KR100691663B1 - 엘리베이터의 구동장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터의 구동장치는 환형의 제1 모터부와, 제1 모터부에 의해 회전되는 환형의 제1 회전체를 갖는 제1 권양기, 및 제1 권양기의 내측에 배치된 제2 모터부와, 제2 모터부에 의해 회전되는 제2 회전체를 갖는 제2 권양기를 구비하고 있다. 제1 회전체는 엘리베이터의 제1 메인로프가 감겨지는 제1 구동시브부를 가지고 있다. 제2 회전체는 엘리베이터의 제2 메인로프가 감겨지는 제2 구동시브부를 가지고 있다.

엘리베이터, 구동장치, 권양기, 모터, 회전체, 브레이크

Description

엘리베이터의 구동장치 {DRIVER OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 카(car)를 승강시키기 위한 엘리베이터의 구동장치에 관한것이다.

종래, 승객의 수송능력을 향상시키기 위한 엘리베이터 장치로서, 예를 들면 일본국 특개소9-133188호 공보에는 동일 승강로내를 2개의 카가 승강되는 "원 샤프트 더블 카"(one shaft double car) 방식의 엘리베이터 장치가 개시되어 있다.

이 종래의 엘리베이터 장치에서는 2개의 카를 승강시키기 위해 별도의 2대의 권양기가 사용되고 있다. 각 권양기는 승강로 상부의 기계실 내에 설치되어 있다. 이 때문에 기계실의 공간이 엘리베이터 장치 전체의 공간 절약화에 방해가 되었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 설치 공간을 작게 할 수 있는 엘리베이터의 구동장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터의 구동장치는 제1 메인로프에 의해 현수된 제1 카와, 제2 메인로프에 의해 현수된 제2 카를 독립하여 승강시키는 엘리베이터의 구동장치로서, 환형의 제1 모터부와, 제1 모터부에 의해 회전되며 제1 메인로프가 감겨지는 제1 구동시브부(driving sheave portion)를 포함한 환형의 제1 회전체를 가 진 제1 권양기 및 제1 권양기의 내측에 배치되는 제2 모터부와, 제2 모터부에 의해 회전되며 제2 메인로프가 감겨지는 제2 구동시브부를 포함하는 제2 회전체를 가진 제2 권양기를 구비하고 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 종단면도이다.

도 2는 도 1의 구동장치를 나타낸 정면도이다.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따른 단면도이다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 구동장치를 나타내는 일부파단 정면도이다.

도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선을 따른 단면도이다.

- 도면에 나타난 주요 부분의 부호설명 -

1. 승강로

2. 제1 메인로프

3. 상부 카

4. 상부 카용 균형추

5. 제2 메인로프

6. 하부 카

7. 하부 카용 균형추

8. 상부 카 현수 시브

9. 하부 카 현수 시브

10. 균형추 현수 시브

11. 상부 카용 제1 리턴풀리

12. 하부 카용 제1 리턴풀리

13. 상부 카용 제2 리턴풀리

14. 하부 카용 제2 리턴풀리

15. 구동장치

16. 제1 권양기

17. 제1 브레이크 장치

18. 제2 권양기

19. 제2 브레이크 장치

20. 지지체

21. 지지 프레임

22. 주축

23. 지지 프레임 본체

24. 지지 원통부

25. 제1 모터부

26. 제1 회전체부

27. 제1 베어링

28. 제1 회전체 본체

29. 제1 회전체 원통부

30. 제1 구동시브부

31. 제1 고정자

32. 제1 전기자

33. 제1 브레이크 디스크

34. 제1 브레이크 패드

35. 제1 구동기구

36. 제1 액추에이터부

37. 제1 제동 스프링

38. 제1 전자마그넷

다음, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

제1 실시예

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 엘리베이터를 나타내는 종단면도이다. 도면에서, 승강로(1) 내에는 복수 개의 제1 메인로프(2)에 의해 상부 카(3) 및 상부 카용 균형추(4)가 현수되어 있다. 또, 승강로(1) 내에는 복수개의 제2 메인로프(5)에 의해 하부 카(6) 및 하부 카용 균형추(7)가 현수되어 있다. 상부 카(3)는 하부 카(6)의 위쪽에 배치되고, 상부 카용 균형추(4)는 하부 카용 균형추(7)의 아래쪽에 배치되어 있다. 또한, 도 1에서는 제1 메인로프(2)와 제2 메인로프(5)의 구분을 위해, 제1 메인로프(2)를 굵은선으로 나타내고 있다. 또, 도 1에서는 간단 하게 위하여, 제1 메인로프(2) 및 제2 메인로프(5)의 개수를 각각 1개로서 나타내고 있다.

