CN109720948B - 轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法，所述系统包括：电梯调度控制器，用于获取预约乘梯指令，并分解出外呼指令和楼层登记指令，将前者发送至外呼控制检测器；外呼控制检测器用于根据外呼指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到呼梯楼层；电梯状态检测器，用于检测各个电梯轿厢的各种状态信息并发送给电梯调度控制器，电梯调度控制器判断哪部电梯轿厢响应了外呼指令，然后向该轿厢对应的外接式楼层控制器发送楼层登记指令；外接式电梯楼层控制器，用于根据楼层登记指令通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到目的楼层。本发明的上述系统及方法，成本低、通用性强、定位电梯准确，并且能够自动登记目的楼层。

Description

轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法。

背景技术

垂直升降电梯是现代楼宇不可缺少的运输工具，能够便捷、快速地运输人和货物，在日常生活中扮演者较为重要的角色。但是在电梯前等待是大多数人每天都不得不面对的事情，尤其是对于在较高楼层工作或居住的人来说，在电梯前常常需要花费大量的等待时间。

另外，现在的电梯，为了安全性，会加装带乘梯人身份认证的梯控系统。但这种梯控系统的需要轿外及轿内都要进行认证，由于过程繁琐，导致等待及乘梯时间长，不便于人们通行。

现在新生产的目的选层电梯的电梯系统也具有轿外预约、轿内自动登记目的楼层功能，但价格非常昂贵。而且对于现在正在投入使用的很多电梯都是单独运行，没有预约的功能，比如像旧小区及旧写字楼的电梯，没有预约功能，在原无预约功能的电梯中进行升级使其具有预约功能，几乎完全不可实施，如果为了避免在电梯面前等待，而大幅度地整体更换原有的电梯，往往具有巨大的金钱成本、时间成本和安全性问题，不具有可行性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的电梯没有轿外预约和轿内自动登记功能的问题，提出一种轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法。

本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，包括：电梯调度控制器，用于获取预约乘梯指令，将所述预约乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，并将所述外呼指令发送至外呼控制检测器；所述外呼控制检测器，用于根据所述外呼指令对原电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；并且所述外呼控制检测器还用于检测所述外呼按键的状态，将检测结果发送给所述电梯调度控制器；电梯状态检测器，用于检测各个电梯轿厢的各种状态信息，并将检测到的信息发送给所述电梯调度控制器，所述电梯调度控制器判断哪部电梯轿厢响应了所述外呼指令，然后向该轿厢对应的外接式楼层控制器发送所述楼层登记指令；所述外接式电梯楼层控制器，用于根据所述楼层登记指令，控制对应轿厢内的电梯楼层控制键盘，对所述楼层登记指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知所述电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述目的楼层。

在优选的实施方式中，所述外呼控制检测器、所述电梯状态检测器、所述外接式电梯楼层控制器均与所述电梯调度控制器连接并受其控制；所述电梯状态检测器检测各个电梯轿厢的各种状态信息，所述各种状态信息包括所述电梯轿厢所在楼层的位置信息、所述电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息。

在优选的实施方式中，一个所述外呼控制检测器与原电梯一个楼层自有的所述外呼按键连接，一个所述电梯状态检测器加装于一个原电梯轿厢，一个所述外接式电梯楼层控制器与一个原电梯轿厢的电梯楼层控制键盘连接。

在优选的实施方式中，所述电梯调度控制器获取所述预约乘梯指令的方式包括读卡，蓝牙，手机APP，红外，人脸识别、楼宇对讲系统中的至少一种或其任意组合。

在优选的实施方式中，所述电梯调度控制器将所述外呼指令传输给所述呼梯楼层所对应的所述外呼控制检测器，所述外呼指令和/或所述楼层登记指令的传输方式包括蓝牙、RS-485、TCP/IP、WIFI、移动数据网络中的至少一种或其任意组合。

在优选的实施方式中，所述外呼控制检测器收到所述外呼指令后，通过电路继电器开关控制的方式，模拟人按动电梯自有系统的所述外呼按键，使其信号灯点亮，以通知所述电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述呼梯楼层。

