CN109422165A - 智能并行电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能并行电梯系统，包括主轨道机构、副轨道机构、切换机构、转移机构、通行机构、动力机构以及多个轿厢，切换机构连接于主轨道机构和副轨道机构之间，轿厢通过切换机构在主轨道机构和副轨道机构之间切换；轿厢通过动力机构驱动做上下运动；运行时，至少一个轿厢在主轨道机构内上行或下行，每个轿厢通过切换机构分别从主轨道机构切换到副轨道机构上、下乘客；楼层设有主厅，主厅设有多个电梯口，轿厢通过转移机构在每个电梯口与主轨道机构之间移动；通行机构位于楼层底部，不运行的轿厢停放于通行机构。本发明的智能并行电梯系统，在一条井道内设置多个独立运行的轿厢，大幅度增加了运送效率，有效的节约了建筑空间和建筑成本。

Description

智能并行电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种智能并行电梯系统。

背景技术

传统升降电梯主要为绳轮牵引井道式电梯，每个井道只有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。这种结构的电梯在中低层建筑中尚能满足用户要求，但是对于现代城市日益增长的高层建筑，传统的电梯存在运送效率低、候梯时间长等问题，日常维护和故障维修时，整个井道无法使用，并且安全性也有待提高。在高层建筑中，通常多增设井道和轿厢来增加电梯的运送能力，满足用户需求，但是众多的电梯井道占据了大量宝贵的建筑空间，增加了建筑成本，并未从根本上解决电梯运送效率低的问题。

目前已知有各种用于提供和控制在一个电梯竖井内的一部以上的电梯轿厢、用于设置电梯设备的多个平行的电梯竖井和用于将电梯轿厢从一个电梯竖井转移到另一个电梯竖井的方法。这种具有多个电梯竖井的已知的电梯的缺点在于，多个轿厢位于同一个井道内，有碰撞、速度缓慢等问题。因此在输送量剧增的情况下运载容量将受到限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种智能并行电梯系统，在一条井道内设置多个独立运行的轿厢，大幅度增加了运送效率，有效的节约了建筑空间和建筑成本。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种智能并行电梯系统，包括主轨道机构、副轨道机构、切换机构、转移机构、通行机构、动力机构以及多个轿厢，所述切换机构连接于主轨道机构和副轨道机构之间，所述轿厢通过切换机构在主轨道机构和副轨道机构之间切换；所述轿厢通过动力机构驱动做上下运动；运行时，至少一个所述轿厢在主轨道机构内上行或下行，每个所述轿厢通过切换机构分别从主轨道机构切换到副轨道机构上、下乘客；楼层设有主厅，所述主厅设有多个电梯口，所述轿厢通过转移机构在每个电梯口与主轨道机构之间移动；所述通行机构位于楼层底部，不运行的轿厢停放于通行机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主轨道机构包括上行主轨道和下行主轨道，所述副轨道机构包括上行副轨道和下行副轨道，所述上行副轨道和下行副轨道位于上行主轨道和下行主轨道之间，每层楼的进出通道位于上行副轨道和下行副轨道之间。

所述切换机构包括多个连接于主轨道机构和副轨道机构之间的切换轨道以及切换驱动，沿轿厢上行或下行方向所述切换轨道成对间隔设置；所述切换轨道的两端分别设有一端与切换轨道铰接的活动隔板，所述活动隔板通过切换驱动驱动转动使主轨道机构/副轨道机构与切换轨道连通。

所述主轨道机构和副轨道机构按楼层层数分为n个单元，每个单元的上端和下端设置切换机构，上端和下端的切换轨道对称布置。

所述动力机构包括链条和皮带轮，所述链条设有两个，分别固定于轿厢的两端，所述主轨道机构、副轨道机构的电梯井道内均布设多个皮带轮，所述皮带轮通过驱动电机驱动转动，每个皮带轮的轮子上固定设有齿轮，所述齿轮通过转轴固定于轮子上，所述齿轮与链条啮合，所述皮带轮带动齿轮转动，驱动链条上升或者下降。

