JP2000072343A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複数のかごの全てを終端階に停止
させるとともに、輸送効率を向上させることを目的とす
るものである。 【解決手段】 循環路３１の上昇用及び下降用昇降路３
２，３３内に、かご３０Ａ〜３０Ｆを支持して昇降され
る複数のかご輸送台３８Ａ〜３８Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄを
設けた。これらのかご輸送台３８Ａ〜３８Ｄ，４２Ａ〜
４２Ｄのかご支持部は、支持位置と非支持位置との間で
往復動可能とし、かご支持部が非支持位置にあるときに
は、かご輸送台３８Ａ〜３８Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄが昇降
路３２，３３内でかご３０Ａ〜３０Ｆとすれ違えるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降路内に複数
のかごが設けられているエレベータ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、小さい昇降路スペースで輸送力を
高めるため、１つの昇降路内に複数のかごを配置する方
法が提案されている。図９は例えば特開平７−１７２７
１６号公報に示された従来のワンシャフトマルチカー方
式のエレベータ装置を示す構成図である。図において、
３台の巻上機３ａ〜３ｃの綱車４ａ〜４ｃ及びそらせ車
５ａ〜５ｃには、それぞれ主索２ａ〜２ｃが巻き掛けら
れている。

【０００３】主索２ａ〜２ｃの一端部には、それぞれか
ご１ａ〜１ｃが吊り下げられている。主索２ａ〜２ｃの
他端部には、それぞれ釣合重り６ａ〜６ｃが吊り下げら
れている。かご１ａ〜１ｃ及び釣合重り６ａ〜６ｃは、
巻上機３ａ〜３ｃの駆動力により昇降路７内を昇降され
る。

【０００４】次に、図１０は例えば特開平９−１６５１
４９号公報に示された従来のダブルデッキ方式のエレベ
ータ装置を示す構成図である。第１のダブルデッキフレ
ーム１１は、第１の巻上機１２により下部昇降路１３内
を昇降される。第２のダブルデッキフレーム１４は、第
２の巻上機１５により中間昇降路１６内を昇降される。
第３のダブルデッキフレーム１７は、第３の巻上機１８
により上部昇降路１９内を昇降される。

【０００５】中間昇降路１６の下端部は、下部昇降路１
３の上端部に隣接している。上部昇降路１９の下端部
は、中間昇降路１６の上端部に隣接している。第１のか
ご２１は、ダブルデッキフレーム１１，１４，１７の上
部に搭載され、昇降路１３，１６，１９内を昇降され
る。また、第２のかご２２は、ダブルデッキフレーム１
１，１４，１７の下部に搭載され、昇降路１３，１６，
１９内を昇降される。

【０００６】また、第１及び第２のかご２１，２２は、
下部昇降路１３と中間昇降路１６との連通部、及び中間
昇降路１６と上部昇降路１９との連通部において、押圧
装置２３ａ〜２３ｈにより押圧されることにより、第１
及び第２のダブルデッキフレーム１１，１４間、及び第
２及び第３のダブルデッキフレーム１４，１７間で移動
される。即ち、第１及び第２のかご２１，２２は、ダブ
ルデッキフレーム１１，１４，１７を乗り換えることに
より、３つの昇降路１３，１６，１９内を昇降される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図９に示された従来の
エレベータ装置においては、上下の終端階で３台のかご
１ａ〜１ｃが重なるので、最上部の終端階にはかご１ａ
しか停止できず、最下部の終端階にはかご１ｃしか停止
できない。このため、例えばかご１ａ，１ｂの乗客は、
最下部の終端階まで何らかの手段で移動する必要があっ
た。また、これを避けるためには、昇降路７を上下に延
ばして余計なスペースを確保する必要があった。

【０００８】また、例えばかご１ｃが上昇されていると
きには、かご１ａを下降させることができない（すれ違
いができない）ため、その分だけ輸送効率が低下してし
まう。さらに、昇降路７内に配置されたかご１ａ〜１
ｃ、主索２ａ〜２ｃ及び釣合重り６ａ〜６ｃが相互に干
渉するのを避けるように、レイアウトを工夫する必要が
あり、実際には３台以上のかご１ａ〜１ｃの設置は困難
であった。

