CN111717746A - 按钮控制的方法、终端及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按钮控制的方法、终端及系统，本申请的终端包括状态检测电路，用于检测目标楼层对应的按钮灯的状态；控制处理器，用于接收控制信号后，通过所述状态检测电路确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态，并根据所述按钮灯的状态判断是否将所述控制信号发送给控制电路，所述控制信号为机器人发送的信号；控制电路，用于控制所述目标楼层对应的按钮灯的点亮和熄灭。本申请是为了提供一种更简便更有效的避免机器人自我点灭楼层按钮的方式。

Description

按钮控制的方法、终端及系统

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种按钮控制的方法、终端及系统。

背景技术

随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

发明人发现，机器人等智能设备在为人类提供服务的过程中，经常会遇到乘坐电梯的场景，但是由于电梯属于特种设备，电梯系统对外相对封闭，电梯厂家一般不对外提供协议接口，机器人公司等相关第三方企业大多通过并接线路的方法实现点亮楼层按钮，机器人在乘坐电梯过程中，为了防止机器人点亮的楼层按钮被人为或者机器人取消登记(楼层按钮熄灭)，机器人往往会每隔一段时间，比如10秒，点击一次楼层按钮，但是对于电梯是单击取消的情况，机器人会把自己要去的楼层按钮点灭，严重影响执行任务的效率。针对上述的情况，目前技术有两种解决思路：一种是采用与电梯公司协商取消“单击取消”功能的方法，此种方法，改变了电梯原有的配置、改装成本高、沟通困难，业主接收意愿很低，特别是对于原装进口电梯，技术相对封闭，国内技术人员不具备操作的条件；另一种是将机器人呼叫电梯的时间间隔拉长，比如由原来的10秒改为60秒，由于电梯内部乘坐电梯的人员无法确定，电梯从当前楼层到达机器人的目的楼层运行时间不确定，此种方式只能降低自我点灭的概率，并不能有效避免。

综上，目前亟需提出一种更简便更有效的避免机器人自我点灭楼层按钮的方式。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种按钮控制的方法、终端及系统，以提供一种更简便更有效的避免机器人自我点灭楼层按钮的方式。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种按钮控制的终端。

根据本申请的按钮控制的终端包括：

状态检测电路，用于检测目标楼层对应的按钮灯的状态；

控制处理器，用于接收控制信号后，通过所述状态检测电路确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态，并根据所述按钮灯的状态判断是否将所述控制信号发送给控制电路，所述控制信号为机器人发送的信号；

控制电路，用于控制所述目标楼层对应的按钮灯的点亮和熄灭。

可选的，所述状态检测电路包括状态检测元器件：

所述状态检测元器件的输出端与所述控制处理器电性连接，所述状态检测元器件的输入端分别与所述按钮灯的灯线的两极相连；

所述状态检测电路，用于根据所述状态检测元器件的输出端的电平信号确定所述按钮灯的状态。

可选的，所述控制电路包括继电器：

所述继电器的输入端与所述控制处理器电性连接，所述继电器的输出端与所述开关电性连接，所述开关为直接控制所述按钮灯点亮和熄灭的开关；

所述控制电路，用于通过所述继电器控制所述开关，以使所述开关控制所述按钮灯的点亮或熄灭。

可选的，所述状态检测元器件为光电耦合器。

可选的，所述控制信号为点亮信号，所述控制处理器包括：第一判断模块和第一提示模块：

所述第一判断模块，用于若所述按钮灯为熄灭状态，则将所述点亮信号发送给所述控制电路；

所述第一提示模块，用于若所述按钮灯为点亮状态，则生成提示信息返回给所述机器人。

可选的，所述控制信号为熄灭信号，所述控制处理器包括：第二判断模块、获取模块、第二提示模块：

所述获取模块，用于若所述按钮灯为点亮状态，则通过所述机器人获取电梯轿厢内的环境信息；

所述第二判断模块，用于若所述环境信息为无其他控制主体，则将所述熄灭信号发送给所述控制电路，所述控制主体为能够控制电梯按钮的智能主体；

所述第二提示模块，用于若所述按钮灯为熄灭状态，则生成提示信息返回给所述机器人。

可选的，所述终端还包括无线通信模块，所述终端通过所述无线通信模块与所述机器人进行数据的交互。

为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种按钮控制的系统。

根据本申请的按钮控制的系统包括：

机器人、电梯控制系统、上述第一方面中任意一项所述的终端：

所述终端通过无线通信模块与所述机器人进行数据的交互；

所述电梯控制系统包括开关、所述按钮灯。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种按钮控制的方法。

