CN101279604A - 悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道 - Google Patents

Abstract

本发明所述的是一种交通工具及其轨道。轨道由悬轨(2)和换轨台(3)组成，悬轨(2)被支撑在空中，供车辆(1)换轨的换轨台(3)建造在轨道交叉处，这种轨道具有结构简单、占地面积小、对地形适应广及可使轨道形成路网等优点；车辆(1)体积可以小到一车仅乘一人，行驶时车体悬挂在悬轨(2)下面，采用电磁力驱动，这种车运行平稳安全、速度快，无环境污染，人们可以即时乘车和直接进行站对站的交通运输；总自动控制装置、车辆自动控制装置和轨道自动控制装置组成自动控制系，其对车辆的运行自动控制，实现无人驾驶。总之，本发明所述的交通方式将陆地运输变得安全、方便、快捷和经济。

Description

悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道

(一)技术领域

本发明涉及一种交通工具及其轨道。

(二)背景技术

当前以公路和铁路为主的陆地交通存在诸多缺点。

1能耗大、自动化程度低、交通拥挤、安全度低、道路占地面积大、车辆和道路造价高等。

2会造成环境污染。

3公共交通为一车乘多人的形式，人们出行时往往需要多次换乘车辆，客车在行驶途中还需多站停车，造成出行不便和出行时间的加长。

4磁悬浮列车，虽然具有速度快的优势，但仍是一车乘多人的交通形式，还具有造价高，难以形成路网等不足。

随着现代电子技术和自动化控制等高科技的迅速发展，要求将高科技成果应用到交通系统，发明出一种能够克服上述缺点的新型交通工具。

(三)发明内容

技术问题

本发明所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道能够解决下列技术问题：

1采用将车辆悬挂在轨道下面的运行方式。

2车辆采用电磁力驱动。

3采用悬轨和换轨台相结合的方法，实现车辆在轨道交叉处的换轨，能使轨道形成路网。

4轨道自动控制系统和车辆自动控制系统相配合而自动控制车辆运行，能够避免车辆在行驶途中相撞，还可以实现车辆在轨道交叉处的自动换轨，这样，车辆运行中能够被完全自动化控制，实现无人驾驶。

(四)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

本发明所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道由车辆、轨道和自动控制系统组成。

1车辆

车辆由车体和驱动装置组成。

1.1车体

车体由车厢、悬挂装置和换轨装置组成。

车厢是供人们乘坐或装载货物的箱体。其体积可以很小，直至小到一个车厢仅可容纳一人。

悬挂装置是将车厢悬挂在悬轨上的装置，其带动车辆悬空运行。

换轨装置是在轨道交叉处实现车辆换轨的装置。换轨装置固定在车厢下面，当车辆在轨道交叉处需要换轨时，车辆便脱离原来的悬轨，由换轨装置支撑在换轨台面上行驶，在自动控制装置的控制下自动驶入到目标悬轨。

1.2驱动装置

驱动装置包括车辆在悬轨上行驶时的驱动装置和在换轨台面或站台面上行驶时的驱动装置。

当车辆在悬轨上行驶时采用电磁力驱动，其原理及结构类同于磁悬浮列车的驱动装置。当然，若车辆车厢上面安装悬挂轮，或在悬轨上安装滚轴或滚轮，使车辆在悬轨上滚动，也属于本发明。

当车辆在换轨台面或站台面上行驶时，可采用两种驱动装置。一是采用电磁力驱动，既在车厢下面安装生磁线圈，其产生的磁场和台面上的磁场相互作用实现车辆驱动。二是采用电动机带动车轮驱动。当然，若车辆在换轨台面上行驶时不用任何驱动，仅靠惯性行驶，也属于本发明。

2轨道

轨道由悬轨和换轨台组成。

2.1悬轨

悬轨由悬轨支撑柱支撑在空中，车辆悬挂在其上行使。悬轨在轨道交叉处被换轨台断开，其和换轨台一起组成轨道路网。

2.2换轨台

换轨台是建造在轨道交叉处，供车辆进行悬轨交换的平台。车辆行驶在换轨台面上时，车厢上面的悬挂装置恰能脱离原来的悬轨，而当车辆行驶到目标悬轨时，车厢上面的悬挂装置能顺利进入目标悬轨。

