CN106429732A - 一种抽屉式轿厢垂直电梯及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽屉式轿厢垂直电梯及其运输方法，包括井道、轿厢、护架、动力设备、控制系统，其中：在电梯的停靠楼层，所述井道的两侧各设置一个停靠间，所述停靠间与所述井道相通，并且与所处楼层的电梯前室相通，所述护架可容纳所述轿厢，设置在所述井道内，所述的护架与所述停靠间设置有对应的平移装置，使得当所述护架与所述停靠间并排时，所述轿厢可以从护架上移动到停靠间或者从停靠间移动到护架上，所述控制系统连接并控制所述动力设备、平移装置，所述轿厢数量至少为三个，当其中一个轿厢在井道内运行时，其他轿厢分别位于不同停靠楼层的一个停靠间内。本发明能使运输通道得到了充分利用，电梯的运载能力得到彻底释放。

Description

一种抽屉式轿厢垂直电梯及运输方法

技术领域

本发明涉及电梯，特别是涉及一种具有抽屉式轿厢的垂直电梯，和该电梯使用的运输方法。

背景技术

现代社会生活中，常规垂直升降电梯的应用会出现以下几种现象：

1. 在一些多层的标准化生产房里，一楼多用作生产车间以便于安装笨重的生产机器设备，而顶楼则被用作企业的产成品仓库，每当产成品集中出货时，电梯就被长时间占用。仓储货物较多的企业，常配备产成品运输专用电梯，入（出）库量特别大的企业甚至配备两部以上运输专用电梯，以满足在较短时间内入（出）库货物数量巨大的需要。这对于仓库设在二楼以上的工业厂房，仓库与一楼之间的其它楼层均被运输专用电梯的井道占去大量的使用面积，造成工业厂房建筑空间的浪费；

2. 在一些城市的商业综合体或商业购物中心的大楼里，顶楼一般用作餐饮场所或影城，而现在的常规垂直升降电梯（限载1吨或13人）载客流量小，单部电梯每分钟仅能接送23人，该类场所的大楼一般安装两部甚至多部常规垂直升降电梯，以确保短时间内快速释放大量顾客离场的压力；结果，这些电梯的井道占用了大楼里一楼与顶楼之间的其它楼层的极富商业价值的使用面积，造成了商业建筑空间的巨大浪费；

3. 在目前的城市地铁运营中，从A线路去往B线路换乘车站（即A、B两线路交叉点车站）里，乘客从A线路下车转往B线路乘车的过程是：乘客从A线路列车下车到A线站台 ，走步行楼梯或乘扶手电梯上到（或下到）另一楼层的换乘过渡大厅，再从过渡大厅去往B线路站台的线路入口，出大厅走步行楼梯或乘扶手电梯下到（或上到）B线路站台等候B线路列车进站乘车，乘客从B线路下车去往A线路乘车的路线相反。乘车在此站换乘过程一般需要花掉3-5分钟时间，不熟悉本站情况的乘客耗时更长；这不仅浪费换乘旅客的宝贵时间，还增加了进站、出站乘客的拥挤状况，且需要花更多投资建更大面积的A、B线换乘过渡大厅。

对于第一、二种现象，因为电梯井道在所有楼层都占据一定的面积，造成大量的建筑空间浪费，对于第三现象，因为地铁站台结构的原因，甚至是无法使用多部电梯运送旅客，一部常规垂直升降电梯的转运能力与换乘站的换乘需求相去甚远，对旅客的换乘价值不大。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种井道使用率高、转运能力大的具有多个抽屉式轿厢的垂直电梯。

本发明的技术方案是构造一种抽屉式轿厢垂直电梯，包括井道、轿厢、护架、动力设备、控制系统，其中：在电梯的停靠楼层，所述井道的两侧各设置一个停靠间，所述停靠间与所述井道相通，并且与所处楼层的电梯前室相通，所述护架可容纳所述轿厢，设置在所述井道内，所述的护架与所述停靠间设置有对应的平移装置，使得当所述护架与所述停靠间并排时，所述轿厢可以从护架上移动到停靠间或者从停靠间移动到护架上，所述控制系统连接并控制所述动力设备、平移装置，所述轿厢数量至少为三个，当其中一个轿厢在井道内运行时，其他轿厢分别位于不同停靠楼层的一个停靠间内。

