JPH10167627A - 乗客輸送方法、および水平方向および垂直方向乗客輸送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平方向と垂直方向における乗客の輸送を効
率的か高信頼性をもって行える乗客輸送方法を提供す
る。 【解決手段】 エレベータかご室は、ビルディングの種
々なレベル例えば輸送フロアにおいて、かご室に登録さ
れたかご呼びと輸送フロアに登録されたホール呼びに応
答して、シャトルであるエレベータ間で移送される。か
ご室は、乗物又はボギー上のかご室の運動に直角である
横方向において、又は乗物又はボギー上の乗物の運動の
方向と同じである軸方向において、エレベータかご枠上
の乗物又はボギーから移送される。水平方向／垂直方向
制御と輸送は、ビルディングの一つのレベル上の輸送フ
ロアとビルディングの他のレベル上の輸送フロア間で輸
送されなければならない乗物を運ぶボギーのエレベータ
の到着に応答して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータや乗物
又はボギーにおいて、乗客を垂直方向又は水平方向に動
かすこと、又はその間の関連に関する。

【０００２】この出願は、１９９６年６月１９日に出願
された米国特許出願Ｎｏ．０８／６６６，１６２（日本
国特許出願、平成９年特許願第１６２９８８号）の一部
継続出願である。

【０００３】

【従来の技術】１９９５年１１月２９日に出願された、
同一出願人による、米国特許出願Ｎｏ．０８／５６４，
７５４に開示されているように、超高層ビルディング
（これらは１００階以上の多くのフロアを持っている）
において、エレベータ昇降路の長さの実際の問題は、昇
降路を共に結合してその間を移送することによって、一
部解決されている。加えて、非常に離れている（ビルデ
ィングの底部近くとビルディングの頂分近く）フロア間
の十分な数の乗客を運ぶために必要とされるエレベータ
の数は、乗客がエレベータに乗り降りする程度によって
増し、エレベータかごにむしろ乗客を運ばせるよりも停
止させている。１９９５年１１月２９日出願の同一出願
人による米国特許出願０８／５６５，６０６に開示され
ているように、この問題は、エレベータかご室のオフシ
ャフトローディングによってかなりの程度まで解決され
ている。しかしながら、ローカルエレベータが含まれる
時（むしろ広く異なったフロア間のシャトルよりも）、
エレベータの動きは多くの停止と乗客が乗り降りに遅れ
る程度によって遅くされる。ビルディングの下端近くの
フロアと、ロビーから大きな距離だけ離されたフロア間
の輸送を改良するために、乗客を多くのフロアに運ぶシ
ャトルと、乗客を目的地に配送するローカルエレベータ
間のエレベータかご室の自動的な移送は、親出願と、１
９９６年６月１９日出願の同一出願人による米国特許出
願Ｎｏ．０８／６６３，８６９において示されているよ
うに達成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】超高層ビルディングに
おいて大きな垂直距離を動く場合において事実であるよ
うに、水平方向輸送（例えば物質輸送など）と垂直方向
輸送（例えばエレベータ）間の乗客の移動は、乗客が足
でふみつぶしている時、乗客の動きを予測できないた
め、輸送モード間のインタフェースによって悪化され
る。

【０００５】本発明の目的は、水平方向と垂直方向にお
ける一体化された乗客の輸送，そのようなフロアの上下
の乗客の垂直方向の輸送と一体化されている非常に大き
なビルディングのフロアの乗客の水平方向の輸送，およ
び大きな水平方向の距離で離されており、垂直方向の輸
送が種々のビルディング又はセグメントにおいて行われ
る種々のビルディング間の一体化された輸送を行うこと
ができるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の乗客輸送方法は、第１の点と、該第１の点
から垂直方向および水平方向の両方に離れた第２の点間
の乗客を移動させる方法であって、乗物上の乗客かご室
における乗客を前記第１の点からエレベータに隣接する
点まで水平方向に移動させるステップと、前記かご室を
前記乗物から前記エレベータのかご枠まで移送するステ
ップ、および前記エレベータかご枠上の前記かご室を、
前記第２の点と同じ垂直レベルまで垂直方向に移動させ
るステップ、によって構成する。

【０００７】また、本発明による水平方向および垂直方
向乗客輸送システムは、乗客に水平方向と垂直方向の輸
送を提供するためのシステムであって、垂直方向に移動
可能なかご枠を有するエレベータと、各々他の輸送フロ
アから垂直に離された複数の輸送フロアと、トラック上
を水平方向に移動可能な複数の乗物と、前記かご枠と、
前記輸送フロア上の水平方向移動用および、前記輸送フ
ロア間の前記エレベータにおける垂直方向移動用の前記
乗物との間を移動可能な複数の乗客かご室、および前記
エレベータかご枠と前記乗物間で前記かご室を移送する
ための水平方向移動手段、によって構成され、前記輸送
フロアは、複数の乗客乗場と、前記乗場に隣接するとと
もに前記エレベータと前記乗場間に伸びる複数のトラッ
クを有し、前記水平方向移動手段は、前記エレベータの
前記かご室を、前記輸送フロアまでおよび垂直に移動さ
せるとともに、前記移送フロアの選択された一つの乗物
を水平方向に移動させる。

【０００８】本発明によれば、乗客かご室は、エレベー
タかご枠と水平方向に移動するボギー又は乗物間で移送
され、乗客のために一体化された垂直方向と水平方向の
輸送を行う。発明によれば、さらに、乗客の輸送は、所
定のかご枠から複数の水平方向に動くことができる乗物
又はボギーの選択された一つまでエレベータかご室を動
かすことによって行われる。さらに、発明によれば、一
体化された複数のシャトルエレベータシャフトの選択さ
れた一つ内の一つのフロアレベルの水平方向に動く乗物
又はボギーから他のフロアレベルまで乗客かご室を移送
することによって行われる。さらに本発明によれば、乗
客かご室はエレベータから選択された停止まで水平方向
に輸送するためのフロアレベル又はさらに他のフロアレ
ベルに移送するための他のエレベータのいずれかまで、
乗客かご室においてなされたかご呼びに応じて移送され
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の実施
例による乗客の水平方向と垂直方向の輸送は、輸送フロ
アへの乗客かご室の移送エレベータとトラックＸ１，Ｘ
２間の切換えは、トラックＸ１とＸ２を横切るトラック
Ｘ１〜Ｘ４の乗物を動かすことによって行われる。トラ
ックＹ１〜Ｙ４は、エレベータＬ１〜Ｌ４のいずれか一
つからトラックＸ１〜Ｘ２又はエレベータＨ１〜Ｈ４の
いずれか一つまでかご室を動かす能力を提する。本発明
の一つの特徴によれば、移送フロア２６が高層ビルの上
部フロアによって構成されることである。他方、説明さ
れるべき発明は、地階レベル又はその近くに伸びるトラ
ックＸ３，Ｘ４への水平方向輸送を行うことができ、輸
送フロア２７において、共通の変化の地下ｍａｌｅにお
いて又はその近くで起こる。かご室は、前記出願番号Ｎ
ｏ．０８／５６５，６０６のように、荷降し又は荷積に
対して、ロビーレベルの乗場２９のエレベータから移動
される。

【００１０】図２にさらに概念が示されており、かご室
Ａ１０１は、例えば６０階にあるものとして示されてお
り、例えば１２０階まで輸送される。同様に、かご室Ｂ
は、ビルディングの地階レベルへの垂直方向輸送のため
のエレベータシャトルＬ３に荷重されていることを示
す。図２に示すように、トラックＸ１，Ｘ２は、図１の
トラックＸ１，Ｘ２およびＹ１およびＹ４と同じような
トラックによって構成されている渡り線３０，３１によ
って接続されている。トラックＹ１〜Ｙ４は簡略化のた
めに図２から省略されている。本発明実施例の一例とし
て、親出願の乗物１０７とかご枠プラットホーム１０４
間のかご室１０１を移送するための乗物１０７と機構
は、図３〜６に示されている。

【００１１】図３を参照すると、移送フロア２６の断片
が昇降口を分離する壁５７，５８間の、高エレベータＨ
４の昇降口５６に隣接する通路Ｘ１とＹ１との交差点に
示されている。本発明においては、移送フロアＸ１，Ｘ
２，Ｙ１〜Ｙ４の通路の各々は、リニアインダクション
モータ（ＬＩＭ）一次側６０〜６７と、通路Ｙ４，トラ
ック片７０〜７５に沿うとともに通路Ｘ１，トラック片
７６〜８３に沿うホイールトラック片を含んでいる。図
３において、点線８５とドットダッシュライン８６は、
かご室キャリアが高エレベータＨ１に隣接する位置して
いる時、本発明によるかご室キャリアの概略を示す。点
線８８とドットダッシュライン８６は、キャリアが、Ｘ
方向に移動するために、ローカルエレベータＬ１から通
路Ｘ１の中心位置まで移動した時のキャリア１０７の概
略を示す。

