかざす。
Ｓ５０７：認証装置は、ＩＤカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置４００に個人識別コードとＳ５０１にて入力された行先階情報を伝送する。図４のＳ４０５へ進む。
図６は、フラッパーゲート６１０、６２０、６３０及びホール用行先階入力装置７１０Ｓ、７２０Ｓ、７ｎ０Ｓの基本動作を示すフローチャートである。これは館内のセキュリティ向上を図るため、入退館の際、入館履歴有り無しの記録を行うものである。

Ｓ６０１：フラッパーゲート６１０が設置された階（移動開始階）において、入館したかを確認する。
Ｓ６０２：移動開始階において入館した場合、入館履歴有りとしてデータベース５００へ記録する。
Ｓ６０３：移動開始階において入館していない場合、移動開始階において、退館したかを確認する。
Ｓ６０４：移動開始階において退館した場合、入館履歴無しとしてデータベース５００へ記録する。
なお、退館時においては、退館用の退館用認証装置６１５にて、個人認証ＯＫのとき入館履歴無しとする。

図７は、ホール用行先階入力装置７１０Ｓ、７２０Ｓ、７ｎ０Ｓを用いて移動開始階にて記録した入館履歴有り無し情報を、一般階でもチェックすることで、セキュリティ向上を図る動作を示すフローチャートである。

Ｓ７０１：入出力メイン処理装置４００において、受信した個人識別コードがフラッパーゲート６１０にて入館した履歴無しかを確認する。
Ｓ７０２：入館した履歴が無い場合、表示装置７１２、７２２、７ｎ２に「入館異常」を表示する。
Ｓ７０３：ホール用行先階入力装置７１０Ｓ、７２０Ｓ、７ｎ０Ｓからパスワードを入力する。
Ｓ７０４：ＩＤカードを各階の乗り場に設置の認証装置７１３、７２３、７ｎ３にかざす。
Ｓ７０５：認証装置７１３、７２３、７ｎ３は、ＩＤカード内の個人識別コードを読取り、入出力メイン処理装置４００に個人識別コードとパスワード情報を伝送する。
Ｓ７０６：入出力メイン処理装置４００において、受信した個人識別コードにおけるパスワードがデータベース５００内と異なるパスワードかを確認する。
Ｓ７０７：異なるパスワードの場合、表示装置７１２、７２２、７ｎ２に「認証ＮＧ」を表示する。
Ｓ７０８：パスワードが一致した場合、入館履歴有りとしてデータベース５００へ記録する。図４のＳ４０５へ進む。

以上は、何らかの理由で、例えばフラッパーゲート６１０のメンテナンス中や故障、非常口から入館等のフラッパーゲート６１０を使っての入館しなかったとき「入館異常」とするものである。

図８において、交通需要、つまり、利用者の交通状況が混雑時か閑散時かを判断する判断処理部（図示せず）を説明する。図９において、混雑時か閑散時かによって、フラッパーゲート６１０の動作を説明する。
（１）は、ビル内の人の流れを示す階床別の乗降人数であり、縦軸の数字が各階床、横軸右が下りの人数であり、本図で２階の乗降人数が一番多いことを示している。また、横軸左が上りの人数であり、本図で１階の乗降人数が一番多いことを示している。群管理制御システム１００内の学習系１０２では、かご位置や乗降人数等のエレベーター情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断している。そのため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数、図８の（１）をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通情報を示す特徴モード（Ｍ１〜Ｍ６）のいずれかに属するかを識別する。

特徴モードＭ１〜Ｍ６は、図８の（２）に例示したように、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標上において、この例では、６つの区分けした交通需要の状況を示すものである。通常オフィスビルの場合、上り下りともに乗降人数が小さい領域Ｍ１は閑散、上りの状況が大きい領域Ｍ３は混雑でアップピーク、下りの乗降人数が大きい領域は混雑でダウンピークと呼ばれる。標準的には、図のような領域に区分けされるが、ビルの性質によって特徴があり、収集した交通情報から新しい特徴が抽出されることがある。新しい特徴を抽出した場合には、このビル固有の特徴モードＭｎとして生成・登録し、また、その他の特徴モードＭ１〜Ｍ６の変化の傾向を学習している。以上、学習系１０２で求めた交通状況、特徴モードＭ１〜Ｍ６によって判断処理部で利用者の交通状況が混雑時であるか、閑散時であるかを判断できる。

