CN102502369A

CN102502369A - 一种基于多视频源的多电梯联动调度装置及其控制方法

Info

Publication number: CN102502369A
Application number: CN2011103471544A
Authority: CN
Inventors: 郑增威; 吕进; 陈垣毅
Original assignee: Zhejiang University City College ZUCC
Current assignee: Zhejiang University City College ZUCC
Priority date: 2011-11-06
Filing date: 2011-11-06
Publication date: 2012-06-20

Abstract

本发明涉及一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，其特征在于它包含视频监测装置、呼梯装置和后台监控中心组成的有线高速局域网；1）呼梯装置：安装在每层楼的电梯入口处，对不同的按键状态发出呼梯请求和取消呼梯请求信息，并发送给后台监控中心；2）视频监测装置：安装每层楼的电梯入口处，用以采集电梯入口处的视频图像，并对采集的图像进行识别判断，判断此时是否有人在此侯梯，然后将判断结果发送给后台监控中心，3）后台监控中心：用于对视频监测装置、呼梯装置、电梯进行初始化设置并监控其工作状态；同时根据视频监测装置传送的楼层信息、呼梯按钮的按键状态、电梯的运行状况信息，对电梯进行合理的调度。本发明研制的基于多视频源的多电梯联动调度装置有效的解决了上述问题，有效地缩短乘梯者的等待和乘梯时间。

Description

一种基于多视频源的多电梯联动调度装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯控制设备及控制方法，具体涉及一种基于多视频源的多电梯联动调度装置及控制方法。

背景技术

随着我国现代化建设的发展，电梯被广泛使用于商务写字楼、高层住宅小区等人们日常进出的场所，成为人们出入这些高层建筑物不可缺少的工具。根据调查统计，电梯用电量占这些高层建筑物总用电量的17%～25%以上，仅次于空调用电量，高于照明、供水等的用电量。但是，电梯的节能问题却长期受到社会的忽视。新的《特种设备安全监察条例》已经于2009 年5 月1 日起施行。该条例突出的一点是强调了对节能降耗的要求，涉及有关节能的条款有16 条，有关节能的字眼有26 处。该条例在特种设备设计、制造、使用、检验检测等环节，增加了有关特种设备节能管理的规定。此前，全国人大常委会于2007 年10 月28 日通过的《中华人民共和国节约能源法》中就已经规定，“对高耗能的特种设备，按照国务院的规定实行节能审查和监管。”

因此，开展电梯节能不再是制造单位和使用单位自发自愿的行动，已经被纳入国家强制监管的领域。经测算，每台电梯每天用电量从50~150 度。按照每台电梯平均每天用电量约为80 度/ 天计算，2008 年底全国110 万台电梯每天用电约为0.88 亿度，每年消耗电量电约为321 亿度。再加上为了解决机房高温的降温设备（如空调、风机等）的消耗电量，全年电梯耗电不少于350 亿度。如果在全国的宾馆、酒店、商用写字楼、金融大厦、政府机关大楼、工厂企业办公楼、居民住宅楼等等建筑中推广电梯节能，按照目前条件能够达到的平均回馈节电率30%计算，每年可为全国节约105 亿度电量。如按每千瓦时0.50 元计，全年可节约52.5 亿元。因此，电梯节能具有良好的社会效益和经济效益。据国家特种设备主管部门近期的统计和预测，今后几年我国电梯增长率还会在两位数以上。因此，对电梯实施节能审查和监管，采取有效措施降低能耗，是非常必要的，符合建设资源节约型社会的基本国策。

目前，国内很多机构针对电梯节能问题进行了研究，并取得了一定的成果，提出了许多操作性很强的电梯调度算法，但是在降低能耗的同时，也往往会导致乘客侯梯时间的延长，降低了乘客满意度。

为此，本发明将发明一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，能够有效减少电梯的运行能耗，同时能够有效缩短乘梯者的等待时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，能够有效减少电梯无效率启动运行而产生的能源消耗，并且能够更为合理的调度电梯缩短电梯的运行时间和乘电梯者的等待时间。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，其特征在于它包含视频监测装置、呼梯装置和后台监控中心组成的有线高速局域网；

