CN114162147A - 一种基于prt模块化车辆的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的转运装置，该方案是基于PRT车辆模块化座舱，并对座舱结构重新设计，可以将座舱作为其他运行方式的一部分。基于常规缆车连接装置进行重新设计，可以将车辆座舱作为缆车车厢参与缆车系统的运行。

Description

一种基于PRT模块化车辆的转运装置

技术领域

本发明涉及PRT（个人快速交通Personal Rapid Transit）技术领域，具体涉及一种PRT模块化车辆的转运装置。

背景技术

PRT是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的道路上运行的个性化交通工具，是一种新的城市轻型道路交通工具。PRT车辆、道路、高架、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站点等组成了PRT交通系统。

目前运行中的PRT车辆，是以车辆整体在封闭道路为基础构建的PRT交通系统中运行。其运行道路相对平坦、开阔，当PRT车辆在一些复杂地形，尤其是丘陵地区及跨江区域，PRT车辆的铺设存在诸多局限性。

所以上述背景技术中，PRT车辆存在如下缺点：

1）PRT交通系统无法与其他运行方式进行结合，便捷性不足，无法应对复杂地形；

2）PRT车辆利用率较低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出一种转运设备，该方案是基于PRT车辆模块化座舱，并对座舱结构重新设计，可以将座舱作为其他运行方式的一部分。基于常规缆车连接装置进行重新设计，可以将车辆座舱作为缆车车厢参与缆车系统的运行。具体技术方案如下：

作为第一方面，本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的转运装置，所述装置包括PRT车辆、缆车运输设备、传感控制器、对接等候区、中央处理控制装置，PRT车辆的顶部设置有顶部连接机构，所述顶部连接机构与缆车运输设备的缆索上设置的连接装置为可分离式连接，传感控制器设置于对接等候区，对接等候区分别设置于PRT车辆的转运起点及转运终点处，中央处理控制装置与传感控制器、缆车运输设备之间为有线或无线的通信连接。中央处理控制装置控制缆车运输设备、传感控制器协同运作将PRT车辆进行转运。

结合第一方面，在其可能出现的任意一种情况下的第一种情况为，所述连接装置包括固定于缆索上的升降电机、与升降电机配套的升降拉杆、吊挂装置、锁止装置一，所述升降拉杆与吊挂装置固定连接，吊挂装置底部设置有锁止装置一，所述锁止装置一与配套的所述顶部连接机构为可分离式连接，所述升降电机控制升降拉杆的下降，带动锁止装置一下降与PRT车辆的顶部连接机构对接，对接锁止成功后，升降电机控制升降拉杆的上升带动锁止装置一上升并连带提起PRT车辆，由缆索带至目的地放下。

结合第一方面或上述第一种情况，在其可能出现的任意一种情况下的第二种情况为，所述PRT车辆包括车辆座舱及与车辆座舱配套的可分离式运载底盘，所述车辆座舱通过底部连接机构与运载底盘的锁止装置二进行可分离式连接，传感控制器设置于对接等候区，所述对接等候区分为对接等候区一及对接等候区二，所述对接等候区二放置有一个运载底盘，中央处理控制装置与传感控制器、缆车运输设备为有线或无线的通信连接，中央处理控制装置控制车辆座舱从对接等候区一转运至对接等候区二，并与对接等候区二的运载底盘对接。

结合第一方面或上述第一种情况，在其可能出现的任意一种情况下的第三种情况为，所述转运装置还包括自动对接控制装置，自动对接控制装置分别设置于顶部连接机构及连接装置，与顶部连接机构及连接装置进行电性连接，自动对接控制装置对所述顶部连接机构与所述连接装置之间的连接、分离进行自动控制，中央处理控制装置与自动对接控制装置之间为有线或无线的通信连接。

结合上述第二种情况，在其可能出现的任意一种情况下的第四种情况为，所述转运装置还包括自动对接控制装置，所述自动对接控制装置设置于运载底盘上，与运载底盘上的锁止装置二进行电性连接，自动对接控制装置对锁止装置二的开启、闭合进行自动控制，中央处理控制装置与自动对接控制装置之间为有线或无线的通信连接。

结合第一方面或上述第一、二、三、四种情况，在其可能出现的任意一种情况下的第五种情况为，所述中央处理控制装置还与PRT车辆之间为有线或无线的通信连接，中央处理控制装置控制PRT车辆的运行。

