JP3252575B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば人や荷物など
を昇降させるエレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４５は従来のエレベータ装置を示す構
成図である。このエレベータ装置はかごの駆動方式がト
ラクション式の１：１ローピングのものである。図にお
いて、１は人や貨物を乗せるかご、２はかごを牽引する
主索、３は巻上機、４は巻上機３で駆動され主索２を巻
き掛けた綱車、５は主索２の折り曲げ位置を調整するそ
らせ車、６は主索２に結合され、かご１と釣合う釣合い
錘、７はかご１，釣合い錘６，及び主索２で構成される
可動部の移動空間である昇降路、８は主索２をガイドす
るガイドレールである。かご１，主索２，巻上機３，綱
車４，及び釣合い錘６で逆Ｕ字形のロープドライブ系を
構成している。

【０００３】次に動作について説明する。主索２は綱車
４及びそらせ車５に巻き掛けられており、主索２の一端
にかご１が固定され、他端に釣合い錘６が固定されてい
る。綱車４は巻上機３により駆動されて回転し、綱車４
に巻きかけられた主索２とのトラクションにより動力が
伝達される。かご１と釣合い錘６はかご１と釣合い錘６
に設けたガイドシュー（図示せず）を介してガイドレー
ル８に案内されて昇降路７内を昇降する。かご１の昇降
は制御装置（図示せず）により巻上機３の駆動を制御し
て運行している。

【０００４】また、従来のエレベータ装置の他の例とし
て、特公昭５０ー７３３７号公報に掲載されたものの構
成図を図４６に示す。このエレベータ装置は、高層ビル
などの大量人数の輸送力が必要な場合に用いられるもの
で、かごを２段にして移動させるダブルデッキ方式を用
いている。このエレベータ装置は、１つの昇降路７に、
縦に連結した２つのかご１ａ，１ｂを入れ、この２つの
かご１ａ，１ｂを１つの巻上機３で昇降させる。この装
置では１つの昇降路７に複数のかご１ａ，１ｂを入れて
駆動するため、少ない昇降路面積でエレベータの輸送量
を上げることができる。

【０００５】また、従来のエレベータ装置の他の例とし
て、２：１ローピング方式を用いたものの構成図を図４
７に示す。このエレベータ装置は、主索２の一端が固定
端２ａに結合され、かご１はそらせ車５を介して主索２
に釣り下げられている。この装置では、主索２の移動に
対して、かご１は１／２の移動となる。

【０００６】また、従来のエレベータ装置の他の例とし
て、実開昭５５ー５４２２１号公報や特開昭６３ー９７
５８７号公報に掲載されたものの模式的な側面図を図４
８に示す。このエレベータ装置は、かごが循環する方式
の循環式エレベータ装置である。図において、１はか
ご、２は主索、３は巻上機、４は巻上機３で駆動される
綱車、５はそらせ車、７は昇降路であり、巻上機３と綱
車４は接続されており、図では１つで表している。主索
２は１つの輪状になっており、一定方向に回転し停止も
する。輪状の主索２につながった複数のかご１は、主索
２の回転に伴って一定方向に循環する。このように構成
すると、かご１が次々に来るので、待ち時間が少なく、
大量に人員を輸送することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ装置
は上記のように構成されているので、以下のような問題
点があった。高層ビル等のような大量の輸送力を必要と
する建物では、エレベータの運転能力及びサービス向上
の観点から、多数のエレベータを設置する必要がある
が、図４５，図４７に示す従来のエレベータ装置では、
複数台のかごを併設配置する場合、かご設置台数に対応
した昇降路が必要となり、その分必要スペースが大きく
なるという問題点があった。

【０００８】また、図４６に示すダブルデッキ方式で
は、かご１ａ，１ｂは一定の距離をおいて上下２段に積
み重ねられており、上のかごと下のかごで同じ階での乗
車，降車が難しく、上のかごと下のかごで１回の停止で
は利用できない階が発生する。このため、利用者が不便
であった。また、かご１ａ，１ｂの昇降は１つのロープ
ドライブ系で作動されるため、２つのかご１ａ，１ｂは
同時に昇降され、高層ビルなど要求される停止階に全て
停止しようとすると、２つのかごを備えている割には輸
送力はあまり向上しないという問題点があった。

【０００９】また、図４８に示す循環式では、１本の主
索２に多くのかご１がつながっているので、主索２の負
担が大きく、ロープの安全な強度を保つことが難しいと
いう問題点があった。また、かご１の起動停止を行う場
合に、巻上機３に非常に大きな負荷がかかり、安定した
運行を行うことが難しいという問題点があった。また、
全てのかご１が完全に同じ移動を行うため、かご１の効
率的な運転が難しく、さらに、１つのかご１のトラブル
により全てが停止するという問題点があった。

【００１０】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、複数台のかごを動作させるためにエ
レベータ装置が併設される場合に、建物内に占める昇降
路の平面スペースを縮減できるエレベータ装置を得るこ
とを目的とするものである。

【００１１】また、１つのロープドライブ系に複数のか
ごを設けても、それぞれのかごで異なる距離だけ移動で
きるように構成して、違う階をサービスできるエレベー
タ装置を得ることを目的とするものである。

【００１２】また、複数のかごを備えても、主索や巻上
機に大きな負荷がかからず、安定した運行が行えるエレ
ベータ装置を得ることを目的としている。

【００１３】また、１つの昇降路に複数のかごを備えて
も、安全性の高い運行が行えるエレベータ装置を得るこ
とを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明のエレベータ装
置は、一つの昇降路を昇降する複数のかごと、これらか
ごを各別に牽引する複数の主索と、これら主索に結合さ
れ前記かごと各別に釣合う複数の釣合い錘と、主索ごと
に定位置に固定した複数の巻上機で駆動され前記主索を
巻き掛ける複数の綱車とでロープドライブ系を複数構成
したエレベータ装置であって、前記ロープドライブ系は
互いに非接触に前記かごの昇降が可能であり、前記ロー
プドライブ系ごとにサービスするゾーンが異なるととも
に、前記ゾーンの直上にそれぞれの前記巻上機を設けた
ことを特徴とするものである。

【００１５】この発明のエレベータ装置は、一つの昇降
路を昇降する複数のかごと、これらかごを各別に牽引す
る複数の主索と、これら主索に結合され前記かごと各別
に釣合う複数の釣合い錘と、主索ごとに定位置に固定し
た巻上機とでロープドライブ系を複数構成したエレベー
タ装置であって、前記ロープドライブ系は互いに非接触
に前記かごの昇降が可能であり、前記ロープドライブ系
ごとにサービスするゾーンが異なるとともに、高層階用
の前記ロープドライブ系の前記巻上機は前記高層階用の
前記ゾーンの直上に設けられ、前記高層階用の前記ロー
プドライブ系以外の前記巻上機は前記昇降路に設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１６】この発明のエレベータ装置は、ロープドラ
イブ系が移動する平面は少なくとも一組が互いにほぼ直
交する構成になることを特徴とするものである。

【００１７】この発明のエレベータ装置は、複数のかご
は、ドア面を共通とする面側に設けた３台であって、前
記かご３台分の釣合い錘は、前記ドア面の残り３つの前
記かごの側面側に設けたことを特徴とするものである。

【００１８】また、この発明のエレベータ装置は、ロー
プドライブ系ごとにサービスするゾーンは、隣接する前
記ゾーン間では少なくとも１階分重なるように構成した
ことを特徴とするものである。

【００１９】また、この発明のエレベータ装置は、サー
ビスするゾーンには、乗り込み基準となる乗り込み階が
含まれることを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】この発明におけるエレベータ装置では、１つの
昇降路内に複数のロープドライブ系をそれぞれが互いに
非接触に昇降可能であるように構成しており、１つの昇
降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運
転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることが
できるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。

【００２１】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。図１は実施例１によるエレベータ装置
を示す構成図である。図において、１ａは高層階用か
ご、１ｂは中層階用かご、１ｃは低層階用かご、２ａは
高層階用主索、２ｂは中層階用主索、２ｃは低層階用主
索、３ａは高層階用巻上機、３ｂは中層階用巻上機、３
ｃは低層階用巻上機、４ａは高層階用綱車、４ｂは中層
階用綱車、４ｃは低層階用綱車、５ａは高層階用そらせ
車、５ｂは中層階用そらせ車、５ｃは低層階用そらせ
車、６ａは高層階用釣合い錘、６ｂは中層階用釣合い
錘、６ｃは低層階用釣合い錘、７はかご１，釣合い錘
６，及び主索２で構成される可動部の移動空間である昇
降路、８は主索２ａ，２ｂ，２ｃをガイドするガイドレ
ールである。この実施例では１つの昇降路７に例えば３
つのかご１ａ，１ｂ，１ｃを備えている。

【００２２】高層階用かご１ａを牽引する高層階用主索
２ａと、この主索２ａに結合されて高層階用かご１ａと
釣合う高層階用釣合い錘６ａと、高層階用巻上機３ａで
駆動され高層階用主索２ａを巻き掛ける高層階用綱車４
ａとで逆Ｕ字形のロープドライブ系を構成し、昇降路７
内で高層階用かご１ａを昇降させる。高層階用かご１ａ
の昇降は制御装置（図示せず）によって高層階用巻上機
３ａを駆動して制御している。中層階，低層階に関して
も同様である。また、低層階用のロープドライブ系の上
に、中層階用のロープドライブ系が接触せずに昇降方向
に被さるように重ねて構成されている。さらにその上に
高層階用のロープドライブ系が接触せずに昇降方向に被
さるように重ねて構成されている。このため、重ねられ
たロープドライブ系の重なりの上方に位置するロープド
ライブ系ほど逆Ｕ字形のふくらみが広がっている。

【００２３】このエレベータ装置を設置したとき、かご
１の昇降方向をＺ方向、かご１と主索２と釣合い錘６と
空なる平面内でＺ方向と直交する方向、例えばかご１へ
の出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向と
し、ロープドライブ系の逆Ｕ字形で構成される平面を移
動平面とする。さらに、かご１のドアのある方を前面、
釣合い錘６のある側を後面とし、ＹＺ面を側面、かごの
Ｚ方向の上方を上面、下方を下面とする。また、図１
で、ＦＩは人や貨物が乗込む基準となる乗込み階、ＦＨ
は高層階、ＦＭは中層階、ＦＬは低層階を示している。
この実施例では例えば高層階，中層階，低層階のロープ
ドライブ系の移動平面はほぼ同一平面となっている。ま
た、このエレベータ装置の模式的な上面図を図２に示
す。かごの大きさは、下方のかごをそれより上方のかご
よりも大きく構成し、昇降路内に配置された複数のかご
１ａ，１ｂ，１ｃをＸＹ平面に投影した時、下方のかご
の少なくとも主索を結合する部分が上方のかごよりも突
出している。

【００２４】また、ロープドライブ系の釣合い錘の移動
する軌跡を移動線としたとき、複数のロープドライブ系
の釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線のすべてでほぼ平
面を構成し、特にこの実施例ではＺ軸に平行な平面を構
成している。さらに、複数のロープドライブ系のうちの
少なくとも１つ、例えば高層階用主索２ａの折り返し位
置を昇降路７の全昇降行程（ＦＬ，ＦＭ，ＦＨ）の移動
ができる位置に配置し、他のロープドライブ系、例えば
中層階用主索２ｂの折り返し位置は全昇降行程の一部
（ＦＬ，ＦＭ）の移動できる位置に配置する。また、例
えば低層階用主索２ｃの折り返し位置は全昇降行程の一
部（ＦＬ）の移動できる位置に配置する。

【００２５】低層階用、中層階用、高層階用のロープド
ライブ系のそれぞれは、従来とほぼ同様な構成をしてお
り、その動作を以下に説明する。それぞれの綱車４ａ，
４ｂ，４ｃはそれぞれの巻上機３ａ，３ｂ，３ｃにより
回転され、綱車４ａ，４ｂ，４ｃに巻きかけられた主索
２ａ，２ｂ，２ｃとのトラクションにより動力が伝達さ
れる。かご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６
ｃはそれぞれのかご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，
６ｂ，６ｃに設けたガイドシュー（図示せず）を介して
ガイドレール８に案内され、かご１ａ，１ｂ，１ｃはガ
イドレール８に沿って垂直方向に昇降する。それぞれの
かごの昇降はそれぞれの制御装置（図示せず）により巻
上機３ａ，３ｂ，３ｃの駆動を制御され運行している。

【００２６】この実施例のように、複数のロープドライ
ブ系を１つの昇降路７に配置する場合は、巻上機３ａ，
３ｂ，３ｃの配置や主索２ａ，２ｂ，２ｃのローピング
が複雑になるのでこの構成について説明する。図１のよ
うな構成では、一番上の高層用のロープドライブ系は問
題にならないが、中層用と低層用では、昇降路８を通
り、上のかご１に接触しないように主索２を配置しなけ
ればならない。そこでこの実施例では、図２に示すよう
にかご１の大きさを変え、ＸＹ平面に投影した時、中層
階用かご１ｂと低層階用かご１ｃと主索２ｂ，２ｃの接
続位置が順次後ろにずらして構成している。このため、
かご１またはかごの一部が飛び出ており、中層階用主索
２ｂと低層階用主索２ｃは高層階用主索２ａの後面を通
るように構成している。

【００２７】また、以下にこの実施例のエレベータ装置
の運行方式について説明する。この実施例では、３つの
ロープドライブ系が高層階（ＦＨ），中層階（ＦＭ），
低層階（ＦＬ）の各ゾーンをサービスするように構成さ
れている。図３は、この実施例に係るゾーニングサービ
スを行う場合の運行方式の一例を表わす説明図である。
この例では、エレベータ利用者が最も多い出勤時を想定
し、下りの利用客はいないものとしている。運行手順を
以下に示す。高層階用かご１ａは、乗込み（ｔ１）→行
き急行運転（ｔ２）→各階サービス（ｔ３，ｔ４）→帰
り急行運転（ｔ５）の順で運行する。中層階用かご１ｂ
は、かご１ａ出発待（ｔ１）→乗込み（ｔ２）→行き急
行運転（ｔ３）→各階サービス（ｔ４）→帰り急行運転
（ｔ５）に順で運行する。低層階用かご１ｃは、かご１
ａ，かご１ｂ出発待（ｔ１，ｔ２）→乗込み（ｔ３）→
各階サービス（ｔ４）→帰り急行運転（ｔ５）の順で運
行する。

【００２８】この実施例では、１つの昇降路内に複数の
逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触
で被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内で
複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、
昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるの
で、昇降路の総平面スペースを縮減できる。特に１つの
昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞ
れが互いに非接触で昇降できるように、被さるように重
ねて構成するために、図１に示すように、そらせ車５
ａ，５ｂ，５ｃの位置を主索２ａ，２ｂ，２ｃが接触し
ないように後部にずらしている。また、かごの大きさを
変えて、中層階用主索２ｂと中層階用かご１ｂの結合部
を高層階用主索２ａと高層階用かご１ａの結合部よりも
後部にずらしており、さらに低層階用主索２ｃと低層階
用かご１ｃの結合部を、中層階用の結合部よりも後部に
ずらしている。このため、スムーズに主索２を昇降でき
ると共に、下方のかごの大きさを上方のかごの大きさよ
りも大きくしているので、下方のかご１の定員（容量）
が多くなり、実際に多くの人が利用すると考えられる低
層階ほど多くの人を輸送できるという効果もある。

【００２９】さらに、複数のロープドライブ系の移動平
面が、ほぼＹＺ平面で１平面としているため、３つの釣
合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＹ方向
にほぼ一平面上に並ぶように構成できる。従って、釣合
い錘６ａ，６ｂ．６ｃのガイドが兼用できると共にコン
パクトにでき、装置が小型にできる。また、昇降路７の
全昇降行程を複数のゾーンに分割し、かごの上方から順
に各ゾーンに割り当て、各ゾーンでかごを同時に作動さ
せている。このため、１つの昇降路７で、多くの乗客を
昇降させることができ、従来、複数の昇降路で行ってい
たゾーンサービスを１つの昇降路で行うことができる。
例えば、図３に示した様な朝の出勤時では従来の２．５
倍程度の人員を輸送することができる。

【００３０】実施例２． 以下、この発明の実施例２によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。図４は実施例２によるエレベータ装置
を模式的に示す斜視図、図５（ａ）は上面図、図５
（ｂ）は側面図である。１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字
形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さ
るように重ねており、この実施例では３つのロープドラ
イブ系の逆Ｕ字で構成する移動平面を互いにほぼ平行に
構成した。移動平面を互いに平行にしたので、低層階用
のロープドライブ系と中層階用のロープドライブ系の逆
Ｕ字のふくらみを同じにしても２つのロープドライブ系
が接触しない。高層階用のロープドライブ系の逆Ｕ字の
ふくらみは、下方の２つよりも大きくしている。

【００３１】図６はかご１ａ，１ｂ，１ｃの後部を拡大
して示す斜視図であり、図において、１５ａは高層階用
かご１ａの後部２角に設けた切り欠き部、１５ｂは中層
階用かご１ｂの後部の一方の角に設けた切り欠き部であ
る。この切り欠き部によって、昇降路内に配置された複
数のかご１ａ，１ｂ，１ｃをＸＹ平面に投影した時、下
方のかごの少なくとも主索を結合する部分が上方のかご
よりも突出している。このため、切り欠き部１５ａ，１
５ｂにはそれよりも下方のかごに結合された主索が上方
のかごに接触することなく通過できる。

【００３２】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１
つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定
して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させる
ことができるので、昇降路の総平面スペースを縮減でき
る。さらに、複数のロープドライブ系の移動平面のそれ
ぞれが互いにほぼ平行であるようにしたので、３つの釣
合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＸ方向
のほぼ一平面上に並ぶように構成でき、釣合い錘６ａ，
６ｂ．６ｃのガイドが兼用できると共にコンパクトにで
き、装置が小型にできる。さらに限られたスペースにお
いては、各ロープドライブ系の間隔を広くすることがで
き、主索２同士の接触の危険性を小さくできる。また、
このように複数のロープドライブ系を配置すれば、巻上
機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが配置しやすい。

【００３３】実施例３． 以下、この発明の実施例３によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。図７（ａ）は実施例３によるエレベー
タ装置を模式的に示す上面図、図７（ｂ）は側面図であ
る。１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ
系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねてお
り、この実施例では３つのロープドライブ系の逆Ｕ字で
構成する移動平面のそれぞれはＺ軸にほぼ平行であると
共に、移動平面のそれぞれが互いに交差するように構成
した。また、このように構成したので、低層階用のロー
プドライブ系と中層階用のロープドライブ系の逆Ｕ字の
ふくらみを同じにしても２つのロープドライブ系が接触
しない。高層階用のロープドライブ系の逆Ｕ字のふくら
みは、下方の２つよりも大きくしている。さらに、下方
のかごに結合された主索が上方のかごに接触することな
く通過できるように、下方のかごの後方には切り欠き部
が設けられているのは、実施例２と同様である。

【００３４】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１
つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定
して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させる
ことができるので、昇降路の総平面スペースを縮減でき
る。さらに、複数のロープドライブ系の移動平面のそれ
ぞれが互いに交差するようにしたので、３つの釣合い錘
６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＸ方向のほぼ
一平面上に並ぶように構成でき、釣合い錘６ａ，６ｂ．
６ｃのガイドが兼用できると共にコンパクトにでき、装
置が小型にできる。また、このように複数のロープドラ
イブ系を配置すれば、巻上機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが
互いに離れており配置しやすい。

【００３５】実施例４． 以下、この発明の実施例４によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。図８（ａ）は実施例４によるエレベー
タ装置を模式的に示す斜視図、図８（ｂ）は上面図、図
８（ｃ）は側面図である。１つの昇降路内に複数の逆Ｕ
字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被
さるように重ねており、この実施例では３つのロープド
ライブ系の逆Ｕ字で構成する移動平面のそれぞれはＺ軸
にほぼ平行であると共に、移動平面の少なくとも１つと
直交するように構成した。例えば、この実施例では、高
層階用のロープドライブ系の移動平面をＹＺ面とし、中
層階用と低層階用のロープドライブ系の移動平面をＹＺ
面と直交するＸＺ面とした。これにつれて、高層階用釣
合い錘６ａの移動する所を後部とし、中層階用釣合い錘
６ｂと低層階用釣合い錘６ｃの移動する所を側面に来る
ように配置した。このように、かご１の後面と側面に釣
合い錘を分けて配置することにより、主索２の配置余裕
が大きく取れ、ロープドライブ系を構成しやすく、エレ
ベータ装置の奥行方向も薄くできる。なお、この実施例
では、高層階用のロープドライブ系の移動平面をＹＺ面
とし、高層階用釣合い錘６ａをかご１の後面に配置した
が、これに限るものではなく、他のロープドライブ系の
移動平面をＹＺ面とし、その釣合い錘６をかご１の後面
に配置してもよい。

【００３６】また、実施例２，３では、下方のかご１に
結合された主索２が上方のかご１に接触することなく通
過できるように、下方のかご１の後方には切り欠き部を
設けたが、この実施例では図８（ａ）に示すように、３
つのかご１の形状を同じにし、中層階用かご１ｂと低層
階用かご１ｃの主索２との結合部が突出するように接続
部１６ｂ，１６ｃを設けている。このため、下方のかご
１に結合された主索２が上方のかご１に接触することな
く通過できる。

【００３７】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触であるように構成しており、１つの昇降
路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転
でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることがで
きるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。ま
た、このように複数のロープドライブ系を配置すれば、
巻上機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが互いに離れており配置
しやすい。

【００３８】実施例５． 図９はこの発明の実施例５によるエレベータ装置のかご
１の後面を拡大して示す斜視図である。この実施例で
は、中層階用かご１ｂと低層階用かご１ｃの主索２との
結合部が突出するように接続部１６ｂ，１６ｃを設けて
いる。さらに接続部１６ｂ，１６ｃは共にかごの後面に
設けているため、主索２ｂ，２ｃが接触しないようにＸ
方向にずらしている。このため、下方のかご１に結合さ
れた主索２が上方のかご１に接触することなく通過でき
る。

【００３９】また、図１に示したものでは主索を接触さ
せないために、下方のかごを上方のかごよりも後にずら
しているが、左右にずらしてもよい。また、実施例２，
３で示したように、上のかごの少なくとも一部を切り欠
いてもよく、昇降路内に配置された複数のかごをＸＹ平
面に投影した時、下方のかごの少なくとも主索を結合す
る部分が上方のかごよりも突出しているように構成すれ
ば、同様の効果を奏する。さらに、かごの中央付近を主
索が通れるようにかごに貫通路を設けた構造でもよい。

【００４０】実施例６． 以下、この発明の実施例６によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。図１０は実施例６によるエレベータ装
置を示す構成図である。図において、２０はリニアモー
タの構成部品を兼ねた釣合い錘、２１はリニアモータの
構成部品を兼ねた釣合い錘ガイドである。釣合い錘２０
と釣合い錘ガイド２１でモータを構成しており、釣合い
錘２０は主索２と結合している。他の構成部品は図１の
ものと同様であり、特にこの実施例では、例えば中層階
用ロープドライブ系と低層階用ロープドライブ系に釣合
い錘２０ｂ，２０ｃと釣合い錘ガイド２１ｂ，２１ｃで
構成されるリニアモータを用いる。

【００４１】この実施例でも実施例１と同様、１つの昇
降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれ
が互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１
つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定
して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させる
ことができるので、昇降路の総平面スペースを縮減でき
る。また、実施例１では、巻上機３ａ，３ｂ，３ｃを上
部に配置すると、巻上機の寸法が大きく、このため昇降
路７の上部の巻上機を置いた機械室部が大きくなってし
まう。これに対し、リニアモータを使えば、実施例１で
巻上機３ｂ，３ｃと綱車４ｂ，４ｃを用いていた部分を
そらせ車５ｂ，５ｃにできるので、機械室の寸法が小さ
くでき、昇降路７を小さくすることができる。特に、複
数のロープドライブ系を重ねあわせた構成では効果的で
ある。

【００４２】実施例７． 以下、この発明の実施例７によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。図１１，図１２は１つのかごの部分を
拡大して示す説明図である。従来のエレベータ装置にお
ける主索２は、かご１の重心位置に配置できるため、主
索２でかご１を引き上げてもモーメントは発生しない。
ところが、実施例１〜６の中層用や低層用主索２ｂ，２
ｃでは、上方のかご１ａを避けるために偏心してかご１
に付けなければならないことがある。主索２を偏心して
かご１に付けると、かごの昇降時に図１１の矢印Ａに示
すような−θＸ方向のモーメントが発生し、かご１が傾
斜する可能性がある。そこでこの実施例では、偏心によ
るモーメントを補正するためにかご傾斜抑制機構を備え
たものである。例えば、図１２に示すように、主索２の
位置に対してかご１の重さを補正するバランスウエイト
２２を設けている。

【００４３】かご１を主索２を牽引して昇降すると、矢
印Ａに示すような−θＸ方向のモーメントが発生し、か
ご１が傾斜しようとする。ところが、かご１の後面にバ
ランスウエイト２２が設けられているため、このモーメ
ントＡを打ち消す方向Ｂにバランスウエイト２２の重さ
に応じたモーメントが発生する。このため、かご１が傾
斜するのを抑制できる。

【００４４】実施例８． 以下、この発明の実施例８によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。この実施例はかご傾斜抑制機構の変形
例であり、図１３は１つのかごの部分を拡大して示す説
明図である。２３はガイドレール８に沿ってかごを案内
する強化ガイドシューであり、ガイドレール８を隔てて
交差する位置に配置している。ガイドシュー２３は通常
かご１とガイドレール８の間に設けられているものであ
り、この強化ガイドシュー２３は牽引するときに生じる
モーメントに対向する位置に配置され、モーメントを支
えるまで強化されたものである。即ち、かご１を主索２
により昇降させると、−θＸ方向のモーメントＡが発生
するので、モーメントＡを支えるように左上と右下に強
化ガイドシュー２３を設けている。このためガイドシュ
ー２３により偏心によるモーメントＡを支えて、かご１
が傾斜するのを抑制できる。また、必要に応じて、既存
のガイドシューはそのまま設けられていてもよい。

【００４５】実施例９． 以下、この発明の実施例９によるエレベータ装置を図に
ついて説明する。この実施例はかご傾斜抑制機構の変形
例であり、図１４は１つのかごの部分を拡大して示す説
明図である。２５はモーメント保償リンクで、例えば平
行リンクである。即ち、平行４辺形を用いた４節リンク
を組み合わせたものを用いている。この方式では、２５
ａ〜２５ｇで２段の４節リンクを構成しており、左側の
ピン部である２６ａ，２６ｂがかごと結合されており、
右側のピン部にはガイドシュー２３ａ，２３ｂが取り付
けられ，固定部であるガイドレール８に接触している。
また、ガイドレール８を挟んで平行リンク２５と反対側
に、かご１に結合されたガイドシュー２３ｃが備えられ
ている。このガイドシュー２３ａ，２３ｂ，２３ｃも実
施例８と同様、牽引するときに生じるモーメントに対向
する位置に配置され、モーメントを支えるまで強化され
たものである。

【００４６】このような構成にすると，モーメント力Ａ
によりかご１が傾こうとしても、平行リンク２５により
平行が保たれる。このため、傾こうとする力はガイドシ
ュー２３ａ，２３ｂを介したガイドレール８への押付力
に変換される。従って、このままであればかご１は−Ｙ
方向に平行移動しようとするが、これをガイドシュー２
３ｃで移動しないように支えている。この様に、平行リ
ンク２５はかご傾斜防止機構を構成し、主索２とかご１
の結合部がかご１の重心に対して偏心していても、かご
１が傾斜することなく安定して昇降することができる。
また、このモーメント補償リンク２４は軽量で実現可能
なため、実用に適している。

【００４７】さらに、実施例８の様なガイドシュー２３
でモーメント力を直接支える構成では、ガイドレール８
にモーメント力Ａが掛かり、ガイドレール８を介してさ
らにこれを固定している建物に力が加わってしまう。と
ころが、この実施例のような構成にすると、ガイドシュ
ー２３ａ，２３ｂのガイドレール８への押さえつけ力を
これらの間に配置したガイドシュー２３ｃで支える構成
になるので，ガイドレール８にねじり力が作用せず、ガ
イドレール８を支える建物への影響が小さくできる。ま
た、走行も安定する。その上、実施例８では、ガイドレ
ール８を挟みこむガイドシュー２３の位置精度によりか
ご１の傾きが定まるので、ガイドシュー２３の取り付け
に高い位置精度が要求されるが、この実施例によれば、
リンク機構は平行方向（Ｙ方向）に収縮自在で，ガイド
シュー２５ｃで支える方式であり、高い機械精度が必要
ではなく、コストが低減できる。

【００４８】実施例１０． 以下、この発明の実施例１０によるエレベータ装置を図
について説明する。この実施例はかご傾斜抑制機構の変
形例であり、図１５は１つのかごの部分を拡大して示す
説明図である。２５はモーメント保償リンクで、例えば
Ｘリンクである。即ち、２つの棒部２５ａ，２５ｂでＸ
リンクを構成しており、ピン２６ａがかご１と結合さ
れ、ピン２６ｂはかご１に設けられた長穴２７により、
Ｙ方向には固定され、Ｚ方向には自由に動けるように固
定されている。右側のピン部にはガイドシュー２３ａ，
２３ｂが取り付けられ、ガイドレール８に接触してい
る。また、ガイドレール８を挟んだ反対側に、かご１に
結合されたガイドシュー２３ｃが備えられている。

【００４９】このような構成にすると、実施例９と同
様、モーメント力Ａによりかご１が傾こうとしても，Ｘ
リンク２５により平行が保たれ、傾こうとする力はガイ
ドーシュー２３ａ，２３ｂを介したガイドレール８への
押付力に変換される。従って、このままであればかご１
は−Ｙ方向に平行移動しようとするが、これをガイドシ
ュー２３ｃで移動しないように支えている。

【００５０】この様に構成すれば、実施例９と同様、Ｘ
リンク２５はかご傾斜防止機構を構成し、主索２とかご
１の結合部がかご１の重心に対して偏心していても、か
ご１が傾斜することなく安定して昇降することができ
る。また、ガイドレール８にねじり力が作用せず、ガイ
ドレール８を支える建物への影響を小さくでき、機械精
度も低減できる。さらに、実施例９に比べリンク機構の
部品点数が少ないので、コストが低減できるという効果
もある。

【００５１】実施例１１． 以下、この発明の実施例１１によるエレベータ装置を図
について説明する。図１６は実施例１１によるエレベー
タ装置を模式的に示す斜視図、図１７（ａ）は上面図、
図１７（ｂ）は側面図である。この実施例では中層階と
低層階の主索２ｂ，２ｃをかご１ｂ，１ｃの両側のバラ
ンスがとれる位置にそれぞれ２本ずつ設けている。さら
にこの実施例では巻上機３ｂ，３ｃ、綱車４ｂ，４ｃ、
そらせ車５ｂ，５ｃ、釣合い錘６ｂ，６ｃもそれぞれ２
個ずつ設けている。

【００５２】例えば、中層階用かご１ｂを昇降すると
き、綱車４ｂは巻上機３ｂにより回転され、綱車４ｂに
巻きかけられた主索２ｂとのトラクションにより動力が
伝達される。かご１ｂと釣合い錘６ｂはそれぞれのかご
１ｂと釣合い錘６ｂに設けたガイドシュー（図示せず）
を介してガイドレール８に案内され、かご１ｂはガイド
レール８に沿って垂直方向に昇降する。この時、２本の
主索２ｂは、かご１ｂの両側面で結合されており、Ｘ方
向にバランスをとって昇降するように制御装置（図示せ
ず）により２つの巻上機３ｂの駆動を制御する。低層階
用かご１ｃに関しても同様である。このように、２本の
主索２でかご１を牽引するので、１本の主索２で牽引す
るのに比べ、偏心によるモーメントをできるだけ小さく
することができる。

【００５３】また、上記実施例では、巻上機３を主索２
のそれぞれに設けているが、これに限らず、両側面の中
層階用主索２ｂに対して１つの巻上機で構成することも
できる。低層階用の巻上機に関しても同様である。ま
た、かご１を２本の主索２で牽引するばかりでなく、例
えば４本で牽引するように構成してもよい。この実施例
でも実施例１と同様、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形
のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で昇降可
能に被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内
で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転で
き、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができ
るので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。

【００５４】実施例１２． 図１８は実施例１２に係るかご１ｂ，１ｃの部分を拡大
して示す斜視図である。実施例１１では、中層階用主索
２ｂと低層階用主索２ｃが昇降時に互いに接触しない干
渉しないようにＹ方向にずらしており、このため完全な
重心引き上げにできない。これに対しこの実施例では、
図に示すように、低層階用の主索２ｃとかご１ｃの結合
部を、中層階用の主索２ｂとかご１ｂの結合部よりもＸ
方向に広げて構成している。そして、主索２ｂ，２ｃは
かご１ｂ、１ｃの両側面で、Ｘ方向にはかご１ｂ，１ｃ
の重心Ｇｂ，Ｇｃを通る線上に結合されている。他の各
部の構成は実施例１１と同様である。このように、２つ
の引き上げ点をかご１の重心を通るように配置すること
により、実施例１１に比べて、より重心引き上げが可能
となる。

【００５５】実施例１３． 図１９は実施例１３に係るかご１ｂ，１ｃの部分を拡大
して示す斜視図である。この実施例では、図に示すよう
に、中層階用主索２ｂは、かご１ｂの両側面で、２本が
Ｙ方向に斜めの位置に結合されると共に、この結合位置
はかご１ｂの重心Ｇｂを通る線上となっている。同様
に、低層階用主索２ｃは、かご１ｃの両側面で、２本が
Ｙ方向に斜めの位置に結合されると共に、この結合位置
はかご１ｃの重心Ｇｂを通る線上となっている。さら
に、中層階用の結合部と低層階用の結合部はずらして構
成している。他の各部の構成は実施例１１と同様であ
る。このように構成すれば、実施例１２と同様、２つの
引き上げ点をかご１の重心を通るように配置され、重心
引き上げが可能となり、安定してかごを昇降できるエレ
ベータ装置が得られる。

【００５６】実施例１４． 図２０はこの発明の実施例１４に係るエレベータ装置を
模式的に示す側面図である。図において、高層階用のロ
ープドライブ系は実施例１におけるものと同様の構成の
ものである。中層階用のロープドライブ系は主索２ｂを
かご１ｂの下に回し、そらせ車５ｂを介してかご１ｂを
下から両側で支える２：１ローピングを構成する。ま
た、低層階用かご１ｃにはロープドライブ系を構成せ
ず、下からかご１ｃを油圧で持ち上げる油圧式エレベー
タ２８を用いる。

【００５７】この実施例における中層階用のロープドラ
イブ系は、かご１の両側において主索２で支える場合の
他の実施例を示すものである。この様に主索２ｂをかご
１ｂの下に回して下からかご１ｂの両側で支えれば、モ
ーメントを発生させることなく駆動することができる。
さらに、低層階用かご１ｃには、油圧で持ち上げる油圧
式エレベータを用いて構成しているので、高層階かご１
ａ，中層階用かご１ｂと低層階用のロープドライブ系と
の干渉がなく、構成が簡単になる。また、高層階，中層
階のかご１ａ，１ｂの重心引き上げが実施例１１に比べ
て容易に行うことができる。

【００５８】また、この実施例でも、１つの昇降路内に
高層階用の逆Ｕ字形のロープドライブ系と中層階用のＵ
字形のロープドライブ系と低層階用の油圧ドライブ系
を、それぞれが互いに非接触で昇降可能であるように構
成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独
自に安全に安定して運転でき、かつ、ロービングが簡単
なので昇降路が小さくでき、昇降路面積当たりの輸送量
も増加させることができるので、昇降路の総平面スペー
スを縮減できる。

【００５９】なお、上記実施例では、逆Ｕ字形のロープ
ドライブ系とＵ字形のロープドブイブ系と油圧式のもの
を用いたが、これに限るものではなく、リニアモータド
ライブ方式なども含めた他の組み合わせで構成してもよ
い。

【００６０】実施例１５． 実施例１では、運行上、１階または基準となる乗込み階
で、複数のかごの上方のかごの乗込みが完了するまで下
方のかごはその下に待機する。そして、上方のかごの乗
込みが完了しだいそのすぐ下のかごが乗込み階に移動す
るように運行している。図２１は実施例１５によるエレ
ベータ装置の運行時に、１階または基準となる乗込み階
での乗込む様子を模式的に示す説明図である。図におい
て、ＦＩａ，ＦＩｂ，ＦＩｃは高層階用乗込み床，中層
階用乗込み床，低層階用乗込み床であり、高層階用かご
１ａ，中層階用かご１ｂ，低層階用かご１ｃに乗込むた
めの床である。

【００６１】図に示すように、１階または基準となる乗
込み階では複数の乗込み床を設け、互いに例えば階段で
つながっている。乗客は行きたい階に対応するかごの乗
込み床から、かごに乗込むことができる。この場合、３
つのかごに同時に乗込みを開始でき、３つのかごへの乗
り込みが終わった時点で３台のかごが同時に運行開始で
きる。このため、図３に示した実施例１での運行のよう
に、ｔ２で中層階用かご１ｂへの乗込みを待ったり、ｔ
３で低層階用かご１ｃへの乗込みを待ったりする必要が
なくなり、多輸送効率をさらに向上させることができ
る。なお、この実施例では１階と基準となる乗込み階で
複数の床は階段でつながっているものとしたが、これに
限るものではなく、複数のかごに同時に乗込むことがで
きるように構成すればよい。

【００６２】実施例１６． 以下、この発明の実施例１６によるエレベータ装置を図
について説明する。この発明は１つの昇降路に複数のか
ごを備え、それらのかごがそれぞれ独立的に移動可能で
ある。このような構成のかごを運行するとき、従来には
必要でなかった安全面での対応が必要となる。この実施
例は、安全に運行するためのものである。図２２は実施
例１６に係るかごの移動開始時の制御の一例を示すフロ
ーチャートである。この制御は、例えば、巻上機３を制
御している制御装置で実行できる。

【００６３】まず、ステップＳＴ１で制御対象のかごの
移動方向に他のかご１があるかどうか判定する。他のか
ご１がない場合はステップＳＴ４で制御対象のかごの移
動を開始する。ステップＳＴ１の判定で移動方向に他の
かごがある場合、ステップＳＴ２でそのかごと制御対象
のかごとの距離が一定距離以内かどうか判定する。かご
間の距離は、制御装置が制御している巻上機と他のかご
の巻上機の作動状態から知ることができる。また、一定
距離とは、制御対象のかごが移動を開始しても十分安全
な距離であり、移動速度に応じてさまざまな場合が考え
られるが、例えばその速度で非常止めを動作させた場合
の制動距離程度に設定している。

【００６４】ステップＳＴ２でかご間の距離が一定距離
より大きいときは移動開始しても安全とみなし、ステッ
プＳＴ４で制御対象のかごの移動を開始する。ステップ
ＳＴ２でかご間の距離が一定距離以内のとき、ステップ
ＳＴ３で時間待ちし、再びステップＳＴ２で判定を繰り
返す。このように、かごの移動開始前に移動してもよい
かどうか判定し、そのかごの移動方向にある他のかごと
の距離がある一定の距離以下の時は移動を開始しないよ
うに制御するすることにより、１つの昇降路に複数のか
ごを設けても安全に運行でき、輸送効率の高いエレベー
タ装置が得られる。

【００６５】実施例１７． 以下、この発明の実施例１７によるエレベータ装置を図
について説明する。この実施例も実施例１６と同様、か
ご同士の衝突を避け、安全に運行するためのものであ
る。図２３は実施例１７によるエレベータ装置の高層階
用かご１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図で
ある。図において、３０は例えばレーザなどで非接触で
かご間の距離を測定する距離測定器である。

【００６６】距離測定器３０は中層階用かご１ｂの上に
設けられており、上方にレーザ光を発信し、上方にある
高層階用かご１ａで反射したレーザ光を受信して、その
時間差で距離を測定するものである。実施例１６ではか
ご間の距離を巻上機からの情報を制御装置で算出して得
て、この値に基づいて安全な運行の制御を行っている。
この実施例ではさらに、かご間の距離を距離測定器３０
で測定する。この両方の値を用いて図２２のフローチャ
ートに基いてかごの移動開始時における安全性を監視し
ている。距離測定器３０を備えて実際にかご間の距離を
測定しているので、制御装置で算出する値のみに頼るの
ではなく、信頼性が高まる。なお、上記実施例では距離
測定器３０として、レーザによるものを用いたが、これ
に限るものではなく、例えば、超音波や磁気などを利用
して距離を測定するものを用いてもよい。また、非接触
な距離測定器でなく、例えばワイヤーでかご間を結ぶよ
うな直接的な距離測定手段でもよい。さらに、ガイドレ
ール８や昇降路７などにリニアスケールを設けるような
構成でもよい。

【００６７】実施例１８． 以下、この発明の実施例１８によるエレベータ装置の制
御方法について説明する。この実施例は、１つの昇降路
に複数のかごを設けたエレベータ装置を安全に運行する
ため、隣合うかご１間の距離や相対速度に応じて対応す
るかご１の移動速度を制御するものである。実施例１６
で示すように、かご１間の距離や相対速度は、巻上機の
情報から制御装置で算出して得たり、かごに設けた距離
測定器３０で測定して得ることができる。

【００６８】図２４はこの時の制御の一例を示すフロー
チャートである。通常の運行では、かご１の定格走行速
度として、予め加速ー定速ー減速の速度パターンを設定
しておく。あるかご１が移動開始し、ステップＳＴ１１
で定格走行を開始する。ステップＳＴ１２では巻上機４
の巻上状態から隣合うかごとのかご間距離を計算する。
さらに、ステップＳＴ１３で巻上機４の巻上状態から隣
合うかごとのかご間相対速度を計算する。このかご間相
対速度に基いて、その相対速度でも安全なかご間距離を
計算する（ステップＳＴ１４）。

【００６９】次にステップＳＴ１５において、ステップ
ＳＴ１２で得た実際のかご間距離と、ステップＳＴ１４
で得た相対速度からの安全距離を比較し、実際のかご間
距離が大きい場合は、ステップＳＴ１６で定格走行を命
令する。ステップＳＴ１４で得た相対速度からの安全距
離を比較し、実際のかご間距離が小さいまたは等しい場
合は、危険であると判断し、ステップＳＴ１７で相対速
度が小さくなるようにかごを減速する。

【００７０】なお、かご間距離とかご間相対速度を求め
るとき、上記実施例では巻上器の巻上状態から計算して
いるが、これに限るものではなく、距離測定器３０や、
速度計などのセンサーを使って計測しても同様の効果を
奏する。また、この実施例では隣合うかご間距離とその
相対速度の両方に応じてかごの移動速度を制御している
が、隣合うかご間距離とその相対速度のどちらか一方に
応じてかごの移動速度を制御するように構成してもよ
い。上記のように、隣合うかご１間の距離や相対速度に
応じて対応するかご１の移動速度を制御しているので、
１つの昇降路に複数のかごを設けてもエレベータ装置を
安全に運行できる。特に、通常の運行では定格走行して
いるが、運行中に何らかの原因により、隣合うかご間の
距離が接近したり、かごの速度が異常になった場合で
も、この実施例によればかごの移動速度を制御すること
により、安全にかつ効率的に運行できる。

【００７１】実施例１９． 以下、この発明の実施例１９によるエレベータ装置に係
る制御方法について説明する。実施例１６で示すよう
に、かご間の距離は巻上機の情報から制御装置で算出し
て得たり、距離測定器３０で測定して得ることができ
る。このかご間距離を用いて図２２のフローチャートに
基いてかごの移動開始時における安全性を監視してい
る。この実施例では、かごの移動開始時ばかりでなく、
例えば運行中に何らかの原因でかご間の距離がかごの制
動力から考えて危険である距離に接近した場合、緊急運
行モードに切り替えて制御する。

【００７２】図２５はこの時の制御の一例を示すフロー
チャートである。ステップＳＴ３１で例えば上方かごと
の距離を制御装置または距離測定器３０で検出する。ス
テップＳＴ３２で、このかご間距離は一定距離以内かど
うか判断する。この時の一定距離とは、かご間の距離が
かごの制動力から考えて危険である距離であり、例えば
かごの高さ分程度を設定する。この判断で一定距離以上
の場合は安全範囲であり、ステップＳＴ３３で、運行を
続行する。

【００７３】ステップＳＴ３２の判断で一定距離以内の
場合は危険範囲と見なし、緊急運行モードに切り替え
る。即ち、ステップＳＴ３４で両かごとも緊急減速し、
近くに待避所がある場合は待避する（ステップＳＴ３
５，３６）。近くに待避所がない場合は、ステップＳＴ
３７で、危険回避不可能であり非常事態であるので、全
かごの運行を停止する。待避した場合には危険が回避さ
れたとき、再び正常に運行することも可能である。

【００７４】この実施例によれば、１つの昇降路に複数
のかごを有するものにおいて、何らかの原因で、かご間
の距離が危険である距離に接近したときでも、危険を避
けることができ、安全性の高いエレベータ装置が得られ
る効果がある。

【００７５】実施例２０． 以下、この発明の実施例２０によるエレベータ装置の制
御方法について説明する。図２６は実施例２０によるエ
レベータ装置の高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂを
拡大して示す斜視図である。図において、３２は例えば
数ｍの棒で先端にセンサを有するかご近接検知器であ
り、機械的に他のかごが近づいているのを検出する。か
ご近接検地器は、一方のかごにセンサを設け、もう一方
のかごに上または下に数ｍ伸ばしたフィンを設けて、フ
ィンがセンサ内に入ることにより、検出する方式でもよ
い。また、従来のピット部で行われているようなリミッ
トスイッチを動作させる方式でもよい。かご間の距離
は、制御装置が制御している巻上機と他のかごの巻上機
の作動状態から知ることができるのであるが、更なる安
全性の意味から、この実施例では距離測定器３０とかご
近接検知器３２を備えている。

【００７６】距離測定器３０に関しては実施例１７で説
明したので、ここではかご近接検知器３２について説明
する。かご間の距離を制御して安全性を監視しているの
であるが、この実施例は、制御装置での制御が異常にな
り、制御できなくなる場合のものである。距離測定器３
０の出力も信用できなくなった場合、かご近接検知器３
２で機械的にかご間が異常に接近していることを検知す
る。

【００７７】何らかの原因で、かご間の距離が危険であ
る限界の距離に近づいた時、この近接検知と連動して、
かごが機械的に停止する非常停止機構を作動する。図２
７はエレベータ装置の非常停止機構の構成の一例を示す
説明図であり、エレベータ装置の１つのロープドライブ
系をＹＺ面を模式的に示している。図において、３３は
巻上機４に対して作動するディスクブレーキ、３４はか
ご１とガイドレール８間に設けられている非常止めであ
る。

【００７８】この実施例ではディスクブレーキ３３と非
常止め３４の２つの非常停止機構を設けている。機械的
に他のかご１が接近しているのを検知したとき、これと
連動してディスクブレーキ３３は巻上機４の回転を強制
的に止め、かご１を停止させる。また、かご１に固定さ
れている非常止め３４は、ガイドレール８をつかむよう
にしてガイドレール８と結合し、かご１の動きを停止さ
せる。

【００７９】この実施例によれば、１つの昇降路に複数
のかごを有するものにおいて、何らかの原因で、かご間
の距離が危険である距離に接近したときでも、かごを停
止させて危険を避けることができ、安全性の高いエレベ
ータ装置が得られる効果がある。なお、この実施例で
は、ディスクブレーキ３３と非常止め３４の２つの非常
停止機構を設けているが、どちらか１つでもよい。

【００８０】なお、実施例１〜２０では、昇降路の全昇
降行程を複数のゾーンに分けてかごを割り当て、サービ
スするような運行方式として説明したが、これに限るも
のではなく、例えば、スカイロビー方式などの運行方式
でもよく、サービス方式を特定しない呼びに応じた運行
を行う方式でもよい。また、実施例１６〜２０で安全面
における信頼性を高めるものについて記載したが、これ
らの安全装置は、上記のどれかでもよく、組み合わせて
備えてもよく、また、無くてもよい。

【００８１】実施例２１． 以下、この発明の実施例２１によるエレベータ装置を図
について説明する。図２８，図２９はそれぞれ実施例２
１によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
実施例１では、高層階用のロープドライブ系は昇降路の
全昇降行程の移動ができる位置に主索２ａの折り返し位
置を配置し、他のロープドライブ系は全昇降行程の一部
が移動できる位置に主索２ｂ，２ｃの折り返し位置を配
置しているが、この実施例では、全てのロープドライブ
系が昇降路の全昇降行程の移動ができる位置に主索２
ａ，２ｂ，２ｃの折り返し位置を配置している。

【００８２】実施例１のようなゾーンサービス運行方式
では、かご１の移動範囲が決まっており、希望する階に
合わせてかご１を選ばなければならない。これに対して
この実施例のように構成すれば、乗客がかごに乗った
ら、乗客の要求に応じて、複数のかご１の全てが上下の
かご１と接触しない範囲で、独自に移動することができ
る。また、実施例１では巻上機３，綱車４，そらせ車５
を収納する機械室を各位置に設けなければならないが、
この構成では１つの機械室に全てを格納することができ
る。

【００８３】なお、図２８は、逆Ｕ字形のロープドライ
ブ系をＹＺ平面に投影した時、逆Ｕ字形のロープドライ
ブ系は、昇降方向に互いに非接触に被さるように重ねて
構成すると共に、ロープドライブ系で構成される平面を
移動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平面
をほぼ同一平面であるように構成したものの例を示して
いる。また、図２９は、複数のロープドライブ系の移動
平面のそれぞれはＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平
面のそれぞれが他の移動平面の少なくとも１つとほぼ直
交するように構成したものの例を示す。このように、ど
ちらの構成でも、全てのロープドライブ系が昇降路の全
昇降行程の移動ができるように主索２ａ，２ｂ，２ｃの
折り返し位置を配置している。

【００８４】実施例２２． 以下、この発明の実施例２２によるエレベータ装置を図
について説明する。図３０は実施例２２によるエレベー
タ装置を模式的に示す側面図である。この実施例では、
１つの昇降路７の全昇降行程を複数のゾーン、例えば高
層階（ＦＨ），中層階（ＦＭ），低層階（ＦＬ）の３つ
のゾーンに分割し、昇降路に納められた複数のかごの移
動範囲は、上方に位置しているものから順にゾーンの上
方から割り当てられる。即ち、高層階用かご１ａは高層
階ゾーン（ＦＨ）を移動し、中層階用かご１ｂは中層階
ゾーン（ＦＭ）を移動し、低層階用かご１ｃは低層階ゾ
ーン（ＦＬ）を移動する。

【００８５】上記のように、全昇降行程のうちの一部の
み要求があれば停止し、他の階は停止しないゾーンサー
ビス運行方式においては、１つの昇降路に納められた複
数のかご１の上に位置しているかご１から分割されたゾ
ーンの上方の階をサービスするようにしている。また、
図に示すように、２つの昇降路７を備え、高層階用かご
１ａ同士、中層階用かご１ｂ同士、低層階用かご１ａ同
士を接続し、一方のかごを他方のかごの釣合い錘として
利用している。また、巻上機３，綱車４，そらせ車５
を、ゾーンごとに共用している。もちろん従来のよう
に、昇降路が１つで、釣合い錘を設けた方式でもよい。

【００８６】このように各かご１でサービス区域を完全
に分けて運行すると、かご同士が異常接近するという危
険が起こることなく安全で、構成が簡単なエレベータ装
置が得られる効果がある。

【００８７】実施例２３． 以下、この発明の実施例２３によるエレベータ装置を図
について説明する。図３１は実施例２３によるエレベー
タ装置の運行におけるフロア呼びボタンを説明するため
の説明図である。この運行方式は図２８に示すように各
かご１の構成は昇降路の全行程を昇降できるように構成
しており、すべての巻上機３，綱車４，そらせ車５を１
つの機械室Ｍに収納している。その運行方式はゾーンサ
ービス方式を用い、高層階用かご１ａでは２１Ｆ〜３０
Ｆの高層階（ＦＨ）の範囲を対象とし、中層階用かご１
ｂでは１１Ｆ〜２０Ｆの中層階（ＦＭ）の範囲を対象と
し、低層階用かご１ｃでは１Ｆ〜１０Ｆの低層階（Ｆ
Ｌ）の範囲を対象としている。基準となる乗込み階（Ｆ
Ｉ）は１Ｆとしている。また、図中、イは２１Ｆ〜３０
Ｆのフロア呼びボタンの構成例、ロは１１Ｆ〜２０Ｆの
フロア呼びボタンの構成例、ハは２Ｆ〜１０Ｆのフロア
呼びボタンの構成例を示している。□にはその階に応じ
た番号が書かれている。例えば、２５Ｆのフロア呼びボ
タンには、上昇を指示する△の□には２６Ｆと書かれ、
下降を指示する▽の□には２４Ｆと書かれる。

【００８８】従来のエレベータ装置の各階での呼びボタ
ンには上下を示すボタンしかない場合が多い。ところが
この発明のように、１つの昇降路で複数のかごを運行
し、例えばゾーンサービス方式を用いる場合には、上方
または下方のどのゾーンに行きたいかが分からないとか
ごの割り振りが難しい。そこで、図３１のイ，ロ，ハに
示すように各階での呼びボタンに、各ゾーンの呼びボタ
ンを配置して、乗込み客が各自の目的ゾーンのボタンが
押せるように構成すると、効率的なかごの運行を行うこ
とができる。

【００８９】さらに、この呼びボタンに、特別に頻繁に
使用されると思われる１階（ＦＩ）行きの呼びボタンを
設けるとより効率的に運行できる。このボタンは、全階
を押せるようにしてもよい。また、各ゾーンへの乗り換
えができるように各かご１のサービスゾーンが少なくと
も１階分重なるように構成してもよい。例えば、２１Ｆ
は中層階かごも高層階かごも停止できるようにしてもよ
い。さらに、高層階にいる人が低層階に行きたい場合や
逆の場合の運行として、高層用かごが下降中に低層階の
少なくとも一部に停止できるようにしたり、低層部のか
ごが高層階まで上昇できるようにしてもよい。

【００９０】なお、上記エレベータ装置において、１階
または基準乗込み階の下に、かご１を保管する空間を設
けてもよい。この空間は、昇降路７の下部に設けると、
構成が簡単にできる。また、昇降路７の途中に複数設け
れば、運行中は非常時の避難所として用いることができ
る。また、１つの昇降路７に設ける複数のかご１は３個
に限るものではなく、２個でも３個以上でもよい。ま
た、各かご１に巻上機３や釣合い錘６をそれぞれ設けて
いるが、どれかを兼用した構成にしてもよい。また、巻
上機３，綱車４，及び主策２で駆動手段を構成するもの
について主に説明しているが、図１０に示したようにリ
ニアモータを用いた方式でもよく、ギヤ駆動など方式で
もよい。また、主策２がワイヤーロープでなくてもチェ
ーンでもよいし、他の伝達手段でもよい。また、かご１
が昇降路７から待避でき、下方のかご１が上方のかご１
を追越しできる機構を設けると、さらに運行効率を上げ
ることができる。さらに、実施例１〜２３では１つの動
作をする所には１つのかご１しか設けていないが、ダブ
ルデッキのようにかごを２つ連ねて構成してもよい。即
ち、図１において、３箇所×２個＝６個のかごで構成で
き、さらに輸送量が増す。もちろん２個以上でもよい
し、一部分だけダブルデッキにしても良い。

【００９１】実施例１〜２３のようにして構成したエレ
ベータ装置は、従来のエレベータ装置の構成部品をほと
んど変更することなく構成でき、狭いエレベータ設置面
積で多くの人員を輸送することができる。また、複数の
かごで違う階をサービスできるので、大量の輸送時でも
従来とほぼ同等のサービスを行うことができる。従っ
て、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸
送サービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さ
くすることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。

【００９２】実施例２４． 以下、この発明の実施例２４によるエレベータ装置を図
について説明する。図３２，３３は実施例２４によるエ
レベータ装置を模式的に示す側面図である。実施例１〜
２３に関するエレベータ装置は１：１ローピングと呼ば
れ、かごが１移動すれば釣合い錘も１移動するローピン
グの方法である。この実施例ではこれ以外のローピング
方法として、図４７に示すような、主索の片側が固定端
につながれている２：１ローピングを用いたエレベータ
装置に関する実施例について説明する。この方式では、
主索１の移動に対して、かごは１／２の移動となる。

【００９３】図３２はかごに乗り込む時の状態を示し、
図３３はかごが上方階に停止した時の状態を示してい
る。図において、ＦＩは乗込み階、ＦＳ１，ＦＳ２はＦ
Ｉよりも上層の階で、例えば低層階，中層階である。主
索２の一端部２ａは固定部に結合され、他端部２ｂは綱
車４を経て釣合い錘６と結合している。第１のかご１ａ
は主索２に直接的に結合されている。また、第２のかご
１ｂはそらせ車５を介して間接的に主索２に釣り下げら
れている。

【００９４】図に示すように、乗込み階ＦＩに第１のか
ご１ａが固定された状態から、巻上機３によって綱車４
を回転すると、トラクションにより主索２に動力が伝達
され、かご１ａ，１ｂが上昇する。例えば、図３３の矢
印Ａに示すように、第２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから
低層階ＦＳ１に移動させると、第１のかご１ａは矢印Ｂ
に示すように乗込み階ＦＩから中層階ＦＳ２に移動す
る。即ち、第２のかご１ｂが１だけ移動するのに対し第
１のかご１ａは２だけ移動することになる。このよう
に、主索２の一端を固定し、主索２にそらせ車５を介し
て、第２のかご１ｂを結合すれば、主索２に直接的に結
合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂとで、巻上機３
による昇降距離は異なる。

【００９５】以上のようにこの実施例では、１つの駆動
モータで駆動しているにもかかわらず、１つの昇降路で
２つのかご１ａ，１ｂが同時に駆動でき、かつ、２つの
かご１ａ，１ｂで違う階をサービスできる。このため、
１つの昇降路で大量の乗客が輸送でき、低層階ＦＳ１，
中層階ＦＳ２をそれぞれ高層ビルなどのスカイロビー階
とし、スカイロビー階まで直行で往復するシャトルエレ
ベータとして用いることができる。また、従来のエレベ
ータ装置の構成部品をほとんど変更することなく構成で
き、狭いエレベータ設置面積で多くの人員を輸送するこ
とができる。また、１つの巻上機で複数のカゴが違う階
をサービスできるので、従来のダブルデッキエレベータ
に比べ効率よくサービスできる。また、巻上機を複数使
うと、それぞれのかごの自由度が上がり、より一層サー
ビスが向上する。このため、高層ビルなど大量の輸送力
を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエ
レベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面
積の有効利用ができる。

【００９６】実施例２５． 以下、この発明の実施例２５によるエレベータ装置を図
について説明する。図３４は実施例２５によるエレベー
タ装置を模式的に示す側面図である。この実施例は２：
１ローピングによる方式を用い、かごを３個設けたもの
である。第２のかご１ｂと固定部を第２の主索２ｃで結
合し、この第２の主索２ｃにそらせ車５を介して第３の
かご１ｃが間接的に釣り下げられている。他の構成は図
３２と同様である。

【００９７】実施例２４と同様、乗込み階ＦＩに第１の
かご１ａが固定された状態から、巻上機３によって綱車
４を回転すると、トラクションにより主索２に動力が伝
達され、かご１ａ，１ｂ，１ｃが上昇する。例えば、第
２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ１に移動さ
せると、第１のかご１ａは乗込み階ＦＩから高層階ＦＳ
３に移動し、第３のかご１ｃは乗込み階ＦＩから低層階
ＦＳ０に移動する。この低層階ＦＳ０は、乗込み階ＦＩ
から低層階ＦＳ１までの中央の階である。即ち、第１の
かご１ａが１移動すると第２のかご１ｂは１／２の移動
となり、第３のかご１ｃは１／４の移動となる。このよ
うに、主索２の一端を固定し、主索２にそらせ車５を介
して、第２のかご１ｂを結合し、さらに第２のかご１ｂ
にそらせ車５を介して第３のかご１ｃを結合すれば、主
索２に直接的に結合した第１のかご１ａと第２のかご１
ｂと第３のかご１ｃとで、巻上機３による昇降距離は異
なる。

【００９８】この実施例によれば、実施例２４と同様の
効果を奏し、さらにかご２台に比べてかごを３台備えて
おり、より輸送量を向上できる。また、同様にしてもっ
と多くのかごを結合することもできる。

【００９９】実施例２６． 以下、この発明の実施例２６によるエレベータ装置を図
について説明する。図３５は実施例２６によるエレベー
タ装置を模式的に示す側面図である。図において、３ｂ
は巻上機で、図３２の固定端２ａになっている部分に配
置されている。乗込み階ＦＩに第１のかご１ａが固定さ
れた状態から、巻上機３ａによって綱車４ａを回転する
と、トラクションにより主索２に動力が伝達され、かご
１ａ，１ｂが上昇する。例えば、第２のかご１ｂを乗込
み階ＦＩから低層階ＦＳ１に移動させると、第１のかご
１ａは乗込み階ＦＩから中層階ＦＳ２に移動する。さら
に綱車４ｂを回転すると、第２のかご１ｂを低層階ＦＳ
１から中層階ＦＳ２の間の任意の位置に移動できる。

【０１００】このように、主索２の両端に巻上機３ａ，
３ｂを設け、主索２にそらせ車５を介して、第２のかご
１ｂを結合すれば、主索２に直接的に結合した第１のか
ご１ａと第２のかご１ｂとで、巻上機３ａ，３ｂによる
昇降距離は異なる。図３２に示したものは、巻上機４に
よりかご１ａの移動距離を定め、かご１ｂはその半分の
行程しか移動できなかったが、この実施例では、かご１
ｂもさらに別に移動させることができるようになる。こ
のように、駆動モータの数は増えるが、かご１ｂの自由
度が上がるという効果がある。

【０１０１】実施例２７． 以下、この発明の実施例２７によるエレベータ装置を図
について説明する。図３６は実施例２７によるエレベー
タ装置を模式的に示す側面図である。図において、３
ｂ，４ｂは巻上機，綱車であり、第２のかご１ｂは綱車
４ｂを介して第１のかご１ａに結合されている。即ち、
第１のかご１ａは直接的に主索２に結合され、第２のか
ご１ｂは綱車４ｂを介して間接的に主索２に結合されて
いる。

【０１０２】このように構成したかご１ａ，１ｂの動作
について説明する。第２のかご１ｂは、巻上機３ａによ
って第１のかご１ａの昇降につれて同じ距離だけ移動す
る。さらに第２のかご１ｂは巻上機３ｂによって独自に
昇降することができる。このように、主索２に直接的に
結合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂとで、異なる
昇降距離が得られる。従って、実施例２６と同様の効果
を奏する。

【０１０３】なお、実施例２４〜２７では１つの動作を
する所には１つのかごしか設けていないが、ダブルデッ
キのようにかごを２つ連ねる、つまり、図３２では２個
×２＝４個のかごで構成する方式でもよい。さらに１つ
の動作をする所に２個以上のかごを設けてもよい。

【０１０４】実施例２８． 以下、この発明の実施例２８によるエレベータ装置を図
について説明する。図３７は実施例２８によるエレベー
タ装置に係る運行時の動作を示す説明図である。この実
施例でも、１つの昇降路内で、１つの巻上機を用いて複
数のかごを駆動する構成とし、例えば３個のかご１ａ，
１ｂ，１ｃと３個の釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃを備えて
いる。かご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６
ｃのそれぞれは主索２に着脱可能に構成されている。例
えば、かご１ａ，１ｂ，１ｃまたは釣合い錘６ａ，６
ｂ，６ｃの主索２と結合する部分にクラッチ機構を設
け、主索２と結合するときは主索２を摩擦力によって挟
み込むように構成し、主索２と離脱するときは、クラッ
チ機構をはなせばよい。また、３５は例えば基準乗込み
階の近傍に配置されたかご移動機構で、昇降路の運行位
置とかご１を収納するかご収納室３６との間で、かご１
を移動する。

【０１０５】また、主索２に結合している全てのかご１
と釣合い錘６は常にほぼ釣合って動作するように構成し
ている。例えば、かご１を主索２に係合，離脱するのに
ほぼ同期して、これと釣り合うように釣合い錘６が主索
２に係合，離脱する。

【０１０６】かごが出発前には、３個のかごとも乗込み
階ＦＩの下に設けられているかご収納室３６に収納され
ている。この時、釣合い錘６ａは高層階の基準位置に配
置され、釣合い錘６ｂ，６ｃはそれぞれ中層階，低層階
の基準位置に配置されている。出発時にはかご移動機構
３５でかご１ａをかご収納室３６から乗込み階ＦＩの位
置に移動する。

【０１０７】かご１ａが乗込み階（ＦＩ）に停止してい
る間に、かご１ａは主索２に係合する。さらにこれと同
期して釣合い錘６ａが主索２に係合し、図３７（ａ）で
示すような構成になる。かご１ａが低層階（ＦＩ−ＦＳ
１）を移動する間は、図３７（ａ）に示すように、かご
１ａと釣合い錘６ａが主索２に係合されてロープドライ
ブ系を構成している。かご１ａが乗込み階（ＦＩ）を出
発して移動している間に、かご移動機構３５でかご１ｂ
をかご収納室３６から乗込み階ＦＩの位置に移動する。

【０１０８】かご１ａが低層階の最上階（ＦＳ１）に停
止すると、かご１ｂは主索２に係合する。さらにこれと
同期して釣合い錘６ｂが主索２に係合し、図３７（ｂ）
で示すような構成になる。かご１ａが中層階（ＦＳ１−
ＦＳ２）を移動し、かご１ｂが低層階（ＦＩ−ＦＳ１）
を移動する間は、図３７（ｂ）に示すように、かご１
ａ，１ｂと釣合い錘６ａ，６ｂが主索２に係合されて、
２個のかごと２個の釣合い錘でロープドライブ系を構成
している。かご１ｂが乗込み階（ＦＩ）を出発して移動
している間に、かご移動機構３５でかご１ｃをかご収納
室３６から乗込み階ＦＩの位置に移動する。

【０１０９】同様にして、かご１ａが中層階の最上階
（ＦＳ２）に停止し、かご１ｂが低層階の最上階（ＦＳ
１）に停止すると、かご１ｃは主索２に係合する。さら
にこれと同期して釣合い錘６ｃが主索２に係合し、図３
７（ｃ）で示すような構成になる。かご１ａが高層階
（ＦＳ２−ＦＳ３）を移動し、かご１ｂが中層階（ＦＳ
１−ＦＳ２）を移動し、かご１ｃが低層階（ＦＩ−ＦＳ
１）を移動する間は、図３７（ｃ）に示すように、かご
１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃが主索２
に係合されて、３個のかごと３個の釣合い錘でロープド
ライブ系を構成している。

【０１１０】この実施例でも、駆動する巻上機３は１つ
で、複数のかご１を運行することができ、さらに複数の
かごでそれぞれ違う階をサービスすることができる。こ
のようにして構成したエレベータ装置は、実施例２４〜
２７と同様、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建
物で、輸送サービスを落とすことなくエレベータ設置面
積を小さくすることができ、ビルの床面積の有効利用が
できる。

【０１１１】なお、上記実施例では１つの昇降路７に設
けられた３個のかご１と釣合い錘６が全て主索２に着脱
可能であるように構成したが、これに限るものではな
く、複数のかごと釣合い錘の一部は主索２に着脱可能に
し、他のかごと釣合い錘は主索２に予め固定して構成し
てもよい。また、上記実施例ではかご１や釣合い錘６と
主索２との着脱はかご１が所定の停止階に停止している
時に行っているが、これに限るものではなく、昇降して
いるときに行ってもよいが、安全性を考えると、停止し
ているときに行うのが望ましい。また、基準となる乗込
み階の下にかご収納室３６を設けて、運行していないと
きは収納するように構成したが、これに限るものではな
い。かご収納室３６はその建物のスペースに応じて、最
上階の上でもよいし、昇降路の途中に設けてもよいし、
また、設けなくてもよい。上記のようにかご収納室３６
に収納するように構成すると、朝夕の昇降人数の多いと
きと、日中の昇降人数の少ないときに応じて、かご１の
運行個数を可変にできる。

【０１１２】実施例２９． 以下、この発明の実施例２９によるエレベータ装置を図
について説明する。図３８は実施例２９によるエレベー
タ装置を模式的に示す側面図である。上記実施例１〜２
８に記載したエレベータ装置の構成は、かごが昇降路で
上昇及び下降する構成であり、主索は往復の移動を行っ
ていたが、この実施例は輪状の主索を回転させてかごを
循環させる構成のものである。図において、１ａ〜１ｈ
は循環する例えば８個のかご、２ａは高層部を一巡する
主索、２ｂは中層部を一巡する主索、２ｃは低層部を一
巡する主索、３ａは高層部主索用の巻上機、３ｂは中層
部主索用の巻上機、３ｃは低層部主索用の巻上機、４ａ
は高層部主索用の綱車、４ｂは中層部主索用の綱車、４
ｃは低層部主索用の綱車、５ａは高層部主索用のそらせ
車、５ｂは中層部主索用のそらせ車、５ｃは低層部主索
用のそらせ車、７Ａはかご１が上昇する昇路、７Ｂはか
ご１が下降する降路、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは主索２
ａ，２ｂ，２ｃの下側のそらせ車、１１ａ〜１１ｈはか
ご１ａ〜１ｈのそれぞれに設けられ、主索２や副索と着
脱可能な結合機構で、例えばロープ掴み換え機構であ
る。また、１２ａは上部かご横移動機構、１２ｂは下部
かご横移動機構であり、ＬＡは高層階のロープドライブ
系が形成するループＡ、ＬＢは中層階のロープドライブ
系が形成するループＢ、ＬＣは低層階のロープドライブ
系が形成するループＣである。矢印Ｕはかごの上昇方向
を示し、矢印Ｄはかごの下降方向を示している。

【０１１３】以下、この実施例に係るエレベータ装置の
構造を図について説明する。ループＡ（ＬＡ）では、か
ご１ｇ，１ｅが主索２ａとロープ掴み換え機構１１ｇ，
１１ｅを介して繋がって釣合っている。また、ループＢ
（ＬＢ）では、かご１ｈ，１ｄが主索２ｂとロープ掴み
換え機構１１ｈ，１１ｄを介して繋がって釣合ってい
る。さらに、ループＣ（ＬＣ）では、かご１ａ，１ｃが
主索２ｃとロープ掴み換え機構１１ａ，１１ｃを介して
結合され、釣合っている。また、かご１ｂ，１ｆは、そ
れぞれロープ掴み換え機構１１ｂ，１１ｆを介して横移
動機構１２ａ，１２ｂの移動用ロープに結合している。

【０１１４】次に、この実施例の動作について説明す
る。ループＣ（ＬＣ）では、かご１ａは巻上機３ｃの駆
動力により綱車４ｃによってＵ方向に上昇し、同時に、
このかご１ａと釣合っているかご１ｃはＤ方向に下降す
る。この移動とほぼ同期して、ループＢ（ＬＢ）ではか
ご１ｈとかご１ｄが移動し、ループＡ（ＬＡ）ではかご
１ｇとかご１ｅが移動する。この垂直移動の間に、かご
１ｂは横移動機構１２ｂにより、下降方向から上昇方向
へ横移動する。これと共に、かご１ｆは横移動機構１２
ａにより、上昇方向から下降方向へ横移動する。即ち、
かご１ｂ，１ｆはそれぞれこれまで移動した方向と逆の
方向側へ横移動する。

【０１１５】かご１ａは停止階（ＦＳ１）まで到達した
ら停止し、乗客の乗り降りを行う。この間にかご１ａの
ロープ掴み換え機構１１ａが動作し、低層用主索２ｃか
ら中層用主索２ｂに掴み換える。同様にして、かご１
ｈ，１ｅ，１ｄが停止階に停止すると共に次の主索２へ
のロープ掴み換えを行う。この時、かご１ｃ，かご１ｇ
は、それぞれ降車階（ＦＩ），最上階（ＦＳ３）に到着
し、乗客が降りると同時に、ロープ掴み換え機構１１
ｃ，１１ｇが動作し、主索２ｃ，主索２ａからかご横移
動機構１２ｂ，１２ａの移動用ロープに掴み換える。次
に、横移動を終了したかご１ｂ，１ｆは横移動用ロープ
から主索２ｃ，２ａへ掴み換えを行う。

【０１１６】このように、昇降行程の一部を巡回する複
数の輪状の主索を設け、これらの一部を交差させ、１つ
の主索には釣り合うように１対のかごを結合し、これら
のかごは主索と着脱を繰り返して主索を掴み変えながら
昇降する。このため、多くのかごを従来程度の負荷で運
転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ、低コ
ストに構成でき、安全に運行できる効果がある。特に、
従来の図４８に示した輪状のエレベータ装置に比べ、１
つの主索２に結合するかご１の数を少なくできるので、
主索や巻上機に大きな負荷がかかるのを防止できる。

【０１１７】また、この実施例では、１つのロープドラ
イブ系で、互いにほぼ釣合う重さのかごがほぼ同期して
その主索に着脱するので、釣合い錘が必要ではなく、構
成が複雑化するのを防ぐことができ、安全なエレベータ
装置が得られる。また、すべてのかご１は、ほぼ同時に
主索２に着脱するので、バランスが崩れるのを防ぐこと
ができ、かご１間の距離を一定に保つことができ、安全
なエレベータ装置が得られる。また、この実施例では、
８個のかご１を備えており、かごの数はこれに限るもの
ではないが、少なくとも主索２の本数の２倍以上備えれ
ば、１つの輪状のロープドライブ系で１対のかご１を結
合することができる。例えば、また、昼の間の乗客が少
ないときはかごの数を最低個数（主索の本数×２個）と
し、朝夕の乗客の多いときにこれよりも多く結合しても
よい。また、この実施例では、輪状のロープドライブ系
を３個設けているが、これに限るものではなく、いくつ
で構成してもよい。

【０１１８】また、以下にこの実施例のエレベータ装置
の運行方式について説明する。この実施例では、３つの
輪状のロープドライブ系が高層階（ＦＨ），中層階（Ｆ
Ｍ），低層階（ＦＬ）の各ゾーンに分けてをサービスす
るように構成されている。図３９は、この実施例に係る
ゾーニングサービスを行う場合の運行方式の一例を表わ
す説明図である。

【０１１９】運行手順を以下に示す。 ｔ１（モード１からモード２） ：かごＡは、急行運転，ＦＳ１に停止，ドアを開けて、
途中利用者を降車させ、主索２ｃから２ｂにロープ掴み
換えて、ドアを閉める。 ：かごＢは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り込ま
せ、横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換え
て、ドアを閉める。 ｔ２（モード２からモード３） ：かごＡは、急行運転，ＦＳ２に停止，ドアを開けて、
途中利用者を降車させ、主索２ｂから２ａにロープ掴み
換えて、ドアを閉める。 ：かごＢは、急行運転，ＦＳ１に停止，ドアを開けて、
途中利用者を降車させ、主索２ｃから２ｂにロープ掴み
換えて、ドアを閉める。 ：かごＣは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り込ま
せ、横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換え
て、ドアを閉める。 ｔ３（モード３、モード４からモード１） ：かごＡ，かごＢ，かごＣは低、中、高層各階サービス
を行う。 ：かごＤは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り込ま
せ、横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換え
て、ドアを閉める。

【０１２０】上記のように運行すれば、スムーズに多く
の乗客にサービスできる。さらに、かごが次々に来るの
で、輸送力が非常に向上し、高層ビルなど大量の輸送力
を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエ
レベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面
積の有効利用ができる。なお、この実施例による運行方
式はゾーンサービス方式の運行例を示しているが、ビル
の途中に設けられた停止階のみに停止するシャトルエレ
ベータとして用いてもよい。

【０１２１】また、循環式エレベータの様に１本の主索
に多くのかごが繋がっているわけではなく、上記実施例
ではそれぞれの主索には２つのかごだけである。従っ
て、かご＋釣合い錘で駆動する場合の負荷と同じで、巻
上機やロープなど構成部品は従来と同じ負荷を駆動する
もので良く、新たな高負荷用構成部品を必要とせず、低
コストにできる。

【０１２２】実施例３０． 以下、この発明の実施例３０によるエレベータ装置を図
について説明する。図４０は実施例３０によるエレベー
タ装置を模式的に示す側面図である。実施例２９では、
昇降路の上端部と下端部に横移動機構１２ａ，１２ｂを
設けているが、この実施例では、図に示すように途中の
交差部付近にも横移動機構１２ｃ，１２ｄを設けてい
る。横移動機構１２ｃは、高層階用主索２ａと中層階用
主索２ｂの交差部に設けられ、中層階用主索２ｂの上昇
方向から下降方向へ横移動できる。この横移動機構１２
ｃでは、各かご１に設けられている結合機構１１で主索
２から移動用ロープに掴み換えて移動できる。横移動機
構１２ｄも同様、中層階用主索２ｂと低層階用主索２ｃ
の交差部に設けられ、低層階用主索２ｃの上昇方向から
下降方向へ横移動できる。

【０１２３】この実施例でも実施例２９と同様、昇降行
程の一部を巡回する複数の輪状の主索を設け、これらの
一部を交差させ、１つの主索には１対のかごを結合し、
これらのかごは主索と着脱を繰り返して主索を掴み変え
ながら昇降するので、多くのかごを従来程度の負荷で運
転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ、低コ
ストに構成でき、安全に運行できる効果がある。さら
に、このように構成すると、かごの途中での昇降の反転
や、かごの追越しも可能になり、運行の自由度が上がる
ので、よりいっそう輸送量を上げ、多様なサービスがで
きる。

【０１２４】なお、この横移動機構１２は昇降路の上端
部，下端部，交差部付近の少なくともどこか１つに設け
ることにより、追い越しが必要な時や緊急時にかごを待
避させる待避部として用いることができ、運行の自由度
を上げることができる。

【０１２５】また、実施例２８と同様に、エレベータの
昇降路の近傍にかご１を保管するかご収納室を設け、か
ごの一部を昇降路から外しておくことにより、乗客が多
いときと少ないときで、かごの数を可変にすることもで
きる。

【０１２６】実施例３１． 以下、この発明の実施例３１によるエレベータ装置を図
について説明する。図４１は実施例３１によるエレベー
タ装置の構成を示す斜視図である。この実施例では、輪
状の主索２ａ，２ｂ，２ｃを交差部でＸ方向にずれるよ
うに配置している。さらにかご１と主索２を着脱可能に
結合する結合機構１１の部分を拡大した斜視図を図４２
に示す。結合機構１１は主索２のずれに対応して１３
Ａ，１３Ｂの２個のクラッチ機構で構成され、移動時は
クラッチ機構１３Ａ，１３Ｂのどちらか一方が主索２を
掴んだ状態で結合している。

【０１２７】例えば、図４２に示すように、かご１が停
止階ＦＳ３から停止階ＦＳ２に移動し、停止階ＦＳ２で
主索２ａから主索２ｂに掴み換える動作について説明す
る。停止階ＦＳ２では、かご１が停止し、クラッチ機構
１３Ｂが主索２ａを掴んだ状態でクラッチ機構１３Ａが
次の主索２ｂを掴む。この後、クラッチ機構１３Ｂはこ
れまで結合していた主索２ａを離し、かご１は主索２ｂ
と結合する。

【０１２８】この実施例でも実施例２９と同様、複数の
かごが主索と着脱を繰り返して主索を掴み換えながら昇
降するので、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ
る。さらに、この実施例のように２つの結合機構１３
Ａ，１３Ｂを設けて主策２を掴み換えるように構成すれ
ば、安全に複数の主策２間を移動できる効果がある。

【０１２９】なお、結合機構及び掴み換えの動作はこの
実施例にかぎるものではなく、他のものを用いてもよ
い。また、上記実施例では、かご１が停止階に停止した
ときに主策２を掴み換えるように構成しているが、停止
階を設けずに移動しながら主策２を掴み換えるように構
成してもよい。この時、安全性を考慮すれば、かごの速
度を減速して掴み換えるようにするのが望ましい。

【０１３０】実施例３２． 以下、この発明の実施例３２によるエレベータ装置を図
について説明する。図４３は実施例３２によるエレベー
タ装置の運行時の動作を示す説明図である。この実施例
では、かご１を収納するかご収納室３６を昇降路の上端
部と下端部に設け、かご収納室３６と昇降路端部のかご
位置との間で、かご１をかご移動機構３５によって移動
する。また、昇降路の全昇降工程を複数に分割し、交差
部を有するようにロープドライブ系を重ね合わせて構成
する。上端部と下端部にかご１を収納できるようにする
ことにより、実施例３１のような横移動は行わず、１巡
する輪状の主索２ａ，２ｂ，２ｃで掴み換えを行いなが
ら、全てのかご１がある一方方向に上昇が終わったら、
逆側の方向に下降する。

【０１３１】かごが出発前には、昇降路の一方の４個の
かごは下端部のかご収納室３６に収納され、他方の４個
のかごは上端部のかご収納室３６に収納されている。上
端部に収納されているかご１は順次かご収納室３６か
ら、かご移動機構３５によって、昇降路端部のかご位置
に移動する。この様子は図４３の向かって左端に示す。
次に、ループＡ（ＬＡ）の主索２ａ，ループＢ（ＬＢ）
の主索２ｂ，ループＣ（ＬＣ）の主索２ｃを掴み換えな
がら下降して、かご収納室３６に移動する。下端部に収
納しているかご１に関しても同様にして、主索２を掴み
換えながら上端部のかご収納室３６に達する。この様子
を図４３の真中に示す。

【０１３２】全てのかご１が逆側のかご収納室３６に収
納された後、主索２の回転方向を逆にしてかごの移動方
向を逆側にし、同様の運行を行う。この様子を図４３の
向かって右端に示す。

【０１３３】この実施例でも、輪状のロープドライブ系
を組み合わせて、複数のかご１を運行することができ、
さらに複数のかごでそれぞれ違う階をサービスすること
ができる。このようにして構成したエレベータ装置は、
高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸送サ
ービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さくす
ることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。ま
た、かご１の動作が比較的単純であり、制御装置の構成
が比較的単純にできる。また、かご１をかご収納室３６
に収納するように構成すると、朝夕の昇降人数の多いと
きと、日中の昇降人数の少ないときに応じて、かご１の
運行個数を可変にできる。

【０１３４】実施例３３． 以下、この発明の実施例３３によるエレベータ装置を図
について説明する。図４４は実施例３３によるエレベー
タ装置に係るかごの部分を拡大して示す斜視図である。
図において、３７は衝撃力吸収機構であり、１つの昇降
路に設けられた複数のかご１の上部又は下部に設けられ
ている。この衝撃力吸収機構３７は、例えばかご１同士
が衝突した場合の衝撃を吸収する機能を有し、１昇降路
で複数のかごを動作させる場合の安全対策として設けら
れている。

【０１３５】具体的には、衝撃力吸収機構３７は、従来
の昇降路の底に設けられているようなばね式や油入式の
緩衝器のような構成でもよいし、ゴムや薄い金属などの
弾性体でもよい。また、磁石の反発力を利用した構成で
もよいし、空圧や摩擦力を利用した方式でも良い。

【０１３６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、一つの
昇降路を昇降する複数のかごと、これらかごを各別に牽
引する複数の主索と、これら主索に結合され前記かごと
各別に釣合う複数の釣合い錘と、主索ごとに定位置に固
定した複数の巻上機で駆動され前記主索を巻き掛ける複
数の綱車とでロープドライブ系を複数構成したエレベー
タ装置であって、前記ロープドライブ系は互いに非接触
に前記かごの昇降が可能であり、前記ロープドライブ系
ごとにサービスするゾーンが異なるとともに、前記ゾー
ンの直上にそれぞれの前記巻上機を設けたので、昇降路
面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面スペー
スを縮減でき、さらに空間を有効に利用できるエレベー
タ装置が得られる効果がある。

【０１３７】また、この発明によれば、一つの昇降路を
昇降する複数のかごと、これらかごを各別に牽引する複
数の主索と、これら主索に結合され前記かごと各別に釣
合う複数の釣合い錘と、主索ごとに定位置に固定した駆
動機とでロープドライブ系を複数構成したエレベータ装
置であって、前記ロープドライブ系は互いに非接触に前
記かごの昇降が可能であり、前記ロープドライブ系ごと
にサービスするゾーンが異なるとともに、高層階用の前
記ロープドライブ系の前記駆動機は前記高層階用の前記
ゾーンの直上に設けられ、前記高層階用の前記ロープド
ライブ系以外の前記駆動機は前記昇降路に設けたので、
昇降路面積当たりの輸送量を増加して、昇降路の総平面
スペースを縮減でき、さらに空間を有効に利用できるエ
レベータ装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１によるエレベータ装置を
示す構成図である。

【図２】 実施例１によるエレベータ装置を模式的に示
す上面図である。

【図３】 実施例１によるゾーニングサービスを行う場
合の運行方式の一例を表わす説明図である。

【図４】 この発明の実施例２によるエレベータ装置を
模式的に示す斜視図である。

【図５】 実施例２によるエレベータ装置を模式的に示
す上面図及び側面図である。

【図６】 実施例２に係るかご１ａ，１ｂ，１ｃの後部
を拡大して示す斜視図である。

【図７】 この発明の実施例３によるエレベータ装置を
模式的に示す上面図及び側面図である。

【図８】 この発明の実施例４によるエレベータ装置を
模式的に示す斜視図，上面図，及び側面図である。

【図９】 この発明の実施例５に係るかご１の後面を拡
大して示す斜視図である。

【図１０】 この発明の実施例６によるエレベータ装置
を示す構成図である。

【図１１】 この発明の実施例７に係る１つのかごの部
分を拡大して示す説明図である。

【図１２】 実施例７に係る１つのかごの部分を拡大し
て示す説明図である。

【図１３】 この発明の実施例８に係る１つのかごの部
分を拡大して示す説明図である。

【図１４】 この発明の実施例９に係る１つのかごの部
分を拡大して示す説明図である。

【図１５】 この発明の実施例１０に係る１つのかごの
部分を拡大して示す説明図である。

【図１６】 この発明の実施例１１によるエレベータ装
置を模式的に示す斜視図である。

【図１７】 実施例１１によるエレベータ装置を模式的
に示す上面図及び側面図である。

【図１８】 この発明の実施例１２に係るかご１ｂ，１
ｃの部分を拡大して示す斜視図である。

【図１９】 この発明の実施例１３に係るかご１ｂ，１
ｃの部分を拡大して示す斜視図である。

【図２０】 この発明の実施例１４によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図２１】 この発明の実施例１５によるエレベータ装
置の運行時に、１階または基準となる乗込み階での乗込
む様子を模式的に示す説明図である。

【図２２】 この発明の実施例１６に係るかごの移動開
始時の制御の一例を示すフローチャートである。

【図２３】 この発明の実施例１７に係るエレベータ装
置の高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示
す斜視図である。

【図２４】 この発明の実施例１８に係る制御の一例を
示すフローチャートである。

【図２５】 この発明の実施例１９に係る制御の一例を
示すフローチャートである。

【図２６】 この発明の実施例２０に係る高層階用かご
１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。

【図２７】 実施例２０に係る非常停止機構の構成の一
例を示す説明図である。

【図２８】 この発明の実施例２１によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図２９】 実施例２１によるエレベータ装置を模式的
に示す側面図である。

【図３０】 この発明の実施例２２によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図３１】 この発明の実施例２３によるエレベータ装
置の運行におけるフロア呼びボタンを説明するための説
明図である。

【図３２】 この発明の実施例２４によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図３３】 実施例２４に係る動作を説明する側面図で
ある。

【図３４】 この発明の実施例２５によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図３５】 この発明の実施例２６によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図３６】 この発明の実施例２７によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図３７】 この発明の実施例２８によるエレベータ装
置に係る運行時の動作を示す説明図である。

【図３８】 この発明の実施例２９によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図３９】 実施例２９に係るゾーニングサービスを行
う場合の運行方式の一例を表わす説明図である。

【図４０】 この発明の実施例３０によるエレベータ装
置を模式的に示す側面図である。

【図４１】 この発明の実施例３１によるエレベータ装
置の構成を示す斜視図である。

【図４２】 実施例３１に係るかご１と主索２の結合機
構部を拡大して示す説明図である。

【図４３】 この発明の実施例３２によるエレベータ装
置の運行時の動作を示す説明図である。

【図４４】 この発明の実施例３３によるエレベータ装
置に係るかごの部分を拡大して示す斜視図である。

【図４５】 従来のエレベータ装置の一例を示す構成図
である。

【図４６】 従来のエレベータ装置の他の例を示す構成
図である。

【図４７】 従来のエレベータ装置のさらに他の例を示
す構成図である。

【図４８】 従来のエレベータ装置のさらに他の例を模
式的に示す側面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ
かご ２，２ａ，２ｂ，２ｃ 主索 ３，３ａ，３ｂ，３ｃ 巻上機 ４，４ａ，４ｂ，４ｃ 綱車 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ そらせ車 ６，６ａ，６ｂ，６ｃ 釣合い錘 ７ 昇降路 １１ａ，１１ｂ，，，，，，１１ｈ 結合機構 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 横移動機構 １５ａ，１５ｂ 切り欠き部 １６ｂ，１６ｃ かご１ｂ，１ｃと主索２ｂ，２ｃとの
接続部 ２０ｂ，２０ｃ 釣合い錘 ２１ｂ，２１ｃ 釣合い錘ガイド ２２ バランスウエイト ２３ 強化ガイドシュー ２５ モーメント保償リンク ２８ 油圧式エレベータ ３０ 距離測定器 ３２ かご近接検知器 ３３ ディスクブレーキ ３４ 非常止め ３５ かご移動機構 ３６ かご収納室 ３７ 衝撃力吸収機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−220075（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−133188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153773（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24770（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106570（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286655（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282178（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−259885（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−187525（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−2437（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−271246（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 19/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの昇降路を昇降する複数のかごと、 これらかごを各別に牽引する複数の主索と、 これら主索に結合され前記かごと各別に釣合う複数の釣
   合い錘と、 主索ごとに定位置に固定した複数の巻上機で駆動され前
   記主索を巻き掛ける複数の綱車とでロープドライブ系を
   複数構成したエレベータ装置であって、 前記ロープドライブ系は互いに非接触に前記かごの昇降
   が可能であり、 前記ロープドライブ系ごとにサービスするゾーンが異な
   るとともに、 前記ゾーンの直上にそれぞれの前記巻上機を設けたこと
   を特徴とするエレベータ装置。
2. 【請求項２】 一つの昇降路を昇降する複数のかごと、 これらかごを各別に牽引する複数の主索と、 これら主索に結合され前記かごと各別に釣合う複数の釣
   合い錘と、 主索ごとに定位置に固定した巻上機とでロープドライブ
   系を複数構成したエレベータ装置であって、 前記ロープドライブ系は互いに非接触に前記かごの昇降
   が可能であり、 前記ロープドライブ系ごとにサービスするゾーンが異な
   るとともに、 高層階用の前記ロープドライブ系の前記巻上機は前記高
   層階用の前記ゾーンの直上に設けられ、 前記高層階用の前記ロープドライブ系以外の前記巻上機
   は前記昇降路に設けたことを特徴とするエレベータ装
   置。
3. 【請求項３】 ロープドライブ系が移動する平面は少な
   くとも一組が互いにほぼ直交する構成になることを特徴
   とする請求項１または２に記載のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 複数のかごは、ドア面を共通とする面側
   に設けた３台であって、前記かご３台分の釣合い錘は、
   前記ドア面の残り３つの前記かごの側面側に設けたこと
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエレベ
   ータ装置。
5. 【請求項５】 ロープドライブ系ごとにサービスするゾ
   ーンは、隣接する前記ゾーン間では少なくとも１階分重
   なるように構成したことを特徴とする請求項１から４の
   いずれかに記載のエレベータ装置。
6. 【請求項６】 サービスするゾーンには、乗り込み基準
   となる乗り込み階が含まれることを特徴とする請求項１
   から５のいずれかに記載のエレベータ装置。