JP3464404B2

JP3464404B2 - 交通システム

Info

Publication number: JP3464404B2
Application number: JP3317999A
Authority: JP
Inventors: 邦夫玉木
Original assignee: Ｊｆｅプラント＆サービス株式会社
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2003-11-10
Anticipated expiration: 2019-02-10
Also published as: JP2000229775A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人員を乗り込み
位置から降りる位置まで連続的に運搬する交通システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗り込み位置から降りる位置まで
の比較的短距離（１ｋｍ程度）を連続的に人員運搬する
装置として、スキーリフト、動く歩道が知られている。

【０００３】スキーリフトは、索道を利用して人員を運
搬する装置で、無端状のロープには椅子形状の運搬器が
結合される。人員は、運搬器の進行方向を向いて椅子形
状の運搬器に座る。ロープを回転駆動させて、人員を運
搬する。

【０００４】動く歩道は、空港や駅に設置され、歩行者
が容易に乗り降りできるよう低速で移動する。低速移動
の歩道では、人員の運搬に時間がかかる。このため、乗
り込み位置と降りる位置以外の歩道の中間部を高速にし
た動く歩道が知られている（特開平１０−１８２０４３
号参照）。この動く歩道では、往復２本の直線部とこの
直線部をつなぐ曲線リターン部とで無端状の軌道が形成
され、軌道上に循環移動する多数のパレットが配置され
る。各パレットは、個別に駆動され、乗り込み位置及び
降りる位置の一定区間では加減速移動され、中間部の高
速運転区間では高速移動される。人員は、パレットに乗
って立ちながら運搬される。パレットは、間隔を変えな
がら軌道上を循環する。高速運転区間で各パレットの間
に隙間を開けるわけにはいかないので、加減速運転区間
では、パレットは隣のパレットに乗り上げて間隔を調整
することになる。

【０００５】また、１ｋｍ程度の比較的短距離を人員運
搬するものではないが、長距離を人員運搬する交通シス
テムとして電車が知られている。電車は、多数の人が乗
り込める車両を、間隔をおいて運行するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スキー
リフトは、人員が進行方向を向いて運搬器に座るので、
乗降位置で運搬器の間にある程度間隔をとる必要があ
り、運搬容量が極端に小さくなる。また、スキー場とい
った特定の場所に設置するためのもので、一般性がなく
都市空間で利用するには無理がある。

【０００７】また、動く歩道にあっては、人員が立った
ままパレットに乗るので、加減速運転区間で慣性力によ
って人員が転んでしまうおそれがある。さらに、加減速
運転区間ではパレットが隣のパレットに乗り上げて間隔
を調整する伸縮構造になっているので、足がパレット間
に挟まれるおそれもある。

【０００８】また、電車は、多数の人が乗り込める車両
を運行するので、かなり規模の大きなシステムを必要と
し、比較的短距離を運搬する場合に適用するのは構造的
にも経済的にも難しい。遊園地等で使用されるような構
造的に規模の小さなシステムに適用すると、運搬容量が
極端に小さくなってしまう。

【０００９】そこで、本発明は、比較的短距離を人員運
搬するのに適し、運搬容量を大きくとれ、また、安全な
交通システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。

【００１１】請求項１の発明は、人員を乗り込み位置
（Ａ，Ｃ）から降りる位置（Ｃ，Ａ）まで運搬する交通
システムであって、無端状の軌道レール（１０）と、こ
の軌道レール（１０）に循環可能に配置される複数の運
搬器（１１・・・）と、この運搬器（１１・・・）を前記乗り
込み位置（Ａ，Ｃ）から順次速度が速くなるように走行
させた後、一定区間高速走行させ、前記降りる位置
（Ｃ，Ａ）近くで順次速度が遅くなるように走行させる
駆動装置（１８，２６）と、前記駆動装置（１８，２
６）に自重を預け、前記駆動装置（１８，２６）との摩
擦力によって移動する重錘（２０・・・）と、前記重錘
（２０・・・）の進行方向の両側に前記重錘（２０・・・）を
挟むように設けられ、前記運搬器（１１・・・）に支持さ
れる伝達ローラ（２１ａ，２１ｂ）と、を備え、重錘
（２０・・・）が移動するに伴い、伝達ローラ（２１ａ，
２１ｂ）に推力が伝わり、前記運搬器（１１・・・）が前
記重錘（２０・・・）と一緒に移動することを特徴とする
交通システムにより、上述した課題を解決する。ここ
で、運搬器には、人員が座る椅子形状の運搬器（１１）
または、人員が立ちながら乗り込める枠形状をなすと共
に人員がつかまる把持棒を有する運搬器（６０）等が用
いられる。