1）呼梯装置：安装在每层楼的电梯入口处，对不同的按键状态发出呼梯请求和取消呼梯请求信息，并发送给后台监控中心；

2）视频监测装置：安装每层楼的电梯入口处，用以采集电梯入口处的视频图像，并对采集的图像进行识别判断，判断此时是否有人在此侯梯，然后将判断结果发送给后台监控中心，

3）后台监控中心：用于对视频监测装置、呼梯装置、电梯进行初始化设置并监控其工作状态；同时根据视频监测装置传送的楼层信息、呼梯按钮的按键状态、电梯的运行状况信息，对电梯进行合理的调度。

所述的视频监测装置由视频采集装置、通信模块、微处理器和存储器组成，视频采集装置、通信模块、存储器分别与微处理器相连，视频采集装置采集视频图像数据传送到微处理器进行处理，微处理器将处理结果保存到存储器并通过通信模块发送给后台监控中心。

所述后台监控中心由服务器、控制台和通信模块组成，这三部分通过有线高速局域网连接；控制台通过通信模块对电梯和视频监测装置进行初始化设置并向电梯发送控制指令，服务器用于存储和处理电梯的运行状态、视频监测装置传送的信息等。

所述的呼梯装置由压力传感器、LED灯、电梯内的通讯模块及微处理器组成，压力传感器、LED灯、通讯模块分别与微处理器相连，微处理器接受并处理压力传感器产生的事件信息，控制LED灯的亮灯状态，并控制通信模块向后台监控中心发送呼梯请求或取消呼梯请求消息。

一种基于多视频源的多电梯联动调度控制方法，其特征在于它包括以下步骤：

（A）在每楼层的电梯入口处安装呼梯装置，根据乘梯者的呼梯按

键情况进行呼梯请求的判断，并将结果发送给后台监控中心，呼梯按钮灯点亮即表明为呼梯状态，此时若双击呼梯按钮，则取消呼梯，呼梯按钮灯熄灭并向后台监控中心发送取消呼梯的消息；

（B）在每楼层的电梯入口处安装视频监测装置，根据采集的信息

判断该楼层的呼梯请求状态，如果呼梯按钮被按下，但是没有人在等待电梯，则向后台监控中心发送取消呼梯消息；

（C）后台监控中心收到呼梯装置和视频监测装置的判断信息后，

对电梯进行合理调度。

本发明研制的基于多视频源的多电梯联动调度装置具有以下优点和积极效果：

（1）有效减少能源消耗，节约运营成本。在搭乘电梯时，有不少乘客不小心按错了方向，导致不必要的电梯调度，消耗大量的能源，同样有不少乘客在呼梯之后由于电梯长时间未到或者有其他事情离开等原因而放弃登乘，此时电梯如果还是响应此次呼梯事件，就会浪费大量的能源。本发明研制的基于多视频源的多电梯联动调度装置有效的解决了上述问题，节约了大量的能源，而且设备的投资成本较低。

（2）有效缩短乘梯者的等待和乘梯时间。无效的电梯调度，不仅浪费能源，而且会延长其他乘客的等待和乘梯时间，本发明研制的基于多视频源的多电梯联动调度装置有效的解决了上述问题，有效地缩短乘梯者的等待和乘梯时间。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明：

图1是本发明在楼层的系统布设与应用示意图

图2是本发明系统组成结构框图

图3是本发明工作调度流程图。

具体实施方式

图1是本发明在楼层的系统布设与应用示意图。本系统现场部分由布设在每楼层电梯入口处的呼梯装置、能够监测电梯入口处的视频监测装置组成。

图2是本发明系统组成结构框图。本发明包括以下四个部分：呼梯装置、视频监测装置和后台监控中心三部分组成。

视频监测装置：安装每层楼的电梯入口处，用以采集电梯入口处的视频图像，并对采集的图像进行识别判断，判断此时是否有人在此侯梯，然后将判断结果发送给后台监控中心，处理中心根据接送到的信息对电梯进行相应的调度。视频监测装置由视频采集装置（如摄像头）、通信模块、微处理器和存储器组成，视频采集装置、通信模块、存储器分别与微处理器相连，视频采集装置采集视频图像数据传送到微处理器进行处理，微处理器将处理结果保存到存储器并通过通信模块发送给后台监控中心。在搭乘电梯时，有不少乘客由于电梯长时间未到等原因而放弃登乘，为了解决这个问题在每楼层的电梯入口处安装视频监测装置，实时采集电梯口的视频信息，有如下情形：