结合上述第一、二种情况，在其可能出现的任意一种情况下的第六种情况为，所述顶部连接机构为可转动设置的挂钩，缆车运输设备的缆索上设置的锁止装置一为可转动的勾型锁止卡槽，所述挂钩可配套嵌入所述勾型锁止卡槽内。

结合第一方面或上述第一至六种情况的其中一种情况，在其可能出现的任意一种情况下的第七种情况为，所述运载底盘的四个角分别设有锁止装置二，所述车辆座舱底部的四角分别设置有四个与锁止装置二配套的底部连接机构。

结合第一方面或上述第一至七种情况的其中一种情况，在其可能出现的任意一种情况下的第八种情况为，所述运载底盘的锁止装置二为升降式转锁、扭锁、凹台锁、F-TR锁其中一种或两种以上的组合，所述车辆座舱的底部连接机构为与上述锁止装置二相配套的底角件。

本发明的有益效果是：

1）适用于不同的地形，大大提升了乘客出行便捷性；

2）节约了PRT车辆运行轨道的铺设成本，提高PRT车辆利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例2的整体结构示意图；

图3为包括车辆座舱及运载底盘的PRT车辆结构示意图；

图4为锁止装置一与顶部连接机构的结构示意图；

图5为底部连接机构与锁止装置二的结构示意图；

图6为底部连接机构与锁止装置二的锁止状态的结构示意图。

附图标记：PRT车辆1、缆车运输设备2、传感控制器3、对接等候区4、中央处理控制装置5、顶部连接机构6、连接装置7、底部连接机构8、锁止装置二9、车辆座舱11、运载底盘12、升降电机21、升降拉杆22、吊挂装置23、锁止装置一24。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。

实施例1：

如图1所示，本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的转运装置，所述装置包括PRT车辆1、缆车运输设备2、传感控制器3、对接等候区4、中央处理控制装置5。

如图3所示，PRT车辆1的顶部设置有顶部连接机构6，所述顶部连接机构6与缆车运输设备2的缆索上设置的连接装置7为可分离式连接，用于将PRT车辆1与缆车运输设备2的缆索进行紧固连接和脱离，从而实现把PRT车辆1运输至目的地。

对接等候区4分别设置于PRT车辆1的转运起点及转运终点处，用于提供PRT车辆1在此区域内与缆索进行对接和分离。

传感控制器3设置于对接等候区4，传感控制器3利用遥感技术获取PRT车辆1的位置信息，用于监测PRT车辆1是否进入预定位置。从而判定PRT车辆1的顶部连接机构6与缆车运输设备2的缆索上设置的连接装置7是否具备对接条件或分离条件，从而判断是否可进行对接或分离。

中央处理控制装置5与传感控制器3、缆车运输设备2之间为有线或无线的通信连接。用于中央处理控制装置5控制缆车运输设备2、传感控制器3协同运作将PRT车辆1进行转运。

如图3所示，所述连接装置7包括固定于缆索上的升降电机21、与升降电机21配套的升降拉杆22、吊挂装置23、锁止装置一24，所述升降拉杆22与吊挂装置23固定连接，吊挂装置23底部设置有锁止装置一24，所述锁止装置一24与配套的所述顶部连接机构6为可分离式连接，所述升降电机21控制升降拉杆22的下降，带动锁止装置一24下降与PRT车辆1的顶部连接机构6对接，对接锁止成功后，升降电机21控制升降拉杆22的上升带动锁止装置一24上升并连带提起PRT车辆1，有缆索带至目的地放下。

进一步的，如图3所示，所述转运装置还包括自动对接控制装置，自动对接控制装置分别设置于顶部连接机构6及连接装置7，与顶部连接机构6及连接装置7进行电性连接，自动对接控制装置对所述顶部连接机构6与所述连接装置7之间的连接、分离进行自动控制，中央处理控制装置5与自动对接控制装置之间为有线或无线的通信连接。

进一步的，所述中央处理控制装置5还与PRT车辆1之间为有线或无线的通信连接，中央处理控制装置5控制PRT车辆1的运行。

本发明是基于PRT模块化车辆，且PRT车辆1顶部布置有与缆索连接装置7对接的连接机构。该方法主要包含PRT交通系统、缆车运输系统以及协同控制系统。PRT交通系统除了能够支撑PRT车辆1在专用道路上运行外，还要具有与缆车运输系统对接或分离的传感控制模块以及识别PRT车辆1或缆车运行状态的信息交互模块。同样地，缆车运输系统在这两方面要对应进行布置。协同控制系统则是基于两者的信息交互进行协同调度和控制，特殊情况下，两者可各自独立运行。

