CN108358022B - 一种电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯，包括至少两个运行轨道、至少两个轿厢和控制系统；所述控制系统用于控制目标轿厢从当前运行轨道运行，并当所述目标轿厢运行状态满足预设条件时，控制所述目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道。采用本发明的技术方案，能够减少电梯阻塞现象，提高电梯的利用率。

Description

一种电梯

技术领域

本发明涉及电梯运行技术领域，具体涉及一种电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有轿厢，用于多层建筑乘人或载运货物。

现在的电梯设计大多为一个轿箱和一个运行轨道，并采用上下客或者装卸货物，启动加速，正常运行，减速停止，再上下客户或者装卸货物的运行模式，在楼层较多、可停层较多、装卸货物的时候，电梯需要停靠次数、时间较长，导致电梯易阻塞，利用率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯，以解决现有的电梯易阻塞，利用率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯，包括至少两个运行轨道、至少两个轿厢和控制系统；

所述控制系统用于控制目标轿厢从当前运行轨道运行，并当所述目标轿厢运行状态满足预设条件时，控制所述目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道。

进一步地，上述所述的电梯，所述至少两个运行轨道中包括至少一个主运行轨道和至少一个辅运行轨道；

所述主运行轨道设置有最低速度值；

所述控制系统还用于若所述当前运行轨道为所述辅运行轨道，所述目标运行轨道为所述主运行轨道，控制所述目标轿厢在轨道转换前加速并满足所述最低速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述最低速度值要求时从所述辅运行轨道转换至所述主运行轨道。

进一步地，上述所述的电梯，所述主运行轨道还设置有第一最高速度值；

所述控制系统还用于控制所述目标轿厢在所述主运行轨道的运行速度小于或等于所述第一最高速度值。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于若所述当前运行轨道为所述主运行轨道，所述目标运行轨道为所述辅运行轨道，控制所述目标轿厢在轨道转换前减速并满足辅运行轨道第二最高速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述第二最高速度值要求时从所述主运行轨道转换至所述辅运行轨道。

进一步地，上述所述的电梯，所述最低速度值小于或等于所述第二最高速度值。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于设置所述辅运行轨道的第一方向限制信息和所述主运行轨道的第二方向限制信息，根据所述第一方向限制信息和所述第二方向限制信息，控制所述目标轿厢运行。

进一步地，上述所述的电梯，还包括设置在每个楼层设置的多个停靠站；

每个所述停靠站均与所述辅运行轨道连接。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于：

检测所述目标轿厢的状态信息；

根据所述目标轿厢的状态信息，调度所述目标轿厢的运行轨道资源，控制所述目标轿厢在所述当前运行轨道和所述目标运行轨道之间运行以及转换。

进一步地，上述所述的电梯，所述控制系统还用于：

检测候选轿厢的状态信息；

根据所述候选轿厢的状态信息，确定所述目标轿厢。

本发明的电梯，通过设置至少两个运行轨道、至少两个轿厢和控制系统，由控制系统控制目标轿厢从当前运行轨道运行，并当目标轿厢运行状态满足预设条件时，控制目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道，实现了目标轿厢受到当前运行轨道中的其它轿厢阻碍时，转换运行轨道以达到目标楼层。采用本发明的技术方案，能够减少电梯阻塞现象，提高电梯的利用率。

附图说明

图1为本发明的电梯实施例一的结构示意图；

图2为本发明的电梯的第一运行状态示意图；

图3为本发明的电梯的第二运行状态示意图；

图4为本发明的电梯实施例二的结构示意图；

图5为本发明的电梯的第三运行状态示意图；

图6为本发明的电梯的第四运行状态示意图；

图7为本发明的电梯的第五运行状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

图1为本发明的电梯实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的电梯可以包括至少两个运行轨道10、至少两个轿厢11和控制系统(图中不再示出)。其中，控制系统用于控制目标轿厢从当前运行轨道运行，并当目标轿厢运行状态满足预设条件时，控制所述目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道。如图1所示，本实施例以两个轿厢11和两个运行轨道10为例对本发明的技术方案进行说明。图1中左侧的运行轨道可以定义为第一个运行轨道10A，右侧的运行轨道可以定义为第二个运行轨道10B，左侧的运行轨道上面的轿厢11可以定义为第一个轿厢11A，下面的轿厢10可以定义为第二个轿厢11B。

