KR20160116271A - 이송시스템의 유동방지장치 - Google Patents

이송시스템의 유동방지장치 Download PDF

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KR20160116271A
KR20160116271A KR1020150043582A KR20150043582A KR20160116271A KR 20160116271 A KR20160116271 A KR 20160116271A KR 1020150043582 A KR1020150043582 A KR 1020150043582A KR 20150043582 A KR20150043582 A KR 20150043582A KR 20160116271 A KR20160116271 A KR 20160116271A
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이민훈
이대영
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한국모노레일주식회사
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Abstract

본 발명은 수직 및/또는 수평 이송시스템에서 케이지모듈의 좌우 유동을 방지할 수 있는 유동방지장치에 관한 것으로, 레일부(110)를 따라서 수평 및 수직 운행이 이루어지는 케이지모듈(200)을 포함하는 다구간 이동용 수직수평 이송시스템에 구비되는 것으로써, 상기 레일부(110)와 나란하게 구비되는 유동방지용 레일(410)과; 상기 케이지모듈(200)과 상기 유동방지용 레일(410)을 연결하여 상기 케이지모듈(200)의 측방향 운동을 제어하게 되는 측방향 유동방지부(420);를 포함한다.

Description

이송시스템의 유동방지장치{Vibration preventing apparatus of a transportation system}
본 발명은 수직 및/또는 수평 이송시스템에서 케이지모듈의 좌우 유동을 방지할 수 있는 유동방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 승강기는 높이가 다른 위치에서 사람이나 물건을 아래위로 나르는 장치로써, 주로 건물에 설치되어 층과 층 사이로 사람이나 화물의 수직 이송에 사용된다.
한편 수직 이송만이 아닌 수평 이송이 가능한 승강 시스템이 제안되어 있으며, 예를 들어, 공개특허공보 특1998-042456호(공개일자: 1998.08.17), 등록특허공보 제10-1010362호(공고일자: 2011.01.25), 등록특허공보 제10-1200988호(공고일자: 2012.11.16) 및 공개특허공보 제10-2014-0021674호(공개일자: 2014.02.20)에서는 탑승객 또는 화물을 수직 이송 및 수평 이송이 가능한 운송 시스템을 보여주고 있다.
이러한 수직 및 수평 이송형 운송 시스템은 건물 내에 설치되어 운전이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 다양한 형태로 적용될 수가 있다.
일반적으로 도로에 설치한 육교, 지하철이나 전철의 환승통로 등과 같이 승객이 다른 교통수단으로 환승하는 구간에서 일반 이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승구조물로 수직으로 승강하는 엘리베이터 시스템과 수평 이동하는 수평보행기를 설치하고 있다.
엘리베이터 시스템은 수직 이송만이 가능하고 수평 이송은 불가능하여 장애인이나 노약자는 엘리베이터를 타고 승강한 다음에 다음 장소로 다시 보행에 의하여 이동하여야만 한다.
종래의 수직 승강형 엘리베이터, 경사형 엘리베이터, 또는 수평 보행기는 장애인과 노약자에게 어느 정도 원거리의 이동에 도움이 될 수는 있으나, 지하철이나 전철의 환승구간에 설치된 복수의 엘리베이터 또는 수평보행기를 이용하기 위해서는 일반인의 이동 동선과 혼잡한 상태로 연결되어 사실상 장애인이나 노약자에 대한 도움이 되지 못하는 실정이다.
특히 휠체어에 의한 이동이 불가피한 장애인이 일반 승객과 혼재되어 이동이 이루어짐으로써 일반 승객과 장애인 모두에게 많은 불편이 발생되고 혼잡이 더욱 가중되게 된다.
따라서 일반 이용객이나 장애인 및 노약자 등이 수평 구간과 수직 구간으로 이루어진 다구간을 한 번에 이동할 수 있도록 하는 수직 및 수평 이송형 승강장치에 대한 요구가 절실하다할 수 있다.