整个转运过程大致如下。

1、PRT车辆1由PRT专用道路驶入对接等候区4，传感控制模块进行感应定位，确认满足对接条件后PRT车辆1顶部连接机构6与缆索对应连接装置7进行对接。

2、对接成功后PRT车辆1随缆索运行，被逐步转运至目的地。

3、缆车进入目的地的对接等候区4，传感控制模块进行感应定位，确认满足分离条件后缆索上的连接装置7与PRT车辆1顶部的连接机构分离。

4、分离完成后，PRT车辆1驶出对接等候区4并进入PRT专用道路。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，所述PRT车辆1包括车辆座舱11及与车辆座舱11配套的可分离式运载底盘12，所述车辆座舱11通过底部连接机构8与运载底盘12的锁止装置二9进行可分离式连接。运载底盘12为PRT车辆1的驱动装置。

传感控制器3设置于对接等候区4，传感控制器3利用遥感技术获取PRT车辆1的位置信息，用于监测PRT车辆1是否进入预定位置。从而判定车辆座舱11的顶部连接机构6与缆车运输设备2的缆索上设置的连接装置7是否具备对接条件或分离条件，从而判断是否可进行对接或分离；判定车辆座舱11的底部连接机构8与与运载底盘12的锁止装置二9是否具备对接条件或分离条件，从而判断是否可进行对接或分离。

所述对接等候区4分为对接等候区一及对接等候区二。对接等候区一设置于PRT车辆1的驶入端，对接等候区二设置于PRT车辆1的驶出端。所述对接等候区二放置有一个运载底盘12，用于与转运而来的车辆座舱11进行对接，并将其带离对接等候区二。

中央处理控制装置5与传感控制器3、缆车运输设备2为有线或无线的通信连接，中央处理控制装置5控制车辆座舱11从对接等候区一转运至对接等候区二，并与对接等候区二的运载底盘12对接。

如图3所示，所述自动对接控制装置还设置于运载底盘12上，与运载底盘12上的锁止装置二9进行电性连接，自动对接控制装置对锁止装置二9的开启、闭合进行自动控制。

中央处理控制装置5与自动对接控制装置之间为有线或无线的通信连接，用于向自动对接控制装置发送指令，自动对接控制装置接收指令后控制相关的连接、锁止机构自动运行。

自动对接控制装置分别设置于顶部连接机构6、连接装置7、底部连接机构8、锁止装置二9、升降电机21、锁止装置一24的内部或外侧，从而对上述装置的开启、闭合进行自动控制。所述自动对接控制装置是通过动力单元驱动与上述装置连接的机械结构，带动上述装置开启、闭合。所述动力单元可为气动装置、液压动力装置、电磁动力装置、机械传动装置等。

整个转运过程大致如下。

1、PRT车辆1由PRT专用道路驶入对接等候区4，传感控制模块进行感应定位，确认满足对接条件后车辆座舱11顶部连接机构6与缆索对应连接装置7进行对接。

2、对接成功后车辆座舱11与运载底盘12分离，车辆座舱11随缆索运行，被逐步转运至目的地。

3、车辆座舱11进入目的地的对接等候区4，传感控制模块进行感应定位，确认满足对接条件后车辆座舱11与运载底盘12进行对接。

4、对接成功后缆索上的连接装置7与车辆座舱11顶部的连接机构分离。

5、分离完成后，PRT车辆1驶出对接等候区4并进入PRT专用道路。

实施例3

如图4所示，实施例1及实施例2中所述的顶部连接机构6为可转动设置的挂钩，缆车运输设备2的缆索上设置的锁止装置一24为可转动的勾型锁止卡槽，所述挂钩可配套嵌入所述勾型锁止卡槽内。该结构用于将车辆座舱11与缆索进行锁止连接，保证在转运过程中车辆座舱11稳固安装于缆索上。该结构可有自动对接控制装置通过中央处理控制装置5下放的指令进行自动控制连接、分离。