多个所述皮带轮两两连接。

所述链条的一端通过连接件与轿厢固定连接，所述连接组件包括与轿厢固定连接。

所述链条两端的链节设有滑动轴承。

所述上行主轨道、下行主轨道、上行副轨道和下行副轨道的不同侧面沿长度方向开设有槽，所述链条和齿轮位于轨道内，所述连接件与转轴分别位于相应的槽内。

所述皮带轮每个轮子的中心固定一个主转轴，所述齿轮包括主动齿轮、从动齿轮和连接齿轮，所述主转轴与主动齿轮的轴心固定连接，所述从动齿轮的轴心与一从转轴固定连接，所述主转轴与从转轴之间通过至少两个连接齿轮传动。

所述转移机构包括转移托运车和多个转移轨道，第一层设有多个电梯口，多个所述电梯口分两排布置，每个电梯口设置一个转移托运车，所述主轨道机构衔接于转移轨道的中间，所述转移托运车在转移轨道上移动，每个所述转移托运车通过转移轨道与主轨道机构连接，所述轿厢通过转移托运车运送到每个电梯口。

所述通行机构包括环形轨道和两个平行设置的通行轨道，所述环形轨道位于两个通行轨道之间，且将两个通行轨道连接，所述轿厢与转移托运车在电梯口与通行轨道之间做上下运动，所述主轨道机构与通行轨道的中间连接，所述轿厢不运行时停放在通行轨道上。

所述通行机构还包括维修轨道，所述维修轨道设有两个，且分别垂直于一个通行轨道设置。

所述转移托运车的底部设有万向行走轮。

所述电梯还包括顶层轨道机构，所述顶层轨道机构包括椭圆形闭合的顶层轨道以及多个顶层托运车，所述顶层轨道与主轨道机构、副轨道机构连接，所述顶层托运车可滑动于顶层轨道上，所述主轨道机构、副轨道机构通过顶层托运车衔接。

还包括控制系统，所述控制系统包括云服务平台、数据中心、电梯总控服务器和轿厢控制单元；

所述轿厢控制单元包括轿厢控制模块和轿厢检测模块，所述轿厢控制模块对轿厢的刹车、电机和轿厢门进行控制，所述轿厢检测模块用于检测轿厢的高度和位置，并将检测到的信息传送给电梯总控服务器；

所述电梯总控服务器根据轿厢检测模块检测到的轿厢信息，对轿厢控制模块发出控制指令；

所述数据中心通过公共网络和VPN对每套电梯的电梯总控服务器进行管理；

所述云服务平台用于统一管理所有电梯生产厂家的数据中心。

所述电梯总控服务器和电梯总控服务器通过有线和无线双链路连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的智能并行电梯系统，适用于载运乘客、货物的高层居民楼、写字楼、大型商场等场所的电梯运送机构，送效率高，同一井道内可同时运行多部轿厢，各轿厢之间互不干扰，大大缩短人流量高峰期的候梯时间。以一栋80层的建筑为例，安全距离设定为两层,则上行单元和下行单元均可设置20个，每个单元内可同时运行两个轿厢，副轨道上可同时运行80个轿厢，主轨道可同时运行80个轿厢，一套电梯最大的轿厢数可达160个。

(2)本发明的智能并行电梯系统，安全性能高，采用齿轮驱动驱动系统，杜绝曳引绳断裂导致轿厢坠落的危险，承载能力大，结构稳定，安全可靠；便于日常保修和及时抢修，保证安全性能。

(3)本发明的智能并行电梯系统，成本低廉，智能多轿厢并行电梯占用建筑面积少，节约建筑面积和建筑成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明应用实施局部的结构示意图。

图3是本发明动力机构的结构示意图

图4是动力机构的局部放大结构示意图。

图5(a)～(d)是本发明切换机构应用实施的结构示意图。

图6(a)～(b)是本发明活动隔板应用实施的结构示意图。

图7是本发明应用实施时转移机构的结构示意图。

图8是本发明应用实施时通行轨道的结构示意图。

图9是本发明应用实施时顶层轨道的结构示意图。

图10是本发明电梯轿厢控制单元的功能图。

图11是本发明控制系统的示意图。

图中标号说明：

1、轿厢；11、连接件；2、主轨道机构；21、上行主轨道；22、下行主轨道；3、副轨道机构；31、上行副轨道；32、下行副轨道；4、切换机构；41、切换轨道；42、切换驱动；43、活动隔板；5、转移机构；51、转移托运车；52、转移轨道；6、通行机构；61、通行轨道；62、环形轨道；63、维修轨道；7、动力机构；71、链条；72、齿轮；721、主动齿轮；722、从动齿轮；723、连接齿轮；73、皮带轮；731、主转轴；732、从转轴；8、顶层轨道机构；81、顶层轨道；82、顶层托运车。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