공개특허공보 특1998-042456호(공개일자: 1998.08.17)
등록특허공보 제10-1010362호(공고일자: 2011.01.25)
등록특허공보 제10-1200988호(공고일자: 2012.11.16)
공개특허공보 제10-2014-0021674호(공개일자: 2014.02.20)
본 발명은 수직 및/또는 수평 이송시스템에서 케이지모듈의 측방향(좌우) 유동을 방지할 수 있는 유동방지장치를 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송시스템의 유동방지장치는, 레일부를 따라서 수평 및/또는 수직 운행이 이루어지는 케이지모듈을 포함하는 이송시스템에 구비되는 것으로써, 상기 레일부와 나란하게 구비되는 유동방지용 레일과; 상기 케이지모듈과 상기 유동방지용 레일을 연결하여 상기 케이지모듈의 측방향 운동을 제어하게 되는 측방향 유동방지부;를 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 측방향 유동방지부는, 길이 방향으로 장공의 가이드홈이 형성되어 상기 케이지모듈의 저면에 구비되는 가이드빔과; 일측 선단이 상기 가이드홈 내에서 자유 회동 가능한 제1롤러와 타측 선단에 상기 유동방지용 레일과 접촉하여 자유 회동 가능한 제2롤러가 구비되는 링크암;을 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 측방향 유동방지부는, 상기 유동방지용 레일을 따라서 자유 회동 가능한 한 쌍을 롤러를 갖는 가이드롤러부와; 일단이 상기 가이드롤러부와 연결되어 타단이 상기 케이지모듈의 측면에 회동 가능하게 조립되는 가이드링크;를 포함한다.
보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가이드롤러부는, 상기 유동방지용 레일의 상부면을 따라서 자유 회동 가능한 제1롤러와; 상기 유동방지용 레일의 하부면을 따라서 자유 회동 가능한 제2롤러와; 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러가 양단에 각각 회동 가능하게 조립되는 링크암;을 포함한다.
보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가이드링크에 고정되는 회전판과; 상기 회전판을 탄성적으로 지지하게 되는 스톱퍼암;을 더 포함한다.
더욱 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 회전판은, 상기 스톱퍼암의 선단이 계합하여 지지 가능하도록 테두리를 따라서 최소한 두 개 이상의 요홈;이 형성됨을 특징으로 한다.
보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 제1롤러 또는 상기 제2롤러를 안내하도록 상기 유동방지용 레일과 접하여 보조레일을 더 포함한다.
본 발명에 따른 이송시스템의 유동방지장치는, 케이지모듈을 수평 및/또는 수직 안내하게 되는 레일부와 나란하게 유동방지용 레일이 구비되며, 유동방지용 레일과 케이지모듈 사이에 측방향 유동방지부가 마련됨으로써, 수직 및/또는 수평형 이송시스템에서 케이지모듈의 측방향 유동을 방지하여 탑승객의 안전과 승차감을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직수평 엘리베이터의 전체 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 제1구동부를 보여주는 구성도,
도 3은 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 상부 가이드부재의 구성을 보여주는 도면,
도 4는 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 케이지모듈과 도킹모듈의 도킹과정을 보여주는 도면,
도 5는 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 측방향 유동방지수단의 바람직한 실시예를 보여주는 구성도,
도 6은 발명의 바람직한 실시예에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 측방향 유동방지수단의 다른 실시예를 보여주는 구성도.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 예시된 것과 같이, 수직수평 엘리베이터(이하, "운송장치"로도 약칭함)는, 곡선레일(111)로 연결된 수평레일(112)과 수직레일(113)로 구성되는 레일부(110)와, 레일부(110)를 따라서 수평 및 수직 운행이 이루어지는 케이지모듈(200)을 포함한다.
레일부(110)는 케이지모듈(200)의 운행 방향을 따라서 좌우 대칭되게 한 쌍으로 구성되며, 곡선레일(111)로 서로 연결되는 수평레일(112)과 수직레일(113)로 이루어진 연속된 레일 구조물로써 레일부를 따라서 랙기어가 형성된다.
케이지모듈(200)의 일측면에는 탑승을 위한 도어(201)가 마련되고 상부에는 케이지모듈(200)의 운행을 위한 제1구동부가 설치된다. 제1구동부는 전동기(211)와, 전동기(211)에 의해 정회전 또는 역회전 구동이 이루어지는 구동 샤프트(212)와, 구동샤프트(212)의 양단에 구비되어 레일부(110)를 따라서 회전 구동이 이루어지는 스프로킷(213)을 포함한다.
구체적으로, 도 2를 참고하면, 수평레일(112) 상부의 레일면(112a) 일부에는 랙기어(112b)가 구비되며, 스프로킷(213)은 수평레일(112)의 랙기어(112b)와 치결합되어 전동기(211)에 의해 스프로킷(213)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 수평레일(112)을 따라서 케이지모듈의 전진 또는 후진이 이루어질 수 있다.
