CN109422161A - 一种智能多轿厢电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能多轿厢电梯，包括主轨道机构、副轨道机构、切换机构、转移机构、通行机构、动力机构以及多个轿厢，所述切换机构衔接主轨道机构和副轨道机构，所述轿厢通过切换机构在主轨道机构和副轨道机构之间切换；所述转移机构设于楼层位于地面上的第一层，多个所述轿厢通过转移机构移动于第一层的多个电梯口；所述通行机构设于楼层位于地面下的地下室，所述通行机构位于主轨道机构和副轨道机构的底部，所述通行机构与第一层的每个电梯口连接；所述轿厢通过动力机构驱动做上下运动或切换运动；运行时，所述多个轿厢同时在主轨道机构内上行或下行，每个所述轿厢通过切换机构分别从主轨道机构切换到副轨道机构上、下乘客。

Description

一种智能多轿厢电梯

技术领域

本发明为申请号为201710899676.2、名称为《智能多轿厢电梯》的分案，原案申请日为 2017年9月28日，本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种智能多轿厢电梯。

背景技术

传统升降电梯主要为绳轮牵引井道式电梯，每个井道只有一个轿厢，运行在至少两列垂 直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。这种结构的电梯在中低层建筑中尚能满足用户要求， 但是对于现代城市日益增长的高层建筑，传统的电梯存在运送效率低、候梯时间长等问题， 日常维护和故障维修时，整个井道无法使用，并且安全性也有待提高。在高层建筑中，通常 多增设井道和轿厢来增加电梯的运送能力，满足用户需求，但是众多的电梯井道占据了大量 宝贵的建筑空间，增加了建筑成本，并未从根本上解决电梯运送效率低的问题。

目前已知有各种用于提供和控制在一个电梯竖井内的一部以上的电梯轿厢、用于设置电 梯设备的多个平行的电梯竖井和用于将电梯轿厢从一个电梯竖井转移到另一个电梯竖井的方 法。这种具有多个电梯竖井的已知的电梯的缺点在于，多个轿厢位于同一个井道内，有碰撞、 速度缓慢等问题。因此在输送量剧增的情况下运载容量将受到限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种智能 多轿厢电梯，在一条井道内设置多个独立运行的轿厢，大幅度增加了运送效率，有效的节约 了建筑空间和建筑成本。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种智能多轿厢电梯，包括主轨道机构、副轨道机构、切换机构、转移机构、通行机构、 动力机构以及多个轿厢，所述切换机构衔接主轨道机构和副轨道机构，所述轿厢通过切换机 构在主轨道机构和副轨道机构之间切换；所述转移机构设于楼层位于地面上的第一层，多个 所述轿厢通过转移机构移动于第一层的多个电梯口；所述通行机构设于楼层位于地面下的地 下室，所述通行机构位于主轨道机构和副轨道机构的底部，所述通行机构与第一层的每个电 梯口连接；所述轿厢通过动力机构驱动做上下运动或切换运动；运行时，所述多个轿厢同时 在主轨道机构内上行或下行，每个所述轿厢通过切换机构分别从主轨道机构切换到副轨道机 构上、下乘客。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主轨道机构包括上行主轨道和下行主轨道，所述副轨道机构包括上行副轨道和下行 副轨道，所述上行副轨道和下行副轨道位于上行主轨道和下行主轨道之间，楼层进出通道位 于上行副轨道和下行副轨道之间。

所述切换机构包括多个弧形的切换轨道和切换驱动，沿轿厢上行或下行方向所述切换轨 道成对间隔设置；成对使用时，其中一个切换轨道位于上行主轨道中间或下行主轨道中间， 另一个切换轨道位于上行副轨道中间或下行副轨道中间，每个切换轨道设置一个切换驱动， 所述切换轨道的中间铰接于井道，所述切换轨道通过切换驱动带动旋转连接主轨道机构和副 轨道机构或者远离主轨道机构和副轨道机构。

所述主轨道机构和副轨道机构按楼层层数分为n个单元，每个单元的上端和下端设置切 换机构，上端和下端的切换轨道对称布置。

所述上行主轨道、下行主轨道、上行副轨道、下行副轨道和切换轨道均为齿条轨道，所 述齿条轨道由钢架、固定槽和齿条构成，所述钢架一侧布设齿条，另一侧布设固定槽，所述 齿条和动力机构啮合，所述固定槽和动力机构咬合。

