JP2017024815A

JP2017024815A - エレベーターの制御装置および制御方法

Info

Publication number: JP2017024815A
Application number: JP2015142021A
Authority: JP
Inventors: 文宏森; Fumihiro Mori
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-07-16
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2017-02-02

Abstract

【課題】優先運転であるＶＩＰ運転の利便性を維持しつつかごの無駄な待機時間による一般利用者の利便性低下を最小限にしたエレベーターの制御装置等を得る。
【解決手段】乗場から離れた場所に設けられた入力装置からの予約信号に従って、予約階床への特定客のための優先運転の乗場呼びを予約する乗場呼び予約部と、かごが乗場呼びに応答して空の状態で予約階床に到着するまでのかご対応時間を設定頻度で予測する第１の予測部と、予約階床の乗場に接近する特定客の移動を検出する特定客移動検出部と、特定客の移動検出結果から、特定客が予約階床の乗場に到着するまでの特定客移動時間を設定頻度で予測する第２の予測部と、かご対応時間と特定客移動時間との差が、設定時間誤差の範囲内になるようなかごを優先運転用のかごとして選択するかご選択部と、予約階床に選択された空かごを配車する配車部を含む。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーターシステムにおいて、例えば社長や常務などの重役や来賓客などの特定客(以下、ＶＩＰ客と呼ぶ)が優先的にエレベーターを利用するための優先運転(以下、ＶＩＰ運転と呼ぶ)を実施するエレベーターの制御装置および制御方法に関する。

通常のエレベーターシステムにおいて、ＶＩＰ客がエレベーター乗場で待つことなくスムーズに目的階まで到着できるようにするために、専用のスイッチを用いて、予め設定されたかごを予め設定された階床に待機させておくＶＩＰ運転が提案されている。

例えば、乗場から離れた場所から乗場呼びを予約し、予約した階床にかごが応答して到着するまでの時間が、予約した場所から乗場までのＶＩＰ客の移動時間より小さくなるようにかごを配車する方法が提案されている(例えば特許文献１参照)。

特開昭５４−１２４４６１号公報

しかしながら、上記方法を用いてＶＩＰ運転の乗場呼びを予約した場合、ＶＩＰ客が乗場に到着する時間的に前に応答かごが予約した階床で待機することになる。ＶＩＰ客が予定時間通りに乗場に到着した場合には、ＶＩＰ客はスムーズに乗車することができる。しかし、何等かの事情によりＶＩＰ客の乗場への到着が遅れた場合には、ＶＩＰ客が到着するまでの間、かごが待機し続けることになる。また、エレベーターの利用が不要になった場合においても、ＶＩＰ運転が解除されるまで、かごが待機し続けることになる。この間、エレベーターシステムにおいては、エレベーターが１台分少ない状態で一般利用者への通常サービスを実施しており、一般利用者の利便性が低下してしまう。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、優先運転であるＶＩＰ運転としての機能及び特定客であるＶＩＰ客の利便性を損なうことなく、ＶＩＰ運転のためのかごが予約階に待機し続けることによる一般利用者の利便性の低下を最小限にとどめるようにしたエレベーターの制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

この発明は、乗場から離れた場所に設けられた入力装置からの予約信号に従って、予約階床への特定客のための優先運転の乗場呼びを予約する乗場呼び予約部と、かごが前記乗場呼びに応答して空の状態で前記予約階床に到着するまでのかご対応時間を設定頻度で予測する第１の予測部と、前記予約階床の乗場に接近する前記特定客の移動を検出する特定客移動検出部と、前記特定客の移動検出結果から、前記特定客が前記予約階床の前記乗場に到着するまでの特定客移動時間を設定頻度で予測する第２の予測部と、前記かご対応時間と前記特定客移動時間との差が、設定時間誤差の範囲内になるようなかごを優先運転用のかごとして選択するかご選択部と、前記予約階床に選択された前記空かごを配車する配車部と、を備えたエレベーターの制御装置等にある。

この発明では、優先運転であるＶＩＰ運転としての機能及び特定客であるＶＩＰ客の利便性を損なうことなく、ＶＩＰ運転のためのかごが予約階に待機し続けることによる一般利用者の利便性低下を最小限にとどめるようにしたエレベーターの制御装置および制御方法を提供できる。

この発明の一実施の形態によるにエレベーターの制御装置を適用したエレベーターの構成図である。図１のエレベーターの制御装置の動作の一例を説明するための動作フローチャートである。図１のエレベーターの制御装置のＶＩＰ客の移動検出の一例を説明するための図である。