【０００９】さらにまた、図１０に示された従来のエレ
ベータ装置においても、第１のかご２１が最下階に停止
できず、第２のかご２２が最上階に停止できず、これら
を可能とするためには、下部昇降路１３を下方へ延長し
上部昇降路１９を上方へ延長する必要があった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、複数のかごの
全てを終端階に停止させることができるとともに、輸送
効率を向上させることができるエレベータ装置を得るこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータ装置は、昇降路と、この昇降路内に設けられ、
かつかご支持部をそれぞれ有しており、昇降路に沿って
昇降される複数のかご輸送台と、これらのかご輸送台に
支持されて昇降路内を昇降される複数台のかごとを備
え、各かご支持部は、かごの垂直投影面内に突出してか
ごを支持する支持位置と、垂直投影面外へ退没した非支
持位置との間で往復動可能になっており、かご支持部が
非支持位置にあるときには、かご輸送台が昇降路内でか
ごとすれ違い可能になっているものである。

【００１２】請求項２の発明に係るエレベータ装置は、
上昇用昇降路、下降用昇降路、上昇用昇降路と下降用昇
降路とを連通する上部連絡路、及び上部連絡路の下方で
上昇用昇降路と下降用昇降路とを連通する下部連絡路を
有する循環路と、上昇用及び下降用昇降路内にそれぞれ
設けられ、かつかご支持部をそれぞれ有しており、上昇
用昇降路に沿って上昇されるとともに、下降用昇降路に
沿って下降される複数のかご輸送台と、これらのかご輸
送台に支持されて上昇用昇降路内を上昇されるととも
に、下降用昇降路内を下降される複数台のかごと、上部
連絡路に沿ってかごを移送する上部移送装置と、下部連
絡路に沿ってかごを移送する下部移送装置とを備え、各
かご支持部は、かごの垂直投影面内に突出してかごを支
持する支持位置と、垂直投影面外へ退没した非支持位置
との間で往復動可能になっており、かご支持部が非支持
位置にあるときには、かご輸送台が上昇用及び下降用昇
降路内でかごとすれ違い可能になっているものである。

【００１３】請求項３の発明に係るエレベータ装置は、
かごの重心位置を中心とした対称の位置でかごを支持す
るようにかご輸送台を配置したものである。

【００１４】請求項４の発明に係るエレベータ装置は、
上部移送装置をクレーン装置で構成したものである。

【００１５】請求項５の発明に係るエレベータ装置は、
下部移送装置を自動走行台車で構成したものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベータ装置を示す構成図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線
断面図である。図において、循環路３１は、垂直に延び
る上昇用昇降路３２、この上昇用昇降路３２に平行な下
降用昇降路３３、上昇用昇降路３２の上部と下降用昇降
路３３の上部とを連通する上部連絡路３４、及び上昇用
昇降路３２の下部と下降用昇降路３３の下部とを連通す
る下部連絡路３５から構成されている。

【００１７】上昇用昇降路３２及び下降用昇降路３３に
は、それぞれ最上階乗場３２ａ，３３ａと最下階乗場３
２ｂ，３３ｂとが設けられている。第１ないし第６のか
ご３０Ａ〜３０Ｆは、循環路３１に沿って図１の反時計
回りで循環される。

【００１８】上昇用昇降路３２の上部には、上昇用昇降
路３２に沿ってかご３０Ａ〜３０Ｆを上昇させるための
第１ないし第４の上昇側巻上機３６Ａ〜３６Ｄが設置さ
れている。上昇用巻上機３６Ａ〜３６Ｄのシーブには、
それぞれロープ３７Ａ〜３７Ｄが巻き掛けられている。

【００１９】ロープ３７Ａ〜３７Ｄの一端部には、かご
３０Ａ〜３０Ｆを支持するかご輸送台３８Ａ〜３８Ｄが
吊り下げられ、ロープ３７Ａ〜３７Ｄの他端部には、釣
合重り３９Ａ〜３９Ｄが吊り下げられている。図１で
は、かご３０Ａがかご輸送台３８Ａ，３８Ｄにより支持
され、かご３０Ｆがかご輸送台３８Ｂ，３８Ｃにより支
持されている。上昇用昇降路３３内には、かご輸送台３
８Ａ〜３８Ｄ及び釣合重り３９Ａ〜３９Ｄの昇降を案内
する複数の輸送台用ガイドレール４７及び複数の重り用
ガイドレール４８が設置されている。

【００２０】下降用昇降路３３の上部には、下降用昇降
路３３に沿ってかご３０Ａ〜３０Ｆを下降させるための
第１ないし第４の下降側巻上機４０Ａ〜４０Ｄが設置さ
れている。下降用巻上機４０Ａ〜４０Ｄのシーブには、
それぞれロープ４１Ａ〜４１Ｄが巻き掛けられている。

