JP2013220885A - エレベーターの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】かご内の乗客混雑時でも行き先階呼びをた易くし、個人認証操作後に乗りかごへの乗り合わせを回避した場合においても、個人認証操作に伴う行き先階呼びをしないようにして無駄な停止を回避する。
【解決手段】ホール呼び釦と、特定乗り場の個人認証装置と、かごへの乗客乗り込み検出手段と、個人認証装置からの個人認証情報と予め記憶した居住者階情報とを照合する個人認証制御装置と、乗りかご及びホール呼び釦を制御する号機制御装置と、を備え、号機制御装置は、居住者の個人認証装置への認証操作（Ｓ１０）によって、無効のホール呼び釦を認証許可で有効とし（Ｓ１１）、さらに、有効となったホール呼び釦で乗りかごを呼び寄せ、呼び寄せた乗りかごのドア開のときに（Ｓ１２）、個人認証装置への再度の認証操作によって（Ｓ１３）、居住者乗り込みの検出を条件として（Ｓ１５）、個人認証制御装置からの居住者階情報に基づいて行き先階呼びの登録を行う（Ｓ３０）。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベーターの制御システムに係わり、特にセキュリティ付きのマンション向けエレベーターにおいて、セキュリティレベルを低下させることなくロビー階などから居住階に帰宅する際の利便性を向上させる制御システムに関する。

従来、マンションの居住者が自身の居住階に移動する際に、セキュリティと利便性を考慮して、乗り場（ホールとも称する）に設置した個人認証装置を操作することによって、行き先階呼びを自動登録する技術が、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。

特許文献１によれば、各階の乗り場に設置され、エレベーター利用者により設定された行き先階とエレベーター利用者が操作した階とを含む移動許可情報を生成する行き先階指定手段を設けることで、乗りかご内に行き先階入力用ボタンを設けないようにすることが開示されている。

特許文献２によれば、乗り場に設置された個人認識手段を有するエレベーター呼出装置を使用してエレベーターを呼び出したときに、個人認識手段で乗客を個人認識して、当該乗客の行き先情報に基づいてエレベーターの行き先階を自動登録することが開示されている。

また、主にマンション等に設置されたエレベーターにおいて、乗り場及び乗りかご内に個人認識装置を設置し、認証されない居住者には乗り場設置のホール呼び釦（ホールに設置されてエレベーターを当該ホールに呼び寄せる釦）及び乗りかご内行き先階呼び釦の登録を抑止し、乗り場設置の個人認証装置で認証された居住者にはかご内行き先階釦で居住階への自動登録をするエレベーター制御システムが、従来技術として提案されている。

特開２０１０−１８４７７７号公報 特開２００１−３０２１１７号公報

上記の提案された従来技術では、行き先階呼びの登録のため、混雑時にはかご内の個人認証装置まで移動して操作しなければならないという煩雑さがある。そして、この移動煩雑さを考慮して、上記特許文献１，２に示すように、乗り場で個人認証装置を操作することで、乗り場に到着した乗りかごに対して無条件で行き先階呼びを登録してしまうと、例えば乗りかご内に乗り合わせしたくない利用者を見つけたとき、到着した乗りかごに乗り込まなかった場合には、無駄な行き先階呼びが発生することになり省エネに反し、また、セキュリティ性の低下にもつながる。

本発明の目的は、かご内の乗客混雑時であっても使いやすく、かつ個人認証操作後に乗り合わせを回避した場合においても、無駄な行き先階呼びに繋がらず、また、セキュリティ性の低下しないエレベーター制御システムを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は次のような構成を採用する。
乗り場に設けられたホール呼び釦と、特定の乗り場に設置された個人認証装置と、乗りかごへの乗客の乗り込みを検出する乗り込み検出手段と、前記特定の乗り場設置の個人認証装置で認証された個人の認証情報と予め登録された居住者階情報とを照合して照合結果を出力する個人認証制御装置と、前記個人認証制御装置からの出力を基に前記乗りかご及び前記ホール呼び釦を制御する号機制御装置と、を備え、
前記号機制御装置は、居住者による前記乗り場設置の個人認証装置への認証操作によって、無効となっているホール呼び釦を前記照合結果としての認証許可に基づいて、有効とし、
前記号機制御装置は、前記有効となったホール呼び釦によるホール呼びで乗りかごを前記乗り場設置の個人認証装置の設置された乗り場に呼び寄せ、
さらに、前記号機制御装置は、前記呼び寄せた乗りかごのドア開のときに前記乗り場設置の個人認証装置への再度の認証操作によって、前記乗り込み検出手段による居住者乗り込みの検出を条件として、前記個人認証制御装置からの居住者階情報に基づいて、行き先階呼びの登録を行うエレベーターの制御システム。

