CN114269665B - 混合式缆索/轨道运输系统 - Google Patents

Abstract

一种混合式缆索/轨道运输系统包括：被构造为包括至少一条支撑缆索的缆索运输系统的至少一个系统部分；被构造为包括至少一条轨道的轨道运输系统的至少一个系统部分，其中被构造为缆索运输系统的系统部分位于被构造为轨道运输系统的系统部分的上游和/或下游；多个运输单元，其中每个运输单元都包括舱室；与支撑缆索耦合的第一载重滑车；与轨道耦合的第二载重滑车，其中每个舱室都包括设置有被构造为用于沿着被构造为缆索运输系统的系统部分与第一载重滑车耦合并且沿着被构造为轨道运输系统的系统部分与第二载重滑车耦合的连接装置的顶部。

Description

混合式缆索/轨道运输系统

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2019年6月5日提交的意大利专利申请第102019000008157号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种运输系统。特别地，本发明涉及一种混合式缆索/轨道运输系统，其中运输单元在不中断运输的情况下沿着缆索系统部分和轨道系统部分的、认为是连续的路径行进。表述“不中断运输”是指乘客不必为了在轨道运输节段上行进而在缆索运输节段结束时离开运输单元再上到另一个运输单元上。然而，“不中断运输”并不意味着运输单元不能停靠在沿着路径设置的站台处。

另外，本发明涉及一种被构造为沿着被构造为轨道运输系统的系统部分支撑运输单元的载重滑车。

背景技术

在连续进行供给的运输单元内沿着路径运输人或物的运输系统可以根据不同的环境条件被分为交替使用的两种不同的类型。第一种类型的系统对应于缆索运输系统，其中运输单元被悬挂支撑在至少一条支撑缆索上。在这种类型的缆索系统中，运输单元实际上通过载重滑车和/或夹具悬挂在支撑缆索上，并且下方不放置在任何支撑结构上。第二种类型的系统对应于轨道运输系统，其中运输单元直接由轨道支撑或由通过轨道支撑的载重滑车来支撑。根据轨道在任何情况下是从地面升高还是轨道处于地面水平，可以将这最后一种轨道系统另外分为两个子组，并且在这两种情况下(根据现有技术)运输单元都在下方放置在特定的载重滑车上，该载重滑车又放置在轨道上。

对于本发明而言，术语“轨道运输系统”是指轨道可以处于升高的位置或处于地面水平的这两种类别。

对一种类型的系统或另一种类型的系统(缆索或轨道)进行的选择主要取决于要覆盖的路径的形状，该路径可以实际上只具有平面轮廓或只具有高度轮廓，或者具有两者的组合，其具有直线节段但坡度陡峭，或者具有曲线节段但基本上是平坦的。

对缆索系统或轨道系统的使用进行的功能选择可以归纳如下：

-如果平面路径包括曲线节段和直线节段但没有明显的斜坡(典型的城市环境)，则优选使用轨道运输系统；

-如果平面路径包括陡峭的坡度和明显不同的斜坡(但主要具有直线节段)，则优选使用缆索运输系统。

目前，在混合路径、即具有适合于缆索运输的节段并且之后是相反地适合于轨道运输的节段的情况下，已知连续地设置两个不同的系统，其中在共享中间换乘站台时，要求使用者更换运输单元从而从一个系统转换到另一个系统。由于从一个系统转换到另一个系统，即使系统是相邻的，对于乘客来说在任何情况下也都是不便的。

WO2015/077806描述了一种运输系统，其中运输单元沿着连续地设置的缆索系统部分和尤其具有从地面升高的轨道的轨道系统部分的路径在不中断运输的情况下行进。根据WO2015/077806，舱室类型的运输单元包括顶部，其外部附接有被构造为通过承重缆索支撑的第一载重滑车并且使运输单元能够沿着被构造为缆索系统的系统部分前进。从缆索路径部分到轨道路径部分的交换发生在站台处，在此处运输单元通常已经与缆索分离并被悬挂支撑在特定的上部轨道上进行前进。在离开站台之前，附接至舱室的顶部的第一载重滑车与放置在这些上部轨道上的第二载重滑车马达或机动式载重滑车耦合。在站台外，轨道系统节段的轨道只是换乘站台的上部轨道的延续。因此，在这种构造中，运输单元被第二载重滑车悬挂支撑在轨道上并且下方悬空，同时它们的第一载重滑车与第二机动式载重滑车耦合。由于第二马达载重滑车的机动化，因此运输单元沿着轨道移动并沿轨道路径节段行进(始终是升高的)。因此，根据WO2015/077806，在缆索系统节段上使用的运输单元整体(即，与对应的第一载重滑车一起)通过第二载重滑车沿着轨道运输节段进行运输。