この発明によれば、かごが予約した階床に応答して到着するまでの対応時間と、特別客であるＶＩＰ客が乗場に到着する移動時間が設定時間誤差の範囲内、より望ましくは略等しくなるまたは等しくなるようなタイミングでＶＩＰ運転を選択することで、かごが予約した階床に無駄に待機し続けることがなくなる。それにより、ＶＩＰ運転としての機能及びＶＩＰ客の利便性を損なうことなく、ＶＩＰ運転を実施することによる一般利用客の利便性の低下を最小限にとどめることができる。

以下、この発明によるエレベーターの制御装置および制御方法を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。なおエレベーターの制御装置に関し、以下ではこの発明に係る部分についてのみ図示して説明し、一般的なエレベーターの制御に関する詳細な説明は省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるにエレベーターの制御装置を適用したエレベーターの構成図である。エレベーター制御部１００は概略、プロセッサとメモリと入出力インタフェース(共に図示省略)からなるコンピュータで構成される。図１のエレベーター制御部１００は機能ブロックで示されており、メモリにはこれらの機能のためのプログラムが処理で使用されるデータと共に格納されており、プロセッサにより各プログラムが実行される。

入力装置１０１ａは、乗場から離れた場所に設けられた、ＶＩＰ運転の予約のために、例えばエレベーターのある建物の受付の人(図示省略)、により操作される。
ＶＩＰ運転予約処理部１０１は、入力装置１０１ａからの予約信号に従って、予約階床３０８へのＶＩＰ客３０７のためのＶＩＰ運転の乗場呼びを予約する。
かご対応時間予測処理部１０２は、予約時点から予約に応答してかごが空の状態で予約階床３０８に到着するまでのかご対応時間を設定頻度で予測する。
カメラ３０４−３０６は、予約階床の乗場に接近するＶＩＰ客３０７の移動を撮像する。
ＶＩＰ客移動検出処理部１０４は、カメラ３０４−３０６からのＶＩＰ客３０７の画像からＶＩＰ客の移動情報を得る。
ＶＩＰ客移動時間予測処理部１０３は、ＶＩＰ客移動検出処理部１０４からＶＩＰ客３０７の移動情報を入力し、検出したＶＩＰ客が予約階床３０８の乗場３０１に到着するまでのＶＩＰ客移動時間を設定頻度で予測する。
ＶＩＰかご選択制御部１０５は、求めたかご対応時間とＶＩＰ客移動時間の差が設定時間誤差の範囲内、より望ましくは略等しくなるまたは等しくなるようなかごをＶＩＰ運転用の空きかごとして選択する。
ＶＩＰかご配車制御部１０６は、選択したＶＩＰ運転用のかごを予約階床３０８に配車する。

図２は、図１のエレベーターの制御装置の動作の一例を説明するための動作フローチャートである。以下、図２の動作フローチャートを用いて、この発明によるエレベーターの制御装置の動作の一例を説明する。

もうすぐ到着予定となっているＶＩＰ客３０７のために、例えばエレベーターのある建物の受付の人が、乗場３０１から離れた場所に設けられた入力装置１０１ａを操作することにより、ＶＩＰ運転が予約されたとする。このとき、ＶＩＰ運転予約処理部１０１により入力装置１０１ａからの予約信号が、ＶＩＰ運転の予約情報として取得され(ステップＳ２０１)、ＶＩＰ運転の予約が発生したことが判定される(ステップＳ２０２)。

ＶＩＰ運転が予約されても、すぐにＶＩＰ運転を行うかごを選択しない。ＶＩＰ客移動検出処理部１０４は、例えは１台または複数台のカメラ３０４，３０５，３０６からＶＩＰ客３０７の画像を入力して解析し、ＶＩＰ客の位置情報、移動情報を求める(ステップＳ２０３)。
そしてＶＩＰ客移動時間予測処理部１０３は、位置情報からＶＩＰ客３０７が予約階床３０８の乗場３０１に到着するまでの移動時間Ｔ_ｂを予測する(ステップＳ２０４)。
これと並行して、かご対応時間予測処理部１０２は、ＶＩＰ運転を選択するかごが既存かご呼びに応答後、空かごになって予約された階床３０８に到着するまでの対応時間Ｔ_ａを並行して求める(ステップＳ２０５)。かご対応時間Ｔ_ａの計算はエレベーターの制御装置が管理している全てのかご別に周期的にすなわち設定頻度で実施する。また、ＶＩＰ客移動時間Ｔ_ｂについても、ＶＩＰ客毎に周期的にすなわち設定頻度で実施することで、複数のＶＩＰ客が同じ時間帯に到着する場合にも対応できるようにする。