【００１２】この発明によれば、運搬器（１１，６０）
が無端状の軌道レール（１０）に配置されるので、軌道
レール（１０）の往路と復路を近接して設置でき、交通
システムの設置面積を少なくすることができる。このた
め、規模の小さな比較的短距離を人員運搬するのに適し
た交通システムが得られる。また、循環する複数の運搬
器（１１，６０）を連続的に運行することで、大量の人
員（１２）を運搬することができる。さらに、乗り込み
位置（Ａ，Ｃ）を過ぎると運搬器（１１，６０）は高速
で走行されるので、時間を短縮して人員（１２）を輸送
することができ、より一層大量の人員（１２）を運搬す
ることができる。また、人員（１２）が運搬器（１１，
６０）に安定して乗りながら運搬されるので、加減速さ
せても人員が転ぶおそれがなく、足がパレット等に挟ま
れるおそれもない。このため、安全に人員（１２）を運
搬することができる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１記載の交通シ
ステムにおいて、前記運搬器（１１，６０）と同一速度
で走行する動く歩道（３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ）を、前
記乗り込み位置（Ａ，Ｃ）及び前記降りる位置（Ｃ，
Ａ）の一定区間に併設することを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、同一速度で走行する動
く歩道（３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ）から運搬器（１１，
６０）へ乗り降りすることで、運搬器（１１，６０）へ
の乗降を容易にすることができる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１または２のい
ずれかに記載の交通システムにおいて、前記高速走行の
途中に乗降位置（Ｂ）を設け、この乗降位置の前後で前
記運搬器（１１，６０）を加減速させると共に、前記乗
降位置（Ｂ）の一定区間に前記運搬器（１１，６０）と
同一速度で走行する動く歩道（３８ａ，３８ｂ）を併設
することを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、乗り込み位置（Ａ，
Ｃ）と降りる位置（Ｃ，Ａ）に加え、高速運転区間（３
５ａ，３５ｂ）内の任意の位置で乗り降りすることがで
きる。また、乗降位置（Ｂ）には、動く歩道（３８ａ，
３８ｂ）が併設されているので、運搬器（１１，６０）
を停止することなく容易に乗り降りすることができる。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかに記載の交通システムにおいて、前記乗り込み位
置（Ａ，Ｃ）から前記降りる位置（Ｃ，Ａ）までの間の
循環経路に、運搬器（１１，６０）を水平面内で移動さ
せる水平面内曲線移動部（４６）を設けたことを特徴と
する。

【００１８】この発明によれば、人員（１２）を水平面
内の任意の位置に運搬することができる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかに記載の交通システムにおいて、前記乗り込み位
置（Ａ，Ｃ）から前記降りる位置（Ｃ，Ａ）までの間
に、前記運搬器（１１，６０）を垂直面内で移動させる
垂直面内曲線移動部（５２）を設けたことを特徴とす
る。この発明によれば、上下に軽い傾斜がある場所、例
えば１階から２階へ人員（１２）を運搬することができ
る。

【００２０】請求項６の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかに記載の交通システムにおいて、前記乗り込み位
置（Ａ，Ｃ）から前記降りる位置（Ｃ，Ａ）までの間の
循環経路に、水平面内曲線移動部（４６）を設けると共
に垂直面内曲線移動部（５２）を設けたことを特徴とす
る。

【００２１】この発明によれば、３次元の任意の場所に
人員を運搬することができる。

【００２２】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかに記載の交通システムにおいて、前記運搬器（１
１）が椅子形状をなし、前記人員（１２）が前記運搬器
（１１）の進行方向と直交する方向を向くように前記運
搬器に座ることを特徴とする。この発明によれば、乗り
込み位置及び降りる位置（Ａ，Ｃ）で、運搬器（１１）
の進行方向に乗降のためや人員の脚のスペースを開ける
必要がなく、椅子形状の運搬器（１１）を隣接して配置
することができる。このため、より大量の人員（１２）
を運搬することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は、本発明の第１の
実施形態における交通システムを示すものである。運搬
器の循環経路は、図１に示すように、往復２本の直線経
路１ａ，１ｂと、この２本の直線経路１ａ，１ｂを結ぶ
リターン経路２ａ，２ｂとを備え、無端状に形成され
る。２本の直線経路１ａ，１ｂは、人員を運搬する運搬
ゾーンＸと、人員が乗り降りする乗降ゾーンＡ，Ｃとに
分けられる。運搬器は、この循環経路を一定の方向（図
１中矢印Ｓ方向）に循環する。