【００１２】明確にするために、図３は寸法通りには描
かれていない。しかしながら、必要ならば、Ｘ通路はエ
レベータ例えばエレベータＨ１の近くであってもよく、
トラックと断片６０を図示のものよりも短くしてもよ
い。しかしながら、乗物の運動に対する十分な加速力を
確実にするために、ＬＩＭ一次側６０をある長さにする
ことは、最も良いと信じられている。構造の詳細は発明
に関係なく、適正に選択できる。

【００１３】この実施例においては、乗物／フロアロッ
ク９１，９２は、乗物がリセットに至る領域内に対角の
対向する象限に配置されている。これらは、同一出願人
により１９９５年１１月２９日に出願された米国特許出
願Ｎｏ．０８／５６５，６５８で開示されているかご室
／かごロックと同じであり、以下により詳細に述べられ
ている。

【００１４】図４にトラック７０，７２，７６および７
８間のホイールトラック交差点が示されている。キャス
ター９３は、ピボット９５を、ホイール９７のベアリン
グ（図示せず）を規制するスピンドル９６に接続するブ
ラケット９４を含んでいる。交差点は運動を確実にする
ために形成され、第１に乗物はＸ通路に沿って動かさ
れ、キャスター９３は図４に示す位置にあり、次にＹ通
路に沿って移動する必要があり、アバットメント９８と
オープンエリア９９の組み合せは、キャスターがトラッ
ク７０に沿って又はトラック７２に沿ってのどちらかで
Ｙ方向に動くことが出来る。移送フロアに含まれる距離
は小さく（全体で１０メートル）、乗物の速度は全く遅
く、水平方向運動は乗客を不当に震動しない。これらの
条件のもとに、キャスターの積極的な操縦は可能であ
る。しかしながら、より複雑な操縦は本発明の範囲内で
行われる。

【００１５】図５と図６を参照すると、エレベータかご
と、移送フロアのキャリア間のかご室を移送するための
最良な形態は同一出願人により１９９６年６月１９日に
出願された米国特許出願Ｎｏ．０８／６６３，５６９号
に開示されている。図５において、エレベータかご室１
０１の底部には、前から後（図５で右から左）まで伸び
る固定された主ラック１０２と図５に示すように右外方
に摺動可能な摺動ラックが設けられている。エレベータ
かご枠１０５の各プラットホーム１０４と各乗物１０７
のプラットホーム１０６上の全体で４つのモータピニオ
ンがある。まず、補助モータピニオン１１１は時計方向
に回転して摺動補助ラックを、プラットホーム１０６の
補助モータピニオン１１２に係合する、図５に示されて
いる位置内のかご室の下から外方に駆動し、ラック１０
３の摺動を制限する。それから、補助モータピニオン１
１２は、時計方向に回転し、補助ラック１０３（その限
界まで伸びている）およびかご室１０１を、主ラック１
０２の端部１０３が図５における主モータピニオン１１
４と係合するまで、図５に示す右に引く。主モータピニ
オン１１４は図５における補助モータピニオン１１２の
前に位置している。それから、主モータピニオン１１４
は、主ラック１０２によってかご室１０１をプラットホ
ーム１０６上に引き、バネは摺動可能な補助ラック１０
３をかご室１０１の下に引き込ませる。補助モータピニ
オン１１５は、かご室１０１を右に動かすときに、ピニ
オン１１１について述べた同じ方法で、シャトルかご枠
を助ける。ピニオン１１５の後のピニオンはかご室を右
から乗物１０７上に引くことができる。同様に、補助ピ
ニオン１１６は、かご室をかご枠１０４から、図５に示
す左まで動かす場合に、助けになる。ピニオン１１６の
後に位置するピニオンはかご室を左からかご枠１０４上
に引く。

【００１６】プラットホーム１０６からプラットホーム
１０４までかご室１０１を戻すために、補助ピニオン１
１２は、反時計方向に動作し、その左端１２０が枠１０
４上の補助ピニオン１１１と係合するまで、補助ラック
１０３を外方左方向に動かす。それから、補助ピニオン
１１１は、主ラック１０２の左端がピニオン１１１と直
線上に位置する主モータピニオン（図示せず）に係合す
るまで、補助ラック１０３とかご室１０１を左に引く。
ピニオン１１１は、かご室が充分に枠１０４上にくるま
で、かご室を左に引く。モータ１２２，シャトル１２
３，枕ブロック１２４などは、全て、前述の米国特許出
願Ｎｏ．０８／６６３，８６９で述べられている。

【００１７】図５と６に示すように、乗物１０７の枠１
０４は前述のかご輸送機構を支持する。ＬＩＭ２次側１
２８は枠１０４の下に支持され、ＬＩＭ２次側は導電物
質層１２９、例えば磁性物質の層１３０、例えば鉄によ
って戻されるアルミニウムからなる。２次側は交差形状
であり、乗物が図３の点線８８とドットダッシュライン
８６で示す位置にある時、各２次側６１，６２，６４，
６５はそれに隣接する２次側を持っている。この実施例
においては、２次側は乗物１０７の端部まで伸び、１次
側６０，６３，６６と６８に至る。これにより、ＬＩＭ
が、種々のホイールトラックによって形成される無駄空
間を介して有効になる。本発明のＸーＹＬＩＭは、正し
い部片６０〜６７と、速度を決めるとともに力を決める
ための適正な周波数で同様な分片を介して、移送フロア
のまわりに乗物を動かすのに必要な加速度，速度および
減速度を決める。かくして、乗物上のかご室の輸送は全
体的にパッシブである乗物で起こる。しかしながら、エ
レベータかご枠から乗物まで、又は乗物からエレベータ
かご枠まで、かご室を移送するために、モータ２２は適
正に励起されなければならない。それ故に、電気接続
は、乗物と敷居間たとえば乗物のソケットプラグアッセ
ンブリー１２７と敷居（図５）の各々に装備された関連
するソケットプラグアッセンブリー１２７ａ間でなされ
なければならない。実際に、各乗物は２つのソケット／
プラグアッセンブリー１２７を有し、一つは高エレベー
タ敷居での接続用として図５に示されているような縁上
のものであり、他の一つは低シャトル敷居と接続するた
めの図６に示されているような縁上のものである。

【００１８】シャトルとローカルエレベータ間の乗物の
輸送にあたって、ＬＩＭを制御する乗物運動制御器は、
移送フロアの近接センサ（図示せず）に応答するか、又
は乗物はＸとＹ方向において動作可能な回転位置変換器
を備えており、情報ビットをラジオ型送信機又はブラシ
によるフロア上のホイールトラック又は他の導体のいず
れかによって、ビルディングにおける制御装置に送信す
る。すなわち、位置は、ＬＩＭにおける誘導応答又は他
の適正な方法における誘導応答によって追跡される。こ
れの全ては本発明には無関係であり、かつその実行によ
って適正に選択される。

【００１９】図６において、ロック９１，９２と同じで
ある一対のかご室／乗物ロック１３１は、かご室が、乗
物の運転中に乗物にその上のかご室にしっかりと固定さ
れていることを確認するために使用される。前述の米国
特許出願Ｎｏ．０８／５６５，６５８で述べられている
ように、かご室はバネによってロックされた位置に保持
され、ソレノイドの電流はそれらを解除する。これらの
ロックを解除するための電流は、コネクター１２７，１
２７ａを介して、選択的に供給される。

【００２０】本発明の方法は、後述するように、乗物
が、必要とされるエレベータに呼ばれる。以下により詳
しく述べるように、乗物が使用されていない時、エレベ
ータにかご室を最後に配送しており、又は駐車領域に移
動されるエレベータの出入口にロックされたままであ
る。

【００２１】図７を参照すると、図１のエレベータシス
テムはトラック交差点１３３を持つものとして示されて
おり、かご室が低トラックＬのシャトルＬ１〜Ｌ４に到
着し輸送フロアの囲りを移動する時は、高シャトルＨ１
〜Ｈ４の一つをより容易に使用するために、高エレベー
タトラックＨのエレベータ領域に戻る。これにより、上
昇又は下降時に、かご室がＬとＨシャトルの使用間の移
送フロアを移動する動作のバスモードが支持される。他
方、図１，２および７の実施例の制御手段の説明の全て
は、交差点１３３なくして均等に適用可能である。実際
に、かご室はトラックＬ，Ｈのどちらかから図１又は図
７のどちらかにおけるどちらかのシャトルＬ，Ｈまで移
動できる。図７は乗客乗場１３４を示し、この乗場では
レベル２６に移行する乗客が乗客かご室から出ることが
できる。図７には一つだけの乗場１３４が示されている
けれども、発明は水平方向と垂直輸送システムの水平部
分に多くの乗場を設けることが出来ることは、理解され
るべきである。

