CN110589639A - 一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统及方法，系统包括：外层认证单元、电梯调度控制单元、外呼控制检测单元、电梯状态检测单元、外接式电梯楼层控制单元，即使用者进入系统受控区域时，由外层认证设备确认使用者的权限，并把权限信息生成的乘梯指令发送至电梯调度系统，引导到使用者前往该权限区域电梯组，对该权限区域电梯组进行轿外预约电梯，自动点亮并登记目的楼层，当使用人进入该权限区域的电梯时，可通过电梯到达目的楼层。还能根据轿厢内的人员数量，分配各登记人员进行乘梯。成本低、通用性强、能精确判断权限及对应电梯群组、定位电梯准确，根据轿厢的人数情况分配乘梯人员，并自动登记目的楼层。

Description

一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统 及方法

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统及方法。

背景技术

垂直升降电梯是现代楼宇不可缺少的运输工具，能够便捷、快速地运输人和货物，在日常生活中扮演着较为重要的角色。但是在电梯前等待是大多数人每天都不得不面对的事情，尤其是对于在较高楼层工作或居住的人来说，在电梯前常常需要花费大量的等待时间。

另外，现在的电梯，为了安全性，会加装带乘梯人身份认证的梯控系统。但这种梯控系统需要轿外及轿内都要进行认证，由于过程繁琐，导致等待及乘梯时间长，不便于人们通行。

现在新生产的目的选层电梯的电梯系统也具有轿外预约、轿内自动登记目的楼层功能，但价格非常昂贵。并且电梯厂家的系统仅适用于本厂家电梯及其程序，不适用于其他电梯厂家。

更为重要的是，在同一栋大楼里面，出入口单一、却有多组电梯在不同区域可以乘坐，使用者无法直接判断应该使用哪一组属于自己权限可以乘坐的电梯，对于现在正在投入使用的很多电梯都是单独运行，不能区分电梯组权限，不能根据用户不同权限，呼叫不同权限区域的电梯，没有预约的功能，比如像旧小区及旧写字楼的电梯，出入口功能单一却对应多个电梯组，没有电梯权限区域划分，没有预约功能，在原无预约及权限区域区分功能的电梯中进行升级使其具有预约及权限区域区分功能，几乎完全不可实施，如果为了避免在电梯面前等待，而大幅度地整体更换原有的电梯，往往具有巨大的金钱成本、时间成本和安全性问题，不具有可行性。

发明内容

本发明为了解决现有的问题，提供一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统及方法。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：

一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统，包括：外层认证单元，用于获取使用者的权限信息，并根据所述权限信息生成乘梯指令送至电梯调度控制系统，并根据所述乘梯指令引导所述使用者前往对应权限电梯组；电梯调度控制单元，用于分析所述乘梯指令，并根据所述乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，将所述外呼指令和所述楼层登记指令分别发送至对应权限组的区域的电梯的外呼控制检测单元和外接式电梯楼层控制单元；外呼控制检测单元，用于根据所述外呼指令对电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；还用于检测所述外呼按键的状态，将检测结果发送给所述电梯调度控制器；电梯状态检测单元，用于检测各个电梯轿厢的状态信息并发送给所述电梯调度控制系统，所述电梯调度控制系统判断哪个权限组的区域的哪一部电梯轿厢响应了外呼指令，然后向所述电梯轿厢对应的外接式楼层控制器发送楼层登记指令；外接式电梯楼层控制单元，用于根据所述楼层登记指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到目的楼层。

优选地，所述外层认证单元获取使用者的权限信息的方式包括读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别、楼宇对讲系统中信号输出的至少一种或其任意组合。

优选地，根据所述乘梯指令通过地图导航、语音提示或指示灯的方式引导所述使用者前往对应权限电梯组。

优选地，所述电梯状态检测单元检测各个电梯轿厢的状态信息，所述状态信息包括所述电梯轿厢所在楼层的位置信息、所述电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息；所述使用者的权限信息是预先设置或授权获得；所述权限信息与所述电梯组的对应关系是预先设置的。

优选地，所述电梯调度控制单元还用于在轿厢到达时，判断预约使用电梯的所述使用者的人数是否超过预先设置的单一轿厢的乘梯人数上限，如超过，则优先分配权限给等级高的使用者，通知分配了使用权限的使用者进入电梯，同时给剩余的人继续预约所述对应权限电梯组中的其他电梯；所述等级高的使用者是指按照时间顺序预约在前的使用者；或，根据使用权限分级中级别高的使用者。

