CN112550316A - 悬挂交通车辆及悬挂交通系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种悬挂交通车辆及悬挂交通系统，涉及悬挂交通技术。其中，所述悬挂交通系统，包括：轨道，所述轨道具有正线线路及辅线线路；所述辅线线路用于将预设的候车点与正线线路连通；悬挂交通车辆，所述悬挂交通车辆具有悬挂机构、升降机构、车厢及控制单元；所述悬挂机构能够带着所述车厢沿所述轨道走行；所述升降机构连接于所述悬挂机构与车厢之间；所述控制单元用于控制所述升降机构将所述车厢下放或提升。通过采用车厢可升降的悬挂交通车辆，在悬挂交通车辆达到候车点处时，可通过控制悬挂交通车辆下降使得乘客能够下车，如此，利于降低对候车点处的功能设备的要求，利于减少候车点的占地面积，降低建设成本。

Description

悬挂交通车辆及悬挂交通系统

技术领域

本申请涉及悬挂交通技术，尤其是涉及一种悬挂交通车辆及悬挂交通系统。

背景技术

悬挂交通车辆是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的轨道网络上运行的个性化交通工具，是一种城市轻型轨道的新型交通工具。相关技术中，悬挂交通车辆、轨道、轨道支撑、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站台装置等组成了悬挂交通系统。悬挂交通系统大多采用“车等人”的模式。悬挂交通系统摆脱了传统公共交通的时刻表限制，方便了乘客使用，利于缩短乘客候车时间。

然而，悬挂交通车辆通常是在空中运行，这就对站台装置具有的功能设备的要求较高，例如，楼梯、站台、防护等，甚至需要建筑物支撑，从而导致悬挂交通系统中的站台较大、占地面积较大，建设成本较高。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种悬挂交通车辆及悬挂交通系统。

本申请第一方面实施例提供一种悬挂交通系统，包括：

轨道，所述轨道具有正线线路及辅线线路；所述辅线线路用于将预设的候车点与正线线路连通；

悬挂交通车辆，所述悬挂交通车辆具有悬挂机构、升降机构、车厢及控制单元；所述悬挂机构能够带着所述车厢沿所述轨道走行；所述升降机构连接于所述悬挂机构与车厢之间；所述控制单元用于控制所述升降机构将所述车厢下放或提升。

本申请第二方面实施例提供一种悬挂交通车辆，为如前述任一项所述的悬挂交通车辆。

本申请实施例提供一种悬挂交通车辆及悬挂交通系统，通过采用车厢可升降的悬挂交通车辆，在悬挂交通车辆达到候车点处时，可通过控制悬挂交通车辆下降使得乘客能够下车，如此，利于降低对候车点处的功能设备的要求，利于减少候车点的占地面积，降低建设成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一示例性实施例提供的悬挂交通系统的结构示意图；

图2为一示例性实施例提供的悬挂交通系统中轨道的结构示意图；

图3为另一示例性实施例提供的悬挂交通系统中轨道的结构示意图；

图4为一示例性实施例提供的悬挂交通系统中悬挂交通车辆的结构示意图；

图5为一示例性实施例提供的悬挂交通车辆中悬挂机构及升降机构的俯视图；

图6为一示例性实施例提供的悬挂交通车辆中悬挂机构及升降机构的仰视图；

图7为一示例性实施例提供的悬挂交通系统的电连接示意图。

附图标记说明：

1-轨道；11-正线线路；12-辅线线路；13-图像采集装置；14-止挡件；

2-悬挂交通车辆；21-悬挂机构；211-电磁锁吸盘；22-升降机构；221-驱动电机；222-绳索；23-车厢；24-信息采集装置；25-障碍物检测件；

3-控制单元；

4-候车点；41-候车立柱。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，悬挂交通车辆、轨道、轨道支撑、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站台装置等组成了悬挂交通系统。悬挂交通系统大多采用“车等人”的模式。悬挂交通系统摆脱了传统公共交通的时刻表限制，方便了乘客使用，利于缩短乘客候车时间。然而，悬挂交通车辆通常是在空中运行，这就对站台装置具有的功能设备的要求较高，例如，楼梯、站台、防护等，甚至需要建筑物支撑，从而导致悬挂交通系统中的站台较大、占地面积较大，建设成本较高。