虽然这种方案消除了乘客在不同系统之间的转换，但它也有一些缺点，特别是与轨道运输的路径部分有关。首先，这种方案没有提供轨道系统节段可以放置在地面水平的可能性。另外，WO2015/077806中描述的方案明确提供的是第一载重滑车(沿着缆索节段运行的载重滑车)沿着轨道节段进行运输。这种移动质量本身不是必需的，其限制了系统的动态特性，并导致尺寸比轨道放置在地面上的传统轨道运输系统所需的尺寸大得多。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的一个目的是实现一种能够克服现有技术中突出的缺点的混合式缆索/轨道运输系统。

根据这些目的，本发明涉及一种包括多个运输单元的混合式缆索/轨道运输系统，其中每个运输单元都包括众所周知具有顶部和底板的舱室。本发明的系统被描述为混合式的是因为其包括至少一个具有至少一条支撑缆索的被构造为缆索运输系统的系统部分以及至少一个具有至少一条轨道的被构造为轨道运输系统的系统部分。从一个系统部分到另一个系统部分的转换发生在中间站台处，牵引-支撑缆索在此处结束并且轨道从此处开始。显然，本发明也提供了轨道系统部分位于中间站台的上游并且缆索系统部分位于中间站台的下游的相反的可能性。优选地，众所周知，在站台内支撑缆索由上部轨道代替，其具有在站台的至少一个节段中以悬挂构造支撑舱室的功能。

舱室在缆索或轨道系统节段中的运动可以通过多种方式进行控制，例如，可以提供直接集成在运输单元中(例如机动式载重滑车)或使用线性致动器的牵引缆索或特定的驱动装置。

根据本发明的主要方面，每个舱室都被构造为沿着整个系统移动，并且在从一个系统部分到另一系统部分的转换过程中乘客不需要转换舱室。实际上，每个舱室都被构造为用于选择性地沿着被构造为缆索运输系统的系统部分通过一个第一载重滑车支撑并且沿着被构造为轨道运输系统的系统部分通过第二载重滑车支撑。在被构造为轨道运输系统的系统部分中，后者可以处于地面水平(并且，在这种情况下根据现有技术，运输单元直接放置在第二载重滑车上)，或者轨道例如像WO2015/077806中所述那样可以处于升高的位置。

根据本发明的主要方面，每个舱室都具有被构造为沿着被构造为缆索运输系统的系统部分将舱室耦合至第一载重滑车并且沿着被构造为轨道运输系统的系统部分将舱室耦合至第二载重滑车的选择性耦合系统，其中该耦合系统附接至舱室的顶部。有利地，以这种方式，第一载重滑车也不会沿着轨道系统节段移动，由于移动质量较小，因此系统的动态特性在动态性能和结构上的负载方面得到改进。

在轨道节段涉及被悬挂或位于地面上方的轨道的情况下，第二载重滑车包括框架，其附接至轨道并被构造为以悬空的构造支撑舱室(仅有舱室，而不是如WO2015/077806中设想的那样还支撑第一载重滑车)。

在轨道节段涉及地面水平轨道的情况下，第二载重滑车包括与轨道耦合的第一框架部分以及从第一框架部分竖直地延伸到可以与设置在舱室的顶部外部的选择性耦合系统耦合的位置的第二框架部分。在这种构造中，舱室仅在上方附接至第二载重滑车，其中底板不放置在任何结构上而是与放置在轨道上的第二载重滑车的第一框架部分分开且面对。