【００２２】図７において、命名法は次の説明において
は、次の説明では簡略化のために変えられているＸ１と
Ｘ２の代りに、トラックはＨとＬとして示されている。
かご室は、エレベータＬ１〜Ｌ４とエレベータＨ１〜Ｈ
４の間の移送領域に近づくので、Ｇとして示されてい
る。近年、乗客かご室をシャトルの一つに移送した乗物
はそこに残され、図７でＲとして示されている。Ｘで示
される特別な乗物は、かご室が低エレベータの一つと高
エレベータの一つ間で同時に交換される時は、すなわち
輸送フロアに移動すためにＲ乗物が使われている時はい
つでも、親出願で述べた方法で使用される。単一の特別
なかご室のみが示されているけれども、いくつかのかご
を必要に応じて役立つように設けることができる。かご
室が輸送フロア２６に移動するためにエレベータＬ１〜
Ｌ４又はＨ１〜Ｈ４の一つを離れる時は、単一の空の乗
物のみがかご室を受けるとともにそれを運ぶために必要
とされる。この乗物は先の移送からシャトルまでのＲで
示される乗物である。かご室がトラックＨ，Ｌの一つに
沿ってもたらされる時、それはＧで示される乗物であ
る。次の実施例においては、エレベータが常にかご室を
運び、かご室なくして決して上昇、下降しない。それ故
に、乗物Ｇに乗っているかご室がエレベータ内に移送さ
れる前は、そのエレベータにすでに到着しているかご室
は、乗物Ｇにあるかご室に対して部屋を作るために、乗
物Ｒ上で他のエレベータシャトル、又は輸送フロレア２
６の外に運ばれなければならない。

【００２３】図８において、移送フロア制御ルーチンは
受け入れ点１４１を通して到着し、第１のテスト１４２
はシステムがかご移送に含まれているかどうかを決め、
その場合にそれはビジーとして示される。システムがビ
ジーでなければ、テスト１４２の結果は否定的（否）と
なり、一連のルーチン１４３〜１４６に至り、シャトル
が輸送フロア２６に到着しているか又は乗物がシャトル
の一つ内のかごを移送するための移送領域に到着してい
るかのどちらかを調べる。説明されるべき制御におい
て、高速垂直輸送がここで示されている低速水平輸送よ
りも危ないので、シャトルは一般に乗物よりも先行す
る。従って、ルーチン１４３，１４４がシャトルは到着
していると判断しなければ、ルーチン１４５，１４６は
乗物が到着しているかどうかを決める。

【００２４】図９において、シャトル到着ルーチン（シ
ャトルＬ１〜Ｌ４に関係）は、受け入れ点１４９に至
り、第１のルーチン１５０は各シャトルＬ１〜Ｌ４の移
送時間（ＴＴＴ）（移送領域に到着するために残ってい
る予測時間）を決める。それから、ルーチン１５０にお
いて決定されたＴＴＴの最小であるべき選択されたシャ
トルＳに対するＴＴＴを示し、ステップ１５１で与えら
れた最小のＴＴＴを有するシャトルとしての選択された
シャトルＳを示す。テスト１５３は選択されたシャトル
のＴＴＴが到着しきい値以下であり、シャトルの到着が
差し迫っており操作されるべきであるかどうかを、ステ
ップ１５１が決める。シャトルがその近くでなければ、
テスト１５３の結果が否となり、かご到着Ｈルーチンを
移送点１５４を介して到着させる。しかし、シャトルが
近くであれば、テスト１５３の結果は背定的（正）にな
り、乗物到着Ｈルーチン１４５（図８）を、移送点１５
４を通して到着させ、残りの乗物に対する目標位置を選
択されたシャトルＳの敷居にセットする。それから、一
対のテスト１５６，１５７は選択されたシャトルが高シ
ャトルＨ１〜Ｈ４又は輸送フロアＦ（水平輸送によって
レベルＦのどこかに乗客を配送すべき必要性を意味す
る）に対するかご呼びを持っているか、どうかを決め
る。この実施例において、テスト１５６〜１５７は、か
ご呼びがなければかご室が低シャトルから高シャトルま
で通過するように配設されており、テスト１５７の結果
が否であればテスト１５６の結果は正になる。いずれか
の場合において、適正なフラグがステップ１５８，１５
９でセットされ、プログラムは、適正なルーチンに進
み、移送点１６０を通して高エレベータを移送するか、
又は移送点１６１を通してかご室をフロアに水平方向に
移送する。シャトル到着Ｈルーチン１４３（図８）は基
本的に図９における低エレベータについて述べたものと
同じである。

【００２５】図１０において、乗物到着Ｌルーチン１４
６は受け入れ点１６３を通して到着され、第１のステッ
プ１６４は、Ｌトラック上の乗物の位置に関連する第１
に入り第１に出る蓄積（ＦＩＦＯ）において、乗物の位
置がしきい値よりも大きいかどうかを決め、位置の値が
Ｌトラック（図７）の囲りを反時計方向に乗物が移動す
るにつれて大きくなる位置を使用する。移送領域に最も
近いかごの位置がしきい値よりも大きくなければ、しき
い値領域でのその状態は差し迫ったものではなく、乗物
に関係される必要はない。Ｌトラック上の最も近い乗物
が即座の運行を必要としなければ、テスト１６４の結果
は否になり、他のプログラミングが戻り点１６５を介し
て戻される。しかし、最も近い乗物が充分に近ければ、
移送運行に対する必要性が緊迫しており、テスト１６４
の結果は正であり、ステップ１６６に至り、トラックＬ
位置のＦＩＦＯにおける第１の乗物として選択された乗
物Ｇを識別する。そして、テスト１６７は、移送が代わ
ることを示すために、ビジーフラグをセットする。それ
から、一対のテスト１６８，１６９は乗物Ｇのかご室内
のかご呼びが低シャトル又は高シャトルをそれぞれ包含
しているかどうかを決める。もし含んでおれば、対応す
るフラグは適正なステップ１７０又は１７１においてセ
ットされ、Ｌシャトルルーチンに対するトラックＬに乗
物が到着したかどうかは移送点１７２を通して至り、又
はＨシャトルに対するＬトラック上の乗物の到着は移送
点１７３を介して至る。

【００２６】この実施例におけるレベル２６の（同様に
他のレベルにおける）水平方向に移動するかご室のかご
呼びに関する便利さは、登録されたかご呼びがかご室の
目的地を確立し、それから乗客に表示され、乗客はかご
室に入るか否かを選ぶことが出来る。その方法におい
て、低シャトルに対するかご呼び又は輸送フロアに対す
るかご呼びのみが行われ、輸送フロアは低シャトルによ
って又は高シャトル，又は輸送フロアに対して到着で
き、輸送フロア２６ではかご室はすでに水平方向に移動
しつつある。

【００２７】もし、テスト１６８と１６９の両方が否で
あれば、かご呼びが輸送フロアに対して登録されている
か又はかご呼びは登録されていない。この実施例におけ
るプロトコルは、シャトルの一つを介して乗客を運行す
るための計画が行われていないかごは単に輸送フロアの
まわりを行くことである。それ故に、テスト１６８と１
６９の両方の結果が否になり、ステップ１７４に進み、
適正なフラグを設定するとともに、移送点１７５を通し
てフロア（Ｌ／Ｆ）ルーチン上の移動に対するトラック
Ｌに到着する乗物に至る。

【００２８】再び図８を参照すると、ルーチン１４３〜
１４６のいずれかは、乗物又はシャトルに到着するかご
室を操作するために運行が必要であることを決め、ビジ
ーフラグはすでにセットされており、図８のルーチンを
通しての通過においてテスト１４２は正になる。各場合
において、必要ならば、ルーチン１７８は、いずれかの
乗物が移送領域に近づきすぎ、Ｇとして示されている乗
物は装備されている。もしいずれかの乗物が移送領域に
近づきすぎると、そのような乗物は停止される。この理
由は、シャトル移送が全ての乗物の移送に先行するとい
うことである。一連のテスト１７９〜１８８は、ステッ
プ１５８，１５９（図９）と１７０，１７１および１７
４（図１０）に対して前述したタイプのいずれかのフラ
グがセットされているか否かを決める。もしセットされ
ていれば、テストのいずれかの結果が正になり、実行す
べきルーチンの一つにプログラムを、適正な移送点たと
えば図９と１０で述べた移送点１６０，１６１および１
７２および他の同様な移送点１９１によって、戻す。

【００２９】テスト１８１が正であると、プログラム
は、移送点１６１を通して、図１１におけるシャトル到
着ルーチンに入る。第１のテスト１９４は選択されたシ
ャトルの位置がフロア（Ｆ）（すなわち、輸送フロア２
６，図７）であるかどうかを決める。もし選択されたシ
ャトルの位置がフロア（Ｆ）でなければ、選択されたシ
ャトルに到着するかご室を処理すべき時間でなく、テス
ト１９４の結果は否であり、他のプログラムが戻り点１
９５を介して戻される。

【００３０】図８のルーチンにおいて、テスト１４２と
１８１は正であり、再び図１１のルーチンに至る。選択
されたシャトルはフロアに至り、テスト１９４は正であ
りテスト１９６に至り、選択されたシャトルの運転条件
が終わっているか否かを調べる。もし終わっていなけれ
ば、他のプログラムは戻り点１９５に至る。しかし選択
されたシャトルがもはや運転条件でない時、テスト１９
６の結果は正でありテスト１９７に至り、残りのかご室
Ｒの位置が敷居であるかどうかを調べる。もし、かご室
Ｒの位置が敷居でなければ、他のプログラムは戻され、
かご室Ｒの位置が敷居であれば、一連のルーチン１９８
〜２０２が実行され、シャトルと乗物をビルディングに
ロックするために、ロックされないかご室かごは、乗物
とシャトルのエレベータかご枠にロックされる。これら
のルーチンは親出願である米国特許出願Ｎｏ．０８／６
６３，８６９（平成９年特許願第１６２９８８号）で開
示されており、ここでは繰り返されない。