また、学習系１０２を利用する以外に、判断処理部で簡易的に、時間帯、例えば、朝の出勤時は混雑時、昼間の時間帯は閑散時と判断しても良い。

フラッパーゲート６１０は図９のように複数設けることが望ましく、アップピークが検出される時間帯において、図９（２）のように少なくとも複数のフラッパーゲート６１０の一つ以上の手動登録を不可状態、つまり、利用者に携帯された情報より登録された行先階以外へ向かうことを不可とする。図９（２）の場合は、５台のフラッパーゲート６１０の内、左右両端の行先階入力装置６１１を不可とし、自動登録のみが可能である「ＡＵＴＯ」表示を行っている。さらに激しい混雑、強アップピークが予想される場合（例えば、所定の時間帯に、ピーク交通需要が発生して特定の階床範囲で急行運転が必要な場合）には、図９（３）のように手動登録可能なフラッパーゲート６１０を一つとし、自動登録のみが可能フラッパーゲート６１０を複数とするエレベーターシステムが良い。

さらに、フラッパーゲート６１０を複数設け、その内の一つを常に手動登録可能なものとし、他を自動登録のみが可能なものとして良く、手動登録可能なものと自動登録のみが可能なフラッパーゲート６１０のそれぞれの数は、交通需要に応じて、例えば手動登録可能なものが二つ、自動登録のみが可能なものが三つとすれば良い。つまり、交通需要の多い場所では自動登録のみが可能な数を多く、交通需要の少ない場所では手動登録可能な数を多くする。

なお、群管理制御システム１００内の知能系１０３を使って、学習結果から例えば交通需要の少ない時間帯にエレベーター運行のシミュレーションを行い、自動と手動登録可能なフラッパーゲート６１０の最適な組み合わせを導き出した後、各交通需要にマッチした組み合わせで行うことが望ましい。

また、フラッパーゲート６１０を一つとしたエレベーターシステムにおいても、利用者の交通状況が混雑時と判断される場合、利用者に携帯された情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された行先階が変更可能とすることが望ましい。さらに、フラッパーゲート６１０で認識された行先階の変更、つまり、携帯された情報より登録された行先階以外へ向かう場合は、ホール用行先階入力装置７１０、７２０、７ｎ０、７１０Ｓ、７２０Ｓ、７ｎ０Ｓで行っても良い。ただし、この場合は、フラッパーゲート６１０で最適な割り当てかごを決定した後に変更となるため、先の行先階登録が無駄となるので、フラッパーゲート６１０で携帯された情報より登録された行先階以外の入力を行先階入力装置６１１でした方が運行効率の向上した割り当てかごの決定となる。

上記においてはフラッパーゲート６１０で説明したが、少なくとも認証装置６１２が有れば良い。つまり、認証装置６１２の内の一つを常に手動登録可能なものとし、他を自動登録のみが可能なものとしたり、認証装置６１２を一つとしたエレベーターシステムにおいても、利用者の交通状況が混雑時と判断される場合、利用者に携帯された情報から行先階を認識すると共に、認識された行先階に対して割り当てるエレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された行先階が変更可能としたり、すれば良い。これにより、利用者の行先に係らず、行先階入力から割り当て号機へ乗車するまでの流れを円滑にし、運行効率を向上することができる。

さらに、行先階入力装置内のディスプレイでは見えにくい場合は、フラッパーゲート６１０の上に大型のスクリーンを設置し、そのスクリーン内で現時点のフラッパーゲート６１０の動作状況を説明する、例えば、真ん中のみ手動登録も許可、左サイドは高層用、右サイドは低層用のように案内することがサービス性の点からは望ましい。

１００ 群管理制御システム
１０１ 運行管理制御系
１０２ 学習系
１０３ 知能系
２１０、２２０、２ｎ０ エレベーター制御システム
２１１ 運行管理制御系
２１２ 運転制御系
２１３ 速度制御系
３１０Ｃ、３２０Ｃ、３ｎ０Ｃ 乗りかご
３１１、３２１、３ｎ１ かご内操作盤
４００ 入出力メイン処理装置
５００ データベース
６１０、６２０、６３０ フラッパーゲート
６１１ 行先階入力装置
６１２ 認証装置
６１３ フラップ
６１４ 表示装置（割り当て号機表示用ディスプレイ）
６１５ 退館用認証装置
７１０、７２０、７ｎ０ ホール用行先階入力装置
７１１、７２１、７ｎ１ 行先階入力部
７１２、７２２、７ｎ２ 表示装置

上記課題を解決するため、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターホールあるいはその入口に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、エレベーターホールあるいはその入口に設置された行先階入力装置と、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、利用者の交通状況を判断する判断処理部と、を備え、前記判断処理部で前記交通状況が混雑時と判断される場合、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定し、閑散時と判断される場合、認識された前記行先階が前記行先階入力装置によって変更可能とされると共に、変更された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定するものである。

また、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターホールあるいはその入口に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、エレベーターホールあるいはその入口に設置され行先階が入力可能とされた行先階入力装置と、を備え、前記行先階入力装置に行先階が入力された後、前記認証装置で前記携帯された情報を読取ることで割り当てる前記エレベーターが決定され、前記表示装置で表示されるものである。