例如，本实施例中可以将所有轿厢11作为候选轿厢，控制系统还用于检测候选轿厢的状态信息，根据候选轿厢的状态信息，确定目标轿厢，并检测目标轿厢的状态信息；根据目标轿厢的状态信息，调度目标轿厢的运行轨道资源，控制目标轿厢在当前运行轨道和目标运行轨道之间运行以及转换。

图2为本发明的电梯的第一运行状态示意图，图3为本发明的电梯的第二运行状态示意图。具体地，如图2，在电梯实际运行中，不同用户可能乘坐不同的轿厢11，两个轿厢11可能均在第一个运行轨道上，假设两个轿厢11均在第一个运行轨道10A上，但由于第一个轿厢11A可能正在某一楼层上下客或者装卸货物(以向左的箭头表示停止状态)，而第二个轿厢11B处于正在运行状态(以向上的箭头表示向上运行状态)，且所要到达的楼层需要经过第一个轿厢11A所在的楼层，这时，控制系统可以检测到第一个轿厢11A为等待状态和第二个轿厢11B为运行状态，此时可以将第二个轿厢11B作为目标轿厢，并获取目标轿厢的运行轨道资源，如，第一个运行轨道10A作为目标轿厢的当前运行轨道，第二个运行轨道10B作为目标轿厢的目标轨道。为了避免电梯阻塞，提高电梯运行效率，本实施例中控制系统确定目标轿厢运行状态满足预设条件，并控制第二个轿厢11B从第一个运行轨道10A转换至第二个运行轨道10B运行，如图3所示，此时，第一个轿厢11A仍处于停滞状态，第二个轿厢11B则被转换到右侧运行轨道上，并继续运行。这样两个轿厢10之间则可以相互无阻碍的运行，当到达目标楼层前，第一个运行轨道10A和第二个运行轨道10B之间进行身份转换，此时第二个运行轨道10B为当前运行轨道，第一个运行轨道10A为目标运行轨道，控制系统可以控制目标轿厢从第二个运行轨道10B转转至第一个运行轨道10A，以停靠后上下客或者装卸货物，这样即可避免第一个轿厢11A停在第一个运行轨道10A时，第二个轿厢11B无法到达目标楼层，减少了电梯阻塞现象。

例如，本实施例中目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道时，可以利用相关控制机构，直接将目标轿厢抓取到目标运行轨道，也可以在当前运行轨道和目标运行轨道之间设置转换轨道，目标轿厢可以经过转换轨道运行后进入目标运行轨道，本实施例不做具体限制。

需要说明的是，本实施例中预设条件并不仅限于上述情况，例如，第一个轿厢11A和第二轿厢11B均处于运行状态，但是第二个轿厢11B的目标楼层高于第一轿厢11A的目标楼层，为了节省第二个轿厢11B到达目标楼层的时间，提高电梯运行效率，此时，控制系统仍可以将第二个轿厢11B作为目标轿厢，其运行状态满足预设条件，并控制目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道。或者，本实施例可以将第一个运行轨道10A作为停靠轨道，第二个运行轨道10B作为通行轨道，因此，当用户进入轿厢并准备就绪后，可以向控制系统发送通行申请，此时，准备就绪的轿厢可以作为目标轿厢，第二个运行轨道10B作为目标运行轨道，控制系统对目标轿厢授权后，可以控制目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道，在此不再一一举例说明。

本实施例的电梯，通过设置至少两个运行轨道10、至少两个轿厢11和控制系统，由控制系统控制目标轿厢从当前运行轨道运行，并当目标轿厢运行状态满足预设条件时，控制目标轿厢从当前运行轨道转换至目标运行轨道，实现了目标轿厢受到当前运行轨道中的其它轿厢阻碍时，转换运行轨道以达到目标楼层。采用本发明的技术方案，能够减少电梯阻塞现象，提高电梯的利用率。