상부 카(3)의 하부에는 제1 메인로프(2)가 감겨진 한쌍의 상부 카 현수 시브(8)가 설치되어 있다. 하부 카(6)의 하부에는 제2 메인로프(5)가 감겨진 한쌍의 하부 카 현수 시브(9)가 설치되어 있다. 상부 카용 균형추(4)의 상부에는 제1 메인로프(2)가 감겨진 균형추 현수 시브(10)가 설치되어 있다.

승강로(1) 내의 상단부에는 제1 메인로프(2)가 감겨진 상부 카용 제1 리턴풀리(11) 및 제2 메인로프(5)가 감겨진 하부 카용 제1 리턴풀리(12)가 설치되어 있다.

승강로(1)내의 상단부 근방에는 제1 메인로프(2)가 감겨진 상부 카용 제2 리턴풀리(13) 및 제2 메인로프(5)가 감겨진 하부 카용 제2 리턴풀리(14)가 설치되어 있다. 승강로(1)의 저부에는 상부 카(3) 및 상부 카용 균형추(4)를 승강시키고, 하부 카(6) 및 하부 카용 균형추(7)도 승강시키는 구동장치(15)가 설치되어 있다.

도 2는 도 1의 구동장치(15)를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따른 단면도이다. 도면에서, 구동장치(15)는 환형의 제1 권양기(16)와, 제1 권양기(16)의 제동장치인 제1 브레이크 장치(17)와, 제1 권양기(16)의 내측에 일부가 배치된 제2 권양기(18)와, 제2 권양기(18)의 제동장치인 제2 브레이크 장치(19)와, 제1 권양기(16), 제1 브레이크 장치(17), 제2 권양기(18) 및 제2 브레이크 장치(19)를 지지하는 지지체(20)를 구비하고 있다.

지지체(20)는 승강로(1)의 저부에 대해서 고정되어 있다. 또, 지지체(20)는 지지 프레임(21)과, 지지 프레임(21)에 고정된 주축(22)을 가지고 있다. 지지 프레임(21)은 주축(22)이 고정된 지지 프레임 본체(23)와, 지지 프레임 본체(23)에서 뻗어나오고 주축(22)과 동축이 되도록 배치된 지지 원통부(24)를 가지고 있다. 지지 원통부(24)의 뻗어나오는 길이는 주축(22)의 길이보다도 짧게 되어 있다. 지지 원통부(24)의 외주면에는 환형의 제1 권양기(16)가 장착되어 있다. 주측(22)에는 제2 권양기(18)가 장착되어 있다.

제1 권양기(16)는 지지 원통부(24)의 지지 프레임 본체(23)측의 외주면에 장착된 환형의 제1 모터부(25)와, 지지 원통부(24)에 회전자재로 장착된 환형의 제1 회전체(26)를 가지고 있다.

제1 회전체(26)는 지지 원통부(24)의 선단부 측에 제1 베어링(27)을 통하여 장착된 제1 회전체 본체(28)와, 제1 회전체 본체(28)의 외주부에서 지지 프레임 본체(23) 측으로 뻗어나와서 제1 모터부(25)의 주위에 배치된 제1 회전체 원통부(29)와, 제1 회전체 원통부(29) 일부의 외주부 및 제1 회전체 본체(28)의 외주부에 형성된 제1 구동시브부(30)를 가지고 있다. 제1 구동시브부(30)에는 제1 메인로프(2)가 감겨진다. 제1 회전체(26)의 회전 축선은 주축(22)의 축선과 동축으로 되어있다.

제1 모터부(25)는 지지 원통부(24)의 외주면에 고정된 환형의 제1 고정자(31)와, 제1 고정자(31)에 대향하도록 제1 회전체 원통부(29)의 내면에 고정된 복수의 영구자석인 제1 전기자(32)를 가지고 있다. 제1 전기자(32)는 주축(22)의 축선을 중심으로 환형으로 배치되어 있다. 제1 회전체(26)는 제1 고정자(31)로의 통 전에 의해 주축의 축선을 중심으로 회전된다.

제1 브레이크 장치(17)는 제1 구동시브부(30)의 외주 단부에서 뻗어나온 제1 브레이크 디스크(33)와, 제1 브레이크 디스크(33)에 접근 및 이격 가능한 제1 제동편인 제1 브레이크 패드(34)와, 제1 브레이크 패드(34)를 제1 브레이크 디스크(33)에 접근 및 이격시키는 제1 구동기구(35)를 가지고 있다. 제1 브레이크 디스크(33)는 주축(22)의 축선에 대하여 수직방향으로 뻗어나와 있으며, 제1 회전체(26)와 일체로 회전된다.

