CN111606175A - 一种智能电梯开门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能电梯开门装置，包括由上而下依次设置的移动机构、壳体和底座，壳体内设有控制器、驱动系统、无线通讯器和传感器，壳体上设有控制面板，控制器分别连接控制面板、驱动系统和传感器，移动机构包括X轴电动模组、Y轴电动模组、Z轴电动模组和Z轴指向器，Z轴指向器朝向控制按钮，驱动系统分别连接X轴电动模组、Y轴电动模组和Z轴电动模组。本发明兼容性好，可兼容所有类型的客梯与货梯；能与AGV小车协同工作，智能开关电梯门；安全性好，良好的人工协作，不会倾倒或对人造成伤害；可无缝切换人工操作/自动操作模式。

Description

一种智能电梯开门装置
技术领域
本发明涉及智能装备技术领域，尤其涉及一种智能电梯开门装置。
背景技术
自动导引运输车(AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV在运输行进过程中上下电梯时，无法与电梯形成良好的协同工作，在没有人力操作的情况下容易发生碰撞或倾翻事故，安全问题突出。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能电梯开门装置，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
提供一种智能电梯开门装置，所述电梯包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的内壁上设有控制按钮，其中，包括由上而下依次设置的移动机构、壳体和底座，所述壳体内设有控制器、驱动系统、无线通讯器和传感器，所述壳体上设有控制面板，所述控制器分别连接所述控制面板、所述驱动系统和所述传感器，所述移动机构包括X轴电动模组、Y轴电动模组、Z轴电动模组和Z轴指向器，所述Z轴指向器朝向所述控制按钮，所述驱动系统分别连接所述X轴电动模组、Y轴电动模组和Z轴电动模组。
上述智能电梯开门装置，其中，所述底座包括面板、横向脚杯和调节螺杆，所述面板连接所述调节螺杆的一端，所述面板及所述调节螺杆的另一端均通过所述横向脚杯连接所述电梯轿厢的底面，所述调节螺杆的另一端设有限位传感器。
上述智能电梯开门装置，其中，还包括支杆和竖向脚杯，所述支杆设于所述调节螺杆的另一端，所述竖向脚杯设于所述支杆上且连接所述电梯轿厢的侧壁。
上述智能电梯开门装置，其中，所述X轴电动模组和所述Y轴电动模组均包括导轨、拖链和电动块，所述电动块通过所述拖链在所述导轨上移动。
上述智能电梯开门装置，其中，所述无线通讯器采用GPRS或Wifi通讯协议。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
兼容性好，可兼容所有类型的客梯与货梯；能与AGV小车协同工作，智能开关电梯门；安全性好，良好的人工协作，不会倾倒或对人造成伤害；可无缝切换人工操作/自动操作模式。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的整体结构示意图；
图2示出了本发明底座的结构示意图；
图3示出了本发明移动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1、图2和图3所示，本发明智能电梯开门装置安装于电梯内，电梯包括电梯轿厢，电梯轿厢的内壁上设有控制按钮1，本开门装置包括由上而下依次设置的移动机构2、壳体3和底座4，壳体3内设有控制器、驱动系统5、无线通讯器和传感器6，壳体3上设有控制面板7，控制器分别连接控制面板7、驱动系统5和传感器6，移动机构2包括X轴电动模组、Y轴电动模组、Z轴电动模组和Z轴指向器21，Z轴指向器21朝向控制按钮1，驱动系统5分别连接X轴电动模组、Y轴电动模组和Z轴电动模组，可以由电机组成。本技术方案中，底座4包括面板41、横向脚杯42和调节螺杆43，面板41连接调节螺杆43的一端，面板41及调节螺杆43的另一端均通过横向脚杯42连接电梯轿厢的底面，调节螺杆43的另一端设有限位传感器44。底座4还包括支杆45和竖向脚杯46，支杆45设于调节螺杆43的另一端，竖向脚杯46设于支杆45上且连接电梯轿厢的侧壁。X轴电动模组和Y轴电动模组均包括导轨8、拖链9和电动块10，电动块10通过拖链9在导轨8上移动。无线通讯器可以采用GPRS或Wifi通讯协议等。底座4的主体结构不超出轿厢开门侧电梯按钮一侧的侧板宽度，本开门装置可以和AGV调度系统通讯，当AGV需要进入电梯或者走出电梯时，开门装置和AGV之间双向通讯，通过信号握手，保证开门，到达楼层，关门，AGV进出电梯协同工作，让AGV无人情况下能够进出各种电梯，代替人工按电梯按钮开关。
从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：
兼容性好，可兼容所有类型的客梯与货梯；能与AGV小车协同工作，智能开关电梯门；安全性好，良好的人工协作，不会倾倒或对人造成伤害；可无缝切换人工操作/自动操作模式。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种智能电梯开门装置，所述电梯包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的内壁上设有控制按钮，其特征在于，包括由上而下依次设置的移动机构、壳体和底座，所述壳体内设有控制器、驱动系统、无线通讯器和传感器，所述壳体上设有控制面板，所述控制器分别连接所述控制面板、所述驱动系统和所述传感器，所述移动机构包括X轴电动模组、Y轴电动模组、Z轴电动模组和Z轴指向器，所述Z轴指向器朝向所述控制按钮，所述驱动系统分别连接所述X轴电动模组、Y轴电动模组和Z轴电动模组。
2.如权利要求1所述智能电梯开门装置，其特征在于，所述底座包括面板、横向脚杯和调节螺杆，所述面板连接所述调节螺杆的一端，所述面板及所述调节螺杆的另一端均通过所述横向脚杯连接所述电梯轿厢的底面，所述调节螺杆的另一端设有限位传感器。
3.如权利要求2所述智能电梯开门装置，其特征在于，还包括支杆和竖向脚杯，所述支杆设于所述调节螺杆的另一端，所述竖向脚杯设于所述支杆上且连接所述电梯轿厢的侧壁。
4.如权利要求1所述智能电梯开门装置，其特征在于，所述X轴电动模组和所述Y轴电动模组均包括导轨、拖链和电动块，所述电动块通过所述拖链在所述导轨上移动。
5.如权利要求1所述智能电梯开门装置，其特征在于，所述无线通讯器采用GPRS或Wifi通讯协议。
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