さらに、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、エレベーターホールあるいはその入口に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、エレベーターホールあるいはその入口に設置された行先階入力装置と、割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、を備え、前記認証装置は複数台が設置され、その内少なくとも１台は前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターが決定され、他は前記認識された行先階が前記行先階入力装置によって変更可能とされる、あるいは行先階が入力可能とされたものである。

上記課題を解決するため、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、移動開始階において、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置、割り当てられたエレベーターが表示可能な表示装置及び、利用者によって行先階情報が入力される行先階入力装置を、備えるフラッパーゲートが複数と、前記複数のフラッパーゲートに入力された情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、利用者の交通状況を判断する判断処理部と、を備え、前記複数のフラッパーゲートは、前記行先階入力装置に行先階情報が入力された後、前記認証装置で前記携帯された情報を読取り、前記群管理制御システムに、前記入力された行先階情報及び前記携帯された情報を送信し、前記群管理制御システムにより割り当てられた前記エレベータを前記表示装置で表示する手動登録機能と、前記携帯された情報を読取り、前記群管理制御システムに前記携帯された情報を送信し、前記群管理制御システムにより割り当てられた前記エレベータを前記表示装置で表示する自動登録機能との２種の登録機能を備え、 前記判断処理部が混雑時と判断した場合、前記複数のフラッパーゲートのうち前記手動登録機能を稼働させないフラッパーゲートを増加させ、前記判断処理部が閑散時と判断した場合、前記複数のフラッパーゲートのうち前記手動登録機能を稼働させるフラッパーゲートを増加させるものである。

Claims (10)

1. 複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、
   移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、
   前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、
   割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、
   利用者の交通状況を判断する判断処理部と、
   を備え、前記判断処理部で前記交通状況が混雑時と判断される場合、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定し、
   閑散時と判断される場合、認識された前記行先階が変更可能とされると共に、変更された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定することを特徴とするエレベーターシステム。
2. 請求項１に記載のエレベーターシステムにおいて、かご位置や乗降人数のエレベーター情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習する学習系を備え、前記交通状況の判断は前記学習系により特徴モードとして識別され、該特徴モードにより前記認証装置で読取った前記情報から認識された前記行先階の変更可能の可否を決定することを特徴とするエレベーターシステム。
3. 請求項１に記載のエレベーターシステムにおいて、前記交通状況の判断は時間帯によって決定されることを特徴とするエレベーターシステム。
4. 請求項１に記載のエレベーターシステムにおいて、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定する場合は、自動登録のみが可能である表示を行うことを特徴とするエレベーターシステム。
5. 複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、
   移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、
   前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、
   割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、
   行先階が入力可能とされた行先階入力装置と、
   を備え、前記行先階入力装置に行先階が入力された後、前記認証装置で前記携帯された情報を読取ることで割り当てる前記エレベーターが決定され、前記表示装置で表示されることを特徴とするエレベーターシステム。
6. 複数台のエレベーターの運行を管理する群管理制御システムを有し、エレベーターに乗り込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、
   移動開始階において、エレベーターに乗り込むまでの場所に設置され、利用者によって携帯された情報を読取る認証装置と、
   前記情報に基づいて割り当てる前記エレベーターを決定する前記群管理制御システムと、
   割り当てられた前記エレベーターが表示可能とされた表示装置と、
   を備え、前記認証装置は複数台が設置され、その内少なくとも１台は前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターが決定され、他は前記認識された行先階が変更可能とされる、あるいは行先階が入力可能とされたことを特徴とするエレベーターシステム。
7. 請求項６に記載のエレベーターシステムにおいて、前記認証装置で読取った前記情報から行先階を認識すると共に、認識された前記行先階に対して割り当てる前記エレベーターを決定する前記認証装置は、自動登録のみが可能である表示が行われることを特徴とするエレベーターシステム。
8. 請求項１、５、６に記載のいずれかのエレベーターシステムにおいて、所定の奥行き寸法を持ち利用者の進行すべき方向をエレベーターホールの方向に規制する壁となるゲートを有し、前記認証装置は前記ゲートの入口部に設けられ、前記表示装置は前記ゲートの出口部に設けられたことを特徴とするエレベーターシステム。
9. 請求項１、５、６に記載のいずれかのエレベーターシステムにおいて、前記情報は個人識別コードであり、エレベーター利用に関連したデータを記憶したデータベースを備え、前記認証装置で前記情報を読取った場合、前記データベースに入館履歴が有りとして記録することを特徴とするエレベーターシステム。
10. 請求項１、５、６に記載のいずれかのエレベーターシステムにおいて、前記情報は個人識別コードであり、エレベーター利用に関連したデータを記憶したデータベースと、利用者によって携帯された情報を退館時に読取る退館認証装置と、を備え、前記データベースに退館したことを記録することを特徴とするエレベーターシステム。

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