CN105858374A - 外置式电梯交互系统及方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种外置式电梯交互系统及方法。该系统可以包括：识别单元，其识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及按键单元，其根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。本发明通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了在电梯按键面板上的自动按键动作。

Description

外置式电梯交互系统及方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，更具体地，涉及一种外置式电梯交互系统及方法。
背景技术
电梯交互系统通常需要乘客用手来进行按键操作，而对于一些老人、小孩、残疾人来说会存在不方便。目前用于辅助电梯操作的通常为语音识别交互系统，其通过识别语音指令直接对电梯进行控制。
发明人发现，现有的语音识别交互系统通常内置于电梯控制系统中，需要与电梯控制系统直接接口，安装步骤复杂繁琐。因此，有必要开发一种安装灵活、使用方便的外置式电梯交互系统及方法。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种外置式电梯交互系统及方法，其通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了在电梯按键面板上的自动按键动作。
根据本发明的一方面，提出了一种外置式电梯交互系统。该系统可以包括：识别单元，其识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及按键单元，其根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。
根据本发明的另一方面，提出了一种外置式电梯交互方法。该方法可以包括以下步骤：识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及根据按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。
本发明的各方面通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了在电梯按键面板上的自动按键动作。这种外置式电梯交互系统不需要与电梯控制系统直接接口，可在不改动电梯系统的前提下依据电梯按键面板的布置而进行设定，具有普适性，并且安装方便，使用方法灵活。
本公开的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的外置式电梯交互系统的示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统的按键单元的示意性结构图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统的按键单元的局部放大图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
实施例1
图1示出了根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统的示意图。
在该实施例中，根据本发明的外置式电梯交互系统可以包括：识别单元101、控制单元102及按键单元103。识别单元101识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；控制单元102根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；按键单元103根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。
本实施例通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了在电梯按键面板上的自动按键动作。
下面详细说明根据本发明的外置式电梯交互系统。
在一个示例中，识别单元101可以对所输入的语音信号进行滤波、去噪、AD转换及信号处理，输出语音识别信号，从而实现对语音信号的识别。并且，识别单元101可以对输入的遥控信号进行解调及信号处理，输出遥控识别信号，从而实现对遥控信号的识别。遥控信号可以通过本领域已知的各种无线信号发生器产生。可选地，其可以由机器人或智能车辆产生，从而实现该系统与机器人的交互。
具体地，如果识别单元101接收的信号中含有电梯按键中对应的楼层数字或者对应的开关指令，则识别出楼层数字或者开关指令并将其输出至控制单元102。例如，如果接收的信号中含有“7”，则识别单元101输出“7”至控制单元102。如果识别单元101接收的信号中并没有电梯按键中对应的楼层数字或者对应的开关指令，则没有识别信号输出。
在一个示例中，控制单元102可以将识别单元101输出的识别信号转换为对应于电梯按键的按键控制信号。
图2示出了根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统的按键单元的示意性结构图，图3示出了根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统的按键单元的局部放大图。
如图2所示，按键单元103可以包括：横杆组件200和滑轨组件300。
如图3所示，横杆组件200可以包括横杆201以及一个或多个动力伸缩手指202。其中，横杆201的长度可以依据电梯按键面板的宽度设置，以便适用于具有不同竖排数目的电梯按键面板；动力伸缩手指202可以对应于电梯按键面板上的横排按键而布置在横杆201上，即在横杆201上所布置的动力伸缩手指202之间的间距与电梯按键面板上的横排按键之间的间距相等，如图3的局部放大图所示。
如图3所示，滑轨组件300可以包括驱动源301、直线传动结构302和位移传感器303。其中，直线传动结构302的长度可以依据电梯按键面板的长度设置，以便适用于具有不同楼层数目的电梯按键面板；驱动源301可以布置在直线传动结构302的上部，如图3的局部放大图所示；滑轨组件300的内部可以设置有位移传感器303，用于测量横杆201的移动距离。
横杆201可以设置在直线传动结构302上，驱动源301驱动横杆201沿着直线传动结构302上下移动。当接收到按键控制信号，横杆组件200移动到指应按键所对应的高度，相应的动力伸缩手指202进行按键动作。
动力伸缩手指202的类型可以是电驱动伸缩、气动伸缩、液压驱动伸缩中的一种。本领域技术人员应当了解，动力伸缩手指202的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