【００２４】乗降ゾーンＡ，Ｃでは、人員が容易に運搬
器に乗り込めるよう運搬器は一定の低速度で走行され
る。乗降ゾーンＡ，Ｃには、動く歩道３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂ，５ａ，５ｂが併設される。この動く歩道３ａ
…は、乗降ゾーンＡ，Ｃの運搬器の速度と等しい一定の
低速度で走行される。

【００２５】運搬ゾーンＸでは、運搬器を乗降ゾーン
Ａ，Ｃから順次速度を速くなるように走行させた後、一
定区間高速走行させ、乗降ゾーン近くで順次速度が遅く
なるように走行させる。このため、運搬ゾーンＸは、加
速運転区間７ａ，７ｂ、高速運転区間９ａ，９ｂ、及び
減速運転区間８ａ，８ｂとに分けられる。加速運転区間
７ａ，７ｂ及び減速運転区間８ａ，８ｂは図中斜線で示
す。

【００２６】複数の運搬器は、乗降ゾーンＡ，Ｃでは隣
合うように配置され、運搬ゾーンＸでは、高速と低速と
の速度比に応じた最大数が配置される。運搬器は、乗降
ゾーンＡ，Ｃ、加速運転区間７ａ，７ｂ、高速運転区間
９ａ，９ｂ、及び減速運転区間８ａ，８ｂそれぞれで区
分された駆動装置によって走行される。

【００２７】図２及び図３は、乗降ゾーンＡ，Ｃでの交
通システムを示すものである。循環経路には、その経路
に沿って無端状の軌道レール１０が固定される。軌道レ
ール１０は、図２に示すように、フロアーラインの上部
に突出し、平行に配置される２本のレール部材を備え
る。

【００２８】この軌道レール１０上には多数の椅子形状
の運搬器１１がローラを介して配置される。運搬器１１
は、腰掛部１１ａとよりかかり部１１ｂとを備える。よ
りかかり部１１ｂは、人員１２が運搬器１１に座った場
合、人員１２が進行方向と直交する方向を向くように設
けられる。運搬器には、座った人員１２の足が楽なよう
に足支持部１１ｃも設けられる。

【００２９】運搬器１１の腰掛部１１ａの下面には、軌
道レール１０の上面側を転がる支持ローラ１３と、軌道
レール１０の内側面側を転がるガイドローラ１４とが設
けられる。支持ローラ１３は運搬器１１及び人員１２の
自重を支持し、ガイドローラ１４は運搬器１１が軌道レ
ール１０から外れるのを防止する。軌道レール１０を支
持ローラ１３及びガイドローラ１４が転がることによっ
て、運搬器１１は軌道レール１０の上を滑るように循環
する。

【００３０】乗降ゾーンＡ，Ｃでは、運搬器１１はベル
トコンベヤ１５によって走行される。ベルトコンベヤ１
５は、図３に示すように、乗降ゾーンＡ，Ｃの一端に設
けた駆動プーリ１６と他端に設けた従動プーリ１７との
間にエンドレスベルト１８を張り巡らしたものである。
エンドレスベルト１８の下側には、エンドレスベルト１
８を支持する補助ローラ１９ａ…，１９ｂ…が設けられ
る。

【００３１】エンドレスベルト１８の上面には、自重を
エンドレスベルト１８に預けた重錘２０…が置かれる。
重錘２０…とエンドレスベルト１８との摩擦力によっ
て、重錘２０…はエンドレスベルト１８と共に人員１２
の進行方向（図３中矢印Ｓ方向）に移動する。重錘２０
の進行方向の両側には、重錘２０を挟むように伝達ロー
ラ２１ａ，２１ｂが設けられる。この伝達ローラ２１
ａ，２１ｂは、腰掛部１１ａの下面に設けたローラ支持
脚２２ａ，２２ｂに支持される。重錘２０がエンドレス
ベルト１８と共に移動するに伴い、伝達ローラ２１ａ，
２１ｂに推力が伝わり、運搬器１１が重錘２０と一緒に
移動する。なお、重錘２０がエンドレスベルト１８上で
滑らないよう重錘２０とエンドレスベルト１８との間の
摩擦力は十分大きく設定される。また、上側のエンドレ
スベルト１８には重錘２０が載せられるので、上側のエ
ンドレスベルト１８を補助する補助ローラ１９ａは、下
側の補助ローラ１９ｂよりも多数設けられる。