3自动控制系统

自动控制系统是车辆在运行过程中调配车辆及控制其行驶线路和行驶速度的自动控制设施。自动控制系统由总自动控制装置、车辆自动控制装置和轨道自动控制装置组成，它们之间相互配合来完成对车辆运行的自动控制。

3.1总自动控制装置

总自动控制装置处理路网的整体情况，在修建线路时，将整体线路的基本信息(如站点、车辆储存库和维修点的分布及编号；某段路线或换轨台暂时关闭时，车辆的绕行路线预案；发生意外紧急情况时，车辆的绕行路线和紧急停靠路线预案；各个站点和车辆储存库的基本信息等)输入其中，总自动控制装置和各站台、车辆储存库、维修点及各换轨台的处理器相连接，从整体和宏观上控制整个路网上车辆的运行，并对各个站点及车辆储存库进行调节。总自动控制装置还会根据乘客输入的运行目的站点号码，自动生成车辆运行路线磁卡，该磁卡中储存车辆在整个运行途中的具体运行路线及绕行路线预案。

3.2车辆自动控制装置

车辆自动控制装置是安装在车辆上的各种自动控制设施，由车辆信息处理器、车辆转向调节装置和车辆速度调节装置组成。

3.2.1车辆信息处理器

车辆信息处理器是和外界进行信息交换及自动控制车辆的设施，由信息接收装置、信息处理装置和信息发送装置组成。信息接收装置和信息发送装置分别是接收和发送无线信号的装置，信息处理装置既处理输入到车辆中的信息，也处理接收到的信息。

首先，车辆信息处理器根据输入在车辆中的各种信息，控制车辆的运行。

车辆设定有速度范围，车辆行驶过程中当行使速度超过最高或低于最低设定速度时，车辆信息处理器将控制车辆速度调节装置，将车速调节在设定速度范围内。

车辆中插入有车辆运行路线磁卡，该磁卡中储存有车辆行驶途中的具体运行路线及绕行路线预案，具体包括车辆在各换轨台面上要转入到目的悬轨时的行驶路线，还有某段线路或换轨台发生故障时，车辆需要绕行的路线或紧急停靠到就近站点的行驶路线。车辆运行路线磁卡插入到车辆信息处理器中后，车辆信息处理器便严格根据这些信息控制车辆的转向调节装置和速度调节装置，控制车辆按设定路线正常行驶。

当乘客遇到意外情况需要紧急停车时，乘客发出停车命令给车辆信息处理器，车辆信息处理器会控制相关设备按运行路线预案中的设定停靠在就近车站。

其次，车辆在运行过程中会由车辆信息处理器接受并处理各种外界信息。

车辆在行驶途中会连续接受到前面车辆的车速信号，车辆信息处理器会自动判断两车的间距，根据两车的间距和前面车辆的车速，通过控制本车的速度调节装置，调节车辆的行驶速度，从而避免两车追尾相撞。当车辆的控制速度和设置速度相冲突时，以控制速度为准。

换轨台连接多方向的悬轨，可能会有多辆车同时驶入其上，且各车在换轨台面上的行驶路线也可能不同，这就要求换轨台上的车辆分流器对将要驶入换轨台的各方向车辆进行分流控制，以避免在换轨台面上相撞。车辆分流器自动接收将要驶入换轨台的各方向车辆发射来行驶信息，并自动判断各车车速和距换轨台的距离，根据该距离和各车辆的行驶速度确定各车辆驶入换轨台的次序，车辆信息处理器便严格根据此速度信息控制车辆的速度调节装置调节车速，以使车辆以合适的速度驶入换轨台。

3.2.2车辆转向调节装置

车辆转向调节装置是在车辆信息处理器的控制下调节车辆转向的装置。

车辆在悬轨上行驶时的转向控制类同于磁悬浮列车的转向控制。

车辆在换轨台面或站台面上行驶时，对于采用电动机带动换轨车轮驱动的车辆，可以将前面的换轨车轮设置成转向轮，由车辆信息处理器控制其转动方向而实现车辆的自动转向；也可以由车辆信息处理器控制磁场方向，使其和台面上的磁场相互作用实现自动转向；还可以通过控制安装在台面上的永久磁铁或生磁线圈的磁场方向而实现自动转向。对于采用电磁力驱动的车辆，采用如上改变磁场方向来实现自动转向。

