CN208279156U - 一种循环式智能电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种循环式智能电梯，其包括框架和控制器，所述框架内设有轨道、位于框架中部的环形连接构件、多个轿厢、驱动电机和传动装置，所述轨道位于框架的两侧，所述轨道与环形连接构件之间设有容纳轿厢的环绕性空间，所述多个轿厢通过悬臂依次与连接构件连接并位于环绕性空间内，并与轨道滑动连接；所述驱动电机通过传动装置与连接构件连接，驱动连接构件带动轿厢沿着轨道移动；所述框架一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口，所述出口的位置与轿厢的位置对应；所述控制器与驱动电机连接，控制轿厢的移动和停止。采用本实用新型的技术方案，上升的时候同时下降，循环往复运行，不需要长时间等待，有效的提高了运输速度。

Description

一种循环式智能电梯

技术领域

本实用新型涉及一种电梯，尤其涉及一种循环式智能电梯。

背景技术

现代电梯主要由曳引机、导轨、导轮、平衡块、安全装置、信号操纵系统、轿厢等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡块，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

一般电梯是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。垂直升降电梯具有一个轿厢，曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。如图1所示，钢丝绳1悬挂在曳引轮2上，一端悬挂轿厢3，一端悬挂平衡块4，由钢丝绳1和曳引轮2之间的摩擦力产生驱动力驱动轿厢作上下运动。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)，每层的等待时间是15秒，假设第一批上电梯的人按10层楼，那么第二批的人就要等待（15秒*10层*2）=300秒，特别是城市上下班高峰期间，会耽误很多宝贵的时间。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种循环式智能电梯，此电梯可以上升的时候同时下降，不需要长时间等待，电梯是多个轿厢串联组合而成，轿厢可随时停留在任何一个楼层，并可以任意时间上升或下降，有效的提高了运输速度。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种循环式智能电梯，其包括框架和控制器，所述框架内设有轨道、位于框架中部的环形连接构件、多个轿厢、驱动电机和传动装置，所述轨道位于框架的两侧，所述轨道与环形连接构件之间设有容纳轿厢的环绕性空间，所述多个轿厢通过悬臂依次与连接构件连接并位于环绕性空间内，并与轨道滑动连接；所述驱动电机通过传动装置与连接构件连接，驱动连接构件带动轿厢沿着轨道移动；所述框架一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口，所述出口的位置与轿厢的位置对应；所述控制器与驱动电机连接，控制轿厢的移动和停止。

采用此技术方案，轿厢实现循环往复运行，即上升的时候同时下降，解决了原先需要等待很久的问题，轿厢可随时停留在任何一个楼层，并可以任意时间上升或下降，而且运转平稳、传动效率高、承载能力强。

作为本实用新型的进一步改进，所述轿厢的上部设有轴座，所述链条与悬臂固定连接，所述轴座上设有转轴，所述转轴与悬臂连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形连接构件为链条，所述传动装置为链条传动组件，其包括上部链轮、下部链轮和制动器，所述链条绕设上部链轮、下部链轮之间，所述上部链轮位于框架内上部，所述下部链轮位于框架内下部；所述上部链轮设有主轴，所述驱动电机通过张紧带或张紧链条与主轴连接，所述制动器与驱动电机连接。采用此技术方案，悬臂与链条固定连接，轿厢与轨道滑动连接，轿厢在侧面即不位于上端和底部时，轿厢与悬臂不转动；到了框架的上端和底部时，所述轿厢脱离了轨道，在重力作用下，像摩天轮一样，轿厢与悬臂发生相对转动，轿厢始终处于垂直状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述循环式智能电梯包括张紧构件，所述张紧构件位于张紧带或张紧链条的外侧，并与张紧带或张紧链条连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧构件为张紧轮，所述张紧轮与框架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形连接构件包括依次连接的连杆，所述悬臂设在两个相邻的连杆的连接处；所述传动装置包括位于环形连接构件一侧的环形导轨、凸轮杆、凸轮轴承，所述驱动电机与凸轮杆连接，所述凸轮杆通过凸轮轴承与悬臂连接；所述悬臂与旋转板可转动的连接，所述旋转板通过导向导轮与环形轨道连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架在位于轿厢行程的上端和下端均设有限位构件，所述悬臂接触到限位构件时，相对于转轴转动。优选的，所述限位构件为设置在环形轨道的上端和下端的限位滚轮。所述限位滚轮与旋转板连接。

