CN110382387B

CN110382387B - 控制电梯停靠呼叫的生成

Info

Publication number: CN110382387B
Application number: CN201780087771.0A
Authority: CN
Inventors: L.伊拉-索伊宁马基
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2017-03-01
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2037-03-01
Also published as: US20190315594A1; CN110382387A; US11485607B2; EP3589571B1; EP3589571A1; WO2018158489A1

Abstract

根据本发明的解决方案涉及控制电梯停靠呼叫的生成。在该解决方案中，监控至少两种不同类型的传感器。响应于检测(320)至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)生成关于检测的指示，查询指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)进行的检测的数据。如果所查询的数据未指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)进行的检测，则生成(360)导致电梯停靠呼叫的生成的信号。如果所查询的数据指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)生成的检测，则防止生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号(350)。

Description

控制电梯停靠呼叫的生成

技术领域

本发明一般涉及电梯的技术领域。更具体地，本发明涉及电梯呼叫解决方案。

背景技术

建筑物内的电梯呼叫应尽可能简单，但同时应有效实施。在本文中的效率应被理解为至少涵盖其中电梯等待时间被优化—通常被最小化—的实施方式。

用于实现电梯停靠呼叫以便将电梯送到乘客旨在开始行进的楼层的公知解决方案是这样的布置，其中诸如按钮或触摸屏之类的用户交互装置被布置在电梯门附近。当乘客进入一个区域时，他/她通过与所讨论的装置交互来命令(order)电梯，并且电梯到达从其发出停靠呼叫的楼层。在一些实施方式中，停靠呼叫还可以包括关于目的地楼层的信息。在这样的实施方式中，用户交互装置可以包括通过其可能指示目的地楼层的部件，该部件同时向电梯生成停靠呼叫。可以直接理解的是，这种解决方案的缺点在于电梯的等待时间可能变长，因为电梯被命令的时间不早于用户执行与呼叫系统的交互的时间。

还存在开发的解决方案，其中响应于检测到耦合到电梯系统的传感器安装到的位置中的人，而进行停靠呼叫。换句话说，响应于检测到人处于传感器的操作区域中，自动生成电梯的停靠呼叫。这种解决方案在文献WO2007/026042中公开，其中乘客到达电梯区域由位于距电梯不同距离的多个传感器检测。第一传感器的检测导致生成呼叫以服务乘客，并且其中如果还进行了利用第二传感器的检测，则确认呼叫。这种布置可以减少电梯的等待时间，但同时由于传感器可以检测到在传感器的操作区域内徘徊但不需要电梯的不同人的事实，它可导致错误的停靠呼叫。

因此，需要在电梯系统的领域中引入进一步的解决方案，其可以至少部分地减轻现有解决方案的缺点。

发明内容

以下呈现简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本发明的广泛综述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

本发明的目的是提供一种用于控制电梯的控制信号的生成的方法、控制装置、系统和计算机程序产品。本发明的另一个目的是该方法、控制装置、系统和计算机程序产品使得优化的机制能够生成电梯停靠呼叫。

通过各个独立权利要求所限定的方法、控制装置、系统和计算机程序产品来实现本发明的目的。

根据第一方面，提供了一种用于控制电梯停靠呼叫的生成的方法，该方法包括：监控至少一个第一类型传感器和至少一个第二类型传感器；响应于检测所述至少一个第一类型传感器生成关于检测到在至少一个第一类型传感器的操作区域中的对象的指示，从存储器查询指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测的数据；如果从存储器查询的数据不指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测，则生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号；和如果从存储器查询的数据指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测，则防止生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号。

该方法还可以包括：生成数据记录，该数据记录定义用于判断是否要生成信号的至少一个规则。可以生成所述至少一个规则，使得其定义以下中的至少一个：用于判断是否要生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号所要考虑的至少一个第一类型传感器和至少一个第二类型传感器的组合、定义用于响应于检测到至少一个第一类型传感器生成关于检测的指示而生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号的延迟的时间段。基于所讨论的空间中的传感器位置，来定义所述至少一个第一类型传感器和至少一个第二类型传感器的组合。

