CN116670058A - 用于监控电梯的操作状态的系统、方法和计算机程序 - Google Patents

Abstract

根据示例实施例，提供了一种用于监控包括一个或多个电梯的电梯系统(100)的电梯(111，112)的操作状态的监控系统(130)，该监控系统(130)包括：乘客跟踪部分(132)，布置成基于从定位系统(140)接收的位置指示来确定在由所述电梯(111，112)服务的一个或多个层站上的乘客移动；以及电梯状态分析部分(134)，布置成基于在监控时段内确定的乘客移动来检测所述电梯(111，112)的操作中的故障。

Description

用于监控电梯的操作状态的系统、方法和计算机程序

技术领域

本发明的示例和非限制性实施例涉及检测电梯操作中的故障。

背景技术

电梯运输的可靠和可预测的可用性是与电梯系统提供的服务质量相关的用户体验的一个重要方面。另一方面，现代电梯系统和电梯轿厢是复杂的高科技产品，包括许多部件，需要这些部件的正确操作来确保电梯乘客的可靠和安全运输。为了确保及时检测操作中的可能故障，电梯系统可以设置有一个或多个传感器，用于监控一个或多个电梯部件的正确操作：当测量指示被监控的电梯部件的被测量方面的期望值时，由这种传感器执行的测量可以用于指示被监控的电梯部件的正常操作状态，并且相反，当测量未能指示被监控的电梯部件的被测量方面的期望值时，由这种传感器执行的测量用于指示被监控的电梯部件的异常操作状态。

为主动监控电梯部件的操作的预定义方面而提供的这种基于传感器的监控技术可以被认为充当电梯系统的操作状态的主要指示，并且它们能够获得关于被监控的电梯部件的操作的准确技术信息。另一方面，这种主动监控固有地限于检测可预见的潜在不规则性，该不规则性可能随着被监控的电梯部件的意外操作而发生，而被监控的电梯部件的操作中的不可预见的不规则性或者电梯操作的其他方面中的不规则性同样可能导致电梯系统的异常操作状态，并因此导致电梯系统用于乘客运输的可用性的意外限制。此外，传感器的故障还可能导致基于传感器的监控技术未能检测到被监控部件的异常操作状态的情况。因此，电梯系统的操作状态的次要指示可以用于捕获由于不能使用用于监控预定义电梯部件的操作的预定义方面的传感器来捕获的原因导致电梯无意中不可用于乘客运输的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够检测电梯操作中的故障的技术。

根据示例实施例，提供了一种用于监控包括一个或多个电梯的电梯系统的电梯的操作状态的监控系统，该监控系统包括：乘客跟踪部分，布置成基于从定位系统接收的位置指示来确定在由所述电梯服务的一个或多个层站上的乘客移动；以及电梯状态分析部分，布置成基于在监控时段内确定的乘客移动来检测所述电梯的操作中的故障。

根据另一示例实施例，提供了一种用于监控包括一个或多个电梯的电梯系统的电梯的操作状态的方法，该方法包括：基于从定位系统接收的位置指示，确定在由所述电梯服务的一个或多个层站上的乘客移动；以及基于在监控时段内确定的乘客移动来检测电梯的操作中的故障。

根据另一示例实施例，提供了一种用于监控包括一个或多个电梯的电梯系统的电梯的操作状态的计算机程序，该计算机程序包括计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码配置为当在一个或多个计算设备上执行所述程序代码时，使得至少执行根据前述示例实施例的方法。

根据上述示例实施例的计算机程序可以体现在易失性或非易失性计算机可读记录介质上，例如作为包括其上存储有程序代码的至少一个计算机可读非暂时性介质的计算机程序产品，当由一个或多个计算设备执行时，该计算机程序产品使得计算设备至少执行根据前述示例实施例的方法。

本专利申请中呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”及其派生词在本专利申请中用作公开限制，其不排除也未列举的特征的存在。除非另有明确说明，否则下文描述的特征可以相互自由组合。

本发明的一些特征在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，从以下对一些示例实施例的描述中，将最好地理解本发明的关于其结构和操作方法的方面，以及其附加目的和优点。