한편, 스프로킷(213)에서 연장되어 레일면(112a)을 따라서 자유 회동 가능하게 마련되는 상부 가이드부재가 마련될 수 있다. 상부 가이드부재는 복수의 가이드롤러(214)(215)를 포함하며, 특히 가이드롤러(214)(215)는 수평레일(112) 상부의 레일면(112a)과 접하여 회전이 이루어지는 제1가이드롤러(214)와, 수평레일(112) 하부와 접하여 회전이 이루어지는 제2가이드롤러(215)로 구성될 수 있다.
도면부호 212a는 구동 샤프트(212)를 회동 가능하게 지지하는 베어링이다.
도 3을 참고하면, 상부 가이드부재는 스프로킷(213)과 동일 회전축 상에서 자유 회동 가능하게 구비되어 수평레일(112) 상부에서 회전이 이루어지는 제1가이드롤러(214)와, 수평레일(112) 하부에서 회전이 이루어지는 제2가이드롤러(215)와, 제1가이드롤러(214) 및 제2가이드롤러(215)가 조립되는 가이드브라켓(216)을 포함한다.
본 실시예에서 제2가이드롤러(215)는 좌우 대칭되게 한 쌍으로 구성되며, 이와 같이 본 실시예에 대한 설명에서 동일 구성에 대해서는 별도의 구분이 필요한 경우를 제외하고는 하나의 구성에 대한 도면부호만을 기재하여 설명한다.
가이드브라켓(216)은 전체적으로 대략 삼각형의 판재로써, 상단에는 제1가이드롤러(214)가 회동 가능하게 지지되며 하단 양측에 각각 제2가이드롤러(215)가 회동암(217)에 의해 탄성 지지되어 조립된다.
회동암(217)은 상측 선단이 가이드브라켓(216)에 힌지 조립되고 하단은 제2가이드롤러(215)가 회동 가능하게 조립되며, 회동암(217)은 가이드브라켓(216)과 인장스프링(218)에 의해 탄성 지지되어 인장 방향으로 탄성력이 작용하게 되며, 따라서 제2가이드롤러(215)는 항시 레일부와 밀착된 상태에서 회전이 이루어지게 된다.
이와 같이 구성된 상부 가이드부재는 케이지모듈이 직선과 곡선 구간을 갖는 레일부를 따라서 운행하게 되는 경우에 항시 레일부와 밀착된 상태에서 운행이 이루어지도록 함으로써 스프로킷(213)이 레일부에서 이탈되는 것을 방지하고 케이지모듈의 수직 방향의 유동(진동)을 저감하여 안정되게 운행이 이루어질 수 있도록 한다.
다시 도 1을 참고하면, 레일부의 수직구간에는 케이지모듈(200)이 안착되어 수직 운행이 가능한 도킹모듈(300)이 마련될 수 있다.
도킹모듈(300)은 케이지모듈(200)과 도킹 시에 충격을 흡수할 수 있는 주지의 쇽업소버가 마련될 수 있으며, 하단에는 복수의 풀리(310)가 마련되어 제2구동부(320)에 의해 승강이 이루어진다.
제2구동부(320)는 케이블 구동모터(321)와, 케이블 구동모터(321)에 의해 정회전 또는 역회전 구동이 이루어지는 케이블 드럼(322)을 포함하며, 케이블 드럼(322)은 승강 케이블(323)이 연결된다.
승강 케이블(323)은 케이지모듈(200)의 풀리(310)를 지나서 상부에 위치하게 고정풀리(324)에 지지되어 웨이트 밸런스(325)에 고정된다.
따라서 제2구동부(320)에 의해 케이블 드럼(322)이 정회전 또는 역회전 구동이 이루어지면서 승강 케이블(323)이 케이블 드럼(322)에 권취(winding)되거나 귄출(unwinding)되어 도킹모듈(300)의 승강이 가능하여 도킹모듈(300)에 케이지모듈(200)이 도킹하여 케이지모듈(200)의 수직 운행이 이루어질 수 있다.
한편, 케이지모듈(200)의 수평과 수직 운행에 필요한 구동력을 제공하게 되는 전동기(211)와 케이블 구동모터(321)는 제어부(미도시)에 의해 제어가 이루어져 케이지모듈(200)의 운행이 이루어진다.
도 4는 본 발명에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 케이지모듈과 도킹모듈의 도킹과정을 보여주는 도면이다.