【００３２】動く歩道３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂは、図２
に示すように、低速移動する歩道用ベルトコンベヤで構
成される。この動く歩道３ａ…には、歩道に沿って手摺
ベルト２５が設けられる。なお、動く歩道３ａ…は、一
定の低速度で人員１２を移動させるものであれば、ベル
トコンベヤで構成されても、無端状の軌道上を連なって
循環移動する多数のパレット等により構成されてもよ
い。

【００３３】以上の説明は、乗降ゾーンＡ，Ｃでの交通
システムに関するものであるが、高速運転区間９ａ，９
ｂでの交通システムも乗降ゾーンＡ，Ｃと同様な構成を
有し、運搬器１１はベルトコンベヤで駆動される。高速
運転区間のベルトコンベヤは、乗降ゾーンＡ，Ｃのベル
トコンベヤ１５よりも高速に設定される。なお、高速運
転区間９ａ，９ｂには、動く歩道は設けられない。

【００３４】図４及び図５は、加速運転区間７ａ，７ｂ
及び減速運転区間８ａ，８ｂでの交通システムを示すも
のである。この加速運転区間７ａ，７ｂ及び減速運転区
間８ａ，８ｂでは、運搬器１１は連続して設けられた多
数の駆動ローラ２６…によって走行される。駆動ローラ
２６…は２本の軌道レール１０の間に軌道レール１０と
直交するように配置される。各駆動ローラ２６は、２本
の軌道レール１０間に掛渡した支持フレーム２７に回転
可能に支持され、各々独立して回転駆動される。駆動ロ
ーラ２６上には、重錘２０が走行する。重錘２０は、駆
動ローラ２６に自重を預け、駆動ローラ２６と重錘２０
とも間の摩擦力によって走行する。

【００３５】上述のように、腰掛部１１ａの下面には、
重錘２０の進行方向の両側を挟む伝達ローラ２１ａ，２
１ｂが設けられる。このため、重錘２０の走行と一緒に
運搬器１１が走行する。駆動ローラ２６は、図５に示す
ように、加速運転区間７ａ，７ｂ及び減速運転区間８
ａ，８ｂに均等間隔を開けて多数配置される。ここで、
図中矢印Ｓ方向に進行する運搬器１１を加速する加速運
転区間７ａ，７ｂについて説明する。加速運転区間７
ａ，７ｂでは、駆動ローラ２６の回転数は乗降ゾーン
Ａ，Ｃ側から高速運転区間９ａ，９ｂ側に向かう（Ｓ方
向に進行する）にしたがって、徐々に高速に設定され
る。加速運転区間７ａ，７ｂでは、重錘２０は、まず、
低速回転する駆動ローラ２６に乗り上げる。そして、徐
々に高速回転する駆動ローラ２６…へと順次乗り換え
る。このように、重錘２０が徐々に高速回転する駆動ロ
ーラ２６…上に順次乗り上げることによって、運搬器１
１が加速される。加速され、高速になった運搬器は、高
速運転区間９ａ，９ｂに渡される。なお、運搬器１１
は、軌道レール１０に案内されているので、安定して乗
降ゾーンＡ，Ｃから加速運転区間７ａ，７ｂ、高速運転
区間９ａ，９ｂへと渡る。

【００３６】以上では加速運転区間７ａ，７ｂについて
説明したが、減速運転区間８ａ，８ｂでは、駆動ローラ
２６の回転数は、高速運転区間９ａ，９ｂ側から乗降ゾ
ーンＡ，Ｃ側に向かう（進行方向に向かう）にしたがっ
て、徐々に低速に設定される。運搬器１１は、これらの
徐々に低速回転する駆動ローラ２６上に乗り上げること
によって減速される。

