CN107445002A - 一种电梯楼层信息获取方法、装置和外置式电梯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯楼层信息获取方法、装置和外置式电梯设备。该方法包括获取电梯按键的亮灭状态变化;根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。该外置式电梯设备包括至少一个状态感测器,用于检测电梯按键的亮灭状态变化;一个或多个处理器;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现上述电梯楼层信息获取方法。解决现有技术中为实现获取电梯楼层信息,需要对电梯控制系统进行改进,控制复杂,成本比较高,而且影响电梯控制系统可靠性的问题,实现操作电梯的便利性,准确方便地获取电梯所在楼层,并且达到了安全,可靠性高的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电梯控制技术领域,尤其涉及一种电梯楼层信息获取方法、装置和外置式电梯设备。
背景技术
现有电梯交互系统,一般需要用户触按电梯按键面板上的按键来操作电梯,并在每一楼层设置有平层装置来采集电梯所在的楼层信息。为了实现远程获取电梯所在的楼层信息,现有技术一般要连接电梯的内置电路,通过与电梯的内置电路进行通信而获取楼层的信息,需要对电梯系统进行改造。然而,连接电梯内置电路和对电梯系统进行改造过程复杂,成本比较高,而且影响电梯控制系统的可靠性。
发明内容
本发明提供一种电梯楼层信息获取方法、装置和外置式电梯设备,以实现以在不改造电梯、不连接电梯内置电路的前提下进行电梯控制,方便地获取电梯所在楼层信息,提高操作电梯的便利性。
第一方面,本发明实施例提供了一种电梯楼层信息获取方法,该方法包括:
获取电梯按键的亮灭状态变化;
根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。
第二方面,本发明实施例还提供了一种电梯楼层信息获取装置,该装置包括:
按键状态获取模块,用于获取电梯按键的亮灭状态变化;
楼层信息确定模块,用于根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。
第三方面,本发明实施例还提供了一种外置式电梯设备,该设备包括:
至少一个状态感测器,用于检测电梯按键的亮灭状态变化;
一个或多个处理器;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的电梯楼层信息获取方法。
本发明提供的电梯楼层信息获取方法、装置和外置式电梯设备,通过获取电梯按键的亮灭状态变化;根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。该外置式设备包括至少一个状态感测器,用于检测电梯按键的亮灭状态变化;一个或多个处理器;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的电梯楼层信息获取方法。本发明实施例,可以获取电梯楼层的信息,解决现有技术中为实现获取电梯楼层的信息,对电梯的远程控制需要对电梯控制系统进行改进,控制复杂,成本比较高,而且影响电梯控制系统可靠性的问题,实现操作电梯的便利性,准确方便地获取电梯所在楼层,并且达到了安全,可靠性高的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一中的一种电梯楼层信息获取方法的流程图;
图2是本发明实施例一中的另一种电梯楼层信息获取方法的流程图;
图3是本发明实施例二中的一种电梯楼层信息获取装置的结构示意图;
图4是本发明实施例三中的一种外置式电梯设备的结构示意图;
图5是本发明实施例三中的另一种外置式电梯设备的结构示意图;
图6是本发明实施例三中的另一种外置式电梯设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电梯楼层信息获取方法的流程图,本实施例可适用于获取电梯所在楼层信息的情况,该方法可以由电梯楼层信息获取装置来执行,具体包括如下步骤:
步骤110、获取电梯按键的亮灭状态变化;
其中,电梯按键的亮灭状态变化具体指,电梯面板上安装有发光器件,发光器件发光时,电梯面板上的按键处于点亮状态,发光器件不发光时,电梯按键处于熄灭状态。电梯按键的亮灭状态变化是指,电梯有点亮状态变化为熄灭状态,或者由熄灭状态变化为点亮状态。一般用户在使用电梯时,对想要到达的楼层对应的按键施加直接或间接的触碰操作,使该按键由熄灭状态变为点亮状态;在到达用户想要到达的楼层后,该按键由点亮状态变为熄灭状态。具体地,可以通过光学传感器,例如光电二极管获取电梯案件的亮灭状态变化。
步骤120、根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。
