FI82148C - Foerfarande foer att observera objekt vilka roer sig med varierande hastigheter inom ett visst omraode. - Google Patents

Foerfarande foer att observera objekt vilka roer sig med varierande hastigheter inom ett visst omraode. Download PDF

Info

Publication number
FI82148C
FI82148C FI875601A FI875601A FI82148C FI 82148 C FI82148 C FI 82148C FI 875601 A FI875601 A FI 875601A FI 875601 A FI875601 A FI 875601A FI 82148 C FI82148 C FI 82148C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
detector
signal
frequency
objects
speed
Prior art date
Application number
FI875601A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI875601A7 (fi
FI875601A0 (fi
FI82148B (fi
Inventor
Hannu Kulju
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI875601A0 publication Critical patent/FI875601A0/fi
Priority to FI875601A priority Critical patent/FI82148C/fi
Priority to GB8828401A priority patent/GB2214027B/en
Priority to AU26687/88A priority patent/AU616710B2/en
Priority to BR888806608A priority patent/BR8806608A/pt
Priority to US07/284,640 priority patent/US5073706A/en
Priority to FR888816531A priority patent/FR2624983B1/fr
Priority to DE3842494A priority patent/DE3842494A1/de
Publication of FI875601A7 publication Critical patent/FI875601A7/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI82148B publication Critical patent/FI82148B/fi
Publication of FI82148C publication Critical patent/FI82148C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/093—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by photoelectric pick-up
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/941—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector
    • H03K2217/94102—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector characterised by the type of activation
    • H03K2217/94106—Passive activation of light sensor, e.g. by ambient light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

5 82148
MENETELMÄ TIETYLLÄ ALUEELLA ERI NOPEUKSILLA LIIKKUVIEN KOHTEIDEN HAVAITSEMISEEN - FÖRFARANDE FÖR ATT OBSERVERA OBJEKT VILKA RÖR SIG MED VARIERANDE HASTIGHETER INQM ETT VISST OMRÄDE
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä tietyllä alueella eri nopeuksilla liikkuvien kohteiden havaitsemiseen ja lukumäärän laskemiseen, jossa menetelmässä käytetään ainakin yhtä passiivista taustasäteilyä detektoivaa ilmaisinta, ja ilrnai-10 simelta tuleva signaali vahvistetaan kohteen etäisyydestä ja koosta riippumattomaksi signaaliksi, ja signaalin taajuussi-sältöä analysoidaan kohteiden liikkeiden kartoittamiseksi.
Ihmisten tai eläinten liikkeiden havaitsemisen tuottamaa in-15 formaatiota voidaan hyödyntää erilaisissa sovellutuksissa. Esimerkiksi ihmisten liikkeiden seurannan antamalla tiedolla voidaan vaikuttaa hissien ohjausjärjestelmien kykyyn reagoida nopeasti erilaisiin liikennetilanteisiin, kuten ruuhkaan. Tällöin voidaan kohottaa tiettyjen kerrosten palvelua 20 tai tietyissä olosuhteissa aktivoida hissin kutsu automaattisesti ihmisten liikkeen perusteella. Ihmisten ja eläinten liikkeitä voidaan seurata esim. mikroaaltoalueella toimivalla dopplertutkalla.
25 Monien sovellutusten yhteydessä on edullista käyttää yksinkertaista ja halpaa passiivista joko näkyvänvalon tai infra-punasäteilyn aallonpituusalueella toimivaa passiivista ilmaisinta, joka ei lähetä minkäänlaista säteilyä, vaan ilmaisu perustuu kohteiden heijastaman näkyvän valon tai läm-30 pösäteilyn ilmaisimessa aiheuttamaan signaaliin.
Passiivinen ilmaisin on erittäin käytännöllinen sovellutuskohteissa, joissa ei ole mahdollista käyttää mikroaaltotut-kaa. Tällaisia kohteita ovat esimerkiksi tilat, joissa jou-35 dutaan toimimaan hyvin lähellä tutkaa, esim. alle 20 cm etäisyyksille.. Lisäksi passiivinen ilmaisin ei lähetä mitään 2 82148 säteilyä, joten se ei aiheuta minkäänlaisia turvallisuusriskejä eikä sitä tarvitse hyväksyttää viranomaisilla.
Suomalaisesta kuulutusjulkaisusta 73090 tunnetaan doppler-5 tutkatekniikkaan perustuva ratkaisu liikkuvien kohteiden laskentaan. Ratkaisussa käytetään mm. nykyaikaisia suodatin-pankkeja hyväksi ja se muodostaa siten yksinkertaisen ja tarkan kohteiden laskentajärjestelmän tutkien toimintasäteen puitteissa. Muitakin tutkaan perustuvia ratkaisuja on ole-10 massa, mutta edellämainittu julkaisu edustaa tämänhetkisen tekniikan tason huippua.
