CN112441489A - 一种电梯按键控制和鉴权控制方法、装置、系统和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电梯按键控制和鉴权控制方法、装置、系统和电梯，该方法在确定了电梯上欲点亮的目标按键，控制与该目标按键位置对应的按压设备按压该目标按键，直到点亮目标按键。在确定用户欲到达的楼层后，根据该目标按键对应的按键信息，通过对电梯外部的按压设备进行控制，实现对楼层的选择，使得电梯将用户运送到相应楼层。该过程不需要对电梯本身程序进行改进，实现了在不对电梯本身程序进行改进的条件下控制电梯运行。

Description

一种电梯按键控制和鉴权控制方法、装置、系统和电梯

技术领域

本发明涉及电梯鉴权技术领域，尤其是涉及一种电梯按键控制和鉴权控制方法、装置、系统和电梯。

背景技术

通常情况下，电梯中用于选择楼层的按键是外露的，进入电梯的用户手动按压某一楼层的按键选择楼层，电梯将用户运送到其所选的楼层。用户按压某一按键时，当与该按键对应的指示灯点亮，表示用户选择与该按键对应的楼层成功，电梯将会把用户运送至该楼层。若与该按键对应的指示灯未点亮，表示选择与该按键对应的楼层失败。因此，若用户选择的电梯按键点亮，则用户选择楼层成功。

然而，随着电梯出入人员身份认证需求越来越普及以及无人值守电梯需求日益增长，电梯的鉴权控制被广泛应用于各类企业以及酒店等场合的电梯中。电梯的鉴权控制指的是电梯根据用户身份信息，自动识别出与用户对应的楼层，然后将用户运送到该楼层。这一过程不需要用户手动选择楼层，而是电梯根据用户身份信息自动将用户运送到某一楼层。

当前市场上，对无鉴权功能的电梯，需要对电梯本身的控制程序进行改进，使得电梯在根据用户对应的人员信息确定用户的楼层后，自动控制电梯将用户运送到该楼层。这种对电梯进行改进的方式受限于电梯厂家，且容易导致电梯本身程序出错，造成电梯故障或者存在安全隐患。

由此可见，在现有技术的电梯鉴权控制过程中，确定用户欲到达的楼层后，无法在不对电梯本身程序进行改进的条件下控制电梯将用户运送到相应楼层。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯按键控制方法、装置、系统和电梯，用以解决现有技术的电梯鉴权控制过程中，确定用户欲到达的楼层后，无法在不对电梯本身程序进行改进的条件下控制电梯将用户运送到相应楼层的问题。

针对以上技术问题，第一方面，本发明的实施例提供了一种电梯按键控制方法，包括：

获取电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

根据所述按键信息控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；

其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮。

可选地，所述通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮，包括：根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，或者，根据电梯各按键所处环境的光的变化，判断所述目标按键是否点亮；

若所述目标按键点亮，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键。

可选地，所述根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，判断所述目标按键是否点亮，包括：

获取由第一颜色传感器根据所述目标按键发出的光，生成的与目标颜色对应的第一光脉冲数；

获取由第二颜色传感器根据所述电梯各按键所处环境的光，生成的与所述目标颜色对应的第二光脉冲数；

若所述第一光脉冲数与所述第二光脉冲数的差值大于或等于预设门限，则所述目标按键点亮，否则，所述目标按键未点亮；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

可选地，还包括：

若所述目标按键未点亮，则控制所述目标按压设备按照单位时间增加预设压力的速度按压所述目标按键，直到所述目标按键点亮。

可选地，还包括：

在控制所述目标按压设备按压所述目标按键时，获取施加在所述目标按键上的压力，若所述压力大于或等于压力阈值，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键，并发出报警信息。

第二方面，本发明的实施例提供了一种电梯鉴权控制方法，包括：

获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

根据以上所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电梯按键控制装置，包括：

获取模块，用于获取电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

控制模块，用于根据所述按键信息控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；

其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮。

可选地，所述控制模块还用于根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，或者，根据电梯各按键所处环境的光的变化，判断所述目标按键是否点亮；若所述目标按键点亮，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键。