도 4에 예시된 것과 같이, 케이지모듈(200)이 수평레일(112)을 따라서 전동기(211)에 의해 수평 운행이 이루어지며, 수직 구간에서는 케이지모듈(200)이 도킹모듈(300) 상부에 안착된 상태에서 케이블 구동모터(321)(도 1 참고)의 회전 구동에 의해 케이지모듈(200)의 상하 승강이 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명은 레일부를 따라서 수평 및 수직 운행이 이루어지는 과정에서, 케이지모듈(200)의 측방향(좌우 방향) 유동을 저감할 수 있는 측방향 유동방지부가 마련됨을 특징으로 한다.
다시 도 1을 참고하면, 본 발명은 케이지모듈(200)의 측방향 유동을 규제하기 위하여 레일부(110)와 인접하여 나란하게 구비되는 유동방지용 레일(410)을 더 포함한다.
도 5는 본 발명에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 측방향 유동방지수단의 바람직한 실시예를 보여주는 구성도이다.
도 5를 참고하면, 케이지모듈(200)은 유동방지용 레일(410)과 연결되어 케이지모듈의 측방향 운동을 제어하게 되는 측방향 유동방지부(420)를 더 포함한다.
구체적으로 측방향 유동방지부(420)는 길이 방향으로 장공의 가이드홈(421a)이 형성되어 케이지모듈(200) 저면에 구비되는 가이드빔(421)과, 일측 선단에 가이드홈(421a) 내에서 자유 회동 가능한 제1롤러(422)가 구비되고 타측 선단에 유동방지용 레일(410)을 접촉하여 자유 회동 가능한 제2롤러(423)가 구비되는 링크암(424)을 포함한다.
이러한 측방향 유동방지부(420)는 케이지모듈(200)의 양단에 각각 구비되어 케이지모듈(200)의 운행 시에 링크암(424)에 의해 케이지모듈(200)의 측방향(lateral direction) 유동을 방지한다.
도 6은 본 발명에 따른 수직수평 엘리베이터에 있어서, 측방향 유동방지수단의 다른 실시예를 보여주는 구성도이다.
도 6을 참고하면, 본 실시예에서 레일부(110)와 나란하게 구비되는 유동방지용 레일(410)은 곡선구간에서 보조레일(411)이 구비되며, 측방향 유동방지부(520)는 유동방지용 레일(410)을 따라서 회전 구동하게 되는 한 쌍의 롤러(521a)(521b)를 포함하는 가이드롤러부(521)와, 일단이 가이드롤러부(521)와 연결되어 타단이 케이지모듈(200)의 측면에 회동 가능하게 조립되는 가이드링크(522)를 포함한다.
보조레일(411)은 곡선 구간에서 유동방지용 레일(410)과 바로 인접하여 마련됨으로써, 유동방지용 레일(410)을 따라서 자유 회동하는 롤러의 이동 방향을 안내하여 곡선 구간에서 롤러가 유동방지용 레일(410)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 측방향 유동방지부(520)는 케이지모듈(200)의 양측에 동일하게 마련된다.
가이드롤러부(521)는 유동방지용 레일(410)의 상부면을 따라서 자유 회동 가능한 제1롤러(521a)와, 유동방지용 레일(410)의 하부면을 따라서 자유 회동 가능한 제2롤러(521b)와, 제1롤러(521a) 및 제2롤러(521b)가 회동 가능하게 조립되는 링크암(521c)에 의해 제공될 수 있다.
링크암(521c)의 길이는 제1롤러(521a)와 제2롤러(521b)가 큰 유격 없이 유동방지용 레일(410)을 따라서 구름이 가능한 범위 내에서 적절히 결정된다.
바람직하게는, 측방향 유동방지부(520)는 가이드링크(522)의 회전축 주변으로 복수의 요홈(523a)이 형성된 회전판(523)이 구비되며, 이 회전판(523)의 요홈(523a)과 계합되어 회전판(523)을 탄성적으로 지지하게 되는 스톱퍼암(524)을 포함한다.
스톱퍼암(524)의 선단은 회전판(523)의 테두리에 형성된 복수의 요홈(523a) 중의 어느 하나와 계합되며, 스톱퍼암(524)은 가압부(525)에 의해 탄성적으로 지지되어 회전판(523)을 탄성적으로 지지한다.