Tutkien haittana on niiden generoima säteily ja se, ettei tutkalla voida ahtaissa tiloissa havaita aivan tutkan vie-15 ressä olevia kohteita. Lähellä tutkaa olevien kohteiden havaitseminen on tutkan dynamiikkaalueen rajallisuuden takia vaikeaa. Jos dynamiikka säädetään lähellä olevien kohteiden havaitsemiseksi, niin etäämmällä olevista kohteista ei saada havaintoja. Tutka tarvitsee aina myös sekä lähettimen että 20 vastaanottimen, joiden hankinta-, asennus- ym. kustannukset nostavat laitteiden hintaa.
Jokaisessa paikassa läsnäolevan vaarattoman taustasäteilyn, kuten näkyvän taustavalon, hyväksikäyttö jonkin alueen tark-25 kailuun on aikaisemmin tunnettu monesta eri yhteydestä, mutta liikkuvien kohteiden havainnointia ja laskentaa ei tähän asti olla kyetty ratkaisemaan järkevällä ja edullisella tavalla.
30 US-patenttijulkaisussa 4 520 343 on esitetty järjestelmä, jossa hissioven edessä ja hissikorissa liikkuvia ihmisiä tarkkaillaan lähinnä turvallisuussyistä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada passiivisen sä-35 teilyn ilmaisuun perustuva menetelmä, joka on edullinen toteuttaa ja jonka rakenne soveltuu ahtaisiinkin paikkoihin,
II
3 82148 kuten aivan seinän läheisyydessä tai esim. eläinhäkeissä käytettäväksi. Tämän aikaansaamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle tunnusomaista se, että kohteen liikkeen ilmaisu ja taajuussisältoisen signaalin muodostaminen tapah-5 tuu sinänsä tunnetulla tavalla jakamalla kohteen aiheuttamat taustasäteilyn muutokset peräkkäisiin, taustasäteilyä detek-toivaan pintaan osuviin välähdyksiin, että ilmaisimesta saatua sähköisen signaalin taajuussisältöä tulkitaan ominaiseksi kohteen etenemisnopeudelle ja/tai sen muutokselle ja 10 että havaintoa kohteen etenemisnopeuden muutoksesta käytetään muuttamaan tietoa alueella olevien kohteiden lukumäärästä .
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-15 tusmuodolle on tunnusomaista se, että nopeudeltaan kiihtyvä kohde tulkitaan tarkasteltavalta alueelta poistuvaksi kohteeksi, joka vähennetään tiedosta alueella olevien kohteiden lukumäärästä, ja nopeudeltaan hidastuva kohde tulkitaan tarkasteltavaan alueeseen saapuvaksi kohteeksi, joka lisätään 20 tietoon alueella olevien kohteiden lukumäärästä.
Keksintö perustuu siis passiivisen säteilyn havaitsemiseen päinvastoin kuin tutkien käyttämä heijastuneen säteilyn de-tektointi. Keksinnön mukaisessa passiivista säteilyä hyväk-25 sikäyttävässä ratkaisussa on myös nopeustiedon muodostus tavallaan passiivinen, päinvastoin kuin signaalien taajuuseroja jatkuvasti mittaavissa elektronisissa doppler-tutkissa. Keksinnön mukaisesti taustasäteilyä keräävän elimen toimintaa voisi verrata sälekaihtimeen, jossa pystysuorassa suun-30 nassa on vuorotellen valoa läpäiseviä ja ei-läpäiseviä kohtia, ja jossa kohteen aiheuttamat "välähdykset" synnyttävät pulssisarjoja detektoreissa. Nämä välähdykset, jotka sisältävät suoraan kohteen nopeuteen verrannollista tietoa, saadaan siis aikaan täysin ilman energiaa tai muuta ohjausta, 35 vasta niiden muuntamisessa sähköiseen muotoon astuu elektroniikka kuvaan.