제1 브레이크 패드(34)는 제1 브레이크 디스크(33)의 원주방향으로 간격을 두고 2개소 배치되어 있다(도 2). 여기서는, 제1 브레이크 패드(34)는 주축(22)의 축선에 관하여 대칭의 위치에 배치되어 있다. 제1 구동기구(35)는 제1 브레이크 디스크(33)의 원주방향에 대해서 제1 브레이크 패드(34)와 같은 위치에 배치되어 있다(도 2). 각각의 제1 구동기구(35)는 지지체에 착탈가능하게 부착되어있다. 제1 브레이크 패드(34)는 각각의 제1 구동기구(35)와 제1 및 제2 메인로프(2, 5)가 접촉하지 않도록 배치되어 있다. 여기서는, 제1 브레이크 패드(34)는 주축(22)의 축선을 통과하는 수직면 상에 배치되어 있다(도 2).

각각의 제1 구동기구(35)는 제1 브레이크 패드(34)가 부착된 제1 액추에이터부(36)와, 제1 브레이크 패드(34)가 제1 브레이크 디스크(33)에 접하는 방향으로 제1 액추에이터부(36)를 작동하는 작동부인 제1 제동 스프링(37)과, 제1 제동 스프링(37)의 작동에 반하여 제1 브레이크 패드(34)를 제1 브레이크 디스크(33)로부터 이격시키는 제1 전자마크넷(38)을 가지고 있다.

또, 각각의 제1 구동기구(35)는 제1 브레이크 장치(17)의 작동시에, 제1 브레이크 디스크(33)에 대해서 각각의 제1 브레이크 패드(34)를 서로 미소한 시간차로 접속시키도록 되어 있다.

제1 브레이크 디스크(33)의 회전은 제1 브레이크 패드(34)의 제1 브레이크 디스크(33)로의 접촉에 의해 제동된다. 제2 권양기(18)는 주축(22)의 지지 프레임 본체(23) 측의 부분에 장착된 제2 모터부(40)와, 주축(22)에 회전 가능하게 장착된 제2 회전체(41)를 가지고 있다. 제2 회전체(41)의 외경은 제1 회전체(26)의 외경보다도 작게 되어 있다.

제2 회전체(41)는 주축(22)의 선단부 측에 제2 베어링(42)을 통하여 장착된 제2 회전체 본체(43)와, 제2 회전체 본체(43)의 외주부에서 지지 프레임 본체(23) 측으로 뻗어나와서 제2 모터부(40)의 주위에 배치된 제2 회전체 원통부(44)와, 제2 회전체 원통부(44) 외주부의 일부 및 제2 회전체 본체(43)의 외주부에 형성된 제2 구동시브부(45)를 가지고 있다.

제2 회전체 원통부(44)의 대부분은 지지 원통부(24)의 내측에 배치되어 있다. 제2 구동시브부(45)는 지지 원통부(24)의 뻗어나오는 단부보다도 반지지 프레임(anti-support frame) 본체(23) 측의 제2 회전체(41)의 외주부에 형성되어 있다. 제2 구동시브부(45)에는 제2 메인로프(5)가 감겨저 있다. 제2 회전체(41)의 회전 축선은 주축(22)의 축선과 동축으로 되어있다.

제2 모터부(40)는 주축(22)에 고정된 제2 고정자(46)와, 제2 고정자(46)에 대향하도록 제2 회전체 원통부(44)의 내면에 고정된 복수의 영구자석인 제2 전기자 (47)를 가지고 있다. 제2 전기자(47)는 주축(22)의 축선을 중심으로 환형으로 배치되어 있다. 제2 회전체(41)는 제2 고정자(46)로의 통전에 의해 주축(22)의 축선을 중심으로 회전된다.

제2 브레이크 장치(19)는 제2 구동시브부(45)의 외주부분에서 뻗어나온 제2 브레이크 디스크(48)와, 제2 브레이크 디스크(48)의 양 측면에 접근 및 이격가능한 제2 제동편인 한쌍의 제2 브레이크 패드(49)와, 제2 브레이크 패드(49)를 제2 브레이크 디스크(48)에 접근 및 이격시키는 제2 구동기구(50)를 가지고 있다. 제2 브레이크 디스크(48)의 외경은 제1 브레이크 디스크(33)의 외경보다도 작게 되어 있다. 제2 브레이크 디스크(48)는 주축(22)의 축선에 대해서 수직방향으로 뻗어나와 있으며, 제2 회전체(41)와 일체로 회전된다.