附图说明

在附图的图中以示例的方式而非限制的方式示出了本发明的实施例，其中

图1示出了根据示例的电梯系统的一些逻辑元件的框图；

图2A示出了根据示例的电梯系统的层站上的乘客轨迹；

图2B示出了根据示例的电梯系统的层站上的乘客轨迹；

图2C示出了根据示例的电梯系统的层站上的乘客轨迹；

图3示出了根据示例的电梯系统的层站上的乘客轨迹；

图4示出了根据示例的方法，以及

图5示出了根据示例的设备的一些部件的框图。

具体实施方式

图1示出了根据示例的电梯系统100的一些逻辑元件的框图。在示例图1中示出了电梯系统100，其具有电梯运输系统110，该电梯运输系统110包括用于运输乘客的一个或多个电梯和用于根据从电梯系统100的乘客接收的运输请求来控制一个或多个电梯的移动的电梯控制器120，运输请求例如经由布置在电梯层站中的呼叫设备和/或经由能够与电梯控制器120通信以放置运输请求的用户设备。

沿着前面描述的路线，电梯运输系统110包括被布置用于运输一个或多个乘客的一个或多个电梯。通常，电梯运输系统110安装在建筑物中，该建筑物可以是住宅建筑、办公楼、公共建筑(例如图书馆、博物馆、体育场馆、公共交通站等)等。替代地，电梯运输系统110可以被安装成服务于严格来说不是建筑物的位置，例如公共交通的地铁站或偏离地面的其他场所或名胜古迹。不管电梯运输系统110的使用环境如何，在不失去一般性的情况下，电梯可以被认为用于在两个或多个楼层或层之间运输乘客，其中在每个楼层/层中，用于进入或离开电梯轿厢的区域或位置可以被称为电梯系统100的相应层站或层站区域。电梯运输系统110在电梯控制系统120的控制下操作。

在本公开的上下文中，与电梯运输系统110相关的一个感兴趣的方面是乘客在电梯系统100的层站中的移动，因此，与电梯运输系统110的一个或多个电梯和/或用于在电梯系统100的两个或多个层站之间运送乘客的电梯控制系统120的结构和操作相关的任何方面可以使用本领域已知的技术来提供，因此，与它们的结构和操作相关的任何细节仅在描述与跟踪乘客在层站中、到层站和/或从层站的移动相关的示例所必需的程度上在本文中描述。

电梯系统100还可以包括用于监控电梯系统100的一个或多个电梯的操作状态的监控系统130。监控系统130可以依赖于基于从监控系统140接收的位置指示来监控电梯系统100的一个或多个层站中的一个或多个乘客的移动，并且基于一个或多个层站中的乘客移动来检测一个或多个电梯中的一个的操作中的可能故障。就这一点而言，监控系统130可以包括定位系统140，或者它可以通信地联接到定位系统140，定位系统140用于确定电梯系统100的至少一个或多个层站中的一个或多个乘客的相应位置。具体地，监控系统130可以适用于跟踪乘客位置和/或乘客在一个或多个层站中、从一个或多个层站和/或到一个或多个层站的移动。

在示例中，定位系统140可以包括本领域已知的室内定位系统，该室内定位系统被布置成确定电梯系统100的一个或多个层站中的一个或多个乘客的相应位置。就这一点而言，室内定位系统可以依赖于乘客携带的移动设备(例如移动电话或平板电脑)，例如经由使用安装在一个或多个层站中的基础设施，基于源自其无线电收发器的无线电信号(例如Wi-Fi或蓝牙信号)来确定移动设备随时间的相应位置。作为另一个示例，附加地或替代地，定位系统140可以依赖于布置在电梯系统100的层站中的运动传感器。在这一点上，定位可以依赖于本领域已知的合适的运动检测技术，包括被动运动检测(例如基于一个被动红外传感器(PIR)或(视频)图像的分析)或者主动运动检测(例如基于声学信号或微波信号的发射和接收)。

不管实施定位系统140的方式如何，来自定位系统140的输出包括一个或多个乘客的相应位置指示。每个位置指示可以包括或者可以与相应位置指示所属的乘客的标识一起提供。就这一点而言，该标识可以在监控系统130的框架内标识乘客，而不公开乘客的实际身份，例如使得该标识包括或源自标识符(例如，地址)，该标识符在源自相应乘客携带的移动设备的无线电信号中接收。