【００３１】図１１において、ルーチン１９８〜２０２
は戻り点１９５までのパスを含むものとして示されてい
る。これによって、実際のかごロックの運動、かご室の
実際の移送などを待っている間に、他のプログラムが実
行される。それから、複数のステップ２０５において、
シャトル到着Ｌ／Ｆフラグをリセットし、Ｌトラック上
の乗物を保持するフラグをリセットし、Ｌ又はＨトラッ
ク上の乗物Ｇを保持するフラグをリセットし、かつ、特
別な乗物がシャトルの一つからの乗物をオフローディン
グする時に使用される次の乗物になるように、ＲをＸに
等しくなるようにセットする。しかしながら特別な乗物
は、Ｌ敷居の一つ又はＨ敷居の一つまで動くように指令
されるまで、図７に示すように駐車したままになってい
る。

【００３２】図１１のルーチンは、後述するように、図
１３のルーチンによって呼ばれる。図１３のルーチン
は、図１１のルーチンがある他のルーチンによって呼ば
れていたことを示す第２のルーチンをセットする。その
ような場合に、テスト２０６の結果は正でありステップ
２０８に至り、第２のルーチンフラグをセットする。他
方、フラグがセットされなければ、シャトルはすでに処
理（むしろ乗物よりも）が実施されていることを示し、
それからテスト２０６の結果は否になりステップ２０７
に至り、図８の移送フロア制御ルーチンに指示するビジ
ーフラグをリセットし、かご室を移送することを必要と
する乗物又はシャトルの緊迫したアプローチを再び求め
る。それから、他のプログラムは戻り点１９５に戻され
る。

【００３３】図９のシャトル到着Ｌルーチンが、シャト
ルが高エレベータ移送されるべきかご室を有する低エレ
ベータに到着していることを決めると仮定する。そのよ
うな場合に、ビジーフラグはステップ１５５の一つでセ
ットされ、ステップ１５８は、シャトル到着Ｌ／Ｆフラ
グをセットし、図１２のシャトル到着Ｌ／Ｈルーチンを
移送点１６０に至らしめる。第１のテストは、高シャト
ルがかご室の必要とされる動きに対して低シャトルと共
に働くために、すでに選択されているかどうかを決め
る。最初に、選択されていれば、テスト２１０の結果は
否であり、ルーチン２１１に進み各高シャトル２１１の
移送時間（ＴＴＴ）を決め、かご室を到着する低シャト
ルと交換するのに役立つ高シャトルを拾い上げる。ステ
ップ２１２は選択されたシャトルＴのＴＴＴがルーチン
２１１で決められる最小のＴＴＴであることを決め、ス
テップ２１３は選択された高シャトルＴを最小のＴＴＴ
を有するシャトルとして識別する。

【００３４】ステップ２１４は特別なかご室ｔの目標を
選択された高シャトルＴの敷居に設定し、残りのかごＲ
の目標位置は、ステップ１１５において到着する選択さ
れた低シャトルの敷居の位置に等しく設定し、シャトル
の一つが他のシャトルが到着するまで待たなければなら
ない時間量を示す待ち時間値はステップ２１６で決めら
れる。それから、一対のテスト２１９，２２０は、それ
ぞれ、しきい値以上に、低シャトルＳが高シャトルＴを
待たなければならないか、又は低シャトルが高シャトル
Ｔを待たなければならないかを決める。第１の例とし
て、テスト２１９の結果は正であり、ルーチン２１１に
至りシャトルの速度を落とすために低シャトルの速度を
制御し、乗客は、時間のしきい値以上例えば１０又は２
０秒かご室が動かない場合に保持されない。高シャトル
Ｔが使用される速度ルーチン２２１と、同様なルーチン
２２２は、同一出願人による１９９６年６月１９日付の
米国特許出願０８／６６６，１８１で述べられている形
態をとる。もし発明のどの実施例においても望まれなけ
れば、ステップおよびルーチン２１９〜２２２は省略さ
れる。いずれの場合においても、２つのシャトルのＴＴ
Ｔの差がしきい値以下であれば、ルーチン２２１と２２
２はバイパスされる。それから、Ｓ選択フラグはステッ
プ２２２ａにおいてセットされる。

【００３５】２つのシャトルの到着は、正である一対の
テスト２２３，２２４の結果で合図される。それから、
一対のテスト２２５，２２６は両方のシャトルがもはや
運転条件にない時を決める。それに先立って、テスト２
２３，２２４の結果は否、又はテスト２２５，２２６の
結果は正であり、他のプログラムは戻り点２２７に戻さ
れる。図１２のルーチンの各あいつぐ通過において、ル
ーチンは、テスト２１０の結果が正であるために、選択
処理をバイパスする。両方のシャトルが存在しかつもは
や運行していない時、ルーチン２２８が実行され、全て
のロックとアンロックステップと、かご室乗物Ｒ上に置
かれている低シャトルＳのかご室，および乗物Ｘ上に置
かれている高シャトルのかご室の交換が遂行される。そ
れから、これらのかご室は、順番に、高シャトルＴと低
シャトルＳ上に置かれる。ルーチン２２８は親出願のい
くつかのルーチンにおいて述べられている如くである。

【００３６】そのようなルーチンの結論は、一連のステ
ップ２２９〜２３３に至り、仕事が完了しているので、
シャトル到着Ｌ／Ｈをリセットし、乗物Ｇに置かれるい
かなるホールでもリセットし、トラックＬ又はトラック
Ｈのどちらかの乗物への保持をリセットし、道の外に動
かすために、特別なかご室の目標をその駐車場所にセッ
トする。それから、第２のルーチンフラグがインタロゲ
イトされ、正であれば、ステップ２３６でリセットさ
れ、否であればステップ２３５でビジーフラグがリセッ
トされて図８のルーチンは運行の必要がどこかに差し迫
っているかどうかを判断する。それから、他のプログラ
ムは戻り点２２７に戻される。図８のルーチンの次の通
過において、ビジーフラグはまだセットされており、テ
スト１４２は正であり、テスト１７９は正であって、プ
ログラムは移送点１６０を介して図１２のシャトル到着
Ｌ／Ｈルーチンへ転換される。その全ルーチンは実行さ
れ、低シャトルＳを最も近くであるとして再識別すると
ともに働いている高シャトルを取る。第２のルーチンフ
ラグが図１３のステップ２４８でセットされているの
で、２つのシャトルのかご室はすでに交換されており、
ビジーフラグはリセットされず、第２のルーチンフラグ
がステップ２３６でリセットされる。

【００３７】図８を通してのあいつぐ通過はテスト１４
２の結果が正であることを見い出し、テスト１７９の結
果は否であり、テスト１８３の結果が正であるので、操
作され、移送点１７２を介して図１３の乗物Ｌ／Ｌルー
チンに戻る。

【００３８】図１２には示されていないけれども、高シ
ャトル内のかご呼びが試験され、かご呼びが輸送フロア
２６に対するものであれば、高シャトルから低シャトル
までのかご室が積み込まれる時、それは高トラック上の
道に送られる。これはさらに述べられない明白な変更で
ある。

【００３９】図１０の乗物到着Ｌルーチン１４６は、低
シャトルの使用を要求するかご呼びを有するかご室（す
なわち、ロビー又はある低い水平方向の輸送乗場例えば
輸送フロア２７）とともに低トラックＬに到着している
ことを決める。そのような場合に、図１０におけるステ
ップ１７０は乗物到着Ｌ／Ｌフラグをすでにセットして
おり、かつ図１３の乗物到着ルーチンは移送点１７２に
至る。この実施例において、乗物からシャトルまでかご
室を動かすために、シャトルは移送フロア２６に到着し
なければならず、そのかご室は近づいている乗物からの
かご室を受けることができる前に処理されなければなら
ない。

【００４０】図１３において、第１の対のテスト２３
７，２３９は図１３のルーチンを介して進める制御に使
用されるフラグを含んでおり、これらは、まず否であり
サブルーチン２４０に至り、各低シャトルの移送時間
（ＴＴＴ）を決める。これは近づいている乗物からのか
ご室を取り上げるために役立つ第１のシャトルを見い出
すことである。