所述转移机构包括转移托运车和多个转移轨道，第一层设有多个电梯口，多个所述电梯 口分两排布置，每个电梯口设置一个转移托运车，所述主轨道机构衔接于转移轨道的中间， 所述转移托运车在转移轨道上移动，每个所述转移托运车通过转移轨道与主轨道机构连接， 所述轿厢通过转移托运车运送到每个电梯口。

所述通行机构包括环形轨道和两个平行设置的通行轨道，所述环形轨道位于两个通行轨 道之间，且将两个通行轨道连接，所述轿厢与转移托运车在电梯口与通行轨道之间做上下运 动，所述主轨道机构与通行轨道的中间连接，所述轿厢不运行时停放在通行轨道上。

所述通行机构还包括维修轨道，所述维修轨道设有一个以上。

所述转移轨道、环形轨道、通行轨道和维修轨道均为齿条轨道，所述齿条轨道由钢架、 固定槽和齿条构成，所述钢架一侧布设齿条，另一侧布设固定槽，所述齿条和动力机构啮合， 所述固定槽和动力机构咬合。

所述转移托运车的底部设有万向行走轮。

所述动力机构包括主动力机构和切换动力机构，所述主动力机构包括电机、齿轮、爬行 轴承、支撑板和安装架，所述支撑板安装于安装架上，所述电机和爬行轴承安装于支撑板上， 所述齿轮通过电机驱动，所述齿轮与齿条啮合，所述爬行轴承与固定槽咬合；所述切换动力 机构包括滚轴导轨、弹簧和限位装置，所述安装架固定于滚轴导轨的滑杆上，所述滚轴导轨 的滑块固定于轿厢上，所述滑杆滑设于滑块中；所述弹簧的一端通过一弹簧固定板固定与轿 厢上，另一端与限位装置固定连接，所述限位装置与滑杆连接，所述限位装置控制滑杆滑动 或固定。

所述支撑板与安装架之间设有减震器。

所述限位装置包括轨道切变锁止器和推动块，所述轨道切变锁止器安装于轿厢上，所述 推动块固定于滑杆上，所述弹簧的另一端固定于推动块上，所述轨道切变锁止器位于推动块 与弹簧连接的一侧，所述轨道切变锁止器限制推动块移动。

所述动力机构设有四个，分别安装于轿厢的相对两边，每边两个，对称分布。

所述电梯还包括顶层轨道机构，所述顶层轨道机构包括椭圆形闭合的顶层轨道以及多个 顶层托运车，所述顶层轨道与主轨道机构、副轨道机构连接，所述顶层托运车可滑动于顶层 轨道上，所述主轨道机构、副轨道机构通过顶层托运车衔接。

本发明还提供了另一种技术方案：

所述主轨道机构和副轨道机构按楼层层数分为n个单元，每个单元均设置切换机构。

所述主轨道机构包括上行主链条轨道和下行主链条轨道，所述上行主链条轨道和下行主 链条轨道上均固定设有多个轿厢提升平台，每个轿厢对应一个轿厢提升平台；所述轿厢在主 轨道机构时通过轿厢提升平台做升降运动。

所述副轨道机构分为上行副轨道机构和下行副轨道机构，上行副轨道机构和下行副轨道 机构位于上行主链条轨道和下行主链条轨道之间，楼层进出通道位于上行副轨道机构和下行 副轨道机构之间，所述副轨道机构包括曳引装置，每个单元设置一个曳引装置，所述曳引装 置包括曳引箱、曳引绳和吊箱，所述曳引箱固定于每个单元的顶部，所述曳引绳一端绕设于 曳引箱，另一端与吊箱固定连接，所述吊箱面对轿厢提升平台的一侧设有轿厢的进出口，所 述曳引箱通过曳引绳带动吊箱做升降运动。