监控系统130可以包括乘客跟踪部分132，用于基于从定位系统140接收的位置指示来确定电梯系统100的一个或多个层站上的多个乘客的乘客移动，以及电梯状态分析部分134，用于基于在监控时段内确定的乘客移动来检测一个或多个电梯的操作中的故障。就这一点而言，监控系统130具有关于电梯系统100的一个或多个层站的一个或多个电梯的相应位置的知识，从而能够基于从定位系统140获得的位置指示来分析关于一个或多个电梯的乘客移动。监控系统130可以基本上连续地操作，而与个别乘客的移动相关的分析是经由使用具有由监控时段定义的持续时间的分析窗口来执行的。因此，根据示例，乘客移动的分析可以在具有由监控时段定义的持续时间的时间段中执行。监控时段的持续时间可以根据环境来选择，例如取决于层站的大小、电梯系统100中的电梯数量和/或在一个或多个层站中移动的乘客的预期量。在非限制性示例中，监控时段的持续时间可以是从1分钟到15分钟的范围中选择的预定义值，例如3分钟。

在更详细地描述监控系统130的操作之前，提供在电梯系统100的一个或多个层站上的乘客移动的非限制性说明性示例。作为这方面的示例，图2A示意性地示出了能够进入电梯系统100的电梯111和112的层站115。其中，特定乘客的移动由一系列小圆形成的乘客轨迹来示出，其中相邻的圆通过相应的线彼此连接，其中圆表示为特定乘客获得的相应位置指示。在图2A的示例中，乘客轨迹表示到达层站位置A中的特定乘客，经由操作设置在层站115中的呼叫设备前进到位置B以对电梯111和112提出运输请求，进一步前进到一组位置C以等待电梯111、112中的一个到达层站115，并且进一步前进到第一个到达层站115的电梯111、112，在该示例中是电梯112。

图2B示出了作为图2A的示例的变体的另一个示例，其中特定乘客从位置A前进到位置组C，以等待电梯111、112中的一个到达层站115，然后继续进入第一个到达层站115的电梯111、112，该电梯在该示例中是电梯111。在图2B的示例的变型中，特定乘客可以直接从位置A前进到电梯111。例如，当另一乘客在特定乘客到达层站115之前已经提出了对电梯111的运输请求时，可以出现经由参考图2B的示例描述的情况。

参考图2A和2B的示例描述的乘客轨迹用作在层站115上的乘客移动的非限制性示例，在这种情况下，特定乘客为了使用电梯111、112中的一个而前进到层站115，并且一旦到达层站115就前进到电梯111、112中的一个。因此，在电梯111、112都正常工作的情况下，可以预期在监控期间观察到的乘客移动显示通向两个电梯111、112的客流。另一方面，在电梯111、112中的第一个电梯在其操作中表现出故障(由于技术故障或其他原因)的情况下，根据与电梯111、112中的第一个电梯相关的故障的程度和类型，可以预期客流主要地或者甚至专门地通向电梯111、112中的另一个电梯。

尽管参考乘客进入电梯111、112中的一个来描述示例，但是关于电梯111、112中的第一个的操作中的可能故障的类似考虑在做必要修改的情况下也适用于乘客从电梯111、112到层站115的移动：在两部电梯111、112都正常工作的情况下，可以预期在监控时段内观察到的乘客移动显示出源自两部电梯111、112的客流，而在第一部电梯111、112的操作出现故障的情况下，从电梯111、112到层站115的客流主要或甚至完全源自另一部电梯111、112。

图2C示出了乘客轨迹，其用作在层站115上的乘客移动的另一个非限制性示例。在该示例中，特定乘客通过层站115从位置A前进到位置D，从而表示特定乘客在没有意图使用电梯111、112的情况下前进到层站115的情况。作为乘客意图使用电梯111的层站115上的乘客移动的关键区别(除了不通向电梯111、112中的任何一个之外)，根据图2C的示例的乘客轨迹通常指示由于乘客不在层站115上待命(如在图2A和2B中示出的示例中)以等待电梯111、112中的一个到达而在层站115内的较短停留时间。

图3示出了作为图2A中示出的乘客轨迹的变型的乘客轨迹的进一步示例，其用作在层站115上的乘客移动的非限制性示例，其中特定乘客从位置A经由位置B前进到位置组C以等待电梯111、112中的一个到达，但是在等待电梯111、112中的一个到达一段时间之后，特定乘客不是进入电梯111、112中的一个，而是继续移动到位置F并从层站115前进，例如寻找到他/她的目的地楼层的另一种运输工具，例如另一部电梯、自动扶梯、楼梯等。在该示例的变型中，如在图2B的示例中，特定乘客可以从位置A前进到位置组C以等待电梯111、112中的一个到达层站115。在与图3相关的示例中，与根据图2A和2B相关的示例的在层站上的乘客移动的关键区别在于，根据图3的示例的乘客轨迹不通向电梯111、112中的任何一个，而与根据图2C相关的示例的在层站115上的乘客移动的关键区别在于在层站115内的停留时间更长。