在其中一个实施例中，所述的动力设备一部分设置在井道顶部区域和井道内，一部分设置在所述护架的顶部及内部，一部分设置在所述停靠间内部。

在其中一个实施例中，所述的平移装置为设置在所述护架的底部和所述停靠间的地面上的滑行托盘。

在其中一个实施例中，所述的滑行托盘上设置有重力传感器。

在其中一个实施例中，所述的平移装置为滑行导轨，所述轿厢底部设置有与所述滑行导轨相对应的滑轮。

在其中一个实施例中，所述的护架设置有两个出入口，轿厢设置有两个出入门，停靠间也有两个方向与电梯前室相通，使得人或货物可以从不同方向进出轿厢。

在其中一个实施例中，所述控制系统可以完全控制轿厢的运行与否，当某停靠楼层的轿厢上客（货）量连续P次（P值是使用单位管理员预先设定）低于限载重量的50%时，自动停开该停靠楼层的一台轿厢；一旦该停靠楼层运行轿厢的上客（货）量连续Q次（Q值由使用单位管理员预先设定）达到限载重量的95%时，智能控制系统又自动将停开的轿厢恢复运行，或者可以设置成在仅一台轿厢处于井道内运行，其他轿厢停靠在停靠间。

在其中一个实施例中，所述控制系统包括信息数据采集模块、数据运算模块、运行指令发布模块、动力设备控制模块。

一种运输方法，包括运输管道、两个装卸室、三个运输仓，所述两个装卸室分别设置在运输管道的两端，分别为第一装卸室和第二装卸室，所述每个装卸室包括三个呈一字形排列的装卸间，每个装卸室位于中间的装卸间连接运输管道，所述三个运输仓分别为第一运输仓、第二运输仓和第三运输仓，其特征在于，具体运输步骤为：

1）初始状态，装载了货物的所述第一运输仓和第二运输仓分别停靠在第一装卸室和第二装卸室内靠边的装卸间内，第三运输仓在运输管道内运行；

2）所述第三运输仓移动到第一装卸室中位于中间的装卸间；

3）所述第三运输仓移动第一装卸室空闲的装卸间内，同时，第一装卸室中的第一运输仓移动到位于中间的装卸间；

4）第一运输仓进入运输管道，向第二装卸室运行，同时，停靠的第三运输仓进行货物的装卸；

5）第一运输仓进入第二装卸室，重复步骤2－4，使得第二运输仓进入运输管道向第一装卸室运行，同时第一运输仓进行货物的装卸，完成一个闭环过程。

本发明的优点和有益效果：

现在的常规垂直升降电梯上下客人或装卸货物均是占用电梯井道进行，如果上下客（货）过程中出现客人之间发生矛盾等非电梯因素的突发情况，电梯只能被迫暂停使用，本发明的上下客人或装卸货物是在停靠间而非井道内进行，如果某台轿厢在上下客（货）中出现非电梯因素的突发情况（如客人之间发生矛盾等），电梯仍有其它轿厢正常工作，电梯井道亦畅行无阻，电梯运行正常无误。

本发明配置多台轿厢，能做到任何时间都有一台轿厢在电梯井道内运行，井道的本职属性功能——运输得到了充分利用，电梯的运载能力得到彻底释放。

若有一台或两台轿厢同时出现故障，本发明电梯能在无线报修的同时将故障轿厢滞留在两停靠间等待维修，安排其他轿厢在井道中正常运行，其功能效果仍能媲美现在的常规垂直升降电梯。

可以根据人流状况，控制某一楼层的轿厢是否参与运输，智能调节轿厢运行数量和运行方式，减少不必要的能源损耗或故障率。

附图说明

图1是一个实施例的主视结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是图1中的A-A视图。

图4是另一个实施例的主视结构示意图。

图5是图1的安装位置示意图（俯视）。

图6是图5中X部位放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种抽屉式轿厢垂直电梯，用于从一楼到顶楼之间运输产品的多层标准化厂房，包括井道1、轿厢2、护架3、动力设备4、控制系统5，其中：在电梯的停靠楼层，所述井道1的两侧各设置一个停靠间6，所述停靠间6与所述井道1相通，并且与所处楼层的电梯前室7相通，所述护架3可容纳所述轿厢2，设置在所述井道1内，所述的护架3与所述停靠间6设置有对应的平移装置8，使得当所述护架3与所述停靠间6并排时，所述轿厢2可以从护架3上移动到停靠间6或者从停靠间6移动到护架3上，所述控制系统5连接并控制所述动力设备4、平移装置6，所述轿厢2数量为三个，当其中一个轿厢2在井道1内运行时，其他轿厢2分别位于不同停靠楼层的一个停靠间6内。