在到达相应的楼层之后,按键将由点亮状态变化为熄灭状态,当获取到该状态变化时,可以确定到达了哪一楼层。其中,根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层,可以是在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,根据所述按键的位置确定当前所在的楼层。
具体地,由于每一个按键位置与楼层的一一对应,当使用多个光学传感器获取电梯按键的亮灭状态变化,光学传感器和按键的位置有一个对应关系,即每个按键的状态变化时,相应的光学传感器能检测到该状态变化,并输出检测信号,根据检测信号确定是哪一个按键的状态发生了变化,根据按键的位置确定到达的楼层。例如,第一行第一列的按键对应1层,第一行第二列的按键对应2层……,第二行第一列的按键对应5层,第二行第二列的按键对应6层……当电梯到达用户所直接或间接施加操作的按键对应的楼层,例如5层,该按键5由点亮状态变为熄灭状态,获取该亮灭变化状态的按键5的位置,为第二行第一列,根据接收到的检测信号,确定按键的位置,并根据按键位置与楼层的对应关系,第二行第一列对应的楼层为5,确定当前所在的楼层是5层。
可选的,根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层,还可以是在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,识别所述电梯按键上的楼层指示标识;
根据识别出的楼层指示标识确定当前所在的楼层。
具体地,当电梯到达用户施加直接或间接操作的按键对应的楼层,例如5层,该按键5由点亮状态变为熄灭状态,获取该亮灭状态变化后,对发生该状态变化的电梯按键上的楼层指示标识5进行识别,例如可以通过摄像部件获取按键上的楼层指示标识,并识别出按键上的楼层指示标识,根据识别出的该楼层指示标识5确定当前所在的楼层为5层。
该电梯楼层信息获取方法的工作原理:电梯到达用户所指定的楼层后,电梯按键发生由点亮到熄灭状态的变化,获取该按键的亮灭状态变化后,根据该按键所在的位置确定当前所在的楼层,或对该按键上的楼层指示标识进行识别,根据识别出的楼层指示标识确定当前所在的楼层。
在获取到楼层的信息之后,可以将楼层的信息发送给远程设备,例如发送给终端、机器人、控制台等。远程设备可以使用接收到的楼层信息,还可以通过楼层的信息监测电梯的运行。另外,在确定当前所在的楼层之后,还可以进行语音播报,对于没有语音播报的电梯系统,可以不改变电梯系统的电路,获取到电梯的楼层信息,并进行语音播放。
本实施例的技术方案,通过提供一种电梯楼层信息获取方法,该方法包括:获取电梯按键的亮灭状态变化;根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。在不影响电梯的正常运行,不改造电梯系统的情况下,可以通过按键的亮灭状态获取楼层的信息,解决了通过外置式电梯设备对电梯按键进行操作时的楼层信息获取问题,达到了简单方便地获取电梯所在楼层的效果。
图2为本发明实施例一提供的另一种电梯楼层信息获取方法的流程图,可选地,在上述方案的基础上,在步骤110获取电梯按键的亮灭状态变化之前,还包括:
步骤100、基于由熄灭状态变化为点亮状态的电梯按键,确定电梯将要到达的楼层。
示例性的,当用户对电梯按键5施加直接或间接地操作,使该按键5由熄灭状态变化为点亮状态,基于由熄灭状态变化为点亮状态的电梯按键5,确定电梯将要到达的楼层为5层。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种电梯楼层信息获取装置的结构示意图,本实施例可适用于在不改造电梯、不连接电梯内置电路的前提下外置式电梯设备获取电梯所在楼层信息的情况,该装置可以执行上述任意实施例所提供的方法,具体包括:
按键状态获取模块210,用于获取电梯按键的亮灭状态变化;
楼层信息确定模块220,用于根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。
其中,上述楼层信息确定模块包括:
第一楼层信息确定单元221,用于在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,根据所述按键的位置确定当前所在的楼层。
识别单元222,用于在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,识别所述电梯按键上的楼层指示标识;
第二楼层信息确定单元223,用于根据识别出的楼层指示标识确定当前所在的楼层。
该电梯楼层信息获取装置的工作过程为:
当用户直接或间接对电梯按键进行操作后,电梯按键由熄灭状态变为点亮状态,当电梯到达用户指定楼层后,该电梯按键由点亮状态变为熄灭状态,按键状态获取模块210获取电梯按键的亮灭变化,楼层信息确定模块220中的第一楼层信息确定单元221在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,根据该按键的位置确定当前所在的楼层,或楼层信息确定模块220中的识别单元222在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,识别所述电梯按键上的楼层指示标识,第二楼层信息确定单元223根据识别出的楼层指示标识确定当前所在的楼层。