如果该楼层为呼梯状态，后台监控中心向该楼层视频监测装置发送判别消息，后者接收到消息后，对当前电梯入口处的视频信息进行处理，判断此时是否有人在此侯梯，如果没有人在等候电梯，则向后台监控中心发送无人呼梯的消息；如果有人在等候电梯，则向后台发送有人侯梯的消息，并且在电梯到达或者该层呼梯事件取消之前每隔5秒钟判别是否有人在等候电梯。

如果该楼层不是呼梯状态，则视频监测装置不需要对采集的数据进行是否有人侯梯的判断。

呼梯装置：安装在每层楼的电梯入口处，对不同的按键状态发出呼梯请求和取消呼梯请求等信息，并发送给后台监控中心。呼梯装置由压力传感器、LED灯、电梯内的通讯模块及微处理器组成，压力传感器、LED灯、通讯模块分别与微处理器相连，微处理器接受并处理压力传感器产生的事件信息，控制LED灯的亮灯状态，并控制通信模块向后台监控中心发送呼梯请求或取消呼梯请求消息。

在搭乘电梯时，有不少乘客不小心按错了方向，导致不必要的电梯调度，不仅消耗大量的能源，而且可能会延长其他乘客的等待时间，为此在每楼层的电梯入口处安装呼梯装置，根据乘梯者的呼梯按键情况进行呼梯请求的判断，如某楼层由于呼梯按钮被按下由未呼梯状态转为呼梯状态，此时点亮LED灯，向后台监控中心发送呼梯消息。若在呼梯状态双击呼梯按钮，则由呼梯状态转换为未呼梯状态，LED灯熄灭，并向后台监控中心发送取消呼梯消息。呼梯按钮灯点亮即表明为呼梯状态，此时若双击呼梯按钮，则取消呼梯，灯灭并向后台监控中心发送取消呼梯的消息。

后台监控中心：用于对视频监测装置、呼梯装置、电梯进行初始化设置并监控其工作状态；同时根据视频监测装置传送的楼层信息、呼梯按钮的按键状态、电梯的运行状况等信息，对电梯进行合理的调度。后台监控中心由服务器、控制台和通信模块组成，这三部分通过有线高速局域网连接；控制台通过通信模块对电梯和视频监测装置进行初始化设置并向电梯发送控制指令，服务器用于存储和处理电梯的运行状态、视频监测装置传送的信息等。

图3是本发明工作调度流程图，其特征在于它包括以下步骤：

键情况进行呼梯请求的判断，并将判断结果发送给后台监控中心，呼梯按钮灯点亮即表明为呼梯状态，此时若双击呼梯按钮，则取消呼梯，呼梯按钮灯熄灭并向后台监控中心发送取消呼梯的消息。如某楼层由于呼梯按钮被按下由未呼梯状态转为呼梯状态，此时点亮LED灯，向后台监控中心发送呼梯消息。若在呼梯状态双击呼梯按钮，则由呼梯状态转换为未呼梯状态，LED灯熄灭，并向后台监控中心发送取消呼梯消息。

（B）在每楼层的电梯入口处安装视频监测装置，实时采集电梯口的视频信息，根据采集的信息判断该楼层的呼梯请求状态，如果呼梯按钮被按下，但是没有人在等待电梯，则向后台监控中心发送取消呼梯消息；有如下情形：