3.2.3车辆速度调节装置

车辆速度调节装置是在车辆信息处理器的控制下调解车辆行驶速度的装置。

车辆在悬轨上行驶时的速度调节类同于磁悬浮列车的速度调节。

车辆在换轨台面或站台面上行驶时，对于采用电动机带动换轨车轮的车辆，由车辆信息处理器控制电动机的转速而实现车辆的自动调速；对于采用电磁力驱动的车辆，由车辆信息处理器控制车辆生磁线圈产生的磁场强度而实现自动调速，还可以通过控制安装在台面上的永久磁铁或生磁线圈的磁场强度而实现自动调速。

3.3轨道自动控制装置

轨道自动控制装置安装在悬轨和换轨台上，其和车辆信息处理器配合控制车辆的正常运行。

安装在悬轨上的轨道自动控制装置是用来调节悬轨两侧安装的悬轨生磁线圈产生的磁场强度，以调节车辆的运行速度，其原理及结构类同于磁悬浮列车的调速装置。

安装在换轨台上的轨道自动控制装置是车辆分流器。车辆分流器包括信息接收装置、信息处理装置和信息发送装置。信息接收装置和信息发送装置分别是接收和发送无线信号的装置。车辆分流器不断接受来自各方向悬轨上车辆发来的信号，并自动判断各车车速和距换轨台的距离，根据该距离和各车车速确定各车辆驶入换轨台的次序，若同时驶入换轨台的车辆有可能相撞，车辆分流器便会给先驶入的车辆发出加速信号或给后驶入的车辆发出减速信号，以避免车辆相撞。

(五)有益效果

本申请的主要有益效果是：

1改变传统的车辆在道路或轨道上面行使的方式，将车体悬挂在轨道下面运行，车辆重心位于轨道下方，增强了车辆运行的平稳性和安全性。

2将轨道用支撑柱悬空。占地面积小，只在建造支撑柱时占用少量地面。轨道结构简单，对地形适应广，在不能耕种的荒滩、陡坡、密林等各种地面上都可以建造。

3电磁力驱动车辆，运行速度快，不用燃料，无环境污染。

4采用悬轨和换轨台相结合的方法，车辆在轨道交叉处的换轨台上可以自动换轨，使轨道形成路网，适用于城市公共交通和长途运输。

5车辆体积可以很小，直至小到一人乘一车，这样，人们可以即时乘车，不用等车和换车，减少了相应的等换车时间。

6采用完全自动化控制，实现无人驾驶，车辆在运行途中能够连续行驶不用停车，能够实现站对站的直接交通运输。将陆地运输变得既方便又快捷。

7车辆和轨道均结构简单，造价低，无人驾驶。降低了建设和运行成本。

(六)附图说明

附图是“悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道”图

1车辆

1.1车体

1.1.1车厢

1.1.2悬挂装置

1.1.2.1悬挂轮

1.1.2.2悬挂轮固定架

1.1.3换轨装置

1.1.3.1换轨车轮

1.1.3.2换轨车轮固定架

1.2车体生磁线圈

2悬轨

2.1悬轨支撑柱

2.2悬轨生磁线圈

3换轨台

3.1换轨台面

3.2换轨台支撑柱

(七)具体实施方式

实施例一

本实施例一所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道由车辆(1)、轨道、站台、车辆储存库和自动控制系统组成。

1车辆(1)

车辆(1)由车体(1.1)和驱动装置组成。

1.1车体(1.1)

车体(1.1)由车厢(1.1.1)、悬挂装置(1.1.2)和换轨装置(1.1.3)组成。

车厢(1.1.1)是供人们乘坐或装载货物的箱体。其体积可以很小，直至小到一个车厢(1.1.1)仅可容纳一人。悬挂装置(1.1.2)是固定在车厢(1.1.1)上面的悬挂轮(1.1.2.1)及悬挂轮固定架(1.1.2.2)，悬挂轮(1.1.2.1)在悬轨(2)上转动时，带动车辆(1)悬空运行。

换轨装置(1.1.3)是固定在车厢下面的换轨车轮(1.1.3.1)及换轨车轮固定架(1.1.3.2)，当车辆(1)在轨道交叉处需要换在另外的悬轨(2)上运行时，车辆便脱离原来的悬轨(2)，由换轨车轮(1.1.3.1)支撑在换轨台面(3.1)上行驶，在自动控制装置的控制下自动驶入到目标悬轨(2)。