【００４１】ステップ２４１はサブルーチン２４０で決
められたＴＴＴを確立し、ステップ２４２は選択された
シャトルを最小のＴＴＴを有するものとして識別し、か
つステップ２４３はＲ乗物に対する目標を選択されたシ
ャトルＳの敷居に等しくなるようにセットする。テスト
２４４は、選択されたシャトルが高シャトルに対するか
ご呼び又は水平方向の目的地に対する高シャトルまでの
移送要求を持っているかどうかを決める。もち持ってい
れば、そのかご室は、低シャトルへ目的づけられたかご
室を有する高シャトルへの移送を要求する高シャトルの
一つに移送されなければならない。換言すると、ステッ
プ２４１〜２４３において選択されたシャトルは選択さ
れた乗物Ｇに近づいているかご室を操作できないという
ことである。このかご室は第１に処理されなければなら
ないので、テスト２４４が正であれば、ステップ２４５
はシャトル到着Ｌ／Ｈをセットする。それから、ステッ
プ２４６は古い乗物Ｌをセットし、ステップ２４７は、
ホールドＧをセットして、低シャトルと高シャトルを含
むかご室を操作する乗物Ｇから移送する。それから、ス
テップ２４８は第２のルーチンフラグをセットし、他の
プログラムは図１４の戻り点２５２に至る。図８を通し
ての通過において、テスト１４２は正であり、しかしテ
スト１７９も正であるので、テスト１８３には至らな
い。換言すると、シャトル到着Ｌ／Ｈとシャトル到着Ｌ
／Ｌ用の両方のフラグは同時であり、ルーチンは、図８
の装置によりＬからＨまで移動される必要があるかご室
の世話をする。それ故に、図１２のルーチンは遂行され
るとともに、低シャトルのかご室は高シャトルに移送さ
れる。

【００４２】図１３において、テスト２３７，２３９は
否であり、再びルーチンに達し、ステップおよびテスト
２４０〜２４４は選択された低シャトルＳを見い出し、
低シャトルＳは高シャトルに移送されるべきかご室を持
っていない。これが起こると、テスト２４４の結果は否
であり、ステップ２５３に進み、シャトルのＴＴＴと近
づいている乗物ＧのＴＴＴの差にある移送時間Ｋｔをプ
ラスしたものに等しい待ち時間の値を発生する。移送時
間Ｋｔは、乗物Ｇのかご室がその上に配置される前に、
近づいているシャトルから除去するために必要である。
テスト２５４は、待ち時間値がしきい値よりも大きいか
どうかを決める。もし大きくなければ、ステップ２５５
はシャトル到着Ｌ／Ｆをセットし、ステップ２５６，２
５７は乗物Ｌと乗物Ｇをホールドし、ステップ２５８は
第２のルーチンフラグをセットし、かつステップ２５９
はアンロードフラグをセットする。

【００４３】図８を通しての次の通過において、テスト
４２は正であるとともにテスト１８１は正であり、テス
ト１８３に至ることなくして、プログラムを図１１に戻
す。かくして、図１１のルーチンは実行され、選択され
た低シャトルＳに到着するかご室をシャトルから除去す
るとともに、図１１で前述したように乗物Ｒのその道に
送る。

【００４４】低シャトル上のかご室が乗物上に置かれか
つＬトラックの外に動かされる時、図１２のテスト２０
６は、ビジーフラグをリセットしないようにし、しかし
むしろ第２のルーチンフラグをステップ２０８において
リセットし、その後他のプログラムは戻り点１９５に戻
される。図８のルーチンの通過において、テスト１４２
はまだ正であるが、この時テスト１８１は否であり、テ
スト１８３は再びプログラムを図１３，１４に戻す。し
かしながら、図１４に示すように、ステップ２５９がア
ンロードフラグＧをセットしてしまっているから、この
時のテスト２３７は正であり、一対のステップ２６３，
２６４に至り、ホールド乗物Ｇをリセットする。それか
ら、一対のテスト２６５，２６６は乗物Ｇがすでに敷居
Ｓに到着しておりかつ運転を停止しており、他のプログ
ラムは戻り点２５２に至らされる。乗物Ｇが敷居Ｓに停
止されると、テスト２６６の結果は否になり、一連のサ
ブルーチン２６７〜２７１に至り、乗物をフロアし、か
ご室かごを乗物Ｇにアンロックし、かつ乗物Ｇから空の
シャトルＳまで移送し、シャトルＳのかごロックをロッ
クし、シャトルＳのかごロックをロックし、シャトルＳ
のフロアロックをアンロックするとともに、Ｓを運転さ
せる。これらの全てのルーチンは前述の係属中の出願に
おいて開示されているタイプのものである。

【００４５】シャトルＳがかご室を離れると、一連のス
テップ２７２〜２７５は、乗物到着Ｌ／Ｌをリセット
し、残りの乗物Ｒを乗物Ｇ（敷居Ｓにある）であると識
別し、ビジーフラグをリセットするとともに、アンロー
ドＧフラグをリセットする。

【００４６】かくして、図８〜１４のルーチン（図８で
識別された他の同様なルーチン）は、システムのエレベ
ータ部分における乗客かご室のフローに対しての必要性
と干渉する方法なくして、水平方向と垂直方向の輸送を
可能にする。

【００４７】図１５を参照すると、前述したように親出
願の装置に基づいている本発明のプラクティスは、シン
グルトラックで容易に実現できるものである。必要とさ
れる全てのことは、移送フロア２６ａの移送領域におけ
るシャトルから乗物までロードされるべき第１のかご室
が例えば位置２７８の外に動かされ、駐車位置２７９に
おける他の乗物は他のシャトルから空にされるシャトル
までかごを動かされる。これはさらなる動きステップを
除いて、図８〜１４において述べたルーチンよりも簡単
である。

【００４８】かご室をかご枠から乗物まで移送するため
に、前述した発明の実施例は横方向のかご室運動を使用
する、すなわち、乗物の移動方向に直角である運動であ
る。発明は、もちろん、かご室が乗物とかご枠との間を
軸方向すなわち乗物の運動と同じ方向に移送される実施
例において実行される。

【００４９】図１６は、水平方向／垂直方向輸送システ
ムを示し、高層ビルディングの上部レベルである。ここ
で、複数のビルディングセクション２８１〜２８３は駐
車領域２８４を囲み、その下でかご室２８６が水平方向
輸送トラック２８５は乗客を水平方向に移送できるとと
もに、乗客が例えば呼び乗場２８７で乗り降りできる。
トラック２８５はもちろんエレベータ２８８と連通して
おり、乗客はビルディング２８１，２８２の種々なフロ
アと駐車領域およびそのレベルの他の領域間で、同じか
ご室例えばかご室２８６において移動することが出来
る。この場合において、かご室２８６は、トラック２８
５のボギーから、エレベータ２８８の昇降路内のかご枠
まで軸方向に移送される。

【００５０】図１７は、軸方向に移送されるエレベータ
かご室が使用される、他の例を示す。図１７において、
一対のエレベータ２９５，２９６によって運行される第
１の構造物２９４における複数がある。構造物２９４
は、水平方向のトラック２９９，３００によって、異な
る構造物３０１に接続され、異なる構造物は構造物２９
４からある距離を置いて配置されている。構造物３０１
はエレベータ例えばエレベータ３０２を含んでおり、そ
の中ではかご室は垂直方向に移送される。図１７におい
て、エレベータ２９５，２９６は、エレベータ２９５に
おける所望のフロアに上方に動かされるとともにエレベ
ータ２９６におけるレベル２９１から下降方向に運ばれ
る構成において使用されるものとして示されている。

【００５１】しかしながら、他の構成は使用され、それ
は単に例として示されている。レベル２９１に示されて
いる様に、かご室は複数の乗場３０５で停止し、それの
いずれか一つは、対応するかご室におけるかご呼びボタ
ン又は停止場でのホール呼びボタンを押すことによる意
とする停止を識別する。かご室は、レベル例えば２９２
又は２９３に対するかご呼びによって、エレベータ２９
５に負荷されるべきであり、エレベータ２９５は、それ
をそのレベルのボギーに運ぶ前にそのレベルにかご室を
上げることが出来る。同様にして、一つ又はそれ以上の
かご室は、各かご室が各レベルのまわりを移動するバス
モードにおいて運転され、それから次のレベルに行きそ
のまわりを移動する。種々の水平レベルにおける動作の
モードおよびエレベータ間の交換は、発明には無関係で
あり、垂直方向および水平方向の輸送が組み合わされる
多くの方法がある。

【００５２】本発明の水平方向および垂直方向輸送は、
図１６と１７に示されているタイプの軸方向移送を使用
して達成され、同一出願人による同日出願の米国特許出
願Ｎｏ．（社内整理番号ＯＴ−２９６３）で充分に開示
されている。この軸方向移送は主に図１８と１９に示さ
れている。

【００５３】図１８を参照すると、かご室３１３は乗客
室３１４と乗場３１５を含んでいる。乗物３１５は枠３
２２に取り付けられたブラケット３２０，３２１に配設
されたホイール３１６〜３１９を持っている。乗物３１
５の反対側は４つの同様に位置するホイールを持ってい
る。

【００５４】ホイール３１６，３１７は、ボギー３２８
のプラットホーム３２７上に配設されており、ボギー３
２８は順番にホイール３３０，３３１上のトラック３２
９に沿って動くことができる。ホイール３３０，３３１
はジャーナル３３２，３３３によってプラットホーム３
２７に設けられている。ボギー３２８の反対側にはトラ
ックの上に乗る別のホイール（図示せず）が設けられて
いる。トラック３２９はビルディングの構造物３３６に
配設されている。