因此，在与图3相关的非限制性示例中，表示这样一种情况，其中特定乘客前进到层站115，意图使用电梯111、112中的一个，但是由于两个电梯111、112的操作故障，特定乘客没有前进到电梯111、112中的任何一个，而是离开层站。因此，在这种情况下，根据与电梯111、112相关的故障程度，可以预期在监控时段内观察到的乘客移动显示到电梯111、112中的任何一个的客流减少或缺失。沿着类似的思路，两个电梯111、112的操作故障导致从电梯111、112中的任何一个到层站115的客流减少或缺失。

现在回到监控系统130的操作，在了解电梯系统100的一个或多个层站上的乘客位置的情况下，乘客跟踪部分132能够导出描述一个或多个层站上的一个或多个乘客(相对于一个或多个电梯)的移动的信息，从而使得电梯状态分析部分134能够单独监控在一个或多个层站上相对于一个或多个电梯的客流，并因此检测电梯系统100的一个或多个电梯中的任何一个在一个或多个层站中的操作中的可能故障。因此，在电梯系统100的多个(例如两个或更多个)层站上(单独地)监控客流的情况下，电梯状态分析部分134能够针对多个层站分别检测电梯系统100的一个或多个电梯的相应操作中的可能故障，从而能够检测仅与多个层站中的单个层站相关和/或不与所有层站相关的故障。

根据第一示例性场景，监控系统130可以直接基于从监控系统140获得的乘客位置来估计客流。就这一点而言，乘客跟踪部分132可以以预定义的时间间隔(例如以预定义的“采样率”)记录从定位系统获得的各个位置指示，其中合适的时间间隔可以例如在十分之几秒到几秒的范围内，例如一秒。因此，乘客跟踪部分132可以基于记录在其中的位置指示来确定在监控时段期间通常在特定层站中观察到的乘客数量以及从特定层站中观察到的进入电梯系统100的给定电梯的乘客数量。作为这方面的示例，乘客跟踪部分132可以通过观察在特定层站上分配给给定电梯的入口区域中的乘客数量来确定观察到在特定层站上进入或离开电梯系统100的给定电梯的乘客数量。分配给给定电梯的入口区域包括特定层站的预定子区域，该子区域与特定层站上的给定电梯的层站门相邻。入口区域通常包括覆盖层站门的宽度并且仅从层站门延伸相对较短的距离(在从几十厘米到一米的范围内)的子区域，从而构成除了进入或离开给定电梯的乘客之外不经常被乘客占据的区域。图2A、2B、2C和3的图示示出了分配给电梯111、112的各个入口区域的示例，作为与各个电梯111、112相邻的深灰色矩形。

因此，电梯状态分析部分134可以基于观察到的在特定层站处进入或离开给定电梯的乘客量来检测给定电梯的操作故障。作为这方面的示例，故障检测可以涉及响应于在特定层站观察到的进入或离开给定电梯的乘客数量相对于在特定层站观察到的乘客总数未超过第一预定阈值来检测给定电梯的操作中的故障。对于电梯系统100的不同层站，可以不同地设置第一阈值，以考虑其上不同的直通交通量和/或其上可接近的不同数量的电梯(例如，办公楼或购物中心的底层与上层)。在一个示例中，只有在特定层站中观察到的乘客总数超过预定义最小数目的情况下，经由使用第一阈值检测到的故障才可以被认为是有效的，以便在特定层站中观察到的乘客总数较低时避免错误的故障检测。

就这一点而言，阈值可以被设置为零(例如0％)或仅略大于零的值，以确保仅在在特定层站处基本上没有移动到和/或来自给定电梯的情况下检测故障。在另一个示例中，第一阈值可以被设置为(非零)值，该值指示在特定层站处到达和/或离开给定电梯的客流低于正常情况。就这一点而言，第一阈值可以包括预定义的百分比，该百分比可以取决于从特定层站可到达的电梯的数量和/或通过特定层站而没有在特定层站进入电梯的意图的乘客移动(的预期量)。例如，在给定电梯是从特定层站可到达的唯一电梯并且其中大约P％的乘客移动被假设为不打算使用给定电梯的直通交通的情况下，由于进入或离开给定电梯而在特定层站上移动的乘客的预期百分比是(100–P)％，因此，阈值可以被设置为小于(100–P)％的合适值。在该示例的变型中，假设存在能够从特定层站进入的另一电梯，使用或意图使用能够从该层站进入的电梯中的任一个的乘客的预期百分比可以均匀地分布到两部电梯，并且因此，阈值可以被设置为小于(100-P)/2％。