采用此技术方案，轿厢在侧面即不位于上端和底部时，环形导轨和导向导轮完全紧密贴合（非常小的间隙），不存在转动现象，只有到了导轨的圆弧段，所述悬臂接触到限位构件时，随着轨迹发生变化。

作为本实用新型的进一步改进，所述轿厢的外侧设有导轮，所述轿厢通过导轮与位于框架内两侧的轨道连接。

作为本实用新型的进一步改进，各楼层设有控制按钮，每个轿厢内也设有楼层操纵盘，所述各楼层的控制按钮、每个轿厢内也设有楼层操纵盘分别与控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述位于框架中部的环形连接构件、传动装置各为两套，分别位于框架的前后侧。

本实用新型的循环式智能电梯可以用于乘人、载运货物、汽车停放、物流储存、食品加工领域。

1、乘人应用于客流量大的领域，如大型办公楼、商场、车站等；

2、载运货物应用于升降频繁的领域，有效提高运载效率，如建筑、物流等；

3、汽车停放属于大型电梯，应用于城市交通拥挤的区域，减少占地面积；

4、物流储存属于小型电梯，应用于物料的临时周转存放，通过物流编号，电脑自动识别物料的位置信息；

5、食品加工属于微型电梯，是个完全封闭的空间，应用于食品蒸笼及循环加热储存。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，上升的时候同时下降，为循环往复运行，不需要长时间等待，轿厢可随时停留在任何一个楼层，并可以任意时间上升或下降，有效的提高了运输速度。

而且，采用链条传动方式或环形导轨传动方式，运转平稳、传动效率高、承载能力强，以克服以往常规技术的不足，满足一些直线往复机械传动的需要，广泛应用于乘人、载运货物、汽车停放、物流储存、食品加工等领域。

附图说明

图1是现有技术的电梯的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的一种循环式智能电梯的立体结构示意图。

图3是图2的K部分的放大图。

图4是本实用新型实施例1的一种循环式智能电梯的截面结构示意图。

图5是图4的D-D向的剖面图。

图6是图4的F-F向的剖面图。

图7是图4的C-C向的剖面图。

图8是本实用新型实施例2的一种循环式智能电梯的环形导轨传动方式的结构示意图。

图9是本实用新型实施例2的环形导轨与悬臂的连接结构示意图。

图10是图8的I部分的放大图。

图11是本实用新型一种循环式智能电梯的单一模块的结构示意图。

图12是本实用新型一种循环式智能电梯的拼装单元组合的结构示意图。

图中标识：10-框架，11-轨道，12-轿厢，13-驱动电机，14-环绕性空间，15-悬臂，16-链条，17-上部链轮，18-下部链轮，19-制动器，20-张紧链条，21-主轴，22-轴座，23-转轴，24-张紧轮，25-导轮；31-连杆， 32-环形导轨，33-凸轮杆，34-凸轮轴承，35-旋转板，36-导向导轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图2~图7所示，一种循环式智能电梯，其包括框架10和控制器，所述框架10内的两侧设有轨道11、位于框架10中部的环形连接构件链条16、多个轿厢12、驱动电机13和传动装置，所述轨道11与环形连接构件之间设有容纳轿厢12的环绕性空间14，所述多个轿厢12通过悬臂15依次与连接构件连接并位于环绕性空间14内，并与轨道11滑动连接；所述驱动电机13通过传动装置与连接构件连接，驱动连接构件带动轿厢12沿着轨道11移动；所述框架10一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口，所述出口的位置与轿厢12的位置对应；所述控制器与驱动电机13连接，控制轿厢12的移动和停止。所述传动装置为链条16传动组件，其包括上部链轮17、下部链轮18和制动器19，所述链条16绕设上部链轮17、下部链轮18之间，所述上部链轮17位于框架10内上部，所述下部链轮18位于框架10内下部；所述上部链轮17设有主轴21，所述驱动电机13通过张紧链条20与主轴21连接，所述制动器19与驱动电机13连接。所述轿厢12的上部设有轴座22，所述链条16与悬臂15固定连接，所述轴座22上设有转轴23，所述转轴23与悬臂15连接。