【００５５】ホイール３１８，３１９はエレベータかご
枠３４３のプラットホーム３４２に支持されたレール３
４０によって支持されており、エレベータかご枠３４３
はｓｔｉｌｅ３４４とブレース３４５を含んでいる。

【００５６】例えばロープによってかご枠とカウンタウ
ェイトに接続されたトラクションマシンによって、又は
他の適正なモータによって、垂直運動用の昇降路に取付
けられている。発明が使用されるエレベータの性質は発
明は本発明とは無関係である。他のボギー３４６は、同
様にして、ビルディングに支持されている他のトラック
上を移動可能であるが、これ以上は説明されない。

【００５７】前述の出願番号（社内整理番号ＯＴ−２９
６３）においては、ボギー３２８，３４６は、各々、そ
こに配置されたリニアモータ一次側を持っており、かご
室３１３の下の乗物３１５は、その長さ（図１８におい
て右から左まで）を通して伸びるリニアモータ２次側を
持っている。リニア遠隔通信機はリニアモータの動作を
制御するために使用され、かご３１３をボギー３２８か
らかご枠３４３まで動かす。

【００５８】図１９を参照すると、レール３４０は外部
で段継ぎされており、ハーフラップ接合がレール３２６
間で行われている。図１９において、レール３２６，３
４０の最小のオーバラップ３４８が示されており、それ
は１インチ（２．５センチメートル）のオーダであり充
分であるが、２又は３インチ（５〜７センチメートル）
オーバラップが使用される。ボギー３２８は、バッファ
（図示せず）を持っており、レール３２６とレール３４
０間の干渉なくしてその動きを絶対的に安全にする。

【００５９】ホイール３１６，３１７および３１８と３
１９の間隔、および乗物３１５の反対側の他の対のホイ
ールの間隔は充分に大きく、ホイール３１６，３１８又
は他のホイール３１７，３１９のどちらかはレール３４
９，３５０の全部によって常時支持される。同様にし
て、ガイドローラ（図示せず）は充分に離され、各対の
一つのローラ又は他のローラは、常時、レール３２６，
３４０の平坦側縁３５１，３５２上にある。それ故に、
レールの段継ぎとホイールおよびローラの間隔との組合
わせは円滑な乗心ちを提する。円滑さと静かさはレール
の端部に設けられた種々のテーパによって向上される。

【００６０】図１〜１５の実施例において、動作は、急
速かつ安全に乗客かご室を配設するために、比較的に高
いシャトルの必要性を支持する方法で、制御される。図
１６〜１９の実施例は異なる方法で操作され、エレベー
タは必要とするどの位置にも呼ばれ、かご室を持たない
位置に移動し、その後、かご室を受けるとともに所望の
レベルにかご室を配送する。次の説明において、エレベ
ータとそのかご枠はシャトルとして呼ばれているととも
に乗物はボギーと呼ばれる。

【００６１】図２０を参照すると、かご室をボギーから
シャトルまで移送するためのルーチンが受け入れ点３５
８に至り、第１のステップ３５９はＳカウンタをゼロに
セットする。これは、各シャトルに対して、エレベータ
運行を必要とする近くのボギーがあるかどうかを決め
る。かくして、各々のシャトルを介してのルーチンステ
ップと、レベルの全てを介してのルーチンステップ（こ
こではフロアＦと称する）は、運行を必要とするシャト
ルの近くにボギーがあるかどうかを決める。ステップ３
６０はＳカウンタをインクリメントし、テスト３６１
は、Ｓカウンタによって識別される特殊なシャトルがビ
ジーであるか否かを決める。特定のシャトルがビジーで
あれば、このことは、フロアの一つに運行を必要とする
ボギーを識別することを意味する。他方、運行すべきボ
ギーはまだ選択されておらず、テスト３６１の結果は否
であり、ステップ３６２でフロアカウンタＦをゼロにセ
ットする。それから、フロアカウンタはステップ３６３
でインクリメントされ、ビルディングの第１のフロアレ
ベルを指摘する。テスト３６４は、フロアＦのボギー位
置のＦＩＦＯ記憶における第１のボギーが一つのフロア
レベルから他のフロアまで移動されるべきことを要求す
るシャトルが近づいていることを示すあるしきい値より
も大きい位置を持っているかどうかを決める。

【００６２】フロアＦにそのようなボギーがなければ、
テスト３６４の結果は否になり、テスト３６５に進み、
４つのドアの全てがテストされたか否かを調べる。４つ
のドアの全てがテストされていなければ、ルーチンはス
テップ３６３に戻り、Ｆカウンタはインクリメントさ
れ、テスト３６４は、再び、シャトルに近いボギーがあ
るかどうかを決める。もしシャトルに近いボギーがなけ
れば、テスト３６４の結果は正になり、ステップ３６６
に進み、選択されたシャトルＢ（Ｓ）の選択されたボギ
ーをフロアＦの位置ＦＩＦＯにおける第１のボギーとし
て識別する。それから、テスト３６７は、フロアＦとは
異なっているフロアに対する選択されたフロアへのかご
呼びがあるかを決める。もしかご呼びがなければ、ボギ
ーはエレベータ運行を必要としないとともに、フロアの
全てがテストされていなければ、テスト３６７の結果は
否になり、テスト３６５を通過してステップ３６３に戻
る。もちろん、エレベータに近づいているボギーが同じ
フロアへのかご呼びを持っていれば、図１６と１７に示
されていない装置の切換は、同じフロアでの循環を必要
とする。

【００６３】選択されたボギーがその現在のフロアより
も他のフロアのかご呼びを持っていると、テスト３６７
の結果は正になり、ステップ３６８に至り、ＳがＦ
（Ｓ）として拾い上げられる。ステップ３６９は選択さ
れたシャトルに対する目標フロアをフロアＦにセット
し、選択されたシャトルは選択されたボギーからのかご
室を拾い上げるためにフロアＦに行くことが出来る。ス
テップ３７０は、このシャトルがビジー（他のものは必
要とされないけれども）であることを意味するビジーＳ
フラグをセットする。テスト３７３はシャトルＳがフロ
アＦにすでに到着しているかどうかを決め、もしシャト
ルＳがフロアＦに到着していなければ、テスト３７３の
結果は否でありテスト３７４に至り、現在考慮されてい
るシャトルがシステムにおいて最高番号のシャトルＮで
あるかどうかを決める。もし最高番号Ｎでなければ、テ
スト３７４の結果は否であり、プログラムを、Ｓカウン
タがインクリメントされているステップ３６０に戻す。

【００６４】Ｓの次の値に対して、選択されたシャトル
はビジーであるか又はないかであり、それ故に、かご室
を垂直方向に移動させるときに役に立つことを要求する
このシャトルの近くのボギーがあるかどうかを決める工
程は、このシャトルに対して繰り返される。他方、この
シャトルは工程によく沿い（後述のように）、それはビ
ジーであり、テスト３６１の結果は正で、安全のために
どの構造物にも近すぎるものがないということを確認す
るために各ボギーの位置をチェックするルーチン（又は
一連のルーチン３７７にプログラムを通させるとともに
そのようなボギーを停止させる。それから、テスト３７
３は現在の指摘されたシャトルが現在指定されているフ
ロアＦ（Ｓ）であるかどうかを決める。シャトルがフロ
アＦ（Ｓ）であれば、テスト３７４はシャトルが運転条
件にあるかどうかを決める。指定されたフロアＦ（Ｓ）
であれば、戻され、しかし指定されたフロアでなけれ
ば、テスト３７５はこのシャトルに対してステップ３６
６で識別されたボギーの位置が指摘されたフロアＦ
（Ｓ）上のプリロードであるかどうかを決める。いまだ
に指定されたフロアＦ（Ｓ）でなければ、他のシャトル
が、しばらくの間、テスト３７４を通過させることによ
って処理される。もちろん、これはシステムにおける最
高のシャトル（Ｎ）であり、テスト３７４の結果は正に
なり、他のプログラムを戻り点３７６に戻すことが出来
る。