4 82148 Käyttämällä useampia ilmaisimia saavutetaan suurempi tarkkuus kuin yhdellä ilmaisimella, ja lisäksi kohteiden liikesuunta on haluttaessa määritettävissä. Keksinnön mukainen 5 laite on joka tapauksessa kustannuksiltaan edullinen ja kooltaan pieni, mikä on merkittävä tekijä asennuksissa. Keksintöä sovellettaessa en aina välttämättä ole kyseessä tut-katekniikan korvaaminen toisella, vaan tutkien antaman palvelun ja informaation täydentäminen esim. ahtaiden paikkojen 10 valvonnalla.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15 Kuvio 1 esittää lohkokaaviona keksinnön mukaista menetelmää toteuttavaa laitteistoa,
Kuvio 2 esittää lohkokaaviona automaattisen vahvistuksen säädön seurantaa ja korjaamista signaalitason asettamiseksi 20 kohteen etäisyydestä ja koosta sekä taustasäteilystä riippumattomaksi,
Kuvio 3 esittää useampien passiivisten ilmaisimien kytkemistä yhteen, 25
Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaisen kytkennän signaalimuotoja,
Kuvio 5 esittää passiivisten ilmaisimien sijoittelua hissi-aulaan , 30
Kuvio 6 esittää erästä keksinnön mukaista toteutusvaihtoehtoa passiivista taustasäteilyä ilmaisimen pinnalle kohdistavasta linssijärjestelmästä.
35 Seuraavassa esimerkissä infrapunasäteilyn tai näkyvänvalon aallonpituusalueella toimivaa ilmaisinta käytetään ihmisten
II
5 82148 liikkeiden havaitsemiseen. Kuvion 1 mukaan kohteesta heijastunut säteily kulkee ilmaisimelle 2 "reikiä" sisältävän peili- tai linssirakenteen 1 kautta (kuvio 6). Tässä esimerkissä olkoon kyseessä linssirakenne, joka muodostuu yh-5 destä laajakulmalinssistä tai useammista samaan kehykseen kiinnitetyistä pienemmistä linsseistä. Linssi 1 muodostuu valosäteitä detektorin pinnalle keräävästä elimestä, jossa on vuorotellen valoa läpäiseviä ja ei-läpäiseviä kohtia. Hyvä esimerkki tällaisesta linssistä on tarkoitukseen sopi-10 valla polttovälillä varustettu laajakulmalinssi, jossa on maski joka muodostuu pystysuorista, valon kulkua estävistä raidoista (kuvio 6). Toinen vaihtoehto on muodostaa linssiin säännöllisin välimatkoin aukkoja tai alueita, joista valo ei taitu ilmaisimen 2 pinnalle. Ko. rakenteet aiheuttavat sen, 15 että kohteen, esim. ovien edustalla hissiaulassa olevan ihmisen, liikkuessa saadaan passiivisen säteilyn pulsseja muodostettua ilmaisinpinnalle peräkkäisistä ihmisen vartalon osista ja peräkkäin etenevistä ihmisistä.
20 Ilmaisimelta saatu signaali vahvistetaan kohteen etäisyydestä ja koosta riippumattomaksi vahvistimessa 3, josta se johdetaan automaattisen vahvistuksen (AGC) säätöyksikköön 4, jonka toiminta ja tarkoitus yhdessä adaptiopiirin 5 kanssa selvitetään kuvion 2 yhteydessä. Automaattisesta vahvistuk-25 sen säätöyksiköstä signaali johdetaan kaistanpäästösuodatti-men 6 kautta suodatinpankille 7, jossa signaalia analysoidaan kapeakaistaisista suodattimista koostuvan tietopankin avulla. Kaistanpäästösuodattimella rajoitetaan liian hitaasti tai liian nopeasti muuttuvien signaalien läpipääsy suoda-30 tinpankille 7. Suodatinpankki jakaa signaalin aikatasossa kapeisiin eri taajuusalueita käsittäviin kaistoihin,· joilla muodostetaan tasaisella nopeudella liikkuvasta kohteesta ko. nopeudelle ominainen taajuuskomponentti, ja nopeutta muuttavasta kohteesta peräkkäisistä taajuuskaistoista ko. nopeu-35 den muutokselle ominainen taajuuskomponenttien sarja. Suo- datinpankilta 7 signaali viedään ilmaisinpiiriin 8, joka 6 82148 laskee muutokset signaalissa esim. tavalla, joka on esitetty mainitussa suomalaisessa kuulutusjulkaisussa 73090. Ilmai-sinpiiri 8 on viritetty tasolle, jossa se käsittelee jokainen erillinen ilmaisimien tekemä havainto yhden kohteen ai-5 kaansaannoksi. Tämä ei ole ehdottoman tarkka, mutta ottaen huomioon ilmaisimien käyttökohteet ja toirnintasäteet riittävän hyvä olettamus useimmissa tapauksissa. Tarkempi erottelu monimutkaistaisi loogista päättelyprosessia huomattavasti.
10 Ilmaisinpiirin 8 jälkeisen mikrotietokoneen 9 tehtävänä on tunnistaa merkittävistä tapahtumista ennaltalaaditun taa-juusjakautuman perusteella kohteiden liikkeiden tyypit ja määrä. Liikehän voi olla hidastava, kiihdyttävä tai tasainen, jolloin tutkittavalla alueella olevien kohteiden las-15 entä tapahtuu kumuloidusti, aikaisempaan arvoon lisäten tai siitä vähentämällä, riippuen siitä, tulkitaanko signaali hidastamiseksi tai kiihdyttämiseksi. Mikrotietokone 9 lähettää hissiaulasta saatavan laskentatuloksen ryhmäohjaustietoko-neelle 10.