根据本申请的按钮控制的方法包括：

终端接收到控制信号后，通过状态检测电路获取目标楼层对应的按钮灯的状态，所述控制信号为机器人发送的控制所述目标楼层对应的按钮灯的信号；

根据所述按钮灯的状态，判断是否执行对按钮灯的控制。

可选的，所述状态检测电路包括光电耦合器，所述通过状态检测电路获取目标楼层对应的按钮灯的状态包括：

获取光电耦合器输出端的电平信号，所述光电耦合器的输入端分别与所述按钮灯的灯线两极连接；

根据所述电平信号确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态。

可选的，所述根据所述电平信号确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态包括：

若输出端的电平信号为低电平，则判断按钮灯的状态为点亮状态；

若输出端的电平信号为高电平，则判断按钮灯的状态为熄灭状态。

为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种按钮控制的装置。

根据本申请的按钮控制的装置包括：

获取单元，用于终端接收到控制信号后，通过状态检测电路获取目标楼层对应的按钮灯的状态，所述控制信号为机器人发送的控制所述目标楼层对应的按钮灯的信号；

判断单元，用于根据所述按钮灯的状态，判断是否执行对按钮灯的控制。

可选的，所述状态检测电路包括光电耦合器，所述获取单元包括：

获取模块，用于获取光电耦合器输出端的电平信号，所述光电耦合器的输入端分别与所述按钮灯的灯线两极连接；

确定模块，用于根据所述电平信号确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态。

可选的，所述判断单元包括：

第一状态判断模块，用于若输出端的电平信号为低电平，则判断按钮灯的状态为点亮状态；

第二状态判断模块，用于若输出端的电平信号为高电平，则判断按钮灯的状态为熄灭状态。

为了实现上述目的，根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面中任意一项所述的按钮控制的方法。

在本申请实施例中，按钮控制的方法、终端及系统中，当机器人发起对目标楼层的控制信号后，控制处理器不会立即将控制信号发送给控制电路进行目标楼层对应的按钮灯的控制，而是先进行目标楼层对应的按钮灯的状态检测，根据按钮灯的状态再判断是否将控制信号发送给控制电路进行按钮灯的控制。将其应用到机器人控制楼层中，当机器人为了防止其他机器人或者人为取消目标楼层按钮时，再次发起对点亮目标楼层按钮时，会先对目标楼层按钮灯的状态进行判断，如果已经是点亮的状态，就不会再进行点亮操作，如果不是点亮状态再进行点亮操作，因此可以有效的避免机器人自己点灭楼层按钮的情况发生。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种按钮控制的终端的结构框图；

图2是根据本申请实施例提供的另一种按钮控制的终端的结构框图；

图3是根据本申请实施例提供的一种继电器与开关灯线连接的示意图、以及状态检测元器件的输出端与按钮灯灯线连接的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种包含图3的外层结构图；

图5是根据本申请实施例提供的一种光电耦合器的电路图；

图6是根据本申请实施例提供的一种按钮控制的方法流程图；

图7是根据本申请实施例提供的一种按钮控制的装置的组成框图；

图8是根据本申请实施例提供的另一种按钮控制的装置的组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

根据本申请实施例，提供了一种按钮控制的终端，如图1所示：按钮控制的终端包括：

状态检测电路11，用于检测目标楼层对应的按钮灯的状态；

控制处理器12，用于接收控制信号后，通过所述状态检测电路确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态，并根据所述按钮灯的状态判断是否将所述控制信号发送给控制电路，所述控制信号为机器人发送的信号；控制处理器可以为微处理器、微控制单元MCU等。