1.2驱动装置

驱动装置包括车辆(1)在悬轨(2)上行驶时的驱动装置和在换轨台面(3.1)或站台面上行驶时的驱动装置。

当车辆(1)在悬轨(2)上行驶时采用电磁力驱动，既在车体两侧安装有车体生磁线圈(1.2)，其和安装在悬轨(2)上的悬轨生磁线圈(2.2)相互配合产生驱动力。其原理及结构类同于磁悬浮列车的驱动装置。

当车辆在换轨台面(3.1)或站台面上行驶时，采用电磁力驱动，既在车厢(1.1.1)下面安装生磁线圈，其产生的磁场和台面上的磁场相互作用实现车辆(1)驱动。

2轨道

轨道由悬轨(2)和换轨台(3)组成。

2.1悬轨(2)

悬轨(2)由悬轨支撑柱(2.1)支撑在空中，车辆(1)悬挂在其上行使。悬轨(2)在轨道交叉处被换轨台(3)断开，其和换轨台(3)一起组成轨道路网。悬轨(2)侧面安装有悬轨生磁线圈(2.2)，其原理及结构类同于磁悬浮列车的驱动装置。为了建造方便，悬轨生磁线圈(2.2)仅安装在悬轨支撑柱(2.1)两侧，成为间断形式，车辆(1)离开悬轨生磁线圈时(2.2)，在惯性的作用下，驶向下个悬轨生磁线圈(2.2)。

2.2换轨台(3)

换轨台(3)是建造在轨道交叉处，供车辆(1)进行悬轨交换的平台。换轨台(3)由换轨台支撑柱(3.2)支撑，车辆(1)行驶在换轨台面(3.1)上时，车厢(1.1.1)上面的悬挂轮(1.1.2.1)恰能脱离原来的悬轨(2)，而当车辆(1)行驶到目标悬轨(2)时，车厢(1.1.1)上面的悬挂轮(1.1.2.1)能顺利进入目标悬轨(2)。

3站台

站台是供人们乘下车和装卸货物以及临时贮存车辆的场所。其结构类同于换轨台(3)，不同之处在于：

站台设置有供人们乘下车和装卸货物的台阶。

站台附带有小型的车辆储存库和工作室。

站台上设立的自动控制器也不同于换轨台上安装的车辆分流器。

为了运输方便，可以按人口数量分散建立很多的站台，如在农村可以每村至少建设一个站台，在城市可以在人口较多的一个单位建设一个站台，或者在现有各个公共交通站点建立站台。如同电话号码，每个站台都有其编号。

4车辆储存库

车辆储存库是便于在运输高低峰时适应各站点对各种车辆的不同数量要求而设立的储存车辆的库房。根据人口密度和运输的实际情况分布车辆储存库。如可在某城市或某县的不同区域设置若干个车辆储存库。

5自动控制系统

自动控制系统是车辆(1)在运行过程中调配车辆(1)和控制其运行线路、行驶速度及其状况的自动控制设施。自动控制系统由总自动控制装置、车辆自动控制装置和轨道自动控制装置组成，它们之间相互配合来完成对车辆(1)运行的自动控制。

5.1总自动控制装置

总自动控制装置由中央信息处理器和站台信息处理器组成。

5.1.1中央信息处理器

中央信息处理器处理路网的整体情况，在修建线路时，将所有线路的基本信息(如站点、车辆储存库和维修点的分布及编号；某段路线或换轨台(3)暂时关闭时，车辆(1)的绕行路线预案；发生意外紧急情况时，车辆(1)的绕行和紧急停靠路线预案；各个站点和车辆储存库的基本信息等)输入其中，中央信息处理器和各站台、车辆储存库、维修点及各换轨台(3)的信息处理器相连接，从整体和宏观上控制整个路网上车辆(1)的运行，并对各个站点及车辆储存库中的车辆(1)进行调节。

5.1.2站台信息处理器

站台信息处理器安装在站台上，其和车辆(1)进行信息交换及自动控制站台设施，站台信息处理器包括信息接收装置、信息处理装置和信息发送装置。信息接收装置和信息发送装置分别是接收和发送无线信号的装置。站台信息处理器处理的信息有下列几种：