如图2~图7所示，所述循环式智能电梯包括张紧轮24，所述张紧轮24位于张紧链条20的外侧，并与张紧链条20连接。所述张紧轮24与框架10连接。所述张紧轮24可以根据需要调节与张紧链条20之间的距离然后固定，从而实现更好的张紧效果。所述轿厢12的外侧设有导轮25，所述轿厢12通过导轮25与位于框架10内两侧的轨道11连接。

各楼层设有控制按钮，每个轿厢12内也设有楼层操纵盘，所述各楼层的控制按钮、每个轿厢12内也设有楼层操纵盘分别与控制器连接。

进一步的，所述位于框架10中部的环形连接构件、传动装置各为两套，分别位于框架10的前后侧。

实施例2

在实施例1的基础上，如图8-图10所示，与实施例1不同的是，所述环形连接构件包括依次连接的连杆31，所述悬臂15设在两个相邻的连杆31的连接处；所述传动装置包括位于环形连接构件一侧的环形导轨32、凸轮杆33、凸轮轴承34，所述凸轮杆33、凸轮轴承34可以位于上部，也可以位于下部。所述驱动电机13与凸轮杆33连接，所述凸轮杆33通过凸轮轴承34与悬臂15连接；所述悬臂15与旋转板35可转动的连接，所述旋转板35通过两侧的导向导轮36与环形轨道11连接。所述框架10在位于轿厢12行程的上端和下端均设有限位构件，所述悬臂15接触到限位构件时，相对于转轴23转动。这里的限位构件可以为设置在环形轨道的上端和下端的限位滚轮。所述限位滚轮与旋转板35连接。在侧面时，环形导轨32和两边的导向导轮36完全紧密贴合（非常小的间隙）不存在转动现象，到了环形导轨3的圆弧段随着轨迹发生变化，使轿厢12保持水平运行平稳。

采用实施例1和实施例2的技术方案，可以应用在以下场合：

一、当应用于乘人、载运货物方面时：

一般电梯每层的等待时间是15秒，假设第一批上电梯的人按10层楼，那么第二批的人就要等待（15秒*10层*2）=300秒。

此电梯可以上升的时候同时下降，不需要长时间等待，任何一个楼层等待时间都是15秒左右，电梯结构是多个轿厢串联组合而成，轿厢可随时停留在任何一个楼层，并可以任意时间上升或下降。有效的提高了运输速度，避免了关键技术的瓶颈制约。

二、应用于汽车停放方面：

近年来，汽车使用急剧上升，停车却愈来愈成为一大难题。将给城市停车泊位带来巨大的压力。如果全部露天平面停放，是对有限土地资源的严重浪费;另一方面，汽车占道停放又造成城市交通拥堵，汽车被盗、被撞现象经常发生，市容环境极差。因此，在大中城市建电梯式停车是不可回避的当务之急。目前，汽车停放已经城市发展的一个趋势，汽车工业给停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。

一般电梯升降式停车存取方式是在电梯井道在中间，停车位在井道的左右两侧，升降电梯升降到停车楼层后，横移机构可以左右方向存取车。取车时，驾驶员跟随电梯一起上去，到了楼层后驾驶员驾车离开电梯找车位停下，然后驾驶员坐人梯下楼：相反，取车时，驾驶员先坐人梯上楼，然后开车到电梯口等候电梯，人车随电梯一起下楼。这种车库最大的缺点是，驾驶员在取车等电梯时，一方面等候时间不定。