可选地，所述控制模块还用于获取由第一颜色传感器根据所述目标按键发出的光，生成的与目标颜色对应的第一光脉冲数；获取由第二颜色传感器根据所述电梯各按键所处环境的光，生成的与所述目标颜色对应的第二光脉冲数；若所述第一光脉冲数与所述第二光脉冲数的差值大于或等于预设门限，则所述目标按键点亮，否则，所述目标按键未点亮；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

可选地，所述控制模块还用于若所述目标按键未点亮，则控制所述目标按压设备按照单位时间增加预设压力的速度按压所述目标按键，直到所述目标按键点亮。

可选地，所述控制模块还用于在控制所述目标按压设备按压所述目标按键时，获取施加在所述目标按键上的压力，若所述压力大于或等于压力阈值，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键，并发出报警信息。

第四方面，本发明的实施例提供一种电梯鉴权控制装置，包括：

信息确定模块，用于获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

控制运行模块，用于根据以上所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

第五方面，本发明的实施例提供了一种电梯鉴权控制系统，包括处理单元、信息获取单元和与电梯的每一按键位置对应的按压设备；

所述信息获取单元用于获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，将所述人员信息发送到所述处理单元；

所述处理单元用于以上所述的电梯鉴权控制方法；

其中，对任一目标按键，在按压所述目标按键的方向上设置与所述目标按键对应的目标按压设备，通过所述目标按压设备向所述目标按键移动或伸长按压所述目标按键。

可选地，还包括在所述电梯的每一按键附近设置的第一颜色传感器和在所述电梯的各按键所在环境中设置的第二颜色传感器；

设置在所述目标按键附近的第一颜色传感器用于根据所述目标按键发出的光，生成与目标颜色对应的第一光脉冲数，将所述第一光脉冲数发送到所述处理单元；

所述第二颜色传感器用于根据所述电梯各按键所处环境的光，生成与所述目标颜色对应的第二光脉冲数，将所述第二光脉冲数发送到所述处理单元；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

可选地，还包括设置在每一按键上的压力传感器；

设置在所述目标按键上的压力传感器用于采集施加在所述目标按键上的压力，将采集的压力发送到所述处理单元。

第六方面，本发明的实施例提供了一种电梯，包括以上所述的电梯鉴权控制系统。

第七方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上所述的控制天线通道的方法的步骤，和/或，实现以上所述的电梯鉴权控制方法的步骤。

第四方面，本发明的实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上所述的控制天线通道的方法的步骤，和/或，实现以上所述的电梯鉴权控制方法的步骤。

本发明的实施例提供了一种电梯按键控制和鉴权控制方法、装置、系统和电梯，该方法在确定了用户欲到达的楼层后，也就是在确定了电梯上欲点亮的目标按键后，根据该目标按键对应的按键信息，控制与该目标按键位置对应的按压设备按压该目标按键，直到点亮目标按键。在确定用户欲到达的楼层后，通过对电梯外部的按压设备进行控制，实现对楼层的选择，使得电梯将用户运送到相应楼层。该过程不需要对电梯本身程序进行改进，实现了在不对电梯本身程序进行改进的条件下控制电梯运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种电梯按键控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种电梯鉴权控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的对电梯鉴权过程的控制流程示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的一种电梯按键控制装置的结构框图；

图5是本发明另一个实施例提供的电梯鉴权控制装置的结构框图；

图6是本发明另一个实施例提供的电梯鉴权控制系统的结构示意图；

图7是本发明另一个实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种电梯按键控制方法，该方法通常由CPU(Central processingunit，中央处理器)执行。该CPU通常设置在电梯内，用于对与各电梯按键位置对应的按压设备进行控制，实现对电梯按键的点亮。该方法应用于需要自动点亮电梯按键的场景中，例如，应用在电梯鉴权过程中。具体地，电梯鉴权过程中，在根据用户对应的信息确定了用户欲到达的楼层或欲点亮的目标按键后，通过本实施例提供的方法能够点亮目标按键，从而使得电梯将用户运送到与目标按键对应的楼层。