주축(22)의 선단부에는 각각의 제2 구동기구(50)를 지지하는 지지 플레이트(51)가 고정너트(54)에 의해 고정되어 있다. 각각의 제2 구동기구(50)는 지지 플레이트(51)에 착탁가능하게 장착되어 있다.

제2 브레이크 패드(49)는 제2 브레이크 디스크(48)의 원주방향으로 간격을 두고 2개소 배치되어 있다(도 2). 여기서는, 제2 브레이크 패드(49)는 주축(22)의 축선에 관하여 대칭의 위치로 배치되어 있다. 제2 구동기구(50)는 제2 브레이크 디스크(48)의 원주방향에 대해서 제2 브레이크 패드(49)와 동일한 위치에 배치되어 있다(도 2). 제2 브레이크 패드(49)는 각각의 제2 구동기구(50)와 제1 및 제2 메인로프(2, 5)가 접촉되지 않도록 배치되어 있다. 여기서는, 제2 브레이크 패드(49)는 주축(22)의 축선을 통하는 수평면 상에 배치되어 있다. 즉, 각 제1 브레이 크 패드(34) 및 제2 브레이크 패드(49)는 주축(22)의 축선방향을 따라서 보았을때 제1 구동기구(35)와 제2 구동기구(50)가 중첩되지 않도록 배치되어 있다(도 2).

각각의 제2 구동기구(50)는 제2 브레이크 패드(49)가 부착된 제2 액추에이티부(51)와, 제2 브레이크 패드(49)가 제2 브레이크 디스크(48)에 접하는 방향으로 제2 액추에이터부(51)를 작동하는 작동부인 제2 제동스프링(52)과, 제2 제동스프링 (52)의 작동에 반하여 제2 브레이크 패드(49)를 제2 브레이크 디스크(48)로부터 이격시키는 제2 전자마크넷(53)을 가지고 있다.

또, 각각의 제2 구동기구(50)는 제2 브레이크 장치(19)의 작동시에, 제2 브레이크 디스크(48)에 대해서 각각의 제2 브레이크 패드(49)를 서로 미소한 시간차로 접촉시키도록 되어있다. 제2 브레이크 디스크(48)의 회전은 제2 브레이크 패드(49)의 제2 브레이크 디스크(48)로의 접촉에 의해 제동된다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. 상부 카(3)가 승강될 경우에는 제1 전자마그넷(38)으로의 통전에 의해, 제1 브레이크 장치(17)의 작동이 해제된다. 그와 동시에, 제1 구동시브부(30)가 제1 모터부(25)의 구동에 의해 회전되고, 상부 카(3)가 승강된다.

상부 카(3)가 정지될 경우에는 제1 전자마크넷(38)으로의 통전이 미소 시간차의 타이밍으로 차단되고, 각 개소의 제1 브레이크 패드(34)가 서로 미소 시간차로 제1 브레이크 디스크(33)에 접촉한다. 이 제1 브레이크 장치(17)의 작동에 의해, 제1 브레이크 디스크(33)의 회전은 제동된다. 상부 카(3)는 제1 브레이크 디스크(33)의 제동에 의해 정지된다.

하부 카(6)가 승강될 경우에는, 제2 전자마크넷(53)으로의 통전에 의해 제2 브레이크 장지(19)의 작동이 해제된다. 이와 동시에, 제2 구동시브부(45)가 제2 모터부(40)의 구동에 의해 회전되고, 하부 카(6)가 승강된다.

하부 카(6)가 정지될 경우에는 제2 전자마그넷(53)으로의 통전이 미소 시간차의 타이밍으로 차단되고, 각 개소의 제2 브레이크 패드(49)가 서로 미소 시간차로 제2 브레이크 디스크(48)에 접촉한다. 이 제1 브레이크 장치(19)의 작동에 의해 제2 브레이크 디스크(48)의 회전은 제동된다. 하부 카(6)는 제2 브레이크 디스크(48)의 제동에 의해 정지된다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 환형의 제1 권양기(16)의 내측에 제2 권양기(18)의 제2 모터부(40)가 배치되어 있으므로, 제1 권양기(16)에 의해 상부 카(3)를 승강시키고, 제2 권양기(18)에 의해 하부 카(6)를 승강시킬 수가 있으며, 더구나 설치공간을 축소할 수가 있다. 그러므로, "원샤프트·더블카" 방식의 엘리베이터 장치에서도 구동장치(15)를 승강로(1) 내에 용이하게 설치할 수가 있고, 엘리베이터 장치 전체의 공간 절약화를 실현할 수가 있으며, 건물의 공간을 유효하게 이용할 수가 있다.