本发明还提供一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯方法，包括如下步骤：S1：获取使用者的权限信息，并根据所述权限信息生成乘梯指令，并根据所述乘梯指令引导所述使用者前往对应权限电梯组；S2：分析所述乘梯指令并根据所述乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，将所述外呼指令和所述楼层登记指令发送至对应权限组的区域的电梯；S3：根据所述外呼指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；同时检测外呼按键的状态；S4：检测各个电梯轿厢的状态信息并判断哪个权限组的区域的哪一部电梯轿厢响应了外呼指令，然后向所述电梯轿厢对应的外接式楼层控制器发送楼层登记指令；S5：根据所述楼层登记指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到目的楼层。

优选地，还包括：预先设置或者授权使用者的权限信息，预先设置所述权限信息与所述电梯组的对应关系；根据所述乘梯指令通过地图导航、语音提示或指示灯的方式引导所述使用者前往对应权限电梯组。

优选地，还包括：分析出所述轿厢里的使用者的人数，以及目前楼层要乘梯的使用者的人数，判断预约使用电梯的所述使用者的人数是否超过预先设置的每个电梯的乘梯人数上限，如超过，则优先分配使用权限给等级高的使用者乘梯，通知分别了使用权限的使用者进入电梯，同时给剩余的人继续预约所述对应权限电梯组中的其他电梯；所述等级高的使用者是指按照时间顺序预约在前的使用者；或，根据使用权限分级中级别高的使用者。

优选地，获取使用者的权限信息的方式包括读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别、楼宇对讲系统中信号输出的至少一种或其任意组合。

本发明再提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上方法的步骤。

本发明的有益效果为：提供一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统及方法，使用者进入系统受控区域时，由外层认证设备确认使用者的权限，并把权限信息生成的乘梯指令发送至电梯调度系统，引导到使用者前往该权限区域电梯组，对该权限区域电梯组进行轿外预约电梯，自动点亮并登记目的楼层，当使用人进入该权限区域的电梯时，可通过电梯到达目的楼层。成本低、通用性强、能精确判断权限及对应电梯群组、定位电梯准确，并且能够自动登记目的楼层。

附图说明

图1是本发明实施例中一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统示意图。

图2是本发明实施例中又一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统示意图。

图3是本发明实施例中一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯方法示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统，其特征在于，包括：

外层认证单元，用于获取使用者的权限信息，并根据所述权限信息生成乘梯指令送至电梯调度控制系统，并根据所述乘梯指令引导所述使用者前往对应权限电梯组；

电梯调度控制单元，用于分析所述乘梯指令，并根据所述乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，将所述外呼指令和所述楼层登记指令分别发送至对应权限组的区域的电梯的外呼控制检测单元和外接式电梯楼层控制单元；

外呼控制检测单元，用于根据所述外呼指令对电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；还用于检测所述外呼按键的状态，将检测结果发送给所述电梯调度控制器；

电梯状态检测单元，用于检测各个电梯轿厢的状态信息并发送给所述电梯调度控制系统，所述电梯调度控制系统判断哪个权限组的区域的哪一部电梯轿厢响应了外呼指令，然后向所述电梯轿厢对应的外接式楼层控制器发送楼层登记指令；

外接式电梯楼层控制单元，用于根据所述楼层登记指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到目的楼层。

本发明的系统通过外层认证设备确认使用者的权限，并把权限信息生成的乘梯指令发送至电梯调度系统，引导到使用者前往该权限区域电梯组，对该权限区域电梯组进行轿外预约电梯，自动点亮并登记目的楼层，当使用人进入该权限区域的电梯时，可通过电梯到达目的楼层。具备以下优点：