所述切换机构包括跳板，所述跳板铰接于吊箱的侧面，所述跳板通过气缸驱动转动贴紧 吊箱或者与轿厢提升平台衔接。

所述副轨道机构还包括配重块，所述配重块和曳引绳的一端固定连接。

所述轿厢提升平台上设有定位凹槽，所述轿厢的底部设有与定位凹槽配合定位的定位凸 起。

所述轿厢提升平台和吊箱分别设有推动轿厢移动的液压千斤顶。

所述主轨道机构还包括辅助固定导轨，所述轿厢上设有稳定支撑架，所述稳定支撑架一 端与轿厢铰接，另一端与辅助固定导轨配合连接，所述稳定支撑架沿辅助固定导轨滑动，所 述稳定支撑架通过气缸驱动转动与辅助固定导轨连接或离开辅助固定导轨。

所述上行主链条轨道和下行主链条轨道设有四个，分别分布于轿厢的四个角，每个所述 上行主链条轨道或下行主链条轨道相应配设一个辅助固定导轨。

所述转移机构包括转移托运车、多个转移轨道和辅助转移井道，第一层设有多个电梯口， 多个所述电梯口分两排布置，所有电梯口的电梯门不全相对设置，所述主轨道机构和副轨道 机构垂直位于两排电梯口之间，所述副轨道机构位于上行主链条轨道和下行主链条轨道之间； 所述辅助转移井道设有两个，分别位于上行主链条轨道和下行主链条轨道的外侧；所述每个 电梯口设置一个转移托运车，所述副轨道机构和电梯口之间或者通过辅助转移井道和电梯口 之间都通过转移轨道衔接，所述转移托运车在转移轨道上移动，所述轿厢通过转移托运车运 送到每个电梯口。

所述辅助转移井道位于最底部的楼层单元，所述辅助转移井道内设有曳引装置和切换机 构。

所述电梯还包括顶层轨道机构，所述顶层轨道机构包括椭圆形闭合的顶层轨道、两个辅 助提升井道和至少一个顶层托运车，所述顶层托运车滑设于顶层轨道上，所述上行副轨道机 构、下行副轨道机构和辅助提升井道通过顶层托运车衔接。

所述辅助提升井道设有两个，位于最顶部的楼层单元，所述辅助提升井道位于主轨道机 构外侧，所述辅助提升井道内设有曳引装置和切换机构。

所述每一层都设有轿厢提升平台。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的智能多轿厢电梯，适用于载运乘客、货物的高层居民楼、写字楼、大型商 场等场所的电梯运送机构，送效率高，同一井道内可同时运行多部轿厢，各轿厢之间互不干 扰，大大缩短人流量高峰期的候梯时间。以一栋80层的建筑为例，安全距离设定为两层,则 上行单元和下行单元均可设置20个，每个单元内可同时运行两个轿厢，副轨道上可同时运行 80个轿厢，主轨道可同时运行80个轿厢，一套电梯最大的轿厢数可达160个。

(2)本发明的智能多轿厢电梯，安全性能高，采用齿轮驱动驱动机构，杜绝曳引绳断裂 导致轿厢坠落的危险，承载能力大，结构稳定，安全可靠；便于日常保修和及时抢修，保证 安全性能。

(3)本发明的智能多轿厢电梯，成本低廉，智能多轿厢并行电梯占用建筑面积少，节约 建筑面积和建筑成本。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1应用实施局部的结构示意图。

