CN208279156U - 一种循环式智能电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种循环式智能电梯,其包括框架和控制器,所述框架内设有轨道、位于框架中部的环形连接构件、多个轿厢、驱动电机和传动装置,所述轨道位于框架的两侧,所述轨道与环形连接构件之间设有容纳轿厢的环绕性空间,所述多个轿厢通过悬臂依次与连接构件连接并位于环绕性空间内,并与轨道滑动连接;所述驱动电机通过传动装置与连接构件连接,驱动连接构件带动轿厢沿着轨道移动;所述框架一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口,所述出口的位置与轿厢的位置对应;所述控制器与驱动电机连接,控制轿厢的移动和停止。采用本实用新型的技术方案,上升的时候同时下降,循环往复运行,不需要长时间等待,有效的提高了运输速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯,尤其涉及一种循环式智能电梯。
背景技术
现代电梯主要由曳引机、导轨、导轮、平衡块、安全装置、信号操纵系统、轿厢等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡块,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
一般电梯是以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。垂直升降电梯具有一个轿厢,曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。如图1所示,钢丝绳1悬挂在曳引轮2上,一端悬挂轿厢3,一端悬挂平衡块4,由钢丝绳1和曳引轮2之间的摩擦力产生驱动力驱动轿厢作上下运动。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒),每层的等待时间是15秒,假设第一批上电梯的人按10层楼,那么第二批的人就要等待(15秒*10层*2)=300秒,特别是城市上下班高峰期间,会耽误很多宝贵的时间。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型提供了一种循环式智能电梯,此电梯可以上升的时候同时下降,不需要长时间等待,电梯是多个轿厢串联组合而成,轿厢可随时停留在任何一个楼层,并可以任意时间上升或下降,有效的提高了运输速度。
对此,本实用新型的技术方案为:
一种循环式智能电梯,其包括框架和控制器,所述框架内设有轨道、位于框架中部的环形连接构件、多个轿厢、驱动电机和传动装置,所述轨道位于框架的两侧,所述轨道与环形连接构件之间设有容纳轿厢的环绕性空间,所述多个轿厢通过悬臂依次与连接构件连接并位于环绕性空间内,并与轨道滑动连接;所述驱动电机通过传动装置与连接构件连接,驱动连接构件带动轿厢沿着轨道移动;所述框架一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口,所述出口的位置与轿厢的位置对应;所述控制器与驱动电机连接,控制轿厢的移动和停止。
采用此技术方案,轿厢实现循环往复运行,即上升的时候同时下降,解决了原先需要等待很久的问题,轿厢可随时停留在任何一个楼层,并可以任意时间上升或下降,而且运转平稳、传动效率高、承载能力强。
作为本实用新型的进一步改进,所述轿厢的上部设有轴座,所述链条与悬臂固定连接,所述轴座上设有转轴,所述转轴与悬臂连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述环形连接构件为链条,所述传动装置为链条传动组件,其包括上部链轮、下部链轮和制动器,所述链条绕设上部链轮、下部链轮之间,所述上部链轮位于框架内上部,所述下部链轮位于框架内下部;所述上部链轮设有主轴,所述驱动电机通过张紧带或张紧链条与主轴连接,所述制动器与驱动电机连接。采用此技术方案,悬臂与链条固定连接,轿厢与轨道滑动连接,轿厢在侧面即不位于上端和底部时,轿厢与悬臂不转动;到了框架的上端和底部时,所述轿厢脱离了轨道,在重力作用下,像摩天轮一样,轿厢与悬臂发生相对转动,轿厢始终处于垂直状态。