实施例2

在一个具体实现过程中，针对于高层楼房等，如，电梯可能需要从1层直接上到20层，该路程较长，为了使得电梯能够在较短时间上到20层，进一步提高电梯的利用率，本实施例中至少两个运行轨道中包括至少一个主运行轨道(可以将图1-图3中第二个运行轨道10B看作主运行轨道)和至少一个辅运行轨道(可以将图1-图3中第一个运行轨道10A看作主运行轨道)，其中，辅运行轨道主要用于轿厢停靠，转换前的运行，主运行轨道用来使轿厢能够在较高速度下运行，从而使轿厢10能够快速到达目标楼层。

具体地，本实施例中，主运行轨道设置有最低速度值，若当前运行轨道为辅运行轨道，目标运行轨道为主运行轨道，控制系统还用于控制目标轿厢在轨道转换前加速并满足主运行轨道的最低速度值要求，以及，控制目标轿厢在满足最低速度值要求时从辅运行轨道转换至主运行轨道。

例如，第二个轿厢11B需要行驶较长的路程，控制系统可以将该第二个轿厢11B作为目标轿厢，并对目标轿厢授权，使目标轿厢在转换轨道前从辅运行轨道加速运行，以满足主运行轨道的最低速度值要求，达到转换条件，以控制目标轿厢从辅运行轨道转换至主运行轨道，并以较高的速度在主运行轨道上运行。

另外，本实施例中，若某一轿厢需要行驶的路程长度未达到控制系统的授权条件，但该轿厢在辅助运行轨道运行过程中，其速度可能已满足主运行轨道的最低速度值，此时，控制系统可以将该轿厢作为目标轿厢，以控制目标轿厢从辅运行轨道转换至主运行轨道。

在实际应用中，主运行轨道还设置有第一最高速度值，控制系统还用于控制目标轿厢在主运行轨道的运行速度小于或等于主运行轨道的第一最高速度值。例如，目标轿厢进入主运行轨道后，可以控制目标轿厢在主运行轨道继续加速运行，但目标轿厢的运行速度不能超过主运行轨道的第一最高速度值，以保证乘坐人员的安全，乘坐电梯的舒适度等。

同理，若当前运行轨道为主运行轨道，目标运行轨道为辅运行轨道，控制系统还用于控制目标轿厢在轨道转换前减速并满足辅运行轨道第二最高速度值要求，以及，控制目标轿厢在满足第二最高速度值要求时从主运行轨道转换至辅运行轨道。

例如，当目标轿厢到达目标楼层前，需要停靠，由于主运行轨道设有最低运行速度，因此，需要将目标轿厢从主运行轨道转换至辅运行轨道。具体地，辅运行轨道设有第二最高速度值，主运行轨道的最低速度值小于或等于辅运行轨道的第二最高速度值，控制系统可以对目标轿厢授权，使目标轿厢在转换轨道前从主运行轨道减速运行，以满足辅运行轨道的第二最高速度值要求，达到转换条件，以控制目标轿厢从主运行轨道转换至辅运行轨道，并以在辅运行轨道上继续减速运行，直到达到目标楼层时，减速为零，并停靠。

另外，本实施例中，若某一轿厢在主运行轨道运行时，由于一些原因，其运行速度可能会降低，例如，两个相邻轿厢之间的距离较近，为了防止两个轿厢相撞，需要对后面的轿厢降速，此时，后面的轿厢的运行速度可能已满足辅运行轨道的第二最高速度值，因此，控制系统可以将该轿厢作为目标轿厢，以控制目标轿厢从主运行轨道转换至辅运行轨道。

需要说明的是，本实施例中，若设置多个主运行轨道，优选为每个主运行轨道设置的最低速度和第一最高速度均不相同。目标轿厢在两个主运行轨道之间进行转换时，可以将最低速度和第一最高速度均较低的主运行轨道看作辅运行轨道，其转换过程可以参考上述相关记载，在此不再赘述。

另外，由于轿厢需要向上或向下运行，所以本实施例中，控制系统需要针对辅运行轨道设置第一方向信息，以控制目标轿厢在辅运行轨道按照辅运行轨道的第一方向信息运行，同理，制系统需要针对主运行轨道设置第二方向限制信息，以控制目标轿厢在主运行轨道按照主运行轨道的第二方向信息运行。

例如，本实施例中，辅运行轨道可以设置为固定的运行方向，如仅用于向上运行，也可以根据实际需求实时设置辅运行轨道的运行方向，如，在第一时间段内，该辅运行轨道向上运行，第二时间段内，该辅运行轨道向下运行，或者，在第一时间段内，由于没有向下运行的辅运行轨道，但该辅运行轨道为空闲状态，本实施例可以修正其参数，使该辅运行轨道临时向下运行，在此不再一一举例说明。