20
Kuviossa 2 on esitetty kaaviokuva automaattisen vahvistuksen säädön (AGC) rakenteesta. Tarkoituksena on korjata ilmaisimen tulosignaalin taso voimakkaan tai häiritsevän taustasäteilyn alueella häiriöistä riippumattomaksi. Taustasäteily 25 voi muodostua esim. lämpöpatterin lähettämästä lämpösäteilystä. Adaptiopiirin 5 kaistanpäästösuodin 11 on viritetty halutulle taajuusalueelle, jonka on todettu olevan ominainen häiriöitä aiheuttavalle taustasäteilylle, jolloin piiri tutkii sen määrää ja adaptoituu ko. säteilyn tasolle. Automaat-30 tista vahvistuksen säätöyksikköä 4 ohjataan vahvistimen 12 kautta siten, että kaistanpäästösuodattimen 11 antama taustasäteilyn määrä jännitetasona säätää AGC:n herkkyyden maksimiin, eli asettaa sen toimintapisteen, kulloinkin vallitsevista olosuhteista riippumatta. Tällä tavalla herkistetään 35 tarvittaessa automaattista vahvistuksen säätöä, jolloin pie-
II
7 82148 netkin taustasäteilyn ylittävät muutokset tulosignaaleissa ovat aina havaittavissa.
Keksinnön avulla voidaan luotettavasti mitata ihmisten ja 5 myös eläinten eri nopeuksilla tapahtuvia liikkeitä. Ihmisten kävely, pysähtyminen ja muut liikkeet voivat olla mielenkiinnon kohteena hissiaulassa tai muussa tilassa, jossa detektorilta saatavaa informaatiota voidaan käyttää ovien ohjaukseen, valojen sytyttämiseen sekä kuljettimien tai liuku-10 portaiden käynnistämiseen. Eläinten liikkeitä seuraamalla saadaan lisäinformaatiota mm. ruokinnan ja hoidon suhteen. Keksinnön avulla voidaan toteuttaa mm. automaattinen karja-tilanvalvonta, joka antaa mahdollisen hälytyksen tietyn rajan ylittävistä eläinten liikkeistä.
15
Kuviossa 3 on esitetty kahden ilmaisimen yhteenkytkeminen. Tulosignaalit A- ja B-navoissa johdetaan kuviossa 1 esitettyjen kanavakohtaisten ilmaisinlaitteiden jälkeen, eli suo-datinpankista 7, esi-integrointiasteisiin, jotka muodostuvat 20 vastuksista R ja kondensaattoreista C. Suodatinpankki toteutetaan digitaalisia, tietokoneessa implementoituja suodattimia käyttäen, tai konventionaalisesti rakentamalla niitä vastuksista ja kondensaattoreista. Näissä suodatinpankista 7 tulevat, vielä melko epämääräinen ja taajuudeltaan vaihte-25 leva pulssisignaali muokataan vailla muita taajuuskomponent-teja kuin C:n määräämän perustaajuuden olevaksi tasareunai seksi pulssisignaaliksi. Tuloksena on siis yksi pulssisignaali, jonka taajuus edelleen riippuu ilmaistun kohteen nopeudesta.
30
Suodatinpankeista tuleva signaali on myös mahdollista esi-käsitellä taajuusmoduloinnin avulla, jos ilmaisimien melko matalat taajuudet esim. tarkkuussyistä halutaan siirtää korkeammalle taajuudelle.
35 e 82148
Siirtoelin 13 huolehtii siitä, että eri kanavien signaalit ovat kertojaelimelle 14 tullessaan samassa vaiheessa, mikä on välttämätöntä vertailukelpoisten arvojen ja korrelaation aikaansaamiseksi ennalta määrättyihin arvoihin nähden. Tämä 5 tehdään viivästämällä toisen kanavan signaalia A tarpeellisen määrän verran. Viivästys voitaisiin yhtä hyvin tehdä kertojaelimessä 14, mutta selvyyden vuoksi se esitetään tässä omana yksikkönään.