图3是本发明实施例1中齿条轨道的结构示意图

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是本发明实施例1中切换轨道的结构示意图。

图6是本发明实施例1中动力机构的结构示意图。

图7是本发明实施例1中动力机构应用实施的结构示意图。

图8是图7的侧视结构示意图。

图9是本发明实施例1中轿厢的结构示意图。

图10(a)是本发明实施例1中应用实施时切换轨道收回的结构示意图。

图10(b)是本发明实施例1中应用实施时切换轨道展开的结构示意图。

图11(a)是本发明实施例1中应用实施时切换轨道展开之前的原理示意图。

图11(b)是本发明实施例1中应用实施时切换轨道展开的原理示意图。

图11(c)是本发明实施例1中应用实施时切换轨道收回的原理示意图。

图12是本发明实施例1中应用实施时转移机构的结构示意图。

图13是本发明应用实施时通行轨道的结构示意图。

图14是本发明实施例1中应用实施时顶层轨道的结构示意图。

图15是本发明实施例2的结构示意图。

图16是本发明实施例2应用实施局部的结构示意图。

图17是本发明实施例2中应用实施时顶层轨道的结构示意图。

图18是本发明实施例2中应用实施时转移机构的结构示意图。

图19是本发明实施例2中主轨道机构的结构示意图。

图20是图19的俯视图。

图中标号说明：

1、轿厢；11、稳定支撑架；2、主轨道机构；21、上行主轨道；22、下行主轨道；23、 钢架；24、固定槽；25、齿条；26、上行主链条轨道；27、下行主链条轨道；28、轿厢提升 平台；281、定位凹槽；29、辅助固定导轨；3、副轨道机构；31、上行副轨道；32、下行副 轨道；33、曳引箱；34、曳引绳；35、吊箱；36、配重块；4、切换机构；41、切换轨道；42、 切换驱动；43、跳板；5、转移机构；51、转移托运车；52、转移轨道；53、辅助转移井道； 6、通行机构；61、通行轨道；62、环形轨道；63、维修轨道；7、动力机构；71、电机；72、 齿轮；73、爬行轴承；74、支撑板；741、减震器；75、安装架；76、滚轴导轨；761、滑杆； 762、滑块；77、弹簧；771、弹簧固定板；78、轨道切变锁止器；79、推动块；8、顶层轨道 机构；81、顶层轨道；82、顶层托运车；83、辅助提升井道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具 体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在…… 上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间 位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使 用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上 方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在 其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在…… 下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这 里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例1

图1至图14示出了本发明智能多轿厢电梯的第一种实施方式。本实施例的智能多轿厢电 梯，包括主轨道机构2、副轨道机构3、切换机构4、转移机构5、通行机构6、动力机构7以及多个轿厢1。切换机构4衔接主轨道机构2和副轨道机构3，轿厢1通过切换机构4在主 轨道机构2和副轨道机构3之间切换；转移机构5设于楼层位于地面上的第一层，多个轿厢 1通过转移机构5移动于第一层的多个电梯口；通行机构6设于楼层位于地面下的地下室， 通行机构6位于主轨道机构2和副轨道机构3的底部，通行机构6与第一层的每个电梯口连 接；轿厢1通过动力机构7驱动做上下运动或切换运动；运行时，多个轿厢1同时在主轨道 机构2内上行或下行，每个轿厢1通过切换机构4分别从主轨道机构2切换到副轨道机构3 上、下乘客。

本实施例中，所有轨道成对布设。

本实施例中，主轨道机构2和副轨道机构3按楼层层数分为n个单元，每个单元的楼层 数根据实际应用情况而定。每个单元的上端和下端设置切换机构4，上端和下端的切换轨道 41对称布置。

本实施例中，主轨道机构2包括上行主轨道21和下行主轨道22，副轨道机构3包括上 行副轨道31和下行副轨道32，上行副轨道31和下行副轨道32位于上行主轨道21和下行主 轨道22之间，楼层进出通道位于上行副轨道31和下行副轨道32之间。多个轿厢1可以同时 在上行主轨道21和下行主轨道22上运行。

本实施例中，切换机构4包括多个切换轨道41和切换驱动42。如图5所示，切换轨道41呈弧形，两端为斜角状，并沿轿厢1上行或下行方向切换轨道41成对间隔设置。切换轨 道41成对使用时，其中一个切换轨道41位于上行主轨道21中间或下行主轨道22中间，另 一个切换轨道41位于上行副轨道31中间或下行副轨道32中间，每个切换轨道41设置一个 切换驱动42，切换轨道41的中间通过铰链铰接于井道。切换驱动42采用液压千斤顶。如图 10(a)和图10(b)所示，切换轨道41通过液压千斤顶带动旋转，展开时连接主轨道机构2 和副轨道机构3，旋转收回时远离主轨道机构2和副轨道机构3，竖直固定在主轨道机构2和 副轨道机构3的井道内。

本实施例中，上行主轨道21、下行主轨道22、上行副轨道31、下行副轨道32和切换轨 道41均为齿条轨道，齿条轨道由钢架23、固定槽24和齿条25构成，钢架23一侧布设齿条25，另一侧布设固定槽24，齿条25和动力机构7啮合，固定槽24和动力机构7咬合。电梯 供电、信号轨道安装在固定槽24的一侧。每根齿条轨道安装两条供电/信号线轨道，分别与 动力机构7相连。