控制电路13，用于控制所述目标楼层对应的按钮灯的点亮和熄灭。

当终端接收到机器人发送的对目标楼层的按钮的控制信号后，终端先要通过状态检测电路11的检测确定目标楼层按钮灯当前的状态，状态包括点亮和熄灭两种状态。然后根据目标楼层按钮灯当前的状态判断是否将控制信号发送给控制电路13，以执行对目标楼层按钮灯的控制。当控制信号与当前的按钮灯的状态统一时(比如控制信号为控制点亮按钮灯、按钮灯的状态为点亮状态；控制信号为熄灭按钮灯、按钮灯的状态为熄灭状态)，不向控制电路13发送控制信号，当控制信号与当前的按钮灯的状态不统一时，向控制电路13发送控制信号。另外还需要说明的是，终端可以为物联网终端，在与机器人进行数据通信时可以通过无线通信模块进行通信。控制信号可以由机器人按照预设的时间间隔进行发送。

技术效果：当机器人发起对目标楼层的控制信号后，控制处理器不会立即将控制信号发送给控制电路进行目标楼层对应的按钮灯的控制，而是先进行目标楼层对应的按钮灯的状态检测，根据按钮灯的状态再判断是否将控制信号发送给控制电路进行按钮灯的控制。将其应用到机器人控制楼层中，当机器人为了防止其他机器人或者人为取消目标楼层按钮时，再次发起对点亮目标楼层按钮时，会先对目标楼层按钮灯的状态进行判断，如果已经是点亮的状态，就不会再进行点亮操作，如果不是点亮状态再进行点亮操作，因此可以有效的避免机器人自己点灭楼层按钮的情况发生。

进一步的，如图2所示，状态检测电路11包括状态检测元器件111：

状态检测元器件111的输出端与控制处理器12电性连接，状态检测元器件111的输入端分别与按钮灯的灯线的两极相连；

状态检测电路11，用于根据状态检测元器件的输出端的电平信号确定按钮灯的状态。

状态检测元器件111随着灯线的电信号的变化，其输出端的电平也会发生对应的变化。比如当灯线有电流通过时，状态检测元器件111的输出端的电平信号为低电平；当灯线没有电流通过时，状态检测元器件111的输出端的电平信号为高电平。然后根据输出端的电平信号可以反推出灯线是否有电流通过，有电流通过表示按钮灯为点亮状态，没有电流通过表示按钮灯为熄灭状态。状态检测元器件111可以为光电耦合器等能够检测按钮灯状态变化的电子元器件。需要说明的是每个楼层的按钮都有对应的状态检测元器件。

进一步的，如图2所示，控制电路13包括继电器131：

继电器131的输入端与控制处理器12电性连接，继电器131的输出端与开关电性连接，开关为直接控制所述按钮灯点亮和熄灭的开关；

控制电路13，用于通过继电器131控制开关，以使开关控制按钮灯的点亮或熄灭。

继电器131接收控制处理12发送的控制信号，根据控制信号控制开关的开启和闭合，从而控制按钮灯的点亮和熄灭。每个按钮灯都有一个对应的开关。具体的继电器与开关线的两极相连。

如图3所示，给出继电器131与开关线连接的示意图、以及状态检测元器件111的输出端与按钮灯灯线连接的示意图。图3中左侧是继电器与开关线的连接示意图，右侧是状态检测元器件与按钮灯灯线的连接的示意图。左右两侧的图中，每个按钮对应三根线从上至下分别为共端线(对应图中的标识“共端”(正极))、开关线(对应图中的标识“开关”)、按钮灯灯线(对应图中的标识“灯”)。左侧图和右侧图中，从外部(即终端)连接到按钮之间的“共端线”“开关线”“灯线”线上的左侧的线为继电器或者状态检测元器件的输出端的引线。图4为包含图3结构的外层图。图4中电梯物联网设备为本实施例中的终端。