为了克服上述技术问题，本申请实施例提供一种悬挂交通车辆及悬挂交通系统，通过采用车厢可升降的悬挂交通车辆，在悬挂交通车辆达到候车点处时，可通过控制悬挂交通车辆下降使得乘客能够下车，如此，利于降低对候车点处的功能设备的要求，利于减少候车点的占地面积，降低建设成本。

下面结合附图对本实施例提供的悬挂交通车辆及悬挂交通系统的结构、功能及实现过程进行举例说明。

图1为一示例性实施例提供的悬挂交通系统的结构示意图；2为一示例性实施例提供的悬挂交通系统中轨道的结构示意图；图3为另一示例性实施例提供的悬挂交通系统中轨道的结构示意图；图4为一示例性实施例提供的悬挂交通系统中悬挂交通车辆的结构示意图。

如图1至图4、图7所示，本申请实施例提供的悬挂交通系统，包括：

轨道1，轨道1具有正线线路11及辅线线路12；辅线线路12用于将预设的候车点4与正线线路11连通；

悬挂交通车辆2，悬挂交通车辆2具有悬挂机构21、升降机构22、车厢23及控制单元3；悬挂机构21沿轨道走行；升降机构22连接于悬挂机构21与车厢23之间；控制单元3用于控制升降机构22将车厢23下放或提升。

在预先规划建设轨道的目标区域内，散布有多个支撑装置，支撑装置用于支撑轨道。轨道用于支撑悬挂交通车辆2运行。在具体实现时，支撑装置根据轨道的整体承重情况、局部导向情况和特殊路段情况等，通过等间距的方式、局部加强的方式、混合间距的方式以上三种中的至少一种的方式排布支撑装置。举例来说，在长距离直行轨道时，可采用支撑装置等间距的方式排布；在变向、爬坡时，可采用局部增加多个支撑装置的方式对受力较大段的轨道进行加强支撑；在客流集中的分流进出站，可采用混间距的方式，对站台内外的轨道进行支撑过度。进一步地，为了增加对目标区域的适应性，支撑装置可设置于轨道的同侧，或交错第设置在轨道的两侧，以利于避开线路上的障碍区域。

示例性地，支撑装置可以包括支撑立柱和悬挑梁，支撑立柱的一端固定于称重结构，支撑立柱的另一端与悬挑梁固定，悬挑梁用于吊装轨道。支撑立柱和悬挑梁的结构可采用常规设置，本实施例此处不再赘述。

轨道可以为悬挂在悬挑梁上的具有开口的箱型结构。开口可设置于箱型结构的底部、箱型结构的单侧或箱型结构的两侧。箱型结构道的内部用于承载悬挂交通车辆2的走行机构。悬挂交通车辆2的走行机构和车厢23之间还设置有悬挂机构21，悬挂机构21可穿过箱型结构的开口，且能够在开口中往复移动。本示例中，走行机构能够为悬挂交通车辆2提供驱动力、转向力、制动力等动力的机构。其中，箱型结构和走行结构可采用常规设置，本实施例此处不再赘述。

本示例中的轨道具有正线线路11及辅线线路12，辅线线路12用于将正线线路11与预设的候车点4连通。正线线路11部分的设备可与常规的悬挂交通系统中的轨道相同或相似；辅线线路12部分的设备可与常规的悬挂交通系统中的轨道相同或相似，或者，辅线线路12部分的设备可相对于常规的悬挂交通系统中的轨道较为精简。本实施例此处对于正线线路11及辅线线路12的具体结构不做限定。

为便于描述，以正线线路11的延伸方向为长度方向(前后方向)，正线线路11朝向地面的为底部、正线线路11远离地面的为顶部，则其余的正线线路11的两侧为左右方向。

在一些示例中，如图2所示，候车点4位于正线线路11的一侧，候车点4通过两个辅线线路12与正线线路11连通，以使得悬挂交通车辆2从正线线路11驶入其中一辅线线路12到达候车点4，且从候车点4驶入另一辅线线路12到达正线线路11。