또, 제1 브레이크 디스크(33)는 제1 회전체(26)의 외주부에서 직경방향 외측으로 뻗어나오고, 제2 브레이크 디스크(48)는 제2 회전체(41)의 외주부에서 직경방향 외측으로 뻗어나와 있으므로, 구동장치의 두께(주축(22)의 축선방향 길이)를 필요 이상으로 크게 하지 않고, 용이하게 제1 회전체(26) 및 제2 회전체(41)의 회전을 제동할 수가 있다.

또, 제1 브레이크 디스크(33)는 제1 구동시브부(30)에서 뻗어나오고, 제2 브레이크 디스크(28)는 제2 구동시브부(45)에서 뻗어나와 있으므로, 구동장치(15)의 두께를 필요 이상으로 크게 하지 않고, 용이하게 제1 회전체(26) 및 제2 회전체(41)의 회전을 제동할 수가 있다.

또, 제1 브레이크 패드(34)는 제1 브레이크 디스크(33)의 원주방향으로 간격을 두고 2개소 배치되며, 제1 구동기구(35)는 제1 브레이크 디스크(33)의 원주방향에 대해서 각 제1 브레이크 패드(34)와 동일한 위치에 배치되어 있으므로, 각 제1 구동기구(35)로의 부담이 분산되고, 필요한 제동력을 확보한 채로 각각의 제1 구동기구(35)를 소형화할 수가 있으며, 제1 브레이크 장치(17) 전체를 소형화할 수 있다.

또, 제2 브레이크 패드(49)는 제2 브레이크 디스크(48)의 원주방향으로 간격을 두고 2개소 배치되어 있으며, 제2 구동기구(50)는 제2 브레이크 디스크(48)의 원주방향에 대해서 각 제2 브레이크 패드(49)와 동일한 위치에 배치되어 있으므로, 각 제2 구동기구(50)로의 부담이 분산되고, 필요한 제동력을 확보한 채로 각각의 제2 구동기구(50)를 최소화할 수가 있으며, 제2 브레이크 장치(19) 전체를 소형화할 수가 있다.

또, 각각의 제1 구동기구(35)는 제1 브레이크 장치(17)의 작동시에, 제1 브레이크 디스크(33)에 대해서 각각의 제1 브레이크 패드(34)를 서로 미소 시간차로 접촉시키도록 하였으므로, 제1 브레이크 패드(34)의 제1 브레이크 디스크(33)에 대한 접촉음의 발생에 시간적 차이가 발생하고, 제1 브레이크 패드(34)의 제1 브레이 크 디스크(33)에 대한 접촉음을 작게할 수가 있다.

또, 각각의 제2 구동기구(50)는 제2 브레이크 장치(19)의 작동시에, 제2 브레이크 디스크(48)에 대해서 각각의 제2 브레이크 패드(49)를 서로 미소 시간차로 접촉시키도록 되어 있으므로, 제2 브레이크 패드(49)의 제2 브레이크 디스크(48)에 대한 접촉음의 발생에 시간적 차이가 생겨고, 제2 브레이크 패드(49)의 제2 브레이크 디스크(48)에 대한 접촉음을 작게 할 수가 있다.

또, 각 제1 브레이크 패드(34) 및 제2 브레이크패드(49)는 주축(22)의 축선방향에 따라서 보았을 때 제1 구동기구(35)와 제2 구동기구(50)가 중첩되지 않도록 배치되어 있으므로, 한 방향에서 보수점검 작업을 시행할 수가 있고, 보수점검을 위해 확보되는 공간을 작게 할 수가 있다.

또한, 상기의 예에서는 제2 구동시브부(45)의 외경이 제1 구동시브부(30)의 외경보다도 작게 되어 있으나, 제1 구동시브부(30)의 외경과 제2 구동시브부(45)의 외경을 동일하게 하여도 된다. 또, 제1 구동시브부(30)의 외경에 대하여 제2 구동시브부(45)의 외경을 크게 하여도 된다.

또, 상기의 예에서는 제1 브레이크 패드(34) 및 제2 브레이크 패드(49)는 각각 2개소에 배치되어 있으나, 이것에 한정되지 않고, 3개소 이상에 배치하여도 된다. 이 경우, 제1 구동기구(35) 및 제2 구동기구(50)도 제1 브레이크 패드(34) 및 제2 브레이크 패드(49)에 대응하여 배치된다.

또, 상기예에서는 제2 회전체(41)를 주축(22)에 대해서 회전시키도록 하였으나, 주축(22)을 제2 회전체(41)와 일체로 회전하도록 하여도 된다. 이 경우, 주축 (22)은 제2 고정자(46)에 대해서 회전된다.