设置在舱室的顶部上的选择性耦合系统的机械构造可以是任何形式，只要其能够实现与第一载重滑车耦合、与第一载重滑车分离、与第二载重滑车耦合以及与第二载重滑车分离的功能即可。还可以将其设置为使得在短时间内将舱室耦合至第一载重滑车和第二载重滑车来实现从系统的一个节段到另一个节段的舒适转换。选择性耦合系统可以包括单独的耦合装置，或者包括被构造为选择性地耦合至第一载重滑车的第一耦合装置和被构造为选择性地耦合至第二载重滑车的单独的耦合装置。替代地，选择性耦合系统可包括单个主体或装置，其具有被构造为选择性地耦合至第一载重滑车的第一部分和与第一部分形成为单件并被构造为选择性地耦合至第二载重滑车的第二部分。关于舱室和第二载重滑车之间的耦合，可以将其设置为使得这种耦合被构造为能够实现相对旋转(例如，可以进行缓冲的俯仰和/或侧倾旋转)，以使舱室自身(尤其是舱室的底板)始终保持水平。例如，第二载重滑车的耦合系统可以安装在附接至第二载重滑车自身的摇臂上。这方面提高了行进的舒适度，包括沿着系统的轨道部分存在高度变化(或上升或下降的小节段)的情况。

另外，也被构造为沿着轨道行进并将其自身附接至舱室的顶部的第二载重滑车的结构可以采用许多不同的形式。在本发明的一个实施方式的接下来的描述部分中，将示出该第二载重滑车的一种形式，其特别适合于使舱室支撑能够从第一载重滑车更换为第二载重滑车。例如，第二载重滑车可以包括配备有耦合至轨道的轮子的平台以及一对门架或桥式支撑结构(或在舱室的侧部处基本上呈U形的结构)，其中两个竖直节段或立柱中的每一个从平台升高超出舱室的顶部之外，并且水平节段或纵向横杆平行于顶部(并在舱室的向前方向上)延伸以与其耦合。可以在舱室前部的上边缘处设置连接两个门架的横向横杆。在相对一侧上(或在舱室前部)没有连接门架的横杆，以形成在向前方向上在上方打开的结构，从而使舱室能够在第二载重滑车的第二框架上进行对应的纵向移动。这种构造可以在没有中间步骤的情况下从与一个载重滑车的耦合转换到与另一个载重滑车的耦合。门架结构也可以用板或其他结构来完成，它们被构造为避免彼此紧密并排设置的舱室之间进行接触并且保护乘客在进入/离开平面上免于跌倒。为此，第二载重滑车可以配备有固定在支撑件上的踏板，以减小舱室中和站台中的行走平面之间的距离。平台可以优选与支撑结构分离，从而能够支撑具有不同形状的舱室。当然，第二载重滑车的支撑结构具有即使在其仍然附接在第一载重滑车上的情况下也可以容纳舱室的形状，从而能够从第一载重滑车顺利转换到第二载重滑车。

当舱室静止或移动时，可能会发生载重滑车的耦合和解耦。优选地，沿着站台中向前移动的直线节段执行这种耦合/解耦。总的来说，系统的继续保持舱室始终悬挂在上方和空中的方式提供了另一种运输舒适性要素：舱室内的人员甚至不会注意到从一个系统节段到另一个系统节段的转换，并且舱室不发生跳跃或颠簸。

为使乘客舒适地离开舱室，当其支撑悬挂在第二载重滑车上时，可以在第二载重滑车上设置被构造为对舱室的对应的运动进行锁定或阻尼的稳定装置。例如，为了限制或阻止通常在乘客上下期间发生的旋转，推动器(或气动活塞)可以选择性地从第二载重滑车的平台伸出，以从下方支撑和锁定舱室的底板。