同理，针对主运行轨道设置第二方向限制信息的实现方式与针对辅运行轨道设置第二方向限制信息的实现方式相同，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。

实施例3

图4为本发明的电梯实施例二的结构示意图，如图3所示，本实施例的电梯在图1所示实施例的基础上，进一步还可以包括设置在每个楼层设置的多个停靠站12，每个停靠站12均与辅运行轨道(图4中第一个运行轨道10A)连接(图中不再示出)，本实施例中，优选为所有停靠站并行排列。本实施例中以其中一个楼层上设置2个停靠站12为例对本发明的技术方案进行说明，其中图4中第一个运行轨道11A左侧的停靠站可以定义为停靠站12A，右侧的停靠站可以定义为12B。

图5为本发明的电梯的第三运行状态示意图，图6为本发明的电梯的第四运行状态示意图，图7为本发明的电梯的第五运行状态示意图。在实际应用中，由于不同的轿厢所到达的目标楼层可能相同因此，若先到达的轿厢还未准备就绪，后面的轿厢则无法运行至目标楼层，导致电梯的利用率较低，所以，如图5和图6所示，本实施例中，第一个轿厢11A先到达目标楼层，会进入停靠站12A上，从而使辅运行轨道能够正常通行，第二个轿厢11B到达目标楼层后，会进入停靠站12B上，避免了电梯阻塞现象，提高了电梯的利用率。

再例如，不同的轿厢所到达的目标楼层不同，后面的轿厢需要通过前面轿厢停靠的楼层，但不符合转换轨道的条件，所以，如图5和图7所示，本实施例中，第一个轿厢11A先到达目标楼层，会进入停靠站12A上，从而使辅运行轨道能够正常通行，第二个轿厢11B到达第一个轿厢A所到达的楼层后，会继续运行，避免了电梯阻塞现象，提高了电梯的利用率。

需要说明的是，本实施例中的辅运行轨道可以包括共享轨道和/或非共享轨道，其中，共享轨道为所有楼层均可以使用的轨道，而非共享轨道为单个楼层专用的轨道，这样可以使得每个楼层的电梯均可以在非共享轨道加速并转换至主运行轨道，进一步提高了电梯的利用率，节省了用户的等待时间。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种电梯，其特征在于，包括至少两个运行轨道、至少两个轿厢和控制系统；

所述至少两个运行轨道中包括至少一个主运行轨道和至少一个辅运行轨道，所述主运行轨道设置有最低速度值和第一最高速度值；所述控制系统用于控制目标轿厢从当前运行轨道运行，检测所述目标轿厢的状态信息；并当所述目标轿厢运行状态满足预设条件时，根据所述目标轿厢的状态信息，调度所述目标轿厢的运行轨道资源，控制所述目标轿厢在所述当前运行轨道和所述目标运行轨道之间运行以及转换；

其中，若当前运行轨道为所述辅运行轨道，所述目标运行轨道为所述主运行轨道，控制系统控制所述目标轿厢在轨道转换前加速并满足所述最低速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述最低速度值要求时从所述辅运行轨道转换至所述主运行轨道；若当前运行轨道为所述主运行轨道，所述目标运行轨道为所述辅运行轨道，控制系统控制所述目标轿厢在轨道转换前减速并满足辅运行轨道第二最高速度值要求，以及，控制所述目标轿厢在满足所述第二最高速度值要求时从所述主运行轨道转换至所述辅运行轨道。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制系统还用于控制所述目标轿厢在所述主运行轨道的运行速度小于或等于所述第一最高速度值。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述最低速度值小于或等于所述第二最高速度值。

4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制系统还用于设置所述辅运行轨道的第一方向限制信息和所述主运行轨道的第二方向限制信息，根据所述第一方向限制信息和所述第二方向限制信息，控制所述目标轿厢运行。

5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，还包括设置在每个楼层设置的多个停靠站；每个所述停靠站均与所述辅运行轨道连接。

6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制系统还用于：

检测候选轿厢的状态信息；

根据所述候选轿厢的状态信息，确定所述目标轿厢。