在与基于观察到的在特定层站进入或离开给定电梯的乘客数量的故障检测有关的另一个示例中，故障检测可以涉及响应于观察到的在特定层站进入或离开给定电梯的乘客数量未能超过第二预定义阈值来检测给定电梯的操作故障。例如，第二阈值可以是零，导致仅在没有观察到乘客在特定层站处进入或离开给定电梯的情况下才出现故障。如同在依赖于第一阈值的故障条件的情况下一样，在该示例中，故障的检测也可以仅在在特定层站中观察到的乘客总数超过预定义的最小数量的情况下才被认为是有效的。依赖于第二阈值的故障条件可以单独应用或与依赖于第一阈值的故障条件一起应用(使得至少一个故障条件或使得两个故障条件都需要满足以便指示给定电梯的操作中的故障)。

根据第二示例性场景，监控系统130可以通过跟踪个别乘客在电梯系统100的一个或多个层站上的相应移动，经由基于从定位系统140获得的位置指示可导出的相应乘客轨迹来估计客流。沿着前面针对第一场景所描述的路线，乘客跟踪部分132可以以预定义的时间间隔记录从定位系统获得的相应位置指示，并且将与一个或多个乘客相关的相应位置指示排列成位置指示的相应时间序列。与特定乘客相关的位置指示的时间序列可以被称为特定乘客的乘客轨迹。因此，每个乘客轨迹用于表示相应乘客在电梯系统100的相应层站上的移动，并且因此能够跟踪相应乘客在相应层站上的移动。

因此，在第二场景中，电梯状态分析部分134可以执行乘客轨迹分析，以便基于为电梯系统100的特定层站导出的乘客轨迹来检测与电梯系统100的特定层站上的给定电梯相关的可能故障。作为这方面的示例，电梯状态分析部分134可以基于在特定层站终止于给定电梯的乘客轨迹的数量来检测给定电梯的操作中的故障，例如使得响应于在特定层站终止于给定电梯的乘客轨迹的数量相对于为特定层站导出的参考乘客轨迹的数量未超过第三预定阈值，检测给定电梯的操作故障。在乘客轨迹分析考虑在特定层站终止于给定电梯的所有乘客轨迹且参考乘客轨迹包括为特定层站导出的所有乘客轨迹的情况下，在做必要修改的情况下可以以类似于前述针对第一阈值所描述的方式来设置或选择第三阈值。

替代在乘客轨迹分析中考虑所有乘客轨迹，只考虑在特定层站终止于给定电梯的乘客轨迹的有限子集。就这一点而言，乘客轨迹分析可以仅考虑表示源自给定电梯的乘客移动的那些乘客轨迹，仅考虑表示通向给定电梯的乘客移动的那些乘客轨迹，或者表示源自给定电梯的乘客移动的乘客轨迹和表示通向给定电梯的乘客移动的乘客轨迹两者。

沿着类似的思路，替代将为特定层站导出的所有乘客轨迹考虑为参考乘客轨迹，仅将为特定层站导出的乘客轨迹的有限子集应用为参考。作为这方面的示例，参考乘客轨迹可以仅包括在特定层站终止于可到达的电梯之一的那些乘客轨迹，仅包括在特定层站不终止于可到达的电梯中的任何电梯的那些乘客轨迹，仅包括终止于除给定电梯之外的电梯的那些乘客轨迹，仅包括在特定层站中涉及超过预定等待时间阈值的停留时间的那些乘客轨迹。在后一个示例中，等待时间阈值可以例如基于在特定层站可进入的电梯的数量和/或特定层站的大小来设置，并且它可以例如在从十秒到几分钟的范围内，例如两分钟。这样的方法可以用于将表示通过特定层站的乘客交通的乘客轨迹从乘客轨迹分析的考虑中排除(同时也可能排除表示源自在特定层站可到达的电梯的乘客移动的乘客轨迹)，从而将乘客轨迹分析聚焦于表示在特定层站上待命以等待在那里可进入的电梯之一到达的乘客移动。