换句话说：多个候车点4可位于正线线路11的左侧或右侧。或者，多个候车点4中，有部分位于正线线路11的左侧，另一部分位于正线线路11的右侧。以候车点4设置于正线线路11的右侧为例，候车点4的前后两侧可分别通过辅线线路12与正线线路11连通。如此，在悬挂交通车辆2由前往后运行时，悬挂交通车辆2从正线线路11驶入其中一辅线线路12到达候车点4，在候车点4处放下或者接到乘客后，从候车点4驶入另一辅线线路12到达正线线路11。

在另一些示例中，如图3所示，相邻的两个正线线路11之间通过间隔分布的多个辅线线路12连通；相邻的两辅线线路12之间设置有至少一个候车点4，以利于相邻的正线线路11共用至少一个候车点4，以利于进一步降低建设成本。

举例来说：相邻的两个正线线路11之间通过两个间隔的辅线线路12连通；两个辅线线路12可倾斜设置，例如，辅线线路12的延伸方向与正线线路11的延伸方向之间可具有呈锐角的夹角，或者辅线线路12的延伸方向垂直于正线线路11的延伸方向。悬挂交通车辆2可从其中一个正线线路11及其中一辅线线路12驶入另一正线线路11，并通过另一辅线线路12驶入相邻的正线线路11。如此，在其中一正线线路11中存在冲突时，悬挂交通车辆2可通过辅线线路12驶入另一正线线路11进行避让，且仍然可通过共用的候车点4停车下放或接收乘客，不会影响乘客的下车点或上车点。

本示例中，在候车点4处可设置有候车立柱41，候车立柱41可设置有操作按钮，操作按钮可以包括用车按钮，乘客可通过操作用车按钮发送用车指令或约车指令。当然，乘客也可通过手机等终端发送用车指令或约车指令。进一步地，候车立柱41还可设置有指示灯，指示灯用于进行相应提示。例如，在用户发送指令之后，指示灯可亮起或改变亮起颜色，以利于乘客知晓指令发送成功。

悬挂交通车辆2具有悬挂机构21、升降机构22、车厢23及控制单元3；悬挂机构21能够带着车厢23沿轨道走行；升降机构22连接于悬挂机构21与车厢23之间；控制单元3用于控制升降机构22将车厢23下放或提升。

在一些示例中，升降机构22可以为电动推杆、液压缸、气缸等能够输出直线运动的机构。

本示例中，可选地，为了更灵活地适用于不同的地形等环境，同时还能降低成本，升降机构22包括：驱动电机221及绳索222，绳索222设置于驱动电机221的输出端；驱动电机221安装于悬挂机构21；绳索222连接于车厢23。

驱动电机221可设置于悬挂机构21。驱动电机221可以为多个，多个驱动电机221按照一定的规律排布，利于确保升降过程中车厢23的平稳性。示例性地，在车厢23的四个顶点处，可分别设置有驱动电机221。或者，在整车的四个顶点处，可分别设置有驱动电机221。又或者，在部分车厢23的四个顶点处，可分别设置有驱动电机221；在其余车厢23的中部的两侧分别设置驱动电机221。当然，驱动电机221的布设方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

绳索222可卷绕地设于驱动电机221的输出端，驱动电机221可通过卷绕或释放绳索222来带动车厢23提升或下降。其中，绳索222需具有一定的承载能力，以利于确保车厢23升降过程中的安全性及可靠性。

图5为一示例性实施例提供的悬挂交通车辆中悬挂机1及升降机构的俯视图；图6为一示例性实施例提供的悬挂交通车辆中悬挂机构及升降机构22的仰视图。

如图5及图6所示，可选地，为了提高车厢23在车辆运行过程中的稳定性，悬挂交通系统还包括：锁定件，锁定件用于在车厢23上升到位时，将车厢23与悬挂机构21锁定。

在一些示例中，锁定件包括电磁吸盘211，电磁吸盘211设置于悬挂机构21，控制单元3用于在车厢23上升到位时控制电磁吸盘211得电并吸附车厢23，从而将车厢23与悬挂机构21锁定。