此外，可以基于响应于检测而从所讨论的传感器接收的信号中包括的信息，来标识生成关于检测的指示的传感器。例如，所述标识基于以下中的至少一个：所述信号中包括的传感器特定标识符、传感器特定信号模式。生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号可以包括：至少部分地基于指示检测并在信号中包括表示位置的数据的至少一个第一类型传感器的标识，确定所述电梯要被呼叫到的位置。

关于通过所述至少一个传感器类型的检测的指示可以基于所述至少一个传感器类型中的由对象携带的装置所广播的信标信号的检测。

根据第二方面，提供了一种用于控制电梯停靠呼叫的生成的控制装置，该控制装置包括：至少一个处理器；至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述控制装置执行：监控至少一个第一类型传感器和至少一个第二类型传感器；响应于检测所述至少一个第一类型传感器生成关于检测到在至少一个第一类型传感器的操作区域中的对象的指示，从存储器查询指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测的数据；如果从存储器查询的数据不指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测，则生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号；和如果从存储器查询的数据指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测，则防止生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号。

还可以使控制装置执行：生成数据记录，该数据记录定义用于判断是否要生成信号的至少一个规则。控制装置可以被配置为生成至少一个规则，使得规则定义以下中的至少一个：用于判断是否要生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号所要考虑的至少一个第一类型传感器和至少一个第二类型传感器的组合、定义用于响应于检测到至少一个第一类型传感器生成关于检测的指示而生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号的延迟的时间段。控制装置还可以被配置为基于所讨论的空间中的传感器位置，来定义所述至少一个第一类型传感器和至少一个第二类型传感器的组合。

此外，控制装置可以被配置为基于响应于检测而从所讨论的传感器接收的信号中包括的信息，来标识生成关于检测的指示的传感器。控制装置可以被配置为使得标识基于以下中的至少一个：所述信号中包括的传感器特定标识符、传感器特定信号模式。此外，控制装置可以被配置为在生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号期间包括：至少部分地基于指示检测并在信号中包括表示位置的数据的至少一个第一类型传感器的标识，确定所述电梯要被呼叫到的位置。

控制装置还可以被配置为使得关于通过所述至少一个传感器类型的检测的指示基于所述至少一个传感器类型中的由对象携带的装置所广播的信标信号的检测。

根据第三方面，提供了一种用于控制电梯停靠呼叫的生成的系统，该系统包括：控制装置；至少一个第一类型传感器，通信地耦合到所述控制装置；至少一个第二类型传感器，通信地耦合到所述控制装置；电梯系统；其中所述控制装置被配置为：监控至少一个第一类型传感器和至少一个第二类型传感器；响应于检测所述至少一个第一类型传感器生成关于检测到在至少一个第一类型传感器的操作区域中的对象的指示，从存储器查询指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测的数据；如果从存储器查询的数据不指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测，则向电梯系统生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号；和如果从存储器查询的数据指示由至少一个第二类型传感器生成的对象的检测，则防止生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号。

根据第四方面，提供了一种计算机程序产品，其中所述计算机程序产品包括至少一个计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其中的计算机可执行程序代码指令，用于当在计算机上执行计算机程序产品时、执行如上所述的方法。

本发明的各种示例性和非限制性实施例，无论是构造还是操作方法，连同其他目的及其优点，当结合附图阅读时，将从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中得到最好的理解。

动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放限制，既不排除也不要求未阐述的特征的存在。除非另有明确说明，从属权利要求中阐述的特征可相互自由组合。此外，应该理解，在整个文件中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除复数。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1示意性地示出了可以应用本发明的环境的示例。