图1至图9示出了本发明智能并行电梯系统的一种实施方式。本实施例的智能并行电梯系统，包括主轨道机构2、副轨道机构3、切换机构4、转移机构5、通行机构6、动力机构7以及多个轿厢1。切换机构4连接于主轨道机构2和副轨道机构3之间，轿厢1通过切换机构4在主轨道机构2和副轨道机构3之间切换；切换机构4连接于主轨道机构2和副轨道机构3之间。楼层设有主厅，主厅设有多个电梯口，轿厢1通过转移机构5在每个电梯口与主轨道机构2之间移动；通行机构6位于楼层底部，通行机构6位于主轨道机构2和副轨道机构3的底部，通行机构6与主厅的每个电梯口连接。轿厢1通过动力机构7驱动做上下运动；运行时，多个轿厢1可同时在主轨道机构2内上行或下行，每个轿厢1通过切换机构4分别从主轨道机构2切换到副轨道机构3上、下乘客。

本实施例中，所有轨道成对布设。

本实施例中，主轨道机构2和副轨道机构3按楼层层数分为n个单元，每个单元的楼层数根据实际应用情况而定，每个单元楼层数在3～8层内最好。每个单元的上端和下端设置切换机构4，上端和下端的切换轨道41对称布置。主厅设于第一层，通行机构6设于底下。

本实施例中，主轨道机构2包括上行主轨道21和下行主轨道22，副轨道机构3包括上行副轨道31和下行副轨道32，上行副轨道31和下行副轨道32位于上行主轨道21和下行主轨道22之间，楼层进出通道位于上行副轨道31和下行副轨道32之间。多个轿厢1可以同时在上行主轨道21和下行主轨道22上运行。

本实施例中，切换机构4包括多个连接于主轨道机构2和副轨道机构3之间的切换轨道41以及切换驱动42，沿轿厢1上行或下行方向切换轨道41成对间隔设置，切换轨道41沿轿厢1运动方向，倾斜设置。每个楼层单元两端设置的切换轨道41对称布置。切换轨道41的两端分别设有一端与切换轨道41铰接的活动隔板43，切换驱动42为液压千斤顶，活动隔板43通过切换驱动42的推动驱动转动，使主轨道机构2和/或副轨道机构3与切换轨道41连通。

本实施例中，动力机构7包括链条71和皮带轮73，链条71设有两个，分别固定于轿厢1的两端，主轨道机构2、副轨道机构3的电梯井道内均布设多个皮带轮73，多个皮带轮73两两连接，实现齿轮同步运转。皮带轮73通过驱动电机驱动转动，驱动电机固定在电梯井道壁上，每个皮带轮73的轮子上固定设有齿轮72，齿轮72通过转轴固定于轮子上，齿轮72与链条71啮合，皮带轮73带动齿轮72转动，驱动链条71上升或者下降。

本实施例中，链条71的一端通过连接件11与轿厢1固定连接，连接组件包括与轿厢1固定连接。链条71两端的链节设有滑动轴承，减小链条71转弯时与轨道壁的摩擦，从而减少链条71的磨损。

本实施例中，上行主轨道21、下行主轨道22、上行副轨道31和下行副轨道32的不同侧面沿长度方向开设有槽，链条71和齿轮72位于轨道内，连接件11与转轴分别位于相应的槽内。链条71两端的链节设有滑动轴承。减小链条71转弯时与轨道壁的摩擦，从而减少链条71的磨损。

本实施例中，皮带轮73每个轮子的中心固定一个主转轴731，齿轮72包括主动齿轮721、从动齿轮722和连接齿轮723，主转轴731与主动齿轮721的轴心固定连接，从动齿轮722的轴心与一从转轴732固定连接，主转轴731与从转轴732之间通过四个连接齿轮723传动。主动齿轮721和从动齿轮722分别位于链条71的两侧驱动链条71，保证链条71的稳定性。