【００２１】ロープ４１Ａ〜４１Ｄの一端部には、かご
３０Ａ〜３０Ｆを支持するかご輸送台４２Ａ〜４２Ｄが
吊り下げられ、ロープ４１Ａ〜４１Ｄの他端部には、釣
合重り４３Ａ〜４３Ｄが吊り下げられている。図１で
は、かご３０Ｃがかご輸送台４２Ａ，４２Ｄにより支持
され、かご３０Ｄがかご輸送台４２Ｂ，４２Ｃにより支
持されている。下降用昇降路３３内には、図２と同様
に、かご輸送台４２Ａ〜４２Ｄ及び釣合重り４３Ａ〜４
３Ｄの昇降を案内する複数の輸送台用ガイドレール４７
及び複数の重り用ガイドレール４８が設置されている。

【００２２】かご輸送台３８Ａ〜３８Ｄ，４２Ａ〜４２
Ｄは、図２に示すように、かご３０Ａ〜３０Ｆの重心位
置Ｇを中心とした対称の位置でかご３０Ａ〜３０Ｆを支
持するように配置されている。従って、かご輸送台３８
Ａ〜３８Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄによりかご３０Ａ〜３０Ｆ
が安定して支持される。

【００２３】上部連絡路３４には、上部連絡路３４に沿
ってかご３０Ａ〜３０Ｆを移送する上部移送装置として
のクレーン装置４４が設けられている。クレーン装置４
４は、上部連絡路３４に沿って設置されているレール４
５と、かご３０Ａ〜３０Ｆの上部の吊り輪３０ａに係合
してか３０Ａ〜３０Ｆを吊り下げレール４５に沿って移
動する複数のフック４６とを有している。

【００２４】下部連絡路３５には、下部連絡路３５に沿
ってかご３０Ａ〜３０Ｆを移送する下部移送装置として
の自動走行台車４９が設けられている。

【００２５】図３は図１の第１のかご３０Ａを示す正面
図である。全てのかご輸送台３８Ａ〜３８Ｄ，４２Ａ〜
４２Ｄには、かご３０Ａ〜３０Ｆを支持するかご支持部
５１がそれぞれ設けられている。各かご支持部５１は、
昇降路３２，３３内に位置するかご３０Ａ〜３０Ｆの垂
直投影面内に突出してかご３０Ａ〜３０Ｆの枠３０ｂに
係合する支持位置と、垂直投影面外へ退没した非支持位
置との間で往復動可能になっている。かご支持部５１が
非支持位置にあるときには、かご輸送台３８Ａ〜３８
Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄが昇降路３２，３３内でかご３０Ａ
〜３０Ｆとすれ違い可能になっている。

【００２６】図４は図３のかご輸送台３８Ｄを示す構成
図、図５は図４のかご支持部５１が非支持位置にある状
態を示す構成図であるが、他のかご輸送台３８Ａ〜３８
Ｃ，４２Ａ〜４２Ｄの構造もこれと同様である。かご輸
送台３８Ｄは、輸送台枠５２と、この輸送台枠５２にロ
ープ３７Ｄを接続するためのロープ接続部５３と、輸送
台枠５２内に設けられているモータ５４と、このモータ
５４により回転されるねじ棒５５と、輸送台枠５２に出
没可能に設けられているかご支持部５１とを有してい
る。

【００２７】かご支持部５１には、ねじ棒５５が螺着さ
れるねじ穴５１ａが設けられている。モータ５４により
ねじ棒５５が回転されると、かご支持部５１が前進又は
後退され、図４に示す支持位置と図５に示す非支持位置
との間で移動される。

【００２８】図６は図３のかご輸送台３８Ａ，３８Ｄの
昇降速度の制御方法を示す説明図である。かご輸送台３
８Ａ，３８Ｄを昇降させる巻上機３６Ａ，３６Ｄは、制
御装置６１Ａ，６１Ｄにより制御される。巻上機３６
Ａ，３６Ｄには、シーブの回転速度を検出するエンコー
ダ等の速度検出器６２Ａ，６２Ｄが設けられており、こ
れら速度検出器６２Ａ，６２Ｄからの検出信号は、制御
装置６１Ａ，６１Ｄにフィードバックされる。

【００２９】制御装置６１Ａ，６１Ｄには、制御装置６
３から同一の速度信号が送られており、巻上機３６Ａ，
３６Ｄは、それらのシーブが同一速度で回転するように
制御されている。かご輸送台３８Ｂ，３８Ｃ、かご輸送
台４２Ａ，４２Ｄ及びかご輸送台４２Ｂ，４２Ｃの昇降
速度についても同様に制御される。