【００３７】リターン経路２ａ，２ｂは、円弧状のベル
トコンベヤにより構成される。リターン経路２ａ，２ｂ
のベルトコンベヤは、乗降ゾーンＡ，Ｃのベルトコンベ
ヤと同じ低速に設定され、人員１２が降りた後の運搬器
１１を走行させる。

【００３８】図１に示すように、人員１２を図中Ｓ方向
に輸送する場合について説明する。まず、人員１２は、
往路の動く歩道３ａに乗り込む。乗り込み位置の一定区
間（乗降ゾーンＡ）では、動く歩道３ａと同じ低速で駆
動されるベルトコンベヤ上を、椅子形状の運搬器１１が
走行する。人員１２は動く歩道３ａから同一速度で走行
する運搬器１１に移る。ここで、人員１２は、動く歩道
３ａ側を前にして座り込む。このため、椅子形状の運搬
器１１の進行方向に乗降のためや人員１２の脚部用のス
ペースを開ける必要がなく、乗降ゾーンＡで運搬器１１
を隣接して配置することができる（図６の運搬ゾーンＡ
参照）。人員１２を乗せた運搬器１１は、次に、加速運
転区間７ａに移動する。加速運転区間７ａでは、運搬器
１１を加速して高速運転区間９ａの速度と等しくする。
人員１２は運搬器１１に座っているので加速しても安全
は保たれる。次に、運搬器１１は、加速運転区間７ａか
ら高速運転区間９ａに移動する。高速運転区間９ａで
は、運搬器１１を高速の一定速度で移動する。高速運搬
することで、輸送時間を短縮することができる。次に、
運搬器１１は減速運転区間８ａに移動する。減速運転区
間８ａでは、高速の運搬器１１を再び一定の低速度まで
減速する。この減速運転区間８ａでも、人員１２が運搬
器に座るので、安全が保たれる。次に、減速された運搬
器１１は、降りる位置の一定区間（乗降ゾーンＣ）に移
動する。降りる位置には、同速度の動く歩道４ａが併設
されているので、人は、運搬器１１から動く歩道４ａへ
と容易に降りることができる。人員１２が降りた後は、
運搬器１１のみがリターン通路２ａへと移動して、復路
の乗り込み位置（乗降ゾーンＣ）へと移動する。そし
て、上述の往路と同様に、復路でも人員１２を加減速し
て運搬する。このように、軌道レール１０の上に連続的
に配置した複数の運搬器を循環させることで、大量の人
員１２を運搬することができる。

【００３９】図６及び図７は、本発明の第２の実施形態
における交通システムを示したものである。図６は、第
２の実施形態における交通システムの斜視図を示し、図
７は循環経路の平面図を示す。この交通システムも上記
第１の実施形態の交通システムと同様に、運搬器１１の
循環経路は、往復２本の直線経路３１ａ，３１ｂと、こ
の直線経路３１ａ，３１ｂを結ぶリターン通路３２ａ，
３２ｂとを備える。そして、この第２の実施形態の交通
システムでは、第１の実施形態の交通システムと異な
り、高速走行区間にも乗降位置が設けられている。すな
わち、往復２本の直線経路３１ａ，３１ｂの途中にも人
員１２が乗り降りする中間乗降ゾーンＢが設けられる。
このため、２本の直線経路３１ａ，３１ｂは、人が乗り
降りする乗降ゾーンＡ，Ｂ，Ｃと、人員１２を運搬する
運搬ゾーンＸとに分けられる。中間乗降ゾーンＢの前後
には、中間乗降ゾーンＢ用の減速運転区間３４ａ，３４
ｂ及び中間乗降ゾーンＢ用の加速運転区間３３ａ，３３
ｂが設けられる。このため、運搬ゾーンＸは、加速運転
区間３３ａ，３３ｂ、高速運転区間３５ａ，３５ｂ及び
減速運転区間３４ａ，３４ｂとに分けられる。また、中
間乗降ゾーンＢには、同速度の動く歩道３８ａ，３８ｂ
が併設される。

【００４０】高速運転区間３５ａ，３５ｂを移動する運
搬器１１…は、中間乗降ゾーンＢ用の減速運転区間３４
ａ，３４ｂで減速され、乗り降りに適した低速度にな
り、中間乗降ゾーンＢに入る。人員１２は中間乗降ゾー
ンＢで運搬器１１から動く歩道３８ａ，３８ｂに降り
る。ただし、混乱を避けるため、乗る位置と降りる位置
は別々に設けられる。このように、中間乗降ゾーンＢを
設けることで、乗り込み位置Ａ，Ｃと降りる位置Ｃ，Ａ
に加え、高速運転区間内の任意の位置で乗り降りするこ
とができる。