作为本实用新型的进一步改进,所述循环式智能电梯包括张紧构件,所述张紧构件位于张紧带或张紧链条的外侧,并与张紧带或张紧链条连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述张紧构件为张紧轮,所述张紧轮与框架连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述环形连接构件包括依次连接的连杆,所述悬臂设在两个相邻的连杆的连接处;所述传动装置包括位于环形连接构件一侧的环形导轨、凸轮杆、凸轮轴承,所述驱动电机与凸轮杆连接,所述凸轮杆通过凸轮轴承与悬臂连接;所述悬臂与旋转板可转动的连接,所述旋转板通过导向导轮与环形轨道连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述框架在位于轿厢行程的上端和下端均设有限位构件,所述悬臂接触到限位构件时,相对于转轴转动。优选的,所述限位构件为设置在环形轨道的上端和下端的限位滚轮。所述限位滚轮与旋转板连接。
采用此技术方案,轿厢在侧面即不位于上端和底部时,环形导轨和导向导轮完全紧密贴合(非常小的间隙),不存在转动现象,只有到了导轨的圆弧段,所述悬臂接触到限位构件时,随着轨迹发生变化。
作为本实用新型的进一步改进,所述轿厢的外侧设有导轮,所述轿厢通过导轮与位于框架内两侧的轨道连接。
作为本实用新型的进一步改进,各楼层设有控制按钮,每个轿厢内也设有楼层操纵盘,所述各楼层的控制按钮、每个轿厢内也设有楼层操纵盘分别与控制器连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述位于框架中部的环形连接构件、传动装置各为两套,分别位于框架的前后侧。
本实用新型的循环式智能电梯可以用于乘人、载运货物、汽车停放、物流储存、食品加工领域。
1、乘人应用于客流量大的领域,如大型办公楼、商场、车站等;
2、载运货物应用于升降频繁的领域,有效提高运载效率,如建筑、物流等;
3、汽车停放属于大型电梯,应用于城市交通拥挤的区域,减少占地面积;
4、物流储存属于小型电梯,应用于物料的临时周转存放,通过物流编号,电脑自动识别物料的位置信息;
5、食品加工属于微型电梯,是个完全封闭的空间,应用于食品蒸笼及循环加热储存。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
采用本实用新型的技术方案,上升的时候同时下降,为循环往复运行,不需要长时间等待,轿厢可随时停留在任何一个楼层,并可以任意时间上升或下降,有效的提高了运输速度。
而且,采用链条传动方式或环形导轨传动方式,运转平稳、传动效率高、承载能力强,以克服以往常规技术的不足,满足一些直线往复机械传动的需要,广泛应用于乘人、载运货物、汽车停放、物流储存、食品加工等领域。
附图说明
图1是现有技术的电梯的结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的一种循环式智能电梯的立体结构示意图。
图3是图2的K部分的放大图。
图4是本实用新型实施例1的一种循环式智能电梯的截面结构示意图。
图5是图4的D-D向的剖面图。
图6是图4的F-F向的剖面图。
图7是图4的C-C向的剖面图。
图8是本实用新型实施例2的一种循环式智能电梯的环形导轨传动方式的结构示意图。
图9是本实用新型实施例2的环形导轨与悬臂的连接结构示意图。
图10是图8的I部分的放大图。
图11是本实用新型一种循环式智能电梯的单一模块的结构示意图。
图12是本实用新型一种循环式智能电梯的拼装单元组合的结构示意图。