【００３０】次に、動作について説明する。かご３０Ａ
〜３０Ｆのうち、例えばかご３０Ａは、かご輸送台３８
Ａ，３８Ｄに支持され、巻上機３６Ａ，３６Ｄにより上
昇用昇降路３２内を最上階乗場３２ａまで上昇される。
この後、クレーン装置４４のフック４６が吊り輪３０ａ
に係合され、かご輸送台３８Ａ，３８Ｄのかご支持部５
１が非支持位置まで移動される。

【００３１】フック４６に吊り下げられたかご３０Ａ
は、クレーン装置４４により上部連絡路３４に沿って下
降用昇降路３３の最上部まで移送される。この後、かご
輸送台４２Ａ，４２Ｄ又は４２Ｂ，４２Ｃによりかご３
０Ａが支持され、フック４６の吊り輪３０ａへの係合が
解除される。

【００３２】この後、かご３０Ａは、巻上機４０Ａ，４
０Ｄ又は４０Ｂ，４０Ｃにより下降用昇降路３３内を最
下階乗場３３ｂまで下降される。次に、かご３０Ａは、
自動走行台車４９上に受け渡され、自動走行台車４９に
より上昇用昇降路３２の最下部まで移送される。そし
て、かご輸送台３８Ａ，３８Ｄ又は３８Ｂ，３８Ｃによ
り上昇用昇降路３２内を上昇される。

【００３３】このように、かご３０Ａは、循環路３１内
を循環される。他のかご３０Ｂ〜３０Ｆについても、か
ご３０Ａと同方向に循環路３１内を循環される。

【００３４】また、例えばかご輸送台３８Ａ，３８Ｄの
かご支持部５１は、かご３０Ａがクレーン装置４４に受
け渡された後、非支持位置に退没されるため、かご輸送
台３８Ａ，３８Ｄは、図７に示すように、上昇用昇降路
３２内に位置するかご３０Ｆとすれ違って最下部まで移
動させ、次のかご３０Ｅを受けることができる。他のか
ご輸送台３８Ｂ，Ｃ，４２Ａ〜４２Ｄについても、かご
支持部５１が非支持位置にあるときには、昇降路３２，
３３内でかご３０Ａ〜３０Ｆと干渉せずにすれ違うこと
ができる。

【００３５】従って、循環路３１内に配置された６台の
かご３０Ａ〜３０Ｆをスムーズに循環させることがで
き、例えばかご３０Ａが上昇用昇降路３２内を上昇して
いるときに、下降用昇降路３３に沿ってかご３０Ｃを下
降させることもでき、乗客の輸送効率を向上させること
ができる。また、かご３０Ａ〜３０Ｆは、循環路３１内
を循環されるため、全てのかご３０Ａ〜３０Ｆを最上階
乗場３２ａ，３３ａ及び最下階乗場３２ｂ，３３ｂにそ
れぞれ停止させることができる。

【００３６】さらに、各かご輸送台３８Ａ〜３８Ｄ，４
２Ａ〜４２Ｄを昇降させるシステムか垂直投影面内で互
いに重ならないように配置されているため、互いに干渉
することがなく、レイアウトが容易である。さらにま
た、かご３０Ａ〜３０Ｆがそれぞれ独立して移動される
ため、輸送効率を向上させることができる。

【００３７】実施の形態２．なお、実施の形態１では、
上昇用昇降路３２及び下降用昇降路３３にそれぞれ２組
ずつのかご輸送台を設けたが、例えば図８に示すよう
に、かご輸送台３８Ｅ，３８Ｆを追加して３組としても
よく、かごの台数をさらに増加させて、輸送効率を向上
させることができる。

【００３８】また、実施の形態１では、循環路３１に沿
ってかごを循環させたが、１本の昇降路に沿ってかごを
昇降させるものにもこの発明は適用でき、かご輸送台が
かごとすれ違い可能であるため、例えば昇降路の上下に
かごを待機させるスペースを設けておき、２組のかご輸
送台により３台以上のかごを効率よく昇降させることが
できる。

【００３９】さらに、実施の形態１では、上部移送装置
としてクレーン装置４４を、下部移送装置として自動走
行台車を示したが、上部及び下部移送装置はこれらに限
定されるものではない。また、かご３０Ａ〜３０Ｆは、
循環路３１に沿って時計回りに循環するものであっもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータ装置は、かごを支持して昇降される複数のか
ご輸送台を昇降路内に設け、これらのかご輸送台のかご
支持部を支持位置と非支持位置との間で往復動可能と
し、かご支持部が非支持位置にあるときには、かご輸送
台が昇降路内でかごとすれ違えるようにしたので、複数
のかごの全てを終端階に停止させることができるととも
に、輸送効率を向上させることができる。