关于终止于给定电梯的乘客轨迹的类型(例如，从给定电梯开始的乘客轨迹、通向给定电梯的乘客轨迹、或两者)和要在乘客轨迹分析中考虑的参考乘客轨迹的选择使得能够在特定层站处观察到给定电梯的客流(或缺乏客流)的期望特征，从而允许定制监控系统130以考虑电梯系统100及其一个或多个层站上的客流的相应特征。就这一点而言，可以对电梯系统100的不同层站进行相同的选择，或者可以跨电梯系统100的层站进行不同的选择。因此，需要考虑终止于给定电梯的乘客轨迹的类型和乘客轨迹分析中要考虑的参考乘客轨迹来设置第三阈值。

在第二场景的框架中的另一示例中，监控系统130可以仅考虑在指定给特定层站上的给定电梯的预定义等待区域内的乘客位置，其中等待区域可以包括特定层站的预定义子区域，该子区域与给定电梯相邻。图2A、2B、2C和3的图示示出了分配给电梯111、112的等待区域的示例，作为覆盖电梯111、112前面的层站115的子区域的浅灰色矩形。所考虑的乘客移动的这种限制可以例如通过乘客跟踪部分132在推导乘客轨迹时仅考虑在等待区域内的那些乘客位置来实现，或者通过电梯状态分析部分134仅考虑乘客轨迹中表示在等待区域内的乘客移动的那些部分来实现。等待区域的这种应用可以用于指导故障检测以集中这样的乘客轨迹，该乘客轨迹具有更高的可能性表示到达或离开从特定层站可到达的电梯的乘客移动(同时排除表示穿过特定层站而没有意图进入特定层站中的电梯的移动的乘客轨迹)。

代替或除了依赖于相对于参考乘客轨迹的数量终止于给定电梯的乘客轨迹的数量的乘客轨迹分析之外，故障检测可以响应于终止于给定电梯的乘客轨迹的数量未能超过第四预定义阈值来检测给定电梯的操作中的故障。作为示例，第四阈值可以是零，导致仅在没有观察到乘客在特定层站处进入或离开给定电梯的情况下才存在故障(取决于终止于所考虑的给定电梯的乘客轨迹的类型)。在这方面，在做必要修改的情况下，前面为第二阈值提供的考虑也适用。

在电梯状态分析部分134检测到给定电梯的操作中的故障的情况下，监控系统130(例如，状态分析部分134)可以继续发出关于检测到的故障的通知或警报。通知或警报可以包括被发现在其操作中具有故障的电梯的标识，并且它可以进一步包括与检测到的故障相关的层站的指示。通知或警报可以被发送到电梯控制器120，电梯控制器120可以响应于接收到这样的通知或警报而调用预定义的动作。这种预定动作的示例包括触发对技术人员的服务请求，以检查电梯系统100的(一个或多个)电梯的操作状态。就这一点而言，电梯系统100的至少一些电梯可以设置有相应的传感器，这些传感器被布置成用于监控其一个或多个部件的操作的某些方面，而来自监控系统130的通知或警报可以用于提供关于电梯系统100的操作状态的补充或辅助信息。

替代地，前面参考监控系统130描述的操作可以描述为方法的步骤。作为这方面的示例，图4描绘了示出方法200的流程图，该方法200可以由监控系统130、电梯控制器120或电梯系统100的另外的部件或联接到电梯系统100的部件来执行。方法200包括基于从定位系统接收的位置指示，确定电梯服务的一个或多个层站上的乘客移动，如框202所示，以及基于在监控时段内确定的乘客移动，检测所述电梯操作中的故障，如框204所示。参考与方法200相关的框202和204描述的各个操作可以以多种方式实现、改变和/或补充，例如如前面和/或下面参考监控系统130描述的那样。

图5示出了设备300的一些部件的框图，该设备300可以被用来实现前面参考监控系统130描述的操作。设备300包括处理器310和存储器320。存储器320可以存储数据和计算机程序代码325。设备300还可以包括用于与其他设备和/或用户I/O(输入/输出)部件340进行有线或无线通信的通信装置330，用户I/O(输入/输出)部件340可以与处理器310和计算机程序代码325的一部分一起布置成提供用于接收来自用户的输入和/或向用户提供输出的用户界面。具体地，用户I/O部件可以包括用户输入装置，例如一个或多个键或按钮、键盘、触摸屏或触摸板等。用户I/O部件可以包括输出装置，例如显示器或触摸屏。设备300的部件经由总线350彼此通信地联接，总线350使得能够在部件之间传输数据和控制信息。