附图说明

根据下面参照附图的本发明的非限制性实施方式的描述，本发明的另外的特征和优点将变得清楚，在附图中：

-图1是根据本发明的混合式缆索/轨道运输系统的一部分的示意图；

-图2至图4是图1的系统的后续操作步骤的示意图；

-图5是处于图4的构造的舱室的放大示意图。

具体实施方式

本发明还涉及一种混合式缆索/轨道运输系统。特别地，图1示出了根据本发明的混合式缆索/轨道运输系统(通过附图标记1示意性表示)的一部分的示意图。该视图示出了总体上通过附图标记2表示的被构造为缆索运输系统的系统部分以及总体上通过附图标记3表示的被构造为轨道运输系统的系统部分。这两种不同的系统构造在中间站台4处相互连接，在此处舱室5在以特定的方式被支撑的情况下进入并在以另一种方式被支撑的情况下离开。箭头A和B表示系统的行进方向根据本发明可以如何互换地定向，从而从缆索支撑转换为轨道支撑或者反过来转换。显然，系统可以是只有一个上升和下降分支的“来回”类型，或者其可以具有平行的上升和下降分支。对于本发明而言，沿着缆索节段和轨道节段的操作运动可以是任何类型，即，其可以提供牵引缆索或集成在设置于系统各节段中的载重滑车中的合适的驱动装置。如图1所示，被构造为缆索运输系统的系统部分2包括支撑缆索6，其在该系统部分中还用作牵引缆索。舱室5沿着缆索系统部分被支撑，使得其通过与支撑缆索6耦合并配备有连接至舱室5的顶部的支撑臂9的第一载重滑车7悬挂在空中(在下方不放置在任何结构上)。根据本发明，替代的缆索系统可以设置有多条支撑缆索，并且可能具有牵引缆索。尽管术语“载重滑车”实际上更适合于具有两条承载缆索的系统，但根据本发明术语第一载重滑车也指针对那些单缆索系统被包括在内的单个夹紧装置。总的来说，缆索节段中使用的第一载重滑车7是已知的类型。在被构造为轨道系统的系统部分3中，舱室5通过自身放置在轨道10上进行支撑的第二载重滑车8支撑。如将在下面各视图的描述中出现的内容所述，轨道节段3的舱室5是先前沿着系统的缆索节段移动的舱室5，其已与对应的第一载重滑车7分离并与第二载重滑车8耦合。

图2至图4是图1中系统的后续操作步骤的示意图，特别是示出了该系统在站台4内的操作，在此处舱室5与对应的第一载重滑车7分离并与第二载重滑车8耦合。图2示出了在沿着缆索系统部分2行进之后进入站台4的舱室5。众所周知，在站台内，以悬挂构造支撑舱室的功能在理论上从承载缆索3转移到对第一载重滑车7进行支撑的上部轨道11。因此，在站台4的入口处，舱室沿着轨道10(其可以是单条轨道或成对的轨道或其他情况)的第一节段位于舱室5的底板下方的路径被悬挂支撑在上部轨道11上进行移动，该路径随后将沿着轨道系统部分3在站台4外延续。可以看出，站台内具有第二载重滑车8，其被支撑在轨道10上并准备好接收舱室5。图3示出了连续的步骤，其中仍然附接在第一载重滑车上的舱室5向前移动直到其到达第二载重滑车8为止。在图3示出的步骤中，在一侧上开始与第二载重滑车8的耦合，而在另一侧上开始第一载重滑车7的分离步骤。在该步骤中，两个载重滑车可以通过同步运动与舱室一起向前移动，或者可以在舱室停止的情况下进行交换。在该例子中，舱室5在其与第一载重滑车7分离之前与第二载重滑车8耦合，然后在双重支撑下优选直线地继续前进一小段。一旦确保了与第二载重滑车8耦合，舱室5自身与第一载重滑车7分离，第一载重滑车7在平面图中沿着与通过第二载重滑车8支撑舱室5不同的路径继续。图4示意性示出了舱室5不再由第一载重滑车7支撑并开始由第二载重滑车8支撑的构造。第一载重滑车7优选被送回站台4，并且在离开该站台之前与沿着系统在相反的方向上行进并刚刚沿着先前的轨道系统部分3行进的另一个舱室耦合。

图5示出了处于图3的构造的舱室的放大示意图，其中其与第二载重滑车8耦合。实际上，由于该第二载重滑车8被构造为沿着轨道节段3支撑舱室5，因此其构成本发明的创造性核心。从图5中可以看出，第二载重滑车8被构造为支撑舱室5，使得其悬挂在空中或者底板14在下方不放置在任何支撑件上。实际上，还如图所示，第二载重滑车8被构造为耦合至设置在舱室5的顶部12上的对应的耦合装置13。为此，第二载重滑车8包括耦合至轨道5的第一框架部分15和从第一部分15延伸直到到达舱室5的顶部12为止的第二框架部分16。在该例子中，第一框架部分15包括设有轮子17的平台，其中在使用期间在舱室5的底板14与平台自身之间存在距离d。如图所示，第二框架部分16包括一对U形的支撑门架或桥式结构，其配备有从平台竖直地延伸超出舱室的顶部12之外的两个竖直节段或立柱以及正交地连接立柱并在耦合装置13处平行于顶部12延伸的水平横杆。对于每个门架来说，这种横杆当然配备有用于耦合至耦合装置13的对应的装置。另外，还具有在舱室的前部(或者直接在舱室的向前方向上)将两个U形的门架在它们的上部连接在一起的水平横杆框架部分。在相对一侧上(或在舱室的前部)没有连接门架的横杆，以形成一种在向前方向上在上方打开的结构，从而使舱室5能够在框架16中进行对应的纵向运动。实际上，这种运动对于使舱室5能够耦合至载重滑车7和8是必不可少的。从平台竖直地延伸超出舱室的顶部12之外的竖直节段或立柱被成形为形成在车辆彼此并排设置时针对在车站内等候的乘客的防闯入屏障。本发明不限于实际实现这种耦合的方式(本领域技术人员肯定具有实现这种耦合的知识)，也不限于所示的第二载重滑车的形状。只要在底板不放置在任何支撑结构上的情况下确保舱室在顶部上的支撑，任何几何形状都是可行的。