图中标识:10-框架,11-轨道,12-轿厢,13-驱动电机,14-环绕性空间,15-悬臂,16-链条,17-上部链轮,18-下部链轮,19-制动器,20-张紧链条,21-主轴,22-轴座,23-转轴,24-张紧轮,25-导轮;31-连杆, 32-环形导轨,33-凸轮杆,34-凸轮轴承,35-旋转板,36-导向导轮。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图2~图7所示,一种循环式智能电梯,其包括框架10和控制器,所述框架10内的两侧设有轨道11、位于框架10中部的环形连接构件链条16、多个轿厢12、驱动电机13和传动装置,所述轨道11与环形连接构件之间设有容纳轿厢12的环绕性空间14,所述多个轿厢12通过悬臂15依次与连接构件连接并位于环绕性空间14内,并与轨道11滑动连接;所述驱动电机13通过传动装置与连接构件连接,驱动连接构件带动轿厢12沿着轨道11移动;所述框架10一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口,所述出口的位置与轿厢12的位置对应;所述控制器与驱动电机13连接,控制轿厢12的移动和停止。所述传动装置为链条16传动组件,其包括上部链轮17、下部链轮18和制动器19,所述链条16绕设上部链轮17、下部链轮18之间,所述上部链轮17位于框架10内上部,所述下部链轮18位于框架10内下部;所述上部链轮17设有主轴21,所述驱动电机13通过张紧链条20与主轴21连接,所述制动器19与驱动电机13连接。所述轿厢12的上部设有轴座22,所述链条16与悬臂15固定连接,所述轴座22上设有转轴23,所述转轴23与悬臂15连接。
如图2~图7所示,所述循环式智能电梯包括张紧轮24,所述张紧轮24位于张紧链条20的外侧,并与张紧链条20连接。所述张紧轮24与框架10连接。所述张紧轮24可以根据需要调节与张紧链条20之间的距离然后固定,从而实现更好的张紧效果。所述轿厢12的外侧设有导轮25,所述轿厢12通过导轮25与位于框架10内两侧的轨道11连接。
各楼层设有控制按钮,每个轿厢12内也设有楼层操纵盘,所述各楼层的控制按钮、每个轿厢12内也设有楼层操纵盘分别与控制器连接。
进一步的,所述位于框架10中部的环形连接构件、传动装置各为两套,分别位于框架10的前后侧。
实施例2
在实施例1的基础上,如图8-图10所示,与实施例1不同的是,所述环形连接构件包括依次连接的连杆31,所述悬臂15设在两个相邻的连杆31的连接处;所述传动装置包括位于环形连接构件一侧的环形导轨32、凸轮杆33、凸轮轴承34,所述凸轮杆33、凸轮轴承34可以位于上部,也可以位于下部。所述驱动电机13与凸轮杆33连接,所述凸轮杆33通过凸轮轴承34与悬臂15连接;所述悬臂15与旋转板35可转动的连接,所述旋转板35通过两侧的导向导轮36与环形轨道11连接。所述框架10在位于轿厢12行程的上端和下端均设有限位构件,所述悬臂15接触到限位构件时,相对于转轴23转动。这里的限位构件可以为设置在环形轨道的上端和下端的限位滚轮。所述限位滚轮与旋转板35连接。在侧面时,环形导轨32和两边的导向导轮36完全紧密贴合(非常小的间隙)不存在转动现象,到了环形导轨3的圆弧段随着轨迹发生变化,使轿厢12保持水平运行平稳。
采用实施例1和实施例2的技术方案,可以应用在以下场合:
一、当应用于乘人、载运货物方面时:
一般电梯每层的等待时间是15秒,假设第一批上电梯的人按10层楼,那么第二批的人就要等待(15秒*10层*2)=300秒。
此电梯可以上升的时候同时下降,不需要长时间等待,任何一个楼层等待时间都是15秒左右,电梯结构是多个轿厢串联组合而成,轿厢可随时停留在任何一个楼层,并可以任意时间上升或下降。有效的提高了运输速度,避免了关键技术的瓶颈制约。
二、应用于汽车停放方面:
近年来,汽车使用急剧上升,停车却愈来愈成为一大难题。将给城市停车泊位带来巨大的压力。如果全部露天平面停放,是对有限土地资源的严重浪费;另一方面,汽车占道停放又造成城市交通拥堵,汽车被盗、被撞现象经常发生,市容环境极差。因此,在大中城市建电梯式停车是不可回避的当务之急。目前,汽车停放已经城市发展的一个趋势,汽车工业给停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。
