JP5196375B2

JP5196375B2 - エレベータシステムの運転制御装置

Info

Publication number: JP5196375B2
Application number: JP2008264327A
Authority: JP
Inventors: 宜正浅野
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2028-10-10
Also published as: JP2010089953A

Description

本発明は、不特定多数の人が利用するのではなくて、予め定められた特定の利用者のみが利用する企業のオフィスビル等に組込まれたエレベータシステムに係わり、特に第３者の侵入に対するセキュリティの向上、利用者に対する運転効率の向上を図るエレベータシステムの運転制御装置に関する。

一般に、大規模ビルに設けられたエレベータシステムは複数台のエレベータで構成されている。そして、通常の自動運転モード時においては、利用者が各階のエレベータホールに設けられた乗場ボタンを押すと、複数台のエレベータのうちの例えば最も短時間で応答できる等の最適なエレベータの号機が選択（割付）されて、該当号機のエレベータのかごが、この該当乗場ボタンが設けられた階に到着して戸開する。エレベータホールで待っている利用者が乗込むと戸閉する。そして、このかごに乗込んだ利用客がかご内に設けられた行先階ボタンを押すと、かごは行先階ボタンで指定された階への移動を開始する。

このように不特定多数の人が利用するエレベータシステムに対して、予め定められた特定の利用者のみが利用する企業のオフィスビル等に組込まれたエレベータシステムにおいては、外部の第３者がエレベータを自由に利用できないようにエレベータホールに設置された乗場呼びボタンのボタン操作を受付けないように設定するとともに、エレベータのかご内に設けられた行先階ボタンのボタン操作を受付けないように設定している（特許文献１参照）。

そして、この建屋を利用する利用者は、この利用者に対して予め許可された乗車階と降車階とからなる一対の階及び利用者ＩＤを記憶したＩＣタグを所持させる。さらに、エレベータホールにＩＣタグに記憶された情報を非接触で読取る読取器を配設する。そして、利用者がこの読取器に接近すると、この読取器がＩＣタグに記憶された一対の許可階を非接触で読取り、この読取った一対の許可階の一方が、この利用者が現在いる階の場合、このエレベータシステムにおける呼び割付部が、最短時間で一対の許可階の他方の階へ移動可能なエレベータにこの呼びを自動的に割付ける。

したがって、利用者にとっては、自分で乗場ボタンやかご内の行先階ボタンを操作する必要がないので、エレベータホールから短時間で効率的に自己に許可された目的階へ行き着くことが可能である。
特開２００２―２６５１５４公報

しかしながら、上述した読取器は、この読取器の近傍位置を通過するのみであり、エレベータを利用する意志が全くない利用者のＩＣタグに記憶された利用者ＩＤ及び行先階を含む利用者情報を読取って、この利用者情報で指定されるこの読取器の設置階に対する乗場呼び、及び行先階に対するかご呼びがエレベータに自動的に割付けられる。

その結果、エレベータがエレベータホールの階に到着しても、最悪の場合、この階でこのエレベータに乗降する利用者がいなくて、からのまま戸閉して、先にＩＣタグから読取った行先階へ移動する問題が生じる。

また、エレベータホールで他に乗る利用者がいたとしても、行先階までも同一であることは希であるので、エレベータの運転効率がより一層低下する。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、利用者にとって、乗場ボタンやかご内の行先階ボタンの操作を省略して自動的に目的階へ行くことができる利便性を確保した状態でもって、たとえエレベータを利用する意志の無い利用者がエレベータホール内に立ち入ったとしても、その利用者がエレベータを利用するか否かを自動的に判定して、エレベータの無駄な動作をできるだけ排除でき、エレベータの運転効率を向上できるエレベータシステムの運転制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明は、建屋に対して複数台のエレベータが設置され、各階のエレベータホールに設けられたタグ読取手段で利用者が所持するタグに記録された乗込階及び行先階を含む利用者情報を読取り、前記乗込階及び行先階に応答するエレベータに割付登録し、この割付登録したエレベータを前記乗込階及び行先階へ移動させるエレベータシステムの運転制御装置において、
前記タグ読取手段は、前記複数のエレベータが配設されたエレベータホール内のほぼ中央に配設された第１の読取器と前記エレベータホールの両端の出入口にそれぞれ配設された第２及び第３の読取器とを有する。各読取器は、読取った利用者情報に含まれる利用者ＩＤ、乗込階、行先階、及び自己の設置階、設置位置、及び読取時刻を利用者検出情報として出力する。そして、第２又は第３の読取器が出力した利用者検出情報と同一利用者の利用者検出情報を、前記第２又は第３の読取器の一方の読取時刻後の許容時間経過前に前記第１の読取器が読取って出力したとき、当該利用者検出情報に含まれる乗込階及び行先階のエレベータへの割付登録を実施する割付登録手段と、この割付登録手段でエレベータの割付登録を実施した後の前記許容時間経過前に、前記第２又は第３の読取器の他方が同一利用者の利用者検出情報を読取って出力したとき、前記同一利用者のエレベータの割付登録を取消す割付登録取消手段とを有する。