图2示意性地示出了根据本发明实施例的耦合到电梯系统的传感器系统的示例。

图3示意性地示出了根据本发明实施例的方法。

图4示意性地示出了根据本发明实施例的控制装置的示例。

图5示意性地示出了其中可以应用本发明的环境的另一示例。

图6示意性地示出了定义要在本发明的至少一个实施例的上下文中应用的规则的数据记录的示例。

具体实施方式

以下给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则在下面给出的描述中提供的列表和示例组并非详尽无遗。

现在通过参考图1讨论与本发明的原理有关的至少一些方面，图1示意性地示出了其中本发明可以被应用到的环境，例如配备有一个或多个电梯110的建筑物中的地板。可以安装有用于检测在建筑物中漫步的对象的传感器。在图1的示例中，安装了两种不同类型的传感器，即第一类型传感器120A、120B、120C、120D和第二类型传感器130A、130B、130C。在建筑物中存在漫步的对象，例如人类、动物或机器人。图1中的对象被示为人，用A、B表示。对象可以被分类为至少两个不同的组，其中所述组的至少一个可以仅由第二类型传感器130A、130B、130C可检测到。出于描述本发明的目的，第二类型传感器130A、130B、130C可检测的对象配备有装置140，装置140可被配置成优选地以无线方式与第二类型传感器通信。换句话说，该实施方式被布置成使得第一类型传感器120A、120B、120C、120D被配置为生成关于检测到存在于所讨论的第一类型传感器的操作区域中的任何对象的指示，而第二类型传感器130A、130B、130C仅被配置为当所讨论的对象驻留在第二类型传感器130A、130B、130C的操作区域中时，生成关于对于其可检测到的任何对象的检测的指示。为了清楚起见，这个示例中的对象可以是配备有装置140的对象，如已经提到的。作为第一类型传感器的非限制性示例，可以是提及的基于红外线的传感器，例如无源红外传感器。作为第二类型传感器的非限制性示例，可以是提及的短距离无线通信接收器，例如蓝牙接收器。因此，由对象B携带的装置140可以是发送由接收器可检测的信号的发送器。例如，发送器可以是发送信标信号的蓝牙发送器。在本发明的一些实施方式中，信标信号可以包括用于标识对象B的标识符。

图2示意性地示出了耦合到电梯系统220的传感器系统的示例。如图2所示的示例包括两组传感器，其中第一组传感器是第一类型传感器120A、120B、120C、120D以及第二组传感器是第二类型传感器130A、130B、130C。传感器至少通信地耦合到控制装置210，控制装置210被配置为监控是否有任何传感器生成关于检测到所讨论的传感器的操作区域中的对象的指示。该指示应被理解为由传感器生成的信号，控制装置210可以直接或间接地从该信息确定已经发生了对象的检测。控制装置210可以被配置为执行一个或多个操作，基于所述操作可以向电梯系统220、以及向其中的电梯控制单元230、生成信号，其可以被配置为至少部分地控制电梯系统220。特别地，它可以被配置为控制一个或多个信号的生成，例如电梯停靠呼叫，其可以被引导到电梯驱动系统240，促使电梯系统相应地操作，例如使得电梯轿厢行进到电梯停靠呼叫中指示的位置，例如楼层。在如图2所示的示例中，控制装置210被配置为监控第一类型传感器和第二类型传感器两者，但是也可以布置为每个传感器组由每个组的专用计算装置监控，所述专用计算装置被配置为将数据发送到中央计算装置，以便执行所描述的至少一些操作。此外，在图2中，控制装置210和电梯控制单元230被示为单独的实体，但是这些可以组合在相同的物理实体中，其可以被配置为执行功能以便控制电梯停靠呼叫的生成，如将要描述的那样。