ＶＩＰかご選択制御部１０５は、上記計算により求めたかご対応時間Ｔ_ａとＶＩＰ客移動時間Ｔ_ｂを比較し(ステップＳ２０６)、概略、Ｔ_ａ≒Ｔ_ｂとなるかごをＶＩＰかごとして選択する(ステップＳ２０７)。より詳細には、かご対応時間とＶＩＰ客移動時間との差が、設定時間誤差の範囲内になるかご、より望ましくは、略等しくなるまたは等しくなる、かごをＶＩＰ運転用のかごとして選択する。
ＶＩＰかご配車制御部１０６は、ＶＩＰかごとして選択したかごを予約された階床３０８へ配車する(ステップＳ２０８)。ＶＩＰ客３０７が予定通り予約階床３０８の乗場３０１に到着すれば(ステップＳ２０９)、ＶＩＰかごも略等しいタイミングで乗場３０１に到着しているため、すぐにかごに乗り込むことができる。そしてＶＩＰかご配車制御部１０６は、例えばＶＩＰ客３０７の乗ったＶＩＰかご内のかご操作盤(図示省略)の操作によるかご呼びに応答して、ＶＩＰかごを目的階へスムーズに向かわせる(ステップＳ２１０)。これにより、かごが無駄に待機する時間を減らすことができる。

ステップＳ２０７で一度、ＶＩＰかごを選択した後も、ＶＩＰかご選択制御部１０５は、かご対応時間Ｔ_ａとＶＩＰ客移動時間Ｔ_ｂの計算は設定頻度で周期的に実施し、Ｔ_ａ≒Ｔ_ｂの関係が保たれることを監視し続ける(ステップＳ２０６)。もしＶＩＰ客３０７が何らかの事情により途中で乗場へ向かうのをやめた場合には、Ｔ_ａ≒Ｔ_ｂの関係が崩れ、ＶＩＰ客移動時間Ｔ_ｂの値が増える。この場合、ＶＩＰかご選択制御部１０５は、ＶＩＰかごが選択済みの場合には(ステップＳ２１１)、ＶＩＰかごの選択をキャンセルし、かごが予約階床３０８で待機しないようにする(ステップＳ２１２)。

図３に、図１のエレベーターの制御装置のＶＩＰ客の移動検出の一例を説明するための図である。図２のステップＳ２０３及びステップＳ２０４について、図３を用いてさらに具体的にＶＩＰ客３０７が予約乗場３０１に近づいてきているか否かを判断する方法について説明する。

図３では、ＶＩＰ客３０７が予約階床３０８の乗場３０１のエレベーターに乗車するまでの間に、ＶＩＰ専用入口(３０３)、受付前(３０２)、乗場(３０１)の三つの場所を通過する場合を例にして、ＶＩＰ客移動時間Ｔ_ｂ(３０９)を求める方法について説明する。通過ポイントとなる３つの場所に、それぞれカメラ３０４、３０５、３０６を設置することで段階的にＶＩＰ客の接近を検出する。また、複数のカメラ(３０４、３０５、３０６)のそれぞれの予約階床３０８の乗場３０１の位置を基準とした位置、カメラ間の距離、それぞれの撮像領域についても事前に把握しておき、コンピュータのメモリに格納しておく。ＶＩＰ客移動検出処理部１０４はカメラ３０４、３０５、３０６からの画像を解析し、ＶＩＰ客がカメラ(３０４、３０５、３０６)に写されてから消えるまでの時間からＶＩＰ客の移動速度を求め、ＶＩＰ客の移動方向から、乗場３０１に近づいて来るのか離れていくのかを判定する。例えばカメラ３０６の前を通過して、カメラ３０５方向に向かったのに所定時間経過してもカメラ３０５に写されない場合には、その間で停止していると判断する。以上のようにしてＶＩＰ客３０７の接近を検出し、その検出情報をもとに、ＶＩＰ客移動時間予測処理部１０３において乗場に到着するまでの移動時間Ｔ_ｂを求める。
すなわち、ＶＩＰ客移動検出処理部１０４において予約階床３０８の乗場３０１からのカメラの距離が既知であり、そのカメラの画像からＶＩＰ客３０７の位置、移動方向、移動速度を求めれば、ＶＩＰ客移動時間予測処理部１０３で、乗場３０１に到着するまでの移動時間Ｔ_ｂが求められる。

なお、図３のＶＩＰ客移動検出部では、一例として複数のカメラ(３０４、３０５、３０６)を用い、第１のＶＩＰ客移動検出処理部１０４で画像解析することで、ＶＩＰ客の乗場３０１への接近を検出する方法について説明した。
より簡単な構成として、ＶＩＰ客移動検出部として、図１に示すように、ＶＩＰ客３０７またはその付き人(図示省略)に位置情報を発信するＧＰＳ機能付きの無線信号発生器３０７ａを所持してもらい、無線信号発生器３０７ａから発信される無線信号を受ける無線アンテナ３１１を有する第２のＶＩＰ客移動検出処理部１０４ａで、受信して位置情報を得て、位置情報の変化からＶＩＰ客３０７の乗場３０１へ接近する移動状況を検出するようにしてもよい。
また上記の例では、予約階床の乗場の手前の３つの場所を通過ポイントとしカメラを設けたが、より多くの通過ポイントを用意してそれぞれにカメラを設けることで、より精度の良い検出が可能となる。なお精度は下がるが、１つの通過ポイントを設けてカメラを設けてもＶＩＰ客の移動状況を検出することができる。