如图11(a)～图11(c)所示，当轿厢1要从主轨道机构2切变到副轨道机构3时，动力机构7接收到控制信号，液压千斤顶作用在切变轨道41的变轨支点上，推动切变轨道41展开，连通主轨道机构2和副轨道机构3。轿厢1进入副轨道机构3后，液压千斤顶逐渐减 少施加在切变轨道41上的推力，切变轨道41收回，主轨道机构2和副轨道机构3恢复正常 运行。

本实施例中，转移机构5包括转移托运车51和多个转移轨道52，第一层设有多个电梯 口，多个电梯口分两排布置，每个电梯口设置一个转移托运车51，主轨道机构2衔接于转移 轨道52的中间，转移托运车51在转移轨道52上移动，每个转移托运车51通过转移轨道52与主轨道机构2连接，轿厢1通过转移托运车51运送到每个电梯口。转移托运车51的底部 设有万向行走轮，可在多个方向上运动，转弯时轿厢1不转动，轿厢1在两条垂直方向的轨 道上转移时保持平动。轿厢1上行时由转移托运车51从各电梯口沿转移轨道52运送至上行 主轨道21上行，下行轿厢1沿下行主轨道22到达第一层后，由转移托运车51托运至各电梯 口下卸乘客。

本实施例中，通行机构6包括环形轨道62和两个平行设置的通行轨道61，环形轨道62 位于两个通行轨道61之间，且将两个通行轨道61连接，轿厢1与转移托运车51在电梯口与 通行轨道61之间做上下运动，主轨道机构2与通行轨道61的中间连接。下行轿厢1在第一层停靠完毕后沿第一层继续下行到地下室的通行轨道61。到达地下室后，轿厢1从轨道口被转移托运车51沿环形轨道62运送到另一侧的通行轨道61上，并随机派送至各上行通道。

本实施例中，通行机构6还包括维修轨道63，维修轨道63设有两个，且分别垂直于一 个通行轨道61设置。轿厢1出现故障或需要检修维护时，被托运至维修轨道63，对其它轿厢1的运行不造成干扰。

本实施例中，转移轨道52、环形轨道62、通行轨道61和维修轨道63均为齿条轨道，齿 条轨道由钢架23、固定槽24和齿条25构成，钢架23一侧布设齿条25，另一侧布设固定槽24，齿条25和动力机构7啮合，固定槽24和动力机构7咬合。

本实施例中，动力机构7包括主动力机构和切换动力机构。主动力机构包括电机71、齿 轮72、爬行轴承73、支撑板74和安装架75，安装架75为“∟”型钢板，支撑板74安装于安装架75的一边，支撑板74与安装架75之间设有减震器741。电机71和爬行轴承73安装 于支撑板74上，齿轮72通过电机71驱动，齿轮72与齿条25啮合，爬行轴承73与固定槽 24咬合。齿轮72的传动杆一侧安装稳定轴承，保证运行过程的平稳。支撑板74上位于爬行 轴承73的两端设置控制器，接收电源和信号。

切换动力机构包括滚轴导轨76、弹簧77和限位装置，安装架75的另一边固定于滚轴导 轨76的滑杆761上，滚轴导轨76的滑块762固定于轿厢1上，滑杆761滑设于滑块762中；弹簧77的一端通过一弹簧固定板771固定与轿厢1上，另一端与限位装置固定连接，限位装置与滑杆761连接，限位装置控制滑杆761滑动或固定，确保安全变轨。

本实施例中，限位装置包括轨道切变锁止器78和推动块79，轨道切变锁止器78安装于 轿厢1上，推动块79固定于滑杆761上，弹簧77的另一端固定于推动块79上，轨道切变锁 止器78位于推动块79与弹簧77连接的一侧，轨道切变锁止器78限制推动块79移动。

切换动力机构设有两个，安装架75固定于两个滑杆761上，滑块762设有四件，每个滑 杆761上设置两件，安装架75位于两个滑块762之间。滑杆761的移动带主动力机构。变轨时触发轨道切变锁止器78，解除对滑杆761的锁定，切变轨道41对齿轮72和爬行轴承73 的压力推动整个主动力机构的滑动，主动力机构推动弹簧77压缩，切换动力机构在切变轨道41斜角段的行程上完成收缩。轿厢1运行到切变轨道41另一端的斜角处时，轨道对切换动力机构的压力逐渐减小，主动力机构推动弹簧77伸长，推动主动力机构恢复到原来位置。