该方法通过对独立于电梯之外的按压设备进行控制，实现对电梯按键的点亮，从而使得在不需要手动按压按键的情况下控制电梯运行。这种控制独立于电梯之外的按压设备的方法，不需要对电梯本身的程序进行改进，避免了由于对电梯本身程序改进造成的程序运行错误和电梯故障的情况，消除了安全隐患。在电梯的鉴权过程中，

图1是本实施例提供的一种电梯按键控制方法的流程示意图，参见图1，该电梯按键控制方法包括以下步骤：

101：获取电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

在该步骤中，目标按键是欲点亮的按键，是与乘坐电梯的用户欲到达的楼层对应的按键。例如，用户欲到达第5层，则目标按键是控制电梯将用户运送到5层的按键。目标按键对应的按键信息为电梯内能唯一标识该目标按键的信息，例如，预先对电梯的每一按键设置了唯一的标识码或编号，该目标按键对应的标识码或编号就是该目标按键的按键信息。

目标按键根据用户的个人信息确定，例如，在电梯的鉴权控制过程中，在获取到欲乘坐电梯的用户的个人信息后，根据存储的个人信息与楼层的对应关系确定用户欲到达的楼层，与该楼层对应的按键即为目标按键。或者，预先存储了用户的个人信息和按键之间的对应关系，在获取到欲乘坐电梯的用户的个人信息，根据对应关系找到与该个人信息对应的按键，即为目标按键。

102：根据所述按键信息控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；

其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮。

在本实施例提供的方法中，电梯的每一按键均设置有与其对应的按压设备，由于每一按键均设置有唯一标识该按键的按键信息，因此各按键信息和各按压设备也是一一对应的关系(例如，预先存储了各按键信息与各按压设备的设备编码之间的对应关系)。

在控制目标按键点亮时，根据目标按键的按键信息，确定与该按键信息对应的目标按压设备，通过该按压设备控制与目标按键对应的目标按压设备点亮目标按键。相比于仅设置一个按压设备，通过控制该按压设备移动到某一按键前将该按键点亮的方法，本实施例的方法不需要控制按压设备在各按键上移动，避免了因按压设备移动带来的误按压，提高了控制按键点亮这一过程的准确性。

进一步地，每一按键的前方均设置了一个按压设备，按键与按压设备一一对应。具体来说，对任一按键，在按压该按键的方向上设置与该按键对应的按压设备，通过该按压设备向该按键移动或伸长按压该按键，以将该按键点亮。因此，在控制目标按压设备按压目标按键时，只需要控制目标按压设备向目标按键移动，或者向目标按键伸长，即可实现对目标按键的按压。

目标按压设备可以包括推杆和步进电机，通过对步进电机的控制使得推杆向目标按键移动，或者，目标按压设备为弹簧，通过控制弹簧伸长按压目标按键。

控制目标按压设备按压目标按键，直到点亮该目标按键。其中，可以通过点亮目标按键产生的光的变化来判断目标按键是否点亮，或者通过目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，利用差分方法来判断目标按键是否点亮。例如，由于目标按键点亮时，会导致按键所在环境的光的强度增强，因此，可以通过按键所在环境的光的强度的变化来判断目标按键是否点亮。还可以通过按键所在环境的光中，某一单色的光的强度的变化来判断目标按键是否点亮。本实施例对此不做具体限制。

本实施例提供了一种电梯按键控制方法，该方法在确定了用户欲到达的楼层后，也就是在确定了电梯上欲点亮的目标按键后，根据该目标按键对应的按键信息，控制与该目标按键位置对应的按压设备按压该目标按键，直到点亮目标按键。在确定用户欲到达的楼层后，通过对电梯外部的按压设备进行控制，实现对楼层的选择，使得电梯将用户运送到相应楼层。该过程不需要对电梯本身程序进行改进，实现了在不对电梯本身程序进行改进的条件下控制电梯运行。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮，包括：