このように構成されたエレベータシステムの運転制御装置においては、各階のエレベータホールには、中央部に第１の読取器、両端の出入口にそれぞれ第２，第３の読取器の合計３台のタグの読取器が配設されている。この各読取器は、自己の設置位置の近傍に立止まるか近傍位置を通過する利用者が所持するタグに記憶された行先階を含む利用者情報を読取る。

エレベータを利用する利用者は、エレベータホールの一方の出入り口からエレベータホール内に入り、エレベータの到着を待つ。したがって、一方の出入り口に配設された第２又は第３の読取器と中央に配設された第１の読取器とが同一の利用者情報を読取った場合は、該当利用者は、実際にエレベータを利用すると判断して、この読取った利用者情報が指定する呼びを最適エレベータに割付登録を行う。

なお、ここで、読取った利用者情報が指定する「呼び」とは、この利用者情報に含まれる乗込階と行先階とをまとめて一つのエレベータのかごの移動指示の機能を示す。すなわち、この利用者情報が指定する「呼び」は、従来のエレベータシステムにおける乗場呼びとかご呼びとを合体したかご移動に対する指示機能を有する。そして、この乗込階と行先階とを含む「呼び」を１つのエレベータに割付けることを「割付登録」とする。

また、エレベータを利用せずに、ただ単にエレベータホール内を通り過ぎた利用者の場合は、該当利用者の利用者情報が指定する呼びが最適エレベータに割付登録されるが、その直後に、該当利用者が他方の出入り口に配設された第３又は第２の読取器で利用者情報が読取られるので、この時点で先の割付登録が取消される。

したがって、利用者の実際の行為が伴わない割付登録に基づくエレベータの無駄な動作が極力抑制されるので、エレベータの運転効率を向上できる。

また、別の発明は、上述した発明に対して、さらに、各読取器から出力された利用者検出情報に含まれる当該読取器の設置階が当該利用者検出情報に含まれる乗込階と行先階のいずれにも一致しないとき、当該利用者に対するエレベータの割付登録を中止する割付登録中止手段を有する。

このように構成されたエレベータシステムの運転制御装置においては、このエレベータシステムが組込まれたビルのセキュリティを一層向上できる。

また、別の発明は、上述した発明に対して、前記各利用者毎の、前記第２又は第３の読取器の一方における読取時刻から前記第１の読取器における読取時刻までの時間の統計値を当該利用者の前記第２又は第３の読取器の一方から第１の読取器までの所要時間として算出する所要時間算出手段と、この所要時間算出手段にて算出された所要時間で前記許容時間を各利用者毎に最適値に補正する許容時間学習手段とを備えている。

したがって、例えば、子供や身障者等の社会的弱者に対しても十分に配慮されたシステムとすることができる。

また、別の発明は、上述した発明に対して、前記各エレベータのかご内に取付られ、このかご内に乗込んだ利用者が所持するタグに記録された利用者情報を読取るかご内の第４の読取器と、かごが行先階への移動開始に先立って、当該エレベータにこの行先階への移動の割付登録の要求元となる利用者情報が、前記第４の読取器で読取らなかったとき、前記割付登録を取消す追加割付登録取消手段とを有する。

このような構成においては、例えば、満員等の理由にて、エレベータのかごに乗れなかった利用者が発生した場合は、これ以降のこの利用者の割付登録は取消される。したがって、この利用者の指定する階へかごは行かないので、エレベータの運転効率をより一層向上できる。

本発明においては、エレベータホールの複数箇所にタグの読取器を備え、利用者の動向を判定して割付登録の実施及び取消を行っている。したがって、たとえエレベータを利用する意志の無い利用者がエレベータホール内に立ち入ったとしても、その利用者がエレベータを利用するか否かを自動的に判定して、エレベータの無駄な動作をできるだけ排除でき、エレベータの運転効率を向上できる。