本实施例中，如图9所示，动力机构7设有四个，分别安装于轿厢1的相对两边，每边两个，对称分布。每个主动力机构上安装一个加速度传感器，实时监测齿轮72的震动情况，了解电梯各部件的工作情况，发现轨道和各轿厢1主动力机构的异常以及进行故障定位。四个动力机构7中①号动力机构7的控制器连接电源正级，②号动力机构7的控制器连接电源负级，③号动力机构7的控制器连接信号线的正级，④号动力机构7的控制器连接信号线的负级。

本实施例中，电梯还包括顶层轨道机构8，顶层轨道机构8包括椭圆形闭合的顶层轨道 81以及多个顶层托运车82，顶层轨道81与主轨道机构2、副轨道机构3连接，顶层托运车 82可滑动于顶层轨道81上，主轨道机构2、副轨道机构3通过顶层托运车82衔接。当上行轿厢1通过上行副轨道31到达顶层后，由顶层托运车82转移到下行副轨道32，实现电梯循环。

每个单元设有4层，底部单元从2层开始设置，以1～5层为例来说明本实施例智能多轿 厢电梯的运行方法。

当1层有前往2～5层的乘客时，轿厢1在上行主轨道21运行至7层附近，切换轨道41展开，连通上行主轨道21和上行副轨道31，轿厢1进入上行副轨道31，从5层依次向下停 靠上、下乘客，切换轨道41收回。停靠完毕后，2层处的切换轨道41展开，轿厢1回到上 行主轨道21继续上行，到达下一个单元上、下乘客，直至最顶部一个单元。如图1所示，当 轿厢1在运行单元内上、下乘客完毕，运行到n层的切变轨道41处时，再次通过切变轨道 41进入上行副轨道31，运送到达最顶部单元的乘客。所有乘客运送完毕后，轿厢1在n-3层 处切变到上行主轨道21，上行进入顶层轨道81。如图14所示，顶层托运车82内的齿条与上 行主轨道21对接，轿厢1驶入顶层托运车82，被运送至下行副轨道32。在图1中，轿厢1 下行至n-1层，进入切变轨道41完成一个单元内的运行。持续下行结束最后一个单元的行程 到达1层。如图所示，轿厢1运行到下行副轨道32处，由转移托运车51转移到1层电梯口 下放乘客。确保轿厢1为空后沿第一层到地下室的通道继续下行。如图13所示，轿厢1从轨 道口被转移托运车51沿环形轨道62运送到另一侧的轨道上，随机派送至各上行到第一层的 通道。如图所示，抵达第一层后，轿厢1在电梯口装载乘客，沿转移轨道52托运到上行主轨 道21，继续向上运行，完成一次循环。轿厢1数量可根据实际要求进行调整，各轿厢1独立 运行，互不干扰，周而复始。轿厢1出现故障后，可托运至维修轨道63，其它轿厢1的运行 不受干扰。

以一栋80层的建筑为例，设定每个轿厢1限载10人，每个单元由4层组成，每个轿厢1停靠两个单元。根据各项参数，设计电梯最高运行速度为4m/s，则紧急制动加速度约为5m/s²， 各轿厢1的最小安全距离约为4m。一般电梯开关门时间均为2s，每人出入电梯的时间为1s， 在满载的情况下，电梯上客时间为14s，下客时间为42s，轨道切换需要10s，轿厢1在主轨 道机构2运行80s，在副轨道机构3运行16s，因此一个轿厢1从第第一层运行到最上面两个 单元耗时约162s，乘客到达目的楼层平均所需时间为94s，每两秒可安全上行一个轿厢1，则 5分钟可运行150个/次，最大运载量可达1500人/次。

实施例2

图15至图20示出了本发明智能多轿厢电梯的第二种实施方式。

本实施例中，主轨道机构2和副轨道机构3按楼层层数分为n个单元，各单元包括的楼 层可根据实际需求确定，每个单元均设置切换机构4。

本实施例中，主轨道机构2包括上行主链条轨道26和下行主链条轨道27，上行主链条 轨道26和下行主链条轨道27上均固定设有多个轿厢提升平台28，每层设置一个轿厢提升平 台28。每个轿厢1对应一个轿厢提升平台28，轿厢1在主轨道机构2时通过轿厢提升平台 28做升降运动。轿厢提升平台28上设有定位凹槽281，轿厢1的底部设有与定位凹槽281配 合定位的定位凸起。