进一步的，状态检测元器件111为光电耦合器。如图5所示给出光电耦合器的电路图。光电耦合器在本实施例中的工作原理为当按钮灯点亮时，灯线有电流通过，光电耦合器中的发光二极管有电流通过，三极管导通，输出端(检测管脚)为低电平；当灯线没有电流通过，光电耦合器中的发光二极管无电流通过，三极管截止，输出端(检测管脚)为高电平。需要说明的是图5中1和2为光电耦合器的输入端，3和4为光电耦合器的输出端。

进一步的，控制信号为点亮信号，控制处理器12包括：第一判断模块121和第一提示模块122：

第一判断模块121，用于若按钮灯为熄灭状态，则将点亮信号发送给控制电路；

第一提示模块122，用于若按钮灯为点亮状态，则生成提示信息返回给机器人。

通过提示信息告知机器人当前按钮灯已经是点亮状态，不需要再进行点亮操作。

进一步的，在实际的应用中，还可能存在机器人因为错按或者临时改变任务需要取消已经点亮的楼层按钮的情况，这种情况下，控制信号为熄灭信号，控制处理器12包括：第二判断模块123、获取模块124、第二提示模块125：

获取模块124，用于若按钮灯为点亮状态，则通过机器人获取电梯轿厢内的环境信息；

第二判断模块123，用于若环境信息为无其他控制主体，则将熄灭信号发送给控制电路，控制主体为能够控制电梯按钮的智能主体；

由于如果电梯轿厢内还有其他的智能主体(包括自然人和机器人等)时，点亮的楼层按钮可能是由其他的智能主体点亮的，如果执行熄灭信号时，可能会影响其他智能主体的使用。如果没有其他智能主体时，可以执行熄灭信号，以再执行其他楼层按钮灯的点亮信号。

第二提示模块125，用于若按钮灯为熄灭状态，则生成提示信息返回给机器人。

如果按钮灯当前已经为熄灭状态，则不需要再执行熄灭信号，即不需要将熄灭信号发送给控制电路，并通过提示信息的形式告知机器人即可。

实施例二

本实施例提供一种按钮控制的系统，该系统包括机器人、电梯控制系统、上述实施例一中任意一项的终端：

终端通过无线通信模块与机器人进行数据的交互；电梯控制系统包括开关、按钮灯。

机器人通过无线通信模块向终端(具体为电梯物联网终端)发送控制目标楼层按钮灯的控制信号，电梯物联网终端接收到控制信号后，先根据内部的状态检测电路判断目标楼层按钮灯的状态，然后根据按钮灯的状态判断是否将控制信号发送给控制电路执行对目标楼层按钮灯的控制。具体的电梯物联网终端的工作原理可以参见上述实施例一中的描述，此处不再赘述。电梯控制系统是电梯设备自带的控制系统，包括控制按钮灯的开关，按钮灯以及其组成的控制按钮灯亮灭的电路；还包括控制电梯运行的电路、控制电梯门开关的电路等。机器人可以根据内设程序自动发送控制信号也可以由机器人云平台后台下发控制指令给机器人后由机器人再发送。

技术效果：当机器人发起对目标楼层的控制信号后，控制处理器不会立即将控制信号发送给控制电路进行目标楼层对应的按钮灯的控制，而是先进行目标楼层对应的按钮灯的状态检测，根据按钮灯的状态再判断是否将控制信号发送给控制电路进行按钮灯的控制。将其应用到机器人控制楼层中，当机器人为了防止其他机器人或者人为取消目标楼层按钮时，再次发起对点亮目标楼层按钮时，会先对目标楼层按钮灯的状态进行判断，如果已经是点亮的状态，就不会再进行点亮操作，如果不是点亮状态再进行点亮操作，因此可以有效的避免机器人自己点灭楼层按钮的情况发生。

实施例三

本实施例提供一种按钮控制的方法，如图6所示所述方法包括：

S201.终端接收到控制信号后，通过状态检测电路获取目标楼层对应的按钮灯的状态。

具体的，终端可以为硬件设备(电梯等需要按钮控制的设备)接入物联网的物联网终端，物联网终端通过无线通信模块接收云平台或者机器人发送的控制信号。本实施例中控制信号为机器人发送的控制目标楼层对应的按钮灯的信号。控制信号可以由机器人内置的程序自动发送也可以通过云平台后台下发给机器人后由机器人再发送。