本発明によれば、かご内の個人認証装置を用いなくても、居住者の行き先階呼びをすることができるので、かご内の乗客混雑に関係なく、行き先階の自動登録が可能となる。また、行き先階を自動登録可能な乗り場設置の個人認証装置の認証操作後に、乗りかごへの乗り込みを回避した場合には、回避した乗り込み居住者の行き先階は自動登録されないので、無駄な行き先階の呼びを無くすることができる。

本発明の実施形態に係るエレベーター制御システムの全体的な系統構成を示す図である。 本実施形態に係るエレベーター制御システムにおける乗り場設置の個人認証装置を操作した場合の行き先階呼び自動登録を実行する手順を示す図である。

本発明の実施形態に係るエレベーターの制御システムについて、図１と図２を参照しながら以下説明する。図１において、１は号機制御装置、２は号機制御マイコン、５は乗りかご、６はかご端末、７はかご内行き先階釦、８は乗り込み検出装置、９はかご内設置個人認証装置、１１はかご端末用多重伝送路、１２はかご内設置個人認証装置用多重伝送路、１３は乗り場（ホール）設置個人認証装置用多重伝送路、１４は個人認証制御装置用多重伝送路、１５はホール端末多重伝送路、２１は個人認証制御装置、２２は乗り場（ホール）設置個人認証装置、３１〜３３はホール呼び釦（乗り場呼び釦）１〜３、３５〜３７はホール端末（乗り場端末）１〜３、をそれぞれ表す。

号機制御装置１はエレベーター毎に設けられその内部に号機制御マイコン２を設置する。号機制御装置マイコン２はかご多重伝送路１１を介して乗りかご５に設置されるかご端末６を制御する。かご端末６にはかご内行き先階釦７及び乗り込み検出装置８が接続される。また、乗りかご５内には個人認証装置９が設置されており、号機制御装置マイコン２が多重伝送路１２を介して個人認証制御装置２１と接続される。また、通常、乗りかご５へ乗降する居住者の多い階、例えばロビー階、１階、駐車場階の乗り場には、個人認証装置２２が設置され、多重伝送路１３を介して個人認証制御装置２１と接続される。個人認証制御装置２１は多重伝送路１４を介して号機制御マイコン２と接続される。

ここで、個人認証制御装置２１は、個人認証装置９，２２で読み取られたカード又は指紋などの認証情報と、予め登録された当該装置２１内のメモリに格納された居住者情報とを照合し、認証許可として居住階情報を号機制御装置１に伝送し、さらに、認証記録を当該装置２１内のメモリに保存する。号機制御装置１は、通常は、個人認証装置２２の設置されている乗り場のホール呼び釦３１を無効とし、居住者が乗り場設置の個人認証装置２２をカード等で読み取り認証させることでホール呼び釦３１を有効にする。さらに、本実施形態に係る号機制御装置１は、図２の説明で後述するが、ホール呼び釦３１〜３３が有効になった後に乗りかご５への居住者乗り込みを検知することを条件として、個人認証装置２２の認証を基に行き先階を登録する機能を有している。

また、乗りかご５内の個人認証装置９は、乗り場設置の個人認証装置２２が存在しない階から居住者が乗りかご行き先階を登録する場合に使用される。この際、個人認証装置２２の存在しない階での居住者は、ホール呼び釦３２（当該階の釦３２は個人認証装置２２が設置されていないので有効となっている）を操作することでエレベーターを当該階に呼び寄せ、乗りかご５に乗り込んだ後に個人認証装置９にカードなどを読み込ませることによって、この建屋の居住者であることが個人認証される。個人認証制御装置２１及び号機制御装置１による個人認証が得られれば、行き先階ボタン７が有効となって、乗り込んだ居住者が希望する行き先階を操作することになる。

繰り返して説明すると、個人認証制御装置２１は、当該エレベーターの設けられた建屋（マンション）のすべての階に居住する居住者の居住階情報を当該装置２１内のメモリに格納しており、個人認証装置９，２２から送られてきた個人認証情報とこの居住階情報とを照合し判別する機能を備えている。また、乗り場の個人認証装置２２による個人の認証許可の結果、当該装置２２の設けられた階にエレベーターが未だ呼び込まれていない状態でホール呼び釦３１は有効であり、エレベーターが呼び込まれている状態であればドアを開く機能を備えている（ドア開機能は直接的には号機制御マイコン２であるが、個人認証装置２２はドア開動作の切っ掛けを与えている）。

次に、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御システムに関する動作について、まず概略説明する。乗り場設置の個人認証装置２２で個人認証の読み取り操作をすると、個人認証制御装置２１に認証情報であるキーデータ（鍵データ）が伝送される。このキーデータと個人認証制御装置２１に予め格納された居住階データとの関連付け（紐付け）処理をして、認証データとして号機制御マイコン２に送信される。認証データが是であれば、号機制御装置１はホール呼び釦３１を有効にし、乗りかご５を乗り場設置の個人認証装置２２の設置階に呼び寄せる。このような一連の動作によって、建屋居住者のセキュリティが得られる。逆に言えば、部外者はホール呼び釦を有効とすることができないからエレベーターを部外者のいる階に呼び寄せることができない。

乗り場設置個人認証装置２２の設置階に乗りかご５が到着し、ドアが開いたことをかご端末６で検出後、再度、居住者による乗り場設置個人認証装置２２での認証操作がされると、乗り込み検出装置８で居住者の乗りかご５への乗り込み検出を条件として、当該乗り込み検出をかご端末６経由で受信した号機制御装置１は、個人認証制御装置２１から先に受信した居住階データに基づき、かご行き先階呼びの自動登録を行う。

ここで、再度認証操作した居住者がかごへの乗り込みを回避した場合には、居住者の乗り込みが検出されないので、所定時間経過後におけるこの乗り込み非検出によって、かご行き先階呼びの自動登録を行わないように制御する。このような一連の動作によって、呼び寄せた乗りかご５に乗り込まなかった場合、停止しなくてもよい階への行き先階呼び登録をすることがないので、無駄な運転を回避できる。

次に、本実施形態に関する号機制御装置１における個人認識情報の処理について、図２を用いて詳しく説明する。図２の処理はＯＳプログラムにより定期的に起動される。まず、ステップＳ１０では乗り場（ホール）に設置された個人認証装置２２の操作なのか否かを受信データより判定する。ホールでの個人認証装置２２の操作でなければステップＳ２０へ移行し、ホールでの個人認証装置２２の操作であればステップＳ１１へ移行する。

ステップ２０では乗りかご５内設置の個人認証装置９の操作か否かを検出する。乗りかご５内での個人認証装置９を居住者が操作したと判定されれば、乗りかご５内のかご内行き先階釦７が有効となり、当該行き先階釦７を操作することで行き先階呼びを行うことができる（ステップＳ２１を参照）。

ステップＳ１１において、居住者が乗り場設置認証装置２２を操作して認証されれば、ホール呼び釦３１が有効になり当該乗り場へエレベーターを呼び寄せる（すなわち、ホール呼び自動登録を行う）。次いで、ステップＳ１２において、号機制御装置１は乗りかご５が認証階においてドア開中であるか否かを周知のドアセンサを用いて検出し、ドア開中であることを検出すれば、ドア開中にホール設置個人認証装置２２が再度操作されたか否かを判断し（ステップＳ１３）、再度操作されたと判断すれば、ステップＳ１４において、乗り込み時限として本実施形態では例えば３秒のカウント値をセットする。ここで、３秒というのは、ドアが開いているように制御される時間の範囲内の設定例である。

ステップＳ１５において、乗り込み時限内に乗りかご５に乗り込んだか否かを乗り込み検出装置８で判断する。乗り込みを検出すればステップＳ３０へ移行する。乗り込んでいなければステップＳ１６へ移行し、乗り込み時限が経過したか否かを判断する。乗り込み時限（本実施形態の例では３秒）が経過したときには処理フローを抜ける。経過していないと判断すれば乗りかご５に乗り込んだか否かを乗り込み時限内で再度検出する。

ステップＳ１５で乗り込みを検出すれば、ステップＳ３０において、ホール設置の個人認証装置２２が再度の認証操作で受信した個人認証情報をもとに、個人認証制御装置２１からの認証信号に基づいて号機制御装置１は行き先呼び階を自動登録する。ここで、乗り込み時限が経過しても乗り込まなかった場合には、乗り込まなかった居住者の行き先階呼びは登録されないので、当該居住者行き先階でエレベーターが停止することはなく、無駄な運転制御は回避されるのである。なお、ステップＳ１３において再度のホール設置個人認証装置２２の操作を失念した場合には、乗りかご５に乗り込んだ後にかご内設置個人認証装置９の操作でかご内行き先階釦７を有効にし、かご内行き先階釦７のいずれかを選定して行き先階を登録するようにすればよい。

１ 号機制御装置
２ 号機制御マイコン
５ 乗りかご
６ かご端末
７ かご内行き先階釦
８ 乗り込み検出装置
９ かご内設置個人認証装置
１１ かご端末用多重伝送路
１２ かご内設置個人認証装置用多重伝送路
１３ 乗り場（ホール）設置個人認証装置用多重伝送路
１４ 個人認証制御装置用多重伝送路
１５ ホール端末多重伝送路
２１ 個人認証制御装置
２２ 乗り場（ホール）設置個人認証装置
３１〜３３ ホール呼び釦（乗り場呼び釦）１〜３
３５〜３７ ホール端末（乗り場端末）１〜３

Claims (3)

1. 乗り場に設けられたホール呼び釦と、特定の乗り場に設置された個人認証装置と、乗りかごへの乗客の乗り込みを検出する乗り込み検出手段と、前記特定の乗り場設置の個人認証装置で認証された個人の認証情報と予め登録された居住者階情報とを照合して照合結果を出力する個人認証制御装置と、前記個人認証制御装置からの出力を基に前記乗りかご及び前記ホール呼び釦を制御する号機制御装置と、を備え、
   前記号機制御装置は、居住者による前記乗り場設置の個人認証装置への認証操作によって、無効となっているホール呼び釦を前記照合結果としての認証許可に基づいて、有効とし、
   前記号機制御装置は、前記有効となったホール呼び釦によるホール呼びで乗りかごを前記乗り場設置の個人認証装置の設置された乗り場に呼び寄せ、
   さらに、前記号機制御装置は、前記呼び寄せた乗りかごのドア開のときに前記乗り場設置の個人認証装置への再度の認証操作によって、前記乗り込み検出手段による居住者乗り込みの検出を条件として、前記個人認証制御装置からの居住者階情報に基づいて、行き先階呼びの登録を行うエレベーターの制御システム。
2. 請求項１において、
   乗りかご内に設けられた行き先階釦と、乗りかご内に設置された個人認証装置と、を備え、
   前記号機制御装置は、居住者による前記乗りかご内設置の個人認証装置への認証操作によって、無効となっている前記行き先階釦を前記照合結果としての認証許可に基づいて、有効とし、
   さらに、前記号機制御装置は、前記有効となった前記行き先階釦の操作によって、行き先階呼びの登録を行うエレベーターの制御システム。
3. 請求項１または２において、
   前記号機制御装置は、前記乗り場設置の個人認証装置への再度の認証操作に続く前記居住者乗り込みの検出に際して、乗り込みの時限を設定し、前記乗り込みの時限内に乗り込みを検出した場合にのみ前記行き先階呼びの登録を行うエレベーターの制御システム。

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