【００４１】図８は、本発明の第３の実施形態における
運搬器を示したものである。この第３の実施形態の交通
システムも上記第１の実施形態の交通システムと同様
に、運搬器１１の循環経路は、無端状に形成され、往復
２本の経路４１ａ，４１ｂと、この経路４１ａ，４１ｂ
を結ぶリターン通路４２ａ，４２ｂとを備える。経路４
１ａ，４１ｂは、人員１２を運搬する運搬ゾーンＸと、
人が乗り降りする乗降ゾーンＡ，Ｃとに分けられる。運
搬ゾーンＸは、加速運転区間４３ａ，４３ｂ、高速運転
区間４５ａ，４５ｂ及び減速運転区間４４ａ，４４ｂと
に分けられる。この第３の実施形態の交通システムで
は、第１の実施形態の交通システムと異なり、高速運転
区間４１ａ，４１ｂには、水平面内で運搬器１１を曲線
的に移動させる水平面内曲線移動部４６が設けられる。
水平面内曲線移動部４６では、軌道レールも水平面内曲
線移動部４６にそって曲線的に形成される。

【００４２】図９及び図１０は、水平面内曲線移動部４
６のベルトコンベヤ４７を示したものである。このベル
トコンベヤ４７は、扇形のエンドレスベルト４８を有
し、両端に設けた駆動ローラ４９ａ及び従動ローラ４９
ｂによって駆動される。運搬器１１の曲線的な移動は、
区分されたベルトコンベヤ４７によって行われる。この
ように、水平面内曲線移動部４６を設けることによって
人員１２を水平面内の任意の位置に運搬することができ
る。

【００４３】図１１は、本発明の第４の実施形態の交通
システムを示すものである。この交通システムでは、高
速運転区間５１に、運搬器１１を垂直面内で移動させる
垂直面内曲線移動部５２が設けられる。軌道レールは、
この垂直面内曲線移動部５２で曲線的に曲げられる。運
搬器１１は曲線的に曲げられた軌道レールに案内され
て、垂直面内を移動する。また、垂直面内曲線移動部５
２には、傾いて傾斜ベルトコンベヤ５３が設置される。
重錘２０及び運搬器１１は、この傾斜ベルトコンベヤ５
３によて走行される。この第４の実施形態の交通システ
ムによれば、上下に軽い傾斜がある場所、例えば１階か
ら２階へ人員１２を運搬することができる。なお、重錘
の進行方向の両端には伝達ローラ２１ａ，２１ｂが設け
られているので、運搬器１１は重錘２０に対して上下方
向にも移動可能になる。このため、走行レールが曲線的
に形成され、傾斜ベルトコンベヤ５３が直線的に形成さ
れることによって、運搬器１１が重錘２０に対して上下
方向に相対的に変位するが、この相対的な変位はスムー
ズに行われる。

【００４４】なお、椅子形状の運搬器１１は一人ずつ座
るのが原則であるが、二人以上座る構造にしてもよい。
また、図１２に示すように、運搬器６０は椅子形状でな
くても、枠形状であってもよい。この運搬器６０は、底
板６０ａと、進行方向Ｓの両端に設けられた壁面６０ｂ
とを備える。進行方向Ｓと直交する方向には、人員１２
が乗り降りするスペースが開けられる。。人員１２は、
枠形状の運搬器６０に立ち乗りし、把持棒６１につかま
る。人員１２を運搬器６０に立ち乗りさせることで、人
員１２の乗降が素早く行われる。また、駆動装置には、
ベルトコンベヤとプーリを使用しているが、これらに限
定されるものではなく、定速区間の駆動装置として駆動
ローラを使用したり、チェーンあるいはワイヤロープを
利用することもできる。、また、加減速区間の装置とし
てリニアーモータを利用することもできる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交通システムを、無端状の軌道レールと、軌道レールに
循環可能に配置される複数の椅子形状の運搬器と、この
運搬器を乗り込み位置から順次速度を速くなるように走
行させた後、一定区間高速走行させ、降りる位置近くで
順次速度が遅くなるように走行させる駆動装置とで構成
する。人員が座る椅子形状の運搬器は、無端状の軌道レ
ールに配置されるので、軌道レールの往路と復路を近接
して設置でき、交通システムの設置面積を少なくするこ
とができる。このため、規模の小さな比較的短距離を人
員運搬するのに適した交通システムが得られる。また、
循環する複数の運搬器を連続的に運行することで、大勢
の人員を運搬することができる。さらに、乗り込み位置
を過ぎると運搬器は高速で走行されるので、時間を短縮
して人員を輸送することができ、より一層大量の人員を
運搬することができる。また、人が椅子形状の運搬器に
座りながら運搬されるので、加減速させても人が転ぶお
それがなく、安全に人員を運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における交通システム
の循環経路を示す平面図。