在本实施例中，所述护架3的底部和所述停靠间6的地面上的平移装置8为滑行托盘，用于轿厢2在护架3和停靠间6之间的移动。

所述动力设备4的一部分设置在井道1顶部区域和井道1内部，用于提升电梯；一部分设置在所述护架3的顶部及内部，一部分设置在所述停靠间6内部，用于轿厢2在护架3和停靠间6之间的水平移动。

在本实施例中，所述的滑行托盘上设置有重力传感器，可以测量上客（货）量，所述控制系统可以完全控制轿厢的运行与否，当某停靠楼层的轿厢上客（货）量连续P次低于限载重量的50%时，自动停开该停靠楼层的一台轿厢；一旦该停靠楼层运行轿厢的上客（货）量连续Q次达到限载重量的95%时，智能控制系统又自动将停开的轿厢恢复运行，或者可以设置成在仅一台轿厢处于井道内运行，其他轿厢停靠在停靠间，其中所述的P值、Q值和重量百分比都可由使用单位管理员预先设定。

实施例2

如图4-6所示，一种抽屉式轿厢垂直电梯，用于地铁换乘车站，与实施例1相比，本实施例的电梯前室为包围电梯的形式，井道和停靠间都开有相对的、贯通的出入口，轿厢和护架也开有相对的、贯通的出入口，使得乘客可以从电梯的前、后两边进出电梯。具体来说是：

电梯设置在A线站台a和B线站台b之间，包括井道1、三个轿厢2、护架3、动力设备4、控制系统5，所述的每个轿厢2包括第一轿门21和第二轿门22，所述的护架3四面开口，包括相对的轿厢出入口31和相对的乘客出入口32，所述的井道1在每个站台处的两侧设置有停靠间6，轿厢2通过导轨8在护架3和停靠间6之间移动，所述的每个停靠间6设置有与轿厢2的第一轿门21和第二轿门22相对应的第一电梯门61和第二电梯门62，当轿厢2在停靠间6内停稳后，站台上的乘客从第一电梯门61进入轿厢2，同时，轿厢2内原有的乘客从第二电梯门62离开轿厢2，节省上、下客时间。

本发明的工作原理是：

以图1所示的实施例1为例，抽屉式轿厢垂直电梯在控制系统5的指挥下，停在第n楼（Fn）停靠间内已经装满客（货）的轿厢J1的安全门和停靠间T1的安全门同步关闭锁紧后，从一楼（F1）站点运行上来的满载客（货）的轿厢J2与轿厢J1处于同一平面开始，护架3内的滑行托盘H1与n楼站点停靠间内的滑行托盘H2和n楼另一停靠间内的滑行托盘H3分别互锁，轿厢J2与滑行托盘H1解锁后滑行右移至右侧停靠间内，与此同时，轿厢J1与滑行托盘H2同步解锁后从左侧停靠间右移滑向井道内的护架3中，当轿厢J2完全移入右侧停靠间内就位与滑行托盘H3互锁，轿厢J2的安全门与右侧停靠间的安全门同步打开下客（货），下完后开始上客（货），上客（货）完毕，轿厢J2的安全门与右侧停靠间的安全门同步关闭锁紧等待左移滑入井道下行；同一时刻，轿厢J1也完全移入井道内的护架3中就位与滑行托盘H1互锁，滑行托盘H1、H2、H3同步解锁，护架3载着轿厢J1开始启动沿井道从n楼站点向下运行直达至一楼，当轿厢J1与一楼左侧停靠间内已经装满客(货)的轿厢J3处于同一平面时，采用与n楼相同方式将轿厢J1移动到一楼的右侧停靠间，将轿厢J3移动到护架3内并开始上行，运行了一个闭环循程。