제2 실시예

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 일부파단 정면도이다. 또, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선을 따른 단면도이다. 도에서, 구동장치(15)(엘리베이터용 권양기)의 프레임(61)은 한쪽의 측면(일방 측)에 개구된 수용부(receiving portion)(62)(오목부)를 가지고 있다. 프레임(61)에는 수용부(62)를 관통한 주축(63)(샤프트)이 고정되어 있다.

프레임(61)의 외주부에는 원통형(환형)의 제1 회전체(64)가 베어링을 통하여 피벗(pivot)되어 있다. 제1 회전체(64)는 주축(63)과 동축으로 배치되어 있다. 제1 회전체(64)의 외주면의 일부에는 제1 메인로프(2)(상부 카용 메인로프)가 감겨지는 제1 구동시브부(68)가 형성되어 있다.

프레임(61)과 제1 회전체(64)의 사이에는 환형의 제1 모터부(65)(제1 전동기)가 배치되어 있다. 제1 모터부(65)는 제1 회전체(64)의 내주면에 고정된 복수의 영구자석인 제1 전기자(66)와, 프레임(61)의 외주면에 고정되고 제1 전기자 (66)에 대향하는 제1 고정자(67)를 가지고 있다. 제1 회전체(64)는 제1 고정자(67)로의 통전에 의해 주축(63)의 축선을 중심으로 회전된다. 또한, 제1 권양기(69)는 제1 모터부(65)와 제1 회전자(64)를 가지고 있다.

수용부(62) 내에는 한쪽에 개구된 리세스(70)(오목부)를 가진 제2 회전체 (71)가 끼워맞춤 상태로 배치되어 있다. 제2 회전체(71)는 주축(63)에 베어링을 통하여 피벗되어 있다. 제2 회전체(71)의 외주면 타측의 측면 부근의 일부에는 제 2 메인로프(5)가 감겨지는 제2 구동시브부(72)가 형성되어 있다. 제1 구동시브부(68)는 제2 구동시브부(72)보다도 한쪽의 측면 부근에 배치되어 있다.

프레임(61)과 제2 회전체(71) 사이에는 환형의 제2 모터부(73)(제2 전동기)가 배치되어 있다. 제2 모터부(73)는 제2 회전체(71)의 외주면에 고정된 복수의 영구자석인 제2 전기자(74)와, 프레임(61)에 고정되고 제2 전기자(74)에 대향하는 제2 고정자(75)를 가지고 있다. 제2 회전체(71)는 제2 고정자(75)로의 통전에 의해 수용부(62) 내에서 주축 (63)의 축선을 중심으로 회전된다. 또한, 제2 권양기(76)는 제2 모터부(73)와 제2 회전체(71)를 가지고 있다.

제1 회전체(64)의 직경방향 외측에는 제1 회전체에 대응한 제1 제동기, 즉 제1 회전체(64)의 회전을 제동시킬 수 있는 제1 브레이크 장치(77)가 배치되어 있다. 제1 브레이크 장치(77)는 프레임(61)에 탑재되어 있다. 또, 제1 브레이크 장치(77)는 제1 회전체(64)의 외주면에 형성된 제1 제동면(87)에 접근 및 이격가능한 제1 제동편인 제1 브레이크 패드(78)와, 제1 브레이크 패드(78)를 제1 회전체(64)에 접근 및 이격시키는 제1 구동기구(79)를 가지고 있다. 제1 회전체(64)의 회전은 제1 브레이크 패드(78)의 제1 회전체(64)로의 접촉에 의해 제동된다.

제1 구동기구(79)는 제1 브레이크 패드(78)가 설치된(장착된) 제1 액추에이터부(80)(제1 제동암)와, 제1 브레이크 패드(78)가 제1 제동면(87)에 접하는 방향으로 제1 액추에이터부(80)를 작동하는 작동부인 제1 제동스프링(81)과, 제1 제동스프링(81)의 작동에 반하여 제1 브레이크 패드(78)를 제1 제동면(87)에서 이격시키는 제1 전자마그넷(88)(제1 전자석기구)을 가지고 있다. 제1 브레이크 패드(78) 는 제1 제동면(87)에 대향하고 있다. 제1 브레이크 패드(78)는 제1 제동 스프링(81)에 의해 제1 액추에이터부(80)를 통하여 제1 제동면 (87)에 접촉되어 눌려지며, 제1 전자마그넷(88)으로의 통전에 의해 제1 제동면(87)에서 이격된다.