本实施例中，主轨道机构2还包括辅助固定导轨29，轿厢1上设有稳定支撑架11，稳定 支撑架11一端与轿厢1铰接，另一端与辅助固定导轨29配合连接，稳定支撑架11沿辅助固 定导轨29滑动，稳定支撑架11通过气缸驱动转动与辅助固定导轨29连接或离开辅助固定导 轨29。运行时轿厢1上的稳定支撑架11与辅助固定导轨29咬合，保证轿厢1的平稳运行， 轿厢1要离开主轨道机构2时，稳定支撑架11向上旋转90°解除与辅助固定导轨29的锁定。

本实施例中，上行主链条轨道26和下行主链条轨道27设有四个，分别分布于轿厢1的 四个角，每个上行主链条轨道26或下行主链条轨道27相应配设一个辅助固定导轨29。

本实施例中，副轨道机构3分为上行副轨道机构和下行副轨道机构，上行副轨道机构和 下行副轨道机构位于上行主链条轨道26和下行主链条轨道27之间，楼层进出通道位于上行 副轨道机构和下行副轨道机构之间，副轨道机构3包括曳引装置，每个单元设置一个曳引装 置，曳引装置包括曳引箱33、曳引绳34和吊箱35，曳引箱33固定于每个单元的顶部，曳引 绳34一端绕设于曳引箱33，另一端与吊箱35固定连接，吊箱35面对轿厢提升平台28的一 侧设有轿厢1的进出口，曳引箱33通过曳引绳34带动吊箱35做升降运动。副轨道机构3还 包括配重块36，配重块36和曳引绳34的一端固定连接。

本实施例中，切换机构4包括跳板43，跳板43铰接于吊箱35的侧面，跳板43通过气缸驱动转动贴紧吊箱35或者展开与轿厢提升平台28衔接。

本实施例中，轿厢提升平台28和吊箱35分别设有液压千斤顶，可推动轿厢1在主轨道 机构2和副轨道机构3内的切换。

本实施例中，转移机构5包括转移托运车51、多个转移轨道52和辅助转移井道53，第 一层设有多个电梯口，多个电梯口分两排布置，所有电梯口的电梯门不全相对设置，主轨道 机构2和副轨道机构3垂直位于两排电梯口之间，副轨道机构3位于上行主链条轨道26和下 行主链条轨道27之间；辅助转移井道53设有两个，分别位于上行主链条轨道26和下行主链 条轨道27的外侧；每个电梯口设置一个转移托运车51，副轨道机构3和电梯口之间或者通 过辅助转移井道53和电梯口之间都通过转移轨道52衔接，转移托运车51在转移轨道52上 移动，轿厢1通过转移托运车51运送到每个电梯口。

本实施例中，辅助转移井道53位于最底部的楼层单元，辅助转移井道53内设有曳引装 置和切换机构4。

本实施例中，电梯还包括顶层轨道机构8，顶层轨道机构8包括椭圆形闭合的顶层轨道 81、两个辅助提升井道83和至少一个顶层托运车82，顶层托运车82滑设于顶层轨道81上， 上行副轨道机构、下行副轨道机构和辅助提升井道83通过顶层托运车82衔接。

本实施例中，辅助提升井道83设有两个，位于最顶部的楼层单元，辅助提升井道83位 于主轨道机构2外侧，辅助提升井道83内设有曳引装置和切换机构4。

如图15和图16所示，轿厢1在上行主链条轨道26内匀速上行，当有n层～n+3层有乘客呼叫或轿厢1内有乘客到达n层～n+3层时，上行副轨道机构内的吊箱35加速到与上行主链条轨道26相同的速度，跳板43展开与轿厢提升平台28连通锁定，稳定支撑架11向上旋 转解除与辅助固定导轨29的锁定，轿厢1从轿厢提升平台28被推动到吊箱35内，跳板43 收回，轿厢1被提升到n+3层后，依次向下运行，上、下乘客。n层上下乘客完毕后，吊箱 35加速到与上行主链条轨道26保持相对静止，跳板43展开，轿厢1被推回主轨道机构2内， 与辅助固定导轨29锁定，继续上行到其它单元。下行时运行方法相同。