10 Kertojaelimen eri kanavalta keräämä tieto "kokonaisliikkumi-sesta" ilmaisimien edessä syötetään integraattoripiiriin 15, joka integroi tietyllä vakioaikavälillä saapuneet pulssit nousevaksi kolmioaallon muotoiseksi jännitesignaaliksi, jossa tapahtuneet muutokset detektoidaan huippuarvoilmaisimella 15 16. Jos tarkasteltavalla alueella ei ole tapahtunut muutok sia, ei pulssejakaan tule kertojaan 14 ja integraattoriin 15, jolloin ilmaistavaa ei ole. Jos jännitesignaalin huippu-arvo tietyllä aikavälillä nousee, on tarkasteltavalle alueelle ilmestynyt ainakin yksi uusi kohde, tai ainakin yhden 20 jo aikaisemmkin tiedossa olleen kohteen vauhti on kiihtynyt, tuottaen eri detektoreissa ilmaisuja ja suodatinpankeissa 7 (kuvio 1) skaalan pulsseja, joita syntyy jatkuvasti muuttuvalla taajuudella kohteen kiihdyttäessä ja suunnatessa pois tarkkailtavalta alueelta, kunnes ne äkillisesti loppuvat 25 kohteen ollessa laitteen toimintasäteen ulkopuolella. Jos taas havaitun kohteen vauhti hidastuu tarkkailtavalla alueella, on prosessi päinvastainen ja päättyy pulssien loppumiseen kohteen pysähtyessä.
30 Ilmaisinpiirissä 8 (vrt. kuvio 1) tehdään päätelmiä inte groidun signaalin huippuarvojen muutoksista tutkimalla arvojen korrelointia ennalta empiirisesti määrättyihin refe-renssiarvoihin. Referenssiarvot pohjautuvat yhden kohteen eli hissiaulan esimerkkitapauksessa yhden ihmisen ilmaisuun 35 eri tilanteissa tarkkailtavalla alueella. Kuvion 3 mukaisella järjestelmällä saadaan siis esimerkkitapauksessa tällä
II
s 82148 tavoin tietoa eri kohdisssa hissiaulaa olevilta passiivisilta ilmaisimilta niiden "näkemästä" ihmisten liikkeistä. Tämän tiedon avulla voidaan laskemalla kumuloidusti päätellä, kuinka paljon ihmisiä milläkin hetkellä odottaa hissiä.
5 Tämä laskenta suoritetaan kuviossa 1 olevalla mikrotietokoneella 9.
Esimerkkitapauksessa hissiryhmän ohjausjärjestelmä 10 (kuv. 1) pystyy korjaamaan ilmaisinjärjestelmän antamaa tietoa, 10 esim. asettamalla henkilöluku nollaksi päättelemällä muualta keräämiensä tietojen, esim. hissin sijaintitiedon ja kori-kuorman avulla.
Kuviossa 4 esitetään kuvion 3 merkintöihin viitaten esimer-15 kin signaalimuodoista ilmaisun eri vaiheissa. UA on suoda-tinpankin 7 (kuvio 1) tietyltä kaistalta ulostuleva signaali esim. liikkeelle lähtevän kohteen ilmaisun tuloksena. Signaali muodostuu pulsseista, joiden taajuus suurenee mitä suuremmalla nopeudella kohde kulkee, koska ko. nopeudelle 20 ominainen taajuuskomponentti vaihtuu suodatinpankin vaihtaessa taajuuskaistaa kohteen nopeuden muutoksen, eli kiihtyvyyden tahdissa. UC tarkoittaa esiintegroinnin jälkeistä signaalia, joka on pulssimaista ja jonka taajuus on suoraan verrannollinen suodatinpankin 7 ulostulon taajuuteen. UD on 25 integroinnin jälkeinen signaali, joka siis syötetään huippu-arvoilmaisimeen 16. Huippuarvoilmaisimen 16 tehtävänä on välittää eteenpäin tiedot signaalin huippuarvoista, esim. siten, että tarkkailuvälillä tO esiintyvää kahta ääriarvoa, UDmin ja UDmax, talletetaan ja annetaan eteenpäin ilmaisin-30 logiikalle, jolle kiihtyvyyden tunnistaminen näistä tiedoista on helppo tehtävä. Vastaavasti menetellään kohteen hidastaessa vauhtiaan sillä erotuksella, että UA:n ja UC:n taajuudet laskevat alaspäin lähtötaajuudesta ja UD:n huippuarvot vastaavasti pienenevät.
35 ίο 8 2148
Kuviossa 5 esitetään useita ilmaisimilta saatavan nopeus-tiedon yhdistämistä korrelaatioita hyväksikäyttäen koko his-siaulaa käsittävän ihmisten liikkeiden aiheuttaman nopeus-jakautuman selvittämiseksi. Tällöin kuuden ilmaisimien 17 5 avulla kerätyt tiedot neljää hissiä 18 odottavista ihmisistä voidaan liittää hissiohjausjärjestelmään esim. ruuhkatilanteissa käytettävien ohjaustoimenpiteiden aktivoimiseen, automaattisen kerroskutsun aikaansaamiseksi tai ainoastaan mahdollisen liikkeen toteamiseen ja sitä kautta kykyyn 10 aiheuttaa edelleen hälytys hissijärjestelrnäliitännän kautta. Järjestelmä voi siirtää tietonsa hissijärjestelmään joko normaalia langallista yhteyttä käyttäen tai langattoman siirtotien kautta.