如图2中示意性所示，控制装置210可以被配置为监控和征服(master)建筑物中的多个位置和楼层中的传感器。有利地，控制装置210可以被配置为标识传感器，从该传感器接收指示检测的信号。传感器的标识可以例如是布置成，使得传感器被配置为在指示检测的信号中包括标识符，而控制装置210可以例如保持关于每个传感器的位置的数据记录。以这种方式，控制装置210可以例如确定是否有两个或多个检测，例如距其他位置预定距离内的原点传感器位置。除了在信号中包括传感器标识符之外，传感器的标识还可以基于其他标识机制。例如，传感器可以生成单独的信号模式，控制装置210可以从该信号模式标识提供关于检测的指示的传感器。如上所述，传感器的标识不限于上面给出的示例，也可以应用任何其他机制。

接下来，通过参考图3描述本发明的原理，图3示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的至少一些方面。

关于步骤310：

在步骤310中，控制装置210可以被配置为监控由传感器检测到的事件。换句话说，控制装置310可以被配置为监控耦合到控制装置310的任何传感器是否通过特定于所讨论的传感器的检测机制来检测对象。如所描述的，控制装置210可以被配置为监控310至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D和至少一个第二类型传感器130A、130B、130C。

例如，可以实施监控，使得控制装置210被布置在如下状态，其中响应于检测到所讨论的传感器的操作区域中的对象，而从至少一个传感器接收信号。或者，控制装置210可以被配置为根据预定时间方案从传感器获得信息，例如通过轮询传感器的状态。此外，一些传感器可以包括缓冲存储器，其中至少可以临时存储关于传感器元件的检测的信息，并且控制装置210可以从该缓冲存储器获得关于由所讨论的传感器进行的检测的信息。

控制装置210可以被配置为将指示由至少一个第二类型传感器进行的至少一个检测的数据存储在存储器中。存储器可以驻留在控制装置210中或者是控制装置210的外部实体。可以永久地或临时地存储数据。在本发明的一些实施例中，控制单元210可以被配置为在存储器中存储指示由至少一个第一类型传感器进行的至少一个检测的数据。如果传感器系统中包括其他类型的传感器，则可以进行相同布置。

关于步骤320：

控制装置210可以被配置为检测320是否由至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D执行关于对象的检测的指示。实际上，控制装置210可以被配置为例如以在前一步骤的上下文中描述的方式从至少一个第一类型传感器获得信息，并且确定该信息是否指示由至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D的检测。确定可以是例如基于从至少一个第一类型传感器获得的信号中的变化、或者来自至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D的信号中携带的数据中的变化。

关于步骤330：

响应于检测320到获得关于通过至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D的对象的检测的至少一个指示，控制装置210可以被配置为从存储器查询存储器是否存储指示至少一个第二类型传感器130A、130B、130C已经检测到对象的数据。查询可以包括定义数据的一个或多个参数，其将包括在响应中。例如，参数可以定义用于检测的时间段，在该时间段上从存储器查询数据。可替代地或另外地，这些参数可以关于从存储器查询的数据的检测，而定义(例如标识)一个或多个第二类型传感器130A、130B、130C。换句话说，控制装置210可以在某个时间点获得关于由一个第一类型传感器进行的检测的指示，并且响应于此，控制装置210可以被配置为基于其可访问的信息，来确定它的可能的检测应被确定的(多个)相关的第二类型传感器130A、130B、130C。例如，诸如针对生成关于检测的指示的一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D，基于位置可以确定(多个)相关的第二类型传感器130A、130B、130C。根据本发明的另一个实施例，控制装置210可以被配置为从存储器获得所有数据用于分析。

总而言之，响应于查询330，控制装置210可以从存储这种数据的存储器获得关于由至少一个第二类型传感器130A、130B、130C进行的对象的检测的任何指示的信息，即数据。

关于步骤340：

接下来，控制装置210可以被配置为从响应中分析340关于由至少一个第二类型传感器130A、130B、130C进行的检测的一个或多个指示是否存在于存储器中。此外，控制装置210可以被配置为基于在控制装置210中定义的一些预定规则来执行分析。例如，基于例如与时间相关的方面或与位置相关方面或两者作为非限制性示例，这些规则可以定义用于在分析中考虑的用于检测的一些参数。换句话说，控制装置210可以被配置为对从存储器获得的数据执行预定操作，例如过滤。或者，可以通过将规则或限制定义为查询中的参数来实现这个，如已经描述的，其中对查询的响应仅携带与所讨论的情况相关的数据。