一般电梯升降式停车存取方式是在电梯井道在中间,停车位在井道的左右两侧,升降电梯升降到停车楼层后,横移机构可以左右方向存取车。取车时,驾驶员跟随电梯一起上去,到了楼层后驾驶员驾车离开电梯找车位停下,然后驾驶员坐人梯下楼:相反,取车时,驾驶员先坐人梯上楼,然后开车到电梯口等候电梯,人车随电梯一起下楼。这种车库最大的缺点是,驾驶员在取车等电梯时,一方面等候时间不定。
当用于停车时,在停车场进入对应电梯的轿厢的入口设有摄像机,摄像机在入口拍摄识别车辆,开关解锁。轿厢空位自动降到底层,车辆进入;取车时,通过系统控制自动取车。
该设备技术优点:
1. 可根据场地大小,空间高低,模块化设计,可进行单一模块,如图11所示,可现场拼装单元组合,如图12所示,这样车位数从几个到上百个均可采用,特别适用于城市小面积大密度停车;在汽车停放领域,系统控制通过智能手机APP服务端预定电梯的停车车位;
2. 车库占地少,车库容量大,充分利用空间,提高停车数量。造价低,与平面停车相比占绝对优势;
3. 智能化管理、标准化设计,结构合理,多种保护装置,超限运行防止装置、红外感应识别开关、安全光栅。超高报警装置等;
4. 电动钢索(或链条)式升降驱动系统,运行平衡可靠;
5.操作便捷,可实现无倒车、调头、爬坡等动作;
6. 效率高、速度快、可实现多人同时存/取车。
三、物流储存、食品加工方面:
操作便捷,可随时通过物品的编号,电脑自动识别物料的位置信息进行存取。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种循环式智能电梯,其特征在于:其包括框架和控制器,所述框架内设有轨道、位于框架中部的环形连接构件、多个轿厢、驱动电机和传动装置,所述轨道位于框架的两侧,所述轨道与环形连接构件之间设有容纳轿厢的环绕性空间,所述多个轿厢通过悬臂依次与连接构件连接并位于环绕性空间内,并与轨道滑动连接;所述驱动电机通过传动装置与连接构件连接,驱动连接构件带动轿厢沿着轨道移动;所述框架一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口,所述出口的位置与轿厢的位置对应;所述控制器与驱动电机连接,控制轿厢的移动和停止。
2.根据权利要求1所述的循环式智能电梯,其特征在于:所述轿厢的上部设有轴座,所述环形连接构件与悬臂固定连接,所述轴座上设有转轴,所述转轴与悬臂连接。
3.根据权利要求2所述的循环式智能电梯,其特征在于:所述环形连接构件为链条,所述传动装置为链条传动组件,其包括上部链轮、下部链轮和制动器,所述链条绕设上部链轮、下部链轮之间,所述上部链轮位于框架内上部,所述下部链轮位于框架内下部;所述上部链轮设有主轴,所述驱动电机通过张紧带或张紧链条与主轴连接,所述制动器与驱动电机连接。
4.根据权利要求3所述的循环式智能电梯,其特征在于:其包括张紧构件,所述张紧构件位于张紧带或张紧链条的外侧,并与张紧带或张紧链条连接。
5.根据权利要求4所述的循环式智能电梯,其特征在于:所述张紧构件为张紧轮,所述张紧轮与框架连接。
6.根据权利要求1所述的循环式智能电梯,其特征在于:所述环形连接构件包括依次连接的连杆,所述悬臂设在两个相邻的连杆的连接处;所述传动装置包括位于环形连接构件一侧的环形导轨、凸轮杆、凸轮轴承,所述驱动电机与凸轮杆连接,所述凸轮杆通过凸轮轴承与悬臂连接;所述悬臂与旋转板可转动的连接,所述旋转板通过导向导轮与环形轨道连接。
7.根据权利要求6所述的循环式智能电梯,其特征在于:所述框架在位于轿厢行程的上端和下端均设有限位构件,所述悬臂接触到限位构件时,相对于转轴转动。
8.根据权利要求1所述的循环式智能电梯,其特征在于:所述轿厢的外侧设有导轮,所述轿厢通过导轮与位于框架内两侧的轨道连接。
9.根据权利要求1所述的循环式智能电梯,其特征在于:各楼层设有控制按钮,每个轿厢内也设有楼层操纵盘,所述各楼层的控制按钮、每个轿厢内也设有楼层操纵盘分别与控制器连接。
10.根据权利要求1所述的循环式智能电梯,其特征在于:所述位于框架中部的环形连接构件、传动装置各为两套,分别位于框架的前后侧。
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