15 Kuviossa 6 esitetään eräs toteutusvaihtoehto passiivista taustasäteilyä ilmaisimen pinnalle kohdistavasta linssijär-jestelmästä. Linssit 19-21 voivat olla muovisia, "kalvohei-tin"- tyyppiä, jollaisia myös käytetään ajoneuvojen takaikkunoissa. Linssien pinnalle on muodostettu taustasäteilyä 20 läpäisemättömiä pystysuoria raitoja 22, jotka vuorottelevat linssien normaalipinnan kanssa. Kun kohde kulkee tällaisen linssin ohitse, etenee sen taustasäteilyn suhteen muodostettu varjo vuoron perään raitojen yli, katkaisten taustasäteilyn jonoksi säteilypulsseja ilmaisimen pintaan.
25
Alan airimatt imi ehei le on selvää, että keksinnön eri suoritusmuodot eivät rajoitu yllä esitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä olevien patenttivaatimusten puitteissa.
Il

Claims (2)

11 82148
1. Menetelmä tietyllä alueella eri nopeuksilla liikkuvien kohteiden havaitsemiseen ja lukumäärän laskemiseen, jossa 5 menetelmässä käytetään ainakin yhtä passiivista taustasäteilyä detektoivaa ilmaisinta (2), ja ilmaisimelta tuleva signaali vahvistetaan kohteen etäisyydestä ja koosta riippumattomaksi signaaliksi, ja signaalin taajuussisältöä analysoidaan kohteiden liikkeen kartoittamiseksi, tunnettu 10 siitä, että kohteen liikkeen ilmaisu ja taajuussisältöisen signaalin muodostaminen tapahtuu sinänsä tunnetulla tavalla jakamalla kohteen aiheuttamat taustasäteilyn muutokset peräkkäisiin, taustasäteilyä detektoivaan pintaan (1) osuviin välähdyksiin, että ilmaisimesta (2) saatua sähköisen 15 signaalin taajuussisältöä tulkitaan ominaiseksi kohteen etenemisnopeudelle ja/tai sen muutokselle ja että havaintoa kohteen etenemisnopeuden muutoksesta käytetään muuttamaan tietoa alueella olevien kohteiden lukumäärästä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että nopeudeltaan kiihtyvä kohde tulkitaan tarkasteltavalta alueelta poistuvaksi kohteeksi, joka vähennetään tiedosta alueella olevien kohteiden lukumäärästä, ja nopeudeltaan hidastuva kohde tulkitaan tarkasteltavaan alu-25 eeseen saapuvaksi kohteeksi, joka lisätään tietoon alueella olevien kohteiden lukumäärästä. i2 821 48
FI875601A 1987-12-18 1987-12-18 Foerfarande foer att observera objekt vilka roer sig med varierande hastigheter inom ett visst omraode. FI82148C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI875601A FI82148C (fi) 1987-12-18 1987-12-18 Foerfarande foer att observera objekt vilka roer sig med varierande hastigheter inom ett visst omraode.
GB8828401A GB2214027B (en) 1987-12-18 1988-12-06 Method and apparatus for detecting objects moving at varying speeds within a certain area
AU26687/88A AU616710B2 (en) 1987-12-18 1988-12-08 Procedure and apparatus for detecting objects moving at varying speeds within a certain area
BR888806608A BR8806608A (pt) 1987-12-18 1988-12-14 Processo e aparelho para detectar objetos que se movem a velocidades variaveis dentro de uma certa area
US07/284,640 US5073706A (en) 1987-12-18 1988-12-15 Procedure and apparatus for detecting objects moving at varying speeds within a certain area
FR888816531A FR2624983B1 (fr) 1987-12-18 1988-12-15 Procede et dispositif de detection d'objets en mouvement a des vitesses variables dans une certaine zone
DE3842494A DE3842494A1 (de) 1987-12-18 1988-12-16 Verfahren und vorrichtung zum wahrnehmen und zaehlen von objekten, die sich mit veraenderlicher geschwindigkeit in einem bestimmten bereich bewegen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI875601A FI82148C (fi) 1987-12-18 1987-12-18 Foerfarande foer att observera objekt vilka roer sig med varierande hastigheter inom ett visst omraode.