在另一些示例中，锁定件包括电磁吸盘211，电磁吸盘211设置于车厢23，控制单元3用于在车厢23上升到位时控制电磁吸盘211得电并吸附悬挂机构21，从而将车厢23与悬挂机构21锁定。

本示例中，在车厢23下降时，通过控制单元3控制电磁吸盘211失电，车厢23可在自身的重力作用下下降或者在驱动电机221及绳索222的带动下下降，同时带动绳索222释放。在车厢23上升时，可通过驱动电机221转动以卷绕绳索222带动车厢23提升，在车厢23提升到位时，控制单元3控制电磁吸盘211得电，将车厢23与悬挂机构21锁定。

需要说明的是：在车厢23通过自身重力作用下降时，在车厢23下降至一定程度时，需逐渐减小车厢23的下降速度，以利于确保乘客的安全及舒适性；此时，需驱动电机221控制绳索222的释放，以逐渐减小车厢23的下降速度。

可选地，为了提高乘客的舒适度，本示例能够在车厢23上升到位时自动控制驱动电机221停止工作，车厢23不再上升。如此，既能够提高升降控制的自动化程度，还能够避免车厢23上升过高与悬挂机构21等碰撞冲击，提高乘客的舒适度，且利于保护相关设备。

示例性地，升降机构22还包括：止挡件14，止挡件14设置于悬挂机构21；止挡件14安装有感应件，感应件用于在检测到车厢23上升到位时触发控制单元3控制驱动电机221停止工作。

具体实现时，感应件可以为接近开关，在车厢23上升至与接近开关接触时，接近开关向控制单元3发送相应的电信号，控制单元3根据该电信号控制驱动电机221停止工作。其中，沿高度方向，接近开关与悬挂机构21之间需具有一定距离，以允许一定的响应延迟及驱动电机221的惯性；接近开关与悬挂机构21的距离可通过对历史数据进行分析或者进行仿真来确定，本实施例此处不做具体限定。

或者，感应件可以为测距传感器。控制单元3根据测距传感器检测的距离来确定车厢23的上升高度，在车厢23的上升的高度与悬挂机构21之间的距离达到设定值时，控制单元3控制驱动电机221停止工作。其中，设定值可通过对历史数据进行分析或者进行仿真来确定，以允许一定的响应延迟及驱动电机221的惯性；本实施例此处不做具体限定。

可选地，悬挂交通系统还包括：还包括：障碍物检测件25，检测件用于检测悬挂交通车辆2下方是否存在障碍物；

控制单元3还用于在根据障碍物检测件25的检测结果确定悬挂交通车辆2下方存在障碍物时，生成提示信息，提示信息用于触发相应提示；

控制单元3还用于在根据障碍物检测件25的检测结果确定悬挂交通车辆2下方不存在障碍物时，控制悬挂交通车辆2下降。

具体地，障碍物检测件25可以为摄像头，控制单元3可通过对摄像头采集的图像进行分析与识别，进而判断车厢23下方是否存在障碍物；在存在障碍物时还能够分辨出障碍区的类型，以利于及时采取相应的措施。

或者，障碍物检测件25可以为雷达传感器，基于雷达传感器的检测结果确定悬挂交通车辆2下方是否存在障碍物。

在控制单元3确定车厢23下方存在障碍物时，可生成声音提示信息或者视觉提示信息。声音提示信息用于触发悬挂交通车辆2或候车点4或控制中心发出声音提示。视觉提示信息用于触发悬挂交通车辆2或候车点4或控制中心发出视觉提示。

在在控制单元3确定车厢23下方存在障碍物时，且在提示信息触发提示预设时长之后，若车厢23下方仍然存在障碍物，则控制悬挂交通车辆继续运行，同时，通知或提示车内乘客或候车点处候车的乘客。