根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，或者，根据电梯各按键所处环境的光的变化，判断所述目标按键是否点亮；

若所述目标按键点亮，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键。

本实施例提供了两种判断目标按键是否点亮的方法，一种是根据各按键所处环境的光的变化判断目标按键是否点亮。具体地该方法包括：获取各按键所处环境的光的强度，若在按压目标按键时，检测到各按键所处环境的光的强度增强，则所述目标按键点亮。

需要说明的是，在根据各按键所处环境的光的变化判断目标按键是否点亮的这一方法中，为了提高判断结果的准确性，可以每次仅点亮电梯的一个按键。若需要点亮多个按键，则每次仅点亮其中一个按键，待上一按键点亮后，再控制按压设备点亮下一个按键。每次仅点亮电梯的一个按键，可以保证检测到的光的变化是由当前点亮的按键导致的，其它按键是否点亮的状态保持不变，避免了其它按键引起光的变化，提高了判断结果的准确性。

另一种判断目标按键是否点亮的方法是通过采集目标按键发出的光和按键所在的环境光进行判断的。具体来说，通过目标按键发出的光的变化来判断目标按键是否被点亮，例如，根据目标按键发出的光的光强或者光的颜色变化来判断目标按键是否被点亮。环境光的采集通常是为了通过差分算法消除环境光对目标按键发出的光产生的干扰，以此提高判断结果的准确性。

例如，当通过光强判断目标按键是否点亮时，由于当目标按键未被点亮时，目标按键附近的光与环境光的光强相同或者比环境光更暗，所以目标按键发出的光的光强小于或者等于环境光的光强。根据存在的这一光强的关系可以实现对目标按键是否点亮进行判断。

需要说明的是，目标按键发出的光可以是与目标按键对应的指示灯发出的光，也可以是目标按键本身发出的光，例如，目标按键本身即为一个灯，通电后可发光。

本实施例提供了一种电梯按键控制方法，通过对目标按键的光和环境的光进行采集实现对目标按键是否被点亮的判断，进而能在目标按键点亮后，及时控制目标按压设备停止按压，避免过度按压对按键带来损坏。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，判断所述目标按键是否点亮，包括：

获取由第一颜色传感器根据所述目标按键发出的光，生成的与目标颜色对应的第一光脉冲数；

获取由第二颜色传感器根据所述电梯各按键所处环境的光，生成的与所述目标颜色对应的第二光脉冲数；

若所述第一光脉冲数与所述第二光脉冲数的差值大于或等于预设门限，则所述目标按键点亮，否则，所述目标按键未点亮；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

颜色传感器是一种能够对采集的光进行分析，输出组成光的三原色中每一颜色对应的光脉冲数的器件。其中，三原色中每一颜色对应的光脉冲数的多少表征了该颜色在光中的占比，光脉冲数越大的颜色在光中所占的比例越大。具体来说，颜色传感器的原理为，在颜色传感器接收到光后，分析出三原色中每一颜色对应的模拟信号，将每一颜色对应的模拟信号均转换为数字信号，对每一颜色对应的数字信号，根据单位时间内出现高电平的次数生成光脉冲数。

目标颜色为根据三原色(即红色、绿色和蓝色)在目标按键发出的光中的比例确定的颜色。例如，目标按键发出的光为红光，则由于绿色和蓝色的光所占的比例均为0，则目标颜色为红色。预设比例为设定值，例如，40％，目标按键发出的光中红光占45％，绿光占45％，蓝光占10％，则红光和绿光的占比均大于预设比例40％，则目标颜色为红色或者绿色。

当目标按键未点亮时，对任一颜色的光对应的光脉冲数，第一光脉冲数和第二光脉冲数相差不大。但是当目标按键点亮后，在目标按键发出的光中占比较大的颜色对应的光脉冲数将大大增加，使得该颜色对应的第一光脉冲数大于该颜色对应的第二光脉冲数。因此，可以通过设定预设门限，当第一光脉冲数和第二光脉冲数的差值大于该预设门限时，判定目标按键点亮。这种判断目标按键是否被点亮的方法是差分方法，通过第一光脉冲数和第二光脉冲数的差分，消除了按键所在的环境光的影响，保证判断结果的准确性。