存储器320和存储在其中的计算机程序代码325的一部分可以与处理器310一起进一步布置，以使设备300执行前述监控系统130的操作的至少一些方面。处理器310被配置为从存储器320读取和写入存储器320。尽管处理器310被描绘为相应的单个部件，但是它可以被实现为相应的一个或多个单独的处理部件。类似地，尽管存储器320被描绘为相应的单个部件，但它可以被实现为相应的一个或多个单独的部件，其中一些或所有部件可以是集成的/可移除的和/或可以提供永久/半永久/动态/高速缓存的存储器。

计算机程序代码325可以包括计算机可执行指令，其在加载到处理器310中时实现前述的监控系统130的操作的至少一些方面。作为示例，计算机程序代码325可以包括由一个或多个指令的一个或多个序列组成的计算机程序。处理器310能够通过从存储器320读取其中包括的一个或多个指令的一个或多个序列来加载和执行计算机程序。一个或多个指令的一个或多个序列可以被配置为，当由处理器310执行时，使得设备300执行前述中描述的监控系统130的操作的至少一些方面。因此，设备300可以包括至少一个处理器310和至少一个存储器320，所述至少一个存储器320包括用于一个或多个程序的计算机程序代码325，所述至少一个存储器320和计算机程序代码325配置为与所述至少一个处理器310一起使设备300执行前述监控系统130的操作的至少一些方面。

计算机程序代码325可以被提供为例如计算机程序产品，该计算机程序产品包括其上存储有计算机程序代码325的至少一个计算机可读非暂时性介质，该计算机程序代码325在由处理器310执行时使设备300执行前述的监控系统130的操作的至少一些方面。计算机可读非暂时性介质可以包括存储器设备或记录介质，例如CD-ROM、DVD、蓝光光盘或有形地体现计算机程序的另一制造品。作为另一个示例，计算机程序可以被提供为被配置为可靠地传输计算机程序的信号。

本文对处理器的引用不应理解为仅包括可编程处理器，还包括专用电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、专用电路(ASIC)、信号处理器等。除了明确描述的组合之外，在前面的描述中描述的特征可以在组合中使用。

Claims (24)

1.一种监控系统(130)，用于监控包括一个或多个电梯的电梯系统(100)的电梯(111，112)的操作状态，所述监控系统(130)包括：

乘客跟踪部分(132)，布置成基于从定位系统(140)接收的位置指示来确定在由所述电梯(111，112)服务的一个或多个层站上的乘客移动；以及

电梯状态分析部分(134)，布置成基于在监控时段内确定的乘客移动来检测所述电梯(111，112)的操作中的故障。

2.根据权利要求1所述的监控系统(130)，其中，所述电梯状态分析部分(134)布置成基于观察到的在相应层站(115)进入或离开所述电梯(111，112)的乘客量来检测所述电梯(111，112)的操作中的故障。

3.根据权利要求2所述的监控系统(130)，其中，所述电梯状态分析部分(134)布置成响应于在相应层站(115)处观察到的进入或离开所述电梯(111，112)的乘客数量相对于在相应层站(115)上观察到的乘客数量未超过预定阈值来检测所述电梯(111，112)的操作中的故障。

4.根据权利要求2或3所述的监控系统(130)，其中，所述电梯状态分析部分(134)布置成将进入或离开所述电梯(111，112)的乘客数量确定为在相应层站(115)上分配给所述电梯(111，112)的入口区域中观察到的乘客数量，其中，所述入口区域包括在相应层站(115)上与所述电梯(111，112)的层站门相邻的预定区域。

5.根据权利要求1所述的监控系统(130)，

其中，所述乘客跟踪部分(132)布置成基于从所述定位系统(140)接收的位置指示导出多个乘客的相应乘客轨迹，其中，每个乘客轨迹表示所述多个乘客中的相应一个在所述一个或多个层站(115)中的一个上的移动，并且

其中，所述电梯状态分析部分(134)布置成基于在相应层站(115)上终止于所述电梯(111，112)的乘客轨迹的量来检测所述电梯(111，112)的操作中的故障。

6.根据权利要求5所述的监控系统(130)，其中，所述电梯状态分析部分(134)布置成响应于在相应层站(115)上终止于所述电梯(111，112)的乘客轨迹的数量相对于为相应层站(115)导出的参考乘客轨迹的数量未超过预定阈值来检测所述电梯(111，112)的操作中的故障。