在优选的实施方式中，所述外接式电梯楼层控制器收到所述楼层登记指令后，通过电路继电器开关控制的方式，模拟人按动电梯自有系统的所述电梯楼层控制键盘，使所述目的楼层的信号灯点亮，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述目的楼层。

在优选的实施方式中，所述电梯调度控制器仅接收经过预先登记及信息审核的用户发送的预约乘梯指令，和/或仅接收由用户在特定设备上读卡所发出的预约乘梯指令，同时所述外接式电梯楼层控制器能够隔断所述电梯楼层控制键盘的信号与电梯自有楼层控制中心之间的连接，使得所述电梯自有控制中心不响应任何外在人员对所述电梯楼层控制键盘的按动及操作，而仅响应所述外接式电梯楼层控制器接收到所述楼层登记指令后对所述电梯楼层控制键盘的控制；所述特定设备包括小区或者办公楼大厅的读卡、蓝牙传输、红外、人脸识别设备，或者专设于电梯旁边、办公室中或者业主家中的预约乘梯读卡、蓝牙传输、红外、人脸识别设备。

本发明还提出一种轿外预约、轿内自动登记电梯的方法，包括以下步骤：S1：电梯调度控制器接收到预约乘梯指令，将所述预约乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，并将所述外呼指令发送至外呼控制检测器，并控制所述外呼控制检测器，对原电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；

S2：当电梯自有控制中心检测到有电梯轿厢到达所述呼梯楼层，并且行进方向与所述预约乘梯指令中的行进方向一致后，所述电梯自有控制中心取消所述外呼按键的响应申请，此时所述外呼控制检测器检测到外呼响应申请被取消后，即判断出有电梯轿厢已到达所述呼梯楼层，并将检测到的信息发送至所述电梯调度控制器；

S3：所述电梯调度控制器收到已有轿厢到达所述呼梯楼层时，通过从电梯状态检测器获得的各个电梯轿厢的各种状态信息，判断出是哪个电梯轿厢到达所述呼梯楼层，当所述电梯调度控制器检测到该电梯轿厢的行进方向与所述预约乘梯指令一致并且该电梯轿厢门打开时,所述电梯调度控制器把所述楼层登记指令发送至该电梯轿厢对应的外接式电梯楼层控制器；

S4：所述外接式电梯楼层控制器接收到所述楼层登记指令后，控制所述电梯轿厢内的电梯楼层控制键盘，对所述预约乘梯指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知所述电梯自有控制中心控制所述电梯轿厢运行到所述目的楼层。

在优选的实施方式中，所述电梯调度控制器将从所述电梯状态检测器获得的各个电梯轿厢所在楼层、行进方向的信息发送出来，使得用户能够在远程实时掌握各个电梯的运行情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法，通过“电梯调度控制器”、“外呼控制检测器”、“电梯状态检测器”以及“外接式楼层控制器”能准确定位哪部电梯到达呼梯楼层，并判断该电梯的行进方向是否同用户乘梯方向一致、电梯门是否打开，从而准确定位电梯状态，进而判断出是哪个轿厢响应了外呼指令，然后向该轿厢对应的“外接式楼层控制器”发送楼层登记指令，能够准确地在响应外呼指令的轿厢上自动登记用户欲前往的目的楼层，避免出现由于电梯定位或状态不准确、不响应等各种原因导致用户预约乘梯失误，造成电梯空停，影响电梯使用效率，同时实现了轿外预约、轿内自动登记目的楼层、解放用户双手的效果。另外，本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统不会对任何电梯厂家带来任何安全压力，也无需做出复杂的适应不同电梯的设置。其通用性更强，能适应任意一种电梯厂家品牌的电梯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1是本发明一个实施例中轿外预约、轿内自动登记电梯的系统与电梯原有的电梯控制系统的结构连接示意图。

图2是本发明一个实施例中轿外预约、轿内自动登记电梯的方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明做进一步详细说明。其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