本实施例提供了一种电梯按键控制方法，通过第一颜色传感器和第二颜色传感器输出的目标颜色的光脉冲数判断目标按键是否被点亮，目标颜色根据目标按键发出的光确定，结合目标按键本身的发光特点确定其是否被点亮，判断结果更为准确。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

若所述目标按键未点亮，则控制所述目标按压设备按照单位时间增加预设压力的速度按压所述目标按键，直到所述目标按键点亮。

在控制目标按压设备按压目标按键时，实时或者周期性对目标按键是否被点亮进行判断，若判断目标按键没有被点亮，则继续按压目标按键。在这一过程中，设定控制目标按压设备按照单位时间增加预设压力的速度按压目标按键，例如，控制目标按压设备按照每秒增加1N的速度按压目标按键。

本实施例提供了一种电梯按键控制方法，在控制目标按压设备按压目标按键时，以单位时间增加预设压力的速度匀速按压，增加了按压过程的可控性，避免了过快按压可能对按键造成的损坏。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

在控制所述目标按压设备按压所述目标按键时，获取施加在所述目标按键上的压力，若所述压力大于或等于压力阈值，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键，并发出报警信息。

在目标按键上设置了压力传感器，能够实时采集施加在目标按键上的压力。为按压目标按键时，为了保护目标按键不被损坏，需要实时获取目标按键上的压力，当压力大于或等于压力阈值后，停止按压并报警。压力阈值为目标按键所能承受的最大压力，通常由电梯的厂家提供。

出现按压目标按键的压力大于或等于压力阈值的情况，可能的原因包括：电梯按键损坏无法点亮、第一颜色传感器故障导致判断电梯是否点亮出错和目标按压设备故障导致无法停止按压过程等等。因此，当检测到按压目标按键的压力大于或等于压力阈值时，一方面需要控制停止按压目标按键，另一方面，需要及时发出报警信息，使得工作人员及时排查故障，保证电梯运行安全。

本实施例提供了一种电梯按键控制方法，监测施加在目标按键上的压力，当压力大于或等于压力阈值时，及时停止按压并发出报警信息，避免按压设备对按键造成损坏，保证电梯运行安全。

当将上述的电梯按键控制方法应用于电梯鉴权过程中时，图2是本实施例提供的一种电梯鉴权控制方法的流程示意图，参见图2，该电梯鉴权控制方法包括：

201：获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮目标按键对应的按键信息；

需要说明的是，该方法同样可以由CPU执行，该CPU设置在电梯内，用于对该电梯的鉴权过程进行控制。

在本实施例中，用户对应的人员信息为唯一标识该用户的信息。人员信息为存储在电子标签或射频卡中的用户身份信息、用户的指纹信息或者虹膜信息等。人员信息的获取存在以下几种方式，包括：在用户进入电梯之前，通过RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别技术)获取用户的人员信息，或者，通过对指纹进行扫描的设备获取用户的指纹信息，或者，通过获取虹膜信息的设备获取用户的虹膜信息。

CPU获取到人员信息后，根据存储的人员信息和楼层的对应关系确定用户欲到达的楼层，便可确定出所述电梯上欲点亮的按键。

进一步地，若未查询到与所述人员信息对应的楼层，则发出提示信息。

202：根据以上所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

在确定了目标按键后，通过上述的电梯按键控制方法即可将目标按键点亮。电梯的目标按键被点亮后，电梯通过自身的控制程序将用户运送到与目标按键对应的楼层，完成电梯鉴权控制过程。

本实施例提供了一种电梯鉴权控制方法，通过获取用户对应的人员信息确定出欲点亮的目标按键，进而通过控制目标按压设备点亮目标按键，完成电梯鉴权过程中通过人员信息对电梯运行的控制。