当用于停车时，在停车场进入对应电梯的轿厢的入口设有摄像机，摄像机在入口拍摄识别车辆，开关解锁。轿厢空位自动降到底层，车辆进入；取车时，通过系统控制自动取车。

该设备技术优点：

1. 可根据场地大小，空间高低，模块化设计，可进行单一模块，如图11所示，可现场拼装单元组合，如图12所示，这样车位数从几个到上百个均可采用，特别适用于城市小面积大密度停车；在汽车停放领域，系统控制通过智能手机APP服务端预定电梯的停车车位；

2. 车库占地少，车库容量大，充分利用空间，提高停车数量。造价低，与平面停车相比占绝对优势；

3. 智能化管理、标准化设计，结构合理，多种保护装置，超限运行防止装置、红外感应识别开关、安全光栅。超高报警装置等；

4. 电动钢索（或链条）式升降驱动系统，运行平衡可靠；

5.操作便捷，可实现无倒车、调头、爬坡等动作；

6. 效率高、速度快、可实现多人同时存/取车。

三、物流储存、食品加工方面：

操作便捷，可随时通过物品的编号，电脑自动识别物料的位置信息进行存取。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种循环式智能电梯，其特征在于：其包括框架和控制器，所述框架内设有轨道、位于框架中部的环形连接构件、多个轿厢、驱动电机和传动装置，所述轨道位于框架的两侧，所述轨道与环形连接构件之间设有容纳轿厢的环绕性空间，所述多个轿厢通过悬臂依次与连接构件连接并位于环绕性空间内，并与轨道滑动连接；所述驱动电机通过传动装置与连接构件连接，驱动连接构件带动轿厢沿着轨道移动；所述框架一侧面的两侧从下到上设有与各楼层连接的出口，所述出口的位置与轿厢的位置对应；所述控制器与驱动电机连接，控制轿厢的移动和停止。

2.根据权利要求1所述的循环式智能电梯，其特征在于：所述轿厢的上部设有轴座，所述环形连接构件与悬臂固定连接，所述轴座上设有转轴，所述转轴与悬臂连接。

3.根据权利要求2所述的循环式智能电梯，其特征在于：所述环形连接构件为链条，所述传动装置为链条传动组件，其包括上部链轮、下部链轮和制动器，所述链条绕设上部链轮、下部链轮之间，所述上部链轮位于框架内上部，所述下部链轮位于框架内下部；所述上部链轮设有主轴，所述驱动电机通过张紧带或张紧链条与主轴连接，所述制动器与驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的循环式智能电梯，其特征在于：其包括张紧构件，所述张紧构件位于张紧带或张紧链条的外侧，并与张紧带或张紧链条连接。

5.根据权利要求4所述的循环式智能电梯，其特征在于：所述张紧构件为张紧轮，所述张紧轮与框架连接。

6.根据权利要求1所述的循环式智能电梯，其特征在于：所述环形连接构件包括依次连接的连杆，所述悬臂设在两个相邻的连杆的连接处；所述传动装置包括位于环形连接构件一侧的环形导轨、凸轮杆、凸轮轴承，所述驱动电机与凸轮杆连接，所述凸轮杆通过凸轮轴承与悬臂连接；所述悬臂与旋转板可转动的连接，所述旋转板通过导向导轮与环形轨道连接。

7.根据权利要求6所述的循环式智能电梯，其特征在于：所述框架在位于轿厢行程的上端和下端均设有限位构件，所述悬臂接触到限位构件时，相对于转轴转动。

8.根据权利要求1所述的循环式智能电梯，其特征在于：所述轿厢的外侧设有导轮，所述轿厢通过导轮与位于框架内两侧的轨道连接。

9.根据权利要求1所述的循环式智能电梯，其特征在于：各楼层设有控制按钮，每个轿厢内也设有楼层操纵盘，所述各楼层的控制按钮、每个轿厢内也设有楼层操纵盘分别与控制器连接。

10.根据权利要求1所述的循环式智能电梯，其特征在于：所述位于框架中部的环形连接构件、传动装置各为两套，分别位于框架的前后侧。