物联网终端接收到控制信号后，通过状态检测电路确定目标楼层按钮的状态。具体的是根据状态检测电路中对应的检测管脚的电平信号确定目标楼层按钮灯的状态，检测管脚为状态检测电路中状态检测元器件的输出端。状态检测元器件可以为光电耦合器等能够检测按钮灯状态变化的电子元器件。

S202.根据按钮灯的状态，判断是否执行对按钮灯的控制。

按钮灯的状态包括点亮和熄灭两种状态，“根据按钮灯的状态，判断是否执行对按钮灯的控制”即当控制信号与当前的按钮灯的状态统一时(比如控制信号为控制点亮按钮灯、按钮灯的状态为点亮状态；控制信号为熄灭按钮灯、按钮灯的状态为熄灭状态)，不执行对按钮灯的控制；当控制信号与当前的按钮灯的状态不统一时，执行对按钮灯的控制。需要说明的是，对按钮灯的控制是通过物联网终端中的控制处理器向控制电路发送控制信号，然后控制电路执行控制信号(控制电梯控制系统中的目标楼层按钮灯开关的开启和关闭从而实现对目标楼层按钮灯的亮灭控制)。

另外还需要说明的是，当控制信号为熄灭信号时，若当前按钮灯为点亮状态时，则还需要通过机器人获取电梯轿厢内的环境信息；若环境信息为无其他控制主体，则将熄灭信号发送给控制电路执行熄灭信号。若环境信息为有其他控制主体，则不将熄灭信号发送给控制电路执行熄灭信号。控制主体为能够控制电梯按钮的智能主体。由于如果电梯轿厢内还有其他的智能主体(包括自然人和机器人等)时，点亮的楼层按钮可能是由其他的智能主体点亮的，如果执行熄灭信号时，可能会影响其他智能主体的使用。如果没有其他智能主体时，可以执行熄灭信号，以再执行其他楼层按钮灯的点亮信号。

进一步的，状态检测电路中的状态检测元器件为光电耦合器，S101步骤还包括：

获取光电耦合器输出端的电平信号，光电耦合器的输入端分别与按钮灯的灯线两极连接；根据电平信号确定目标楼层对应的按钮灯的状态。

具体的，根据电平信号确定目标楼层对应的按钮灯的状态包括：若输出端的电平信号为低电平，则判断按钮灯的状态为点亮状态；若输出端的电平信号为高电平，则判断按钮灯的状态为熄灭状态。

从以上的描述中，可以看出，本申请实施例的按钮控制的方法中，当机器人发起对目标楼层的控制信号后，控制处理器不会立即将控制信号发送给控制电路进行目标楼层对应的按钮灯的控制，而是先进行目标楼层对应的按钮灯的状态检测，根据按钮灯的状态再判断是否将控制信号发送给控制电路进行按钮灯的控制。将其应用到机器人控制楼层中，当机器人为了防止其他机器人或者人为取消目标楼层按钮时，再次发起对点亮目标楼层按钮时，会先对目标楼层按钮灯的状态进行判断，如果已经是点亮的状态，就不会再进行点亮操作，如果不是点亮状态再进行点亮操作，因此可以有效的避免机器人自己点灭楼层按钮的情况发生。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述图6所述方法的按钮控制的装置，如图7所示，该装置包括：

获取单元31，用于终端接收到控制信号后，通过状态检测电路获取目标楼层对应的按钮灯的状态，所述控制信号为机器人发送的控制所述目标楼层对应的按钮灯的信号；

判断单元32，用于根据所述按钮灯的状态，判断是否执行对按钮灯的控制。

具体的，本申请实施例的装置中各单元、模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本申请实施例的按钮控制的装置中，当机器人发起对目标楼层的控制信号后，控制处理器不会立即将控制信号发送给控制电路进行目标楼层对应的按钮灯的控制，而是先进行目标楼层对应的按钮灯的状态检测，根据按钮灯的状态再判断是否将控制信号发送给控制电路进行按钮灯的控制。将其应用到机器人控制楼层中，当机器人为了防止其他机器人或者人为取消目标楼层按钮时，再次发起对点亮目标楼层按钮时，会先对目标楼层按钮灯的状态进行判断，如果已经是点亮的状态，就不会再进行点亮操作，如果不是点亮状态再进行点亮操作，因此可以有效的避免机器人自己点灭楼层按钮的情况发生。