为了更为清楚地说明本实施例中的电梯鉴权控制方法，图3为本实施提供的对电梯鉴权过程的控制流程示意图，参见图3，该过程包括以下步骤：

301：等待RFID数据。即等待用户刷卡通过RFID获取用户的人员信息。

302：是否匹配到按键。判断步骤301中获取的人员信息是否匹配到按键，若是，执行步骤303，否则，发出提示信息，提示人员信息匹配失败，以通知工作人员及时录入该人员信息，或者及时纠错。

303：控制推杆按压按键，并获取由压力传感器反馈的压力。在人员信息匹配成功后，控制推杆按压匹配到的按键，并获取监测的施加到按键上的压力。

304：判断压力是否大于压力阈值。若否，执行步骤305，若是，停止按压按键并发出报警信息。该步骤是为了保护按键不被损坏，当压力大于压力阈值时，及时发出报警信息，使得工作人员及时进行故障排查。

305：按照1N每步的速度增加推力。例如，控制步进电机以1N每步的速度推进推杆。

306：根据颜色传感器发送的光脉冲数计算按键发出光对应的光脉冲数N1与环境光对应的光脉冲数N2的差值。

307：判断该差值是否大于或等于预设门限。该步骤是为了判断按键是否已经被点亮，若是，则执行步骤308，否则，继续执行步骤305，直到按键被点亮。

308：按键点亮，控制推杆退回，不再按压按键。

本实施例提供的方法中，通过RFID采集人员信息给CPU并做鉴权处理，通过两个颜色传感器分别采集按键发出的光和按键所在环境的光，采用差分的方法以抵消外部环境光线影响，实现对推杆的闭环控制。此外，在推杆按压按键时，由于有些电梯按键弹力大，需要更大的扭矩，有些弹力小，扭矩过大会损坏按键，故采用了压力传感器作为按键执行过程的反馈输入，根据反作用力实时调整输出推力，避免按键被损坏。通过该方法对电梯鉴权控制，具有如下优点：(1)能够在不更改电梯原有控制方式的条件下，达到鉴权出入电梯的效果；(2)对任意电梯均可将该电梯鉴权控制方法应用其中，实现电梯鉴权控制；(3)通过与按键位置一一对应的按压设备按压按键，实现了高灵敏度执行，提高了控制准确性。

图4为本实施例提供的一种电梯按键控制装置的结构框图，参见图4，该电梯按键控制装置包括获取模块401和控制模块402，其中，

获取模块401，用于获取电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

控制模块402，用于根据所述按键信息控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；

其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮。

本实施例提供的电梯按键控制装置适用于上述实施例中提供的电梯按键控制方法，在此不再赘述。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述控制模块还用于根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，或者，根据电梯各按键所处环境的光的变化，判断所述目标按键是否点亮；若所述目标按键点亮，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述控制模块还用于获取由第一颜色传感器根据所述目标按键发出的光，生成的与目标颜色对应的第一光脉冲数；获取由第二颜色传感器根据所述电梯各按键所处环境的光，生成的与所述目标颜色对应的第二光脉冲数；若所述第一光脉冲数与所述第二光脉冲数的差值大于或等于预设门限，则所述目标按键点亮，否则，所述目标按键未点亮；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述控制模块还用于若所述目标按键未点亮，则控制所述目标按压设备按照单位时间增加预设压力的速度按压所述目标按键，直到所述目标按键点亮。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述控制模块还用于在控制所述目标按压设备按压所述目标按键，获取施加在所述目标按键上的压力，若所述压力大于或等于压力阈值，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键，并发出报警信息。

图5为本实施例提供的电梯鉴权控制装置的结构框图，参见图5，该电梯鉴权控制装置包括信息确定模块501和控制运行模块502，其中，

信息确定模块501，用于获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

控制运行模块502，用于根据以上所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

本实施例提供的电梯鉴权控制装置适用于上述实施例中提供的电梯鉴权控制方法，在此不再赘述。

本实施例提供了一种电梯按键控制和鉴权控制装置，电梯按键控制装置在确定了用户欲到达的楼层后，也就是在确定了电梯上欲点亮的目标按键后，根据该目标按键对应的按键信息，控制与该目标按键位置对应的按压设备按压该目标按键，直到点亮目标按键。鉴权控制装置在根据获取的人员信息确定目标按键后，通过电梯按键控制装置点亮目标按键，使得电梯将用户运送到目标按键对应的楼层。在确定用户欲到达的楼层后，通过对电梯外部的按压设备进行控制，实现对楼层的选择，使得电梯将用户运送到相应楼层。该过程不需要对电梯本身程序进行改进，实现了在不对电梯本身程序进行改进的条件下控制电梯运行。