根据人们输送目的的不同，自动选择车辆(1)的类型和规格型号。

根据输送目的站的号码，自动选择车辆(1)的最佳运行路线及绕行路线预案，且将这些信息拷贝到车辆运行路线磁卡上。

根据站台空站位的数量、位置及某时需出库车辆(1)的数量，安排站台车辆储存库中待出站车辆(1)驶入到站台空车位的出库次序、停车站位和驶入到停车站位的行驶路线；出站车辆(1)停放在站台空车位上，当乘客乘坐就绪或货物装载完毕后，人们发出启动命令，车辆信息处理器接到该启动命令后便发出启动信号，站台信息处理器接受到该启动信号后，根据某时出站车辆(1)的数量，安排各出站车辆(1)的出站次序及其驶入到悬轨(2)上的行驶路线。

根据站台空站位的数量、位置及某时需进站车辆(1)的数量，安排各进站车辆(1)驶入其停车站位的行驶路线；停放在站台停车站位上的进站车辆(1)，当乘客的下车或货物卸载完毕后，人们发出待动命令，车辆信息处理器接到该待动命令后便发出进库信号，站台信息处理器接受到该进库信号后，根据某时进库车辆(1)的数量，安排各进库车辆(1)驶入到站台车辆储存库中的进库次序及行驶路线。

根据站台储存库的容量和现有车辆(1)的数量，联系中央处理器，为该站点调配车辆(1)。

根据某站设置的站位数量，动态监测乘车站和停车站的站台空站位情况，为出站和进站车辆(1)适时提供足够停车的站台空车位。

联接中央处理器，处理其它有关信息。

5.2车辆自动控制装置

车辆自动控制装置是安装在车辆(1)上的各种自动控制设施，由车辆信息处理器、车辆转向调节装置和车辆速度调节装置组成。

5.2.1车辆信息处理器

车辆信息处理器是和外界进行信息交换及自动控制车辆(1)设施，包括信息接收装置、信息处理装置、设施调节装置和信息发送装置。信息接收装置和信息发送装置分别是接收和发送无线信号的装置。信息处理装置既处理输入到车辆中的信息，也处理接收到的信息。

首先，车辆信息处理器根据输入在车辆(1)中的各种信息，控制车辆(1)的运行。

车辆(1)设定有速度范围，车辆(1)行驶过程中当行使速度超过最高或低于最低设定速度时，车辆信息处理器将控制车辆速度调节装置，将车速调节在设定速度范围内。

车辆(1)中插入有车辆运行路线磁卡，该磁卡中储存有车辆(1)行驶途中的具体运行路线及绕行路线预案，具体包括车辆(1)在各换轨台面(3.1)上要转入到目的悬轨(2)时的行驶路线，还有某段线路或换轨台(3)发生故障时，车辆(1)需要绕行的路线或紧急停靠到就近站点的行驶路线。车辆运行路线磁卡插入到车辆信息处理器中后，车辆信息处理器便严格根据这些信息控制车辆的转向调节装置和速度调节装置，控制车辆(1)按设定路线正常行驶。

当乘客遇到意外情况需要紧急停车或需要调解车内环境时，乘客操动相关装置将需求信息传送给车辆信息处理器，车辆信息处理器会控制相关设备满足乘客的要求。车辆在行使途中的紧急停车按运行路线预案中的设定停靠在就近车站。

其次，车辆(1)在运行过程中会由车辆信息处理器接受并处理各种外界信息。

车辆(1)前面安装有远红外或超声波发射仪，车辆(1)在行驶途中连续向前发射红外线或超声波，当红外线或超声波被前面车辆(1)后安装的反射装置反射回来时，车辆信息处理器便接受到该反射信号，并根据反射时间自动判断前面车辆(1)的车速和两车间距，然后根据两车的间距和前面车辆(1)的车速控制本车的速度调节装置，调节其行驶速度。当车辆(1)的控制速度和设置速度相冲突时，以控制速度为准，避免两车追尾相撞。

换轨台(3)连接多方向的悬轨(2)，可能会有多辆车同时驶入其上，且各车在换轨台面(3.1)上的行驶路线也可能不同，这就要求换轨台(3)上的车辆分流器对将要驶入换轨台(3)的各方向车辆(1)进行分流控制，以避免在换轨台面(3.1)上相撞。车辆分流器自动接收将要驶入换轨台(3)的各方向车辆(3)发射来的红外线或超声波，并自动判断各车车速和距换轨台的距离，根据该距离和各车辆(1)的行驶速度确定各车辆(1)驶入换轨台(3)的次序，车辆信息处理器便严格根据此速度信息控制车辆的速度调节装置调节车速，以使车辆以合适的速度驶入换轨台。