在一个实施例中，本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其内部结构如图1所示，实线部分表示本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统所包含的部件，虚线部分表示电梯自有的控制系统所包含的部件,本发明是在电梯自有的控制系统(包括电梯自有控制中心和各楼层外的外呼按键，其中，各楼层外的外呼按键与电梯自有控制中心相连接并受其控制)之外设置的，与电梯自有控制系统隔离，通过加入“电梯调度控制器1”、“电梯状态检测器”、“外呼控制检测器”、“外接式电梯楼层控制器”，使得原电梯能够实现轿外预约、轿内自动登记的功能，其中，“电梯状态检测器”、“外呼控制检测器”、“外接式电梯楼层控制器”均“电梯调度控制器1”连接并受其控制。

“电梯调度控制器1”通过包含但不仅限于“读卡，蓝牙，手机APP，红外，楼宇对讲系统”等方式从用户端获取预约乘梯指令(预约乘梯指令包含但不限于呼梯楼层，目的楼层等信息)，将该预约乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令后,分别发送给“外呼控制检测器”和“外接式电梯楼层控制器”。其中,外呼指令中包含呼梯人预乘坐电梯的呼梯楼层信息,楼层登记指令中包含呼梯人想要乘坐电梯到达的目的楼层信息。

“外呼控制检测器”的数量与原电梯所服务的楼层层数一致，例如，原电梯所服务的楼层层数为M层(M为大于1的自然数)，则“外呼控制检测器”包括“一楼外呼控制检测器31”、“二楼外呼控制检测器32”、……、“M楼外呼控制检测器33”,一个“电梯状态检测器”与原电梯一个楼层自有的外呼按键连接，例如，“一楼外呼控制检测器31”与原电梯自有的一楼外呼按键连接、“二楼外呼控制检测器32”与原电梯自有的二楼外呼按键连接、“M楼外呼控制检测器33”与原电梯自有的M楼外呼按键连接。

在一个实施例中，外呼指令中包含呼梯人预乘坐电梯的呼梯楼层信息,“电梯调度控制器1”将该外呼指令发送给呼梯楼层对应的“外呼控制检测器”，该“外呼控制检测器”用于接收外呼指令，并根据该外呼指令对原电梯自有的呼梯楼层对应的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层。例如，外呼指令中包含的呼梯楼层信息为二楼，则“电梯调度控制器1”将该外呼指令发送给“二楼外呼控制检测器32”，“二楼外呼控制检测器32”进而对原电梯自有的二楼外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到二楼。另外，“外呼控制检测器”还用于检测外呼按键上的外呼响应是否被取消，即还用于判断是否有电梯轿厢已到达呼梯楼层,并将检测到的信息发送至“电梯调度控制器1”，“电梯调度控制器1”会从“电梯状态检测器”发送的各个电梯轿厢各种信息，判断哪一台电梯轿厢到达呼梯楼层。

在一个具体实施方式中,“外呼控制检测器”检测外呼按键上的外呼响应是否被取消的具体方式为；外呼控制检测器上设置电压检测电路，该电路与设于每楼层的上下外呼按键相连，用于检测上下呼按键显示灯的端电压，如果该端电压为0，说明该指示灯不亮，则判断为该外呼请求已被响应执行完成；如果该电压达到或超过设定值，说明该指示灯点亮，则判断相应外呼指令已被电梯自有控制系统接收到并在执行中。因此，“外呼控制检测器”可以通过检测上呼和下呼按键显示灯两端的电压即可得知相关外呼指令是否已被执行完。

另外，“电梯状态检测器”的数量与一栋楼中原电梯轿厢的数量一致，例如，该栋楼内共有N个原电梯轿厢(N为大于或等于1的自然数)，则“电梯状态检测器”包括“第一电梯状态检测器21”、……、“第N电梯状态检测器22”，一个电梯状态检测器加装于一个原电梯轿厢，例如，“第一电梯状态检测器21”加装于原“电梯轿厢一”、“第N电梯状态检测器”加装于原“电梯轿厢N”。