图6为本实施例提供的一种电梯鉴权控制系统的结构示意图，参见图6，该系统包括处理单元(本实施中的处理单元为CPU601)、信息获取单元(本实施中的信息获取单元为RFID读卡器602)和与电梯的每一按键位置对应的按压设备(按压设备中包括电动推杆603)；

所述信息获取单元用于获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，将所述人员信息发送到所述处理单元；

所述处理单元用于执行以上任一项所述的电梯鉴权控制方法；

其中，对任一目标按键，在按压所述目标按键的方向上设置与所述目标按键对应的目标按压设备，通过所述目标按压设备向所述目标按键移动或伸长按压所述目标按键。

进一步地，在上述实施例的基础上，如图6所示，还包括在所述电梯的每一按键附近设置的第一颜色传感器604和在所述电梯的各按键所在环境中设置的第二颜色传感器605；

设置在所述目标按键附近的第一颜色传感器604用于根据所述目标按键发出的光，生成与目标颜色对应的第一光脉冲数，将所述第一光脉冲数发送到所述处理单元；

所述第二颜色传感器605用于根据所述电梯各按键所处环境的光，生成与所述目标颜色对应的第二光脉冲数，将所述第二光脉冲数发送到所述处理单元；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

进一步地，在上述各实施例的基础上，如图6所述，还包括设置在电梯每一按键上的压力传感器606；

设置在所述目标按键上的压力传感器606用于采集施加在所述目标按键上的压力，将采集的压力发送到所述处理单元。

本实施例还提供了一种电梯，包括以上任一项所述的电梯鉴权控制系统。

本实施例提供了一种电梯鉴权控制系统和电梯，该系统采集人员信息，根据采集的人员信息确定电梯上欲点亮的目标按键，控制与该目标按键位置对应的按压设备按压该目标按键，直到点亮目标按键。该系统不需要对电梯本身程序进行改进，实现了在不对电梯本身程序进行改进的条件下控制电梯运行。

图7是示出本实施例提供的电子设备的结构框图。

参照图7，所述电子设备包括：处理器(processor)701、通信接口(CommunicationsInterface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行如下方法：获取电梯上欲点亮的目标按键；控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮，和/或，获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键；根据以上所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行如下方法：获取电梯上欲点亮的目标按键；控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮，和/或，获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键；根据以上所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，包括：获取电梯上欲点亮的目标按键；控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮，和/或，获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键；根据以上所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种电梯按键控制方法，其特征在于，包括：

获取电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

根据所述按键信息控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；

其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮。

2.根据权利要求1所述的电梯按键控制方法，其特征在于，所述通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮，包括：

根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，或者，根据电梯各按键所处环境的光的变化，判断所述目标按键是否点亮；

若所述目标按键点亮，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键。

3.根据权利要求2所述的电梯按键控制方法，其特征在于，所述根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，判断所述目标按键是否点亮，包括：

获取由第一颜色传感器根据所述目标按键发出的光，生成的与目标颜色对应的第一光脉冲数；

获取由第二颜色传感器根据所述电梯各按键所处环境的光，生成的与所述目标颜色对应的第二光脉冲数；

若所述第一光脉冲数与所述第二光脉冲数的差值大于或等于预设门限，则所述目标按键点亮，否则，所述目标按键未点亮；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