驱动源301的类型可以是旋转电机、直线电机、气动泵、液压泵中的一种。本领域技术人员应当了解，驱动源301的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
直线传动结构302的类型可以是丝杠、滚珠丝杠、同步带、直线滑轨中的一种。本领域技术人员应当了解，直线传动结构302的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
可选地，按键单元103的初始状态为横杆组件200位于直线传动结构302的最低点或最高点。
可选地，动力伸缩手指202上可以设置有光敏传感器，在动力伸缩手指202进行按键动作之后，该光敏传感器检测所操作的按键的灯是否为亮，从而判断该按键是否已经被按下。
具体地，在动力伸缩手指202进行按键动作之后，如果光敏传感器检测到所操作的按键的灯为亮，则判断该按键已经被按下，则确认按键单元103完成按键操作，返回初始状态，等待下一个按键操作信号；否则，按键单元103再次进行按键操作。
可选地，根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统可以进一步包括语音提示单元，其在确认动力伸缩手指202所操作的按键被按下后发出提示。
可选地，横杆201的上下两侧设置有多个接近传感器203，用于检测障碍物的接近。当控制单元102接收到接近传感器203的信号，可以控制按键单元103暂停动作。例如，当乘客正在进行手动按键操作时，当其手指接近横杆201，接近传感器203检测到障碍物的接近，按键单元103暂停动作，避免了乘客被夹手的风险。
接近传感器203的类型可以是反射式红外测距传感器、电容式接近传感器、机械式触碰开关中的一种。本领域技术人员应当了解，接近传感器203的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
可选地，滑轨组件300可以通过固定脚304固定在电梯按键面板的一侧。固定脚304的形式可以是螺钉紧固、永磁吸附、气动吸附中的一种。本领域技术人员应当了解，固定脚304的形式不限于此，其可以是任意适当的形式。
可选地，根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统可以通过电梯按键面板所使用的电源进行供电。
在安装根据本发明的一个实施的外置式电梯交互系统时，可以通过对电梯按键面板上的每一个按键进行初始标定，从而获得每一个按键所对应的按键控制信号。
可选地，当初始状态为横杆组件200位于直接传动结构的最低点时，控制单元102控制横杆组件200移动到最下排按键位置处，即使得横杆201上的动力伸缩手指202对准最下排按键的中心，将此时位移传感器303的读数记录为最下排按键的高度；控制横杆组件200移动到各排按键位置处，记录每排按键的高度，直到横杆组件200到达最上排按键。从而控制单元102获得了电梯按键面板上的每一横排按键的高度。并且，将每一竖排按键与横杆201上的每一个动力伸缩手指进行对应。以此方式完成了对每一个按键的初始标定，确定了电梯按键面板上的每一个按键所在的横排高度以及其所对应的动力伸缩手指。在接收到识别单元101输出的识别信号后，控制单元102输出控制驱动源301驱动横杆201移动的信号以及控制动力伸缩手指202进行按键动作的信号。本领域技术人员应当理解，当初始状态为横杆组件200位于直线传动结构的最高点时，可以利用相似的方法完成初始标定。
可选地，控制单元102在按键单元103正在进行按键操作时接收到下一个语音识别信号和/或遥控识别信号时，可以控制按键单元103在完成当前按键操作后不返回初始状态直接进行接下来的按键动作。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，提供了一种外置式电梯交互方法。该方法可以包括以下步骤：识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及根据按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。
本实施例通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了在电梯按键面板上的自动按键动作。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种外置式电梯交互系统，所述系统包括：
识别单元，识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；
控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及
按键单元，根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。
2.根据权利要求1所述的外置式电梯交互系统，其中，所述按键单元包括：
横杆组件，包括横杆以及一个或多个动力伸缩手指，所述一个或多个动力伸缩手指对应于横排按键而布置在所述横杆上；以及
滑轨组件，包括驱动源、直线传动结构和位移传感器，所述驱动源布置在所述直线传动结构上部，所述位移传感器设置在所述滑轨组件的内部，用于测量横杆的移动距离，
其中，所述横杆设置在所述直线传动结构上，所述驱动源根据所述按键控制信号驱动横杆沿着直线传动结构上下移动，以及
当接收到所述按键控制信号，所述横杆组件移动到指定按键所对应的高度，相应的动力伸缩手指进行按键动作。
3.根据权利要求2所述的外置式电梯交互系统，所述按键单元的初始状态为所述横杆组件位于所述直线传动结构的最低点或最高点。
4.根据权利要求3所述的外置式电梯交互系统，其中，所述动力伸缩手指上设置有光敏传感器，在所述动力伸缩手指进行按键动作之后，所述光敏传感器检测所操作的按键的灯是否为亮，从而判断该按键是否已经被按下。
5.根据权利要求4所述的外置式电梯交互系统，其中，在确认所述动力伸缩手指所操作的按键已经被按下后，所述按键单元回到初始状态，等待下一个按键操作信号。
6.根据权利要求5所述的外置式电梯交互系统，进一步包括语音提示单元，其在确认所述动力伸缩手指所操作的按键已经被按下后发出提示。
7.根据权利要求2所述的外置式电梯交互系统，其中，所述横杆的上下两侧设置有多个接近传感器，用于检测障碍物的接近。
8.根据权利要求2所述的外置式电梯交互系统，其中，所述滑轨组件通过固定脚固定在电梯按键面板的一侧。
9.根据权利要求1所述的外置式电梯交互系统，其通过电梯按键面板所使用的电源进行供电。
10.一种外置式电梯交互方法，所述方法包括以下步骤：
识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；
根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及
根据按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。
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