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係わる運転制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。建屋の昇降路１内には、例えば、図２に示すように、６台のエレベータ２ａ（Ａ号機）、２ｂ（Ｂ号機）、２ｃ（Ｃ号機）、２ｄ（Ｄ号機）、２ｅ（Ｅ号機）、２ｆ（Ｆ号機）が配設され、各エレベータ２ａ〜２ｆにおいては、かご３が昇降路１の上側の機械室６内に設けられた電動機や巻上機等の駆動部４で回転移動される主ロープ５に吊り下げられている。

各かご３内には、ドア７が設けられている。さらに、このかご３の天井近傍に、このかご３に乗込んでいる利用者８が所持しているＩＣタグ９の記憶内容（利用者情報）を非接触で読取る読取器１０（第４の読取器）が取付けられている。各読取器１０で読取られたＩＣタグ９の記憶内容は信号線１１を介して一旦、このエレベータ２ａ〜２ｆの動作を個別に制御する単体制御部１２に記憶されたのち、６台のエレベータ２ａ〜２ｆからなるエレベータシスム全体の動作を制御する群管理制御部１３へ入力される。

図２は、このエレベータシステムが組込まれた各階のエレベータホール１４を示す見取り図である。エレベータホール１４内両側面には、前述した６台のエレベータ２ａ（Ａ号機）、２ｂ（Ｂ号機）、２ｃ（Ｃ号機）、２ｄ（Ｄ号機）、２ｅ（Ｅ号機）、２ｆ（Ｆ号機）が配設されている。エレベータホール１４の両側には通路１５ａ、１５ｂが設けられている。一の通路１５ａには例えばこの建屋の正面玄関１６が形成されている。

そして、このエレベータホール１４の一方の出入口１４ａには、このビルの利用者８が胸のポケット等に収納されたＩＣタグ９に記憶された記憶内容（利用者情報）を非接触で読取る読取器１７ａ（第２の読取器）が設けられている。さらに、エレベータホール１４の中央位置に同一構成の読取器１７ｂ（第１の読取器）が設けられ、最後に、エレベータホール１４の他方の出入口１４ｂには同一構成の読取器１７ｃ（第３の読取器）が設けられている。

中央位置に設けられた読取器１７ｂ（第１の読取器）の読取範囲１８ｂはこのエレベータホール１４のほぼ全領域を覆い、両側に設けられた読取器１７ａ。１７ｃの読取範囲１８ａ、１８ｃはそれぞれ出入口１４ａ、１４ｂ及び通路１５ａ、１５ｂの一部を覆う。

このビルを利用する各利用者８が所持するＩＣタグ９においては、図３に示すように、利用者氏名、利用者ＩＤ、２つの利用許可階（Ｆ、Ｆ）が内部メモリ２０に記憶されている。

そして、各読取器１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、図４に示すように、ＩＣタグ９の情報を非接触で読取るためのアンテナ２１、受信部２２、制御部２３、通信部２４、表示部２５が設けられている。制御部２３はＩＣタグ９から読取った利用者ＩＤ、利用者氏名、利用可能階（Ｆ、Ｆ）、読取時刻、自己の読取器を特定するための読取器番号［Ｆ−Ｐ］（例えば２階（Ｆ＝２）の一方側（Ｐ＝１）の読取器１７ａの場合、（２−１）を利用者検出情報として、通信部２４、信号線１９を介して群管理制御部１３へ送出する。また、表示部２５は群管理制御部１３から返信されてきた割付登録されたエレベータ２ａ〜２ｆの号機を表示出力する。

なお、かご３内に搭載された読取器１０（第４の読取器）は、ＩＣタグ９に記憶された利用者ＩＤ、利用者氏名の利用者情報のみを単体制御部１２を介して、群管理制御部１３へ送信する。

次に、例えばコンピュータで構成された群管理制御部１３の構成及び動作を図５を用いて説明する。

各階のエレベータホール１４に設置された各読取器１７ａ、１７ｂ、１７ｃから信号線１９を介して入力された各利用者検出情報は、検出情報受信部２６で受信された後、利用者検出テーブル２７の各行に時系列的に書込まれる。すなわち、図６に示すように、この、乗込み階と降車階（利用可能階）に対して、この利用者８のＩＣタグ９を読取った読取器１７ａ〜１７ｃの番号と読取時刻とのセット［番号、時刻］が時系列的に書込まれる。そして、１行には、たとえ、同一利用者８であっても先頭の番号と読取時刻とのセット［番号、時刻］における先頭の時刻から例えば５分以上経過した場合は行を改めて書込まれる。