【００４１】請求項２の発明のエレベータ装置は、複数
台のかごを循環路に沿って循環させるようにし、上昇用
及び下降用昇降路内には、かごを支持して昇降される複
数のかご輸送台を設け、これらのかご輸送台のかご支持
部を支持位置と非支持位置との間で往復動可能とし、か
ご支持部が非支持位置にあるときには、かご輸送台が昇
降路内でかごとすれ違えるようにしたので、複数のかご
の全てを終端階に停止させることができるとともに、輸
送効率を向上させることができる。

【００４２】請求項３の発明のエレベータ装置は、かご
の重心位置を中心とした対称の位置でかごを支持するよ
うにかご輸送台を配置したので、かごを安定して昇降さ
せることができる。

【００４３】請求項４の発明のエレベータ装置は、上部
移送装置をクレーン装置で構成したので、簡単な構成で
上部連絡路に沿ってかごを移送することができる。

【００４４】請求項５の発明のエレベータ装置は、下部
移送装置を自動走行台車で構成したので、簡単な構成で
下部連絡路に沿ってかごを移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータ装
置を示す構成図である。

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】 図１の第１のかごを示す正面図である。

【図４】 図３のかご輸送台を示す構成図である。

【図５】 図４のかご支持部が非支持位置にある状態を
示す構成図である。

【図６】 図３のかご輸送台の昇降速度の制御方法を示
す説明図である。

【図７】 図２の１組のかご輸送台がかごとすれ違う状
態を示す平面図である。

【図８】 この発明の実施の形態２によるエレベータ装
置の要部を示す平面図である。

【図９】 従来のワンシャフトマルチカー方式のエレベ
ータ装置の一例を示す構成図である。

【図１０】 従来のダブルデッキ方式のエレベータ装置
の一例を示す構成図である。

【符号の説明】

３０Ａ〜３０Ｆ かご、３１ 循環路、３２ 上昇用昇
降路、３３ 下降用昇降路、３４ 上部連絡路、３５
下部連絡路、３８Ａ〜３８Ｆ，４２Ａ〜４２Ｄかご輸送
台、４４ クレーン装置、４９ 自動走行台車、５１
かご支持部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路と、 この昇降路内に設けられ、かつかご支持部をそれぞれ有
   しており、上記昇降路に沿って昇降される複数のかご輸
   送台と、 これらのかご輸送台に支持されて上記昇降路内を昇降さ
   れる複数台のかごとを備え、上記各かご支持部は、上記
   かごの垂直投影面内に突出して上記かごを支持する支持
   位置と、上記垂直投影面外へ退没した非支持位置との間
   で往復動可能になっており、上記かご支持部が上記非支
   持位置にあるときには、上記かご輸送台が上記昇降路内
   で上記かごとすれ違い可能であることを特徴とするエレ
   ベータ装置。
2. 【請求項２】 上昇用昇降路、下降用昇降路、上記上昇
   用昇降路と上記下降用昇降路とを連通する上部連絡路、
   及び上記上部連絡路の下方で上記上昇用昇降路と上記下
   降用昇降路とを連通する下部連絡路を有する循環路と、 上記上昇用及び下降用昇降路内にそれぞれ設けられ、か
   つかご支持部をそれぞれ有しており、上記上昇用昇降路
   に沿って上昇されるとともに、上記下降用昇降路に沿っ
   て下降される複数のかご輸送台と、 これらのかご輸送台に支持されて上記上昇用昇降路内を
   上昇されるとともに、上記下降用昇降路内を下降される
   複数台のかごと、 上記上部連絡路に沿って上記かごを移送する上部移送装
   置と、 上記下部連絡路に沿って上記かごを移送する下部移送装
   置とを備え、上記各かご支持部は、上記かごの垂直投影
   面内に突出して上記かごを支持する支持位置と、上記垂
   直投影面外へ退没した非支持位置との間で往復動可能に
   なっており、上記かご支持部が上記非支持位置にあると
   きには、上記かご輸送台が上記上昇用及び下降用昇降路
   内で上記かごとすれ違い可能であることを特徴とするエ
   レベータ装置。
3. 【請求項３】 かご輸送台は、かごの重心位置を中心と
   した対称の位置で上記かごを支持するように配置されて
   いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエ
   レベータ装置。
4. 【請求項４】 上部移送装置は、クレーン装置で構成さ
   れていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装
   置。
5. 【請求項５】 下部移送装置は、自動走行台車で構成さ
   れていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装
   置。