如图17所示，轿厢1运行到接近顶层的单元时，若顶层单元内没有乘客呼叫电梯且轿厢 1内没有到达顶层单元的乘客，则轿厢1进入上行的辅助提升井道83，被提升到顶层轨道81 内，由顶层托运车82运送到下行的辅助提升井道83，然后切变到下行主链条轨道27内下行； 若顶层单元内有乘客呼叫电梯或轿厢1内有到达顶层单元的乘客，轿厢1进入上行副轨道机 构运送乘客，运送完毕确保轿厢1为空后，轿厢1在上行副轨道机构内被提升到顶层轨道81。

如图18所示，轿厢1下行到最下面的单元时，轿厢1内没有到达最下面单元的乘客，则 轿厢1进入下行的辅助转移井道53运行到达第一层；若轿厢1内有到达最下面单元的乘客， 轿厢1进入下行副轨道机构运送乘客，然后到达第一层。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较 佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明 技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种智能多轿厢电梯，其特征在于，包括主轨道机构(2)、副轨道机构(3)、切换机构(4)、动力机构(7)以及多个轿厢(1)，所述切换机构(4)衔接主轨道机构(2)和副轨道机构(3)，所述轿厢(1)通过切换机构(4)在主轨道机构(2)和副轨道机构(3)之间切换；多个所述轿厢(1)移动于主出入层的多个电梯口；所述轿厢(1)通过动力机构(7)驱动做上下运动或切换运动；运行时，所述多个轿厢(1)同时在主轨道机构(2)内上行或下行，每个所述轿厢(1)通过切换机构(4)分别从主轨道机构(2)切换到副轨道机构(3)上、下乘客。

2.根据权利要求1所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述主轨道机构(2)包括上行主轨道(21)和下行主轨道(22)，并且可以相互替代。

3.根据权利要求2所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述副轨道机构(3)包括上行副轨道(31)和下行副轨道(32)，并且可以相互替代。

4.根据权利要求3所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述切换机构(4)包括至少一个切换轨道(41)和切换驱动(42)；每个切换轨道(41)设置一个切换驱动(42)，所述切换轨道(41)设置于主轨道和副轨道机构之间，所述切换轨道(41)通过切换驱动(42)带动连接主轨道机构(2)和副轨道机构(3)或者远离主轨道机构(2)和副轨道机构(3)。

5.根据权利要求4所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述主轨道机构(2)和副轨道机构(3)按楼层层数分为n个单元，每个单元设置切换机构(4)。

6.根据权利要求4所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述上行主轨道(21)、下行主轨道(22)、上行副轨道(31)、下行副轨道(32)和切换轨道(41)均为齿条轨道。

7.根据权利要求6所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述齿条轨道由钢架(23)、固定槽(24)和齿条(25)构成，所述钢架(23)一侧布设齿条(25)，另一侧布设固定槽(24)，所述齿条(25)和动力机构(7)啮合，所述固定槽(24)和动力机构(7)咬合。

8.根据权利要求1所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述转移机构(5)包括转移托运车(51)和多个转移轨道(52)，主出入层设有多个电梯口，多个所述电梯口成排或平行布置，每个电梯口设置一个转移托运车(51)，所述主轨道机构(2)衔接于转移轨道(52)的中间，所述转移托运车(51)在转移轨道(52)上移动，每个所述转移托运车(51)通过转移轨道(52)与主轨道机构(2)连接，所述轿厢(1)通过转移托运车(51)运送到每个电梯口。

9.根据权利要求8所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述电梯还包括顶层轨道机构(8)，所述顶层轨道机构(8)包括椭圆形闭合的顶层轨道(81)以及多个顶层托运车(82)，所述顶层轨道(81)与主轨道机构(2)、副轨道机构(3)连接，所述顶层托运车(82)可滑动于顶层轨道(81)上，所述主轨道机构(2)、副轨道机构(3)通过顶层托运车(82)衔接。

10.根据权利要求9所述的智能多轿厢电梯，其特征在于，所述通行机构(6)还包括维修轨道(63)，所述维修轨道(63)设有一个以上。