作为分析340的结果，控制装置210可以被配置为确定是否存储了关于由至少一个第二类型传感器130A、130B、130C进行的一个或多个检测的一个或多个指示，其满足可能对于检测定义的一个或多个规则。

关于步骤350：

在步骤340的结果是存储器存储关于由一个或多个第二类型传感器130A、130B、130C进行的检测的一个或多个适用指示的情况下，控制装置210可以被配置为确定不需要导致电梯停靠呼叫的生成。换句话说，控制装置210可以被配置为响应于由至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D进行的检测而防止电梯停靠呼叫生成的任何启动。实际上，当由至少一个第二类型传感器130A、130B、130C进行的检测的适用指示存在于存储器中时，即使通过监控310获得关于由至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D的检测的指示，也通过配置控制装置210来维持到电梯控制单元230的信号的状态，例如可以布置防止电梯停靠呼叫的生成。

关于步骤360：

作为步骤350的替代，步骤340的结果可以是存储器没有存储指示由至少一个第二类型传感器生成的任何适用的检测的数据。在这种情况下，控制装置210应得出结论，存在可能需要电梯的对象，例如人。响应于该结果，控制单元210被配置为生成促使电梯停靠呼叫的生成的信号360。该信号可以有利地携带关于电梯将到达的位置的指示。例如，控制装置210可以从生成关于检测的指示的传感器导出这条信息，并将其包括在信号中。

取决于本发明的实施方式，控制装置210可以生成到电梯控制单元230的信号，该信号促使电梯控制单元230生成电梯停靠呼叫。在这种情况下，本发明的实施方式使得控制装置210和电梯控制单元230在同一实体中实现，电梯停靠呼叫是由该实体响应于来自分析340的相应结果而生成的。

图4示意性地示出了根据本发明的示例的控制装置210。控制装置210可以被配置为实现至少部分地描述的方法。可以通过将处理器410布置为执行存储在存储器420中的计算机程序代码421a-421n的至少一部分来实现该方法的执行，这促使处理器410，并且因此控制装置210，实现一个或多个所描述的方法步骤。因此，处理器410可以被布置为访问存储器420并从中检索和向其存储任何信息。此外，处理器410可以被配置为控制通过通信接口430与任何外部单元的通信，例如利用以下中的至少一个：传感器、电梯控制单元、外部数据储存器等。因此，通信接口430可以被布置为可能在处理器410的控制下实现所讨论的外部实体之间的对应通信协议。此外，控制装置210可以包括用于输入和输出信息的一个或多个输入/输出装置440。这种输入/输出装置可以是例如是键盘、按钮、触摸屏、显示器、扬声器等。在控制装置的一些实施方式中，至少一些输入/输出装置可以在控制装置外部并且无线地或以有线方式耦合到控制装置。为了清楚起见，这里的处理器指的是适合于处理信息、并且通常至少部分地控制控制装置和系统的操作以及其他任务的任何单元或多个单元。上述操作可以例如通过嵌入式软件的微控制器解决方案实现。类似地，本发明不仅限于某种类型的存储器，而是适用于存储所描述的信息(例如，计算机程序代码的部分和/或在本方法的上下文中可用的参数)的任何存储器单元或多个存储器单元类型可以应用于本发明的上下文中。即使公开了该方法可以用一个控制装置210实现，也可以安排该方法的实现在多个控制装置中执行，所述多个控制装置可以作为分布式实现直接或间接地彼此可操作地耦合。在控制装置210与电梯控制单元集成的情况下，该实体可以包括特定于电梯环境的其他单元。