实施例4

如图3所示，实施例1及实施例2中所述运载底盘12的四个角分别设有锁止装置二9，所述车辆座舱11底部的四角分别设置有至少四个与锁止装置二9配套的底部连接机构8。如图5所示，所述运载底盘12的锁止装置二9为升降式转锁，对于升降式转锁，其端部呈蘑菇状，工作原理为：车辆座舱11与运载底盘12对接时，升降式转锁伸入到车辆座舱11底部的底角件（底部连接机构8）的内腔。如图6所示，升降式转锁带有旋紧装置，抬起升降式转锁的锁头并通过旋转可以使锁头向下压紧车辆座舱11底部的底角件内腔的底面，这样确保锁紧更加安全可靠。该结构可以防止车辆座舱11在行驶过程中的晃动、移位或侧翻，保证行驶安全。该结构可由自动对接控制装置通过中央处理控制装置5下放的指令进行自动控制连接、分离。

锁止装置二9也可为扭锁、凹台锁、F-TR锁其中一种或两种以上的组合。

应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解为在阅读本发明的内容后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述装置包括PRT车辆（1）、缆车运输设备（2）、传感控制器（3）、对接等候区（4）、中央处理控制装置（5），PRT车辆（1）的顶部设置有顶部连接机构（6），所述顶部连接机构（6）与缆车运输设备（2）的缆索上设置的连接装置（7）为可分离式连接，传感控制器（3）设置于对接等候区（4），对接等候区（4）分别设置于PRT车辆（1）的转运起点及转运终点处，中央处理控制装置（5）与传感控制器（3）、缆车运输设备（2）之间为有线或无线的通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述连接装置（7）包括固定于缆索上的升降电机（21）、与升降电机（21）配套的升降拉杆（22）、吊挂装置（23）、锁止装置一（24），所述升降拉杆（22）与吊挂装置（23）固定连接，吊挂装置（23）底部设置有锁止装置一（24），所述锁止装置一（24）与配套的所述顶部连接机构（6）为可分离式连接，所述升降电机（21）控制升降拉杆（22）的升降，从而带动PRT车辆（1）的升降。

3.根据权利要求2所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述PRT车辆（1）包括车辆座舱（11）及与车辆座舱（11）配套的可分离式运载底盘（12），所述车辆座舱（11）通过底部连接机构（8）与运载底盘（12）的锁止装置二（9）进行可分离式连接，传感控制器（3）设置于对接等候区（4），所述对接等候区（4）分为对接等候区一及对接等候区二，所述接等候区二放置有一个运载底盘（12），中央处理控制装置（5）与传感控制器（3）、缆车运输设备（2）为有线或无线的通信连接，中央处理控制装置（5）控制车辆座舱（11）从对接等候区一转运至对接等候区二，并与接等候区二的运载底盘（12）对接。

4.根据权利要求1或2其中任意一个所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括自动对接控制装置，自动对接控制装置分别设置于顶部连接机构（6）及连接装置（7），与顶部连接机构（6）及连接装置（7）进行电性连接，自动对接控制装置对所述顶部连接机构（6）与所述连接装置（7）之间的连接、分离进行自动控制，中央处理控制装置（5）与自动对接控制装置之间为有线或无线的通信连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括自动对接控制装置，所述自动对接控制装置设置于运载底盘（12）上，与运载底盘（12）上的锁止装置二（9）进行电性连接，自动对接控制装置对锁止装置二（9）的开启、闭合进行自动控制，中央处理控制装置（5）与自动对接控制装置之间为有线或无线的通信连接。

6.根据权利要求1或2或3其中任意一个所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述中央处理控制装置（5）还与PRT车辆（1）之间为有线或无线的通信连接，中央处理控制装置（5）控制PRT车辆（1）的运行。

7.根据权利要求2或3其中任意一个所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述顶部连接机构（6）为可转动设置的挂钩，缆车运输设备（2）的缆索上设置的锁止装置一（24）为可转动的勾型锁止卡槽，所述挂钩可配套嵌入所述勾型锁止卡槽内。

8.根据权利要求3所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述运载底盘（12）的四个角分别设有锁止装置二（9），所述车辆座舱（11）底部的四角分别设置有四个与锁止装置二（9）配套的底部连接机构（8）。

9.根据权利要求3或8其中任意一个所述的一种基于PRT模块化车辆的转运装置，其特征在于，所述运载底盘（12）的锁止装置二（9）为升降式转锁、扭锁、凹台锁、F-TR锁其中一种，所述车辆座舱（11）的底部连接机构（8）为与上述任意一种锁止装置二（9）相配套的底角件。

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