在一个具体实施例中，每一个原电梯轿厢内都固定设置有一个“电梯状态检测器”。“电梯状态检测器”用于检测各个电梯轿厢的各种状态信息(例如，电梯轿厢所在的楼层位置信息、电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息)，并提供给“电梯调度控制器1”，由“电梯调度控制器1”负责判断哪部电梯到达呼梯楼层(即多台电梯运行时定位哪一部电梯到达呼梯楼层)、判断对应电梯行进方向是否与所述预约乘梯指令一致以及对应电梯门是否打开。在优选的实施方式中，当“电梯调度控制器1”检测到某一部电梯到达呼梯楼层、电梯行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯门打开时,所述电梯调度控制器1还把检测到的信息告知用户，此处，电梯调度控制器1将检测到的信息告知用户的方式有很多种，例如，电梯调度控制器1可以将检测到的信息发送至用户端，或者，电梯调度控制器1可以直接通过闪灯、语音播报等方式告知用户，，以方便用户及时乘梯。

在一个具体实施方式中，“电梯状态检测器”包含光电感应器、开门到位检测器和关门到位检测器。其中，光电感应器可实现检测电梯上行、下行、停止及电梯当前所处楼层信息，还能智能检测当前总楼层数；开门到位检测器、关门到位检测器通过霍尔接近开关可以检测正门/背门的开门到位、关门到位信号。从而使得“电梯状态检测器”能够检测各个电梯轿厢的各种状态信息，例如，电梯轿厢所在的楼层位置信息、电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息。并且该电梯状态检测器实物小巧便捷，安装简单方便，适用性广泛。

“外接式电梯楼层控制器”与“电梯状态检测器”类似，其数量与一栋楼中原电梯轿厢的数量一致，例如，该栋楼内共有N个原电梯轿厢(N为大于或等于1的自然数)，则“外接式电梯楼层控制器”包括“第一外接式电梯楼层控制器41”、……、“第N外接式电梯楼层控制器42”，一个“外接式电梯楼层控制器”的一端与一个“电梯调度控制器1”连接，另一端与一个原电梯轿厢的电梯楼层控制键盘连接。

“电梯调度控制器1”完成外呼指令的动作，并且通过“电梯状态检测器”发送的各个电梯的各种状态信息，判断出哪部电梯轿厢到达呼梯楼层、对应电梯行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯门打开时，把从所述预约乘梯指令中分解出的楼层登记指令发送至该部电梯轿厢对应的“外接式电梯楼层控制器”，该“外接式电梯楼层控制器”接收到所述楼层登记指令后，控制对应轿厢内的电梯楼层控制键盘，对楼层登记指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层，从而实现自动登记目的楼层、解放用户的双手的效果。例如，该栋楼中一共有3部电梯，分别为一号、二号、三号电梯，“电梯调度控制器1”通过从“电梯状态检测器”获得的各个电梯轿厢所在楼层、对应的行进方向及对应电梯轿厢门是否打开等各种信息，判断出是二号电梯轿厢到达所述呼梯楼层，并且行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯轿厢门打开,则“电梯调度控制器1”把楼层登记指令发送至该二号电梯轿厢对应的“第二外接式电梯楼层控制器”，该“第二外接式电梯楼层控制器”接收到所述楼层登记指令后，控制对应轿厢内的电梯楼层控制键盘，对楼层登记指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层。

本发明还提出一种轿外预约、轿内自动登记电梯的方法，如图2所示，包括如下步骤：

S1：电梯调度控制器接收到预约乘梯指令，将所述预约乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，并将所述外呼指令发送至外呼控制检测器，并控制所述外呼控制检测器，对原电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；

S2：当电梯自有控制中心检测到有电梯轿厢到达所述呼梯楼层，并且行进方向与所述预约乘梯指令中的行进方向一致后，所述电梯自有控制中心取消所述外呼按键的响应申请，此时所述外呼控制检测器检测到外呼响应申请被取消后，即判断出有电梯已到达所述呼梯楼层，并将检测到的信息发送至所述电梯调度控制器；

S3：所述电梯调度控制器收到已有轿厢到达呼梯楼层的信息时，通过从电梯状态检测器获得的各个电梯轿厢所在楼层、对应的行进方向及对应电梯轿厢门是否打开的各种信息，判断出是哪个电梯轿厢到达所述呼梯楼层，当所述电梯调度控制器检测到所述电梯轿厢的行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯轿厢门打开时,所述电梯调度控制器把所述楼层登记指令发送至所述电梯轿厢对应的外接式电梯楼层控制器；