控制单元3还用于在根据所障碍物检测件25的检测结果确定车厢23下降到位时，控制悬挂交通车辆2停止下降。例如，控制单元3根据检测结果确定车厢23与地面接触时，控制驱动电机221停止工作，以利于节约能源。其中，障碍物检测件25设置于车厢23底部；具体地，各车厢23的底部可分别设置有至少一个障碍物检测件25。

可选地，为了提高悬挂交通车辆2的停车精确性，候车点4设置有图像采集装置13，控制单元3还用于根据图像采集装置13采集的图像信息确定悬挂交通车辆2处于停车范围时，控制悬挂交通车辆2下降。

具体地，控制单元3通过对图像采集装置13采集的图像信息进行处理与分析，确定悬挂交通车辆2处于停车范围时，且在确定车厢23下方不存在障碍物时，控制悬挂交通车辆2下降。

可选地，悬挂交通车辆2还包括：信息采集装置24，设置于悬挂交通车辆2，用于采集车厢23门外预设范围内的乘员信息；

控制单元3还用于根据信息采集装置24采集的乘员信息确定车厢23门外有乘员时控制车厢23门打开；

控制单元3还用于根据信息采集装置24采集的乘员信息确定车厢23门外没有乘员时控制车厢23门关闭。

在具体实现时，信息采集装置24可以为摄像头和/或红外传感器。信息采集装置24可用于采集车门外一定范围内的乘员信息。候车点4可设置有标识线，标识线可用于标识信息采集装置24的可采集范围。乘客到达候车点4之后，可位于标识线限定的范围内。

进一步地，控制单元3根据信息采集装置24采集的乘员信息确定车厢23门外没有乘员时控制车厢23门关闭之后，控制单元3还用于控制升降机构22带动悬挂交通车辆2的车厢23提升。车厢23提升之后，在悬挂交通车辆2载客时，可按照行车计划运行；在悬挂交通车厢23无客时，可在此处候车，等待控制中心调派。

采用本实施例提供的悬挂交通系统，在悬挂交通车辆2入位后，控制单元3通过图像采集装置13采集的图像信息确定悬挂交通车辆2的位置状态，直至确定悬挂交通车辆2位于预设的停车范围。控制单元3根据障碍物检测件25的检测结果判断车厢23下方是否存在障碍物。

在确定车厢23下方存在障碍物时，控制车厢23下降，车厢23下降到位后，控制车门打开使得乘客能够下车；同时，信息采集装置24采集车门外的信息以判断车门外是否有候车的乘客。在根据信息采集装置24采集的信息确定车门外有乘客时，等待乘客上车，直至根据信息采集装置24采集的信息确定车门外没有乘客，控制车门关闭，通过升降机构22控制车厢23提升。提升车厢23后，悬挂交通车辆2可进入候车待命状态或根据行车路径运行。

在确定车厢23下方有障碍物存在时，控制单元3触发提示，直至车厢23下方不存在障碍物。当然，在车厢23下方的障碍物难以消除时，可提示车内乘客和/或候车乘客，悬挂交通车辆2运行至下一站停车。

本实施例提供的悬挂交通系统，适用于客流量相对较小的候车点4，由于车辆的车厢23可升降且能够可靠被锁定，因此，对候车点4的功能设备的要求较低，候车点4的体积较小，利于减小占用空间，利于降低建设成本，且设置位置相对更灵活。例如，在客流量较大、需要疏散引导客流的站点，可采用传统站台；在相邻的传统站台之间设置多个候车点4，乘客可在候车点4上车或者下车，利于减少乘客去往传统站台的路程，且利于降低建设成本。另外，候车点4之间的间距可设置的相对较小，此时，在某站点拥堵时，乘客可在邻近站点上车或下车。

本实施例提供的悬挂交通系统，在悬挂交通车辆2故障时，在故障的悬挂交通车辆2可走行时，可迅速将该悬挂交通车辆2移动至候车点4，便于乘客下车；在故障的悬挂交通车辆2不可走行时，也利于后到达的悬挂交通车辆2绕行，利于确保线上的运营效率。