【００６５】図２０のルーチンを介しての通過におい
て、選択されたフロア上の選択されたボギーと一緒に働
くあるシャトルに対して、ボギーはそのシャトルに対す
るそのフロア上のプリロード位置にある。テスト３７５
の結果は正であり、ステップ３７９に至り選択されたボ
ギーにおいてクリープを誘起し、選択されたボギーは、
図１８と１９に示すオーバラップ位置にはい出す。かご
室はボギーからシャトルまではいだす。それから、テス
ト３８０は、選択されたボギーの位置が積み位置（すな
わち図１８と１９に示されている位置）であるかどうか
を決める。もし積み込み位置でなければ、次のシャトル
は次のシャトルを介して処理される。しかし積み込み位
置であれば、テスト３８０の結果は正であり一連のサブ
ルーチン３８１〜３８６に至り、第１にボギーのフロア
ロックとシャトルのかご枠をロックし、それから選択さ
れたかご室かごロックをアンロックし、かご室を解除す
るとともに、かご室を、かご枠のかご室かごロックをア
ンロックして干渉なくして、かご枠に入らせる。サブル
ーチン３８３は選択されたボギーとシャトル間のかご室
を移送を行わせ、サブルーチン３８４はシャトルのかご
枠のかご室かごロックをロックし、サブルーチン３８５
はシャトルかご枠のかごフロアロックを解除し、かつサ
ブルーチン３８６はシャトルを運転条件にする。それか
ら、次のシャトルはテスト３７４を介して順番に処理さ
れる。サブルーチン３８１〜３８６はテスト３７４への
出口点を有するものとして示されており、機械動作が待
たされている間にプログラムは保持されない。各ボギー
のトラックをそれぞれ各フロアに保つことによって、一
つのシャトルに対する処理は他のシャトルの処理とイン
タリーブできる。

【００６６】図２１を参照すると、かご室をシャトルか
らボギーまで移送するためのルーチンは受入れ点３９０
に至り、第１のテスト３９１はＳカウンタをゼロにセッ
トする。このことは図１９のステップ３５９においてＳ
カウンタをゼロにセットすることと同じである。それか
ら、ステップ３９２はＳカウンタをインクリメントし、
選択されたシャトルにかご室があるかどうかを決める。
もし選択されたシャトルにかご室がなければ、シャトル
はテスト３９６を介して順番に処理される。もしかご室
があれば、テスト３９４は、Ｓカウンタによって指摘さ
れるシャトルのボギーが、図２０のステップ３６９にお
いて確立されるように、シャトルＦ（Ｓ）の目標フロア
にあるかどうかを決める。もしなければ、テスト３９４
の結果は否になり、ステップ３９５に進んで、選択され
たフロアの特別なシャトルに対する目標を選択されたシ
ャトルとフロアの敷居にセットする。それから、次のシ
ャトルが順番に処理される。

【００６７】図２１のルーチンを介しての各通過におい
て、かご室を持っているいかなるシャトルもテスト３９
３と３９４を通して処理され、目標フロア上のその敷居
にボギーが有ると、テスト３９４の結果は正でありサブ
ルーチン３９７に至って、目標フロアのシャトルの敷居
のボギーのかごフロアロックをロックし、シャトルのか
ごフロアロックをロックする。それから、サブルーチン
３９８は、シャトルＳと敷居のボギーの両方のかご枠の
かご室／かごをアンロックにする。移送ルーチン３９９
はかごをシャトルＳから目標フロアのシャトルＳの敷居
まで動かす。それから、サブルーチン４００は目標フロ
アの選択されたシャトルの敷居のボギーのかご室かごロ
ックをロックし、ステップ４０１はボギーを運転状態に
セットしてかご室において登録されたかご呼びによって
示される乗場に進める。それから、テスト３９６は各シ
ャトルがステップ４０２はシャトルＳに対するビジーフ
ラグをリセットする。このことはシャトルがある他のか
ご室を動かすために使用できることを意味する。テスト
３９６は各シャトルが順番に操作されているか否かを決
め、もし操作されていれば他のプログラムは戻り点４０
３に戻される。ロックと移送ルーチンは親出願と前述し
た米国特許出願Ｎｏ．０８／６６３，８６９において述
べられているタイプのものである。

【００６８】前述した米国特許出願の全ては、ここに、
参考として組み込まれている。

【００６９】かくして、発明は模範的な実施例について
開示されているけれども、前述および種々の他の変形，
省略および追加は、発明の精神と範囲から逸脱すること
なく、可能であることは理解されるべきである。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、水平方向と垂直方向に
おける一体化された乗客の輸送，そのようなフロアの上
下の乗客の垂直方向の輸送と一体化されている非常に大
きなビルディングのフロアの乗客の水平方向の輸送，お
よび大きな水平方向の距離で離されており、垂直方向の
輸送が種々のビルディング又はセグメントにおいて行わ
れる種々のビルディング間の一体化された輸送を行うこ
とができる。

【００７１】本発明の他の目的，特徴および利点は、添
付図面に示されているような前述の模範的な実施例の詳
細な説明に鑑みて、より明白になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の移送フロアの水平輸送と連結する超高層
ビルディングにおけるエレベータシャトルの簡略斜視
図。

【図２】図１の移送フロアの輸送詳細を示す部分斜視
図。

【図３】図１のシステムの輸送フロアの部分平面図。

【図４】トラック交差のかご室運搬のキャスタを示す図
３の移送フロアの詳細な部分断面図。

【図５】乗物上に順番にロックされている乗物上にロッ
クされているホイストウェイ内のかご枠から移送されて
過程におけるにおけるエレベータかご室の部分破断部分
側面図。

【図６】図１と図２の輸送フロアにロックされている乗
物上にロックされているエレベータかご室の部分断面部
分破断正面図。

【図７】トラック交差実施例，水平方向ホール呼び停
止，および輸送フロアの動作を説明する図８〜１４のフ
ローダイヤグラムにおいて使用される命名法を含む、図
１のシステムの部分の部分簡略化斜視図。