现在，通过参考图5描述本发明的一些方面，图5示意性地示出了图1的环境的简化版本。在图5的示例中，存在用于为建筑物中的乘客服务的一个电梯110、一个第一类型传感器120A和一个第二类型传感器130B。人B携带装置140，在本示例中，装置140被配置为广播可由传感器130B检测的信标信号。在图5中，示意性地示出了具有用实线绘制的波型的第一类型传感器120A的操作区域和具有用虚线绘制的波型的第二类型传感器130B的操作区域。为清楚起见，关于第二类型传感器130B的操作区域事实上由装置140的广播范围限定，但是为了描述本发明的至少一些方面，该操作区域被认为是第二类型传感器130B的操作区域，因为该范围保持相同并且由装置140和第二类型传感器130B之间的通信连接的范围限定。此外，人B漫步的路径在图5中也示为实线箭头。首先，人B在走廊中漫步，并且在某个点P1，人进入第一类型传感器120A的操作区域(用实线绘制的波型)，并且第一类型传感器120A向控制装置210生成关于检测到人的指示。控制装置210启动所述方法，并检查存储器是否包括关于由至少一个第二类型传感器进行的检测的指示。在人B漫步到第二类型传感器130B的操作区域(用虚线绘制的波型)之前不是这种情况。这样的位置在图5中用位置P2标记。结果，传感器向控制装置210生成关于由第二类型传感器130B进行的检测的指示并且在存储器其中。因此，为了优化本发明的操作，在本发明的至少一些实施方式中，基于至少一个第一类型传感器120A的检测而设置导致电梯停靠呼叫的信号的生成的延迟是有利的。通过提供关于例如平均而言对于诸如人的对象从导致第一类型传感器120A的第一检测的位置移动到导致第二类型传感器130B的第一检测的位置所花费的时间的估计，可以例如确定延迟。在确定延迟时，还可以考虑携带装置的人的类型，这是指了解某种类型的人(例如清洁人员)可能在特定位置花费特定量时间用于执行为她/他定义的典型行为。结果，控制装置210可以被配置为延迟信号的生成，直到所确定的延迟过去为止，并且没有关于通过第二类型传感器130B的检测的指示在控制装置210中接收，并且具体地在可由控制装置210访问的存储器中存储。换句话说，如果图5的示例中的人没有配备装置140，则进入第二类型传感器130B的操作区域不会导致第二类型传感器130B的检测，即使设置用于生成信号的延迟，并且当延迟已经过去时，可以通过控制装置210中的信号生成来生成电梯停靠呼叫。为了清楚起见，值得一提的是，本发明不仅限于其中不同传感器类型的操作区域重叠的解决方案，并且应该由不同传感器类型并发进行检测以防止信号的生成，即使它可能至少在某些环境中带来检测中的一些优点。

可以建立更复杂的实现，用于做出信号是否应由控制装置210生成的判断。例如，可以建立定义第一类型传感器和第二类型传感器组的数据记录。这些组的目的例如可以是它们定义是否要生成信号的规则。图6示意性地示出了数据记录的非限制性示例，该数据记录定义了用于响应于由第一类型传感器120A、120B、120C、120D和/或第二类型传感器130A、130B、130C进行的检测而防止信号的生成的至少一些规则。图6的示例是针对如图1中示意性描绘的系统的实现而导出的。这些规则的使用原理是如果为所讨论的规则定义的第一类型传感器的至少一个生成关于检测的指示，并且如果为所讨论的规则定义的第二类型传感器的至少一个生成关于检测的指示，则防止信号的生成。例如，通过查看规则3，如果第一类型传感器120B或第一类型传感器120D生成关于检测的指示，则接下来检查第二类型传感器130B或第二类型传感器130C是否也生成指示防止生成用于导致电梯停靠呼叫的信号。如果没有接收到来自针对规则定义的任何第二类型传感器的关于检测的指示，则生成用于导致电梯停靠呼叫的信号。同样的基本理念适用于其他规则。此外，可能在逐个规则的基础上定义延迟，在生成信号之前控制装置210必须考虑该延迟。这种延迟可以被定义为唯一的规则或者与基于位置的思考一起被定义为如图6中示意性所示。换句话说，本发明的实现可以被布置为考虑与在某个对象的上下文中的一些传感器的指示和一些其他传感器的指示的生成相关的至少一些概率方面。以所描述的方式，控制装置210可以被配置为考虑传感器的空间问题或者与指示有关的时间问题或两者。