本实施例还提供一种悬挂交通车辆，为如前述任一示例中的悬挂交通车辆。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语““上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种悬挂交通系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道具有正线线路及辅线线路；所述辅线线路用于将预设的候车点与正线线路连通；

悬挂交通车辆，所述悬挂交通车辆具有悬挂机构、升降机构、车厢及控制单元；所述悬挂机构能够带着所述车厢沿所述轨道走行；所述升降机构连接于所述悬挂机构与车厢之间；所述控制单元用于控制所述升降机构将所述车厢下放或提升。

2.根据权利要求1所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述候车点位于所述正线线路的一侧，所述候车点通过两个所述辅线线路与所述正线线路连通，以使得所述悬挂交通车辆从所述正线线路驶入其中一所述辅线线路到达所述候车点，且从所述候车点驶入另一所述辅线线路到达正线线路。

3.根据权利要求1所述的悬挂交通系统，其特征在于，相邻的两个正线线路之间通过间隔分布的多个所述辅线线路连通；相邻的两辅线线路之间设置有至少一个所述候车点。

4.根据权利要求1所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述升降机构包括：驱动电机及绳索，所述绳索设置于所述驱动电机的输出端；所述驱动电机安装于所述悬挂机构；所述绳索连接于所述车厢。

5.根据权利要求4所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述升降机构还包括：止挡件，所述止挡件设置于所述悬挂机构；所述止挡件安装有感应件，所述感应件用于在检测到所述车厢上升到位时触发所述控制单元控制所述驱动电机停止工作。

6.根据权利要求1所述的悬挂交通系统，其特征在于，还包括：锁定件，所述锁定件用于在所述车厢上升到位时，将所述车厢与悬挂机构锁定。

7.根据权利要求6所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述锁定件包括电磁吸盘，所述电磁吸盘设置于所述悬挂机构及车厢中的一个，所述控制单元用于在所述车厢上升到位时控制所述电磁吸盘得电并吸附所述悬挂机构及车厢中的另一个。

8.根据权利要求1所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述候车点设置有图像采集装置，所述控制单元还用于根据所述图像采集装置采集的图像信息确定所述悬挂交通车辆处于停车范围时，控制所述悬挂交通车辆下降。

9.根据权利要求8所述的悬挂交通系统，其特征在于，还包括：障碍物检测件，所述检测件用于检测所述悬挂交通车辆下方是否存在障碍物；

所述控制单元还用于在根据所述障碍物检测件的检测结果确定所述悬挂交通车辆下方存在障碍物时，生成提示信息，所述提示信息用于触发相应提示；

所述控制单元还用于在根据所述图像采集装置采集的图像信息确定所述悬挂交通车辆处于停车范围时，且在根据所述障碍物检测件的检测结果确定所述悬挂交通车辆下方不存在障碍物时，控制所述悬挂交通车辆下降。

10.根据权利要求9所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述控制单元还用于在根据所障碍物检测件的检测结果确定所述车厢下降到位时，控制所述悬挂交通车辆停止下降。

11.根据权利要求10所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述障碍物检测件设置于所述车厢底部。

12.根据权利要求9所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述提示信息触发相应提示预设时长后，所述悬挂交通车辆下方还存在障碍物时，控制所述悬挂交通车辆运行。

13.根据权利要求1所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述悬挂交通车辆还包括：信息采集装置，设置于所述悬挂交通车辆，用于采集所述车厢门外预设范围内的乘员信息；

所述控制单元还用于根据所述信息采集装置采集的乘员信息确定所述有乘员时控制所述车厢门打开；

所述控制单元还用于根据所述信息采集装置采集的乘员信息确定所述没有乘员时控制所述车厢门关闭。

14.根据权利要求13所述的悬挂交通系统，其特征在于，所述控制单元还用于在控制车厢门关闭后，控制所述升降机构带动所述悬挂交通车辆的车厢提升。

15.一种悬挂交通车辆，其特征在于，为如权利要求1-14中任一项所述的悬挂交通车辆。

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