이러한 측방향 유동방지부(520)는 스톱퍼암(524)이 회전판(523)을 탄성적으로 지지하여 가이드링크(522)의 회전각이 특정 각도로 유지되면서 케이지모듈(200)의 측방향 유동을 방지하게 된다.
한편, 케이지모듈(200)이 레일부(110)를 따라서 운행하는 과정에서 곡선 구간을 지나는 경우에 특정 각도에서 가이드링크(522)에 큰 토오크가 작용할 수 있으며, 이때 가이드링크(522)에 작용하는 토오크가 스톱퍼암(524)을 탄성 지지하는 가압부(525)의 탄성력 보다 큰 경우에는 스톱퍼암(524)이 계합되었던 요홈(523a)에서 이탈되어 다음 위치의 요홈과 계합되어 가이드링크(522)가 스톱퍼암(524)에 의해 지지됨으로써 케이지모듈(200)의 측방향 유동을 방지하게 된다.
도 6에서는 레일부(110)를 따라서 운행하게 되는 케이지모듈(200)의 각 위치에서 가이드롤러부(521)와 가이드링크(522)를 예시하여 보여주고 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 수직수평 이송시스템은, 케이지모듈을 수평 및 수직 안내하게 되는 레일부와 나란하게 유동방지용 레일이 구비되며, 유동방지용 레일과 케이지모듈 사이에 측방향 유동방지부가 마련되어 케이지모듈의 측방향 유동을 방지하여 탑승객의 안전과 승차감을 개선할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 또한, 본 실시예에서는 다구간 이동을 위한 수직수평 엘리베이터를 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 수평 또는 수직형 엘리베이터에도 동일하게 적용될 수가 있을 것이다.
110 : 레일부 111 : 곡선레일
112 : 수평레일 113 : 수직레일
200 : 케이지모듈 300 : 도킹모듈
410 : 유동방지용 레일 411 : 보조레일
420, 520 : 측방향 유동방지부 421 : 가이드빔
421a : 가이드홈 422, 521a : 제1롤러
423, 521b : 제2롤러 424, 521c : 링크암,
521 : 가이드롤러부 521c : 링크암
522 : 가이드링크 523 : 회전판
524 : 스톱퍼암 525 : 가압부

Claims (7)

  1. 레일부를 따라서 수평 및/또는 수직 운행이 이루어지는 케이지모듈을 포함하는 이송시스템에 구비되는 것으로써,
    상기 레일부와 나란하게 구비되는 유동방지용 레일과;
    상기 케이지모듈과 상기 유동방지용 레일을 연결하여 상기 케이지모듈의 측방향 운동을 제어하게 되는 측방향 유동방지부;를 포함하는 이송시스템의 유동방지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측방향 유동방지부는,
    길이 방향으로 장공의 가이드홈이 형성되어 상기 케이지모듈의 저면에 구비되는 가이드빔과;
    일측 선단이 상기 가이드홈 내에서 자유 회동 가능한 제1롤러와 타측 선단에 상기 유동방지용 레일과 접촉하여 자유 회동 가능한 제2롤러가 구비되는 링크암;을 포함하는 이송시스템의 유동방지장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 측방향 유동방지부는,
    상기 유동방지용 레일을 따라서 자유 회동 가능한 한 쌍을 롤러를 갖는 가이드롤러부와;
    일단이 상기 가이드롤러부와 연결되어 타단이 상기 케이지모듈의 측면에 회동 가능하게 조립되는 가이드링크;를 포함하는 이송시스템의 유동방지장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 가이드롤러부는,
    상기 유동방지용 레일의 상부면을 따라서 자유 회동 가능한 제1롤러와;
    상기 유동방지용 레일의 하부면을 따라서 자유 회동 가능한 제2롤러와;
    상기 제1롤러 및 상기 제2롤러가 양단에 각각 회동 가능하게 조립되는 링크암;을 포함하는 이송시스템의 유동방지장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가이드링크에 고정되는 회전판과;
    상기 회전판을 탄성적으로 지지하게 되는 스톱퍼암;을 더 포함하는 이송시스템의 유동방지장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 회전판은, 상기 스톱퍼암의 선단이 계합하여 지지 가능하도록 테두리를 따라서 최소한 두 개 이상의 요홈;이 형성됨을 특징으로 하는 이송시스템의 유동방지장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제1롤러 또는 상기 제2롤러를 안내하도록 상기 유동방지용 레일과 접하여 보조레일을 더 포함하는 이송시스템의 유동방지장치.
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