리세스부(70) 내에는 제2 회전체(71)에 대응하는 제2 제동기, 즉 제2 회전체 (71)의 회전을 제동시킬 수 있는 제2 브레이크 장치(82)가 배치되어 있다. 제2 브레이크 장치(82)는 주축(63)에 장착되어 있다. 또, 제2 브레이크 장치(82)는 리세스부(70)의 내주면에 형성된 제2 제동면(89)에 접근 및 이격가능한 제2 제동편인 제2 브레이크 패드(83)와, 제2 브레이크 패드(83)를 제2 회전체(71)에 접근 및 이격시키는 제2 구동기구 (84)를 가지고 있다. 제2 회전체(71)의 회전은 제2 브레이크 패드(83)의 제2 회전체(71)로의 접촉에 의해 제동된다.

제2 구동기구(84)는 제2 브레이크 패드(83)가 설치된(장착된) 제2 액추에이터부(85)와, 제2 브레이크 패드(83)가 제2 제동면(89)에 접하는 방향으로 제2 액추에이터부(85)를 작동하는 작동부인 제2 제동스프링(86)(도 5)과, 제2 제동스프링 (89)의 작동에 반하여 제2 브레이크 패드(83)를 제2 제동면(89)에서 이격하는 제2 전자마그넷(90)(제2 전자석기구)을 가지고 있다. 제2마그넷(90)은 주축(63)에 장착되어 있다. 또, 제2 브레이크 패드(83)는 제2 제동면(89)에 대향하고 있다. 제2 브레이크 패드(83)는 제2 제동스프링(86)에 의해 제2 액추에이터부(85)를 통하여 제2 제동면(89)에 접촉되어 눌려지고, 제2 전자마그넷으로의 통전에 의해 제2 제동면(89)에서 이격된다. 그 외의 구성은 제1 실시예와 동일하다.

상기와 같은 엘리베이터 장치의 운전은 제1 권양기(69) 및 제2 권양기(76)가 관련되어 구동되도록, 도면에는 생략된 제어장치에 의해 제어된다. 즉, 상부 카 (2) 및 하부 카(6)는 구동장치(15)가 제어됨으로써, 서로 충돌하지 않도록 서로 연계하여 승강로(1)내를 승강한다.

이와 같은 엘리베이터 장치는 "원샤프트·더블카" 방식의 엘리베이터 장치이므로, 1대의 엘리베이터 장치에 상당하는 승강 공간에 의해 수송능력이 향상되며, 엘리베이터 장치가 설치된 건물의 공간이 유효하게 이용된다. 또, 제1 권양기(69) 및 제2 권양기(76)가 1개의 프레임(61)에 설치되어 일체로 되어 있으므로, 승강로 (1)에서의 수평투영면에서의 구동장치(15)의 설치 소요 면적이 감소되고, 건물의 공간의 이용효율을 향상시킬 수가 있으며, 또 엘리베이터 장치의 설치비용을 절감할 수가 있다.

또, 제1 브레이크 장치(77)는 제1 회전체(64)의 외측에 배치되고, 제2 브레이크 장치(82)는 제2 회전체(71)에 설치된 리세스부(70) 내에 배치되어 있으므로, 구동장치(15)의 두께(주축(63)의 축선방향 길이)를 필요 이상으로 크게 하지 않고, 제1 회전체(64) 및 제2 회전체(71)의 회전을 용이하게 제동할 수가 있다. 즉, 구동장치(15) 내의 공간을 유효하게 이용할 수가 있으므로, 구동장치(15)를 소형화 할 수 있고 설치소요 면적을 절감할 수가 있다. 따라서, 엘리베이터 장치가 설치된 건물의 공간의 이용효율을 향상시킬 수 있으며, 또, 엘리베이터 장치의 설치비용을 절감할 수가 있다.

또, 수용부(62) 및 리세스부(70)는 동일한 쪽(한쪽)으로 개구되어 있으므로, 한쪽으로부터의 작업에 의해 제2 브레이크 장치(82)를 리세스부(70) 내에 용이하게 착탈시킬 수가 있다. 그에 따라, 보수점검 작업용의 공간을 축소할 수 있는 동시에, 제2 브레이크 장치(82)의 보수점검 작업을 용이하게 할 수가 있다. 또한, 승강로(1) 내의 다른 엘리베이터 기기(도면 생략)의 배치의 자유도도 증가하므로, 엘리베이터가 설치된 건물의 공간의 이용효율이 향상되고 엘리베이터의 설치비용을 절감할 수가 있다.

또, 프레임(61)의 한쪽에 개구된 리세스부(70)에 대응한 위치에는 제2 브레이크 장치(82)가 배치되고, 제1 회전체(64)의 외주측이고 또한 프레임(61)의 수용부(62) 개구부와 동일측에는 제1 브레이크 장치(77)가 배치됨으로써, 즉 제1 브레이크 장치(77) 및 제2 브레이크 장치(82)가 한쪽에서 작업가능하게 배치됨으로써, 제1 및 제2의 브레이크 장치(77, 82)의 보수점검 작업을 동일측(수용부(62)의 개구측)에서 시행할 수가 있고, 보수점검 작업용의 공간을 더욱 축소할 수가 있다. 또, 보수점검 작업을 더욱 용이하게할 수가 있다. 그에 따라, 승강로(1) 내의 다른 엘리베이터 기기(도면 생략)의 배치 자유도를 증가시킬 수가 있다.

또, 프레임(61)의 수용부(62)에 끼워맞춤 상태로 배치되어, 주축(63)이 피벗(pivot)된 제2 회전체(71)가 수용부(62)에 설치되고, 원통형의 제1 회전체 (64)가 프레임(61)의 외주에 피벗되어 있다. 이에 따라, 구동장치(15)를 소형화 할 수 있고 설치소요 면적을 절감할 수가 있다. 그러므로, 건물의 공간의 이용효율이 향상되고 엘리베이터 장치의 설치비용을 절감할 수가 있다.

Claims (11)

1. 제1 메인로프(2)에 현수된 제1 카(car)(3) 및 제2 메인로프(5)에 현수된 제2 카(6)를 독립적으로 승강시키는 엘리베이터의 구동장치로서,

   환형의 제1 모터부(25)와, 상기 제1 모터부(25)에 의해 회전되고 상기 제1 메인로프(2)가 감겨지는 제1 구동시브부(30)를 포함하는 환형의 제1 회전체(26)를 갖는 제1 권양기(16), 및

   상기 제1 권양기(16)의 내측에 배치된 제2 모터부(40)와, 상기 제2 모터부(40)에 의해 회전되며 상기 제2 메인로프(5)가 감겨지는 제2 구동시브부(45)를 포함하는 제2 회전체(41)를 갖는 제2 권양기(18)

   를 구비하고 있는 엘리베이터의 구동장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 회전체(26)의 회전 축선에 대하여 수직방향으로 상기 제1 회전체(26)의 외주에서 뻗어나오고, 상기 제1 회전체(26)와 일체로 회전되는 제1 브레이크 디스크(33)와, 상기 제1 브레이크 디스크(33)에 대해 접근 및 이격가능한 제1 브레이크 패드(34)와, 상기 제1 브레이크 디스크(33)에 대해서 접근 및 이격하는 방향으로 상기 제1 브레이크 패드(34)를 변위시키는 제1 구동기구(35)를 가지며, 상기 제1 브레이크 디스크(33)의 회전을 제동하는 제1 브레이크 장치(17), 및

   상기 제2 회전체(41)의 회전 축선에 대하여 수직방향으로 상기 제2 회전체(41)의 외주에서 뻗어나오고, 상기 제2 회전체(41)와 일체로 회전되는 제2 브레이크 디스크(48)와, 상기 제2 브레이크 디스크(48)에 대해 접근 및 이격가능한 제2 브레이크 패드(49)와, 상기 제2 브레이크 디스크(48)에 대하여 접근 및 이격하는 방향으로 상기 제2 브레이크 패드(49)를 변위시키는 제2 구동기구(50)를 가지며, 상기 제2 브레이크 디스크(48)의 회전을 제동하는 제2 브레이크 장치(19)

   를 구비하는 엘리베이터의 구동장치.
3. 한쪽의 측면에 개구된 수용부(62)를 갖는 프레임(61),

   상기 프레임(61)의 수용부(62)를 관통하여 설치된 샤프트(63),

   한쪽의 측면에 개구된 리세스부(70)가 설치되어 상기 프레임(61)의 수용부(62)에 끼워맞춤 상태로 배치되고 상기 샤프트(63)에 피벗된 제2 회전체(71),

   상기 제2 회전체(71)의 외주에 설치된 제2 전기자(74) 및 상기 프레임(61)의 수용부(62)에 상기 제2 전기자(74)와 대향한 내면에 설치된 제2 고정자 권선(75)으로 이루어지는 제2 모터부(73),

   상기 제2 회전체(71)의 다른쪽 측면에 인접된 외주에 형성된 제2 구동시브부(72),

   원통형을 이루고 내면을 통하여 상기 프레임(61)의 외주에 피벗된 제1 회전체(64),

   상기 제1 회전체(64)의 내주에 설치된 제1 전기자(66) 및 상기 프레임(61)의 상기 제1 전기자(66)와 대향한 외면에 설치된 제1 고정자 권선(67)으로 이루어지는 제1 모터부(65),

   상기 제1 회전체(64)의 외주에 형성되어 한쪽 측면에 인접되게 배치된 제1 구동시브부(68)

   를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동장치.
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