4.根据权利要求2所述的电梯按键控制方法，其特征在于，还包括：

若所述目标按键未点亮，则控制所述目标按压设备按照单位时间增加预设压力的速度按压所述目标按键，直到所述目标按键点亮。

5.根据权利要求2所述的电梯按键控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述目标按压设备按压所述目标按键时，获取施加在所述目标按键上的压力，若所述压力大于或等于压力阈值，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键，并发出报警信息。

6.一种电梯鉴权控制方法，其特征在于，包括：

获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

根据权利要求1-5中任一项所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

7.一种电梯按键控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

控制模块，用于根据所述按键信息控制与所述目标按键位置对应的目标按压设备按压所述目标按键，直到点亮所述目标按键；

其中，通过检测点亮所述目标按键产生的光的变化，判断所述目标按键是否点亮。

8.根据权利要求7所述的电梯按键控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述目标按键发出的光和电梯各按键所处环境的光，或者，根据电梯各按键所处环境的光的变化，判断所述目标按键是否点亮；若所述目标按键点亮，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键。

9.根据权利要求8所述的电梯按键控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于获取由第一颜色传感器根据所述目标按键发出的光，生成的与目标颜色对应的第一光脉冲数；获取由第二颜色传感器根据所述电梯各按键所处环境的光，生成的与所述目标颜色对应的第二光脉冲数；若所述第一光脉冲数与所述第二光脉冲数的差值大于或等于预设门限，则所述目标按键点亮，否则，所述目标按键未点亮；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

10.根据权利要求8所述的电梯按键控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于若所述目标按键未点亮，则控制所述目标按压设备按照单位时间增加预设压力的速度按压所述目标按键，直到所述目标按键点亮。

11.根据权利要求8所述的电梯按键控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在控制所述目标按压设备按压所述目标按键时，获取施加在所述目标按键上的压力，若所述压力大于或等于压力阈值，则控制所述目标按压设备停止按压所述目标按键，并发出报警信息。

12.一种电梯鉴权控制装置，其特征在于，包括：

信息确定模块，用于获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，确定与所述人员信息对应的楼层，根据所述楼层获取所述电梯上欲点亮的目标按键对应的按键信息；

控制运行模块，用于根据权利要求1-5中任一项所述的电梯按键控制方法控制所述目标按键点亮，以使所述电梯将所述用户运送至所述楼层。

13.一种电梯鉴权控制系统，其特征在于，包括处理单元、信息获取单元和与电梯的每一按键位置对应的按压设备；

所述信息获取单元用于获取乘坐所述电梯的用户对应的人员信息，将所述人员信息发送到所述处理单元；

所述处理单元用于执行权利要求6所述的电梯鉴权控制方法；

其中，对任一目标按键，在按压所述目标按键的方向上设置与所述目标按键对应的目标按压设备，通过所述目标按压设备向所述目标按键移动或伸长按压所述目标按键。

14.根据权利要求13所述的电梯鉴权控制系统，其特征在于，还包括在所述电梯的每一按键附近设置的第一颜色传感器和在所述电梯的各按键所在环境中设置的第二颜色传感器；

设置在所述目标按键附近的第一颜色传感器用于根据所述目标按键发出的光，生成与目标颜色对应的第一光脉冲数，将所述第一光脉冲数发送到所述处理单元；

所述第二颜色传感器用于根据所述电梯各按键所处环境的光，生成与所述目标颜色对应的第二光脉冲数，将所述第二光脉冲数发送到所述处理单元；

其中，目标颜色为形成由所述目标按键发出的光的颜色中，所占比例大于预设比例的任一原色。

15.根据权利要求13所述的电梯鉴权控制系统，其特征在于，还包括设置在每一按键上的压力传感器；

设置在所述目标按键上的压力传感器用于采集施加在所述目标按键上的压力，将采集的压力发送到所述处理单元。

16.一种电梯，其特征在于，包括权利要求13-15任一项所述的电梯鉴权控制系统。

17.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的电梯按键控制方法的步骤，和/或，实现如权利要求6所述的电梯鉴权控制方法的步骤。

18.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的电梯按键控制方法的步骤，和/或，实现如权利要求6所述的电梯鉴权控制方法的步骤。

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