FI875601 1987-12-18

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI875601A0 FI875601A0 (fi) 1987-12-18
FI875601A7 FI875601A7 (fi) 1989-06-19
FI82148B FI82148B (fi) 1990-09-28
FI82148C true FI82148C (fi) 1991-01-10

Family

ID=8525587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI875601A FI82148C (fi) 1987-12-18 1987-12-18 Foerfarande foer att observera objekt vilka roer sig med varierande hastigheter inom ett visst omraode.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5073706A (fi)
AU (1) AU616710B2 (fi)
BR (1) BR8806608A (fi)
DE (1) DE3842494A1 (fi)
FI (1) FI82148C (fi)
FR (1) FR2624983B1 (fi)
GB (1) GB2214027B (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69205786T2 (de) * 1991-08-21 1996-03-28 Tokyo Seimitsu Co Ltd Blattpositiondetektionsvorrichtung.
DE4239013C2 (de) * 1991-11-19 1996-06-27 Yamatake Honeywell Co Ltd Zustandsmeßvorrichtung
EP0566852B1 (en) * 1992-04-21 1998-08-26 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Human body detection system
DE4220508C2 (de) * 1992-06-22 1998-08-20 Iris Gmbh Infrared & Intellige Vorrichtung zur Erfassung von Personen
DE19520891A1 (de) * 1995-06-08 1996-12-12 Abb Patent Gmbh Anordnung mit Emissionsgradstruktur im Infrarotbereich
US5834765A (en) * 1997-07-08 1998-11-10 Ledalite Architectural Products, Inc. Integral ambient light and occupancy sensor having a linear array of sensor element and a segmented slit aperture device
US6352517B1 (en) * 1998-06-02 2002-03-05 Stephen Thomas Flock Optical monitor of anatomical movement and uses thereof
SE518426C2 (sv) * 2000-03-02 2002-10-08 Zoher Elyas Styrning av hissanläggning
DE10037099A1 (de) * 2000-07-28 2002-02-07 Wienand Hans Theo Personenzählvorrichtung
CH700703B1 (de) * 2003-11-05 2010-10-15 Fastcom Technology Sa Einrichtung für Durchgangskontrolle und Personenvereinzelung.
US20060061504A1 (en) * 2004-09-23 2006-03-23 The Regents Of The University Of California Through wall detection and tracking system
JP6625068B2 (ja) * 2014-02-17 2019-12-25 エクソラオ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータＥｘｏｒａｏ Ｓ．Ｒ．Ｌ． 飼育場における死亡動物の検知装置及び当該装置を用いた死亡動物の検知方法
US11521328B2 (en) 2019-10-16 2022-12-06 Banner Engineering Corp Image-based jam detection
DE202020001414U1 (de) 2020-04-07 2020-04-27 Ecosoph Gmbh Energiesparende Vorrichtung zur Detektion und bidirektionalen Zählung von Personen
WO2022148895A1 (en) * 2021-01-07 2022-07-14 Kone Corporation System, method and computer program for monitoring operating status of elevator
US12111397B2 (en) 2021-03-09 2024-10-08 Banner Engineering Corp. Pixel domain field calibration of triangulation sensors

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3432237A (en) * 1964-03-31 1969-03-11 Singer General Precision Velocity measuring device
GB1249302A (en) * 1968-01-16 1971-10-13 Secr Defence Improvements in or relating to optical beam splitter devices and apparatus
US3631434A (en) * 1969-10-08 1971-12-28 Barnes Eng Co Passive intrusion detector
DE2103909C3 (de) * 1970-02-06 1983-04-07 Hörmann GmbH, 8000 München Überwachungseinrichtung zur Feststellung eines Eindringlings,
US3703718A (en) * 1971-01-07 1972-11-21 Optical Coating Laboratory Inc Infrared intrusion detector system
GB1348050A (en) * 1971-07-01 1974-03-13 Marconi Co Ltd Optical velocity measuring apparatus
US3766061A (en) * 1971-09-20 1973-10-16 Du Pont Decorative iridescent compositions
GB1391779A (en) * 1971-10-05 1975-04-23 Pilkington Perkin Elmer Ltd Optical systems
BE793058A (fr) * 1971-12-20 1973-06-20 Barnes Eng Co Detecteur d'intrusion
CH564778A5 (fi) * 1972-03-30 1975-07-31 Leitz Ernst Gmbh
FR2181437B3 (fi) * 1972-04-24 1975-06-20 Media Messages Systemes
US3781842A (en) * 1972-04-27 1973-12-25 Vidar Lab Inc Intrusion detecting apparatus and method