1.成本低：不需要更换原有的电梯；

2.通用性强：本发明的系统不会对任何电梯厂家带来任何安全压力，也无需做出复杂的适应不同电梯的设置。其通用性更强，能适应任意一种电梯厂家品牌的电梯；

3.能精确判断权限及对应电梯群组、定位电梯准确，并且能够自动登记目的楼层。

如图2所示，是本发明的又一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统的示意图，实线部分表示本发明权限区域划分、轿外预约、轿内自动登记电梯的系统所包含的部件，虚线部分表示电梯自有的控制系统所包含的部件,本发明是在电梯自有的控制系统(包括电梯自有控制中心和各楼层外的外呼按键，其中，各楼层外的外呼按键与电梯自有控制中心相连接并受其控制)之外设置的，与电梯自有控制系统隔离。外层认证设备获取使用者的权限信息的方式包括读卡，蓝牙，手机APP，红外，人脸识别、楼宇对讲系统中信号输出的至少一种或其任意组合。从权限信息中生成乘梯指令，根据所述乘梯指令通过地图导航、语音提示、指示灯的方式引导所述使用者前往对应权限电梯组。乘梯指令包含但不限于呼梯楼层、目的楼层等信息，将该预约乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令后,分别发送给“外呼控制检测器”和“外接式电梯楼层控制器”。其中,外呼指令中包含呼梯人预乘坐电梯的呼梯楼层信息,楼层登记指令中包含呼梯人想要乘坐电梯到达的目的楼层信息。

在本发明的一种实施例中，使用者的权限信息是预先设置或授权获得，比如可以通过扫描二维码获得；权限信息与电梯组的对应关系是预先设置的，将楼宇中的电梯预先分成电梯组，每组电梯对应不同的权限信息。

外围认证设备获取使用者的权限信息并生成乘梯指令，乘梯指令发送给电梯调度控制器1，同时根据所述乘梯指令引导所述使用者前往对应权限电梯组。已知楼宇中的电梯预先设置成多个权限区域，首先引导用户到达精确的权限区域。

“外呼控制检测器”的数量与权限区域中的楼层层数一致，例如，权限区域的楼层层数为M层(M为大于1的自然数)，则“外呼控制检测器”包括“一楼外呼控制检测器31”、“二楼外呼控制检测器32”、……、“M楼外呼控制检测器 33”,一个“电梯状态检测器”与权限区域的一个楼层自有的外呼按键连接，例如，“一楼外呼控制检测器31”与原电梯自有的一楼外呼按键连接、“二楼外呼控制检测器32”与原电梯自有的二楼外呼按键连接、“M楼外呼控制检测器33”与原电梯自有的M楼外呼按键连接。

在一个实施例中，外呼指令中包含呼梯人预乘坐电梯的呼梯楼层信息,“电梯调度控制器1”将该外呼指令发送给呼梯楼层对应的“外呼控制检测器”，该“外呼控制检测器”用于接收外呼指令，并根据该外呼指令对原电梯自有的呼梯楼层对应的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层。例如，外呼指令中包含的呼梯楼层信息为权限区域 2中的二楼，则“电梯调度控制器1”将该外呼指令发送给权限区域2“二楼外呼控制检测器32”，“二楼外呼控制检测器32”进而对权限区域2原电梯自有的二楼外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到二楼。另外，“外呼控制检测器”还用于检测外呼按键上的外呼响应是否被取消，即还用于判断是否有电梯轿厢已到达呼梯楼层,并将检测到的信息发送至“电梯调度控制器1”，“电梯调度控制器1”会从“电梯状态检测器”发送的各个电梯轿厢各种信息，判断哪一台电梯轿厢到达呼梯楼层。

在一个具体实施方式中,“外呼控制检测器”检测外呼按键上的外呼响应是否被取消的具体方式为；外呼控制检测器上设置电压检测电路，该电路与设于每楼层的上下外呼按键相连，用于检测上下呼按键显示灯的端电压，如果该端电压为0，说明该指示灯不亮，则判断为该外呼请求已被响应执行完成；如果该电压达到或超过设定值，说明该指示灯点亮，则判断相应外呼指令已被电梯自有控制系统接收到并在执行中。因此，“外呼控制检测器”可以通过检测上呼和下呼按键显示灯两端的电压即可得知相关外呼指令是否已被执行完。

另外，“电梯状态检测器”的数量与权限区域中原电梯轿厢的数量一致，例如，该权限区域内共有N个原电梯轿厢(N为大于或等于1的自然数)，则“电梯状态检测器”包括“第一电梯状态检测器21”、……、“第N电梯状态检测器22”，一个电梯状态检测器加装于一个原电梯轿厢，例如，“第一电梯状态检测器21”加装于原“电梯轿厢一”、“第N电梯状态检测器”加装于原“电梯轿厢N”。