如图5(a)～图5(d)所示，当轿厢1要从主轨道机构2切变到副轨道机构3时，液压千斤顶作用在活动隔板43上，推动活动隔板43转动，活动隔板43由竖直方向转到与切换轨道41同一平面，使切换轨道41一端连通主轨道机构2，另一端连通副轨道机构3，活动隔板43阻挡轿厢1沿主轨道机构2运行，使轿厢1由于重力作用进入切换轨道41，再进入副轨道机构3，轿厢1通过链条71导向。轿厢1进入副轨道机构3后，液压千斤顶逐渐减少施加在活动隔板43上的推力，活动隔板43转动收回为竖直位置，主轨道机构2和副轨道机构3恢复正常运行。

本实施例中，转移机构5包括转移托运车51和多个转移轨道52，第一层设有多个电梯口，多个电梯口分两排布置，每个电梯口设置一个转移托运车51，主轨道机构2衔接于转移轨道52的中间，转移托运车51在转移轨道52上移动，每个转移托运车51通过转移轨道52与主轨道机构2连接，轿厢1通过转移托运车51运送到每个电梯口。转移托运车51的底部设有万向行走轮，可在多个方向上运动，转弯时轿厢1不转动，轿厢1在两条垂直方向的轨道上转移时保持平动。转移托运车51为筒状，内壁设有卡紧件，可与轿厢1卡紧固定，轿厢1上行时由转移托运车51从各电梯口沿转移轨道52运送至上行主轨道21上行，下行轿厢1沿下行主轨道22到达第一层后，由转移托运车51托运至各电梯口下卸乘客。

本实施例中，通行机构6包括环形轨道62和两个平行设置的通行轨道61，环形轨道62位于两个通行轨道61之间，且将两个通行轨道61连接，轿厢1与转移托运车51在电梯口与通行轨道61之间做上下运动，主轨道机构2与通行轨道61的中间连接。下行轿厢1在第一层停靠完毕后沿第一层继续下行到地下室的通行轨道61。到达地下室后，轿厢1从轨道口被转移托运车51沿环形轨道62运送到另一侧的通行轨道61上，并随机派送至各上行通道。

本实施例中，通行机构6还包括维修轨道63，维修轨道63设有两个，且分别垂直于一个通行轨道61设置。轿厢1出现故障或需要检修维护时，被托运至维修轨道63，对其它轿厢1的运行不造成干扰。

本实施例中，电梯还包括顶层轨道机构8，顶层轨道机构8包括椭圆形闭合的顶层轨道81以及多个顶层托运车82，顶层轨道81与主轨道机构2、副轨道机构3连接，顶层托运车82可滑动于顶层轨道81上，主轨道机构2、副轨道机构3通过顶层托运车82衔接。当上行轿厢1通过上行副轨道31到达顶层后，由顶层托运车82转移到下行副轨道32，实现电梯循环。

每个单元设有4层，底部单元从2层开始设置，以1～5层为例来说明本实施例智能并行电梯系统的运行方法。

当1层有前往2～5层的乘客时，轿厢1在上行主轨道21运行至7层附近，活动隔板43展开，连通上行主轨道21和上行副轨道31，轿厢1进入上行副轨道31，从5层依次向下停靠上、下乘客，活动隔板43收回。停靠完毕后，2层处的活动隔板43展开，轿厢1回到上行主轨道21继续上行，到达下一个单元上、下乘客，直至最顶部一个单元。如图1所示，当轿厢1在运行单元内上、下乘客完毕，运行到n层的活动隔板43处时，再次通过切换轨道41进入上行副轨道31，运送到达最顶部单元的乘客。所有乘客运送完毕后，轿厢1在n-3层处切变到上行主轨道21，上行进入顶层轨道81。如图9所示，顶层托运车82与上行主轨道21对接，轿厢1驶入顶层托运车82，被运送至下行副轨道32。在图1中，轿厢1下行至n-1层，进入切换轨道41完成一个单元内的运行。持续下行结束最后一个单元的行程到达1层。轿厢1运行到下行副轨道32处，由转移托运车51转移到1层电梯口下放乘客。确保轿厢1为空后沿第一层到地下室的通道继续下行。如图7所示，轿厢1从轨道口被转移托运车51沿环形轨道62运送到另一侧的轨道上，随机派送至各上行到第一层的通道。抵达第一层后，轿厢1在电梯口装载乘客，沿转移轨道52托运到上行主轨道21，继续向上运行，完成一次循环。轿厢1数量可根据实际要求进行调整，各轿厢1独立运行，互不干扰，周而复始。轿厢1出现故障后，可托运至维修轨道63，其它轿厢1的运行不受干扰。