【図２】上記図１の乗降ゾーンの運搬器及び駆動装置を
示す断面図。

【図３】上記図１のａ−ａ線断面図。

【図４】上記図１の加減速区間の運搬器及び駆動装置を
示す断面図。

【図５】上記図４のｂ−ｂ線断面図。

【図６】本発明の第２の実施形態における交通システム
を示す斜視図。

【図７】本発明の第２の実施形態における交通システム
の循環経路を示す平面図。

【図８】本発明の第３の実施形態における交通システム
の循環経路を示す平面図。

【図９】水平面内曲線移動部の駆動装置を示す平面図。

【図１０】上記図８の側面図。

【図１１】本発明の第４の実施形態における交通システ
ムを示す断面図。

【図１２】運搬器の他の例を示す斜視図。

【符号の説明】

３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，３８ａ，３８ｂ動く歩道１０軌道レール１１，６０運搬器１２人員７ａ，７ｂ，３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３ｂ加速運
転区間８ａ，８ｂ，３４ａ，３４ｂ，４４ａ，４４ｂ減速運
転区間９ａ，９ｂ，３５ａ，３５ｂ，４５ａ，４５ｂ高速運
転区間４６水平面内曲線移動部５２垂直面内曲線移動部Ａ，Ｃ乗降ゾーン（乗り込み位置、降りる位置）Ｂ中間乗降ゾーン（乗降位置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/12 B61B 13/12 B66B 23/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】人員を乗り込み位置から降りる位置まで
運搬する交通システムであって、無端状の軌道レール
と、この軌道レールに循環可能に配置される複数の運搬
器と、この運搬器を前記乗り込み位置から順次速度が速
くなるように走行させた後、一定区間高速走行させ、前
記降りる位置近くで順次速度が遅くなるように走行させ
る駆動装置と、前記駆動装置に自重を預け、前記駆動装
置との摩擦力によって移動する重錘と、前記重錘の進行
方向の両側に前記重錘を挟むように設けられ、前記運搬
器に支持される伝達ローラと、を備え、前記重錘が移動
するに伴い、前記伝達ローラに推力が伝わり、前記運搬
器が前記重錘と一緒に移動することを特徴とする交通シ
ステム。
【請求項２】前記運搬器と同一速度で走行する動く歩
道を、前記乗り込み位置及び前記降りる位置に併設する
ことを特徴とする請求項１に記載の交通システム。
【請求項３】前記高速走行区間の途中に乗降位置を設
け、この乗降位置の前後で前記運搬器を加減速させると
共に、前記乗降位置に前記運搬器と同一速度で走行する
動く歩道を併設することを特徴とする請求項１または２
に記載の交通システム。
【請求項４】前記乗り込み位置から前記降りる位置ま
での間の循環経路に、前記運搬器を水平面内で移動させ
る水平面内曲線移動部を設けたことを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の交通システム。
【請求項５】前記乗り込み位置から前記降りる位置ま
での間の循環経路に、前記運搬器を垂直面内で移動させ
る垂直面内曲線移動部を設けたことを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の交通システム。
【請求項６】前記乗り込み位置から前記降りる位置ま
での間の循環経路に、前記運搬器を水平面内で移動させ
る水平面内曲線移動部を設けると共に前記運搬器を垂直
面内で移動させる垂直面内曲線移動部を設けたことを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の交通シス
テム。
【請求項７】前記運搬器が椅子形状をなし、前記人員が
前記運搬器の進行方向と直交する方向を向くように前記
運搬器に座ることを特徴とする請求項１ないし６のいず
れかに記載の交通システム。