进一步的，如图8所示，所述状态检测电路包括光电耦合器，所述获取单元31包括：

获取模块311，用于获取光电耦合器输出端的电平信号，所述光电耦合器的输入端分别与所述按钮灯的灯线两极连接；

确定模块312，用于根据所述电平信号确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态。

进一步的，如图8所示，所述判断单元32包括：

第一状态判断模块321，用于若输出端的电平信号为低电平，则判断按钮灯的状态为点亮状态；

第二状态判断模块322，用于若输出端的电平信号为高电平，则判断按钮灯的状态为熄灭状态。

具体的，本申请实施例的装置中各单元、模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法实施例中的按钮控制的方法。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述方法实施例中的按钮控制的方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按钮控制的终端，其特征在于，所述终端包括：

状态检测电路，用于检测目标楼层对应的按钮灯的状态；

控制处理器，用于接收控制信号后，通过所述状态检测电路确定所述目标楼层对应的按钮灯的状态，并根据所述按钮灯的状态判断是否将所述控制信号发送给控制电路，所述控制信号为机器人发送的信号；

控制电路，用于控制所述目标楼层对应的按钮灯的点亮和熄灭。

2.根据权利要求1所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述状态检测电路包括状态检测元器件：

所述状态检测元器件的输出端与所述控制处理器电性连接，所述状态检测元器件的输入端分别与所述按钮灯的灯线的两极相连；

所述状态检测电路，用于根据所述状态检测元器件的输出端的电平信号确定所述按钮灯的状态。

3.根据权利要求2所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述控制电路包括继电器：

所述继电器的输入端与所述控制处理器电性连接，所述继电器的输出端与开关电性连接，所述开关为直接控制所述按钮灯点亮和熄灭的开关；

所述控制电路，用于通过所述继电器控制所述开关，以使所述开关控制所述按钮灯的点亮或熄灭。

4.根据权利要求3所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述状态检测元器件为光电耦合器。

5.根据权利要求1所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述控制信号为点亮信号，所述控制处理器包括：第一判断模块和第一提示模块：

所述第一判断模块，用于若所述按钮灯为熄灭状态，则将所述点亮信号发送给所述控制电路；

所述第一提示模块，用于若所述按钮灯为点亮状态，则生成提示信息返回给所述机器人。

6.根据权利要求1所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述控制信号为熄灭信号，所述控制处理器包括：第二判断模块、获取模块、第二提示模块：

所述获取模块，用于若所述按钮灯为点亮状态，则通过所述机器人获取电梯轿厢内的环境信息；

所述第二判断模块，用于若所述环境信息为无其他控制主体，则将所述熄灭信号发送给所述控制电路，所述控制主体为能够控制电梯按钮的智能主体；

所述第二提示模块，用于若所述按钮灯为熄灭状态，则生成提示信息返回给所述机器人。

7.根据权利要求1所述的按钮控制的终端，其特征在于，所述终端还包括无线通信模块，所述终端通过所述无线通信模块与所述机器人进行数据的交互。

8.一种按钮控制系统，其特征在于，所述系统包括机器人、电梯控制系统、上述权利要求1-7中任意一项所述的终端：

所述终端通过无线通信模块与所述机器人进行数据的交互；

所述电梯控制系统包括开关、所述按钮灯。

9.一种按钮控制方法，其特征在于，所述方法包括：

终端接收到控制信号后，通过状态检测电路获取目标楼层对应的按钮灯的状态，所述控制信号为机器人发送的控制所述目标楼层对应的按钮灯的信号；

根据所述按钮灯的状态，判断是否执行对按钮灯的控制。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求9所述的按钮控制的方法。

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