DE2452794C3 (de) * 1974-11-07 1979-08-30 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Automatische Pegeleinstellschaltung für voreinstellbare IR-Puls-Überwachungsgeräte mit getaktetem Empfänger
GB1562283A (en) * 1976-11-10 1980-03-12 Permat Machines Ltd Leak testing apparatus
CH599642A5 (fi) * 1976-11-15 1978-05-31 Cerberus Ag
US4154669A (en) * 1977-02-11 1979-05-15 Pen Kem, Inc. Automatic electrophoresis apparatus
GB1588222A (en) * 1977-08-19 1981-04-15 Rca Corp Intruder detector
GB1551541A (en) * 1977-09-13 1979-08-30 Bloice J A Infrared intrusion detector system
US4207466A (en) * 1978-02-27 1980-06-10 Drage David J Infrared proximity detecting apparatus
US4364030A (en) * 1979-09-10 1982-12-14 Rossin John A Intruder detection system
US4433328A (en) * 1980-01-16 1984-02-21 Saphir Marc E Motion sensing energy controller
JPS56109020A (en) * 1980-01-31 1981-08-29 Fujitsu Ltd Signal processor
JPS601724B2 (ja) * 1980-05-20 1985-01-17 松下電工株式会社 光継電器
AT383219B (de) * 1980-09-23 1987-06-10 List Hans Einrichtung zur bestimmung der durchtrittszeitpunkte von sich in einer hauptbewegungsrichtung bewegenden partikeln eines schwarms
US4520343A (en) * 1980-12-16 1985-05-28 Hiroshi Koh Lift control system
JPS59228136A (ja) * 1983-06-10 1984-12-21 King Tsushin Kogyo Kk 受動型赤外線侵入検出装置
US4645919A (en) * 1985-02-04 1987-02-24 Mccaleb Robert E Photosensitive motion detector apparatus
SE456778B (sv) * 1985-02-22 1988-10-31 Besam Ab Anordning foer detektering av foeremaal, saerskilt dylika i roerelse
FI73090C (fi) * 1986-05-30 1987-08-10 Kone Oy Foerfarande och anordning foer raekning av objekt inom ett visst omraode.
FR2616251B1 (fr) * 1987-06-05 1990-10-26 Bertin & Cie Procede et dispositif de determination du nombre de personnes presentes dans un espace determine

Also Published As

Publication number Publication date
AU616710B2 (en) 1991-11-07
FI875601A7 (fi) 1989-06-19
FR2624983B1 (fr) 1992-12-11
US5073706A (en) 1991-12-17
AU2668788A (en) 1989-06-22
FI875601A0 (fi) 1987-12-18
BR8806608A (pt) 1989-08-22
GB2214027A (en) 1989-08-23
GB2214027B (en) 1992-03-25
FI82148B (fi) 1990-09-28
DE3842494A1 (de) 1989-06-29
GB8828401D0 (en) 1989-01-05
FR2624983A1 (fr) 1989-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI82148C (fi) Foerfarande foer att observera objekt vilka roer sig med varierande hastigheter inom ett visst omraode.
US8058819B2 (en) Illumination system
KR100298473B1 (ko) 수동형적외선검지장치
US5803334A (en) Ultrasonic edge sensor for the detection of a web edge
WO1988001394A2 (en) Proximity detectors
FI76889B (fi) Foerfarande foer val av funktionssaett vid en anordning som anvaends foer raekning av objekt inom ett visst omraode.
KR970007741A (ko) 위치판별 적외선센서와 이를 이용한 센싱방법
EP0588753A1 (en) Method for detecting a fire condition
EP0027738A2 (en) Intrusion alarm system
FI73090B (fi) Foerfarande och anordning foer raekning av objekt inom ett visst omraode.
EP0814446A1 (en) Improvements in or relating to traffic control systems
US4727258A (en) Optoelectronic system for passive range metering
SU1640727A1 (ru) Пассивна инфракрасна система обнаружени нарушителей
US4106872A (en) Cloud altitude measuring apparatus and method
GB2108347A (en) Terrain surveying
EP0926647B1 (en) Method for detecting a fire condition
EP0428715A1 (en) OPTICAL TAPE DETECTION AND MEASURING SYSTEM FOR CONTROLLING THE ADDITIONAL AMOUNTS OF X-RAY FILM DEVELOPMENT CHEMICALS.
SE338736B (fi)
JP3049525B2 (ja) 火災等の異常検知機能を備えた人体検知装置
SU798553A1 (ru) Фотоэлектрический регистратор дисперс-НыХ чАСТиц
SU762018A1 (ru) У ст р о й ст в о охр а η η о- п ож ар н о й сигнализации
SU901901A1 (ru) Устройство дл определени скоростей перемещающихс объектов
GB2608675A (en) System and method for the measurement of velocity
JPH0552964A (ja) 入退場者検知用センサ装置
SU762027A1 (ru) Устройство для определения типа транспортного средства 1

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY