JPH07172716A

JPH07172716A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH07172716A
Application number: JP5318049A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yumura; 敬湯村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-07-11
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: JP3252575B2

Abstract

(57)【要約】【目的】１昇降路当たりの輸送量を上げる。また、１
つのロープドライブ系に複数のかごを設けて異なる運行
サービスをする。また、主索や巻上機に大きな負荷がか
からず、安定した運行が行え、安全性の高いエレベータ
装置を得る。【構成】主索２ａ，釣合い錘６ａ，巻上機３ａ，及び
綱車４ａを有し、かご１ａを昇降させるロープドライブ
系を１つの昇降路７に複数設け、ロープドライブ系のそ
れぞれが互いに非接触に昇降可能であるように構成す
る。また、かご１ａと主索２ａ，及び釣合い錘６ａと主
索２ａを着脱可能に構成する。また、輪状の主索２ａを
１つの昇降路７に一部交差させて複数設け、かご１ａは
主索に着脱しながら主索間を移動して昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば人や荷物など
を昇降させるエレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４５は従来のエレベータ装置を示す構
成図である。このエレベータ装置はかごの駆動方式がト
ラクション式の１：１ローピングのものである。図にお
いて、１は人や貨物を乗せるかご、２はかごを牽引する
主索、３は巻上機、４は巻上機３で駆動され主索２を巻
き掛けた綱車、５は主索２の折り曲げ位置を調整するそ
らせ車、６は主索２に結合され、かご１と釣合う釣合い
錘、７はかご１，釣合い錘６，及び主索２で構成される
可動部の移動空間である昇降路、８は主索２をガイドす
るガイドレールである。かご１，主索２，巻上機３，綱
車４，及び釣合い錘６で逆Ｕ字形のロープドライブ系を
構成している。

【０００３】次に動作について説明する。主索２は綱車
４及びそらせ車５に巻き掛けられており、主索２の一端
にかご１が固定され、他端に釣合い錘６が固定されてい
る。綱車４は巻上機３により駆動されて回転し、綱車４
に巻きかけられた主索２とのトラクションにより動力が
伝達される。かご１と釣合い錘６はかご１と釣合い錘６
に設けたガイドシュー（図示せず）を介してガイドレー
ル８に案内されて昇降路７内を昇降する。かご１の昇降
は制御装置（図示せず）により巻上機３の駆動を制御し
て運行している。

【０００４】また、従来のエレベータ装置の他の例とし
て、特公昭５０ー７３３７号公報に掲載されたものの構
成図を図４６に示す。このエレベータ装置は、高層ビル
などの大量人数の輸送力が必要な場合に用いられるもの
で、かごを２段にして移動させるダブルデッキ方式を用
いている。このエレベータ装置は、１つの昇降路７に、
縦に連結した２つのかご１ａ，１ｂを入れ、この２つの
かご１ａ，１ｂを１つの巻上機３で昇降させる。この装
置では１つの昇降路７に複数のかご１ａ，１ｂを入れて
駆動するため、少ない昇降路面積でエレベータの輸送量
を上げることができる。

【０００５】また、従来のエレベータ装置の他の例とし
て、２：１ローピング方式を用いたものの構成図を図４
７に示す。このエレベータ装置は、主索２の一端が固定
端２ａに結合され、かご１はそらせ車５を介して主索２
に釣り下げられている。この装置では、主索２の移動に
対して、かご１は１／２の移動となる。

【０００６】また、従来のエレベータ装置の他の例とし
て、実開昭５５ー５４２２１号公報や特開昭６３ー９７
５８７号公報に掲載されたものの模式的な側面図を図４
８に示す。このエレベータ装置は、かごが循環する方式
の循環式エレベータ装置である。図において、１はか
ご、２は主索、３は巻上機、４は巻上機３で駆動される
綱車、５はそらせ車、７は昇降路であり、巻上機３と綱
車４は接続されており、図では１つで表している。主索
２は１つの輪状になっており、一定方向に回転し停止も
する。輪状の主索２につながった複数のかご１は、主索
２の回転に伴って一定方向に循環する。このように構成
すると、かご１が次々に来るので、待ち時間が少なく、
大量に人員を輸送することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ装置
は上記のように構成されているので、以下のような問題
点があった。高層ビル等のような大量の輸送力を必要と
する建物では、エレベータの運転能力及びサービス向上
の観点から、多数のエレベータを設置する必要がある
が、図４５，図４７に示す従来のエレベータ装置では、
複数台のかごを併設配置する場合、かご設置台数に対応
した昇降路が必要となり、その分必要スペースが大きく
なるという問題点があった。

【０００８】また、図４６に示すダブルデッキ方式で
は、かご１ａ，１ｂは一定の距離をおいて上下２段に積
み重ねられており、上のかごと下のかごで同じ階での乗
車，降車が難しく、上のかごと下のかごで１回の停止で
は利用できない階が発生する。このため、利用者が不便
であった。また、かご１ａ，１ｂの昇降は１つのロープ
ドライブ系で作動されるため、２つのかご１ａ，１ｂは
同時に昇降され、高層ビルなど要求される停止階に全て
停止しようとすると、２つのかごを備えている割には輸
送力はあまり向上しないという問題点があった。

【０００９】また、図４８に示す循環式では、１本の主
索２に多くのかご１がつながっているので、主索２の負
担が大きく、ロープの安全な強度を保つことが難しいと
いう問題点があった。また、かご１の起動停止を行う場
合に、巻上機３に非常に大きな負荷がかかり、安定した
運行を行うことが難しいという問題点があった。また、
全てのかご１が完全に同じ移動を行うため、かご１の効
率的な運転が難しく、さらに、１つのかご１のトラブル
により全てが停止するという問題点があった。

【００１０】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、複数台のかごを動作させるためにエ
レベータ装置が併設される場合に、建物内に占める昇降
路の平面スペースを縮減できるエレベータ装置を得るこ
とを目的とするものである。

【００１１】また、１つのロープドライブ系に複数のか
ごを設けても、それぞれのかごで異なる距離だけ移動で
きるように構成して、違う階をサービスできるエレベー
タ装置を得ることを目的とするものである。

【００１２】また、複数のかごを備えても、主索や巻上
機に大きな負荷がかからず、安定した運行が行えるエレ
ベータ装置を得ることを目的としている。

【００１３】また、１つの昇降路に複数のかごを備えて
も、安全性の高い運行が行えるエレベータ装置を得るこ
とを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項第１項の発明によ
るエレベータ装置は、かごを牽引する主索と、この主索
に結合されかごと釣合う釣合い錘と、巻上機で駆動され
主索を巻き掛ける綱車とで構成され、昇降路内でかごを
昇降させるロープドライブ系、及びかごの昇降を制御す
る制御装置を備えるものにおいて、１つの上記昇降路に
ロープドライブ系とそれに対応する制御装置を複数備
え、ロープドライブ系のそれぞれが互いに非接触に昇降
可能であるように構成したものである。

【００１５】また、請求項第２項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項記載の発明に加え、複数のロー
プドライブ系のうち、少なくとも２つ以上のロープドラ
イブ系を逆Ｕ字形とし、かごの昇降方向をＺ方向、かご
への出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向
とし、逆Ｕ字形のロープドライブ系をＹＺ平面に投影し
た時、逆Ｕ字形のロープドライブ系を、昇降方向に被さ
るように重ねて構成したものである。

【００１６】また、請求項第３項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項または第２項記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごへの出入方向をＹ方
向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライ
ブ系で構成される平面を移動平面とした時、複数のロー
プドライブ系の移動平面をほぼ同一平面であるように構
成したものである。

【００１７】また、請求項第４項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項または第２項記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごへの出入方向をＹ方
向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライ
ブ系で構成される平面を移動平面とした時、複数のロー
プドライブ系の移動平面のそれぞれを互いにほぼ平行で
あるように構成したものである。

【００１８】また、請求項第５項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項または第２項記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごへの出入方向をＹ方
向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライ
ブ系で構成される平面を移動平面とした時、複数のロー
プドライブ系の移動平面のそれぞれをＺ軸にほぼ平行で
あるように構成したものである。

【００１９】また、請求項第６項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項記載の発明に加え、かごの昇降
方向をＺ方向、かごへの出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直
交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成され
る平面を移動平面とした時、複数のロープドライブ系の
移動平面のそれぞれをＺ軸にほぼ平行であると共に、移
動平面のそれぞれが他の移動平面の少なくとも１つとほ
ぼ直交するように構成したものである。

【００２０】また、請求項第７項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項ないし第６項のいずれかに記載
の発明に加え、かごの昇降方向をＺ方向、かごへの出入
方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、昇
降路内に配置された複数のかごをＸＹ平面に投影した
時、下方のかごの少なくとも主索を結合する部分が上方
のかごよりも突出するように構成したものである。

【００２１】また、請求項第８項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項ないし第５項のいずれか、また
は第７項記載の発明に加え、複数のロープドライブ系の
釣合い錘の移動する軌跡を移動線とした時、全ての移動
線をほぼ同一平面に配置したものである。

【００２２】また、請求項第９項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項ないし第８項のいずれかに記載
の発明に加え、主索によってかごを牽引する時に生じる
かごの傾斜を抑制するかご傾斜抑制機構を備えたもので
ある。

【００２３】また、請求項第１０項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第９項記載の発明におけるかご傾斜
抑制機構を、主索によってかごを牽引する時に生じるモ
ーメントを打ち消す方向に重力を発生するように、かご
の一部に備えたバランスウエイトで構成したものであ
る。

【００２４】また、請求項第１１項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第９項記載の発明におけるかご傾斜
抑制機構を、かごの移動を導くガイドとかごとの間に設
けたガイドシューで構成したものである。

【００２５】また、請求項第１２項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第９項記載の発明におけるかご傾斜
抑制機構を、主索によってかごを牽引する時に生じるモ
ーメントによって発生する力の方向を変えるモーメント
補償リンクで構成したものである。

【００２６】また、請求項第１３項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１２項記載の発明におけるモーメ
ント補償リンクを、一方側のピン部はかごに固定され、
他方側のピン部は固定側と接触している平行リンクで構
成したものである。

【００２７】また、請求項第１４項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１２項記載の発明におけるモーメ
ント補償リンクを、一方側のピン部はかごに固定され、
他方側のピン部は固定側と接触しているクロスリンクで
構成したものである。

【００２８】また、請求項第１５項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第１４項のいずれかに
記載の発明に加え、基準となる乗込み階で、複数のかご
に同時に乗込み可能としたものである。

【００２９】また、請求項第１６項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第１５項のいずれかに
記載の発明に加え、１つの昇降路に納められた複数のか
ごを運行する場合、かごの制御装置のそれぞれは、その
かごの移動方向にある他のかごとの距離がある一定の距
離以下の時は移動を開始しないように制御するものであ
る。

【００３０】また、請求項第１７項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第１６項のいずれかに
記載の発明に加え、少なくとも１つのかごに、隣のかご
との距離を測定する距離測定器を備えたものである。

【００３１】また、請求項第１８項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第１７項のいずれかに
記載の発明に加え、制御装置を、隣合うかご間の距離と
その相対速度の少なくともいずれか一方に応じて、対応
するかごの移動速度を制御するように構成したものであ
る。

【００３２】また、請求項第１９項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第１８項のいずれかに
記載の発明に加え、制御装置を、隣合うかご間の距離が
危険距離以内に接近したとき、緊急運行モードに切り替
えるように構成したものである。

【００３３】また、請求項第２０項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第１９項のいずれかに
記載の発明に加え、かごに突設され、他のかごが近接す
るのを機械的に検知するかご近接検知器を備えたもので
ある。

【００３４】また、請求項第２１項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第２０項記載の発明に加え、かご近
接検知器に連動して作動する非常停止機構を備えたもの
である。

【００３５】また、請求項第２２項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第２１項のいずれかに
記載の発明に加え、複数のロープドライブ系のうちの少
なくとも１つは昇降路の全昇降行程の移動ができる位置
に主索の折り返し位置を配置し、他のロープドライブ系
は全昇降行程の一部が移動できる位置に主索の折り返し
位置を配置したものである。

【００３６】また、請求項第２３項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第２２項のいずれかに
記載の発明に加え、複数のロープドライブ系のすべてが
昇降路の全昇降行程の移動ができる位置に主索の折り返
し位置を配置したものである。

【００３７】また、請求項第２４項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第１項ないし第２３項のいずれかに
記載の発明に加え、１つの昇降路の全昇降行程を複数の
ゾーンに分割し、昇降路に納められた複数のかごの移動
範囲を、上方に位置しているものから順にゾーンの上方
から割り当てたものである。

【００３８】また、請求項第２５項の発明によるエレベ
ータ装置は、昇降路を移動するかごを牽引する主索、こ
の主索に結合されかごと釣合う釣合い錘、巻上機で駆動
され主索を卷き掛ける綱車、及びかごの昇降を制御する
制御装置を備えるエレベータ装置において、主索に直接
的に結合する第１のかご、主索に間接的に結合する第２
のかご、及び、第１のかごが巻上機によって昇降する昇
降距離と異なる距離だけ第２のかごを昇降させるように
構成する移動機構を備えたものである。

【００３９】また、請求項第２６項の発明によるエレベ
ータ装置は、１つの昇降路に主索と複数のかごと複数の
釣合い錘を備え、かごのうちの少なくとも１つのかごは
主索に着脱可能であると共に、釣合い錘のうちの少なく
とも１つの釣合い錘は主索に着脱可能とし、着脱可能な
かごの主索との着脱に同期して、主索が牽引するかごと
釣合うように、着脱可能な釣合い錘が主索と着脱を行う
ように構成したものである。

【００４０】また、請求項第２７項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第２６項記載の発明に加え、かごが
停止したときにそのかごを着脱するように構成したもの
である。

【００４１】また、請求項第２８項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第２７項記載の発明に加え、昇降路
の昇降行程に停止階を定め、かごが停止階に停止したと
きにそのかごを着脱するように構成したものである。

【００４２】また、請求項第２９項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第２６項ないし第２８項のいずれか
に記載の発明に加え、基準乗込み階の近傍に配置され、
かごを収納するかご収納室、及び昇降路とかご収納室間
でかご移動するかご移動機構を備えたものである。

【００４３】また、請求項第３０項の発明によるエレベ
ータ装置は、複数のかご、かごを牽引し、昇降路の全昇
降行程の少なくとも一部を一巡する輪状の主索と、巻上
機で駆動され主索を巻き掛ける綱車とで構成され、かご
を昇降させる複数のロープドライブ系、及びかごと主索
とを着脱可能であるように結合する結合機構を備え、主
索の全てを同方向に回転し、隣合う主索同士の一部を交
差した交差部を有し、複数のかごは、結合機構によって
主索に着脱しながら主索間を移動して昇降路を昇降する
ように構成したものである。

【００４４】また、請求項第３１項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第３０項記載の発明に加え、複数の
かごのうちの少なくとも２つのかごを、１つのロープド
ライブ系の主索に互いに釣合うように結合した状態で、
ほぼ同期してその主索に着脱するように構成したもので
ある。

【００４５】また、請求項第３２項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第３１項記載の発明に加え、すべて
のかごを、ほぼ同時に主索に着脱するように構成したも
のである。

【００４６】また、請求項第３３項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第３０項ないし第３２項のいずれか
に記載の発明に加え、かごを、主索の本数の２倍以上備
えたものである。

【００４７】また、請求項第３４項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第３０項ないし第３３項のいずれか
に記載の発明において、輪状の主索のそれぞれは、かご
を上昇させる上昇側とかごを下降させる下降側を有する
ものとし、昇降路の上端部，昇降路の下端部，及び主索
の交差部付近のうちの少なくとも１箇所に、かごが移動
した方向と逆方向側の主索の位置までかごを横移動させ
る横移動機構を備えたものである。

【００４８】また、請求項第３５項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第３０項ないし第３４項のいずれか
に記載の発明に加え、かごが停止したときにそのかごを
着脱するように構成したものである。

【００４９】また、請求項第３６項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第３０項ないし第３５項のいずれか
に記載の発明に加え、昇降路の近傍に配置され、かごを
収納するかご収納室、及び昇降路とかご収納室間でかご
を移動するかご移動機構を備えたものである。

【００５０】また、請求項第３７項の発明によるエレベ
ータ装置は、１つの昇降路に設けられた複数のかご、及
びかごの上部又は下部に設けられた、衝撃を吸収する衝
撃力吸収機構を備えたものである。

【００５１】

【作用】請求項第１項〜第２４項の発明におけるエレベ
ータ装置では、１つの昇降路内に複数のロープドライブ
系をそれぞれが互いに非接触に昇降可能であるように構
成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独
自に安全に安定して運転でき、昇降路面積当たりの輸送
量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペ
ースを縮減できる。

【００５２】また、請求項第２５項の発明におけるエレ
ベータ装置では、２：１ローピング方式において、そら
せ車を介して主索に釣り下げたかごと主索に直接取り付
けたかごによって、昇降路に備えられた複数のかごが同
じ動きをするのではなく、違う動きで違う階をサービス
することができる。また、請求項第２６項〜第２９項の
発明におけるエレベータ装置では、かごと主索及び釣合
い錘と主索とが着脱可能であり、主索に結合するかごの
数と、結合する位置が変えられるので、１つの巻上機の
駆動モータで複数のかごを駆動して異なる階をサービス
駆動できる。

【００５３】また、請求項第３０項〜第３６項の発明に
おけるエレベータ装置では、昇降行程の一部を巡回する
複数の輪状の主索を設け、これらの一部を交差させ、１
つの主索には釣合う数のかごがつながっており、これら
のかごは主索と係合離脱を繰り返して主索を掴み変えな
がら昇降するので、多くのかごを従来程度の負荷で運転
でき、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ、低コス
トに構成でき、安全に運行できる。

【００５４】また、請求項第３７項の発明におけるエレ
ベータ装置では、衝撃を吸収する衝撃力吸収機構をかご
に備えており、かご自体が衝撃を受けてもこれを吸収す
るので、安全で、乗り心地のよく運行できる。

【００５５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１によるエレベータ
装置を図について説明する。図１は実施例１によるエレ
ベータ装置を示す構成図である。図において、１ａは高
層階用かご、１ｂは中層階用かご、１ｃは低層階用か
ご、２ａは高層階用主索、２ｂは中層階用主索、２ｃは
低層階用主索、３ａは高層階用巻上機、３ｂは中層階用
巻上機、３ｃは低層階用巻上機、４ａは高層階用綱車、
４ｂは中層階用綱車、４ｃは低層階用綱車、５ａは高層
階用そらせ車、５ｂは中層階用そらせ車、５ｃは低層階
用そらせ車、６ａは高層階用釣合い錘、６ｂは中層階用
釣合い錘、６ｃは低層階用釣合い錘、７はかご１，釣合
い錘６，及び主索２で構成される可動部の移動空間であ
る昇降路、８は主索２ａ，２ｂ，２ｃをガイドするガイ
ドレールである。この実施例では１つの昇降路７に例え
ば３つのかご１ａ，１ｂ，１ｃを備えている。

【００５６】高層階用かご１ａを牽引する高層階用主索
２ａと、この主索２ａに結合されて高層階用かご１ａと
釣合う高層階用釣合い錘６ａと、高層階用巻上機３ａで
駆動Ｊされ高層階用主索２ａを巻き掛ける高層階用綱車
４ａとで逆Ｕ字形のロープドライブ系を構成し、昇降路
７内で高層階用かご１ａを昇降させる。高層階用かご１
ａの昇降は制御装置（図示せず）によって高層階用巻上
機３ａを駆動して制御している。中層階，低層階に関し
ても同様である。また、低層階用のロープドライブ系の
上に、中層階用のロープドライブ系が接触せずに昇降方
向に被さるように重ねて構成されている。さらにその上
に高層階用のロープドライブ系が接触せずに昇降方向に
被さるように重ねて構成されている。このため、重ねら
れたロープドライブ系の重なりの上方に位置するロープ
ドライブ系ほど逆Ｕ字形のふくらみが広がっている。

【００５７】このエレベータ装置を設置したとき、かご
１の昇降方向をＺ方向、かご１への出入方向をＹ方向、
Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系
の逆Ｕ字形で構成される平面を移動平面とする。さら
に、かご１のドアのある方を前面、釣合い錘６のある側
を後面とし、ＹＺ面を側面、かごのＺ方向の上方を上
面、下方を下面とする。また、図１で、ＦＩは人や貨物
が乗込む基準となる乗込み階、ＦＨは高層階、ＦＭは中
層階、ＦＬは低層階を示している。この実施例では例え
ば高層階，中層階，低層階のロープドライブ系の移動平
面はほぼ同一平面となっている。また、このエレベータ
装置の模式的な上面図を図２に示す。かごの大きさは、
下方のかごをそれより上方のかごよりも大きく構成し、
昇降路内に配置された複数のかご１ａ，１ｂ，１ｃをＸ
Ｙ平面に投影した時、下方のかごの少なくとも主索を結
合する部分が上方のかごよりも突出している。

【００５８】また、ロープドライブ系の釣合い錘の移動
する軌跡を移動線としたとき、複数のロープドライブ系
の釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線のすべてでほぼ平
面を構成し、特にこの実施例ではＺ軸に平行な平面を構
成している。さらに、複数のロープドライブ系のうちの
少なくとも１つ、例えば高層階用主索２ａの折り返し位
置を昇降路７の全昇降行程（ＦＬ，ＦＭ，ＦＨ）の移動
ができる位置に配置し、他のロープドライブ系、例えば
中層階用主索２ｂの折り返し位置は全昇降行程の一部
（ＦＬ，ＦＭ）の移動できる位置に配置する。また、例
えば低層階用主索２ｃの折り返し位置は全昇降行程の一
部（ＦＬ）の移動できる位置に配置する。

【００５９】低層階用、中層階用、高層階用のロープド
ライブ系のそれぞれは、従来とほぼ同様な構成をしてお
り、その動作を以下に説明する。それぞれの綱車４ａ，
４ｂ，４ｃはそれぞれの巻上機３ａ，３ｂ，３ｃにより
回転され、綱車４ａ，４ｂ，４ｃに巻きかけられた主索
２ａ，２ｂ，２ｃとのトラクションにより動力が伝達さ
れる。かご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６
ｃはそれぞれのかご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，
６ｂ，６ｃに設けたガイドシュー（図示せず）を介して
ガイドレール８に案内され、かご１ａ，１ｂ，１ｃはガ
イドレール８に沿って垂直方向に昇降する。それぞれの
かごの昇降はそれぞれの制御装置（図示せず）により巻
上機３ａ，３ｂ，３ｃの駆動を制御され運行している。

【００６０】この実施例のように、複数のロープドライ
ブ系を１つの昇降路７に配置する場合は、巻上機３ａ，
３ｂ，３ｃの配置や主索２ａ，２ｂ，２ｃのローピング
が複雑になるのでこの構成について説明する。図１のよ
うな構成では、一番上の高層用のロープドライブ系は問
題にならないが、中層用と低層用では、昇降路８を通
り、上のかご１に接触しないように主索２を配置しなけ
ればならない。そこでこの実施例では、図２に示すよう
にかご１の大きさを変え、ＸＹ平面に投影した時、中層
階用かご１ｂと低層階用かご１ｃと主索２ｂ，２ｃの接
続位置が順次後ろにずらして構成している。このため、
かご１またはかごの一部が飛び出ており、中層階用主索
２ｂと低層階用主索２ｃは高層階用主索２ａの後面を通
るように構成している。

【００６１】また、以下にこの実施例のエレベータ装置
の運行方式について説明する。この実施例では、３つの
ロープドライブ系が高層階（ＦＨ），中層階（ＦＭ），
低層階（ＦＬ）の各ゾーンをサービスするように構成さ
れている。図３は、この実施例に係るゾーニングサービ
スを行う場合の運行方式の一例を表わす説明図である。
この例では、エレベータ利用者が最も多い出勤時を想定
し、下りの利用客はいないものとしている。運行手順を
以下に示す。高層階用かご１ａは、乗込み（ｔ１）→行
き急行運転（ｔ２）→各階サービス（ｔ３，ｔ４）→帰
り急行運転（ｔ５）の順で運行する。中層階用かご１ｂ
は、かご１ａ出発待（ｔ１）→乗込み（ｔ２）→行き急
行運転（ｔ３）→各階サービス（ｔ４）→帰り急行運転
（ｔ５）に順で運行する。低層階用かご１ｃは、かご１
ａ，かご１ｂ出発待（ｔ１，ｔ２）→乗込み（ｔ３）→
各階サービス（ｔ４）→帰り急行運転（ｔ５）の順で運
行する。

【００６２】この実施例では、１つの昇降路内に複数の
逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触
で被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内で
複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、
昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるの
で、昇降路の総平面スペースを縮減できる。特に１つの
昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞ
れが互いに非接触で昇降できるように、被さるように重
ねて構成するために、図１に示すように、そらせ車５
ａ，５ｂ，５ｃの位置を主索２ａ，２ｂ，２ｃが接触し
ないように後部にずらしている。また、かごの大きさを
変えて、中層階用主索２ｂと中層階用かご１ｂの結合部
を高層階用主索２ａと高層階用かご１ａの結合部よりも
後部にずらしており、さらに低層階用主索２ｃと低層階
用かご１ｃの結合部を、中層階用の結合部よりも後部に
ずらしている。このため、スムーズに主索２を昇降でき
ると共に、下方のかごの大きさを上方のかごの大きさよ
りも大きくしているので、下方のかご１の定員（容量）
が多くなり、実際に多くの人が利用すると考えられる低
層階ほど多くの人を輸送できるという効果もある。

【００６３】さらに、複数のロープドライブ系の移動平
面が、ほぼＹＺ平面で１平面としているため、３つの釣
合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＹ方向
にほぼ一平面上に並ぶように構成できる。従って、釣合
い錘６ａ，６ｂ．６ｃのガイドが兼用できると共にコン
パクトにでき、装置が小型にできる。また、昇降路７の
全昇降行程を複数のゾーンに分割し、かごの上方から順
に各ゾーンに割り当て、各ゾーンでかごを同時に作動さ
せている。このため、１つの昇降路７で、多くの乗客を
昇降させることができ、従来、複数の昇降路で行ってい
たゾーンサービスを１つの昇降路で行うことができる。
例えば、図３に示した様な朝の出勤時では従来の２．５
倍程度の人員を輸送することができる。

【００６４】実施例２．以下、この発明の実施例２によ
るエレベータ装置を図について説明する。図４は実施例
２によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図、図５
（ａ）は上面図、図５（ｂ）は側面図である。１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねており、この実施例
では３つのロープドライブ系の逆Ｕ字で構成する移動平
面を互いにほぼ平行に構成した。移動平面を互いに平行
にしたので、低層階用のロープドライブ系と中層階用の
ロープドライブ系の逆Ｕ字のふくらみを同じにしても２
つのロープドライブ系が接触しない。高層階用のロープ
ドライブ系の逆Ｕ字のふくらみは、下方の２つよりも大
きくしている。

【００６５】図６はかご１ａ，１ｂ，１ｃの後部を拡大
して示す斜視図であり、図において、１５ａは高層階用
かご１ａの後部２角に設けた切り欠き部、１５ｂは中層
階用かご１ｂの後部の一方の角に設けた切り欠き部であ
る。この切り欠き部によって、昇降路内に配置された複
数のかご１ａ，１ｂ，１ｃをＸＹ平面に投影した時、下
方のかごの少なくとも主索を結合する部分が上方のかご
よりも突出している。このため、切り欠き部１５ａ，１
５ｂにはそれよりも下方のかごに結合された主索が上方
のかごに接触することなく通過できる。

【００６６】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１
つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定
して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させる
ことができるので、昇降路の総平面スペースを縮減でき
る。さらに、複数のロープドライブ系の移動平面のそれ
ぞれが互いにほぼ平行であるようにしたので、３つの釣
合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＸ方向
のほぼ一平面上に並ぶように構成でき、釣合い錘６ａ，
６ｂ．６ｃのガイドが兼用できると共にコンパクトにで
き、装置が小型にできる。さらに限られたスペースにお
いては、各ロープドライブ系の間隔を広くすることがで
き、主索２同士の接触の危険性を小さくできる。また、
このように複数のロープドライブ系を配置すれば、巻上
機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが配置しやすい。

【００６７】実施例３．以下、この発明の実施例３によ
るエレベータ装置を図について説明する。図７（ａ）は
実施例３によるエレベータ装置を模式的に示す上面図、
図７（ｂ）は側面図である。１つの昇降路内に複数の逆
Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で
被さるように重ねており、この実施例では３つのロープ
ドライブ系の逆Ｕ字で構成する移動平面のそれぞれはＺ
軸にほぼ平行であると共に、移動平面のそれぞれが互い
に交差するように構成した。また、このように構成した
ので、低層階用のロープドライブ系と中層階用のロープ
ドライブ系の逆Ｕ字のふくらみを同じにしても２つのロ
ープドライブ系が接触しない。高層階用のロープドライ
ブ系の逆Ｕ字のふくらみは、下方の２つよりも大きくし
ている。さらに、下方のかごに結合された主索が上方の
かごに接触することなく通過できるように、下方のかご
の後方には切り欠き部が設けられているのは、実施例２
と同様である。

【００６８】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１
つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定
して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させる
ことができるので、昇降路の総平面スペースを縮減でき
る。さらに、複数のロープドライブ系の移動平面のそれ
ぞれが互いに交差するようにしたので、３つの釣合い錘
６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＸ方向のほぼ
一平面上に並ぶように構成でき、釣合い錘６ａ，６ｂ．
６ｃのガイドが兼用できると共にコンパクトにでき、装
置が小型にできる。また、このように複数のロープドラ
イブ系を配置すれば、巻上機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが
互いに離れており配置しやすい。

【００６９】実施例４．以下、この発明の実施例４によ
るエレベータ装置を図について説明する。図８（ａ）は
実施例４によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図、
図８（ｂ）は上面図、図８（ｃ）は側面図である。１つ
の昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれ
ぞれが互いに非接触で被さるように重ねており、この実
施例では３つのロープドライブ系の逆Ｕ字で構成する移
動平面のそれぞれはＺ軸にほぼ平行であると共に、移動
平面の少なくとも１つと直交するように構成した。例え
ば、この実施例では、高層階用のロープドライブ系の移
動平面をＹＺ面とし、中層階用と低層階用のロープドラ
イブ系の移動平面をＹＺ面と直交するＸＺ面とした。こ
れにつれて、高層階用釣合い錘６ａの移動する所を後部
とし、中層階用釣合い錘６ｂと低層階用釣合い錘６ｃの
移動する所を側面に来るように配置した。このように、
かご１の後面と側面に釣合い錘を分けて配置することに
より、主索２の配置余裕が大きく取れ、ロープドライブ
系を構成しやすく、エレベータ装置の奥行方向も薄くで
きる。なお、この実施例では、高層階用のロープドライ
ブ系の移動平面をＹＺ面とし、高層階用釣合い錘６ａを
かご１の後面に配置したが、これに限るものではなく、
他のロープドライブ系の移動平面をＹＺ面とし、その釣
合い錘６をかご１の後面に配置してもよい。

【００７０】また、実施例２，３では、下方のかご１に
結合された主索２が上方のかご１に接触することなく通
過できるように、下方のかご１の後方には切り欠き部を
設けたが、この実施例では図８（ａ）に示すように、３
つのかご１の形状を同じにし、中層階用かご１ｂと低層
階用かご１ｃの主索２との結合部が突出するように接続
部１６ｂ，１６ｃを設けている。このため、下方のかご
１に結合された主索２が上方のかご１に接触することな
く通過できる。

【００７１】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触であるように構成しており、１つの昇降
路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転
でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることがで
きるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。ま
た、このように複数のロープドライブ系を配置すれば、
巻上機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが互いに離れており配置
しやすい。

【００７２】実施例５．図９はこの発明の実施例５によ
るエレベータ装置のかご１の後面を拡大して示す斜視図
である。この実施例では、中層階用かご１ｂと低層階用
かご１ｃの主索２との結合部が突出するように接続部１
６ｂ，１６ｃを設けている。さらに接続部１６ｂ，１６
ｃは共にかごの後面に設けているため、主索２ｂ，２ｃ
が接触しないようにＸ方向にずらしている。このため、
下方のかご１に結合された主索２が上方のかご１に接触
することなく通過できる。

【００７３】また、図１に示したものでは主索を接触さ
せないために、下方のかごを上方のかごよりも後にずら
しているが、左右にずらしてもよい。また、実施例２，
３で示したように、上のかごの少なくとも一部を切り欠
いてもよく、昇降路内に配置された複数のかごをＸＹ平
面に投影した時、下方のかごの少なくとも主索を結合す
る部分が上方のかごよりも突出しているように構成すれ
ば、同様の効果を奏する。さらに、かごの中央付近を主
索が通れるようにかごに貫通路を設けた構造でもよい。

【００７４】実施例６．以下、この発明の実施例６によ
るエレベータ装置を図について説明する。図１０は実施
例６によるエレベータ装置を示す構成図である。図にお
いて、２０はリニアモータの構成部品を兼ねた釣合い
錘、２１はリニアモータの構成部品を兼ねた釣合い錘ガ
イドである。釣合い錘２０と釣合い錘ガイド２１でモー
タを構成しており、釣合い錘２０は主索２と結合してい
る。他の構成部品は図１のものと同様であり、特にこの
実施例では、例えば中層階用ロープドライブ系と低層階
用ロープドライブ系に釣合い錘２０ｂ，２０ｃと釣合い
錘ガイド２１ｂ，２１ｃで構成されるリニアモータを用
いる。

【００７５】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１
つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定
して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させる
ことができるので、昇降路の総平面スペースを縮減でき
る。また、実施例１では、巻上機３ａ，３ｂ，３ｃを上
部に配置すると、巻上機の寸法が大きく、このため昇降
路７をそれほど小さくできなかった。これに対し、リニ
アモータを使えば、実施例１で巻上機３ｂ，３ｃと綱車
４ｂ，４ｃを用いていた部分をそらせ車５ｂ，５ｃにで
きるので、機械室の寸法が小さくでき、昇降路７を小さ
くすることができる。特に、複数のロープドライブ系を
重ねあわせた構成では効果的である。

【００７６】実施例７．以下、この発明の実施例７によ
るエレベータ装置を図について説明する。図１１，図１
２は１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。従
来のエレベータ装置における主索２は、かご１の重心位
置に配置できるため、主索２でかご１を引き上げてもモ
ーメントは発生しない。ところが、実施例１〜６の中層
用や低層用主索２ｂ，２ｃでは、上方のかご１ａを避け
るために偏心してかご１に付けなければならないことが
ある。主索２を偏心してかご１に付けると、かごの昇降
時に図１１の矢印Ａに示すような−θＸ方向のモーメン
トが発生し、かご１が傾斜する可能性がある。そこでこ
の実施例では、偏心によるモーメントを補正するために
かご傾斜抑制機構を備えたものである。例えば、図１２
に示すように、主索２の位置に対してかご１の重さを補
正するバランスウエイト２２を設けている。

【００７７】かご１を主索２を牽引して昇降すると、矢
印Ａに示すような−θＸ方向のモーメントが発生し、か
ご１が傾斜しようとする。ところが、かご１の後面にバ
ランスウエイト２２が設けられているため、このモーメ
ントＡを打ち消す方向Ｂにバランスウエイト２２の重さ
に応じたモーメントが発生する。このため、かご１が傾
斜するのを抑制できる。

【００７８】実施例８．以下、この発明の実施例８によ
るエレベータ装置を図について説明する。この実施例は
かご傾斜抑制機構の変形例であり、図１３は１つのかご
の部分を拡大して示す説明図である。２３はガイドレー
ル８に沿ってかごを案内するガイドシューであり、ガイ
ドレール８を隔てて交差する位置に配置している。ガイ
ドシュー２３は通常かご１とガイドレール８の間に設け
られているものであり、既存のガイドシュー２３の配設
位置をかご傾斜抑制機構を兼ねる様に構成する。即ち、
かご１を主索２により昇降させると、−θＸ方向のモー
メントＡが発生するので、モーメントＡを支えるように
左上と右下にガイドシュー２３を設けている。このため
ガイドシュー２３により偏心によるモーメントＡを支え
て、かご１が傾斜するのを抑制できる。また、必要に応
じて、通常のガイドシューを強化してもよい。

【００７９】実施例９．以下、この発明の実施例９によ
るエレベータ装置を図について説明する。この実施例は
かご傾斜抑制機構の変形例であり、図１４は１つのかご
の部分を拡大して示す説明図である。２５はモーメント
保償リンクで、例えば平行リンクである。即ち、平行４
辺形を用いた４節リンクを組み合わせたものを用いてい
る。この方式では、２５ａ〜２５ｇで２段の４節リンク
を構成しており、左側のピン部である２６ａ，２６ｂが
かごと結合されており、右側のピン部にはガイドシュー
２３ａ，２３ｂが取り付けられ，固定部であるガイドレ
ール８に接触している。また、ガイドレール８を挟んで
平行リンク２５と反対側に、かご１に結合されたガイド
シュー２３ｃが備えられている。

【００８０】このような構成にすると，モーメント力Ａ
によりかご１が傾こうとしても、平行リンク２５により
平行が保たれる。このため、傾こうとする力はガイドシ
ュー２３ａ，２３ｂを介したガイドレール８への押付力
に変換される。従って、このままであればかご１は−Ｙ
方向に平行移動しようとするが、これをガイドシュー２
３ｃで移動しないように支えている。この様に、平行リ
ンク２５はかご傾斜防止機構を構成し、主索２とかご１
の結合部がかご１の重心に対して偏心していても、かご
１が傾斜することなく安定して昇降することができる。
また、このモーメント補償リンク２４は軽量で実現可能
なため、実用に適している。

【００８１】さらに、実施例８の様なガイドシュー２３
でモーメント力を直接支える構成では、ガイドレール８
にモーメント力Ａが掛かり、ガイドレール８を介してさ
らにこれを固定している建物に力が加わってしまう。と
ころが、この実施例のような構成にすると、ガイドシュ
ー２３ａ，２３ｂのガイドレール８への押さえつけ力を
これらの間に配置したガイドシュー２３ｃで支える構成
になるので，ガイドレール８にねじり力が作用せず、ガ
イドレール８を支える建物への影響が小さくできる。ま
た、走行も安定する。その上、実施例８では、ガイドレ
ール８を挟みこむガイドシュー２３の位置精度によりか
ご１の傾きが定まるので、ガイドシュー２３の取り付け
に高い位置精度が要求されるが、この実施例によれば、
リンク機構は平行方向（Ｙ方向）に収縮自在で，ガイド
シュー２５ｃで支える方式であり、高い機械精度が必要
ではなく、コストが低減できる。

【００８２】実施例１０．以下、この発明の実施例１０
によるエレベータ装置を図について説明する。この実施
例はかご傾斜抑制機構の変形例であり、図１５は１つの
かごの部分を拡大して示す説明図である。２５はモーメ
ント保償リンクで、例えばＸリンクである。即ち、２つ
の棒部２５ａ，２５ｂでＸリンクを構成しており、ピン
２６ａがかご１と結合され、ピン２６ｂはかご１に設け
られた長穴２７により、Ｙ方向には固定され、Ｚ方向に
は自由に動けるように固定されている。右側のピン部に
はガイドシュー２３ａ，２３ｂが取り付けられ、ガイド
レール８に接触している。また、ガイドレール８を挟ん
だ反対側に、かご１に結合されたガイドシュー２３ｃが
備えられている。

【００８３】このような構成にすると、実施例９と同
様、モーメント力Ａによりかご１が傾こうとしても，Ｘ
リンク２５により平行が保たれ、傾こうとする力はガイ
ドーシュー２３ａ，２３ｂを介したガイドレール８への
押付力に変換される。従って、このままであればかご１
は−Ｙ方向に平行移動しようとするが、これをガイドシ
ュー２３ｃで移動しないように支えている。

【００８４】この様に構成すれば、実施例９と同様、Ｘ
リンク２５はかご傾斜防止機構を構成し、主索２とかご
１の結合部がかご１の重心に対して偏心していても、か
ご１が傾斜することなく安定して昇降することができ
る。また、ガイドレール８にねじり力が作用せず、ガイ
ドレール８を支える建物への影響を小さくでき、機械精
度も低減できる。さらに、実施例９に比べリンク機構の
部品点数が少ないので、コストが低減できるという効果
もある。

【００８５】実施例１１．以下、この発明の実施例１１
によるエレベータ装置を図について説明する。図１６は
実施例１１によるエレベータ装置を模式的に示す斜視
図、図１７（ａ）は上面図、図１７（ｂ）は側面図であ
る。この実施例では中層階と低層階の主索２ｂ，２ｃを
かご１ｂ，１ｃの両側のバランスがとれる位置にそれぞ
れ２本ずつ設けている。さらにこの実施例では巻上機３
ｂ，３ｃ、綱車４ｂ，４ｃ、そらせ車５ｂ，５ｃ、釣合
い錘６ｂ，６ｃもそれぞれ２個ずつ設けている。

【００８６】例えば、中層階用かご１ｂを昇降すると
き、綱車４ｂは巻上機３ｂにより回転され、綱車４ｂに
巻きかけられた主索２ｂとのトラクションにより動力が
伝達される。かご１ｂと釣合い錘６ｂはそれぞれのかご
１ｂと釣合い錘６ｂに設けたガイドシュー（図示せず）
を介してガイドレール８に案内され、かご１ｂはガイド
レール８に沿って垂直方向に昇降する。この時、２本の
主索２ｂは、かご１ｂの両側面で結合されており、Ｘ方
向にバランスをとって昇降するように制御装置（図示せ
ず）により２つの巻上機３ｂの駆動を制御する。低層階
用かご１ｃに関しても同様である。このように、２本の
主索２でかご１を牽引するので、１本の主索２で牽引す
るのに比べ、偏心によるモーメントをできるだけ小さく
することができる。

【００８７】また、上記実施例では、巻上機３を主索２
のそれぞれに設けているが、これに限らず、両側面の中
層階用主索２ｂに対して１つの巻上機で構成することも
できる。低層階用の巻上機に関しても同様である。ま
た、かご１を２本の主索２で牽引するばかりでなく、例
えば４本で牽引するように構成してもよい。この実施例
でも実施例１と同様、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形
のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で昇降可
能に被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内
で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転で
き、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができ
るので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。

【００８８】実施例１２．図１８は実施例１２に係るか
ご１ｂ，１ｃの部分を拡大して示す斜視図である。実施
例１１では、中層階用主索２ｂと低層階用主索２ｃが昇
降時に互いに接触しない干渉しないようにＹ方向にずら
しており、このため完全な重心引き上げにできない。こ
れに対しこの実施例では、図に示すように、低層階用の
主索２ｃとかご１ｃの結合部を、中層階用の主索２ｂと
かご１ｂの結合部よりもＸ方向に広げて構成している。
そして、主索２ｂ，２ｃはかご１ｂ、１ｃの両側面で、
Ｘ方向にはかご１ｂ，１ｃの重心Ｇｂ，Ｇｃを通る線上
に結合されている。他の各部の構成は実施例１１と同様
である。このように、２つの引き上げ点をかご１の重心
を通るように配置することにより、実施例１１に比べ
て、より重心引き上げが可能となる。

【００８９】実施例１３．図１９は実施例１３に係るか
ご１ｂ，１ｃの部分を拡大して示す斜視図である。この
実施例では、図に示すように、中層階用主索２ｂは、か
ご１ｂの両側面で、２本がＹ方向に斜めの位置に結合さ
れると共に、この結合位置はかご１ｂの重心Ｇｂを通る
線上となっている。同様に、低層階用主索２ｃは、かご
１ｃの両側面で、２本がＹ方向に斜めの位置に結合され
ると共に、この結合位置はかご１ｃの重心Ｇｂを通る線
上となっている。さらに、中層階用の結合部と低層階用
の結合部はずらして構成している。他の各部の構成は実
施例１１と同様である。このように構成すれば、実施例
１２と同様、２つの引き上げ点をかご１の重心を通るよ
うに配置され、重心引き上げが可能となり、安定してか
ごを昇降できるエレベータ装置が得られる。

【００９０】実施例１４．図２０はこの発明の実施例１
４に係るエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
図において、高層階用のロープドライブ系は実施例１に
おけるものと同様の構成のものである。中層階用のロー
プドライブ系は主索２ｂをかご１ｂの下に回し、そらせ
車５ｂを介してかご１ｂを下から両側で支える２：１ロ
ーピングを構成する。また、低層階用かご１ｃにはロー
プドライブ系を構成せず、下からかご１ｃを油圧で持ち
上げる油圧式エレベータ２８を用いる。

【００９１】この実施例における中層階用のロープドラ
イブ系は、かご１の両側において主索２で支える場合の
他の実施例を示すものである。この様に主索２ｂをかご
１ｂの下に回して下からかご１ｂの両側で支えれば、モ
ーメントを発生させることなく駆動することができる。
さらに、低層階用かご１ｃには、油圧で持ち上げる油圧
式エレベータを用いて構成しているので、高層階かご１
ａ，中層階用かご１ｂと低層階用のロープドライブ系と
の干渉がなく、構成が簡単になる。また、高層階，中層
階のかご１ａ，１ｂの重心引き上げが実施例１１に比べ
て容易に行うことができる。

【００９２】また、この実施例でも、１つの昇降路内に
高層階用の逆Ｕ字形のロープドライブ系と中層階用のＵ
字形のロープドライブ系を、それぞれが互いに非接触で
昇降可能であるように構成しており、１つの昇降路内で
複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、
昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるの
で、昇降路の総平面スペースを縮減できる。

【００９３】なお、上記実施例では、逆Ｕ字形のロープ
ドライブ系とＵ字形のロープドブイブ系と油圧式のもの
を用いたが、これに限るものではなく、他の組み合わせ
で構成してもよい。

【００９４】実施例１５．実施例１では、運行上、１階
または基準となる乗込み階で、複数のかごの上方のかご
の乗込みが完了するまで下方のかごはその下に待機す
る。そして、上方のかごの乗込みが完了しだいそのすぐ
下のかごが乗込み階に移動するように運行している。図
２１は実施例１５によるエレベータ装置の運行時に、１
階または基準となる乗込み階での乗込む様子を模式的に
示す説明図である。図において、ＦＩａ，ＦＩｂ，ＦＩ
ｃは高層階用乗込み床，中層階用乗込み床，低層階用乗
込み床であり、高層階用かご１ａ，中層階用かご１ｂ，
低層階用かご１ｃに乗込むための床である。

【００９５】図に示すように、１階または基準となる乗
込み階では複数の乗込み床を設け、互いに例えば階段で
つながっている。乗客は行きたい階に対応するかごの乗
込み床から、かごに乗込むことができる。この場合、３
つのかごに同時に乗込みを開始でき、３つのかごへの乗
り込みが終わった時点で３台のかごが同時に運行開始で
きる。このため、図３に示した実施例１での運行のよう
に、ｔ２で中層階用かご１ｂへの乗込みを待ったり、ｔ
３で低層階用かご１ｃへの乗込みを待ったりする必要が
なくなり、多輸送効率をさらに向上させることができ
る。なお、この実施例では１階と基準となる乗込み階で
複数の床は階段でつながっているものとしたが、これに
限るものではなく、複数のかごに同時に乗込むことがで
きるように構成すればよい。

【００９６】実施例１６．以下、この発明の実施例１６
によるエレベータ装置を図について説明する。この発明
は１つの昇降路に複数のかごを備え、それらのかごがそ
れぞれ独立的に移動可能である。このような構成のかご
を運行するとき、従来には必要でなかった安全面での対
応が必要となる。この実施例は、安全に運行するための
ものである。図２２は実施例１６に係るかごの移動開始
時の制御の一例を示すフローチャートである。この制御
は、例えば、巻上機３を制御している制御装置で実行で
きる。

【００９７】まず、ステップＳＴ１で制御対象のかごの
移動方向に他のかご１があるかどうか判定する。他のか
ご１がない場合はステップＳＴ４で制御対象のかごの移
動を開始する。ステップＳＴ１の判定で移動方向に他の
かごがある場合、ステップＳＴ２でそのかごと制御対象
のかごとの距離が一定距離以内かどうか判定する。かご
間の距離は、制御装置が制御している巻上機と他のかご
の巻上機の作動状態から知ることができる。また、一定
距離とは、制御対象のかごが移動を開始しても十分安全
な距離であり、移動速度に応じてさまざまな場合が考え
られるが、例えばかごの高さ程度に設定している。

【００９８】ステップＳＴ２でかご間の距離が一定距離
より大きいときは移動開始しても安全とみなし、ステッ
プＳＴ４で制御対象のかごの移動を開始する。ステップ
ＳＴ２でかご間の距離が一定距離以内のとき、ステップ
ＳＴ３で時間待ちし、再びステップＳＴ２で判定を繰り
返す。このように、かごの移動開始前に移動してもよい
かどうか判定し、そのかごの移動方向にある他のかごと
の距離がある一定の距離以下の時は移動を開始しないよ
うに制御するすることにより、１つの昇降路に複数のか
ごを設けても安全に運行でき、輸送効率の高いエレベー
タ装置が得られる。

【００９９】実施例１７．以下、この発明の実施例１７
によるエレベータ装置を図について説明する。この実施
例も実施例１６と同様、かご同士の衝突を避け、安全に
運行するためのものである。図２３は実施例１７による
エレベータ装置の高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂ
を拡大して示す斜視図である。図において、３０は例え
ばレーザなどで非接触でかご間の距離を測定する距離測
定器である。

【０１００】距離測定器３０は中層階用かご１ｂの上に
設けられており、上方にレーザ光を発信し、上方にある
高層階用かご１ａで反射したレーザ光を受信して、その
時間差で距離を測定するものである。実施例１６ではか
ご間の距離を巻上機からの情報を制御装置で算出して得
て、この値に基づいて安全な運行の制御を行っている。
この実施例ではさらに、かご間の距離を距離測定器３０
で測定する。この両方の値を用いて図２２のフローチャ
ートに基いてかごの移動開始時における安全性を監視し
ている。距離測定器３０を備えて実際にかご間の距離を
測定しているので、制御装置で算出する値のみに頼るの
ではなく、信頼性が高まる。なお、上記実施例では距離
測定器３０として、レーザによるものを用いたが、これ
に限るものではなく、例えば、超音波や磁気などを利用
して距離を測定するものを用いてもよい。また、非接触
な距離測定器でなく、例えばワイヤーでかご間を結ぶよ
うな構成でもよい。さらに、ガイドレール８や昇降路７
などにリニアスケールを設けるような構成でもよい。

【０１０１】実施例１８．以下、この発明の実施例１８
によるエレベータ装置の制御方法について説明する。こ
の実施例は、１つの昇降路に複数のかごを設けたエレベ
ータ装置を安全に運行するため、隣合うかご１間の距離
や相対速度に応じて対応するかご１の移動速度を制御す
るものである。実施例１６で示すように、かご１間の距
離や相対速度は、巻上機の情報から制御装置で算出して
得たり、かごに設けた距離測定器３０で測定して得るこ
とができる。

【０１０２】図２４はこの時の制御の一例を示すフロー
チャートである。通常の運行では、かご１の定格走行速
度として、予め加速ー定速ー減速の速度パターンを設定
しておく。あるかご１が移動開始し、ステップＳＴ１１
で定格走行を開始する。ステップＳＴ１２では巻上機４
の巻上状態から隣合うかごとのかご間距離を計算する。
さらに、ステップＳＴ１３で巻上機４の巻上状態から隣
合うかごとのかご間相対速度を計算する。このかご間相
対速度に基いて、その相対速度でも安全なかご間距離を
計算する（ステップＳＴ１４）。

【０１０３】次にステップＳＴ１５において、ステップ
ＳＴ１２で得た実際のかご間距離と、ステップＳＴ１４
で得た相対速度からの安全距離を比較し、実際のかご間
距離が大きい場合は、ステップＳＴ１６で定格走行を命
令する。ステップＳＴ１４で得た相対速度からの安全距
離を比較し、実際のかご間距離が小さいまたは等しい場
合は、危険であると判断し、ステップＳＴ１７でかご速
度の大きい方のかごを減速する。

【０１０４】なお、かご間距離とかご間相対速度を求め
るとき、上記実施例では巻上器の巻上状態から計算して
いるが、これに限るものではなく、距離測定器３０や、
速度計などのセンサーを使って計測しても同様の効果を
奏する。また、この実施例では隣合うかご間距離とその
相対速度の両方に応じてかごの移動速度を制御している
が、隣合うかご間距離とその相対速度のどちらか一方に
応じてかごの移動速度を制御するように構成してもよ
い。上記のように、隣合うかご１間の距離や相対速度に
応じて対応するかご１の移動速度を制御しているので、
１つの昇降路に複数のかごを設けてもエレベータ装置を
安全に運行できる。特に、通常の運行では定格走行して
いるが、運行中に何らかの原因により、隣合うかご間の
距離が接近したり、かごの速度が異常になった場合で
も、この実施例によればかごの移動速度を制御すること
により、安全にかつ効率的に運行できる。

【０１０５】実施例１９．以下、この発明の実施例１９
によるエレベータ装置に係る制御方法について説明す
る。実施例１６で示すように、かご間の距離は巻上機の
情報から制御装置で算出して得たり、距離測定器３０で
測定して得ることができる。このかご間距離を用いて図
２２のフローチャートに基いてかごの移動開始時におけ
る安全性を監視している。この実施例では、かごの移動
開始時ばかりでなく、例えば運行中に何らかの原因でか
ご間の距離がかごの制動力から考えて危険である距離に
接近した場合、緊急運行モードに切り替えて制御する。

【０１０６】図２５はこの時の制御の一例を示すフロー
チャートである。ステップＳＴ３１で例えば上方かごと
の距離を制御装置または距離測定器３０で検出する。ス
テップＳＴ３２で、このかご間距離は一定距離以内かど
うか判断する。この時の一定距離とは、かご間の距離が
かごの制動力から考えて危険である距離であり、例えば
かごの高さ分程度を設定する。この判断で一定距離以上
の場合は安全範囲であり、ステップＳＴ３３で、運行を
続行する。

【０１０７】ステップＳＴ３２の判断で一定距離以内の
場合は危険範囲と見なし、緊急運行モードに切り替え
る。即ち、ステップＳＴ３４で両かごとも緊急減速し、
近くに待避所がある場合は待避する（ステップＳＴ３
５，３６）。近くに待避所がない場合は、ステップＳＴ
３７で、危険回避不可能であり非常事態であるので、全
かごの運行を停止する。待避した場合には危険が回避さ
れたとき、再び正常に運行することも可能である。

【０１０８】この実施例によれば、１つの昇降路に複数
のかごを有するものにおいて、何らかの原因で、かご間
の距離が危険である距離に接近したときでも、危険を避
けることができ、安全性の高いエレベータ装置が得られ
る効果がある。

【０１０９】実施例２０．以下、この発明の実施例２０
によるエレベータ装置の制御方法について説明する。図
２６は実施例２０によるエレベータ装置の高層階用かご
１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。
図において、３２は例えば数ｍの棒で先端にセンサを有
するかご近接検知器であり、機械的に他のかごが近づい
ているのを検出する。かご間の距離は、制御装置が制御
している巻上機と他のかごの巻上機の作動状態から知る
ことができるのであるが、更なる安全性の意味から、こ
の実施例では距離測定器３０とかご近接検知器３２を備
えている。

【０１１０】距離測定器３０に関しては実施例１７で説
明したので、ここではかご近接検知器３２について説明
する。かご間の距離を制御して安全性を監視しているの
であるが、この実施例は、制御装置での制御が異常にな
り、制御できなくなる場合のものである。距離測定器３
０の出力も信用できなくなった場合、かご近接検知器３
２で機械的にかご間が異常に接近していることを検知す
る。

【０１１１】何らかの原因で、かご間の距離が危険であ
る限界の距離に近づいた時、この近接検知と連動して、
かごが機械的に停止する非常停止機構を作動する。図２
７はエレベータ装置の非常停止機構の構成の一例を示す
説明図であり、エレベータ装置の１つのロープドライブ
系をＹＺ面を模式的に示している。図において、３３は
巻上機４に対して作動するディスクブレーキ、３４はか
ご１とガイドレール８間に設けられている非常停めであ
る。

【０１１２】この実施例ではディスクブレーキ３３と非
常停め３４の２つの非常停止機構を設けている。機械的
に他のかご１が接近しているのを検知したとき、これと
連動してディスクブレーキ３３は巻上機４の回転を強制
的に止め、かご１を停止させる。また、かご１に固定さ
れている非常停め３４は、ガイドレール８をつかむよう
にしてガイドレール８と結合し、かご１の動きを停止さ
せる。

【０１１３】この実施例によれば、１つの昇降路に複数
のかごを有するものにおいて、何らかの原因で、かご間
の距離が危険である距離に接近したときでも、かごを停
止させて危険を避けることができ、安全性の高いエレベ
ータ装置が得られる効果がある。なお、この実施例で
は、ディスクブレーキ３３と非常停め３４の２つの非常
停止機構を設けているが、どちらか１つでもよい。

【０１１４】なお、実施例１〜２０では、昇降路の全昇
降行程を複数のゾーンに分けてかごを割り当て、サービ
スするような運行方式として説明したが、これに限るも
のではなく、例えば、スカイロビー方式などの運行方式
でもよく、サービス方式を特定しない呼びに応じた運行
を行う方式でもよい。また、実施例１６〜２０で安全面
における信頼性を高めるものについて記載したが、これ
らの安全装置は、上記のどれかでもよく、組み合わせて
備えてもよく、また、無くてもよい。

【０１１５】実施例２１．以下、この発明の実施例２１
によるエレベータ装置を図について説明する。図２８，
図２９はそれぞれ実施例２１によるエレベータ装置を模
式的に示す側面図である。実施例１では、高層階用のロ
ープドライブ系は昇降路の全昇降行程の移動ができる位
置に主索２ａの折り返し位置を配置し、他のロープドラ
イブ系は全昇降行程の一部が移動できる位置に主索２
ｂ，２ｃの折り返し位置を配置しているが、この実施例
では、全てのロープドライブ系が昇降路の全昇降行程の
移動ができる位置に主索２ａ，２ｂ，２ｃの折り返し位
置を配置している。

【０１１６】実施例１のようなゾーンサービス運行方式
では、かご１の移動範囲が決まっており、希望する階に
合わせてかご１を選ばなければならない。これに対して
この実施例のように構成すれば、乗客がかごに乗った
ら、乗客の要求に応じて、複数のかご１の全てが上下の
かご１と接触しない範囲で、独自に移動することができ
る。また、実施例１では巻上機３，綱車４，そらせ車５
を収納する機械室を各位置に設けなければならないが、
この構成では１つの機械室に全てを格納することができ
る。

【０１１７】なお、図２８は、逆Ｕ字形のロープドライ
ブ系をＹＺ平面に投影した時、逆Ｕ字形のロープドライ
ブ系は、昇降方向に互いに非接触に被さるように重ねて
構成すると共に、ロープドライブ系で構成される平面を
移動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平面
をほぼ同一平面であるように構成したものの例を示して
いる。また、図２９は、複数のロープドライブ系の移動
平面のそれぞれはＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平
面のそれぞれが他の移動平面の少なくとも１つとほぼ直
交するように構成したものの例を示す。このように、ど
ちらの構成でも、全てのロープドライブ系が昇降路の全
昇降行程の移動ができるように主索２ａ，２ｂ，２ｃの
折り返し位置を配置している。

【０１１８】実施例２２．以下、この発明の実施例２２
によるエレベータ装置を図について説明する。図３０は
実施例２２によるエレベータ装置を模式的に示す側面図
である。この実施例では、１つの昇降路７の全昇降行程
を複数のゾーン、例えば高層階（ＦＨ），中層階（Ｆ
Ｍ），低層階（ＦＬ）の３つのゾーンに分割し、昇降路
に納められた複数のかごの移動範囲は、上方に位置して
いるものから順にゾーンの上方から割り当てられる。即
ち、高層階用かご１ａは高層階ゾーン（ＦＨ）を移動
し、中層階用かご１ｂは中層階ゾーン（ＦＭ）を移動
し、低層階用かご１ｃは低層階ゾーン（ＦＬ）を移動す
る。

【０１１９】上記のように、全昇降行程のうちの一部の
み要求があれば停止し、他の階は停止しないゾーンサー
ビス運行方式においては、１つの昇降路に納められた複
数のかご１の上に位置しているかご１から分割されたゾ
ーンの上方の階をサービスするようにしている。また、
図に示すように、２つの昇降路７を備え、高層階用かご
１ａ同士、中層階用かご１ｂ同士、低層階用かご同士を
接続し、一方のかごを他方のかごの釣合い錘として利用
している。また、巻上機３，綱車４，そらせ車５を、ゾ
ーンごとに共用している。

【０１２０】このように各かご１でサービス区域を完全
に分けて運行すると、かご同士が異常接近するという危
険が起こることなく安全で、構成が簡単なエレベータ装
置が得られる効果がある。

【０１２１】実施例２３．以下、この発明の実施例２３
によるエレベータ装置を図について説明する。図３１は
実施例２３によるエレベータ装置の運行におけるフロア
呼びボタンを説明するための説明図である。この運行方
式は図２８に示すように各かご１の構成は昇降路の全行
程を昇降できるように構成しており、すべての巻上機
３，綱車４，そらせ車５を１つの機械室Ｍに収納してい
る。その運行方式はゾーンサービス方式を用い、高層階
用かご１ａでは２１Ｆ〜３０Ｆの高層階（ＦＨ）の範囲
を対象とし、中層階用かご１ｂでは１１Ｆ〜２０Ｆの中
層階（ＦＭ）の範囲を対象とし、低層階用かご１ｃでは
１Ｆ〜１０Ｆの低層階（ＦＬ）の範囲を対象としてい
る。基準となる乗込み階（ＦＩ）は１Ｆとしている。ま
た、図中、イは２１Ｆ〜３０Ｆのフロア呼びボタンの構
成例、ロは１１Ｆ〜２０Ｆのフロア呼びボタンの構成
例、ハは２Ｆ〜１０Ｆのフロア呼びボタンの構成例を示
している。□にはその階に応じた番号が書かれている。
例えば、２５Ｆのフロア呼びボタンには、上昇を指示す
る△の□には２６Ｆと書かれ、下降を指示する▽の□に
は２４Ｆと書かれる。

【０１２２】従来のエレベータ装置の各階での呼びボタ
ンには上下を示すボタンしかない。ところがこの発明の
ように、１つの昇降路で複数のかごを運行し、例えばゾ
ーンサービス方式を用いる場合には、上方または下方の
どのゾーンに行きたいかが分からないとかごの割り振り
が難しい。そこで、図３１のイ，ロ，ハに示すように各
階での呼びボタンに、各ゾーンの呼びボタンを配置し
て、乗込み客が各自の目的ゾーンのボタンが押せるよう
に構成すると、効率的なかごの運行を行うことができ
る。

【０１２３】さらに、この呼びボタンに、特別に頻繁に
使用されると思われる１階（ＦＩ）行きの呼びボタンを
設けるとより効率的に運行できる。このボタンは、全階
を押せるようにしてもよい。また、各ゾーンへの乗り換
えができるように各かご１のサービスゾーンが少なくと
も１階分重なるように構成してもよい。例えば、２１Ｆ
は中層階かごも高層階かごも停止できるようにしてもよ
い。さらに、高層階にいる人が低層階に行きたい場合や
逆の場合の運行として、高層用かごが下降中に低層階の
少なくとも一部に停止できるようにしたり、低層部のか
ごが高層階まで上昇できるようにしてもよい。

【０１２４】なお、上記エレベータ装置において、１階
または基準乗込み階の下に、かご１を保管する空間を設
けてもよい。この空間は、昇降路７の下部に設けると、
構成が簡単にできる。また、昇降路７の途中に複数設け
れば、運行中は非常時の避難所として用いることができ
る。また、１つの昇降路７に設ける複数のかご１は３個
に限るものではなく、２個でも３個以上でもよい。ま
た、各かご１に巻上機３や釣合い錘６をそれぞれ設けて
いるが、どれかを兼用した構成にしてもよい。また、巻
上機３，綱車４，及び主策２で駆動手段を構成するもの
について主に説明しているが、図１０に示したようにリ
ニアモータを用いた方式でもよく、ギヤ駆動など方式で
もよい。また、主策２がワイヤーロープでなくてもチェ
ーンでもよいし、他の伝達手段でもよい。また、かご１
が昇降路７から待避でき、下方のかご１が上方のかご１
を追越しできる機構を設けると、さらに運行効率を上げ
ることができる。さらに、実施例１〜２３では１つの動
作をする所には１つのかご１しか設けていないが、ダブ
ルデッキのようにかごを２つ連ねて構成してもよい。即
ち、図１において、３箇所×２個＝６個のかごで構成で
き、さらに輸送量が増す。もちろん２個以上でもよい
し、一部分だけダブルデッキにしても良い。

【０１２５】実施例１〜２３のようにして構成したエレ
ベータ装置は、従来のエレベータ装置の構成部品をほと
んど変更することなく構成でき、狭いエレベータ設置面
積で多くの人員を輸送することができる。また、複数の
かごで違う階をサービスできるので、大量の輸送時でも
従来とほぼ同等のサービスを行うことができる。従っ
て、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸
送サービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さ
くすることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。

【０１２６】実施例２４．以下、この発明の実施例２４
によるエレベータ装置を図について説明する。図３２，
３３は実施例２４によるエレベータ装置を模式的に示す
側面図である。実施例１〜２３に関するエレベータ装置
は１：１ローピングと呼ばれ、かごが１移動すれば釣合
い錘も１移動するローピングの方法である。この実施例
ではこれ以外のローピング方法として、図４７に示すよ
うな、主索の片側が固定端につながれている２：１ロー
ピングを用いたエレベータ装置に関する実施例について
説明する。この方式では、主索１の移動に対して、かご
は１／２の移動となる。

【０１２７】図３２はかごに乗り込む時の状態を示し、
図３３はかごが上方階に停止した時の状態を示してい
る。図において、ＦＩは乗込み階、ＦＳ１，ＦＳ２はＦ
Ｉよりも上層の階で、例えば低層階，中層階である。主
索２の一端部２ａは固定部に結合され、他端部２ｂは綱
車４を経て釣合い錘６と結合している。第１のかご１ａ
は主索２に直接的に結合されている。また、第２のかご
１ｂはそらせ車５を介して間接的に主索２に釣り下げら
れている。

【０１２８】図に示すように、乗込み階ＦＩに第１のか
ご１ａが固定された状態から、巻上機３によって綱車４
を回転すると、トラクションにより主索２に動力が伝達
され、かご１ａ，１ｂが上昇する。例えば、図３３の矢
印Ａに示すように、第２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから
低層階ＦＳ１に移動させると、第１のかご１ａは矢印Ｂ
に示すように乗込み階ＦＩから中層階ＦＳ２に移動す
る。即ち、第２のかご１ｂが１だけ移動するのに対し第
１のかご１ａは２だけ移動することになる。このよう
に、主索２の一端を固定し、主索２にそらせ車５を介し
て、第２のかご１ｂを結合すれば、主索２に直接的に結
合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂとで、巻上機３
による昇降距離は異なる。

【０１２９】以上のようにこの実施例では、１つの駆動
モータで駆動しているにもかかわらず、１つの昇降路で
２つのかご１ａ，１ｂが同時に駆動でき、かつ、２つの
かご１ａ，１ｂで違う階をサービスできる。このため、
１つの昇降路で大量の乗客が輸送でき、低層階ＦＳ１，
中層階ＦＳ２をそれぞれ高層ビルなどのスカイロビー階
とし、スカイロビー階まで直行で往復するシャトルエレ
ベータとして用いることができる。また、従来のエレベ
ータ装置の構成部品をほとんど変更することなく構成で
き、狭いエレベータ設置面積で多くの人員を輸送するこ
とができる。また、１つの巻上機で複数のカゴが違う階
をサービスできるので、従来のダブルデッキエレベータ
に比べ効率よくサービスできる。また、巻上機を複数使
うと、それぞれのかごの自由度が上がり、より一層サー
ビスが向上する。このため、高層ビルなど大量の輸送力
を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエ
レベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面
積の有効利用ができる。

【０１３０】実施例２５．以下、この発明の実施例２５
によるエレベータ装置を図について説明する。図３４は
実施例２５によるエレベータ装置を模式的に示す側面図
である。この実施例は２：１ローピングによる方式を用
い、かごを３個設けたものである。第２のかご１ｂと固
定部を第２の主索２ｃで結合し、この第２の主索２ｃに
そらせ車５を介して第３のかご１ｃが間接的に釣り下げ
られている。他の構成は図３２と同様である。

【０１３１】実施例２４と同様、乗込み階ＦＩに第１の
かご１ａが固定された状態から、巻上機３によって綱車
４を回転すると、トラクションにより主索２に動力が伝
達され、かご１ａ，１ｂ，１ｃが上昇する。例えば、第
２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ１に移動さ
せると、第１のかご１ａは乗込み階ＦＩから高層階ＦＳ
３に移動し、第３のかご１ｃは乗込み階ＦＩから低層階
ＦＳ０に移動する。この低層階ＦＳ０は、乗込み階ＦＩ
から低層階ＦＳ１までの中央の階である。即ち、第１の
かご１ａが１移動すると第２のかご１ｂは１／２の移動
となり、第３のかご１ｃは１／４の移動となる。このよ
うに、主索２の一端を固定し、主索２にそらせ車５を介
して、第２のかご１ｂを結合し、さらに第２のかご１ｂ
にそらせ車５を介して第３のかご１ｃを結合すれば、主
索２に直接的に結合した第１のかご１ａと第２のかご１
ｂと第３のかご１ｃとで、巻上機３による昇降距離は異
なる。

【０１３２】この実施例によれば、実施例２４と同様の
効果を奏し、さらにかご２台に比べてかごを３台備えて
おり、より輸送量を向上できる。また、同様にしてもっ
と多くのかごを結合することもできる。

【０１３３】実施例２６．以下、この発明の実施例２６
によるエレベータ装置を図について説明する。図３５は
実施例２６によるエレベータ装置を模式的に示す側面図
である。図において、３ｂは巻上機で、図３２の固定端
２ａになっている部分に配置されている。乗込み階ＦＩ
に第１のかご１ａが固定された状態から、巻上機３ａに
よって綱車４ａを回転すると、トラクションにより主索
２に動力が伝達され、かご１ａ，１ｂが上昇する。例え
ば、第２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ１に
移動させると、第１のかご１ａは乗込み階ＦＩから中層
階ＦＳ２に移動する。さらに綱車４ｂを回転すると、第
２のかご１ｂを低層階ＦＳ１から中層階ＦＳ２の間の任
意の位置に移動できる。

【０１３４】このように、主索２の両端に巻上機３ａ，
３ｂを設け、主索２にそらせ車５を介して、第２のかご
１ｂを結合すれば、主索２に直接的に結合した第１のか
ご１ａと第２のかご１ｂとで、巻上機３ａ，３ｂによる
昇降距離は異なる。図３２に示したものは、巻上機４に
よりかご１ａの移動距離を定め、かご１ｂはその半分の
行程しか移動できなかったが、この実施例では、かご１
ｂもさらに別に移動させることができるようになる。こ
のように、駆動モータの数は増えるが、かご１ｂの自由
度が上がるという効果がある。

【０１３５】実施例２７．以下、この発明の実施例２７
によるエレベータ装置を図について説明する。図３６は
実施例２７によるエレベータ装置を模式的に示す側面図
である。図において、３ｂ，４ｂは巻上機，綱車であ
り、第２のかご１ｂは綱車４ｂを介して第１のかご１ａ
に結合されている。即ち、第１のかご１ａは直接的に主
索２に結合され、第２のかご１ｂは綱車４ｂを介して間
接的に主索２に結合されている。

【０１３６】このように構成したかご１ａ，１ｂの動作
について説明する。第２のかご１ｂは、巻上機３ａによ
って第１のかご１ａの昇降につれて同じ距離だけ移動す
る。さらに第２のかご１ｂは巻上機３ｂによって独自に
昇降することができる。このように、主索２に直接的に
結合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂとで、異なる
昇降距離が得られる。従って、実施例２６と同様の効果
を奏する。

【０１３７】なお、実施例２４〜２７では１つの動作を
する所には１つのかごしか設けていないが、ダブルデッ
キのようにかごを２つ連ねる、つまり、図３２では２個
×２＝４個のかごで構成する方式でもよい。さらに１つ
の動作をする所に２個以上のかごを設けてもよい。

【０１３８】実施例２８．以下、この発明の実施例２８
によるエレベータ装置を図について説明する。図３７は
実施例２８によるエレベータ装置に係る運行時の動作を
示す説明図である。この実施例でも、１つの昇降路内
で、１つの巻上機を用いて複数のかごを駆動する構成と
し、例えば３個のかご１ａ，１ｂ，１ｃと３個の釣合い
錘６ａ，６ｂ，６ｃを備えている。かご１ａ，１ｂ，１
ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれは主索２に着
脱可能に構成されている。例えば、かご１ａ，１ｂ，１
ｃまたは釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの主索２と結合する
部分にクラッチ機構を設け、主索２と結合するときは主
索２を摩擦力によって挟み込むように構成し、主索２と
離脱するときは、クラッチ機構をはなせばよい。また、
３５は例えば基準乗込み階の近傍に配置されたかご移動
機構で、昇降路の運行位置とかご１を収納するかご収納
室３６との間で、かご１を移動する。

【０１３９】また、主索２に結合している全てのかご１
と釣合い錘６は常にほぼ釣合って動作するように構成し
ている。例えば、かご１を主索２に係合，離脱するのに
ほぼ同期して、これと釣り合うように釣合い錘６が主索
２に係合，離脱する。

【０１４０】かごが出発前には、３個のかごとも乗込み
階ＦＩの下に設けられているかご収納室３６に収納され
ている。この時、釣合い錘６ａは高層階の基準位置に配
置され、釣合い錘６ｂ，６ｃはそれぞれ中層階，低層階
の基準位置に配置されている。出発時にはかご移動機構
３５でかご１ａをかご収納室３６から乗込み階ＦＩの位
置に移動する。

【０１４１】かご１ａが乗込み階（ＦＩ）に停止してい
る間に、かご１ａは主索２に係合する。さらにこれと同
期して釣合い錘６ａが主索２に係合し、図３７（ａ）で
示すような構成になる。かご１ａが低層階（ＦＩ−ＦＳ
１）を移動する間は、図３７（ａ）に示すように、かご
１ａと釣合い錘６ａが主索２に係合されてロープドライ
ブ系を構成している。かご１ａが乗込み階（ＦＩ）を出
発して移動している間に、かご移動機構３５でかご１ｂ
をかご収納室３６から乗込み階ＦＩの位置に移動する。

【０１４２】かご１ａが低層階の最上階（ＦＳ１）に停
止すると、かご１ｂは主索２に係合する。さらにこれと
同期して釣合い錘６ｂが主索２に係合し、図３７（ｂ）
で示すような構成になる。かご１ａが中層階（ＦＳ１−
ＦＳ２）を移動し、かご１ｂが低層階（ＦＩ−ＦＳ１）
を移動する間は、図３７（ｂ）に示すように、かご１
ａ，１ｂと釣合い錘６ａ，６ｂが主索２に係合されて、
２個のかごと２個の釣合い錘でロープドライブ系を構成
している。かご１ｂが乗込み階（ＦＩ）を出発して移動
している間に、かご移動機構３５でかご１ｃをかご収納
室３６から乗込み階ＦＩの位置に移動する。

【０１４３】同様にして、かご１ａが中層階の最上階
（ＦＳ２）に停止し、かご１ｂが低層階の最上階（ＦＳ
１）に停止すると、かご１ｃは主索２に係合する。さら
にこれと同期して釣合い錘６ｃが主索２に係合し、図３
７（ｃ）で示すような構成になる。かご１ａが高層階
（ＦＳ２−ＦＳ３）を移動し、かご１ｂが中層階（ＦＳ
１−ＦＳ２）を移動し、かご１ｃが低層階（ＦＩ−ＦＳ
１）を移動する間は、図３７（ｃ）に示すように、かご
１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃが主索２
に係合されて、３個のかごと３個の釣合い錘でロープド
ライブ系を構成している。

【０１４４】この実施例でも、駆動する巻上機３は１つ
で、複数のかご１を運行することができ、さらに複数の
かごでそれぞれ違う階をサービスすることができる。こ
のようにして構成したエレベータ装置は、実施例２４〜
２７と同様、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建
物で、輸送サービスを落とすことなくエレベータ設置面
積を小さくすることができ、ビルの床面積の有効利用が
できる。

【０１４５】なお、上記実施例では１つの昇降路７に設
けられた３個のかご１と釣合い錘６が全て主索２に着脱
可能であるように構成したが、これに限るものではな
く、複数のかごと釣合い錘の一部は主索２に着脱可能に
し、他のかごと釣合い錘は主索２に予め固定して構成し
てもよい。また、上記実施例ではかご１や釣合い錘６と
主索２との着脱はかご１が所定の停止階に停止している
時に行っているが、これに限るものではなく、昇降して
いるときに行ってもよいが、安全性を考えると、停止し
ているときに行うのが望ましい。また、基準となる乗込
み階の下にかご収納室３６を設けて、運行していないと
きは収納するように構成したが、これに限るものではな
い。かご収納室３６はその建物のスペースに応じて、最
上階の上でもよいし、昇降路の途中に設けてもよいし、
また、設けなくてもよい。上記のようにかご収納室３６
に収納するように構成すると、朝夕の昇降人数の多いと
きと、日中の昇降人数の少ないときに応じて、かご１の
運行個数を可変にできる。

【０１４６】実施例２９．以下、この発明の実施例２９
によるエレベータ装置を図について説明する。図３８は
実施例２９によるエレベータ装置を模式的に示す側面図
である。上記実施例１〜２８に記載したエレベータ装置
の構成は、かごが昇降路で上昇及び下降する構成であ
り、主索は往復の移動を行っていたが、この実施例は輪
状の主索を回転させてかごを循環させる構成のものであ
る。図において、１ａ〜１ｈは循環する例えば８個のか
ご、２ａは高層部を一巡する主索、２ｂは中層部を一巡
する主索、２ｃは低層部を一巡する主索、３ａは高層部
主索用の巻上機、３ｂは中層部主索用の巻上機、３ｃは
低層部主索用の巻上機、４ａは高層部主索用の綱車、４
ｂは中層部主索用の綱車、４ｃは低層部主索用の綱車、
５ａは高層部主索用のそらせ車、５ｂは中層部主索用の
そらせ車、５ｃは低層部主索用のそらせ車、７Ａはかご
１が上昇する昇路、７Ｂはかご１が下降する降路、１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは主索２ａ，２ｂ，２ｃの下側のそ
らせ車、１１ａ〜１１ｈはかご１ａ〜１ｈのそれぞれに
設けられ、主索２や副索と着脱可能な結合機構で、例え
ばロープ掴み換え機構である。また、１２ａは上部かご
横移動機構、１２ｂは下部かご横移動機構であり、ＬＡ
は高層階のロープドライブ系が形成するループＡ、ＬＢ
は中層階のロープドライブ系が形成するループＢ、ＬＣ
は低層階のロープドライブ系が形成するループＣであ
る。矢印Ｕはかごの上昇方向を示し、矢印Ｄはかごの下
降方向を示している。

【０１４７】以下、この実施例に係るエレベータ装置の
構造を図について説明する。ループＡ（ＬＡ）では、か
ご１ｇ，１ｅが主索２ａとロープ掴み換え機構１１ｇ，
１１ｅを介して繋がって釣合っている。また、ループＢ
（ＬＢ）では、かご１ｈ，１ｄが主索２ｂとロープ掴み
換え機構１１ｈ，１１ｄを介して繋がって釣合ってい
る。さらに、ループＣ（ＬＣ）では、かご１ａ，１ｃが
主索２ｃとロープ掴み換え機構１１ａ，１１ｃを介して
結合され、釣合っている。また、かご１ｂ，１ｆは、そ
れぞれロープ掴み換え機構１１ｂ，１１ｆを介して横移
動機構１２ａ，１２ｂの移動用ロープに結合している。

【０１４８】次に、この実施例の動作について説明す
る。ループＣ（ＬＣ）では、かご１ａは巻上機３ｃの駆
動力により綱車４ｃによってＵ方向に上昇し、同時に、
このかご１ａと釣合っているかご１ｃはＤ方向に下降す
る。この移動とほぼ同期して、ループＢ（ＬＢ）ではか
ご１ｈとかご１ｄが移動し、ループＡ（ＬＡ）ではかご
１ｇとかご１ｅが移動する。この垂直移動の間に、かご
１ｂは横移動機構１２ｂにより、下降方向から上昇方向
へ横移動する。これと共に、かご１ｆは横移動機構１２
ａにより、上昇方向から下降方向へ横移動する。即ち、
かご１ｂ，１ｆはそれぞれこれまで移動した方向と逆の
方向側へ横移動する。

【０１４９】かご１ａは停止階（ＦＳ１）まで到達した
ら停止し、乗客の乗り降りを行う。この間にかご１ａの
ロープ掴み換え機構１１ａが動作し、低層用主索２ｃか
ら中層用主索２ｂに掴み換える。同様にして、かご１
ｈ，１ｅ，１ｄが停止階に停止すると共に次の主索２へ
のロープ掴み換えを行う。この時、かご１ｃ，かご１ｇ
は、それぞれ降車階（ＦＩ），最上階（ＦＳ３）に到着
し、乗客が降りると同時に、ロープ掴み換え機構１１
ｃ，１１ｇが動作し、主索２ｃ，主索２ａからかご横移
動機構１２ｂ，１２ａの移動用ロープに掴み換える。次
に、横移動を終了したかご１ｂ，１ｆは横移動用ロープ
から主索２ｃ，２ａへ掴み換えを行う。

【０１５０】このように、昇降行程の一部を巡回する複
数の輪状の主索を設け、これらの一部を交差させ、１つ
の主索には釣り合うように１対のかごを結合し、これら
のかごは主索と着脱を繰り返して主索を掴み変えながら
昇降する。このため、多くのかごを従来程度の負荷で運
転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ、低コ
ストに構成でき、安全に運行できる効果がある。特に、
従来の図４８に示した輪状のエレベータ装置に比べ、１
つの主索２に結合するかご１の数を少なくできるので、
主索や巻上機に大きな負荷がかかるのを防止できる。

【０１５１】また、この実施例では、１つのロープドラ
イブ系で、互いにほぼ釣合う重さのかごがほぼ同期して
その主索に着脱するので、釣合い錘が必要ではなく、構
成が複雑化するのを防ぐことができ、安全なエレベータ
装置が得られる。また、すべてのかご１は、ほぼ同時に
主索２に着脱するので、バランスが崩れるのを防ぐこと
ができ、かご１間の距離を一定に保つことができ、安全
なエレベータ装置が得られる。また、この実施例では、
８個のかご１を備えており、かごの数はこれに限るもの
ではないが、少なくとも主索２の本数の２倍以上備えれ
ば、１つの輪状のロープドライブ系で１対のかご１を結
合することができる。例えば、また、昼の間の乗客が少
ないときはかごの数を最低個数（主索の本数×２個）と
し、朝夕の乗客の多いときにこれよりも多く結合しても
よい。また、この実施例では、輪状のロープドライブ系
を３個設けているが、これに限るものではなく、いくつ
で構成してもよい。

【０１５２】また、以下にこの実施例のエレベータ装置
の運行方式について説明する。この実施例では、３つの
輪状のロープドライブ系が高層階（ＦＨ），中層階（Ｆ
Ｍ），低層階（ＦＬ）の各ゾーンに分けてをサービスす
るように構成されている。図３９は、この実施例に係る
ゾーニングサービスを行う場合の運行方式の一例を表わ
す説明図である。

【０１５３】運行手順を以下に示す。ｔ１（モード１からモード２）：かごＡは、急行運転，
ＦＳ１に停止，ドアを開けて、途中利用者を降車させ、
主索２ｃから２ｂにロープ掴み換えて、ドアを閉め
る。：かごＢは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り
込ませ、横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換
えて、ドアを閉める。ｔ２（モード２からモード３）：かごＡは、急行運転，
ＦＳ２に停止，ドアを開けて、途中利用者を降車させ、
主索２ｂから２ａにロープ掴み換えて、ドアを閉め
る。：かごＢは、急行運転，ＦＳ１に停止，ドアを開け
て、途中利用者を降車させ、主索２ｃから２ｂにロープ
掴み換えて、ドアを閉める。：かごＣは、横移動し、ド
アを開けて利用者を乗り込ませ、横移動用ロープから主
索２ｃにロープを掴み換えて、ドアを閉める。ｔ３（モード３、モード４からモード１）：かごＡ，か
ごＢ，かごＣは低、中、高層各階サービスを行う。：か
ごＤは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り込ませ、
横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換えて、ド
アを閉める。

【０１５４】上記のように運行すれば、スムーズに多く
の乗客にサービスできる。さらに、かごが次々に来るの
で、輸送力が非常に向上し、高層ビルなど大量の輸送力
を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエ
レベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面
積の有効利用ができる。なお、この実施例による運行方
式はゾーンサービス方式の運行例を示しているが、ビル
の途中に設けられた停止階のみに停止するシャトルエレ
ベータとして用いてもよい。

【０１５５】また、循環式エレベータの様に１本の主索
に多くのかごが繋がっているわけではなく、上記実施例
ではそれぞれの主索には２つのかごだけである。従っ
て、かご＋釣合い錘で駆動する場合の負荷と同じで、巻
上機やロープなど構成部品は従来と同じ負荷を駆動する
もので良く、新たな高負荷用構成部品を必要とせず、低
コストにできる。

【０１５６】実施例３０．以下、この発明の実施例３０
によるエレベータ装置を図について説明する。図４０は
実施例３０によるエレベータ装置を模式的に示す側面図
である。実施例２９では、昇降路の上端部と下端部に横
移動機構１２ａ，１２ｂを設けているが、この実施例で
は、図に示すように途中の交差部付近に横移動機構１２
ｃ，１２ｄを設けている。横移動機構１２ｃは、高層階
用主索２ａと中層階用主索２ｂの交差部に設けられ、中
層階用主索２ｂの上昇方向から下降方向へ横移動でき
る。この横移動機構１２ｃでは、各かご１に設けられて
いる結合機構１１で主索２から移動用ロープに掴み換え
て移動できる。横移動機構１２ｄも同様、中層階用主索
２ｂと低層階用主索２ｃの交差部に設けられ、低層階用
主索２ｃの上昇方向から下降方向へ横移動できる。

【０１５７】この実施例でも実施例２９と同様、昇降行
程の一部を巡回する複数の輪状の主索を設け、これらの
一部を交差させ、１つの主索には１対のかごを結合し、
これらのかごは主索と着脱を繰り返して主索を掴み変え
ながら昇降するので、多くのかごを従来程度の負荷で運
転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ、低コ
ストに構成でき、安全に運行できる効果がある。さら
に、このように構成すると、かごの途中での昇降の反転
や、かごの追越しも可能になり、運行の自由度が上がる
ので、よりいっそう輸送量を上げ、多様なサービスがで
きる。

【０１５８】なお、この横移動機構１２は昇降路の上端
部，下端部，交差部付近の少なくともどこか１つに設け
ることにより、追い越しが必要な時や緊急時にかごを待
避させる待避部として用いることができ、運行の自由度
を上げることができる。

【０１５９】また、実施例２８と同様に、エレベータの
昇降路の近傍にかご１を保管するかご収納室を設け、か
ごの一部を昇降路から外しておくことにより、乗客が多
いときと少ないときで、かごの数を可変にすることもで
きる。

【０１６０】実施例３１．以下、この発明の実施例３１
によるエレベータ装置を図について説明する。図４１は
実施例３１によるエレベータ装置の構成を示す斜視図で
ある。この実施例では、輪状の主索２ａ，２ｂ，２ｃを
交差部でＸ方向にずれるように配置している。さらにか
ご１と主索２を着脱可能に結合する結合機構１１の部分
を拡大した斜視図を図４２に示す。結合機構１１は主索
２のずれに対応して１３Ａ，１３Ｂの２個のクラッチ機
構で構成され、移動時はクラッチ機構１３Ａ，１３Ｂの
どちらか一方が主索２を掴んだ状態で結合している。

【０１６１】例えば、図４２に示すように、かご１が停
止階ＦＳ３から停止階ＦＳ２に移動し、停止階ＦＳ２で
主索２ａから主索２ｂに掴み換える動作について説明す
る。停止階ＦＳ２では、かご１が停止し、クラッチ機構
１３Ｂが主索２ａを掴んだ状態でクラッチ機構１３Ａが
次の主索２ｂを掴む。この後、クラッチ機構１３Ｂはこ
れまで結合していた主索２ａを離し、かご１は主索２ｂ
と結合する。

【０１６２】この実施例でも実施例２９と同様、複数の
かごが主索と着脱を繰り返して主索を掴み換えながら昇
降するので、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ
る。さらに、この実施例のように２つの結合機構１３
Ａ，１３Ｂを設けて主策２を掴み換えるように構成すれ
ば、安全に複数の主策２間を移動できる効果がある。

【０１６３】なお、結合機構及び掴み換えの動作はこの
実施例にかぎるものではなく、他のものを用いてもよ
い。また、上記実施例では、かご１が停止階に停止した
ときに主策２を掴み換えるように構成しているが、停止
階を設けずに移動しながら主策２を掴み換えるように構
成してもよい。この時、安全性を考慮すれば、かごの速
度を減速して掴み換えるようにするのが望ましい。

【０１６４】実施例３２．以下、この発明の実施例３２
によるエレベータ装置を図について説明する。図４３は
実施例３２によるエレベータ装置の運行時の動作を示す
説明図である。この実施例では、かご１を収納するかご
収納室３６を昇降路の上端部と下端部に設け、かご収納
室３６と昇降路端部のかご位置との間で、かご１をかご
移動機構３５によって移動する。また、昇降路の全昇降
工程を複数に分割し、交差部を有するようにロープドラ
イブ系を重ね合わせて構成する。上端部と下端部にかご
１を収納できるようにすることにより、実施例３１のよ
うな横移動は行わず、１巡する輪状の主索２ａ，２ｂ，
２ｃで掴み換えを行いながら、全てのかご１がある一方
方向に上昇が終わったら、逆側の方向に下降する。

【０１６５】かごが出発前には、昇降路の一方の４個の
かごは下端部のかご収納室３６に収納され、他方の４個
のかごは上端部のかご収納室３６に収納されている。上
端部に収納されているかご１は順次かご収納室３６か
ら、かご移動機構３５によって、昇降路端部のかご位置
に移動する。この様子は図４３の向かって左端に示す。
次に、ループＡ（ＬＡ）の主索２ａ，ループＢ（ＬＢ）
の主索２ｂ，ループＣ（ＬＣ）の主索２ｃを掴み換えな
がら下降して、かご収納室３６に移動する。下端部に収
納しているかご１に関しても同様にして、主索２を掴み
換えながら上端部のかご収納室３６に達する。この様子
を図４３の真中に示す。

【０１６６】全てのかご１が逆側のかご収納室３６に収
納された後、主索２の回転方向を逆にしてかごの移動方
向を逆側にし、同様の運行を行う。この様子を図４３の
向かって右端に示す。

【０１６７】この実施例でも、輪状のロープドライブ系
を組み合わせて、複数のかご１を運行することができ、
さらに複数のかごでそれぞれ違う階をサービスすること
ができる。このようにして構成したエレベータ装置は、
高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸送サ
ービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さくす
ることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。ま
た、かご１の動作が比較的単純であり、制御装置の構成
が比較的単純にできる。また、かご１をかご収納室３６
に収納するように構成すると、朝夕の昇降人数の多いと
きと、日中の昇降人数の少ないときに応じて、かご１の
運行個数を可変にできる。

【０１６８】実施例３３．以下、この発明の実施例３３
によるエレベータ装置を図について説明する。図４４は
実施例３３によるエレベータ装置に係るかごの部分を拡
大して示す斜視図である。図において、３７は衝撃力吸
収機構であり、１つの昇降路に設けられた複数のかご１
の上部又は下部に設けられている。この衝撃力吸収機構
３７は、例えばかご１同士が衝突した場合の衝撃を吸収
する機能を有し、１昇降路で複数のかごを動作させる場
合の安全対策として設けられている。

【０１６９】具体的には、衝撃力吸収機構３７は、従来
の昇降路の底に設けられているようなばね式や油入式の
緩衝器のような構成でもよいし、ゴムや薄い金属などの
弾性体でもよい。また、磁石の反発力を利用した構成で
もよいし、空圧や摩擦力を利用した方式でも良い。

【０１７０】

【発明の効果】以上のように、請求項第１項記載の発明
によれば、かごを牽引する主索と、この主索に結合され
かごと釣合う釣合い錘と、巻上機で駆動され主索を巻き
掛ける綱車とで構成され、昇降路内でかごを昇降させる
ロープドライブ系、及びかごの昇降を制御する制御装置
を備えるものにおいて、１つの上記昇降路にロープドラ
イブ系とそれに対応する制御装置を複数備え、ロープド
ライブ系のそれぞれが互いに非接触に昇降可能であるよ
うに構成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を
増加して、昇降路の総平面スペースを縮減できるエレベ
ータ装置が得られる効果がある。

【０１７１】また、請求項第２項記載の発明によれば、
請求項第１項記載の発明に加え、複数のロープドライブ
系のうち、少なくとも２つ以上のロープドライブ系を逆
Ｕ字形とし、かごの昇降方向をＺ方向、かごへの出入方
向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、逆Ｕ
字形のロープドライブ系をＹＺ平面に投影した時、逆Ｕ
字形のロープドライブ系を、昇降方向に被さるように重
ねて構成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を
増加して、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに
空間を有効に利用できるエレベータ装置が得られる効果
がある。

【０１７２】また、請求項第３項記載の発明によれば、
請求項第２項記載の発明に加え、かごの昇降方向をＺ方
向、かごへの出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向
をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成される平面を移
動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平面を
ほぼ同一平面であるように構成したことにより、昇降路
面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペー
スを縮減でき、さらに昇降路の空間を有効に利用できる
エレベータ装置が得られる効果がある。

【０１７３】また、請求項第４項記載の発明によれば、
請求項第１項または第２項記載の発明に加え、かごの昇
降方向をＺ方向、かごへの出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに
直交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成さ
れる平面を移動平面とした時、複数のロープドライブ系
の移動平面のそれぞれを互いにほぼ平行であるように構
成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加し
て、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに昇降路
の空間を有効に利用できるエレベータ装置が得られる効
果がある。

【０１７４】また、請求項第５項記載の発明によれば、
請求項第１項または第２項記載の発明に加え、かごの昇
降方向をＺ方向、かごへの出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに
直交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成さ
れる平面を移動平面とした時、複数のロープドライブ系
の移動平面のそれぞれをＺ軸にほぼ平行であるように構
成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加し
て、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに昇降路
の空間を有効に利用できるエレベータ装置が得られる効
果がある。

【０１７５】また、請求項第６項記載の発明によれば、
請求項第１項記載の発明に加え、かごの昇降方向をＺ方
向、かごへの出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向
をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成される平面を移
動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平面の
それぞれはＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平面のそ
れぞれが他の移動平面の少なくとも１つとほぼ直交する
ように構成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量
を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さら
に昇降路に巻上機を設置する空間をとりやすいエレベー
タ装置が得られる効果がある。

【０１７６】また、請求項第７項記載の発明によれば、
請求項第１項ないし第６項のいずれかに記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごへの出入方向をＹ方
向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、昇降路内に配
置された複数のかごをＸＹ平面に投影した時、下方のか
ごの少なくとも主索を結合する部分を上方のかごよりも
突出するように構成したことにより、昇降路面積当たり
の輸送量を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減で
き、さらに構成が簡単化できるエレベータ装置が得られ
る効果がある。

【０１７７】また、請求項第８項記載の発明によれば、
請求項第１項ないし第５項のいずれかに記載の発明に加
え、複数のロープドライブ系の釣合い錘の移動する軌跡
を移動線とした時、全ての移動線はほぼ同一平面に配置
されているように構成したことにより、昇降路面積当た
りの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減
でき、さらに釣合い錘のガイドを兼用でき、コンパクト
なエレベータ装置が得られる効果がある。

【０１７８】また、請求項第９項記載の発明によれば、
請求項第１項ないし第８項のいずれかに記載の発明に加
え、主索によってかごを牽引する時に生じるかごの傾斜
を抑制するかご傾斜抑制機構を備えたことにより、昇降
路面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペ
ースを縮減でき、安定して運行できるエレベータ装置が
得られる効果がある。

【０１７９】また、請求項第１０項記載の発明によれ
ば、請求項第９項記載の発明において、かご傾斜抑制機
構を、主索によってかごを牽引する時に生じるモーメン
トを打ち消す方向に重力を発生するように、かごの一部
に備えたバランスウエイトであるこように構成したこと
により、昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇降路
の総平面スペースを縮減でき、安定して運行できるエレ
ベータ装置が得られる効果がある。

【０１８０】また、請求項第１１項記載の発明によれ
ば、請求項第９項記載の発明において、かご傾斜抑制機
構を、かごの移動を導くガイドとかごとの間に設けたガ
イドシューで構成したことにより、昇降路面積当たりの
輸送量を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減で
き、安定して運行できるエレベータ装置が得られる効果
がある。

【０１８１】また、請求項第１２項記載の発明によれ
ば、請求項第９項記載の発明において、かご傾斜抑制機
構を、主索によってかごを牽引する時に生じるモーメン
トによって発生する力の方向を変えるモーメント補償リ
ンクで構成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量
を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減でき、安定
して運行できるエレベータ装置が得られる効果がある。

【０１８２】また、請求項第１３項記載の発明によれ
ば、請求項第１２項記載の発明において、モーメント補
償リンクを、一方側のピン部はかごに固定され、他方側
のピン部は固定側と接触している平行リンクで構成した
ことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇
降路の総平面スペースを縮減でき、安定して運行できる
エレベータ装置が得られる効果がある。

【０１８３】また、請求項第１４項記載の発明によれ
ば、請求項第１２項記載の発明において、モーメント補
償リンクを、一方側のピン部はかごに固定され、他方側
のピン部は固定側と接触しているクロスリンクで構成し
たことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加して、
昇降路の総平面スペースを縮減でき、安定して運行でき
るエレベータ装置が得られる効果がある。

【０１８４】また、請求項第１５項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第１４項のいずれかに記載の発
明に加え、基準となる乗込み階で、複数のかごで同時に
乗込み可能であるように構成したことにより、昇降路面
積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペース
を縮減でき、効率よく運行できるエレベータ装置が得ら
れる効果がある。

【０１８５】また、請求項第１６項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第１５項のいずれかに記載の発
明に加え、１つの昇降路に納められた複数のかごを運行
する場合、かごの制御装置のそれぞれを、そのかごの移
動方向にある他のかごとの距離がある一定の距離以下の
時は移動を開始しないように構成したことにより、昇降
路面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペ
ースを縮減でき、さらに安全に運行できるエレベータ装
置が得られる効果がある。

【０１８６】また、請求項第１７項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第１６項のいずれかに記載の発
明に加え、少なくとも１つのかごに、隣のかごとの距離
が測定できる距離測定器を備えたことにより、昇降路面
積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペース
を縮減でき、さらに安全性の高いエレベータ装置が得ら
れる効果がある。

【０１８７】また、請求項第１８項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第１７項のいずれかに記載の発
明において、制御装置を、隣合うかご間の距離とその相
対速度の少なくともいずれか一方に応じて、対応するか
ごの移動速度を制御するように構成したことにより、昇
降路面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面ス
ペースを縮減でき、さらに安全性の高いエレベータ装置
が得られる効果がある。

【０１８８】また、請求項第１９項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第１８項のいずれかに記載の発
明において、制御装置を、隣合うかご間の距離が危険距
離以内に接近したとき、緊急運行モードに切り替えるよ
うに構成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を
増加して、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに
安全性の高いエレベータ装置が得られる効果がある。

【０１８９】また、請求項第２０項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第１９項のいずれかに記載の発
明において、かごに突設され、他のかごが近接するのを
機械的に検知するかご近接検知器を備えたことにより、
昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面
スペースを縮減でき、さらに安全性の高いエレベータ装
置が得られる効果がある。

【０１９０】また、請求項第２１項記載の発明によれ
ば、請求項第２０項記載の発明に加え、かご近接検知器
に連動して作動する非常停止機構を備えたことにより、
昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面
スペースを縮減でき、さらに安全性の高いエレベータ装
置が得られる効果がある。

【０１９１】また、請求項第２２項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第２１項のいずれかに記載の発
明に加え、複数のロープドライブ系のうちの少なくとも
１つは昇降路の全昇降行程の移動ができる位置に主索の
折り返し位置を配置し、他のロープドライブ系は全昇降
行程の一部が移動できる位置に主索の折り返し位置を配
置したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加し
て、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに１つの
機械室の構成を簡単にできるエレベータ装置が得られる
効果がある。

【０１９２】また、請求項第２３項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第２２項のいずれかに記載の発
明に加え、複数のロープドライブ系のすべてが昇降路の
全昇降行程の移動ができる位置に主索の折り返し位置を
配置したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加
して、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに機械
室を１つにできるエレベータ装置が得られる効果があ
る。

【０１９３】また、請求項第２４項記載の発明によれ
ば、請求項第１項ないし第２３項のいずれかに記載の発
明に加え、１つの昇降路の全昇降行程を複数のゾーンに
分割し、昇降路に納められた複数のかごの移動範囲は、
上方に位置しているものから順にゾーンの上方から割り
当てるように構成したことにより、昇降路面積当たりの
輸送量を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減で
き、さらにスムーズに運行でるエレベータ装置が得られ
る効果がある。

【０１９４】また、請求項第２５項記載の発明によれ
ば、昇降路を移動するかごを牽引する主索、この主索に
結合されかごと釣合う釣合い錘、巻上機で駆動され主索
を卷き掛ける綱車、及びかごの昇降を制御する制御装置
を備えるエレベータ装置において、主索に直接的に結合
する第１のかご、主索に間接的に結合する第２のかご、
及び、第１のかごが巻上機によって昇降する昇降距離と
異なる距離だけ第２のかごを昇降させるように構成する
移動機構を備えたことにより、昇降路に備えられた複数
のかごが１つの駆動機構で同じ動きをするのによればな
く、違う動きで違う階をサービスすることができるエレ
ベータ装置が得られる効果がある。

【０１９５】また、請求項第２６項記載の発明によれ
ば、１つの昇降路に主索と複数のかごと複数の釣合い錘
を備え、かごのうちの少なくとも１つのかごは主索に着
脱可能であると共に、釣合い錘のうちの少なくとも１つ
の釣合い錘は主索に着脱可能とし、着脱可能なかごの主
索との着脱に同期して、主索が牽引するかごと釣合うよ
うに、着脱可能な釣合い錘が主索と着脱を行うことによ
り、巻上機の駆動モータが１つで駆動で、複数のかごを
駆動して異なる階をサービスすることができるエレベー
タ装置が得られる効果がある。

【０１９６】また、請求項第２７項記載の発明によれ
ば、請求項第２６項記載の発明に加え、かごが停止した
ときにそのかごを着脱することにより、巻上機の駆動モ
ータが１つで駆動で、複数のかごを駆動して異なる階を
安全にサービスすることができるエレベータ装置が得ら
れる効果がある。

【０１９７】また、請求項第２８項記載の発明によれ
ば、請求項第２７項記載の発明に加え、昇降路の昇降行
程に停止階を定め、かごが停止階に停止したときにその
かごを着脱することにより、巻上機の駆動モータが１つ
で駆動で、複数のかごを駆動して異なる階をさらに安全
にサービスすることができるエレベータ装置が得られる
効果がある。

【０１９８】また、請求項第２９項記載の発明によれ
ば、請求項第２６項ないし第２８項のいずれかに記載の
発明に加え、基準乗込み階の近傍に配置され、かごを収
納するかご収納室、及び昇降路とかご収納室間でかごを
移動するかご移動機構を備えたことにより、巻上機の駆
動モータが１つで駆動で、複数のかごを駆動して異なる
階をさらに安全にサービスすることができ、さまざまな
状況に応じた運行ができるエレベータ装置が得られる効
果がある。

【０１９９】また、請求項第３０項記載の発明によれ
ば、複数のかご、かごを牽引し、昇降路の全昇降行程の
少なくとも一部を一巡する輪状の主索と、巻上機で駆動
され主索を巻き掛ける綱車とで構成され、かごを昇降さ
せる複数のロープドライブ系、及びかごと主索とを着脱
可能であるように結合する結合機構を備え、主索の全て
を同方向に回転し、隣合う主索同士の一部を交差した交
差部を有し、複数のかごは、結合機構によって主索に着
脱しながら主索間を移動して昇降路を昇降するように構
成したので、多くのかごを比較的低負荷で運転でき、少
ない設置面積で多くの輸送量が得られる効果がある。

【０２００】また、請求項第３１項記載の発明によれ
ば、請求項第３０項記載の発明に加え、複数のかごのう
ちの少なくとも２つのかごが、１つのロープドライブ系
の主索に互いに釣合うように結合した状態で、ほぼ同期
してその主索に着脱することにより、多くのかごを比較
的低負荷で運転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が
得られ、安全性の高いエレベータ装置が得られる効果が
ある。

【０２０１】また、請求項第３２項記載の発明によれ
ば、請求項第３１項記載の発明に加え、すべてのかご
は、ほぼ同時に主索に着脱することにより、多くのかご
を比較的低負荷で運転でき、少ない設置面積で多くの輸
送量が得られ、さらに安全性の高いエレベータ装置が得
られる効果がある。

【０２０２】また、請求項第３３項記載の発明によれ
ば、請求項第３０項ないし第３２項のいずれかに記載の
発明に加え、かごを主索の本数の２倍以上備えたことに
より、多くのかごを比較的低負荷で運転でき、少ない設
置面積で多くの輸送量が得られ、安全性の高いエレベー
タ装置が得られる効果がある。

【０２０３】また、請求項第３４項記載の発明によれ
ば、請求項第３０項ないし第３３項のいずれかに記載の
発明に加え、輪状の主索のそれぞれは、かごを上昇させ
る上昇側とかごを下降させる下降側を有し、昇降路の上
端部，昇降路の下端部，及び主索の交差部付近のうちの
少なくとも１箇所に、かごが移動した方向と逆方向側の
主索の位置までかごを横移動させる横移動機構を備えた
ことにより、多くのかごを比較的低負荷で運転でき、少
ない設置面積で多くの輸送量が得られ、安全で自由度の
高いエレベータ装置が得られる効果がある。

【０２０４】また、請求項第３５項記載の発明によれ
ば、請求項第３０項ないし第３４項のいずれかに記載の
発明に加え、かごが停止したときにそのかごを着脱する
ことにより、多くのかごを比較的低負荷で運転でき、少
ない設置面積で多くの輸送量が得られ、安全性の高いエ
レベータ装置が得られる効果がある。

【０２０５】また、請求項第３６項記載の発明によれ
ば、請求項第３０項ないし第３５項のいずれかに記載の
発明に加え、昇降路の近傍に配置され、かごを収納する
かご収納室、及び昇降路とかご収納室間でかごを移動す
るかご移動機構を備えたことにより、多くのかごを比較
的低負荷で運転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が
得られ、安全でさまざまな状況に応じた運行ができるエ
レベータ装置が得られる効果がある。

【０２０６】また、請求項第３７項記載の発明によれ
ば、１つの昇降路に設けられた複数のかご、及びかごの
上部又は下部に設けられた、衝撃を吸収する衝撃力吸収
機構を備えたことにより、多くの輸送量が得られ、安全
で乗り心地のよいエレベータ装置が得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１によるエレベータ装置を示
す構成図である。

【図２】実施例１によるエレベータ装置を模式的に示す
上面図である。

【図３】実施例１によるゾーニングサービスを行う場合
の運行方式の一例を表わす説明図である。

【図４】この発明の実施例２によるエレベータ装置を模
式的に示す斜視図である。

【図５】実施例２によるエレベータ装置を模式的に示す
上面図及び側面図である。

【図６】実施例２に係るかご１ａ，１ｂ，１ｃの後部を
拡大して示す斜視図である。

【図７】この発明の実施例３によるエレベータ装置を模
式的に示す上面図及び側面図である。

【図８】この発明の実施例４によるエレベータ装置を模
式的に示す斜視図，上面図，及び側面図である。

【図９】この発明の実施例５に係るかご１の後面を拡大
して示す斜視図である。

【図１０】この発明の実施例６によるエレベータ装置を
示す構成図である。

【図１１】この発明の実施例７に係る１つのかごの部分
を拡大して示す説明図である。

【図１２】実施例７に係る１つのかごの部分を拡大して
示す説明図である。

【図１３】この発明の実施例８に係る１つのかごの部分
を拡大して示す説明図である。

【図１４】この発明の実施例９に係る１つのかごの部分
を拡大して示す説明図である。

【図１５】この発明の実施例１０に係る１つのかごの部
分を拡大して示す説明図である。

【図１６】この発明の実施例１１によるエレベータ装置
を模式的に示す斜視図である。

【図１７】実施例１１によるエレベータ装置を模式的に
示す上面図及び側面図である。

【図１８】この発明の実施例１２に係るかご１ｂ，１ｃ
の部分を拡大して示す斜視図である。

【図１９】この発明の実施例１３に係るかご１ｂ，１ｃ
の部分を拡大して示す斜視図である。

【図２０】この発明の実施例１４によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図２１】この発明の実施例１５によるエレベータ装置
の運行時に、１階または基準となる乗込み階での乗込む
様子を模式的に示す説明図である。

【図２２】この発明の実施例１６に係るかごの移動開始
時の制御の一例を示すフローチャートである。

【図２３】この発明の実施例１７に係るエレベータ装置
の高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す
斜視図である。

【図２４】この発明の実施例１８に係る制御の一例を示
すフローチャートである。

【図２５】この発明の実施例１９に係る制御の一例を示
すフローチャートである。

【図２６】この発明の実施例２０に係る高層階用かご１
ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。

【図２７】実施例２０に係る非常停止機構の構成の一例
を示す説明図である。

【図２８】この発明の実施例２１によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図２９】実施例２１によるエレベータ装置を模式的に
示す側面図である。

【図３０】この発明の実施例２２によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図３１】この発明の実施例２３によるエレベータ装置
の運行におけるフロア呼びボタンを説明するための説明
図である。

【図３２】この発明の実施例２４によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図３３】実施例２４に係る動作を説明する側面図であ
る。

【図３４】この発明の実施例２５によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図３５】この発明の実施例２６によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図３６】この発明の実施例２７によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図３７】この発明の実施例２８によるエレベータ装置
に係る運行時の動作を示す説明図である。

【図３８】この発明の実施例２９によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図３９】実施例２９に係るゾーニングサービスを行う
場合の運行方式の一例を表わす説明図である。

【図４０】この発明の実施例３０によるエレベータ装置
を模式的に示す側面図である。

【図４１】この発明の実施例３１によるエレベータ装置
の構成を示す斜視図である。

【図４２】実施例３１に係るかご１と主索２の結合機構
部を拡大して示す説明図である。

【図４３】この発明の実施例３２によるエレベータ装置
の運行時の動作を示す説明図である。

【図４４】この発明の実施例３３によるエレベータ装置
に係るかごの部分を拡大して示す斜視図である。

【図４５】従来のエレベータ装置の一例を示す構成図で
ある。

【図４６】従来のエレベータ装置の他の例を示す構成図
である。

【図４７】従来のエレベータ装置のさらに他の例を示す
構成図である。

【図４８】従来のエレベータ装置のさらに他の例を模式
的に示す側面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ
かご２，２ａ，２ｂ，２ｃ主索３，３ａ，３ｂ，３ｃ巻上機４，４ａ，４ｂ，４ｃ綱車５，５ａ，５ｂ，５ｃそらせ車６，６ａ，６ｂ，６ｃ釣合い錘７昇降路１１ａ，１１ｂ，，，，，，１１ｈ結合機構１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ横移動機構１５ａ，１５ｂ切り欠き部１６ｂ，１６ｃかご１ｂ，１ｃと主索２ｂ，２ｃとの
接続部２０ｂ，２０ｃ釣合い錘２１ｂ，２１ｃ釣合い錘ガイド２２バランスウエイト２３ガイドシュー２５モーメント保償リンク２８油圧式エレベータ３０距離測定器３２かご近接検知器３３ディスクブレーキ３４非常停め３５かご移動機構３６かご収納室３７衝撃力吸収機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項６

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項７

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項９

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】また、従来のエレベータ装置の他の例とし
て、特公昭５０−７３３７号公報に掲載されたものの構
成図を図４６に示す。このエレベータ装置は、高層ビル
などの大量人数の輸送力が必要な場合に用いられるもの
で、かごを２段にして移動させるダブルデッキ方式を用
いている。このエレベータ装置は、１つの昇降路７に、
縦に連結した２つのかご１ａ，１ｂを入れ、この２つの
かご１ａ，１ｂを１つの巻上機３で昇降させる。この装
置では１つの昇降路７に複数のかご１ａ，１ｂを入れて
駆動するため、少ない昇降路面積でエレベータの輸送量
を上げることができる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、請求項第２項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項記載の発明に加え、複数のロー
プドライブ系のうち、少なくとも２つ以上のロープドラ
イブ系を逆Ｕ字形とし、かごの昇降方向をＺ方向、かご
と主索と釣合い錘とからなる平面内でＺ方向と直交する
方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、逆
Ｕ字形のロープドライブ系をＹＺ平面に投影した時、逆
Ｕ字形のロープドライブ系を、昇降方向に被さるように
重ねて構成したものである。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】また、請求項第３項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項または第２項記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごと主索と釣合い錘と
からなる平面内でＺ方向と直交する方向をＹ方向、Ｙ，
Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構
成される平面を移動平面とした時、複数のロープドライ
ブ系の移動平面をほぼ同一平面であるように構成したも
のである。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】また、請求項第４項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項または第２項記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごと主索と釣合い錘と
からなる平面内でＺ方向と直交する方向をＹ方向、Ｙ，
Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構
成される平面を移動平面とした時、複数のロープドライ
ブ系の移動平面のそれぞれを互いにほぼ平行であるよう
に構成したものである。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】また、請求項第５項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項または第２項記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごと主索と釣合い錘と
からなる平面内でＺ方向と直交する方向をＹ方向、Ｙ，
Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構
成される平面を移動平面とした時、複数のロープドライ
ブ系の移動平面のそれぞれをＺ軸にほぼ平行であるよう
に構成したものである。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】また、請求項第６項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項記載の発明に加え、かごの昇降
方向をＺ方向、かごと主索と釣合い錘とからなる平面内
でＺ方向と直交する方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方
向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成される平面を
移動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平面
のそれぞれをＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平面の
それぞれが他の移動平面の少なくとも１つとほぼ直交す
るように構成したものである。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】また、請求項第７項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項ないし第６項のいずれかに記載
の発明に加え、かごの昇降方向をＺ方向、かごと主索と
釣合い錘とからなる平面内でＺ方向と直交する方向をＹ
方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、昇降路内に
配置された複数のかごをＸＹ平面に投影した時、下方の
かごの少なくとも主索を結合する部分が上方のかごより
も突出するように構成したものである。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】また、請求項第９項の発明によるエレベー
タ装置は、請求項第１項ないし第８項のいずれかに記載
の発明に加え、主索によってかごを牽引する時に生じ
る、かごが傾斜しようとする力を抑制するかご傾斜抑制
機構を備えたものである。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】また、請求項第１０項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第９項記載の発明におけるかご傾斜
抑制機構を、主索によってかごを牽引する時に生じるモ
ーメントを打ち消す方向に力を発生するように、かごの
一部に備えたバランスウエイトで構成したものである。

【手続補正２０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】また、請求項第１１項の発明によるエレベ
ータ装置は、請求項第９項記載の発明におけるかご傾斜
抑制機構を、かごの移動を導くガイドとかごとの間に設
けられ、牽引するときに生じるモーメントに対向する位
置に配置され、モーメントを支えるように強化した強化
ガイドシューで構成したものである。

【手続補正２１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】また、請求項第３０項の発明によるエレベ
ータ装置は、複数のかご、かごを牽引し、昇降路の全昇
降行程の少なくとも一部を一巡する輪状の主索と、巻上
機で駆動され主索を巻き掛ける綱車とで構成され、かご
を昇降させる複数のロープドライブ系、及びかごと主索
とを着脱可能であるように結合する結合機構を備え、隣
合う主索同士の一部を交差した交差部を有し、複数のか
ごは、結合機構によって主索に着脱しながら主索間を移
動して昇降路を昇降するように構成したものである。

【手続補正２２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】このエレベータ装置を設置したとき、かご
１の昇降方向をＺ方向、かご１と主索２と釣合い錘６と
からなる平面内でＺ方向と直交する方向、例えばかご１
への出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向
とし、ロープドライブ系の逆Ｕ字形で構成される平面を
移動平面とする。さらに、かご１のドアのある方を前
面、釣合い錘６のある側を後面とし、ＹＺ面を側面、か
ごのＺ方向の上方を上面、下方を下面とする。また、図
１で、ＦＩは人や貨物が乗込む基準となる乗込み階、Ｆ
Ｈは高層階、ＦＭは中層階、ＦＬは低層階を示してい
る。この実施例では例えば高層階，中層階，低層階のロ
ープドライブ系の移動平面はほぼ同一平面となってい
る。また、このエレベータ装置の模式的な上面図を図２
に示す。かごの大きさは、下方のかごをそれより上方の
かごよりも大きく構成し、昇降路内に配置された複数の
かご１ａ，１ｂ，１ｃをＸＹ平面に投影した時、下方の
かごの少なくとも主索を結合する部分が上方のかごより
も突出している。

【手続補正２３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１
つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定
して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させる
ことができるので、昇降路の総平面スペースを縮減でき
る。また、実施例１では、巻上機３ａ，３ｂ，３ｃを上
部に配置すると、巻上機の寸法が大きく、このため昇降
路７の上部の巻上機を置いた機械室部が大きくなってし
まう。これに対し、リニアモータを使えば、実施例１で
巻上機３ｂ，３ｃと綱車４ｂ，４ｃを用いていた部分を
そらせ車５ｂ，５ｃにできるので、機械室の寸法が小さ
くでき、昇降路７を小さくすることができる。特に、複
数のロープドライブ系を重ねあわせた構成では効果的で
ある。

【手続補正２４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７８】実施例８．以下、この発明の実施例８によ
るエレベータ装置を図について説明する。この実施例は
かご傾斜抑制機構の変形例であり、図１３は１つのかご
の部分を拡大して示す説明図である。２３はガイドレー
ル８に沿ってかごを案内する強化ガイドシューであり、
ガイドレール８を隔てて交差する位置に配置している。
ガイドシューは通常かご１とガイドレール８の間に設け
られているものであり、この強化ガイドシュー２３は牽
引するときに生じるモーメントに対向する位置に配置さ
れ、モーメントを支えるまで強化されたものである。即
ち、かご１を主索２により昇降させると、−θＸ方向の
モーメントＡが発生するので、モーメントＡを支えるよ
うに左上と右下に強化ガイドシュー２３を設けている。
このため強化ガイドシュー２３により偏心によるモーメ
ントＡを支えて、かご１が傾斜するのを抑制できる。ま
た、既在のガイドシューはそのまま設けられていてもよ
い。

【手続補正２５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７９】実施例９．以下、この発明の実施例９によ
るエレベータ装置を図について説明する。この実施例は
かご傾斜抑制機構の変形例であり、図１４は１つのかご
の部分を拡大して示す説明図である。２５はモーメント
保償リンクで、例えば平行リンクである。即ち、平行４
辺形を用いた４節リンクを組み合わせたものを用いてい
る。この方式では、２５ａ〜２５ｇで２段の４節リンク
を構成しており、左側のピン部である２６ａ，２６ｂが
かごと結合されており、右側のピン部にはガイドシュー
２３ａ，２３ｂが取り付けられ，固定部であるガイドレ
ール８に接触している。また、ガイドレール８を挟んで
平行リンク２５と反対側に、かご１に結合されたガイド
シュー２３ｃが備えられている。このガイドシュー２３
ａ，２３ｂ，２３ｃも実施例８と同様、牽引するときに
生じるモーメントに対向する位置に配置され、モーメン
トを支えるまで強化されたものである。

【手続補正２６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９２】また、この実施例でも、１つの昇降路内に
高層階用の逆Ｕ字形のロープドライブ系と中層階用のＵ
字形のロープドライブ系と低層階用の油圧ドライブ系
を、それぞれが互いに非接触で昇降可能であるように構
成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独
自に安全に安定して運転でき、かつ、ローピングが簡単
なので昇降路が小さくでき、昇降路面積当たりの輸送量
も増加させることができるので、昇降路の総平面スペー
スを縮減できる。

【手続補正２７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９３】なお、上記実施例では、逆Ｕ字形のロープ
ドライブ系とＵ字形のロープドブイブ系と油圧式のもの
を用いたが、これに限るものではなく、リニアモータド
ライブ方式なども含めた他の組み合わせで構成してもよ
い。

【手続補正２８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９７】まず、ステップＳＴ１で制御対象のかごの
移動方向に他のかご１があるかどうか判定する。他のか
ご１がない場合はステップＳＴ４で制御対象のかごの移
動を開始する。ステップＳＴ１の判定で移動方向に他の
かごがある場合、ステップＳＴ２でそのかごと制御対象
のかごとの距離が一定距離以内かどうか判定する。かご
間の距離は、制御装置が制御している巻上機と他のかご
の巻上機の作動状態から知ることができる。また、一定
距離とは、制御対象のかごが移動を開始しても十分安全
な距離であり、移動速度に応じてさまざまな場合が考え
られるが、例えばその速度で非常止めを動作させた場合
の制動距離程度に設定している。

【手続補正２９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１００

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１００】距離測定器３０は中層階用かご１ｂの上に
設けられており、上方にレーザ光を発信し、上方にある
高層階用かご１ａで反射したレーザ光を受信して、その
時間差で距離を測定するものである。実施例１６ではか
ご間の距離を巻上機からの情報を制御装置で算出して得
て、この値に基づいて安全な運行の制御を行っている。
この実施例ではさらに、かご間の距離を距離測定器３０
で測定する。この両方の値を用いて図２２のフローチャ
ートに基いてかごの移動開始時における安全性を監視し
ている。距離測定器３０を備えて実際にかご間の距離を
測定しているので、制御装置で算出する値のみに頼るの
ではなく、信頼性が高まる。なお、上記実施例では距離
測定器３０として、レーザによるものを用いたが、これ
に限るものではなく、例えば、超音波や磁気などを利用
して距離を測定するものを用いてもよい。また、非接触
な距離測定器でなく、例えばワイヤーでかご間を結ぶよ
うな直接的な距離測定手段でもよい。さらに、ガイドレ
ール８や昇降路７などにリニアスケールを設けるような
構成でもよい。

【手続補正３０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０３】次にステップＳＴ１５において、ステップ
ＳＴ１２で得た実際のかご間距離と、ステップＳＴ１４
で得た相対速度からの安全距離を比較し、実際のかご間
距離が大きい場合は、ステップＳＴ１６で定格走行を命
令する。ステップＳＴ１４で得た相対速度からの安全距
離を比較し、実際のかご間距離が小さいまたは等しい場
合は、危険であると判断し、ステップＳＴ１７で相対速
度が小さくなるようにかごを減速する。

【手続補正３１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０９】実施例２０．以下、この発明の実施例２０
によるエレベータ装置の制御方法について説明する。図
２６は実施例２０によるエレベータ装置の高層階用かご
１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。
図において、３２は例えば数ｍの棒で先端にセンサを有
するかご近接検知器であり、機械的に他のかごが近づい
ているのを検出する。かご近接検知器は、一方のかごに
センサを設け、もう一方のかごに上または下に数ｍ伸ば
したフィンを設けて、フィンがセンサ内に入ることによ
り、検出する方式でもよい。また、従来のピット部で行
われているようなリミットスイッチを動作させる方式で
もよい。かご間の距離は、制御装置が制御している巻上
機と他のかごの巻上機の作動状態から知ることができる
のであるが、更なる安全性の意味から、この実施例では
距離測定器３０とかご近接検知器３２を備えている。

【手続補正３２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１１】何らかの原因で、かご間の距離が危険であ
る限界の距離に近づいた時、この近接検知と連動して、
かごが機械的に停止する非常停止機構を作動する。図２
７はエレベータ装置の非常停止機構の構成の一例を示す
説明図であり、エレベータ装置の１つのロープドライブ
系をＹＺ面を模式的に示している。図において、３３は
巻上機４に対して作動するディスクブレーキ、３４はか
ご１とガイドレール８間に設けられている非常止めであ
る。

【手続補正３３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１２】この実施例ではディスクブレーキ３３と非
常止め３４の２つの非常停止機構を設けている。機械的
に他のかご１が接近しているのを検知したとき、これと
連動してディスクブレーキ３３は巻上機４の回転を強制
的に止め、かご１を停止させる。また、かご１に固定さ
れている非常止め３４は、ガイドレール８をつかむよう
にしてガイドレール８と結合し、かご１の動きを停止さ
せる。

【手続補正３４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１３】この実施例によれば、１つの昇降路に複数
のかごを有するものにおいて、何らかの原因で、かご間
の距離が危険である距離に接近したときでも、かごを停
止させて危険を避けることができ、安全性の高いエレベ
ータ装置が得られる効果がある。なお、この実施例で
は、ディスクブレーキ３３と非常止め３４の２つの非常
停止機構を設けているが、どちらか１つでもよい。

【手続補正３５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１９】上記のように、全昇降行程のうちの一部の
み要求があれば停止し、他の階は停止しないゾーンサー
ビス運行方式においては、１つの昇降路に納められた複
数のかご１の上に位置しているかご１から分割されたゾ
ーンの上方の階をサービスするようにしている。また、
図に示すように、２つの昇降路７を備え、高層階用かご
１ａ同士、中層階用かご１ｂ同士、低層階用かご同士を
接続し、一方のかごを他方のかごの釣合い錘として利用
している。また、巻上機３，綱車４，そらせ車５を、ゾ
ーンごとに共用している。もちろん従来のように、昇降
路が１つで、釣合い錘を設けた方式でもよい。

【手続補正３６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２２】従来のエレベータ装置の各階での呼びボタ
ンには上下を示すボタンしかない場合が多い。ところが
この発明のように、１つの昇降路で複数のかごを運行
し、例えばゾーンサービス方式を用いる場合には、上方
または下方のどのゾーンに行きたいかが分からないとか
ごの割り振りが難しい。そこで、図３１のイ，ロ，ハに
示すように各階での呼びボタンに、各ゾーンの呼びボタ
ンを配置して、乗込み客が各自の目的ゾーンのボタンが
押せるように構成すると、効率的なかごの運行を行うこ
とができる。

【手続補正３７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１５６】実施例３０．以下、この発明の実施例３０
によるエレベータ装置を図について説明する。図４０は
実施例３０によるエレベータ装置を模式的に示す側面図
である。実施例２９では、昇降路の上端部と下端部に横
移動機構１２ａ，１２ｂを設けているが、この実施例で
は、図に示すように途中の交差部付近にも横移動機構１
２ｃ，１２ｄを設けている。横移動機構１２ｃは、高層
階用主索２ａと中層階用主索２ｂの交差部に設けられ、
中層階用主索２ｂの上昇方向から下降方向へ横移動でき
る。この横移動機構１２ｃでは、各かご１に設けられて
いる結合機構１１で主索２から移動用ロープに掴み換え
て移動できる。横移動機構１２ｄも同様、中層階用主索
２ｂと低層階用主索２ｃの交差部に設けられ、低層階用
主索２ｃの上昇方向から下降方向へ横移動できる。

【手続補正３８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７１】また、請求項第２項記載の発明によれば、
請求項第１項記載の発明に加え、複数のロープドライブ
系のうち、少なくとも２つ以上のロープドライブ系を逆
Ｕ字形とし、かごの昇降方向をＺ方向、かごと主索と釣
合い錘とからなる平面内でＺ方向と直交する方向をＹ方
向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、逆Ｕ字形のロ
ープドライブ系をＹＺ平面に投影した時、逆Ｕ字形のロ
ープドライブ系を、昇降方向に被さるように重ねて構成
したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加し
て、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに空間を
有効に利用できるエレベータ装置が得られる効果があ
る。

【手続補正３９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７２】また、請求項第３項記載の発明によれば、
請求項第２項記載の発明に加え、かごの昇降方向をＺ方
向、かごと主索と釣合い錘とからなる平面内でＺ方向と
直交する方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向
とし、ロープドライブ系で構成される平面を移動平面と
した時、複数のロープドライブ系の移動平面をほぼ同一
平面であるように構成したことにより、昇降路面積当た
りの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減
でき、さらに昇降路の空間を有効に利用できるエレベー
タ装置が得られる効果がある。

【手続補正４０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７３】また、請求項第４項記載の発明によれば、
請求項第１項または第２項記載の発明に加え、かごの昇
降方向をＺ方向、かごと主索と釣合い錘とからなる平面
内でＺ方向と直交する方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する
方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成される平面
を移動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平
面のそれぞれを互いにほぼ平行であるように構成したこ
とにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇降
路の総平面スペースを縮減でき、さらに昇降路の空間を
有効に利用できるエレベータ装置が得られる効果があ
る。

【手続補正４１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７４】また、請求項第５項記載の発明によれば、
請求項第１項または第２項記載の発明に加え、かごの昇
降方向をＺ方向、かごと主索と釣合い錘とからなる平面
内でＺ方向と直交する方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する
方向をＸ方向とし、ロープドライブ系で構成される平面
を移動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平
面のそれぞれをＺ軸にほぼ平行であるように構成したこ
とにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇降
路の総平面スペースを縮減でき、さらに昇降路の空間を
有効に利用できるエレベータ装置が得られる効果があ
る。

【手続補正４２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７５】また、請求項第６項記載の発明によれば、
請求項第１項記載の発明に加え、かごの昇降方向をＺ方
向、かごと主索と釣合い錘とからなる平面内でＺ方向と
直交する方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向
とし、ロープドライブ系で構成される平面を移動平面と
した時、複数のロープドライブ系の移動平面のそれぞれ
はＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平面のそれぞれが
他の移動平面の少なくとも１つとほぼ直交するように構
成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加し
て、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さらに昇降路
に巻上機を設置する空間をとりやすいエレベータ装置が
得られる効果がある。

【手続補正４３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７６】また、請求項第７項記載の発明によれば、
請求項第１項ないし第６項のいずれかに記載の発明に加
え、かごの昇降方向をＺ方向、かごと主索と釣合い錘と
からなる平面内でＺ方向と直交する方向をＹ方向、Ｙ，
Ｚに直交する方向をＸ方向とし、昇降路内に配置された
複数のかごをＸＹ平面に投影した時、下方のかごの少な
くとも主索を結合する部分を上方のかごよりも突出する
ように構成したことにより、昇降路面積当たりの輸送量
を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減でき、さら
に構成が簡単化できるエレベータ装置が得られる効果が
ある。

【手続補正４４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７８】また、請求項第９項記載の発明によれば、
請求項第１項ないし第８項のいずれかに記載の発明に加
え、主索によってかごを牽引する時に生じる、かごが傾
斜しようとする力を抑制するかご傾斜抑制機構を備えた
ことにより、昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇
降路の総平面スペースを縮減でき、安定して運行できる
エレベータ装置が得られる効果がある。

【手続補正４５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１７９】また、請求項第１０項記載の発明によれ
ば、請求項第９項記載の発明において、かご傾斜抑制機
構を、主索によってかごを牽引する時に生じるモーメン
トを打ち消す方向に力を発生するように、かごの一部に
備えたバランスウエイトで構成したことにより、昇降路
面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペー
スを縮減でき、安定して運行できるエレベータ装置が得
られる効果がある。

【手続補正４６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１８０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１８０】また、請求項第１１項記載の発明によれ
ば、請求項第９項記載の発明において、かご傾斜抑制機
構を、かごの移動を導くガイドとかごとの間に設けら
れ、牽引するときに生じるモーメントに対向する位置に
配置され、モーメントを支えるように強化した強化ガイ
ドシューで構成したことにより、昇降路面積当たりの輸
送量を増加して、昇降路の総平面スペースを縮減でき、
安定して運行できるエレベータ装置が得られる効果があ
る。

【手続補正４７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１９９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１９９】また、請求項第３０項記載の発明によれ
ば、複数のかご、かごを牽引し、昇降路の全昇降行程の
少なくとも一部を一巡する輪状の主索と、巻上機で駆動
され主索を巻き掛ける綱車とで構成され、かごを昇降さ
せる複数のロープドライブ系、及びかごと主索とを着脱
可能であるように結合する結合機構を備え、隣合う主索
同士の一部を交差した交差部を有し、複数のかごは、結
合機構によって主索に着脱しながら主索間を移動して昇
降路を昇降するように構成したので、多くのかごを比較
的低負荷で運転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が
得られる効果がある。

【手続補正４８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ
かご２，２ａ，２ｂ，２ｃ主索３，３ａ，３ｂ，３ｃ巻上機４，４ａ，４ｂ，４ｃ綱車５，５ａ，５ｂ，５ｃそらせ車６，６ａ，６ｂ，６ｃ釣合い錘７昇降路１１ａ，１１ｂ，，，，，，１１ｈ結合機構１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ横移動機構１５ａ，１５ｂ切り欠き部１６ｂ，１６ｃかご１ｂ，１ｃと主索２ｂ，２ｃとの
接続部２０ｂ，２０ｃ釣合い錘２１ｂ，２１ｃ釣合い錘ガイド２２バランスウエイト２３強化ガイドシュー２５モーメント保償リンク２８油圧式エレベータ３０距離測定器３２かご近接検知器３３ディスクブレーキ３４非常止め３５かご移動機構３６かご収納室３７衝撃力吸収機構

【手続補正４９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正５０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

【手続補正５１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２７】

【手続補正５２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごを牽引する主索と、この主索に結合
され上記かごと釣合う釣合い錘と、巻上機で駆動され上
記主索を巻き掛ける綱車とで構成され、昇降路内で上記
かごを昇降させるロープドライブ系、及び上記かごの昇
降を制御する制御装置を備えるものにおいて、１つの上
記昇降路に上記ロープドライブ系とそれに対応する上記
制御装置を複数備え、上記ロープドライブ系のそれぞれ
が互いに非接触に昇降可能であるように構成したことを
特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】複数のロープドライブ系のうち、少なく
とも２つ以上の上記ロープドライブ系を逆Ｕ字形とし、
かごの昇降方向をＺ方向、上記かごへの出入方向をＹ方
向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、上記逆Ｕ字形
のロープドライブ系をＹＺ平面に投影した時、上記逆Ｕ
字形のロープドライブ系は、昇降方向に被さるように重
ねて構成されたことを特徴とする請求項第１項記載のエ
レベータ装置。
【請求項３】かごの昇降方向をＺ方向、上記かごへの
出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向と
し、ロープドライブ系で構成される平面を移動平面とし
た時、複数の上記ロープドライブ系の移動平面がほぼ同
一平面であるように構成したことを特徴とする請求項第
２項記載のエレベータ装置。
【請求項４】かごの昇降方向をＺ方向、上記かごへの
出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向と
し、ロープドライブ系で構成される平面を移動平面とし
た時、複数の上記ロープドライブ系の移動平面のそれぞ
れが互いにほぼ平行であるように構成したことを特徴と
する請求項第１項または第２項記載のエレベータ装置。
【請求項５】かごの昇降方向をＺ方向、上記かごへの
出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向と
し、ロープドライブ系で構成される平面を移動平面とし
た時、複数の上記ロープドライブ系の移動平面のそれぞ
れはＺ軸にほぼ平行であるように構成したことを特徴と
する請求項第１項または第２項記載のエレベータ装置。
【請求項６】かごの昇降方向をＺ方向、上記かごへの
出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向と
し、ロープドライブ系で構成される平面を移動平面とし
た時、複数の上記ロープドライブ系の移動平面のそれぞ
れはＺ軸にほぼ平行であると共に、上記移動平面のそれ
ぞれが他の上記移動平面の少なくとも１つとほぼ直交す
るように構成したことを特徴とする請求項第１項記載の
エレベータ装置。
【請求項７】かごの昇降方向をＺ方向、上記かごへの
出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向と
し、昇降路内に配置された複数のかごをＸＹ平面に投影
した時、下方の上記かごの少なくとも主索を結合する部
分が上方の上記かごよりも突出しているように構成した
ことを特徴とする請求項第１項ないし第６項のいずれか
に記載のエレベータ装置。
【請求項８】複数のロープドライブ系の釣合い錘の移
動する軌跡を移動線とした時、全ての移動線はほぼ同一
平面に配置されていることを特徴とする請求項第１項な
いし第５項のいずれか、または第７項記載のエレベータ
装置。
【請求項９】主索によってかごを牽引する時に生じる
かごの傾斜を抑制するかご傾斜抑制機構を備えたことを
特徴とする請求項第１項ないし第８項のいずれかに記載
のエレベータ装置。
【請求項１０】かご傾斜抑制機構は、主索によってか
ごを牽引する時に生じるモーメントを打ち消す方向に重
力を発生するように、上記かごの一部に備えたバランス
ウエイトであることを特徴とする請求項第９項記載のエ
レベータ装置。
【請求項１１】かご傾斜抑制機構は、かごの移動を導
くガイドと上記かごとの間に設けたガイドシューである
ことを特徴とする請求項第９項記載のエレベータ装置。
【請求項１２】かご傾斜抑制機構は、主索によってか
ごを牽引する時に生じるモーメントによって発生する力
の方向を変えるモーメント補償リンクであることを特徴
とする請求項第９項記載のエレベータ装置。
【請求項１３】モーメント補償リンクは、一方側のピ
ン部はかごに固定され、他方側のピン部は固定側と接触
している平行リンクであることを特徴とする請求項第１
２項記載のエレベータ装置。
【請求項１４】モーメント補償リンクは、一方側のピ
ン部はかごに固定され、他方側のピン部は固定側と接触
しているクロスリンクであることを特徴とする請求項第
１２項記載のエレベータ装置。
【請求項１５】基準となる乗込み階で、複数のかごに
同時に乗込み可能であることを特徴とする請求項第１項
ないし第１４項のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項１６】１つの昇降路に納められた複数のかご
を運行する場合、上記かごの制御装置のそれぞれは、そ
のかごの移動方向にある他のかごとの距離がある一定の
距離以下の時は移動を開始しないように制御することを
特徴とする請求項第１項ないし第１５項のいずれかに記
載のエレベータ装置。
【請求項１７】少なくとも１つのかごに、隣のかごと
の距離を測定する距離測定器を備えたことを特徴とする
請求項第１項ないし第１６項のいずれかに記載のエレベ
ータ装置。
【請求項１８】制御装置は、隣合うかご間の距離とそ
の相対速度の少なくともいずれか一方に応じて、対応す
るかごの移動速度を制御することを特徴とする請求項第
１項ないし第１７項のいずれかに記載のエレベータ装
置。
【請求項１９】制御装置は、隣合うかご間の距離が危
険距離以内に接近したとき、緊急運行モードに切り替え
ることを特徴とする請求項第１項ないし第１８項のいず
れかに記載のエレベータ装置。
【請求項２０】かごに突設され、他のかごが近接する
のを機械的に検知するかご近接検知器を備えたことを特
徴とする請求項第１項ないし第１９項のいずれかに記載
のエレベータ装置。
【請求項２１】かご近接検知器に連動して作動する非
常停止機構を備えたことを特徴とする請求項第２０項記
載のエレベータ装置。
【請求項２２】複数のロープドライブ系のうちの少な
くとも１つは昇降路の全昇降行程の移動ができる位置に
主索の折り返し位置を配置し、他のロープドライブ系は
全昇降行程の一部が移動できる位置に主索の折り返し位
置を配置したことを特徴とする請求項第１項ないし第２
１項のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項２３】複数のロープドライブ系のすべてが昇
降路の全昇降行程の移動ができる位置に主索の折り返し
位置を配置したことを特徴とする請求項第１項ないし第
２２項のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項２４】１つの昇降路の全昇降行程を複数のゾ
ーンに分割し、上記昇降路に納められた複数のかごの移
動範囲は、上方に位置しているものから順に上記ゾーン
の上方から割り当てられたことを特徴とする請求項第１
項ないし第２３項のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項２５】昇降路を移動するかごを牽引する主
索、この主索に結合され上記かごと釣合う釣合い錘、巻
上機で駆動され上記主索を卷き掛ける綱車、及び上記か
ごの昇降を制御する制御装置を備えるエレベータ装置に
おいて、上記主索に直接的に結合する第１のかご、上記
主索に間接的に結合する第２のかご、及び、第１のかご
が上記巻上機によって昇降する昇降距離と異なる距離だ
け第２のかごを昇降させるように構成する移動機構を備
えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２６】１つの昇降路に主索と複数のかごと複
数の釣合い錘を備え、上記かごのうちの少なくとも１つ
のかごは主索に着脱可能であると共に、上記釣合い錘の
うちの少なくとも１つの釣合い錘は上記主索に着脱可能
とし、上記着脱可能なかごの上記主索との着脱に同期し
て、上記主索が牽引する上記かごと釣合うように、上記
着脱可能な釣合い錘が上記主索と着脱を行うことを特徴
とするエレベータ装置。
【請求項２７】かごが停止したときにそのかごを着脱
することを特徴とする請求項第２６項記載のエレベータ
装置。
【請求項２８】昇降路の昇降行程に停止階を定め、か
ごが上記停止階に停止したときにそのかごを着脱するこ
とを特徴とする請求項第２７項記載のエレベータ装置。
【請求項２９】基準乗込み階の近傍に配置され、かご
を収納するかご収納室、及び昇降路と上記かご収納室間
で上記かごを移動するかご移動機構を備えたことを特徴
とする請求項第２６項ないし第２８項のいずれかに記載
のエレベータ装置。
【請求項３０】複数のかご、上記かごを牽引し、昇降
路の全昇降行程の少なくとも一部を一巡する輪状の主索
と、巻上機で駆動され上記主索を巻き掛ける綱車とで構
成され、上記かごを昇降させる複数のロープドライブ
系、及び上記かごと上記主索とを着脱可能であるように
結合する結合機構を備え、上記主索の全てを同方向に回
転し、隣合う上記主索同士の一部を交差した交差部を有
し、複数の上記かごは、上記結合機構によって上記主索
に着脱しながら上記主索間を移動して上記昇降路を昇降
することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３１】複数のかごのうちの少なくとも２つの
かごが、１つのロープドライブ系の主索に互いに釣合う
ように結合した状態で、ほぼ同期してその主索に着脱す
ることを特徴とする請求項第３０項記載のエレベータ装
置。
【請求項３２】すべてのかごは、ほぼ同時に主索に着
脱することを特徴とする請求項第３１項記載のエレベー
タ装置。
【請求項３３】かごは、主索の本数の２倍以上備えた
ことを特徴とする請求項第３０項ないし第３２項のいず
れかに記載のエレベータ装置。
【請求項３４】輪状の主索のそれぞれは、かごを上昇
させる上昇側と上記かごを下降させる下降側を有し、昇
降路の上端部，上記昇降路の下端部，及び上記主索の交
差部付近のうちの少なくとも１箇所に、上記かごが移動
した方向と逆方向側の上記主索の位置まで上記かごを横
移動させる横移動機構を備えたことを特徴とする請求項
第３０項ないし第３３項のいずれかに記載のエレベータ
装置。
【請求項３５】かごが停止したときにそのかごを着脱
することを特徴とする請求項第３０項ないし第３４項の
いずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項３６】昇降路の近傍に配置され、かごを収納
するかご収納室、及び上記昇降路と上記かご収納室間で
上記かごを移動するかご移動機構を備えたことを特徴と
する請求項第３０項ないし第３５項のいずれかに記載の
エレベータ装置。
【請求項３７】１つの昇降路に設けられた複数のか
ご、及び上記かごの上部又は下部に設けられた、衝撃を
吸収する衝撃力吸収機構を備えたことを特徴とするエレ
ベータ装置。