本实施例的技术方案,通过提供一种电梯楼层信息获取装置,该装置包括:按键状态获取模块210,用于获取电梯按键的亮灭状态变化;楼层信息确定模块220,用于根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。解决了通过外置式电梯设备对电梯按键进行操作时的楼层信息获取问题,达到了简单方便地获取电梯所在楼层的效果。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种外置式电梯设备的结构示意图,本实施例可适用于任何需要触按的按键,用于触按相应的按键,该设备的具体结构如下:
一种外置式电梯设备,包括:
至少一个状态感测器310,用于检测电梯按键的亮灭状态变化;例如图4中示例性地设置了n个状态感测器,其中为大于零的整数。
一个或多个处理器400;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器400执行,使得所述一个或多个处理器400实现如本发明任意实施例所提供的电梯楼层信息获取方法。本发明实施提供的外置式电梯设备,可包括一个或者多个状态感测器310,在外置式电梯设备安装在电梯面板上后,状态感测器310可与电梯面板上的按键一一对应。
其中,当状态感测器310检测到电梯按键由点亮状态变为熄灭状态时,将此状态变化信息输出到处理器400,处理器400根据对该状态变化信息进行运算与逻辑处理,按照实施例一所提供的方法获取电梯当前所在的楼层。
可选的,该外置式电梯设备还包括信号输入输出单元,用于接受外部输入信号以及输出楼层信息信号。其中,外部输入信号可以是无线信号,语音信号,视觉信号等,输出信号可以是语音信号,如语音播报电梯所到达的楼层;也可以是图像信号,如显示电梯所在的楼层;还可以是无线信号,如将电梯所在的楼层无线发送给无线接收设备。
在上述方案的基础上,图5为本发明实施例提供另一种外置式电梯设备的结构示意图,该外置式电梯设备包括处理器400、输入输出单元500和至少一个触按单元300,状态感测器310集成在触按单元300中。外置式电梯设备可安装在电梯按键面板的前方,在外置式电梯设备被安装完成之后,触按单元300位于电梯按键的前方,触按单元300可与电梯按键一一对应。
在上述技术方案的基础上,图6为本发明实施例提供的另一种外置式电梯设备的结构示意图,触按单元300还包括传动机构320、触按面板330、和显示单元340,其中,显示单元340可以是发光二极管,该显示单元340与处理器电连接;另外,该外置式电梯设备还包括电源单元600和外壳700,其中,电源单元600与处理器400电连接。
其中,传动机构320可包括固定部321、驱动元件322、传动元件323和接触面板324,传动元件323穿设于固定部321中,传动元件323的一端与触按面板330固定连接,另一端和接触面板324固定连接;驱动元件322用于驱动传动元件323动作,以带动接触面板324触碰电梯按键面板上的按键。
在本发明实施例中,传动元件323可以是推杆,传动元件323贯穿固定部321,传动元件323可以沿图示中的方向左右伸缩。驱动元件322可以是电磁铁、微型电机、气缸等驱动部件。固定部321可以是机架,驱动元件322固定在固定部321上。在外置式电梯按键装置安装完成之后,接触面板324贴合电梯按键面板上的按键,接触面板324可以是透明板,或者接触面板上设置有透光部,例如设置有孔洞,以利于电梯按键面板上的按键发出的光可以被状态感测器310接收到,状态感测器310可以是光敏电阻或者光敏二极管的器件。处理器400可驱动电梯按键面板上的按键上的驱动元件322动作,此过程中驱动元件322驱动传动元件323动作,进而推动接触面板324按压电梯按键面板上的按键。
例如,驱动元件322采用电磁铁时,处理器400可以控制电磁铁通电,电磁铁通电后产生电磁力推动传动元件323动作。驱动元件322采用微型电机时,微型电机可以通过传动轴与驱动元件322连接,控制单元100可控制微型电机转动,微型电机带动传动元件323伸缩,传动元件323伸缩过程中,可以推动接触面板324按压电梯按键面板上的按键。
进一步,传动机构320还可包括弹性部件325,例如弹性部件325可以是弹簧。弹性部件325的一端与触按面板330固定连接,另一端与驱动元件210固定连接,触按面板330被按下,或者传动元件动作后,弹性部件325可将触按面板330和传动元件323复位。
下面以驱动元件322为电磁铁、传动元件323为推杆为示例,说明本发明实施例提供的外置式按键装置的应用场景。
场景一、使用者触按触按面板330,触按面板330通过推杆推动接触面板324按压电梯按键面板上的按键,使用者松开手时弹簧将触按面板330和推杆复位,实现使用者间接触按电梯按键面板上的按键。