以一栋80层的建筑为例，设定每个轿厢1限载10人，每个单元由4层组成，每个轿厢1停靠两个单元。根据各项参数，设计电梯最高运行速度为4m/s，则紧急制动加速度约为5m/s²，各轿厢1的最小安全距离约为4m。一般电梯开关门时间均为2s，每人出入电梯的时间为1s，在满载的情况下，电梯上客时间为14s，下客时间为42s，轨道切换需要10s，轿厢1在主轨道机构2运行80s，在副轨道机构3运行16s，因此一个轿厢1从第第一层运行到最上面两个单元耗时约162s，乘客到达目的楼层平均所需时间为94s，每两秒可安全上行一个轿厢1，则5分钟可运行150个/次，最大运载量可达1500人/次。

如图10和图11所示，本发明的智能并行电梯系统还包括控制系统，控制系统包括云服务平台、数据中心、电梯总控服务器和轿厢控制单元(LC-ECU)。

轿厢控制单元(LC-ECU)包括轿厢控制模块和轿厢检测模块，轿厢控制模块对轿厢1的刹车、电机和轿厢门进行控制，轿厢检测模块用于检测轿厢1的高度和位置，并将检测到的信息传送给电梯总控服务器。每层轨道处设置FRID，并进行编号，轿厢1通过读卡器读取编号，标识轿厢位置。轿厢控制模块包括刹车控制、电机控制以及电源管理，轿厢检测模块包括高度感应器、重量检测器、轿厢位置感应器、临近轿厢位置感应，高度传感器、位置传感器和临近位置感应器确定轿厢的高度、位置等信息，轿厢1内设置重量检测装置和轿厢轨迹显示屏。

电梯总控服务器根据轿厢检测模块检测到的轿厢1信息，对轿厢控制模块发出控制指令，给刹车控制、门控、电机控制等，对轿厢进行智能控制。每个轿厢可进行自主控制，对复杂路线建模，进行智能调配。在等候区设置显示屏提醒乘客预计下次电梯到达时间和轿厢装载余量。

数据中心通过公共网络和VPN对每套电梯的电梯总控服务器进行管理。云服务平台用于统一管理所有电梯生产厂家的数据中心。本实施例中，电梯总控服务器和电梯总控服务器通过有线和无线双链路连接。

电梯系统还包括消防应急系统，在轨道内设计防火挡板，可隔离危险楼层。开发相应的APP，可提前根据人数、楼层、时间等预约电梯。用户注册使用，并对用户信用等级进行评定。APP根据不同厂家的要求专门设计，采用现有技术中的APP设置即可实现。

候梯区设置人数识别系统，实时监测等待人数，轿厢内的重量检测系统，实时监测轿厢内乘客数量，提示轿厢装载余量，避免乘客因超载被迫出电梯的尴尬。当候梯人数大于轿厢装载余量时，轿厢不停靠，保证运送效率。

控制系统对电梯的停靠时间严格控制，设置开关门提示音，电梯关门即启动，按下电梯外键电梯门不再打开，有利于保证每次停靠时间相当。同时在等候区设置显示屏提醒乘客预计下次电梯到达时间，轿厢内的电子屏显示轿厢运动轨迹，让乘客有更生动新颖的乘梯体验。APP，可提前根据人数、楼层、时间等预约电梯。用户注册使用，APP对用户信用等级进行评定，确保诚信预约。

电梯总控服务器对轿厢1的路径进行提前规划，并制定应急路线规划。路径规划基本方法是对运行路径进行预判模拟，根据轿厢1所在位置、乘客人数、候梯人数及楼层分布、乘客到达的目的楼层、轨道及切换轨道41设置情况等参数进行计算预判，确定最优路线。轿厢1运行路径通过以下原则优化：