本发明的一些方面涉及一种用于控制电梯停靠呼叫的生成的系统。根据本发明的实施例的系统包括控制装置210、通信地耦合到控制装置210的至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D、通信地耦合到控制装置210的至少一个第二类型传感器130A、130B、130C、和电梯系统220，例如图2的上下文中描述的。在该系统中，控制装置210可以配置成：监控310至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D和至少一个第二类型传感器130A、130B、130C；响应于检测320所述至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D生成关于检测到所述至少一个第一类型传感器120A、120B、120C、120D的操作区域中的对象的指示，从存储器420查询330指示由至少一个第二类型传感器130A、130B、130C生成的对象的检测的数据；如果从存储器查询的数据不指示由至少一个第二类型传感器130A、130B、130C生成的对象的检测，则向电梯系统220生成信号360，导致电梯停靠呼叫的生成；并且如果从存储器查询的数据指示由至少一个第二类型传感器130A、130B、130C生成的对象的检测，则防止生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号350。此外，系统可以被配置为执行所描述的方法。

本发明的另外一些方面涉及一种计算机程序产品，包括至少一个计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行程序代码指令，用于当在计算机上执行该计算机程序产品时执行如本文所述的方法。计算机可以参考但不限于控制装置210的至少一个处理器410。

在本发明的至少一些方面的描述中，指示第一类型传感器可以基于红外检测，第二类型传感器可以是检测由装置140广播的信标信号的蓝牙接收器。然而，本发明不仅限于这些传感器类型，而是可以使用任何其他传感器布置，只要可能以某种方式区分对象的检测即可。

此外，根据本发明的一些实施例，导致电梯停靠呼叫的信号可以被布置为使得停靠呼叫促使电梯到达目的地楼层，但电梯门不打开。这种布置提供了基于所描述的传感器系统预定目的地楼层中的电梯的可能性，但是最终呼叫可以通过乘客和电梯系统的进一步交互来执行。例如，乘客可以利用例如在电梯门旁边位于地板上的用户交互装置(例如按钮或触摸屏)来确认电梯呼叫。响应于用户交互，电梯门被打开并且乘客可以使用电梯服务。这种布置改善了服务体验，因为可以基于传感器系统进行的检测来减少电梯的等待时间。

可以进一步开发如前一段所述的预订系统，以便可以将不同的优先级分配给不同类型的电梯呼叫。例如，响应于通过传感器系统并且因此控制装置210的适当检测的电梯停靠呼叫的优先级，可以被赋予与通过用户交互装置给出的电梯停靠呼叫不同的另一优先级。在本发明的一些实施例中，通过用户交互装置给出的电梯停靠呼叫被分配具有比由控制装置210通过传感器系统触发的电梯停靠呼叫更高的优先级。这种布置使能如下方案，其中通过用户交互装置命令电梯的乘客总是被首先服务，即使存在通过控制装置210的检测生成的电梯停靠呼叫。以这种方式，可能至少部分地减少由传感器系统生成的多个可能的错误呼叫，但同时可减少电梯等待时间。

在上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，在上面给出的描述中提供的示例的列表和组并非穷举的。

Claims

1.一种用于控制电梯停靠呼叫的生成的方法，该方法包括：

监控(310)至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)和至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)；