7.根据权利要求6所述的监控系统(130)，其中，终止于所述电梯(111，112)的所述乘客轨迹包括以下之一或两者：

表示源自所述电梯(111，112)的乘客移动的乘客轨迹，

表示通向所述电梯(111，112)的乘客移动的乘客轨迹。

8.根据权利要求6或7所述的监控系统(130)，其中，所述参考乘客轨迹包括以下之一：

为相应层站(115)导出的所有乘客轨迹，

终止于能够在相应层站(115)到达的电梯之一的所有乘客轨迹，

涉及在相应层站(115)中超过预定等待时间阈值的停留时间的所有乘客轨迹。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的监控系统(130)，其中，所述乘客跟踪部分(132)布置成仅考虑在相应层站(115)上分配给所述电梯的相应等待区域内的位置，其中，所述等待区域包括与所述电梯(111，112)相邻的相应层站(115)的预定子区域。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的监控系统(130)，其中，所述电梯状态分析部分(134)布置成对由所述电梯(111，112)服务的多个层站分别执行故障检测。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的监控系统(130)，其中，所述电梯状态分析部分(134)布置成响应于检测到所述电梯(111，112)的操作中的故障而发出通知。

12.一种电梯系统(100)，包括：

电梯运输系统(110)，包括一个或多个电梯；以及

根据权利要求1至11中任一项所述的监控系统(130)。

13.一种用于监控包括一个或多个电梯的电梯系统(100)的电梯(111，112)的操作状态的方法(200)，所述方法(200)包括：

基于从定位系统(140)接收的位置指示，确定(202)在由所述电梯(111，112)服务的一个或多个层站上的乘客移动；以及

基于在监控时段内确定的乘客移动来检测(204)所述电梯(111，112)的操作中的故障。

14.根据权利要求13所述的方法(200)，包括基于观察到的在相应层站(115)进入或离开所述电梯(111，112)的乘客量来检测(204)所述电梯(111，112)的操作中的故障。

15.根据权利要求14所述的方法(200)，其中，响应于在相应层站(115)观察到的进入或离开所述电梯(111，112)的乘客数量相对于在相应层站(115)上观察到的乘客数量未超过预定阈值来检测(204)所述电梯(111，112)的操作中的故障。

16.根据权利要求14或15所述的方法(200)，包括将进入或离开所述电梯(111，112)的乘客数量确定为在相应层站(115)上分配给所述电梯(111，112)的入口区域中观察到的乘客数量，其中，所述入口区域包括在相应层站(115)上与所述电梯(111，112)的层站门相邻的预定区域。

17.根据权利要求13所述的方法(200)，

其中，确定(202)乘客移动包括基于从定位系统(140)接收的位置指示导出多个乘客的相应乘客轨迹，其中，每个乘客轨迹表示所述多个乘客中的相应一个在所述一个或多个层站(115)中的一个上的移动，并且

其中，所述方法(200)包括基于在相应层站(115)上终止于所述电梯(111，112)的乘客轨迹的数量来检测(204)所述电梯(111，112)的操作中的故障。

18.根据权利要求17所述的方法(200)，包括响应于在相应层站(115)上终止于所述电梯(111，112)处的乘客轨迹的数量相对于为相应层站(115)导出的参考乘客轨迹的数量未超过预定阈值来检测(204)所述电梯(111，112)的操作中的故障。

19.根据权利要求18所述的方法(200)，其中，终止于所述电梯(111，112)的所述乘客轨迹包括以下之一或两者：

表示源自所述电梯(111，112)的乘客移动的乘客轨迹，

表示通向所述电梯(111，112)的乘客移动的乘客轨迹。

20.根据权利要求18或19所述的方法(200)，其中，所述参考乘客轨迹包括以下之一：

为相应层站(115)导出的所有乘客轨迹，

终止于能够在相应层站(115)到达的电梯之一的所有乘客轨迹，

涉及在相应层站(115)中超过预定等待时间阈值的停留时间的所有乘客轨迹。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法(200)，其中，确定(202)乘客移动包括仅考虑在相应层站(115)上分配给所述电梯的相应等待区域内的位置，其中，所述等待区域包括与所述电梯(111，112)相邻的相应层站(115)的预定子区域。

22.根据权利要求13至21中任一项所述的方法(200)，包括对由所述电梯(111，112)服务的多个层站分别执行故障检测。

23.根据权利要求13至22中任一项所述的方法(200)，进一步包括响应于检测到所述电梯(111，112)的操作中的故障而发出通知。

24.一种包括计算机可读程序代码的计算机程序，所述计算机可读程序代码配置为当所述程序代码在计算设备上运行时导致执行根据权利要求13至23中任一项所述的方法。