S4：所述外接式电梯楼层控制器接收到所述楼层登记指令后，控制所述电梯轿厢内的电梯楼层控制键盘，对所述楼层登记指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层。

在优选的实施方式中，所述“电梯调度控制器”将从“电梯状态检测器”获得的各个电梯轿厢所在楼层，行进方向等各种信息发送出来，用户可以通过包含但不限手机APP，显示屏等任意一种或组合的方式进行获取这些信息，从而能够实时掌握各个电梯的运行情况，进而决定什么时候预约电梯，什么时候出门乘梯，以节省等待时间。

本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的方法，在优选的实施方式中，在所述步骤S1中，外呼控制检测器，模拟人为按动电梯外呼按键，物理激发点亮所述外呼按键，并且在步骤S2和步骤S3中，外呼控制检测器检测到外呼按键被取消响应后，确定有电梯到达呼梯的楼层，将该信息发送至电梯调度控制器，再由电梯调度控制器根据电梯状态检测器提供的各个电梯轿厢的各种信息判断哪部电梯轿厢到达呼梯楼层、电梯行进方向是否与用户目的楼层一致，电梯门是否打开，从而判断出是哪个轿厢响应了外呼指令，然后向该轿厢对应的“外接式楼层控制器”发送楼层登记指令，达到准确地在响应外呼指令的轿厢上自动登记用户欲前往的目的楼层的效果。避免多个电梯同时使用错误登记造成乘梯混乱，或引起电梯空停造成浪费和电梯使用效率低下。

本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的方法，在优选的实施方式中，在所述步骤S3中，当所述电梯调度控制器通过电梯状态检测器获得各个电梯轿厢的各种状态信息，并判断出对应电梯行进方向与所述预约乘梯指令一致并且电梯门打开时,还可以把信息告知用户，以方便用户及时乘梯。告知的方式有很多种，本发明对此不进行限定。例如，电梯调度控制器可以将检测到的信息发送至用户端(例如，手机APP)，或者，电梯调度控制器可以直接通过闪灯、语音播报等方式告知用户，以方便用户及时乘梯。

在一个例外的实施方式中，如果有两部以上的电梯轿厢同时满足条件，即同时到达呼梯楼层，并且行进方向均与预约乘梯指令一致时，则电梯调度控制器通过外接式电梯楼层控制器对满足条件的电梯轿厢均实行控制，即控制所有满足条件的轿厢内的电梯楼层控制键盘，对所述预约乘梯指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层，以防止用户因上错电梯而不能到达目的楼层。

在一个具体的应用场景中，“电梯调度控制器”获取预约乘梯指令的方式包含但不仅限于“读卡，蓝牙，手机APP，红外，人脸识别、楼宇对讲系统”等方式中的至少一种或其任意组合，其中，预约乘梯指令包括“呼梯楼层(即预乘梯楼层)”、“目的楼层”，“电梯调度控制器”对预约乘梯指令进行处理后，将该预约乘梯指令分解成外呼指令和楼层登记指令，并将外呼指令通过包含但不仅限于蓝牙、RS-485、TCP/IP、WIFI、移动数据网络等方式传输给呼梯楼层所在的“外呼控制检测器”。该“外呼控制检测器”收到指令后通过电路继电器开关控制的方式，模拟人按动电梯自有系统的外呼按键使其信号灯点亮，将电梯轿厢召唤至指定呼梯楼层供用户乘坐，当电梯轿厢到达指定呼梯楼层后，电梯自有控制中心会通过关闭外呼按键灯信号使得外呼按键停止外呼响应，此时，“外呼控制检测器”检测到外呼按键灯熄灭，即外呼响应停止后，通过包含但不仅限于蓝牙、RS-485、TCP/IP、WIFI、移动数据网络等方式把检测到的信息传输给“电梯调度控制器”，“电梯调度控制器”通过“电梯状态检测器”发送的各个电梯的各种状态信息，判断出哪部电梯轿厢到达呼梯楼层、对应电梯行进方向是否与所述预约乘梯指令一致并且电梯门是否打开,从而判断出是哪个轿厢响应了外呼指令，然后向该轿厢对应的“外接式楼层控制器”发送楼层登记指令，并由该“外接式楼层控制器”通过自身控制电路，模拟人按动轿厢内电梯楼层控制键盘上目的楼层所对应的按键，以通知电梯自有控制中心控制电梯运行到所述目的楼层，从而实现自动登记目的楼层、解放用户双手的效果。