【図８】図１〜図７の実施例におけるかご移送を制御す
るための模範的な実施例の簡略化されたロジックフロー
図。

【図９】図１〜図７の実施例におけるかご移送を制御す
るための模範的な実施例の簡略化されたロジックフロー
図。

【図１０】図１〜図７の実施例におけるかご移送を制御
するための模範的な実施例の簡略化されたロジックフロ
ー図。

【図１１】図１〜図７の実施例におけるかご移送を制御
するための模範的な実施例の簡略化されたロジックフロ
ー図。

【図１２】図１〜図７の実施例におけるかご移送を制御
するための模範的な実施例の簡略化されたロジックフロ
ー図。

【図１３】図１〜図７の実施例におけるかご移送を制御
するための模範的な実施例の簡略化されたロジックフロ
ー図。

【図１４】図１〜図７の実施例におけるかご移送を制御
するための模範的な実施例の簡略化されたロジックフロ
ー図。

【図１５】図１のものと同様に輸送フロアの斜視図。

【図１６】本発明による水平方向および垂直方向輸送を
用いる高層ビルディングにおける上部デビルの斜視図。

【図１７】かご室を有する複数のレベルの部分破断斜視
図。

【図１８】図１６と１７の実施例と同様にボギーとエレ
ベータかご間で移送される乗客かご室の部分破断側面
図。

【図１９】図１８のボギーとかご枠レールの部分上面
図。

【図２０】図１６と図１９の実施例における移送を制御
する場合に使用されるルーチンのロジックフロー図。

【図２１】図１６と図１９の実施例における移送を制御
する場合に使用されるルーチンのロジックフロー図。

【符号の説明】

２６，２７…輸送フロア ２６ａ…輸送フロア ２８…乗物 ２９…乗場 ３０，３１…渡り線 ５６…出入口 ６１〜６８…リニアインダクションモータ ７０〜８３…トラック ８７…敷居 ９１，９２…乗物／フロアロック ９３…キャスタ ９７…ホイール １０１…かご室 １０２…主ラック １０３…摺動ラック １０４…かご枠プラットホーム １０７…乗場 １２７，１２７ａ…ソケットプラグ １２８…二次側 １３３…交差点 １３４…乗場 ２８１，２８２…ビルディング ２８５…輸送トラック ２８６…かご室 ２８７…呼び乗場 ２８８…エレベータ ２９０〜２９３…レベル ２９５，２９６…エレベータ ３０２…エレベータ ３０５…乗場 ３１３…かご室 ３１５…乗物 ３１６〜３１９…ホイール ３２６…レール ３２７…プラットホーム ３２８…ボギー ３２９…トラック ３３０…ホイール ３３２，３３３…シャトル ３８０…レール ３４２…プラットホーム ３４３…エレベータ ３４５…昇降路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フレデリック エイチ．バーカー アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，ブルースター ロード 288 (72)発明者 ブルース エイ．パウエル アメリカ合衆国，コネチカット，キャント ン，モーガンロード 71 (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６ (72)発明者 ジョン ケイ．サーモン アメリカ合衆国，コネチカット，サウス ウィンザー，フェルト ロード 230 (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アヴェニュー 501 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の点と、該第１の点から垂直方向お
   よび水平方向の両方に離れた第２の点間の乗客を移動さ
   せる方法であって、 乗物上の乗客かご室における乗客を前記第１の点からエ
   レベータに隣接する点まで水平方向に移動させるステッ
   プと、 前記かご室を前記乗物から前記エレベータのかご枠まで
   移送するステップ、および前記エレベータかご枠上の前
   記かご室を、前記第２の点と同じ垂直レベルまで垂直方
   向に移動させるステップ、 によって構成することを特徴とする、乗客輸送方法。
2. 【請求項２】 前記第２の点が前記エレベータから水平
   方向に離れており、さらに、 前記かご室を、前記エレベータかご枠から、前記第２の
   点のレベルに配置された第２の乗物まで、移送するステ
   ップ、および前記第２の乗物上の前記かご室を、前記エ
   レベータから前記第２の点まで、水平方向に移動させる
   ステップ、 によって構成することを特徴とする、請求項１に記載の
   乗客輸送方法。
3. 【請求項３】 前記かご室が、前記乗物から前記かご枠
   まで、前記乗物の運動と同じである運動によって、前記
   エレベータまで移動されることを特徴とする、請求項１
   に記載の乗客輸送方法。
4. 【請求項４】 前記かご室が、前記乗物から前記かご枠
   まで、前記乗物の運動と逆である運動によって、前記エ
   レベータまで移動されることを特徴とする、請求項１に
   記載の乗客輸送方法。
5. 【請求項５】 第１の輸送フロア上の第１の点の第１の
   乗客乗場と第２の移送フロア上の第２の点の第２の乗客
   乗場間で乗客を移動させる方法であって、 第１の乗物上の乗客かご室を、前記第１のフロア上の前
   記第１の点まで移動させるステップと、 乗客を前記第１の点の前記かご室に積み込むステップ
   と、 前記第１の乗物上の前記かご室を、エレベータの出入口
   に隣接する、前記第１の輸送フロア上の、第３の点ま
   で、水平方向に移動させるステップと、 前記かご室を、前記第１の乗物から前記エレベータまで
   移送するステップと、 前記かご枠上の前記かご室を、前記第１の輸送フロアか
   ら前記第２の輸送フロアまで、垂直方向に移動させるス
   テップと、 前記かご室を、前記エレベータかご枠から、前記第２の
   輸送フロア上の前記エレベータに隣接する第２の乗物ま
   で、移送するステップ、および前記第２の乗物上の前記
   かご室を、前記エレベータから前記第２の点まで、前記
   第２の輸送フロア上で移動させるステップ、 によって構成することを特徴とする、乗客輸送方法。
6. 【請求項６】 第１のビルディングの第１のレベルの第
   １の移送フロア上の第１の点から第２のビルディングの
   第２のレベルの第２の移送フロア上の第２の点まで、乗
   客を移動させる方法であって、 水平方向に移動可能である第１の乗物上の乗客かご室を
   前記第１の点に供給するステップと、 乗客を前記第１の点で前記かご室に搭乗させるステップ
   と、 前記第１の乗物上の前記かご室を、前記第１の点と、前
   記第１のレベルと前記第１のビルディングの第３のレベ
   ル間に伸びる第１のエレベータの前記第１のレベル上の
   出入口間で、水平方向に輸送するステップと、 前記第１の乗物から前記第１のエレベータの第１のかご
   枠まで、前記かご室を移送するステップと、 前記第１の乗物上の前記かご室を、前記ビルディングの
   第１のレベルから前記第１のビルディングの前記第３の
   レベルまで移送するステップと、 前記かご室を、前記第１のエレベータの前記かご枠か
   ら、前記第３のレベル上の前記第１のエレベータに隣接
   して配置された第２の乗物まで移送するステップと、 前記第３のレベルの前記第２の乗物を、前記第１のビル
   ディングから、前記第２のビルディングの前記第３のレ
   ベルと前記第２のレベル間に伸びる第２のエレベータの
   出入口に隣接する点に水平方向に移動させるステップ
   と、 前記かご室を、前記第２の乗物から前記エレベータの第
   ２のかご枠まで、移送するステップと、 前記第２のかご枠上の前記かご室を、前記第２のビルデ
   ィングの前記第３のレベルから前記第２のレベルまで、
   移動させるステップと、 前記乗客かご室を、前記第２のかご枠から、前記第２の
   エレベータに隣り合う前記第２のレベルに配設された第
   ３の乗場まで、移送するステップ、および前記第３の乗
   物上の前記かご室を、前記第２のエレベータから前記第
   ２の点まで、前記第２のレベルに沿って移動させるステ
   ップ、 によって構成することを特徴とする、乗客輸送方法。
7. 【請求項７】 第１の輸送フロア上の複数の第１の乗客
   乗場のいずれか間の乗客を、前記第１の輸送フロアから
   垂直方向に離れた第２の輸送フロア上の複数の乗客乗場
   の、又は前記第１の輸送フロアから垂直に離れていると
   ともに前記第２の輸送フロアから垂直に離れている第３
   の輸送フロア上の複数の第３の乗客乗場の選択された一
   つに、移動させる方法であって、 前記第１の輸送フロア上の前記複数の第１の乗場を水平
   方向に通過する第１の乗物上の乗客かご室を移動させる
   ステップと、 前記第１の乗場のいずれかに登録された要求に応答して
   乗客がかご室に入ることが出来るようにするために、前
   記乗物を停止させるステップと、 前記第１の乗物上の前記かご室を、前記フロアの全ての
   間に伸びる第１のエレベータまで水平方向に移動させる
   ステップと、 前記乗客かご室を前記第１の乗物から前記エレベータに
   おけるかご枠まで移送するステップと、 前記エレベータかご枠上の前記かご室を、前記第２の輸
   送フロア又は前記第３の輸送フロアのどちらかである、
   ビルディングの選択されたフロアに、前記選択されたフ
   ロアの運行要求の前記かご室における登録に応じて、移
   送するステップと、 前記かご室を、前記エレベータかご枠から前記選択され
   たフロアの第２の乗物まで移動させるステップ、および
   前記第２の乗物上の前記かご室を、運行に対する前記要
   求によって指示される乗客乗場まで水平方向に移動させ
   るステップ、 によって構成されていることを特徴とする、乗客輸送方
   法。
8. 【請求項８】 第１の輸送フロア上の複数の第１の乗客
   乗場のいずれか間の乗客を、前記第１の輸送フロアから
   垂直方向に離れた第２の輸送フロア上の複数の乗客乗場
   の、又は前記第１の輸送フロアから垂直に離れていると
   ともに前記第２の輸送フロアから垂直に離れている第３
   の輸送フロア上の複数の第３の乗客乗場の選択された一
   つに、移動させる方法であって、 前記第１の輸送フロア上の前記複数の第１の乗場を水平
   方向に通過する第１の乗物上の乗客かご室を移動させる
   ステップと、 前記第１の乗場のいずれかに登録された要求に応答して
   乗客がかご室に入ることが出来るようにするために、前
   記乗物を停止させるステップと、 前記第１の乗物上の前記かご室を、前記第１の輸送フロ
   アと前記第２の輸送フロア間に伸びる第１のエレベータ
   まで水平方向に移動させるステップと、 前記乗客かご室を前記第１の乗物から前記エレベータに
   おけるかご枠まで移送するステップと、 前記エレベータかご枠上の前記エレベータかご室を、前
   記第１の輸送フロアと前記第２の輸送フロア間で垂直方
   向に移動させるステップと、 前記乗客かご室を、前記エレベータかご枠から、前記第
   ２の輸送フロアに隣り合う第２の乗物まで移送するステ
   ップ、および前記エレベータかご室を、該かご室に対し
   て登録された要求に応答して、前記第２の輸送フロア上
   の前記第２の乗客乗場に沿って水平方向に移動させるス
   テップ、又は前記第２の乗物の乗客かご室を、前記第２
   の輸送フロアと前記第３の輸送フロア間に伸びる第２の
   エレベータに水平方向に移動させるとともに、前記乗客
   を、前記第２の乗物から前記第２のエレベータまで、運
   行のための前記かご室に対して登録された前記第３の乗
   場への要求に応じて、移送するステップのどちらか、 によって構成されていることを特徴とする乗客輸送方
   法。
9. 【請求項９】 乗客に水平方向と垂直方向の輸送を提供
   するためのシステムであって、 垂直方向に移動可能なかご枠を有するエレベータと、 各々他の輸送フロアから垂直に離された複数の輸送フロ
   アと、 トラック上を水平方向に移動可能な複数の乗物と、 前記かご枠と、前記輸送フロア上の水平方向移動用およ
   び、前記輸送フロア間の前記エレベータにおける垂直方
   向移動用の前記乗物との間を移動可能な複数の乗客かご
   室、および前記エレベータかご枠と前記乗物間で前記か
   ご室を移送するための水平方向移動手段、によって構成
   され、 前記輸送フロアは、複数の乗客乗場と、前記乗場に隣接
   するとともに前記エレベータと前記乗場間に伸びる複数
   のトラックを有し、 前記水平方向移動手段は、前記エレベータの前記かご室
   を、前記輸送フロアまでおよび垂直に移動させるととも
   に、前記移送フロアの選択された一つの乗物を水平方向
   に移動させる、 ことを特徴とする乗客輸送システム。
10. 【請求項１０】 前記水平方向移動手段は、前記かご室
    を、前記かご枠と前記乗物間で、前記乗物の運動と同じ
    方向である運動によって、前記エレベータに移送するこ
    とを特徴とする請求項９に記載の乗客輸送システム。
11. 【請求項１１】 前記水平方向移動手段は、前記かご室
    を、前記かご枠と前記乗物間で、前記乗物の運動と逆方
    向である運動によって、前記エレベータに移送すること
    を特徴とする請求項９に記載の乗客輸送システム。