场景二、处理器400接收到需要到达的楼层信息,例如通过信号输入输出单元500接受到需要到达的楼层信息。处理器400驱动该楼层上按键对应的触按模块内的电磁铁上电,电磁铁上电后驱动推杆动作,进而推动接触面板324按压楼层上的按键,按键的灯亮发光,接触面板后边光敏电阻检测到按键灯亮则反馈信号给处理器400。处理器400接收到反馈信号之后,控制电磁铁断电,弹性部件325将触按面板330和推杆复位。在电梯到达相应的楼层之后,在电梯按键的灯熄灭,光敏电阻反馈信号给处理器400,处理器400根据此信号确定电梯停在需要到达的楼层,并将楼层信息通过无线收发单元,和/或信号输入输出单元500发给需求设备,例如发送至终端设备,机器设备等。
其中,处理器400可通过连接导线501与驱动元件322、状态感测器310、显示单元340等实现电连接。
本实施例提供是外置式电梯设备,包括至少一个状态感测器310,用于检测电梯按键的亮灭状态变化;一个或多个处理器400;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器400执行,使得所述一个或多个处理器400实现如本发明任意实施例所提供的电梯楼层信息获取方法。在不改变原有电梯系统和按键面板的前提下,实现外部设备对电梯的远程控制,实现了电梯控制的便利性,在处理器失效时,例如处理器无法正常工作、断电等情况下,使用者可以直接通过触按触按面板控制电梯的运行,安全可靠。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电梯楼层信息获取方法,其特征在于,包括
获取电梯按键的亮灭状态变化;
根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层,包括:
在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,根据所述按键的位置确定当前所在的楼层。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层,包括:
在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,识别所述电梯按键上的楼层指示标识;
根据识别出的楼层指示标识确定当前所在的楼层。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层之前,还包括:
基于由熄灭状态变化为点亮状态的电梯按键,确定电梯将要到达的楼层。
5.一种电梯楼层信息获取装置,其特征在于,包括:
按键状态获取模块,用于获取电梯按键的亮灭状态变化;
楼层信息确定模块,用于根据所述亮灭状态变化确定电梯所在的楼层。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括:
第一楼层信息确定单元,用于在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,根据所述按键的位置确定当前所在的楼层。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块还包括:
识别单元,用于在电梯按键的状态由点亮状态变化为熄灭状态时,识别所述电梯按键上的楼层指示标识;
第二楼层信息确定单元,用于根据识别出的楼层指示标识确定当前所在的楼层。
8.一种外置式电梯设备,其特征在于,包括:
至少一个状态感测器,用于检测电梯按键的亮灭状态变化;
一个或多个处理器;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的电梯楼层信息获取方法。
9.根据权利要求8所述的外置式电梯设备,其特征在于,还包括触按面板、传动元件、接触面板和固定部,所述传动元件穿设于所述固定部中,所述传动元件的一端与所述触按面板固定连接,另一端与接触面板固定连接;
所述触按面板用于接收到触碰动作时,传递给所述传动机构以触按电梯按键。
10.根据权利要求9所述的外置式电梯设备,其特征在于,还包括驱动元件;
所述处理器还用于接收到按键指令时,控制所述传动机构动作以触按电梯按键;
所述驱动元件用于接收到按键动作指令时,驱动所述传动元件动作,以带动所述接触面板触碰电梯按键。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 215200 standard plant, No. 7, Dongyun Science Park, No. 558, Shanhu West Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Bozhong intelligent robot Co.,Ltd. Address before: 215200 standard plant, No. 7, Dongyun Science Park, No. 558, Shanhu West Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU BOZHONG ROBOT Co.,Ltd. |