车辆(1)在车辆储存库中待发时，车辆信息处理器接受由站台信息处理器发送的出库信息，并根据该信息中所包含的车辆出库时间、停车站位和驶入到停车站位的行驶路线，控制车辆(1)顺利进入停车站位。

乘客乘坐就绪或者货物装载完毕后，人们给停在站台空车位上车辆(1)的车辆信息处理器发出启动信息，车辆信息处理器又发送启动信息给站台信息处理器，站台信息处理器便安排出站车辆(1)的出站时间及其在站台面上驶入到悬轨(2)上的行驶路线，并将该信息反馈给车辆信息处理器。车辆信息处理器根据该信息控制车辆(1)顺利驶入悬轨(2)。

车辆(1)将要进站时，由车辆信息处理器自动发送进站信息给站台信息处理器。站台信息处理器便安排进站车辆(1)的停车站位和驶入到的停车站位的行驶路线，并将该信息反馈给车辆信息处理器。车辆信息处理器根据该信息控制车辆(1)顺利驶入停车站位停车。

乘客下车或者货物卸载完毕后，人们给停在站台空车位上车辆(1)的车辆信息处理器发出进库信息，车辆信息处理器又发送进库信息给站台信息处理器，站台信息处理器便安排进库车辆(1)的进库时间及其在站台面上驶入到的车辆储存库中的行驶路线，并将该信息反馈给车辆信息处理器，车辆信息处理器根据该信息控制车辆(1)顺利进入车辆储存库。

车辆信息处理器对车辆(1)的控制是通过控制车辆转向调节装置和车辆速度调节装置来实现的。

5.2.2车辆转向调节装置

车辆转向调节装置是在车辆信息处理器的控制下调节车辆(1)转向的装置。

车辆(1)在悬轨(2)上行驶时的转向控制类同于磁悬浮列车的转向控制。

车辆(1)在换轨台或站台上行驶时，将前面的换轨车轮(1.1.3.1)设置成转向轮，在车厢(1.1.1)下面安装转向线圈，通入电流产生磁场，由车辆信息处理器控制磁场方向，使其和台面上的磁场相互作用实现自动转向，还可以通过控制安装在台面上的永久磁铁或生磁线圈的磁场方向而实现自动转向。

5.2.3车辆速度调节装置

车辆速度调节装置是在车辆信息处理器的控制下调解车辆(1)行驶速度的装置。

车辆(1)在悬轨(2)上行驶时的速度调节类同于磁悬浮列车的速度调节。

车辆(1)在换轨台或站台上行驶时，由车辆信息处理器控制车厢(1.1.1)下面生磁线圈产生的磁场强度而实现自动调速，还可以通过控制安装在台面上的永久磁铁或生磁线圈的磁场强度而实现自动调速。

5.3轨道自动控制装置

轨道自动控制装置安装在悬轨(2)和换轨台(3)上，其和车辆信息处理器配合控制车辆(1)的正常运行。

安装在悬轨(2)上的轨道自动控制装置是用来调节悬轨(2)两侧安装的悬轨生磁线圈(2.2)产生的磁场强度，以调节车辆(1)的运行速度，其原理及结构类同于磁悬浮列车的调速装置。

安装在换轨台(3)上的轨道自动控制装置是车辆分流器。车辆分流器包括信息接收装置、信息处理装置和信息发送装置。信息接收装置和信息发送装置分别是接收和发送无线信号的装置。车辆分流器不断接受来自各方向悬轨(2)上车辆(1)发来的红外线或超声波，根据单位时间内接受到的红外线或超声波判断各车车速和距换轨台(3)的距离，根据该距离和各车车速重新给各车辆(1)确定行驶速度，接着车辆分流器将确定的速度信号发送给各车辆(1)的车辆倍息处理器。若同时驶入换轨台的车辆(1)有可能相撞，车辆分流器便会给先驶入的车辆(1)发出加速信号或给后驶入的车辆(1)发出减速信号，以避免车辆(1)相撞。