(1)轿厢切变次数最少；

(2)乘客耗费时间最少，保证乘客等待电梯和乘坐电梯的时间最短，提升乘客的体验感；

(3)运送能力最大，人流量较大时，快速调运多个轿厢运送乘客，保证电梯的运力；

(4)运送效率最高，尽量避免轿厢空载运行和无效停靠开关门。

每个轿厢可进行自主控制，运行过程中自主规划路线，对复杂路线建模，进行智能调配，不断优化运行路线，提高运送效率。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种智能并行电梯系统，其特征在于，包括主轨道机构(2)、副轨道机构(3)、切换机构(4)、转移机构(5)、通行机构(6)、动力机构(7)以及多个轿厢(1)，所述切换机构(4)连接于主轨道机构(2)和副轨道机构(3)之间，所述轿厢(1)通过切换机构(4)在主轨道机构(2)和副轨道机构(3)之间切换；所述轿厢(1)通过动力机构(7)驱动做上下运动；运行时，至少一个所述轿厢(1)在主轨道机构(2)内上行或下行，每个所述轿厢(1)通过切换机构(4)分别从主轨道机构(2)切换到副轨道机构(3)上、下乘客；楼层设有主厅，所述主厅设有多个电梯口，所述轿厢(1)通过转移机构(5)在每个电梯口与主轨道机构(2)之间移动；所述通行机构(6)位于楼层底部，不运行的轿厢(1)停放于通行机构(6)。

2.根据权利要求1所述的智能并行电梯系统，其特征在于，所述主轨道机构(2)包括上行主轨道(21)和下行主轨道(22)，所述副轨道机构(3)包括上行副轨道(31)和下行副轨道(32)，所述上行副轨道(31)和下行副轨道(32)位于上行主轨道(21)和下行主轨道(22)之间，每层楼的进出通道位于上行副轨道(31)和下行副轨道(32)之间。

3.根据权利要求2所述的智能并行电梯系统，其特征在于，所述切换机构(4)包括多个连接于主轨道机构(2)和副轨道机构(3)之间的切换轨道(41)以及切换驱动(42)，沿轿厢(1)上行或下行方向所述切换轨道(41)成对间隔设置；所述切换轨道(41)的两端分别设有一端与切换轨道(41)铰接的活动隔板(43)，所述活动隔板(43)通过切换驱动(42)驱动转动使主轨道机构(2)/副轨道机构(3)与切换轨道(41)连通。

4.根据权利要求3所述的智能并行电梯系统，其特征在于，所述主轨道机构(2)和副轨道机构(3)按楼层层数分为n个单元，每个单元的上端和下端设置切换机构(4)，上端和下端的切换轨道(41)对称布置。

5.根据权利要求3所述的智能并行电梯系统，其特征在于，所述动力机构(7)包括链条(71)和皮带轮(73)，所述链条(71)设有两个，分别固定于轿厢(1)的两端，所述主轨道机构(2)、副轨道机构(3)的电梯井道内均布设多个皮带轮(73)，所述皮带轮(73)通过驱动电机驱动转动，每个皮带轮(73)的轮子上固定设有齿轮(72)，所述齿轮(72)通过转轴固定于轮子上，所述齿轮(72)与链条(71)啮合，所述皮带轮(73)带动齿轮(72)转动，驱动链条(71)上升或者下降。

6.根据权利要求5所述的智能并行电梯系统，其特征在于，多个所述皮带轮(73)两两连接。

7.根据权利要求5所述的智能并行电梯系统，其特征在于，所述链条(71)的一端通过连接件(11)与轿厢(1)固定连接，所述连接组件包括与轿厢(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能并行电梯系统，其特征在于，所述链条(71)两端的链节设有滑动轴承。

9.根据权利要求7所述的智能并行电梯系统，其特征在于，所述上行主轨道(21)、下行主轨道(22)、上行副轨道(31)和下行副轨道(32)的不同侧面沿长度方向开设有槽，所述链条(71)和齿轮(72)位于轨道内，所述连接件(11)与转轴分别位于相应的槽内。

10.根据权利要求1～9任一项所述的智能并行电梯系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括云服务平台、数据中心、电梯总控服务器和轿厢控制单元；

所述轿厢控制单元包括轿厢控制模块和轿厢检测模块，所述轿厢控制模块对轿厢(1)的刹车、电机和轿厢门进行控制，所述轿厢检测模块用于检测轿厢(1)的高度和位置，并将检测到的信息传送给电梯总控服务器；

所述电梯总控服务器根据轿厢检测模块检测到的轿厢(1)信息，对轿厢控制模块发出控制指令；

所述数据中心通过公共网络和VPN对每套电梯的电梯总控服务器进行管理；

所述云服务平台用于统一管理所有电梯生产厂家的数据中心。