最后，显然，在不脱离所附权利要求的范围的情况下可以对本文描述的发明进行修改和变化。

Claims (13)

1.一种混合式缆索/轨道运输系统(1)，其包括：

-至少一个被构造为缆索运输系统的系统部分(2)，其包括至少一条支撑缆索(6)；

-至少一个被构造为轨道运输系统(3)的系统部分，其包括至少一条轨道(10)，其中所述被构造为缆索运输系统的系统部分(2)位于所述被构造为轨道运输系统的系统部分(3)的上游和/或下游；

-与所述支撑缆索(6)耦合的第一载重滑车(7)；

-与所述轨道(10)耦合的第二载重滑车(8)；

-多个运输单元，其中每个所述运输单元都包括舱室(5)，每个所述舱室都包括设置有耦合装置(13)的顶部(12)，所述耦合装置被构造为用于将所述舱室(5)沿着所述被构造为缆索运输系统的系统部分(2)耦合至所述第一载重滑车(7)并且沿着所述被构造为轨道运输系统的系统部分(3)耦合至所述第二载重滑车(8)。

2.根据权利要求1所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，每个所述舱室(5)都包括底板(14)，所述轨道(10)沿着所述被构造为轨道运输系统的系统部分(3)位于所述舱室(5)下方并面向所述底板(14)。

3.根据权利要求2所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二载重滑车(8)包括与所述轨道(10)耦合的第一框架部分(15)以及从所述第一框架部分(15)向上延伸到所述舱室(5)的所述顶部(12)的第二框架部分(16)。

4.根据权利要求3所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二框架部分(16)包括被构造为与设置在所述舱室(5)的所述顶部(12)上的所述耦合装置(13)进行耦合的第一耦合装置，所述第二框架部分(16)延伸为使得所述舱室(5)的所述底板(14)与所述第一框架部分(15)间隔开。

5.根据权利要求3所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二框架部分(16)能从所述第一框架部分(15)移除，从而能够支撑具有不同的尺寸的所述舱室(5)。

6.根据权利要求3所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二框架部分(16)被构造为用于容纳被附接至所述第一载重滑车(7)的移动的所述舱室(5)。

7.根据权利要求6所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二框架部分(16)包括至少一对U形的门架或桥式支撑结构，它们各自设置有从所述第一框架部分(15)竖直地延伸的两个立柱以及连接两个所述立柱的纵向的横杆，所述横杆对用于耦合至所述舱室的所述耦合装置进行支撑。

8.根据权利要求6所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二框架部分(16)包括在所述舱室的前部横向地连接两个门架的横杆。

9.根据权利要求1所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述耦合装置安装在摇臂上，以允许所述舱室(5)和所述第二载重滑车(8)之间进行俯仰旋转。

10.根据权利要求1所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，设置在所述舱室(5)的所述顶部(12)上的所述耦合装置(13)被构造为允许同时耦合至所述第一载重滑车(7)和所述第二载重滑车(8)。

11.根据权利要求1所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二载重滑车(8)设置有至少一个稳定装置，其被构造为用于选择性地避免或限制所述舱室(5)和所述第二载重滑车(8)之间的运动。

12.根据权利要求1所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，从平台竖直地延伸超出所述舱室(5)的所述顶部(12)之外的竖直节段或立柱被成形为避免一个接一个地设置的所述舱室(5)之间进行接触并且保护乘客在进入/离开舱室时免于跌倒。

13.根据权利要求2所述的混合式缆索/轨道运输系统(1)，其中，所述第二载重滑车(8)设置有至少一个踏板，其被构造为在所述舱室(5)的所述底板(14)与站台平台之间形成连续的行走平面。

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