后台监控中心，后台监控中心收到呼梯装置和视频监测装置的判断信息后，对电梯进行合理调度。在收到呼梯装置的呼梯消息后，向该楼层电梯入口处的视频监测装置发送判别消息，后者进行判别后向后台发送该楼层有无人侯梯的相关消息，后台监控中心根据得到的消息对电梯进行调度，如果无人则保持电梯在当前楼层，并向呼梯装置发送取消呼梯的消息，呼梯装置接收到消息后熄灭LED灯；如果有人则进行正常的调度。

Claims

1.一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，其特征在于它包含视频监测装置、呼梯装置和后台监控中心组成的有线高速局域网；

2.如权利要求1所述的一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，其特征在于：所述的视频监测装置由视频采集装置、通信模块、微处理器和存储器组成，视频采集装置、通信模块、存储器分别与微处理器相连，视频采集装置采集视频图像数据传送到微处理器进行处理，微处理器将处理结果保存到存储器并通过通信模块发送给后台监控中心。

3.如权利要求1所述的一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，其特征在于：所述后台监控中心由服务器、控制台和通信模块组成，这三部分通过有线高速局域网连接；控制台通过通信模块对电梯和视频监测装置进行初始化设置并向电梯发送控制指令，服务器用于存储和处理电梯的运行状态、视频监测装置传送的信息等。

4.如权利要求1所述的一种基于多视频源的多电梯联动调度装置，其特征在于：呼梯装置由压力传感器、LED灯、电梯内的通讯模块及微处理器组成，压力传感器、LED灯、通讯模块分别与微处理器相连，微处理器接受并处理压力传感器产生的事件信息，控制LED灯的亮灯状态，并控制通信模块向后台监控中心发送呼梯请求或取消呼梯请求消息。

5.一种基于多视频源的多电梯联动调度控制方法，其特征在于它包括以下步骤：

（A）在每楼层的电梯入口处安装呼梯装置，根据乘梯者的呼梯按键情况进行呼梯请求的判断，并将判断结果发送给后台监控中心，呼梯按钮灯点亮即表明为呼梯状态，此时若双击呼梯按钮，则取消呼梯，呼梯按钮灯熄灭并向后台监控中心发送取消呼梯的消息；

(B)在每楼层的电梯入口处安装视频监测装置，根据采集的信息判断该楼层的呼梯请求状态，如果呼梯按钮被按下，但是没有人在等待电梯，则向后台监控中心发送取消呼梯消息；

(C)后台监控中心收到呼梯装置和视频监测装置的判断信息后，对电梯进行合理调度。

6.如权利要求5所述的一种基于多视频源的多电梯联动调度控制方法，其特征在于其中步骤（A）进一步包括：如某楼层由于呼梯按钮被按下由未呼梯状态转为呼梯状态，此时点亮LED灯，向后台监控中心发送呼梯消息，若在呼梯状态双击呼梯按钮，则由呼梯状态转换为未呼梯状态，LED灯熄灭，并向后台监控中心发送取消呼梯消息。

7.如权利要求5所述的一种基于多视频源的多电梯联动调度控制方法，其特征在于其中步骤（B）进一步包括：如果该楼层为呼梯状态，后台监控中心向该楼层视频监测装置发送判别消息，后者接收到消息后，对当前电梯入口处的视频信息进行处理，判断此时是否有人在此侯梯，如果没有人在等候电梯，则向后台监控中心发送无人呼梯的消息；如果有人在等候电梯，则向后台发送有人侯梯的消息，并且在电梯到达或者该层呼梯事件取消之前每隔5秒钟判别是否有人在等候电梯;如果该楼层不是呼梯状态，则视频监测装置不需要对采集的数据进行是否有人侯梯的判断。

8.如权利要求5所述的一种基于多视频源的多电梯联动调度控制方法，其特征在于其中步骤（C）进一步包括：在收到呼梯装置的呼梯消息后，向该楼层电梯入口处的视频监测装置发送判别消息，后者进行判别后向后台发送该楼层有无人侯梯的相关消息，后台监控中心根据得到的消息对电梯进行调度，如果无人则保持电梯在当前楼层，并向呼梯装置发送取消呼梯的消息，呼梯装置接收到消息后熄灭LED灯；如果有人则进行正常的调度。