本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统及方法，通过“电梯调度控制器”、“外呼控制检测器”、“电梯状态检测器”以及“外接式楼层控制器”能准确定位哪部电梯到达呼梯楼层，并判断该电梯的行进方向是否同用户乘梯方向一致、电梯门是否打开，从而准确定位电梯状态，进而判断出是哪个轿厢响应了外呼指令，然后向该轿厢对应的“外接式楼层控制器”发送楼层登记指令，能够准确地在响应外呼指令的轿厢上自动登记用户欲前往的目的楼层，实现了轿外预约、轿内自动登记目的楼层、解放用户双手的效果。另外，本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统不会对任何电梯厂家带来任何安全压力，也无需做出复杂的适应不同电梯的设置。其通用性更强，能适应任意一种电梯厂家品牌的电梯。

在原有电梯上加装上本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统后，能解决预约乘梯的问题，提高电梯效率，减低比不必要的运行损耗。另外，还能够提高安全性，本发明轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，可以设置“电梯调度控制器”仅接收经过预先登记及信息审核的用户发送的预约乘梯指令，和/或仅接收由用户在特定设备上读卡所发出的预约乘梯指令，同时设置“外接式电梯楼层控制器”能够隔断所述“电梯楼层控制键盘”的信号与“电梯自由楼层控制中心”之间的连接，此时，“电梯自有控制中心”将不响应任何外在人员对“电梯楼层控制键盘”的按动及操作，而仅响应所述外接式电梯楼层控制器接收到所述楼层登记指令后对所述电梯楼层控制键盘的控制；当“外接式电梯楼层控制器”接收到楼层登记指令后，控制原电梯轿厢内的“电梯楼层控制键盘”，对所述预约乘梯指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知所述“电梯自有控制中心”控制所述电梯轿厢运行到所述目的楼层。因此能够控制电梯权限的开放，不让陌生人随意乘坐电梯，或者到达不应该到达的楼层。所述的特定设备包括但不仅限于小区或者办公楼大厅的读卡、蓝牙传输、红外、人脸识别设备，或者专设于电梯旁边、办公室中或者业主家中的预约乘梯读卡、蓝牙传输、红外、人脸识别设备等。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。

上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，包括：

电梯调度控制器，用于获取预约乘梯指令，将所述预约乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，并将所述外呼指令发送至外呼控制检测器；

所述外呼控制检测器，用于根据所述外呼指令对原电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；并且所述外呼控制检测器还用于检测所述外呼按键的状态，将检测结果发送给所述电梯调度控制器；

电梯状态检测器，用于检测各个电梯轿厢的各种状态信息，并将检测到的信息发送给所述电梯调度控制器，所述电梯调度控制器判断哪部电梯轿厢响应了所述外呼指令，然后向该轿厢对应的外接式电梯楼层控制器发送所述楼层登记指令；

所述外接式电梯楼层控制器，用于根据所述楼层登记指令，控制对应轿厢内的电梯楼层控制键盘，对所述楼层登记指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知所述电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述目的楼层。

2.根据权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，所述外呼控制检测器、所述电梯状态检测器、所述外接式电梯楼层控制器均与所述电梯调度控制器连接并受其控制；所述电梯状态检测器检测各个电梯轿厢的各种状态信息，所述各种状态信息包括所述电梯轿厢所在楼层的位置信息、所述电梯轿厢的行进方向信息以及电梯轿厢门是否打开的信息。