据测算，一部规格为限载13人或一吨的抽屉式轿厢垂直电梯安装在六楼为影城的商业综合体中，接送一楼直达六楼的影城观众26人用时28秒，即运送能力为55.71人/分钟，而一部同规格的常规垂直升降电梯的运送能力只有23人/分钟。可见，单部抽屉式轿厢垂直电梯的运输能力是现在的常规垂直升降电梯的2.4倍（55.71÷23≈2.4）；

实施例2中所示的地铁换乘站如果设置一台抽屉式轿厢垂直电梯，每3分钟能转运A、B站台换乘旅客320人，比现在的常规垂直升降电梯每3分钟几十人的的转运能力有成倍的提升，对地铁换乘站换乘需求能起到一定的缓解作用。以北京某地铁换乘站每3分钟共有400—800人次换乘需求来说，如果能设置四台抽屉式轿厢垂直电梯，则转运能力有超过30%的富余。

可见，抽屉式轿厢垂直电梯能极大提高电梯转运效率。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种抽屉式轿厢垂直电梯，包括井道、轿厢、护架、动力设备、控制系统，其特征在于：在电梯的停靠楼层，所述井道的两侧各设置一个停靠间，所述停靠间与所述井道相通，并且与所处楼层的电梯前室相通，所述护架可容纳所述轿厢，设置在所述井道内，所述的护架与所述停靠间设置有对应的平移装置，使得当所述护架与所述停靠间并排时，所述轿厢可以从护架上移动到停靠间或者从停靠间移动到护架上，所述控制系统连接并控制所述动力设备、平移装置，所述轿厢数量至少为三个，当其中一个轿厢在井道内运行时，其他轿厢分别位于不同停靠楼层的一个停靠间内。

2.根据权利要求1所述的抽屉式轿厢垂直电梯，其特征在于：所述的动力设备一部分设置在井道顶部区域和井道内，一部分设置在所述护架的顶部及内部，一部分设置在所述停靠间内部。

3.根据权利要求1所述的抽屉式轿厢垂直电梯，其特征在于：所述的平移装置为设置在所述护架的底部和所述停靠间的地面上的滑行托盘。

4.根据权利要求3所述的抽屉式轿厢垂直电梯，其特征在于：所述的滑行托盘上设置有重力传感器。

5.根据权利要求1所述的抽屉式轿厢垂直电梯，其特征在于：所述的平移装置为滑行导轨，所述轿厢底部设置有与所述滑行导轨相对应的滑轮。

6.根据权利要求1所述的抽屉式轿厢垂直电梯，其特征在于：所述的护架设置有两个出入口，轿厢设置有两个出入门，停靠间也有两个方向与电梯前室相通，使得人或货物可以从不同方向进出轿厢。

7.根据权利要求1所述的抽屉式轿厢垂直电梯，其特征在于：所述控制系统可以完全控制轿厢的运行与否，当某停靠楼层的轿厢上客（货）量连续P次（P值是使用单位管理员预先设定）低于限载重量的50%时，自动停开该停靠楼层的一台轿厢；一旦该停靠楼层运行轿厢的上客（货）量连续Q次（Q值由使用单位管理员预先设定）达到限载重量的95%时，智能控制系统又自动将停开的轿厢恢复运行，或者可以设置成在仅一台轿厢处于井道内运行，其他轿厢停靠在停靠间。

8.一种运输方法，包括运输管道、两个装卸室、三个运输仓，所述两个装卸室分别设置在运输管道的两端，分别为第一装卸室和第二装卸室，所述每个装卸室包括三个呈一字形排列的装卸间，每个装卸室位于中间的装卸间连接运输管道，所述三个运输仓分别为第一运输仓、第二运输仓和第三运输仓，其特征在于，具体运输步骤为：

初始状态，装载了货物的所述第一运输仓和第二运输仓分别停靠在第一装卸室和第二装卸室内靠边的装卸间内，第三运输仓在运输管道内运行；

所述第三运输仓移动到第一装卸室中位于中间的装卸间；

所述第三运输仓移动第一装卸室空闲的装卸间内，同时，第一装卸室中的第一运输仓移动到位于中间的装卸间；

第一运输仓进入运输管道，向第二装卸室运行，同时，停靠的第三运输仓进行货物的装卸；

第一运输仓进入第二装卸室，重复步骤2－4，使得第二运输仓进入运输管道向第一装卸室运行，同时第一运输仓进行货物的装卸，完成一个闭环过程。