在一个具体实施例中，每一个原电梯轿厢内都固定设置有一个“电梯状态检测器”。“电梯状态检测器”用于检测各个电梯轿厢的各种状态信息(例如，电梯轿厢所在的楼层位置信息、电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息)，并提供给“电梯调度控制器1”，由“电梯调度控制器1”负责判断哪部电梯到达呼梯楼层(即多台电梯运行时定位哪一部电梯到达呼梯楼层)、判断对应电梯行进方向是否与所述预约乘梯指令一致以及对应电梯门是否打开。在优选的实施方式中，当“电梯调度控制器1”检测到某一部电梯到达呼梯楼层、电梯行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯门打开时,所述电梯调度控制器1还把检测到的信息告知用户，此处，电梯调度控制器1将检测到的信息告知用户的方式有很多种，例如，电梯调度控制器1可以将检测到的信息发送至用户端，或者，电梯调度控制器1可以直接通过闪灯、语音播报等方式告知用户，以方便用户及时乘梯。在本发明的一种实施例中，一个区域组的电梯有2部电梯，每台梯限制10个人，现在来了20个人预约，那么会先分配前10个到的人乘坐第一部电梯，然后继续预约第二部给剩下的10个人乘坐，解决预约乘梯，但是人数超出的问题。具体的，通过电梯调度的系统判断预约使用电梯的所述使用者的人数是否超过预先设置的每个电梯的乘梯人数上限，如超过，则继续预约所述对应权限电梯组中的其他电梯。可以理解的是，按照时间顺序，先预约上的人是通过手机APP、屏幕或者语音播报通知可以进入电梯了，没有通知的人，则需要等待下一部电梯因为第一部电梯没有预约到需要的楼层到不了想要的楼层。同时，还可以给使用者设置权限，比如赋予某些使用者的权限是比较高的级别，根据使用权限分级中级别高的使用者会优先进入电梯。在本发明的一种实施例中，优先按照权限分级确定优先进入电梯的使用者。

在一个具体实施方式中，“电梯状态检测器”包含光电感应器、开门到位检测器和关门到位检测器。其中，光电感应器可实现检测电梯上行、下行、停止及电梯当前所处楼层信息，还能智能检测当前总楼层数；开门到位检测器、关门到位检测器通过霍尔接近开关可以检测正门/背门的开门到位、关门到位信号。从而使得“电梯状态检测器”能够检测权限区域各个电梯轿厢的各种状态信息，例如，电梯轿厢所在的楼层位置信息、电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息。并且该电梯状态检测器实物小巧便捷，安装简单方便，适用性广泛。

“外接式电梯楼层控制器”与“电梯状态检测器”类似，其数量与权限区域中原电梯轿厢的数量一致，例如，该权限区域内共有N个原电梯轿厢(N为大于或等于1的自然数)，则“外接式电梯楼层控制器”包括“第一外接式电梯楼层控制器41”、……、“第N外接式电梯楼层控制器42”，一个“外接式电梯楼层控制器”的一端与一个“电梯调度控制器1”连接，另一端与一个原电梯轿厢的电梯楼层控制键盘连接。

“电梯调度控制器1”完成外呼指令的动作，并且通过“电梯状态检测器”发送的各个电梯的各种状态信息，判断出哪部电梯轿厢到达呼梯楼层、对应电梯行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯门打开时，把从所述预约乘梯指令中分解出的楼层登记指令发送至该部电梯轿厢对应的“外接式电梯楼层控制器”，该“外接式电梯楼层控制器”接收到所述楼层登记指令后，控制对应轿厢内的电梯楼层控制键盘，对楼层登记指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层，从而实现自动登记目的楼层、解放用户的双手的效果。例如，该栋楼中某一个权限区域一共有3部电梯，分别为一号、二号、三号电梯，“电梯调度控制器1”通过从“电梯状态检测器”获得的各个电梯轿厢所在楼层、对应的行进方向及对应电梯轿厢门是否打开等各种信息，判断出是二号电梯轿厢到达所述呼梯楼层，并且行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯轿厢门打开,则“电梯调度控制器1”把楼层登记指令发送至该二号电梯轿厢对应的“第二外接式电梯楼层控制器”，该“第二外接式电梯楼层控制器”接收到所述楼层登记指令后，控制对应轿厢内的电梯楼层控制键盘，对楼层登记指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层。

实施例2

如图3所示，一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取使用者的权限信息，并根据所述权限信息生成乘梯指令，并根据所述乘梯指令引导所述使用者前往对应权限电梯组；

S2：分析所述乘梯指令并根据所述乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，将所述外呼指令和所述楼层登记指令发送至对应权限组的区域的电梯；

S3：根据所述外呼指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；同时检测外呼按键的状态；

S4：检测各个电梯轿厢的状态信息并判断哪个权限组的区域的哪一部电梯轿厢响应了外呼指令，然后向所述电梯轿厢对应的外接式楼层控制器发送楼层登记指令；

S5：根据所述楼层登记指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到目的楼层。

可以理解的是，本发明的方法还包括：预先设置或者授权使用者的权限信息，预先设置所述权限信息与所述电梯组的对应关系。比如可以通过扫描二维码的方式获得授权，获取使用者的权限信息的方式包括读卡，蓝牙，手机APP，红外，人脸识别、楼宇对讲系统中信号输出的至少一种或其任意组合。从权限信息中生成乘梯指令，根据所述乘梯指令通过地图导航、语音提示、指示灯的方式引导所述使用者前往对应权限电梯组。

到达权限区域的电梯组以后，所述“电梯调度控制器”将从“电梯状态检测器”获得的各个电梯轿厢所在楼层，行进方向等各种信息发送出来，用户可以通过包含但不限手机APP，显示屏等任意一种或组合的方式进行获取这些信息，从而能够实时掌握各个电梯的运行情况。

外呼控制检测器，模拟人为按动电梯外呼按键，物理激发点亮所述外呼按键，外呼控制检测器检测到外呼按键被取消响应后，确定有电梯到达呼梯的楼层，将该信息发送至电梯调度控制器，再由电梯调度控制器根据电梯状态检测器提供的各个电梯轿厢的各种信息判断哪部电梯轿厢到达呼梯楼层、电梯行进方向是否与用户目的楼层一致，电梯门是否打开，从而判断出是哪个轿厢响应了外呼指令，然后向该轿厢对应的“外接式楼层控制器”发送楼层登记指令，达到准确地在响应外呼指令的轿厢上自动登记用户欲前往的目的楼层的效果。避免多个电梯同时使用错误登记造成乘梯混乱，或引起电梯空停造成浪费和电梯使用效率低下。

当所述电梯调度控制器通过电梯状态检测器获得各个电梯轿厢的各种状态信息，并判断出对应电梯行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯门打开时, 还可以把信息告知用户，以方便用户及时乘梯。告知的方式有很多种，本发明对此不进行限定。例如，电梯调度控制器可以将检测到的信息发送至用户端(例如，手机APP)，或者，电梯调度控制器可以直接通过闪灯、语音播报等方式告知用户，以方便用户及时乘梯。在本发明的一种实施例中，一个区域组的电梯有2 部电梯，每台梯限制10个人，现在来了20个人预约，那么会先分配前10个到的人乘坐第一部电梯，然后继续预约第二部给剩下的10个人乘坐，解决预约乘梯，但是人数超出的问题。具体的，通过电梯调度的系统判断预约使用电梯的所述使用者的人数是否超过预先设置的每个电梯的乘梯人数上限，如超过，则继续预约所述对应权限电梯组中的其他电梯。可以理解的是，按照时间顺序，先预约上的人是通过手机APP、屏幕或者语音播报通知可以进入电梯了，没有通知的人，则需要等待下一部电梯因为第一部电梯没有预约到需要的楼层到不了想要的楼层。

如果有两部以上的电梯轿厢同时满足条件，即同时到达呼梯楼层，并且行进方向均与预约乘梯指令一致时，则电梯调度控制器通过外接式电梯楼层控制器对满足条件的电梯轿厢均实行控制，即控制所有满足条件的轿厢内的电梯楼层控制键盘，对所述预约乘梯指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层，以防止用户因上错电梯而不能到达目的楼层。

在一个具体的应用场景中，乘梯指令包括“呼梯楼层(即预乘梯楼层)”、“目的楼层”，“电梯调度控制器”对乘梯指令进行处理后，将该乘梯指令分解成外呼指令和楼层登记指令，并将外呼指令通过包含但不仅限于蓝牙、RS-485、TCP/IP、 WIFI、移动数据网络等方式传输给呼梯楼层所在的“外呼控制检测器”。该“外呼控制检测器”收到指令后通过电路继电器开关控制的方式，模拟人按动电梯自有系统的外呼按键使其信号灯点亮，将电梯轿厢召唤至指定呼梯楼层供用户乘坐，当电梯轿厢到达指定呼梯楼层后，电梯自有控制中心会通过关闭外呼按键灯信号使得外呼按键停止外呼响应，此时，“外呼控制检测器”检测到外呼按键灯熄灭，即外呼响应停止后，通过包含但不仅限于蓝牙、RS-485、TCP/IP、WIFI、移动数据网络等方式把检测到的信息传输给“电梯调度控制器”，“电梯调度控制器”通过“电梯状态检测器”发送的各个电梯的各种状态信息，判断出哪部电梯轿厢到达呼梯楼层、对应电梯行进方向是否与所述预约乘梯指令一致并且电梯门是否打开,从而判断出是哪个轿厢响应了外呼指令，然后向该轿厢对应的“外接式楼层控制器”发送楼层登记指令，并由该“外接式楼层控制器”通过自身控制电路，模拟人按动轿厢内电梯楼层控制键盘上目的楼层所对应的按键，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层，从而实现自动登记目的楼层、解放用户双手的效果。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。

本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统，其特征在于，包括：

外层认证单元，用于获取使用者的权限信息，并根据所述权限信息生成乘梯指令送至电梯调度控制系统，并根据所述乘梯指令引导所述使用者前往对应权限电梯组；

电梯调度控制单元，用于分析所述乘梯指令，并根据所述乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，将所述外呼指令和所述楼层登记指令分别发送至对应权限组的区域的电梯的外呼控制检测单元和外接式电梯楼层控制单元；

外呼控制检测单元，用于根据所述外呼指令对电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；还用于检测所述外呼按键的状态，将检测结果发送给所述电梯调度控制器；

电梯状态检测单元，用于检测各个电梯轿厢的状态信息并发送给所述电梯调度控制系统，所述电梯调度控制系统判断哪个权限组的区域的哪一部电梯轿厢响应了外呼指令，然后向所述电梯轿厢对应的外接式楼层控制器发送楼层登记指令；

外接式电梯楼层控制单元，用于根据所述楼层登记指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到目的楼层。

2.如权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统，其特征在于，所述外层认证单元获取使用者的权限信息的方式包括读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别、楼宇对讲系统中信号输出的至少一种或其任意组合。

3.如权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统，其特征在于，根据所述乘梯指令通过地图导航、语音提示或指示灯的方式引导所述使用者前往对应权限电梯组；所述使用者的权限信息是预先设置或授权获得；所述权限信息与所述电梯组的对应关系是预先设置的。

4.如权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统，其特征在于，所述电梯状态检测单元检测各个电梯轿厢的状态信息，所述状态信息包括所述电梯轿厢所在楼层的位置信息、所述电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息。

5.如权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯系统，其特征在于，所述电梯调度控制单元还用于在轿厢到达时，判断预约使用电梯的所述使用者的人数是否超过预先设置的单一轿厢的乘梯人数上限，如超过，则优先分配权限给等级高的使用者，并通知分配了使用权限的使用者进入电梯，同时给剩余的人继续预约所述对应权限电梯组中的其他电梯；

所述等级高的使用者是指按照时间顺序预约在前的使用者；或，根据使用权限分级中级别高的使用者。

6.一种轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取使用者的权限信息，并根据所述权限信息生成乘梯指令，并根据所述乘梯指令引导所述使用者前往对应权限电梯组；

S2：分析所述乘梯指令并根据所述乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，将所述外呼指令和所述楼层登记指令发送至对应权限组的区域的电梯；

S3：根据所述外呼指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；同时检测外呼按键的状态；

S4：检测各个电梯轿厢的状态信息并判断哪个权限组的区域的哪一部电梯轿厢响应了外呼指令，然后向所述电梯轿厢对应的外接式楼层控制器发送楼层登记指令；

S5：根据所述楼层登记指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到目的楼层。

7.如权利要求6所述的轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯的方法，其特征在于，还包括：预先设置或者授权使用者的权限信息，预先设置所述权限信息与所述电梯组的对应关系；根据所述乘梯指令通过地图导航、语音提示或指示灯的方式引导所述使用者前往对应权限电梯组。

8.如权利要求6所述的轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯的方法，其特征在于，还包括：

分析出所述轿厢里的使用者的人数，以及目前楼层要乘梯的使用者的人数，判断预约使用电梯的所述使用者的人数是否超过预先设置的每个电梯的乘梯人数上限，如超过，则优先分配使用权限给等级高的使用者乘梯，通知分别了使用权限的使用者进入电梯，同时给剩余的人继续预约所述对应权限电梯组中的其他电梯；

所述等级高的使用者是指按照时间顺序预约在前的使用者；或，根据使用权限分级中级别高的使用者。

9.如权利要求6所述的轿外预约、轿内自动登记、调度分配人员乘梯的电梯的方法，其特征在于，获取使用者的权限信息的方式包括读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别、楼宇对讲系统中信号输出的至少一种或其任意组合。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9任一所述方法的步骤。