3.根据权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，一个所述外呼控制检测器与原电梯一个楼层自有的所述外呼按键连接，一个所述电梯状态检测器加装于一个原电梯轿厢，一个所述外接式电梯楼层控制器与一个原电梯轿厢的电梯楼层控制键盘连接。

4.根据权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，所述电梯调度控制器获取所述预约乘梯指令的方式包括读卡，蓝牙，手机APP，红外，人脸识别、楼宇对讲系统中信号输出的至少一种或其任意组合。

5.根据权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，所述电梯调度控制器将所述外呼指令传输给所述呼梯楼层所对应的所述外呼控制检测器，所述外呼指令和/或所述楼层登记指令的传输方式包括蓝牙、RS-485、TCP/IP、WIFI、移动数据网络中的至少一种或其任意组合。

6.根据权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，所述外呼控制检测器收到所述外呼指令后，通过电路继电器开关控制的方式，模拟人按动电梯自有系统的所述外呼按键，使其信号灯点亮，以通知所述电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述呼梯楼层。

7.根据权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，所述外接式电梯楼层控制器收到所述楼层登记指令后，通过电路继电器开关控制的方式，模拟人按动电梯自有系统的所述电梯楼层控制键盘，使所述目的楼层的信号灯点亮，以通知电梯自有控制系统控制电梯轿厢运行到所述目的楼层。

8.根据权利要求1所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的系统，其特征在于，所述电梯调度控制器仅接收经过预先登记及信息审核的用户发送的预约乘梯指令，和/或仅接收由用户在特定设备上读卡所发出的预约乘梯指令，同时所述外接式电梯楼层控制器能够隔断所述电梯楼层控制键盘的信号与电梯自有控制中心之间的连接，使得所述电梯自有控制中心不响应任何外在人员对所述电梯楼层控制键盘的按动及操作，而仅响应所述外接式电梯楼层控制器接收到所述楼层登记指令后对所述电梯楼层控制键盘的控制；所述特定设备包括小区或者办公楼大厅的手机APP、读卡、蓝牙传输、红外、人脸识别设备，或者专设于电梯旁边、办公室中或者业主家中的预约乘梯手机APP、读卡、蓝牙传输、红外、人脸识别设备。

9.一种轿外预约、轿内自动登记电梯的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：电梯调度控制器接收到预约乘梯指令，将所述预约乘梯指令分解出外呼指令和楼层登记指令，并将所述外呼指令发送至外呼控制检测器，并控制所述外呼控制检测器，对原电梯自有的外呼按键进行动作，以通知电梯自有控制中心控制电梯轿厢运行到所述外呼指令中的呼梯楼层；

S2：当电梯自有控制中心检测到有电梯轿厢到达所述呼梯楼层，并且行进方向与所述预约乘梯指令中的行进方向一致后，所述电梯自有控制中心取消所述外呼按键的响应申请，此时所述外呼控制检测器检测到外呼响应申请被取消后，即判断出有电梯轿厢已到达所述呼梯楼层，并将检测到的信息发送至所述电梯调度控制器；

S3：所述电梯调度控制器收到已有轿厢到达所述呼梯楼层时，通过从电梯状态检测器获得的各个电梯轿厢的各种状态信息，判断出是哪个电梯轿厢到达所述呼梯楼层，当所述电梯调度控制器检测到该电梯轿厢的行进方向与所述预约乘梯指令一致并且该电梯轿厢门打开时,所述电梯调度控制器把所述楼层登记指令发送至该电梯轿厢对应的外接式电梯楼层控制器；

S4：所述外接式电梯楼层控制器接收到所述楼层登记指令后，控制所述电梯轿厢内的电梯楼层控制键盘，对所述预约乘梯指令中的目的楼层的按键进行动作，以通知所述电梯自有控制中心控制所述电梯轿厢运行到所述目的楼层。

10.根据权利要求9所述的轿外预约、轿内自动登记电梯的方法，其特征在于，所述电梯调度控制器将从所述电梯状态检测器获得的各个电梯轿厢所在楼层、行进方向的信息发送出来，使得用户能够在远程实时掌握各个电梯的运行情况。

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