实施例二

实施例二类似于上述实施例一，其区别在于：

车辆信息处理器控制车辆前换轨车轮的转动方向而实现车辆的自动转向。不用在换轨台上安装永久磁铁或生磁线圈。

实施例三

实施例三类似于上述实施例一，其区别在于：

车辆(1)在换轨台或站台上行驶时采用电磁力驱动，不用在车厢下面安装换轨装置，只是在车厢下面安装生磁线圈，其产生的磁场和台面上的磁场相互作用实现车辆的驱动和转向。

实施例四

实施例四类似于上述实施例一，其区别在于：

当车辆在悬轨上行驶时采用电磁力驱动，其原理及结构类同于磁悬浮列车的驱动装置。

Claims (6)

1. 悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道，其特征在于：其由车辆、轨道和自动控制系统组成。

轨道由悬轨和换轨台组成，悬轨由悬轨支撑柱支撑在空中，换轨台建造在轨道交叉处。

车辆悬挂在悬轨上行使，当车辆行驶在换轨台面上时，车厢上面的悬挂装置恰能脱离原来的悬轨，而当车辆行驶到目标悬轨时，车厢上面的悬挂装置能顺利进入目标悬轨。

自动控制系统由总自动控制装置、车辆自动控制装置和轨道自动控制装置组成，它们之间相互配合来完成对车辆运行的自动控制。

2. 根据权利要求1所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道，其特征在于：所述的车辆由车厢、悬挂装置、换轨装置和驱动装置组成。

悬挂装置固定在车厢上，其将车辆悬挂在悬轨上使车辆悬空运行。

换轨装置固定在车厢下面，车辆在轨道交叉处处需要换在另外的悬轨上运行时，由换轨装置支撑在换轨台面上行驶并完成换轨。

车辆在悬轨上行驶时驱动装置的原理及结构类同于磁悬浮列车的驱动装置；车辆在换轨台面或站台面上行驶时，采用电磁力驱动或电动机带动换轨车轮驱动。

3. 根据权利要求1所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道，其特征在于：所述的轨道由悬轨和换轨台组成。

悬轨由悬轨支撑柱支撑在空中，车辆悬挂在其上行使。悬轨侧面安装有悬轨生磁线圈，其原理及结构类同于磁悬浮列车的驱动装置。

悬轨在轨道交叉处被换轨台断开，其和换轨台一起组成轨道路网。

4. 根据权利要求1所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道，其特征在于：所述的总自动控制装置根据乘客输入的运行目的站点号码，自动生成车辆运行路线磁卡，该磁卡中储存车辆在整个运行途中的具体运行路线。

5. 根据权利要求1所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道，其特征在于：所述的车辆自动控制装置由车辆信息处理器、车辆转向调节装置和车辆速度调节装置组成。

车辆信息处理器安装在车辆上，其和外界进行信息交换及自动控制车辆设施，包括信息接收装置、信息处理装置和信息发送装置。车辆信息处理器根据车辆运行路线磁卡中储存的运行路线控制车辆转向调节装置和车辆速度调节装置，它们将调解车辆按设定路线正常行驶；车辆信息处理器还根据车辆分流器发送的速度信息控制本车进入换轨台面的行驶速度。

车辆在悬轨上行驶时的转向控制类同于磁悬浮列车的转向控制；车辆在换轨台面或站台面上行驶时，由车辆信息处理器控制磁场方向或转向轮转动方向而实现车辆的自动转向，或者由车辆分流器控制安装在换轨台上的永久磁铁或生磁线圈的磁场方向而实现自动转向。

车辆在悬轨上行驶时的速度调节类同于磁悬浮列车的速度调节；车辆在换轨台或站台上行驶时，由车辆信息处理器控制车辆生磁线圈产生的磁场强度或控制电动机的转速而实现车辆的自动调速，或者由车辆分流器控制安装在换轨台上的永久磁铁或生磁线圈的磁场强度而实现自动调速。

6. 根据权利要求1所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道，其特征在于：所述的轨道自动控制装置安装在悬轨和换轨台上。

安装在悬轨上的轨道自动控制装置，其原理及结构类同于磁悬浮列车的调速装置。

安装在换轨台上的轨道自动控制装置是车辆分流器，其不断接受来自各方向悬轨上车辆发来的信号，并自动判断各车车速和距换轨台的距离，根据该距离和各车车速确定各车辆驶入换轨台的行驶速度。