响应于检测(320)所述至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)生成关于检测到在至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)的操作区域中的对象的指示，从存储器查询(330)指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)生成的对象的检测的数据，基于响应于检测而从所讨论的传感器接收的信号中包括的信息，来标识生成关于检测的指示的传感器；

如果从存储器查询的数据不指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)生成的对象的检测，则生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号；和

如果从存储器查询的数据指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)生成的对象的检测，则防止生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

生成数据记录，该数据记录定义用于判断是否要生成信号的至少一个规则。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述至少一个规则，使得其定义以下中的至少一个：用于判断是否要生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号所要考虑的至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)和至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)的组合、定义用于响应于检测到至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)生成关于检测的指示而生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号的延迟的时间段。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所讨论的空间中的传感器位置，来定义所述至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)和至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)的组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标识基于以下中的至少一个：所述信号中包括的传感器特定标识符、传感器特定信号模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号包括：至少部分地基于指示检测并在信号中包括表示位置的数据的至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)的标识，确定所述电梯要被呼叫到的位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，关于由所述至少一个传感器类型进行的检测的指示是基于所述至少一个传感器类型中的由对象携带的装置(140)所广播的信标信号的检测。

8.一种用于控制电梯停靠呼叫的生成的控制装置(210)，所述控制装置(210)包括：

至少一个处理器(410)；

至少一个存储器(420)，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器(420)和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器(410)一起使得所述控制装置(210)执行：

响应于检测(320)所述至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)生成关于检测到在至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)的操作区域中的对象的指示，从存储器(420)查询(330)指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)生成的对象的检测的数据，并基于响应于检测而从所讨论的传感器接收的信号中包括的信息，来标识生成关于检测的指示的传感器；

9.根据权利要求8所述的控制装置(210)，还使得所述控制装置(210)执行：

10.根据权利要求9所述的控制装置(210)，其中，所述控制装置(210)被配置为生成所述至少一个规则，使得所述规则定义以下中的至少一个：用于判断是否要生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号所要考虑的至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)和至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)的组合、定义用于响应于检测到至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)生成关于检测的指示而生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号的延迟的时间段。

11.根据权利要求10所述的控制装置(210)，其中，所述控制装置(210)被配置为基于所讨论的空间中的传感器位置来定义所述至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)和至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)的组合。

12.根据权利要求8所述的控制装置(210)，其中，所述控制装置(210)被配置为使得所述标识基于以下中的至少一个：所述信号中包括的传感器特定标识符、传感器特定信号模式。

13.根据权利要求12所述的控制装置(210)，其中，所述控制装置(210)被配置为在生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号期间包括：至少部分地基于指示检测并在信号中包括表示位置的数据的至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)的标识，确定所述电梯要被呼叫到的位置。

14.根据前述权利要求8-13中任一项所述的控制装置(210)，其中，所述控制装置(210)被配置为使得关于通过所述至少一个传感器类型的检测的指示基于所述至少一个传感器类型中的由对象携带的装置(140)所广播的信标信号的检测。

15.一种用于控制电梯停靠呼叫的生成的系统，该系统包括：

控制装置(210)；

至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)，通信地耦合到所述控制装置(210)；

至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)，通信地耦合到所述控制装置(210)；

电梯系统(220)；

其中所述控制装置(210)被配置为：

响应于检测(320)所述至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)生成关于检测到在至少一个第一类型传感器(120A，120B，120C，120D)的操作区域中的对象的指示，从存储器查询(330)指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)生成的对象的检测的数据，并基于响应于检测而从所讨论的传感器接收的信号中包括的信息，来标识生成关于检测的指示的传感器；

如果从存储器查询的数据不指示由至少一个第二类型传感器(130A，130B，130C)生成的对象的检测，则向电梯系统(220)生成导致电梯停靠呼叫的生成的信号；和

16.一种计算机程序产品，包括至少一个计算机可读存储介质，其中存储有计算机可运行程序代码指令，用于当在计算机上运行该计算机程序产品时、执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。