また、カメラ３０４−３０６、無線アンテナ３１１は、ＶＩＰ運転が生じ得る各階床毎に設けられる。入力装置１０１ａは各階床に設けてもよいが、例えば玄関階床に１つ設けて、ＶＩＰ客のいる階床も入力指定するようにしてもよい。エレベーター制御部１００は当然ながら１つで、カメラ３０４−３０６、無線アンテナ３１１、が設けられた各階床に対してこの発明によるＶＩＰ運転を施すことが可能である。

なお上記の例ではＶＩＰ客に対するＶＩＰ運転として説明したが、この発明はより広義には、特定客が優先的にエレベーターを利用するための優先運転に対して適用可能である。優先運転は、例えば割り込み処理により、一般利用に対してより優先的にかごよび、乗場よび、配車が行われるものとする。

なお、ＶＩＰ運転予約処理部１０１、入力装置１０１ａが、乗場呼び予約部を構成する。
かご対応時間予測処理部１０２が、第１の予測部を構成する。
カメラ３０４−３０６、第１のＶＩＰ客移動検出処理部１０４、無線信号発生器３０７ａ、無線アンテナ３１１、第２のＶＩＰ客移動検出処理部１０４ａが、特定客移動検出部を構成する。
ＶＩＰ客移動時間予測処理部１０３が、第２の予測部を構成する。
ＶＩＰかご選択制御部１０５が、かご選択部を構成する。
ＶＩＰかご配車制御部１０６が、配車部を構成する。

１００エレベーター制御部、１０１ＶＩＰ運転予約処理部、１０１ａ入力装置、
１０２かご対応時間予測処理部、１０３ＶＩＰ客移動時間予測処理部、
１０４，１０４ａＶＩＰ客移動検出処理部、１０５ＶＩＰかご選択制御部、
１０６ＶＩＰかご配車制御部、３０１乗場、３０４，３０５，３０６カメラ、
３０７ＶＩＰ客、３０７ａ無線信号発生器、３０８階床、
３１１無線アンテナ。

Claims

乗場から離れた場所に設けられた入力装置からの予約信号に従って、予約階床への特定客のための優先運転の乗場呼びを予約する乗場呼び予約部と、
かごが前記乗場呼びに応答して空の状態で前記予約階床に到着するまでのかご対応時間を設定頻度で予測する第１の予測部と、
前記予約階床の乗場に接近する前記特定客の移動を検出する特定客移動検出部と、
前記特定客の移動検出結果から、前記特定客が前記予約階床の前記乗場に到着するまでの特定客移動時間を設定頻度で予測する第２の予測部と、
前記かご対応時間と前記特定客移動時間との差が、設定時間誤差の範囲内になるようなかごを優先運転用のかごとして選択するかご選択部と、
前記予約階床に選択された前記空かごを配車する配車部と、
を備えたエレベーターの制御装置。
前記特定客移動検出部が、前記予約階床の乗場に近づく方向に沿って設定された位置に設けられ１つまたは複数のカメラと、前記カメラの位置とカメラで撮られた画像から前記特定客の移動を検出する第１の特定客移動検出処理部と、を含む、請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
前記特定客移動検出部が、前記特定客が携帯する位置情報を発生する無線信号発生器と、前記無線信号発生器からの無線信号を無線アンテナで受けて前記特定客の移動を検出する第２の特定客移動検出処理部と、を含む、請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
前記特定客がＶＩＰ客である、請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
乗場から離れた場所に設けられた入力装置からの予約信号に従って、予約階床への特定客のための優先運転の乗場呼びを予約し、
かごが前記乗場呼びに応答して空の状態で前記予約階床に到着するまでのかご対応時間を設定頻度で予測し、
前記予約階床の乗場に接近する前記特定客の移動を検出し、
前記特定客の移動検出結果から、前記特定客が前記予約階床の前記乗場に到着するまでの特定客移動時間を設定頻度で予測し、
前記かご対応時間と前記特定客移動時間との差が、設定時間誤差の範囲内になるようなかごを優先運転用のかごとして選択し、
前記予約階床に選択された前記空かごを配車する、
ことを備えたエレベーターの制御方法。