例えば、利用者検出テーブル２７の第１行目において、利用者ＩＤが［００１］で、利用可能階が１Ｆ及び８Ｆである「山田」氏の利用者８においては、１階のエレベータホール１４の出入口１４ａ（通路１５ａ側の番号（１−１）の読取器１７ａが時刻［８：５９；２０］においてこの利用者８のＩＣタグ９を読取取った。

その５秒後の時刻［８：５９；２５］において、同一階である１階のエレベータホール１４の中心に位置する番号（１−２）の読取器１７ｂが当該利用者８のＩＣタグ９を読取ったことを示す。そして、この利用者８はこの１階で８階行きのかご３に乗り込んだとみなす。すなわち、この山田氏はエレベータホール１４の一方の出入口１４ａから中心位置まで５秒間で移動したことになる。

さらに、５行目において、同一利用者８のＩＣタグ９を８階のエレベータホール１４の出入口１４ｃの読取器１７ｃ（８−３）が時刻［１１：３０：１５］で読取り、その５秒後の時刻［１１：３０：２０］に中央位置の読取器１７ｂ（８−２）が同一利用者８のＩＣタグ９を読取ったことを示す。そして、この利用者８はこの８階で１階行きのかご３に乗り込んだとみなす。

これに対して、２行目の利用者ＩＤが［００３］で、利用可能階が１Ｆ及び６Ｆである「山本」氏の利用者８においては、時刻［８：５５：１０］で出入口１４ａ（通路１５ａ側の番号（１−１）の読取器１７ａにて検出され、その１０秒後の時刻［８：５５：２０］で中央の番号（１−２）の読取器１７ｂにて検出されている。さらに、その１０秒後の時刻［８：５５：３０］で、他方の出入口１４ｂ（通路１５ｂ側の番号（１−３）の読取器１７ｃにて検出されている。このことは、「山本」氏はエレベータホール１４を通過したのみで、エレベータに乗込まなかったと判断できる。

さらに、３行目の利用者ＩＤが［００６］で、利用可能階が１Ｆ及び３Ｆである「山下」氏の利用者８においては、時刻［８：５６：００］で出入口１４ｂ（通路１５ｂ側の番号（１−３）の読取器１７ｃにて検出されたのみである。このことは、「山下」氏は、通路１５ｂからエレベータホール１４に入らなかったので、エレベータに乗込まなかったと判断できる。

図５の読取時間差算出部２８は、利用者検出テーブル２７の各行の２番目の領域に読取器１７ｂの番号と読取時刻とのセット［番号、時刻］が入力されると、この行の先頭に既に書込み済みの読取器１７ａ（又は１７ｃ）の番号と読取時刻とのセット［番号、時刻］の時刻ｔ₁と、今回入力した２番目の読取器１７ｂの番号と読取時刻とのセット［番号、時刻］の時刻ｔ₂とを抽出して、読取時間差Ｔ（Ｔ＝ｔ₂―ｔ₁）を算出して、読取器間隔移動時間メモリ２９の対応利用者８の今回の所要時間Ｔの領域に書込むとともに、時間間隔判定部３０へ送出する。

読取器間隔移動時間メモリ２９内には、図８に示すように、各利用者８毎に、該当利用者８が出入口１４ａ、１４ｂの読取器１７ａ、１７ｃから中央位置の読取器１７ｂまでの平均所要時間Ｔｍ、サンプル数ｎ、今回の所要時間Ｔ、平均時間修正Ｔｍ、許容時間Ｔ_Rが記憶される。

所要時間更新部３１は、読取時刻差算出部２８から新たな所要時間Ｔが今回の所要時間Ｔの領域に書込まれると、この今回の所要時間Ｔを用いて、先頭の平均所要時間Ｔｍを補正して補正時間Ｔｍ‘を得る。

Ｔｍ‘＝（Ｔｍ・ｎ＋Ｔ）／（ｎ＋１）
そして、先頭の平均所要時間Ｔｍをこの補正した時間Ｔｍ‘に置き代える。

Ｔｍ←Ｔｍ‘
次に、許容時間学習部３２は、この修正された平均所要時間Ｔｍを用いて、該当利用者８がエレベータホール１４の出入口１４ａ、１４ｂから中央位置まで移動する場合の許容時間Ｔ_Rを再計算して、読取器間移動時間メモリ２９の該当利用者８の許容時間Ｔ_Rを更新する。

ＴR＝Ｔｍ＋Ｔ_B
但し、Ｔ_Bは定数であり、実施形態においては、平均所要時間Ｔｍが４〜６秒であるので、Ｔ_B＝５秒に設定している。但し、車椅子利用者に対してはＴ_B＝１０秒に設定し、老人に対してはＴ_B＝８秒に設定している。

許容時間学習部３２は、更新した許容時間Ｔ_Rを時間間隔判定部３０へ送信する。時間間隔判定部３０は、読取時刻差算出部２８から入力された今回の所要時間Ｔが、該当する利用者８の更新した許容時間Ｔ_Rより大きいか小さいかを判定して、判定結果を呼び割付登録部３３、及び時間簡再判定部３４へ送出する。

呼び割付登録部３３は、図９（ａ）に示すように、利用者検出テーブル２７に利用者８を指定した中央部の読取器１７ｂの番号（ ―２）と時刻のセット［番号、時刻］が書込まれると、時間判定部３０から今回の所要時間Ｔが許容時間Ｔ_Rより短い（Ｔ＜Ｔ_R）判定結果が入力した場合のみ、この中央部の読取器１７ｂで読取った利用者８のＩＣタグ９に書込まれた乗込み階及び降車階からなる当該利用者８の先に定義した「呼び」を、６台のエレベータ２ａ〜２ｆの中から最適なエレベータに割付登録を行なう。

なお、時間判定部３０から今回の所要時間Ｔが許容時間Ｔ_Rより長い（Ｔ＞Ｔ_R）判定結果が入力した場合は、利用者８は、エレベータに乗る意志がないと判断し、また、過度に乗込みが遅れると他の利用者８に迷惑が掛かるので、図９（ｂ）に示すように、今回、この中央部の読取器１７ｂで読取った利用者８の「呼び」に対しては、割付登録を実施しない。

割付登録を行なう場合は、図７に示す利用予定テーブル３５に書込む。

この利用予定テーブル３５は、エレベータ２ａ〜２ｆ毎に、各階毎に乗込人数Ｎ_A、乗込者（利用者ＩＤ）、降車人数Ｎ_B、降車者（利用者ＩＤ）が記憶されている。そして、割付登録結果で、この利用予定テーブル３５を更新する。

なお、降車人数Ｎ_Bとは該当階においてかご３からエレベータホールに降車する利用者８の人数であり、乗込人数Ｎ_Aとは該当階でこのかご３に乗込んだ利用者８の人数である。

例えば、利用者８がＩＤ＝００１の呼びで、この呼びがエレベータ２ａ（Ａ号機）に割付登録されていた場合は、エレベータ２ａの利用予定テーブル３５ａの１階の乗込人数Ｎ_A＋１、乗込者にＩＤ００１追加、さらに、８階の降ｔ９ｍ車人数Ｎ_B、＋１、降車者にＩＤ００１追加を実施する。

そして、割付登録送出部３６は、割付登録で更新が生じたエレベータの利用予定テーブル３５ａ（３５ｂ〜３５ｆ）を対応するエレベータ２ａ（２ａ〜２ｆ）の単体制御部１３へ送出する。単体制御部１３は、受信した利用予定テーブル３５ａに基づいて自己のエレベータのかご３を駆動部４を介して運転制御する。

時間間隔再判定部３４は、呼び割付登録部２３から利用者８を指定した割付登録を受信すると、その後、利用者検出テーブル２７の１行の３番目にデータに示すように、同一階の出入り口１４ａ、１４ｂの読取器１７ａ、１７ｃが同一利用者８のＩＣタグ９を読取ると、その読取り時刻ｔ₃と、先に割付登録を行った、中央位置の読取器１７ｂの読取り時刻ｔ₂との時間差Ｔｄ（Ｔｄ＝ｔ₃―ｔ₂）が先の許容時間Ｔ_Rより短い（Ｔｄ＜Ｔ_R）ときは、図９（ａ）の右側に示すように、該当利用者８は、エレベータに乗らなかったと判断できる。そして、割付登録取消部３７が、先の割付登録を利用予定テーブル３５から削除する。この削除法方法は、前述した書込み手順と逆の手順で行う。

次に、各かご３内に取付けられた読取器１０は、図９（ｄ）の右側に示すように、このかご３が各階を出発するに際してドア７を閉じて出発する直前に、自己のエレベータ２ａ〜２ｆの単体制御部１３からの指令にて、このかご３に乗車している各利用者８のＩＣタグ９の記憶された利用者ＩＤ、利用者氏名の利用者情報を読取り、信号線１１、単体制御部１２を経由して、群管理制御部１３の利用者受信部３８へ送出する。利用者受信部３８は、利用者メモリ３９に該当エレベータのかご３に実際に乗込んでいる全部の利用者８の利用者ＩＤを書込む。

追加割付登録取消部４０は、かごの出発直後、この利用者メモリ３９に記憶された実際の利用者ＩＤと、利用予定テーブル３５における階とエレベータに対応する乗込予定者の乗込者ＩＤとを比較する。そして、乗込予定者の乗込者ＩＤが、実際に乗車している利用者８Ｄに含まれているか否かを判定し、かご３に乗込んでいない利用者８が存在すれば、この利用者８は、エレベータに乗切れずに、エレベータホール１４に残っていると判断する。そして、該当利用者８に対応する割付登録を取消して、利用予定テーブル３５から該当割付登録に対応する各データを削除する。

なお、呼び割付登録部３３は、図９（ｃ）に示すように、利用者検出テーブル２７の各行の先頭位置に、時刻ｔ₂でエレベータホール１４の中央位置の読取器１７ｂで読取った利用者情報が記憶され、その後の時刻ｔ₁にて、エレベータホール１４の出入り口１４ａ、１４ｂの読取器１７ａ、１７ｃで読取った利用者情報が記憶されていた場合は、この利用者８はこの階で、エレベータを降りたと判断する。したがって、たとえ、今回の所要時間Ｔ（＝ｔ_1―ｔ2）が許容時間Ｔ_Rより短い（Ｔ＜Ｔ_R）場合であっても、この利用者８に対する割付登録は実施しない。

図１０はこのように構成された群管理制御部１３が行う割付登録動作を示す流れ図である。

各階のエレベータホール１４の出入り口１４ａ，１４ｂ、及び中央位置に設けられた各読取器１７ａ、１７ｂ、１７ａから利用者検出情報が入力すると（ステップＳ１）、この利用者検出情報（利用者ＩＤ、利用者氏名、利用可能階、読取時刻、読取器番号［Ｆ−Ｐ］）に含まれる利用者８の利用許可階と当該読取器の番号（Ｆ―Ｐ）の階Ｆとが一致するか否かを調べる（Ｓ２）。不一致の場合は、当該利用者８は自己に許可されていない階からエレベータに乗込もうとしたので、エレベータの「利用不可」の情報を当該読取器１７ａ、１７ｂ、１７ａへ返信する。「利用不可」の情報を受信した読取器１７ａ、１７ｂ、１７ｃは表示器２５にこの「利用不可」のメッセージを表示する（Ｓ３）。

利用許可階が読取器１７ａ、１７ｂ、１７ｃの設置階Ｆに一致すれば、この入力された利用者検出情報を利用者検出テーブル２９の同一利用者８の行、又は新規の行に書込む（Ｓ４）。そして、この書込んだ読取器が一方の出入り口１４ａ（１４ｃ）の読取器１７ａ、１７ｃ）の場合は（Ｓ５）、利用者検出テーブル２７の同一行の前方に、他方の出入り口１４ｃ（１４ａ）の読取器１７ｃ（１７ａ）が既に書込まれていないことを確認して（Ｓ６）、Ｓ１へ戻り、次の利用者検出情報の入力待ちとなる。

また、Ｓ７にて、利用者検出情報を読取った読取器が中央位置の読取器１７ｂの場合は、利用者検出テーブル２７の同一行の前方に、一方の出入り口１４ａ（１４ｃ）の読取器１７ａ（１７ｃ）の書込があることを確認する（Ｓ８）。中央位置の読取器１７ｂの書込の前に、一方の出入り口１４ａ（１４ｃ）の読取器１７ａ（１７ｃ）の書込がない場合は、図９（ｃ）に示すように、利用者８はこの階で、エレベータを降りたと判断し、今回の中央位置の読取器１７ｂの利用者検出情報を利用者検出テーブル２７から削除する（Ｓ９）。

中央位置の読取器１７ｂの書込の前に、一方の出入り口１４ａ（１４ｃ）の読取器１７ａ（１７ｃ）の書込があると（Ｓ８）、前の一方の出入り口１４ａ（１４ｃ）の読取器１７ａ（１７ｃ）の読取時刻ｔ₁から、今回の中央の読取器１７ｂの読取時刻ｔ₂までの時間間隔Ｔ（＝ｔ₂―ｔ₁）を算出して、この時間間隔Ｔが該当利用者８に対して固有に学習された許容時間Ｔ_R以下であることを確認すると（Ｓ１０）、図９（ａ）の左側に示すように、今回の中央の読取器１７ｂの利用者情報に基づいて、この利用者８の呼びを最適エレベータに対して割付登録を実行して（Ｓ１１）、利用定テーブル３５へ書込む（Ｓ１２）。その後、読取器間移動時間メモリ２９の該当利用者８の許容時間Ｔ_Rを更新する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１０にて、時間間隔Ｔが許容時間Ｔ_Rを超えると、図９（ｂ）に示すように、割付登録は実施しない。

また、Ｓ１４にて、かご３の読取器１０から、かご３に乗車している各利用者８の利用者ＩＤが入力すると、図９（ｄ）に示すように、図１１のＳ１５で、利用予定テーブル３５の階とエレベータに対応する出発者（出発予定者）の領域に記憶された各利用者８の利用者ＩＤから、かご３に乗切れなかった利用者８に対応する割付登録を取消して、利用予定テーブル３５から該当割付登録に対応する各データを削除する（Ｓ１６）。

また、Ｓ５にて、一方の出入り口１４ａ（１４ｃ）の読取器１７ａ（１７ｃ）が利用者情報を読取った時点（時刻ｔ₃）で、既に、他方の出入り口１４ｃ（１４ａ）の読取器１７ｃ（１７ａ）が同一の利用者情報を読取って（時刻ｔ₁）おり（Ｓ６）、さらに、中央位置の読取器１７ｂが同一の利用者情報を読取って（時刻ｔ₂）いた場合（Ｓ１７）においては、図９（ａ）の右側に示すように、各時間間隔Ｔ＝ｔ₂―ｔ₁、Ｔｄ＝ｔ₃―ｔ₂を求め、両時間間隔Ｔ、Ｔｄが共に許容時間Ｔ_Rより短い場合は（Ｓ１８）、時刻ｔ₂の中央位置の読取器１７ｂが同一の利用者情報を読取った時点で、実施された該当利用者８に対する割付登録を利用予定テーブル３５から取消す。（Ｓ１９）。そして、今回のＳ５における利用者検出情報を利用者検出テーブル２７から削除する（Ｓ２０）。

なお、Ｓ１７、Ｓ１８の条件が満たされなかった場合においても、今回のＳ５における利用者検出情報を利用者検出テーブル２７から削除する（Ｓ２０）。

以上、入力した一つの読取器１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１０の読取情報に対する一致連の処理が終了すると、Ｓ２１にて、利用者検出テーブル２７の読取時刻が現在時刻に比較して、例えば２０分を経過した古い利用者情報をクリアする。

このように構成された実施形態のエレベータシステムの運転制御装置においては、エレベータ２ａ〜２ｆを利用する利用者８は、自己に許可された階（Ｆ、Ｆ）のエレベータホール１４の一方の出入り口１４ａ、１４ｂからエレベータホール１４内の中央部に入り、この位置でエレベータの到着を待つ。この場合、図９（ａ）の左側に示すように、一方の出入り口１４ａに配設された読取器１７ａと中央に配設された読取器１７ｂとが同一の利用者８情報を許容時間Ｔ_R内で読取った場合は、該当利用者８は、実際にエレベータ２ａ〜２ｆを利用すると判断して、この読取った利用者情報が指定する呼びを最適エレベータに割付登録を行う。

一方、利用者８が、ただ単にエレベータホール１４内を通り過ぎた場合は、利用者８が中央位置を通過した時点で、この利用者８の呼びが最適エレベータに割付登録されるが、該当利用者８が他方の出入り口１４ｃに配設された読取器１７ｃで利用者情報が読取られるので、図９（ａ）の右側に示すように、この時点ｔ₃で先の割付登録が取消される。

したがって、利用者８の実際の行為が伴わない割付登録に基づくエレベータの無駄な動作が極力抑制されるので、エレベータの運転効率を向上できる。

さらに、図９（ｄ）に示すように、エレベータに乗る意志を有した利用者８が実際にエレベータに乗切れなかった場合においても、該当利用者８の未実施の割付登録は取消される。

また、上述した、許容時間Ｔ_Rは、各利用者８毎に、出入り口１４ａ、１４ｃから中央部までの実際の所要時間を測定して、統計的に学習して求めているので、子供や身障者等の社会的弱者に対しても十分配慮されたエレベータシステムとすることが可能である。

本発明の一実施形態に係わる運転制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図。同実施形態のエレベータシステムの各階のエレベータホールの見取り図。同実施形態のエレベータシステムの利用者が所持するＩＣタグの記憶内容を示す図。同実施形態の運転制御装置における読取器の概略構成図。同実施形態の運転制御装置に組込まれた群管理制御部のブロック構成図。同群管理制御部内に形成された利用者検出テーブルの記憶内容を示す図。同群管理制御部内に形成された利用予定テーブルの記憶内容を示す図。同群管理制御部内に形成された読取間移動時間メモリの記憶内容を示す図。同実施形態の運転制御装置の動作を示すタイムチャート。同実施形態の運転制御装置に組込まれた群管理制御部の動作を示す流れ図。同じく同実施形態の運転制御装置に組込まれた群管理制御部の動作を示す流れ図。

符号の説明

１…昇降路、２ａ〜２ｆ…エレベータ、３…かご、４…駆動部、８…利用者、９…ＩＣタグ、１０，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…読取器、１２…単体制御部、１３…群管理制御部、１４…エレベータホール、１８ａ〜１８ｃ…読取範囲、２６…検出情報受信部、２７…利用者検出テーブル、２８…読取時間差算出部、２９…読取器間隔移動時間メモリ、３０…時間間隔判定部、３１…所要時間更新部、３２…許容時間学習部、３３…割付登録部、３４…時間簡再判定部、３５…利用予定テーブル、３６…割付登録送出部、３７…割付登録取消部、３８…利用者受信部、３９…利用者メモリ、４０…追加割付登録取消部

Claims

建屋に対して複数台のエレベータが設置され、各階のエレベータホールに設けられたタグ読取手段で利用者が所持するタグに記録された乗込階及び行先階を含む利用者情報を読取り、前記乗込階及び行先階に応答するエレベータに割付登録し、この割付登録したエレベータを前記乗込階及び行先階へ移動させるエレベータシステムの運転制御装置において、
前記タグ読取手段は、前記複数のエレベータが配設されたエレベータホール内のほぼ中央に配設された第１の読取器と前記エレベータホールの両端の出入口にそれぞれ配設された第２及び第３の読取器とを有し、
前記各読取器は、読取った利用者情報に含まれる利用者ＩＤ、乗込階、行先階、及び自己の設置階、設置位置、及び読取時刻を利用者検出情報として出力し、
前記第２又は第３の読取器が出力した利用者検出情報と同一利用者の利用者検出情報を、前記第２又は第３の読取器の一方の読取時刻後の許容時間経過前に前記第１の読取器が読取って出力したとき、当該利用者検出情報に含まれる乗込階及び行先階のエレベータへの割付登録を実施する割付登録手段と、
この割付登録手段でエレベータの割付登録を実施した後の前記許容時間経過前に、前記第２又は第３の読取器の他方が同一利用者の利用者検出情報を読取って出力したとき、前記同一利用者のエレベータの割付登録を取消す割付登録取消手段とを有する
ことを特徴とするエレベータシスムの運転制御装置。
前記各読取器から出力された利用者検出情報に含まれる当該読取器の設置階が当該利用者検出情報に含まれる乗込階、行先階のいずれにも一致しないとき、当該利用者に対するエレベータの割付登録を中止する割付登録中止手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステムの運転制御装置。
前記各利用者毎の、前記第２又は第３の読取器の一方における読取時刻から前記第１の読取器における読取時刻までの時間の統計値を当該利用者の前記第２又は第３の読取器の一方から第１の読取器までの所要時間として算出する所要時間算出手段と、
この所要時間算出手段にて算出された所要時間で前記許容時間を各利用者毎に最適値に補正する許容時間学習手段とを備えた
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータシステムの運転制御装置。
前記各エレベータのかご内に取付られ、このかご内に乗込んだ利用者が所持するタグに記録された利用者情報を読取るかご内の第４の読取器と、
かごが行先階への移動開始に先立って、当該エレベータにこの行先階への移動の割付登録の要求元となる利用者情報が、前記第４の読取器で読取らなかったとき、前記割付登録を取消す追加割付登録取消手段とを有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータシステムの運転制御装置。